JP2022149797A - 斜板式液圧回転機 - Google Patents

Abstract

【課題】シューと斜板との摺動面の摩耗、斜板とリテーナとの当接面の摩耗を低減する。【解決手段】油圧ポンプ１のピストン１０に設けられるシュー２１は、ピストン１０の先端に接続されるピストン接続部２２と、斜板１２に摺動可能に当接する斜板摺動面２３Ｃおよびリテーナ１３に当接するリテーナ当接面２３Ｄが設けられた円板部２３とを有している。円板部２３の外周面には外周溝２４が設けられ、外周溝２４は、円板部２３の外周面に開口する開口端２４Ａと、円板部２３の中心側に配置された溝底部２４Ｂとを有し、外周溝２４の溝幅は、開口端２４Ａから溝底部２４Ｂに向けて小さくなる。これにより、外周溝２４の変形によって、斜板摺動面２３Ｃおよびリテーナ当接面２３Ｄを斜板１２に適度な弾性をもって面接触させ、かつ、シュー２１の耐久性を高めることができる。【選択図】図２

Description

本開示は、例えば油圧ショベル、ホイールローダ等の建設機械に搭載される斜板式液圧回転機に関する。

油圧ショベル等の建設機械に搭載される斜板式液圧回転機は、例えば油圧源を構成する油圧ポンプ、あるいは走行用、旋回用の油圧モータとして使用される。斜板式液圧回転機は、ケーシングと、ケーシング内に回転可能に設けられた回転軸と、複数のシリンダを有し回転軸と一体に回転するシリンダブロックと、シリンダブロックのシリンダ内に往復動可能に挿嵌された複数のピストンと、複数のピストンの先端にそれぞれ設けられた複数のシューと、複数のシューが摺動する斜板と、複数のシューを斜板に押し付けるように保持するリテーナとを備えている。

斜板式液圧回転機の作動時に回転軸が回転すると、回転軸と一体にシリンダブロックが回転し、複数のピストンは、シリンダブロックに設けられたシリンダ内を往復動する。複数のピストンは、シリンダブロックが１回転する間にシリンダ内を上死点から下死点へと摺動変位し、シリンダ内に作動油を吸込む吸入行程と、シリンダ内に吸込んだ作動油を高圧の圧油として吐出する吐出行程とを繰返す。斜板式液圧回転機の作動時において、ピストンの先端に接続されたシューは、ピストンの推力によって斜板に押付けられた状態で、回転軸を中心とした環状の軌跡を描くように斜板上を摺動する。

このように、ピストンに接続されたシューは、ピストンの推力によって斜板に強く押し付けられるため、シューと斜板との間で焼付き、かじり等が生じる可能性がある。このため、ピストンおよびシューには油通路が設けられ、この油通路を通じてシューと斜板との摺動面に潤滑油が供給される。シューと斜板との摺動面に供給された潤滑油は、静圧軸受の機能を発揮し、シューは、斜板に対して良好な潤滑状態を保ちつつ斜板上を摺動するようになっている。

従来技術による斜板式液圧回転機としては、シューの端面の中央部にテーパ状のくぼみを設けると共に、シューの外周縁にテーパ部を設けることにより、斜板とシューとの間に油液による薄膜を形成し、潤滑性を高めるものが提案されている（特許文献１）。また、シューとリテーナとの間に弾性体を設け、この弾性体の弾性力によって斜板にシューを押付けることにより、シューと斜板との間に供給された潤滑油の漏れを防止するものが提案されている（特許文献２）。このように、従来技術では、シューと斜板との摺動面の潤滑性を高めることにより、両者間の摩耗を低減する構成が知られている。

一方、シューの端面に、潤滑剤を供給するための供給穴を取囲む環状のシール部と、このシール部よりも突出長が小さいパッド部とを設ける構成となった斜板式液圧回転機が提案されている。この斜板式液圧回転機は、シューが斜板に押圧されてシール部が変形したときにパッド部が面圧を受けることにより、シューと斜板との摺動面に過大な摩擦が発生するのを抑え、両者間の摩耗を低減することができる（特許文献３）。

特公昭４９－３７２０６号公報 特開２０２０－１６１５０号公報 特開２０１５－１５１８９７号公報

しかし、斜板式液圧回転機の作動時に、複数のシューが斜板上を環状の軌跡を描くように摺動するときには、シューに遠心力が作用する。これにより、斜板上を摺動するシューの斜板摺動面が斜板に対して傾斜し、斜板摺動面の外周縁の一部が斜板に対して点接触するようになる。この結果、斜板に対するシューの斜板摺動面の接触面圧が局所的に過大となり、斜板とシューとの摺動面の摩耗が進行してしまうという問題がある。さらに、シューの斜板摺動面が斜板に対して傾斜した場合には、斜板のうちリテーナに当接するリテーナ当接面の一部が、リテーナに対して点接触するようになる。この結果、リテーナに対するシューのリテーナ当接面の接触面圧が局所的に過大となり、リテーナとシューとの当接面の摩耗が進行してしまうという問題がある

本発明の目的は、シューと斜板との摺動面の摩耗、および斜板とリテーナとの当接面の摩耗を低減することができ、かつシューの耐久性を高めるようにした斜板式液圧回転機を提供することにある。

本発明は、ケーシングと、前記ケーシング内に回転可能に設けられた回転軸と、複数のシリンダを有し前記回転軸と一体に回転するシリンダブロックと、前記シリンダブロックの前記シリンダ内に往復動可能に挿嵌された複数のピストンと、前記複数のピストンの先端にそれぞれ設けられた複数のシューと、前記複数のシューが摺動する斜板と、前記複数のシューを前記斜板に押し付けるように保持するリテーナとを備え、前記シューは、前記ピストンの先端に揺動可能に接続されるピストン接続部と、前記斜板に摺動可能に当接する斜板摺動面および前記リテーナに当接するリテーナ当接面が設けられた円板部とを有してなる斜板式液圧回転機において、前記円板部の外周面には、前記円板部の外周面から中心に向けて凹陥する外周溝が設けられ、前記外周溝は、前記円板部の外周面に開口する開口端と、前記開口端から前記円板部の中心側に配置された溝底部とを有し、前記外周溝の溝幅は、前記開口端から前記溝底部に向けて小さくなることを特徴としている。

