JP2001260713A - 車両用アクセルペダル装置 - Google Patents
車両用アクセルペダル装置Info
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- JP2001260713A JP2001260713A JP2000082643A JP2000082643A JP2001260713A JP 2001260713 A JP2001260713 A JP 2001260713A JP 2000082643 A JP2000082643 A JP 2000082643A JP 2000082643 A JP2000082643 A JP 2000082643A JP 2001260713 A JP2001260713 A JP 2001260713A
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- Regulating Braking Force (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 アクセルペダルの操作のみで運転者の意図す
る減速動作を得ることができる車両用アクセルペダル装
置を提供する。 【解決手段】 コントローラ１０にはアクセルペダル１
のストローク量を検出する検出器３が接続されている。
コントローラ１０では、ペダルストローク量Ｔが所定値
Ｔ1以下のときは、スロットル開度Ｅが０となり、ブレ
ーキ量Ｂがペダルストローク量Ｔの増加に伴い漸減する
ように、スロットル駆動用アクチュエータ１１とブレー
キ駆動用アクチュエータ１２にそれぞれ制御信号ＩE,Ｉ
Bを出力する。
る減速動作を得ることができる車両用アクセルペダル装
置を提供する。 【解決手段】 コントローラ１０にはアクセルペダル１
のストローク量を検出する検出器３が接続されている。
コントローラ１０では、ペダルストローク量Ｔが所定値
Ｔ1以下のときは、スロットル開度Ｅが０となり、ブレ
ーキ量Ｂがペダルストローク量Ｔの増加に伴い漸減する
ように、スロットル駆動用アクチュエータ１１とブレー
キ駆動用アクチュエータ１２にそれぞれ制御信号ＩE,Ｉ
Bを出力する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、アクセル機能に加
えて減速機能を持たせるようにした車両用アクセルペダ
ル装置に関する。
えて減速機能を持たせるようにした車両用アクセルペダ
ル装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の装置は、例えば特開平１０−２
９７４５１号公報に開示されている。この公報記載の装
置は、アクセルペダルが所定の戻し位置（アクセル全開
時の約１％の位置）にあるときに車速に応じたブレーキ
量を付加し、車速に応じた減速度で車両を減速させるよ
うに構成している。そして、このブレーキ量を付加開始
時点からの時間経過に伴い変化させている。
９７４５１号公報に開示されている。この公報記載の装
置は、アクセルペダルが所定の戻し位置（アクセル全開
時の約１％の位置）にあるときに車速に応じたブレーキ
量を付加し、車速に応じた減速度で車両を減速させるよ
うに構成している。そして、このブレーキ量を付加開始
時点からの時間経過に伴い変化させている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記公
報記載の装置では、アクセルペダルによりブレーキが作
用するのはほとんどアクセルペダルから足を離した時で
あり、この場合のブレーキ量は車速に応じて決定される
ため、必ずしも運転者の望む車両の減速度が得られると
は限らない。また、上記公報記載の装置では、車速が大
きいほど目標の減速度が大きくなるような関係にあるた
め、高速走行時にアクセルペダルを離した状態で車両を
慣性走行させることができず、高速走行時の運転者の労
力が増大する可能性がある。