本発明は、ケーシングと、前記ケーシング内に回転可能に設けられた回転軸と、複数のシリンダを有し前記回転軸と一体に回転するシリンダブロックと、前記シリンダブロックの前記シリンダ内に往復動可能に挿嵌された複数のピストンと、前記複数のピストンの先端にそれぞれ設けられた複数のシューと、前記複数のシューが摺動する斜板と、前記複数のシューを前記斜板に押し付けるように保持するリテーナとを備え、前記シューは、前記ピストンの先端に揺動可能に接続されるピストン接続部と、前記斜板に摺動可能に当接する斜板摺動面および前記リテーナに当接するリテーナ当接面が設けられた円板部とを有してなる斜板式液圧回転機において、前記円板部の外周面には、前記円板部の外周面から中心に向けて凹陥する外周溝が設けられ、前記外周溝は、前記円板部の外周面に開口する開口端と、前記開口端から前記円板部の中心側に配置された溝底部とを有し、前記溝底部は、曲面形状を有していることを特徴としている。

本発明によれば、シリンダブロックが回転して複数のシューに遠心力が作用し、円板部の斜板摺動面が斜板に対して傾斜したとしても、外周溝が変形することにより、斜板摺動面の外周側を斜板に対して面接触させることができる。また、リテーナ当接面の外周側をリテーナに対して面接触させることができる。この結果、シューの斜板摺動面と斜板との間の摩耗、およびシューのリテーナ当接面とリテーナとの間の摩耗を低減することができる。また、外周溝の開口端側では比較的大きな変形が許容され、溝底部側では変形が抑制されることにより、シューの耐久性を高めることができる。

本発明の実施形態による斜板式液圧回転機としての斜板式油圧ポンプを示す断面図である。 図１中のピストン、シューを示す断面図である。 シューの円板部を図２中の矢示III－III方向から見た左側面図である。 シューを単体で示す断面図である。 シューの外周溝を拡大して示す拡大断面図である。 第１の実施形態によるシューが斜板上を摺動する状態を示す断面図である。 第１の比較例によるシューを示す断面図である。 第１の比較例によるシューが斜板上を摺動する状態を示す断面図である。 第２の実施形態によるシューを単体で示す断面図である。 第２の実施形態によるシューが斜板上を摺動する状態を示す断面図である。 第２の比較例によるシューを示す断面図である。 第２の比較例によるシューが斜板上を摺動する状態を示す断面図である。 第３の実施形態によるシューを単体で示す断面図である。 シューの外周溝を拡大して示す拡大断面図である。 第１の変形例によるシューの外周溝を拡大して示す拡大断面図である。 シューの第２の変形例を示す断面図である。 第２の変形例によるシューの円板部を図１６中の矢示XVII－XVII方向から見た左側面図である。 シューの第３の変形例を示す断面図である。 シューの第４の変形例をピストンと共に示す断面図である。

以下、本発明の実施形態による斜板式液圧回転機を、可変容量型の斜板式油圧ポンプに適用した場合を例に挙げ、添付図面に従って詳細に説明する。

図１ないし図６は本発明の第１の実施形態を示している。可変容量型の斜板式油圧ポンプ１（以下、油圧ポンプ１という）は、原動機によって駆動されることによりタンク（図示せず）に貯留された作動油を吸込んで加圧し、この作動油を圧油として油圧アクチュエータ（図示せず）に供給する。油圧ポンプ１は、後述のケーシング２、回転軸５、シリンダブロック８、ピストン１０、斜板１２、弁板１６、シュー２１等によって構成されている。

ケーシング２は、油圧ポンプ１の外殻を構成している。ケーシング２は、一端側がフロント底部３Ａとなった段付筒状のケーシング本体３と、ケーシング本体３の他端側を閉塞するリヤケーシング４とにより構成されている。リヤケーシング４には、一対の給排通路４Ａ，４Ｂが形成されている。一対の給排通路４Ａ，４Ｂのうち一方はタンクに接続され、他方は油圧アクチュエータに接続される。

回転軸５は、ケーシング２内に回転可能に設けられている。回転軸５の軸方向の一側は、ケーシング本体３のフロント底部３Ａに軸受６を介して回転可能に支持され、回転軸５の軸方向の一端５Ａは、ケーシング本体３のフロント底部３Ａから外部に突出している。回転軸５の軸方向の他端５Ｂは、リヤケーシング４に軸受７を介して回転可能に支持されている。回転軸５の一端５Ａは、原動機等（図示せず）に連結され、この原動機によって回転軸５が回転駆動される。回転軸５の軸方向の中間部には雄スプライン部５Ｃが設けられている。

シリンダブロック８は、回転軸５の外周側に位置してケーシング２内に回転可能に設けられている。シリンダブロック８には、複数のシリンダ９が穿設されている。シリンダブロック８の軸方向の一側（フロント底部３Ａ側）には、斜板１２側に向けて軸方向に突出する筒状突部８Ａが一体形成されている。この筒状突部８Ａの外周側には、後述する球状ガイド１４が軸方向に相対変位可能に挿嵌されている。シリンダブロック８の軸方向の他側（リヤケーシング４側）は、凹湾曲状の摺動面８Ｂとなり、この摺動面８Ｂは弁板１６に摺動可能に当接している。

軸挿通孔８Ｃは、シリンダブロック８の中心部を軸方向に貫通して設けられている。軸挿通孔８Ｃには、回転軸５が挿通されている。軸挿通孔８Ｃは、筒状突部８Ａ側に対して摺動面８Ｂ側が大径となった段付孔として形成されている。軸挿通孔８Ｃのうち筒状突部８Ａ側の内周面には、雌スプライン部（孔スプライン）８Ｄが形成され、この雌スプライン部８Ｄは、回転軸５の雄スプライン部５Ｃにスプライン結合されている。これにより、シリンダブロック８は、回転軸５と一体に回転する。

複数のシリンダ９は、シリンダブロック８に形成されている。複数のシリンダ９は、回転軸５を中心にしてシリンダブロック８の周方向に一定の間隔をもって配置され、シリンダブロック８の軸方向に延びている。複数のシリンダ９のうち斜板１２と対向する一端側は、シリンダブロック８の軸方向一側（筒状突部８Ａ側）の端面に開口している。一方、複数のシリンダ９の他端側には、シリンダポート９Ａがそれぞれ形成されている。シリンダポート９Ａは、後述する弁板１６の吸入ポート１７、吐出ポート１８を介してリヤケーシング４の給排通路４Ａ，４Ｂに対して間欠的に連通，遮断される。

複数のピストン１０は、シリンダブロック８に形成された複数のシリンダ９内に摺動可能に挿嵌されている。これら複数のピストン１０は、シリンダブロック８の回転によってそれぞれのシリンダ９内を往復動し、シリンダ９内に吸込んだ作動油を加圧した後に高圧の圧油として吐出させる。複数のピストン１０は、シリンダ９から大きく突出（伸長）した下死点と、シリンダ９内に挿入された上死点との間で往復動する。複数のピストン１０は、シリンダブロック８が１回転する間に、シリンダ９内を上死点から下死点へと摺動変位してシリンダ９内に作動油を吸込む吸入行程と、下死点から上死点へと摺動変位してシリンダ９内の作動油を高圧の圧油として吐出する吐出行程とを繰返す。

シリンダ９から突出するピストン１０の先端（突出端部）には、球形凹部１０Ａが設けられ、この球形凹部１０Ａには、後述のシュー２１が揺動可能に接続されている（図２参照）。また、ピストン１０の中心部には、軸方向に貫通する油通路１０Ｂが設けられ、シリンダ９内に吸込まれた作動油の一部が、油通路１０Ｂを通じてシュー２１側に供給される構成となっている。

クレイドル１１は、ケーシング本体３のフロント底部３Ａに設けられ、斜板１２を支持している。クレイドル１１は、回転軸５の周囲に位置して斜板１２の裏面側（後述する平滑面１２Ａとは反対側の面）に配置され、ケーシング本体３のフロント底部３Ａに固定されている。クレイドル１１には、斜板１２を傾転可能に支持する一対の傾転摺動面１１Ａが設けられている。一対の傾転摺動面１１Ａは、それぞれ凹湾曲面として形成され、回転軸５を挟んで対向配置されている。

斜板１２は、ケーシング２内に傾転可能に設けられ、油圧ポンプ１の容量可変部を構成している。斜板１２は、ケーシング本体３のフロント底部３Ａ側にクレイドル１１を介して取付けられている。斜板１２の表面側（シリンダブロック８側）は、複数のシュー２１を摺動可能に案内する平滑面１２Ａとなっている。斜板１２の中央部には軸挿通孔１２Ｂが形成され、この軸挿通孔１２Ｂには回転軸５が挿通されている。斜板１２の裏面側（平滑面１２Ａとは反対側）には凸湾曲面１２Ｃが形成され、この凸湾曲面１２Ｃは、クレイドル１１の傾転摺動面１１Ａに摺動可能に嵌合している。斜板１２は、傾転アクチュエータ（図示せず）によって傾転角が零の中立位置から傾転駆動され、油圧ポンプ１の容量（圧油の吐出量）は、斜板１２の傾転角に応じて可変に制御される。

リテーナ１３は、シリンダブロック８と斜板１２の平滑面１２Ａとの間に設けられている。リテーナ１３は環状の板体として形成され、リテーナ１３の内周側には、後述の球状ガイド１４が摺動可能に嵌合している。リテーナ１３には、周方向に間隔をもって複数のシュー保持孔１３Ａが形成され、シュー保持孔１３Ａ内には、ピストン１０の突出端部に設けられたシュー２１が保持されている。リテーナ１３は、後述するスプリング１５のばね力により、球状ガイド１４を介して斜板１２の平滑面１２Ａに向けて付勢されている。これにより、リテーナ１３は、シュー保持孔１３Ａ内に保持されたシュー２１を平滑面１２Ａに押付け、複数のシュー２１を平滑面１２Ａ上で環状の軌跡を描くように案内する。

球状ガイド１４は、シリンダブロック８の筒状突部８Ａとリテーナ１３の内周との間に設けられている。球状ガイド１４は、半球面状の外周面を有する筒状体からなり、球状ガイド１４の内周側には雌スプライン部１４Ａが形成されている。雌スプライン部１４Ａは、回転軸５の雄スプライン部５Ｃにスプライン結合されている。従って、球状ガイド１４は、回転軸５の軸方向に移動可能な状態で回転軸５と一体に回転する。一方、球状ガイド１４の半球面状の外周面には、リテーナ１３の内周側が揺動（摺動）可能に嵌合している。

スプリング１５は、シリンダブロック８の筒状突部８Ａと球状ガイド１４との間に設けられている。スプリング１５は、回転軸５の外周側に配置された状態でシリンダブロック８と球状ガイド１４とを互いに逆向きに付勢している。これにより、複数のシュー２１は、球状ガイド１４およびリテーナ１３を介して斜板１２の平滑面１２Ａに押圧される。また、シリンダブロック８の摺動面８Ｂは、弁板１６に押付けられる。

弁板１６は、リヤケーシング４とシリンダブロック８との間に位置してケーシング２内に設けられている。弁板１６は中空な円板状に形成され、その中心部には軸挿通孔１６Ａが形成されている。弁板１６の軸挿通孔１６Ａには、回転軸５が挿通されている。弁板１６の裏面側はリヤケーシング４に固定され、弁板１６の表面はシリンダブロック８の摺動面８Ｂに摺接している。これにより、弁板１６は、シリンダブロック８を回転軸５と一緒に回転可能に支持している。弁板１６には、吸入ポート１７および吐出ポート１８が設けられている。

吸入ポート１７および吐出ポート１８は、弁板１６の中心を中心とする仮想円に沿ってそれぞれ眉形状（円弧状）をなすように配置されている。吸入ポート１７は、リヤケーシング４の給排通路４Ａを介してタンク（図示せず）に接続され、吐出ポート１８は、リヤケーシング４の給排通路４Ｂを介して油圧アクチュエータ（図示せず）に接続されている。弁板１６の吸入ポート１７および吐出ポート１８は、シリンダブロック８の回転時に複数のシリンダ９のシリンダポート９Ａと間欠的に連通する。これにより、吸入ポート１７からシリンダ９内に作動油が吸込まれ、この作動油は、ピストン１０によって加圧されることにより、高圧の圧油となって吐出ポート１８から吐出する。