報記載の装置では、アクセルペダルによりブレーキが作
用するのはほとんどアクセルペダルから足を離した時で
あり、この場合のブレーキ量は車速に応じて決定される
ため、必ずしも運転者の望む車両の減速度が得られると
は限らない。また、上記公報記載の装置では、車速が大
きいほど目標の減速度が大きくなるような関係にあるた
め、高速走行時にアクセルペダルを離した状態で車両を
慣性走行させることができず、高速走行時の運転者の労
力が増大する可能性がある。
【０００４】本発明の目的は、アクセルペダルの操作の
みで運転者の意図する減速動作を得ることができる車両
用アクセルペダル装置を提供することにある。
みで運転者の意図する減速動作を得ることができる車両
用アクセルペダル装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】一実施の形態を示す図面
を参照して説明する。 （１） 請求項１の発明は、車両用アクセルペダル装置
に適用される。そして、車両用アクセルペダル装置が、
図１、２に示すように、アクセルペダル１と、エンジン
のスロットル開度Ｅを調整するスロットル駆動手段１１
と、ブレーキ量Ｂを調整するブレーキ駆動手段１２と、
アクセルペダル１の操作量を検出する操作量検出器３
と、操作量検出器３によって検出された操作量検出値Ｔ
がゼロのときは、スロットル開度Ｅをゼロとするととも
に、ブレーキ量Ｂを最大ブレーキ量Ｂmaxとし、操作量
検出値Ｔがゼロより大きく所定値Ｔ1より小さいとき
は、スロットル開度Ｅをゼロとするとともに、アクセル
ペダル１の操作量の増加に伴いブレーキ量Ｂを減少し、
操作量検出値Ｔが所定値Ｔ1以上のときは、アクセルペ
ダル１の操作量の増加に伴いスロットル開度Ｅを漸増す
るとともに、ブレーキ量Ｂをゼロとするように、スロッ
トル駆動手段１１とブレーキ駆動手段１２の駆動をそれ
ぞれ制御する制御手段１０とを備えることにより上述し
た目的は達成される。 （２） 請求項２の発明は、請求項１に記載の車両用ア
クセルペダル装置において、車速を検出する車速検出手
段７を備え、制御手段１０が、図３に示すように、車速
検出手段７によって検出された車速検出値Ｓが第１の所
定値Ｓ1以下のときは最大ブレーキ量Ｂmaxを一定Ｂ1と
し、車速検出値Ｓが第１の所定値Ｓ1より大きく第２の
所定値Ｓ2より小さいときは最大ブレーキ量Ｂmaxを車速
の増加に伴い漸減し、車速検出値Ｓが第２の所定値Ｓ2
以上のときは最大ブレーキ量Ｂmaxをゼロとするよう
に、ブレーキ駆動手段１２の駆動を制御するものであ
る。 （３） 請求項３の発明は、請求項１または２に記載の
車両用アクセルペダル装置において、図２に示すよう
に、制御手段１０が、操作量検出値Ｔがゼロより大きく
所定値Ｔ1より小さいときは、アクセルペダル１の操作
量Ｔの変化に対するブレーキ量Ｂの変化の割合が一定と
なるように、ブレーキ駆動手段１２の駆動を制御するも
のである。 （４） 請求項４の発明は、請求項１または２に記載の
車両用アクセルペダル装置において、図８に示すよう
に、制御手段１０が、操作量検出値Ｔがゼロより大きく
所定値Ｔ1より小さいときは、アクセルペダル１の操作
量Ｔの増加に伴いブレーキ量Ｂを段階的に減少させるよ
うに、ブレーキ駆動手段１２の駆動を制御するものであ
る。 （５） 請求項５の発明は、請求項１または２に記載の
車両用アクセルペダル装置において、図７に示すよう
に、制御手段１０が、操作量検出値Ｔがゼロより大きく
所定値Ｔ1より小さいときは、アクセルペダル１の操作
量Ｔの変化に対するブレーキ量Ｂの変化の割合を徐々に
大きくするように、ブレーキ駆動手段１２の駆動を制御
するものである。 （６） 請求項６の発明は、車両用アクセルペダル装置
に適用される。そして、車両用アクセルペダル装置が、
図１、９に示すように、アクセルペダル１と、エンジン
のスロットル開度Ｅを調整するスロットル駆動手段１１
と、ブレーキ量Ｂを調整するブレーキ駆動手段１２と、