次に、本実施形態に用いられるシュー２１について、図２ないし図５を参照しつつ説明する。

複数のシュー２１は、シリンダ９から突出した複数のピストン１０の先端（突出端部）に、それぞれ揺動可能に接続されている。これら複数のシュー２１は、ピストン１０からの押付力（油圧力）によって斜板１２の平滑面１２Ａに押付けられ、この状態で回転軸５、シリンダブロック８、複数のピストン１０と一緒に回転することにより、回転軸５を中心とした環状の軌跡を描くように斜板１２の平滑面１２Ａ上を摺動する。シュー２１は、ピストン１０の先端に接続されるピストン接続部２２と、ピストン接続部２２と一体形成され、斜板１２に当接する円板部２３とを含んで構成されている。

ピストン接続部２２は、シリンダ９から突出したピストン１０の先端（突出端部）に揺動可能に接続されている。ピストン接続部２２は、ピストン１０の球形凹部１０Ａに対応する球状の突起として形成され、球形凹部１０Ａ内に摺動可能に嵌合している。円板部２３は、リテーナ１３のシュー保持孔１３Ａよりも大径な大径円板部２３Ａと、リテーナ１３のシュー保持孔１３Ａよりも小径な小径円板部２３Ｂとを有する段付き円板状に形成されている。

シュー２１は、小径円板部２３Ｂがリテーナ１３のシュー保持孔１３Ａ内に挿通されることにより、リテーナ１３によって斜板１２に押し付けられる。これにより、シュー２１の円板部２３は、斜板１２の平滑面１２Ａに摺動可能に当接する斜板摺動面２３Ｃと、リテーナ１３に当接するリテーナ当接面２３Ｄとを有している。シュー２１の中心部には、ピストン接続部２２および円板部２３を軸方向に貫通する油孔２１Ａが設けられ、油孔２１Ａは、ピストン１０の油通路１０Ｂに連通している。また、円板部２３の斜板摺動面２３Ｃには、円形状に凹陥したポケット２３Ｅが設けられ、ポケット２３Ｅの中心部には油孔２１Ａが開口している。これにより、ポケット２３Ｅ内には、ピストン１０の油通路１０Ｂ、シュー２１の油孔２１Ａを通じて供給された作動油の一部が保持され、このポケット２３Ｅ内に保持された作動油が静圧軸受として機能することにより、シュー２１の斜板摺動面２３Ｃと斜板１２の平滑面１２Ａとの間が常に潤滑される構成となっている。

外周溝２４は、シュー２１を構成する円板部２３の外周面に設けられている。具体的には、外周溝２４は、円板部２３の大径円板部２３Ａの外周面から中心に向けて環状に凹陥する全周溝として形成されている。外周溝２４は、大径円板部２３Ａの外周面に開口する開口端２４Ａと、開口端２４Ａから大径円板部２３Ａの中心側に配置された溝底部２４Ｂとを有している。外周溝２４は、大径円板部２３Ａの厚さ方向の中央部に形成され、大径円板部２３Ａのうち外周溝２４から斜板摺動面２３Ｃまでの厚さ寸法と、外周溝２４からリテーナ当接面２３Ｄまでの厚さ寸法はほぼ等しく設定されている。

開口端２４Ａの溝幅Ｈｂ１は、溝底部２４Ｂの溝幅Ｈｂ２よりも大きく設定されている（Ｈｂ１＞Ｈｂ２）。このように、外周溝２４は、開口端２４Ａから溝底部２４Ｂに向けて溝幅が漸次小さくなるテーパ状の断面形状を有している。これにより、外周溝２４の開口端２４Ａ側では比較的大きな変形が許容され、溝底部２４Ｂ側では変形が抑制される構成となっている。

油圧ポンプ１の回転軸５がシリンダブロック８と共に回転すると、複数のピストン１０は、シリンダブロック８の回転によってシリンダ９内を往復動する。このとき、ピストン１０の先端に設けられたシュー２１は、ピストン１０の推力によって斜板１２の平滑面１２Ａに押付けられた状態で、回転軸５を中心とした環状の軌跡を描くように斜板１２の平滑面１２Ａ上を摺動する。

複数のシュー２１が、斜板１２の平滑面１２Ａ上を環状の軌跡を描くように摺動するときには、シュー２１に大きな遠心力が作用することにより、図６に示すように、シュー２１の斜板摺動面２３Ｃに対して矢印Ｆ方向のモーメントが作用する。これにより、斜板摺動面２３Ｃのうち回転軸５から離れた外周側部位が平滑面１２Ａから浮き上がり、シュー２１の斜板摺動面２３Ｃが、斜板１２の平滑面１２Ａに対して傾斜する。

このため、シュー２１が斜板１２の平滑面１２Ａ上を回転軸５を中心として環状の軌跡を描くように摺動するときに、シュー２１の斜板摺動面２３Ｃのうち環状の軌跡の内周側、即ち、斜板摺動面２３Ｃのうち回転軸５側に位置する外周側部位２３Ｃ１が、平滑面１２Ａに当接することにより、外周溝２４の開口端２４Ａの間隔が狭まるように変形する。これにより、斜板摺動面２３Ｃのうち回転軸５側に位置する外周側部位２３Ｃ１は、斜板１２の平滑面１２Ａに対して面接触するようになる。従って、油圧ポンプ１の作動時にシュー２１に大きな遠心力が作用した場合でも、斜板１２の平滑面１２Ａとシュー２１の斜板摺動面２３Ｃとの接触面圧を緩和することができる構成となっている。

一方、シュー２１を構成する円板部２３のリテーナ当接面２３Ｄに着目すると、図６に示すように、シュー２１の斜板摺動面２３Ｃが、斜板１２の平滑面１２Ａに対して傾斜した場合には、リテーナ当接面２３Ｄのうち回転軸５を中心とした環状の軌跡の外周側、即ち、回転軸５から離れる側に位置する外周側部位２３Ｄ１が、リテーナ１３に当接することにより、外周溝２４の開口端２４Ａの間隔が狭まるように変形する。これにより、リテーナ当接面２３Ｄのうち回転軸５から離れる側に位置する外周側部位２３Ｄ１は、リテーナ１３に対して面接触するようになる。従って、油圧ポンプ１の作動時にシュー２１に大きな遠心力が作用した場合でも、シュー２１のリテーナ当接面２３Ｄとリテーナ１３との接触面圧を緩和することができる構成となっている。

ここで、図５に示すように、外周溝２４の開口端２４Ａから溝底部２４Ｂまでの溝深さＬｂは、開口端２４Ａの溝幅Ｈｂ１よりも大きく設定されている（Ｌｂ＞Ｈｂ１）。これにより、シュー２１に遠心力が作用し、シュー２１の斜板摺動面２３Ｃが斜板１２の平滑面１２Ａに対して傾斜したときに、外周溝２４の開口端２４Ａ側が適度な弾性をもって変形することができる構成となっている。これにより、斜板摺動面２３Ｃのうち回転軸５側に位置する外周側部位２３Ｃ１を、斜板１２の平滑面１２Ａに対して面接触させることができる構成となっている（図６参照）。

また、大径円板部２３Ａの厚さ寸法をＨ２とすると、外周溝２４の溝底部２４Ｂの溝幅Ｈｂ２は、大径円板部２３Ａの厚さ寸法Ｈ２に対して下記（数１）の範囲に設定されることが望ましい。

さらに、大径円板部２３Ａのリテーナ当接面２３Ｄの径方向寸法をＬ２とすると、外周溝２４の溝深さＬｂは、リテーナ当接面２３Ｄの径方向寸法Ｌ２に対して下記（数２）の範囲に設定されることが望ましい。

このように、本実施形態では、外周溝２４の溝底部２４Ｂの溝幅Ｈｂ２の大きさを、上記（数１）の範囲に設定し、外周溝２４の溝深さＬｂを、上記（数２）の範囲に設定している。これにより、外周溝２４の変形によって、斜板摺動面２３Ｃを斜板１２(平滑面１２Ａ)に適度な弾性をもって面接触させ、リテーナ当接面２３Ｄをリテーナ１３に適度な弾性をもって面接触させることができ、かつ、シュー２１を構成する大径円板部２３Ａの耐久性を高めることができる。

第１の実施形態による油圧ポンプ１は、上述の如きシュー２１を備えるもので、以下、油圧ポンプ１の動作について説明する。

油圧ポンプ１の回転軸５が回転すると、回転軸５と一体にシリンダブロック８が回転する。これより、シリンダブロック８の複数のシリンダ９内にそれぞれ設けられた複数のピストン１０は、斜板１２の傾転角に対応したストローク量をもってシリンダ９内を往復動し、例えば給排通路４Ａ側からシリンダ９内に吸込んだ作動油を加圧し、高圧の圧油として給排通路４Ｂ側に吐出する。複数のピストン１０は、シリンダブロック８が１回転する間にシリンダ９内を上死点から下死点へと摺動変位し、シリンダ９内に作動油を吸込む吸入行程と、下死点から上死点へと摺動変位し、シリンダ９内の作動油を高圧の圧油として吐出する吐出行程とを繰返す。

油圧ポンプ１の作動時において、ピストン１０の先端に設けられたシュー２１は、ピストン１０の推力によって斜板１２の平滑面１２Ａに押付けられた状態で、回転軸５を中心とした環状の軌跡を描くように斜板１２の平滑面１２Ａ上を摺動する。このとき、平滑面１２Ａ上を摺動するシュー２１に対して大きな遠心力が作用し、シュー２１の斜板摺動面２３Ｃに対し、図６中の矢印Ｆ方向にモーメントが作用する。これにより、シュー２１の斜板摺動面２３Ｃが、斜板１２の平滑面１２Ａに対して傾斜する。

このとき、斜板摺動面２３Ｃのうち回転軸５側に位置する外周側部位２３Ｃ１は、外周溝２４の開口端２４Ａの間隔が狭まるように変形することにより、斜板１２の平滑面１２Ａに対して面接触する。このため、油圧ポンプ１の作動時にシュー２１に大きな遠心力が作用した場合でも、斜板１２の平滑面１２Ａとシュー２１の斜板摺動面２３Ｃとが点接触して面圧が増大するのを抑えることができる。この結果、斜板１２の平滑面１２Ａとシュー２１の斜板摺動面２３Ｃとの接触面圧を緩和し、平滑面１２Ａと斜板摺動面２３Ｃとの間で局所的な摩耗が生じるのを抑制することにより、両者の摩耗を低減することができる。

一方、シュー２１を構成する円板部２３のリテーナ当接面２３Ｄに着目すると、シュー２１の斜板摺動面２３Ｃが、斜板１２の平滑面１２Ａに対して傾斜した場合には、リテーナ当接面２３Ｄのうち回転軸５から離れる側に位置する外周側部位２３Ｄ１は、外周溝２４の開口端２４Ａの間隔が狭まるように変形することにより、リテーナ１３に対して面接触する。このため、油圧ポンプ１の作動時にシュー２１に大きな遠心力が作用した場合でも、シュー２１のリテーナ当接面２３Ｄとリテーナ１３とが点接触して面圧が増大するのを抑えることができる。この結果、シュー２１のリテーナ当接面２３Ｄとリテーナ１３との接触面圧を緩和し、リテーナ当接面２３Ｄとリテーナ１３との局所的な摩耗を抑制することにより、両者の摩耗を低減することができる。

次に、本実施形態によるシュー２１と比較例によるシューとの比較について説明する。

図７および図８に示すように、比較例によるシュー１０１は、ピストン１０の先端に接続される球状のピストン接続部１０２と、ピストン接続部１０２と一体形成された円板部１０３とを含んで構成されている。円板部１０３は、大径円板部１０３Ａと小径円板部１０３Ｂとを有し、大径円板部１０３Ａには、斜板１２の平滑面１２Ａに摺動可能に当接する斜板摺動面１０３Ｃと、リテーナ１３に当接するリテーナ当接面１０３Ｄとが設けられている。しかし、大径円板部１０３Ａの外周面には、本実施形態による外周溝２４は設けられていない。

比較例によるシュー１０１が、斜板１２の平滑面１２Ａ上を環状の軌跡を描くように摺動するときには、シュー１０１に遠心力が作用することにより、図８に示すように、シュー１０１の斜板摺動面１０３Ｃに対して矢印Ｆ方向のモーメントが作用する。これにより、シュー１０１の斜板摺動面１０３Ｃが、斜板１２の平滑面１２Ａに対して傾斜し、斜板摺動面１０３Ｃのうち回転軸５側に位置する外周側部位１０３Ｃ１が、斜板１２の平滑面１２Ａに対して点接触するようになる。この結果、斜板１２の平滑面１２Ａに対するシュー１０１の斜板摺動面１０３Ｃの接触面圧が局所的に過大となり、斜板１２の平滑面１２Ａ、シュー１０１の斜板摺動面１０３Ｃの摩耗が進行してしまう不具合がある。