アクセルペダル１の操作量Ｔを検出する操作量検出器３
と、操作量検出器３によって検出された操作量検出値Ｔ
がゼロのときは、スロットル開度Ｅをゼロとするととも
に、ブレーキ量Ｂを最大ブレーキ量Ｂmaxとし、操作量
検出値Ｔがゼロより大きく第１の所定値ＴLより小さい
ときは、スロットル開度Ｅをゼロとするとともに、アク
セルペダル１の操作量の増加に伴いブレーキ量Ｂを減少
し、操作量検出値Ｔが第１の所定値ＴL以上かつ第２の
所定値Ｔ1より小さいときは、車速を一定とし、操作量
検出値Ｔが第２の所定値Ｔ1以上のときは、アクセルペ
ダル１の操作量の増加に伴いスロットル開度Ｅを漸増す
るとともに、ブレーキ量Ｂをゼロとするように、スロッ
トル駆動手段１１とブレーキ駆動手段１２の駆動をそれ
ぞれ制御する制御手段１０とを備えることにより上述し
た目的は達成される。
を参照して説明する。 （１） 請求項１の発明は、車両用アクセルペダル装置
に適用される。そして、車両用アクセルペダル装置が、
図１、２に示すように、アクセルペダル１と、エンジン
のスロットル開度Ｅを調整するスロットル駆動手段１１
と、ブレーキ量Ｂを調整するブレーキ駆動手段１２と、
アクセルペダル１の操作量を検出する操作量検出器３
と、操作量検出器３によって検出された操作量検出値Ｔ
がゼロのときは、スロットル開度Ｅをゼロとするととも
に、ブレーキ量Ｂを最大ブレーキ量Ｂmaxとし、操作量
検出値Ｔがゼロより大きく所定値Ｔ1より小さいとき
は、スロットル開度Ｅをゼロとするとともに、アクセル
ペダル１の操作量の増加に伴いブレーキ量Ｂを減少し、
操作量検出値Ｔが所定値Ｔ1以上のときは、アクセルペ
ダル１の操作量の増加に伴いスロットル開度Ｅを漸増す
るとともに、ブレーキ量Ｂをゼロとするように、スロッ
トル駆動手段１１とブレーキ駆動手段１２の駆動をそれ
ぞれ制御する制御手段１０とを備えることにより上述し
た目的は達成される。 （２） 請求項２の発明は、請求項１に記載の車両用ア
クセルペダル装置において、車速を検出する車速検出手
段７を備え、制御手段１０が、図３に示すように、車速
検出手段７によって検出された車速検出値Ｓが第１の所
定値Ｓ1以下のときは最大ブレーキ量Ｂmaxを一定Ｂ1と
し、車速検出値Ｓが第１の所定値Ｓ1より大きく第２の
所定値Ｓ2より小さいときは最大ブレーキ量Ｂmaxを車速
の増加に伴い漸減し、車速検出値Ｓが第２の所定値Ｓ2
以上のときは最大ブレーキ量Ｂmaxをゼロとするよう
に、ブレーキ駆動手段１２の駆動を制御するものであ
る。 （３） 請求項３の発明は、請求項１または２に記載の
車両用アクセルペダル装置において、図２に示すよう
に、制御手段１０が、操作量検出値Ｔがゼロより大きく
所定値Ｔ1より小さいときは、アクセルペダル１の操作
量Ｔの変化に対するブレーキ量Ｂの変化の割合が一定と
なるように、ブレーキ駆動手段１２の駆動を制御するも
のである。 （４） 請求項４の発明は、請求項１または２に記載の
車両用アクセルペダル装置において、図８に示すよう
に、制御手段１０が、操作量検出値Ｔがゼロより大きく
所定値Ｔ1より小さいときは、アクセルペダル１の操作
量Ｔの増加に伴いブレーキ量Ｂを段階的に減少させるよ
うに、ブレーキ駆動手段１２の駆動を制御するものであ
る。 （５） 請求項５の発明は、請求項１または２に記載の
車両用アクセルペダル装置において、図７に示すよう
に、制御手段１０が、操作量検出値Ｔがゼロより大きく
所定値Ｔ1より小さいときは、アクセルペダル１の操作
量Ｔの変化に対するブレーキ量Ｂの変化の割合を徐々に
大きくするように、ブレーキ駆動手段１２の駆動を制御
するものである。 （６） 請求項６の発明は、車両用アクセルペダル装置
に適用される。そして、車両用アクセルペダル装置が、
図１、９に示すように、アクセルペダル１と、エンジン
のスロットル開度Ｅを調整するスロットル駆動手段１１
と、ブレーキ量Ｂを調整するブレーキ駆動手段１２と、
アクセルペダル１の操作量Ｔを検出する操作量検出器３