一方、円板部１０３のリテーナ当接面１０３Ｄに着目すると、シュー１０１の斜板摺動面１０３Ｃが、斜板１２の平滑面１２Ａに対して傾斜した場合には、リテーナ当接面１０３Ｄのうち回転軸５から離れる側に位置する外周側部位１０３Ｄ１が、リテーナ１３に対して点接触するようになる。この結果、リテーナ１３に対するシュー１０１のリテーナ当接面１０３Ｄの接触面圧が局所的に過大となり、リテーナ１３、シュー１０１のリテーナ当接面１０３Ｄの摩耗が進行してしまう不具合がある。

これに対し、本実施形態によるシュー２１は、円板部２３の外周面に外周溝２４を設けることにより、油圧ポンプ１の作動時にシュー２１に大きな遠心力が作用し、シュー２１の斜板摺動面２３Ｃが斜板１２の平滑面１２Ａに対して傾いた場合でも、外周溝２４が変形することにより、斜板摺動面２３Ｃのうち回転軸５側に位置する外周側部位２３Ｃ１を、斜板１２の平滑面１２Ａに対して面接触させることができる。この結果、斜板１２の平滑面１２Ａとシュー２１の斜板摺動面２３Ｃとの接触面圧を緩和し、平滑面１２Ａと斜板摺動面２３Ｃとの局所的な摩耗を低減することができる。

同様に、シュー２１のリテーナ当接面２３Ｄのうち、回転軸５から離れる側に位置する外周側部位２３Ｄ１を、リテーナ１３に対して面接触させることができる。この結果、シュー２１のリテーナ当接面２３Ｄとリテーナ１３との接触面圧を緩和し、リテーナ当接面２３Ｄとリテーナ１３との局所的な摩耗を低減することができる。さらに、シュー２１は、大径円板部２３Ａの外周面に形成された外周溝２４が、開口端２４Ａから溝底部２４Ｂに向けて溝幅が漸次小さくなるテーパ状の断面形状を有している。これにより、外周溝２４の開口端２４Ａ側では比較的大きな変形が許容され、溝底部２４Ｂ側では変形が抑制されるので、シュー２１の耐久性を高めることができる。

かくして、本実施形態による油圧ポンプ１は、ケーシング２と、ケーシング２内に回転可能に設けられた回転軸５と、回転軸５と一体に回転するシリンダブロック８と、シリンダブロック８のシリンダ９内に往復動可能に挿嵌された複数のピストン１０と、複数のピストン１０の先端にそれぞれ設けられた複数のシュー２１と、複数のシュー２１が摺動する斜板１２と、複数のシュー２１を斜板１２に押し付けるように保持するリテーナ１３とを備え、シュー２１は、ピストン１０の先端に揺動可能に接続されるピストン接続部２２と、斜板１２に摺動可能に当接する斜板摺動面２３Ｃおよびリテーナ１３に当接するリテーナ当接面２３Ｄが設けられた円板部２３とを有している。そして、円板部２３の外周面には、円板部２３の外周面から中心に向けて凹陥する外周溝２４が設けられ、外周溝２４は、円板部２３の外周面に開口する開口端２４Ａと、開口端２４Ａから円板部２３の中心側に配置された溝底部２４Ｂとを有し、外周溝２４の溝幅は、開口端２４Ａから溝底部２４Ｂに向けて小さくなる。

この構成によれば、油圧ポンプ１の作動時にシュー２１に遠心力が作用し、円板部２３の斜板摺動面２３Ｃが、斜板１２の平滑面１２Ａに対して傾斜したとしても、外周溝２４が変形することにより、斜板摺動面２３Ｃの外周側を斜板１２の平滑面１２Ａに対して面接触させることができ、かつリテーナ当接面２３Ｄの外周側をリテーナ１３に対して面接触させることができる。この結果、斜板摺動面２３Ｃと斜板１２（平滑面１２Ａ）との局所的な摩耗、およびリテーナ当接面２３Ｄとリテーナ１３との局所的な摩耗を抑えることができる。しかも、外周溝２４の開口端２４Ａ側では比較的大きな変形が許容され、溝底部２４Ｂ側では変形が抑制されるので、シュー２１の耐久性を高めることができる。

次に、図９および図１０は本発明の第２の実施形態を示している。本実施形態の特徴は、厚さ寸法が小さい円板部を有するシューにおいて、この円板部の外周面に外周溝を形成したことにある。なお、本実施形態では、第１の実施形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略する。

図中、シュー３１は、第１の実施形態によるシュー２１と同様に、ピストン１０の先端に接続される球状のピストン接続部３２と、斜板１２に当接する円板部３３とを含んで構成され、ピストン接続部３２と円板部３３を貫通する油孔３１Ａを有している。円板部３３は、大径円板部３３Ａと小径円板部３３Ｂとを有する段付き円板状に形成され、大径円板部３３Ａには、斜板摺動面３３Ｃ、リテーナ当接面３３Ｄ、ポケット３３Ｅが設けられている。しかし、大径円板部３３Ａの厚さ寸法Ｈ３は、第１の実施形態によるシュー２１の大径円板部２３Ａの厚さ寸法Ｈ２よりも小さく形成されている（Ｈ３＜Ｈ２）。

外周溝３４は、円板部３３の大径円板部３３Ａの外周面から中心に向けて環状に凹陥する全周溝として形成されている。外周溝３４は、大径円板部３３Ａの外周面に開口する開口端３４Ａと、開口端３４Ａから大径円板部３３Ａの中心側に配置された溝底部３４Ｂとを有している。外周溝３４は、第１の実施形態によるシュー２１の外周溝２４と同様に、開口端３４Ａから溝底部３４Ｂに向けて溝幅が漸次小さくなるテーパ状の断面形状を有している。そして、外周溝３４の開口端３４Ａから溝底部３４Ｂまでの溝深さＬｃは、開口端２４Ａの溝幅Ｈｃよりも大きく設定されている（Ｌｃ＞Ｈｃ）。