と、操作量検出器３によって検出された操作量検出値Ｔ
がゼロのときは、スロットル開度Ｅをゼロとするととも
に、ブレーキ量Ｂを最大ブレーキ量Ｂmaxとし、操作量
検出値Ｔがゼロより大きく第１の所定値ＴLより小さい
ときは、スロットル開度Ｅをゼロとするとともに、アク
セルペダル１の操作量の増加に伴いブレーキ量Ｂを減少
し、操作量検出値Ｔが第１の所定値ＴL以上かつ第２の
所定値Ｔ1より小さいときは、車速を一定とし、操作量
検出値Ｔが第２の所定値Ｔ1以上のときは、アクセルペ
ダル１の操作量の増加に伴いスロットル開度Ｅを漸増す
るとともに、ブレーキ量Ｂをゼロとするように、スロッ
トル駆動手段１１とブレーキ駆動手段１２の駆動をそれ
ぞれ制御する制御手段１０とを備えることにより上述し
た目的は達成される。
【０００６】なお、本発明の構成を説明する上記課題を
解決するための手段の項では、本発明を分かり易くする
ために発明の実施の形態の図を用いたが、これにより本
発明が実施の形態に限定されるものではない。
解決するための手段の項では、本発明を分かり易くする
ために発明の実施の形態の図を用いたが、これにより本
発明が実施の形態に限定されるものではない。
【０００７】
【発明の効果】本発明によれば、アクセルペダルの操作
量に応じてエンジンのスロットル開度とブレーキ量を制
御するので、すなわち、ペダル操作量がゼロのときはス
ロットル開度をゼロとするとともにブレーキ量を最大ブ
レーキ量とし、ペダル操作量が所定値より小さいときは
スロットル開度をゼロとするとともにペダル操作量の増
加に伴いブレーキ量を減少し、ペダル操作量が所定値以
上のときはペダル操作量の増加に伴いスロットル開度を
漸増するとともにブレーキ量をゼロとするので、アクセ
ルペダルの操作のみで運転者の意図する減速動作を得る
ことができる。とくに請求項２の発明によれば、車速に
応じて最大ブレーキ量を制御するので、高速道路での走
行等、運転状況に応じたブレーキ量を付加することがで
きる。また、請求項４の発明によれば、アクセルペダル
の操作量が所定値以下のときにペダル操作量の増加に伴
いブレーキ量を段階的に減少させるので、運転者はアク
セルペダルの操作によるブレーキ量の変化を容易に認識
することができ、ブレーキ量の調整が容易になる。さら
に、請求項５の発明によれば、アクセルペダルの操作量
が所定値以下のときにペダル操作量の増加に伴いペダル
操作量の変化に対するブレーキ量の変化の割合を徐々に
大きくするので、ブレーキペダルを離した際にブレーキ
量を急激に大きくすることができる。さらにまた、請求
項６の発明によれば、アクセルペダルが所定の範囲に操
作されたときは車速が一定となるようにスロットル開度
とブレーキ量を制御するので、アクセルペダルの操作だ
けで車速の保持が容易に行える。
量に応じてエンジンのスロットル開度とブレーキ量を制
御するので、すなわち、ペダル操作量がゼロのときはス
ロットル開度をゼロとするとともにブレーキ量を最大ブ
レーキ量とし、ペダル操作量が所定値より小さいときは
スロットル開度をゼロとするとともにペダル操作量の増
加に伴いブレーキ量を減少し、ペダル操作量が所定値以
上のときはペダル操作量の増加に伴いスロットル開度を
漸増するとともにブレーキ量をゼロとするので、アクセ
ルペダルの操作のみで運転者の意図する減速動作を得る
ことができる。とくに請求項２の発明によれば、車速に
応じて最大ブレーキ量を制御するので、高速道路での走
行等、運転状況に応じたブレーキ量を付加することがで
きる。また、請求項４の発明によれば、アクセルペダル
の操作量が所定値以下のときにペダル操作量の増加に伴
いブレーキ量を段階的に減少させるので、運転者はアク
セルペダルの操作によるブレーキ量の変化を容易に認識
することができ、ブレーキ量の調整が容易になる。さら
に、請求項５の発明によれば、アクセルペダルの操作量
が所定値以下のときにペダル操作量の増加に伴いペダル
操作量の変化に対するブレーキ量の変化の割合を徐々に