第２の実施形態によるシュー３１は上述の如き構成を有するもので、以下、油圧ポンプ１の作動時におけるシュー３１の動作について説明する。

油圧ポンプ１が作動して回転軸５と共にシリンダブロック８が回転すると、ピストン１０の先端に設けられたシュー３１は、ピストン１０の推力によって斜板１２の平滑面１２Ａに押付けられた状態で、回転軸５を中心とした環状の軌跡を描くように斜板１２の平滑面１２Ａ上を摺動する。このとき、大径円板部３３Ａの斜板摺動面３３Ｃは、平滑面１２Ａに当接し、リテーナ当接面３３Ｄはリテーナ１３に当接する。この場合、シュー３１は、大径円板部３３Ａの厚さ寸法Ｈ３が小さく形成されているため、ピストン１０の推力によって円板部３３の中央部が平滑面１２Ａに押付けられることにより、斜板摺動面３３Ｃの外周縁が、平滑面１２Ａから離れる方向に反り返るように変形する。

この場合、大径円板部３３Ａの斜板摺動面３３Ｃとリテーナ当接面３３Ｄとの間には、全周に亘って外周溝３４が形成されている。このため、斜板摺動面３３Ｃの外周縁が平滑面１２Ａから離れる方向に反り返るように変形したとしても、この変形がリテーナ当接面３３Ｄに及ぶことがなく、リテーナ当接面３３Ｄは、大きな接触面圧をもってリテーナ１３に面接触することができる。この結果、油圧ポンプ１の作動時に、シュー３１のリテーナ当接面３３Ｄとリテーナ１３との間で局所的な摩耗が生じるのを抑えることができる。

次に、本実施形態によるシュー３１と比較例によるシューとの比較について説明する。

図１１および図１２に示すように、比較例によるシュー１１１は、ピストン１０の先端に接続される球状のピストン接続部１１２と、斜板１２に当接する円板部１１３とを含んで構成されている。円板部１１３は、大径円板部１１３Ａと小径円板部１１３Ｂとを有し、大径円板部１１３Ａの厚さ寸法は、本実施形態による大径円板部３３Ａの厚さ寸法Ｈ３と等しく設定されている。大径円板部１１３Ａには、斜板１２の平滑面１２Ａに摺動可能に当接する斜板摺動面１１３Ｃと、リテーナ１３に当接するリテーナ当接面１１３Ｄとが設けられている。しかし、大径円板部１１３Ａの外周面には、本実施形態による外周溝３４は設けられていない。

比較例によるシュー１１１が、斜板１２の平滑面１２Ａ上を環状の軌跡を描くように摺動するときには、大径円板部１１３Ａの斜板摺動面１１３Ｃは、平滑面１２Ａに当接し、リテーナ当接面１１３Ｄはリテーナ１３に当接する。この場合、シュー１１１は、大径円板部１１３Ａの厚さ寸法Ｈ３が小さく形成されているため、ピストン１０の推力によって円板部１１３の中央部が平滑面１２Ａに押付けられると、大径円板部１１３Ａの外周縁が、平滑面１２Ａから離れる方向に反り返るように変形する。これにより、リテーナ当接面１１３Ｄの外周縁が、リテーナ１３に対して点接触または線接触するようになる。この結果、リテーナ１３に対するシュー１１１のリテーナ当接面１１３Ｄの接触面圧が局所的に過大となり、リテーナ当接面１１３Ｄとリテーナ１３との間で局所的な摩耗が生じるという不具合がある。

これに対し、本実施形態によるシュー３１は、大径円板部３３Ａの外周面に外周溝３４を設けることにより、ピストン１０の推力によって斜板摺動面３３Ｃの外周縁が平滑面１２Ａから離れる方向に反り返るように変形したとしても、この変形がリテーナ当接面３３Ｄに及ぶことがなく、リテーナ当接面３３Ｄを、大きな接触面圧をもってリテーナ１３に面接触させることができる。この結果、油圧ポンプ１の作動時に、シュー３１のリテーナ当接面３３Ｄとリテーナ１３との間で局所的な摩耗が生じるのを抑え、両者の摩耗を低減することができる。

次に、図１３および図１４は本発明の第３の実施形態を示している。本実施形態の特徴は、外周溝の溝底部を曲面形状としたことにある。なお、本実施形態では、第１の実施形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略する。

本実施形態によるシュー４１は、第１の実施形態によるシュー２１と同様に、ピストン１０の先端に接続される球状のピストン接続部４２と、斜板１２に当接する円板部４３とを含んで構成され、ピストン接続部４２と円板部４３を貫通する油孔４１Ａを有している。円板部４３は、大径円板部４３Ａと小径円板部４３Ｂとを有する段付き円板状に形成されている。大径円板部４３Ａには、斜板摺動面４３Ｃ、リテーナ当接面４３Ｄ、ポケット４３Ｅが設けられ、大径円板部４３Ａの外周面には外周溝４４が形成されている。しかし、外周溝４４の形状は、第１の実施形態による外周溝２４とは異なっている。

シュー４１の外周溝４４は、大径円板部４３Ａの外周面に開口する開口端４４Ａと、開口端４４Ａから大径円板部４３Ａの中心側に配置された溝底部４４Ｂとを有している。溝底部４４Ｂは、開口端４４Ａと等しい溝幅を有し、この溝幅を直径とする半円形の曲面形状に形成されている。

第３の実施形態によるシュー４１は、上述の如き外周溝４４を有するもので、その基本的な作用効果については、第１の実施形態によるシュー２１と格別差異はない。然るに、本実施形態による外周溝４４は、溝底部４４Ｂを曲面形状とすることにより、外周溝４４の開口端４４Ａが溝幅が狭まるように変形したときに、溝底部４４Ｂの周辺に応力が集中するのを抑えることができ、シュー４１の耐久性を高めることができる。

なお、第１の実施形態では、シュー２１の大径円板部２３Ａに形成された外周溝２４の溝底部２４Ｂを平面状に形成した場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えば図１５に示す第１の変形例のように、開口端２４Ａ′と、開口端２４Ａ′よりも小さな溝幅を有し、半円形の曲面形状に形成された溝底部２４Ｂ′とからなる外周溝２４′を設ける構成としてもよい。

また、第１の実施形態では、大径円板部２３Ａの斜板摺動面２３Ｃにポケット２３Ｅが設けられたシュー２１に、外周溝２４を設けた場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えば図１６および図１７に示す第２の変形例によるシュー５１に、外周溝を設ける構成としてもよい。

第２の変形例によるシュー５１は、ピストン接続部５２と、円板部５３と、これらピストン接続部５２と円板部５３を貫通する油孔５１Ａとを含んで構成されている。円板部５３は、大径円板部５３Ａと小径円板部５３Ｂとを有し、大径円板部５３Ａには、斜板摺動面５３Ｃ、リテーナ当接面５３Ｄ、ポケット５３Ｅが設けられている。さらに、斜板摺動面５３Ｃには、例えば２個の環状の油溝５３Ｆと、この油溝５３Ｆによって仕切られた３個のパッド５３Ｇが形成されている。このような油溝５３Ｆおよびパッド５３Ｇが形成された大径円板部５３Ａの外周面に、全周に亘って外周溝５４を設ける構成としてもよい。

また、第１の実施形態では、シュー２１の大径円板部２３Ａの厚さ方向の中央部に外周溝２４を形成し、大径円板部２３Ａのうち外周溝２４から斜板摺動面２３Ｃまでの厚さ寸法と、外周溝２４からリテーナ当接面２３Ｄまでの厚さ寸法とを等しく設定した構成を例示している。

しかし、本発明はこれに限らず、例えば図１８に示す第３の変形例によるシュー６１のように構成してもよい。第３の変形例によるシュー６１は、ピストン接続部６２と、円板部６３と、油孔６１Ａとを含んで構成されている。円板部６３は、大径円板部６３Ａと小径円板部６３Ｂとを有し、大径円板部６３Ａには、斜板摺動面６３Ｃ、リテーナ当接面６３Ｄ、ポケット６３Ｅが設けられている。大径円板部６３Ａの外周面には、外周溝６４が設けられ、この外周溝６４は、大径円板部６３Ａの厚さ方向の中央部よりもリテーナ当接面６３Ｄ側に片寄った位置に形成されている。従って、シュー６１の大径円板部６３Ａは、外周溝６４を挟んで斜板摺動面６３Ｃ側の厚さが、リテーナ当接面６３Ｄ側の厚さよりも大きくなっている。

これにより、油圧ポンプ１の作動時にシュー６１に遠心力が作用し、斜板摺動面６３Ｃが斜板１２の平滑面１２Ａに対して傾斜したときに、斜板摺動面６３Ｃの変形が抑えられる。この結果、ポケット６３Ｅ内に作動油が保持され、斜板１２の平滑面１２Ａと斜板摺動面６３Ｃとの間の潤滑性が確保できるので、斜板１２とシュー６１との間の摩耗を低減することができる。

また、第１の実施形態では、ピストン１０の先端に球形凹部１０Ａが設けられ、シュー２１は、ピストン１０の球形凹部１０Ａに嵌合する球状の突起からなるピストン接続部２２と、斜板摺動面２３Ｃを有する円板部２３とを有し、この円板部２３(大径円板部２３Ａ)の外周面に外周溝２４を設ける構成を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えば図１９に示す第４の変形例によるシュー７１に外周溝を設ける構成としてもよい。

第４の変形例によるシュー７１は、凹球面状のピストン接続部７２と円板部７３とを含んで構成されている。ピストン接続部７２は、ピストン７４の先端に設けられた球形凸部７４Ａに揺動可能に嵌合している。このように構成されたシュー７１の円板部７３の外周面に、全周に亘って外周溝７５を設ける構成としてもよい。

さらに、実施形態では、斜板式液圧回転機として、可変容量型の油圧ポンプ１を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えば容量固定型の斜板式油圧ポンプに適用してもよく、斜板式油圧モータに適用してもよい。

１ 油圧ポンプ
２ ケーシング
５ 回転軸
８ シリンダブロック
９ シリンダ
１０，７４ ピストン
１２ 斜板
１２Ａ 平滑面
１３ リテーナ
２１，３１，４１，５１，６１，７１ シュー
２２，３２，４２，５２，６２，７２ ピストン接続部
２３，３３，４３，５３，６３，７３ 円板部
２３Ｃ，３３Ｃ，４３Ｃ，５３Ｃ，６３Ｃ 斜板摺動面
２３Ｄ，３３Ｄ，４３Ｄ，５３Ｄ，６３Ｄ リテーナ当接面
２４，３４，４４，５４，６４，７５，２４′ 外周溝
２４Ａ，３４Ａ，４４Ａ，２４Ａ′ 開口端
２４Ｂ，３４Ｂ，４４Ｂ，２４Ｂ′ 溝底部

Claims (3)

1. ケーシングと、前記ケーシング内に回転可能に設けられた回転軸と、複数のシリンダを有し前記回転軸と一体に回転するシリンダブロックと、前記シリンダブロックの前記シリンダ内に往復動可能に挿嵌された複数のピストンと、前記複数のピストンの先端にそれぞれ設けられた複数のシューと、前記複数のシューが摺動する斜板と、前記複数のシューを前記斜板に押し付けるように保持するリテーナとを備え、
   前記シューは、前記ピストンの先端に揺動可能に接続されるピストン接続部と、前記斜板に摺動可能に当接する斜板摺動面および前記リテーナに当接するリテーナ当接面が設けられた円板部とを有してなる斜板式液圧回転機において、
   前記円板部の外周面には、前記円板部の外周面から中心に向けて凹陥する外周溝が設けられ、
   前記外周溝は、前記円板部の外周面に開口する開口端と、前記開口端から前記円板部の中心側に配置された溝底部とを有し、
   前記外周溝の溝幅は、前記開口端から前記溝底部に向けて小さくなることを特徴とする斜板式液圧回転機。
2. ケーシングと、前記ケーシング内に回転可能に設けられた回転軸と、複数のシリンダを有し前記回転軸と一体に回転するシリンダブロックと、前記シリンダブロックの前記シリンダ内に往復動可能に挿嵌された複数のピストンと、前記複数のピストンの先端にそれぞれ設けられた複数のシューと、前記複数のシューが摺動する斜板と、前記複数のシューを前記斜板に押し付けるように保持するリテーナとを備え、
   前記シューは、前記ピストンの先端に揺動可能に接続されるピストン接続部と、前記斜板に摺動可能に当接する斜板摺動面および前記リテーナに当接するリテーナ当接面が設けられた円板部とを有してなる斜板式液圧回転機において、
   前記円板部の外周面には、前記円板部の外周面から中心に向けて凹陥する外周溝が設けられ、
   前記外周溝は、前記円板部の外周面に開口する開口端と、前記開口端から前記円板部の中心側に配置された溝底部とを有し、
   前記溝底部は、曲面形状を有していることを特徴とする斜板式液圧回転機。
3. 前記外周溝の溝幅は、前記開口端から前記溝底部に向けて小さくなることを特徴とする請求項２に記載の斜板式液圧回転機。

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