大きくするので、ブレーキペダルを離した際にブレーキ
量を急激に大きくすることができる。さらにまた、請求
項６の発明によれば、アクセルペダルが所定の範囲に操
作されたときは車速が一定となるようにスロットル開度
とブレーキ量を制御するので、アクセルペダルの操作だ
けで車速の保持が容易に行える。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下図面を参照して本発明の実施
の形態について説明する。 −第１の実施の形態− 図１は、本発明の第１の実施の形態に係わる車両用アク
セルペダル装置の構成を示す図である。図１に示すよう
に、運転者の足下に設けられたアクセルペダル１の回動
軸、およびブレーキペダル２の回動軸には、ペダル操作
量を検出するポテンショメータなどの操作量検出器３,
４がそれぞれ設けられ、ステアリング５には後述するよ
うに最大ブレーキ量を調整するボリュームスイッチ６が
設けられている。また、車両の駆動軸には車速を検出す
る車速センサ７が設けられている。アクセルペダル１の
操作量検出器３とボリュームスイッチ６と車速センサ７
はそれぞれコントローラ１０に接続されている。コント
ローラ１０ではこれらからの入力信号に基づいて後述す
るような所定の処理を実行し、モータなどのスロットル
駆動用アクチュエータ１１とブレーキ駆動用アクチュエ
ータ１２にそれぞれ制御信号を出力する。スロットルバ
ルブ１３はスロットル駆動用アクチュエータ１１の駆動
量に応じて開閉され、これによりエンジン回転数が加減
速される。なお、ペダル１,２の回動部にはリターンス
プリング８ａ,８ｂがそれぞれ装着され、ペダル１,２は
リターンスプリング８ａ,８ｂのバネ力によって非操作
時に初期位置に戻される。
の形態について説明する。 −第１の実施の形態− 図１は、本発明の第１の実施の形態に係わる車両用アク
セルペダル装置の構成を示す図である。図１に示すよう
に、運転者の足下に設けられたアクセルペダル１の回動
軸、およびブレーキペダル２の回動軸には、ペダル操作
量を検出するポテンショメータなどの操作量検出器３,
４がそれぞれ設けられ、ステアリング５には後述するよ
うに最大ブレーキ量を調整するボリュームスイッチ６が
設けられている。また、車両の駆動軸には車速を検出す
る車速センサ７が設けられている。アクセルペダル１の
操作量検出器３とボリュームスイッチ６と車速センサ７
はそれぞれコントローラ１０に接続されている。コント
ローラ１０ではこれらからの入力信号に基づいて後述す
るような所定の処理を実行し、モータなどのスロットル
駆動用アクチュエータ１１とブレーキ駆動用アクチュエ
ータ１２にそれぞれ制御信号を出力する。スロットルバ
ルブ１３はスロットル駆動用アクチュエータ１１の駆動
量に応じて開閉され、これによりエンジン回転数が加減
速される。なお、ペダル１,２の回動部にはリターンス
プリング８ａ,８ｂがそれぞれ装着され、ペダル１,２は
リターンスプリング８ａ,８ｂのバネ力によって非操作
時に初期位置に戻される。
【０００９】ブレーキペダル２の操作量検出器４はブレ
ーキ駆動用アクチュエータ１２に接続されている。ブレ
ーキ駆動用アクチュエータ１２はコントローラ１０から
の信号に操作量検出器８からの信号を加算した加算信号
によって駆動され、その駆動量に応じて、ブレーキシリ
ンダ、倍力装置などからなる既知のブレーキ装置が作動
する。これにより、ブレーキディスク１４が動作してブ
レーキパッドが押圧され、ブレーキが付加される。この
場合のブレーキ量はブレーキディスク１４の動作量に対
応する。なお、コントローラ１０からの信号によって付
加し得るブレーキ量は、例えばエンジンブレーキ程度で
ある。したがって、車両の急減速や車両停止の際には、
ブレーキペダル２を操作し、これによって十分なブレー
キ量を得る。
ーキ駆動用アクチュエータ１２に接続されている。ブレ
ーキ駆動用アクチュエータ１２はコントローラ１０から
の信号に操作量検出器８からの信号を加算した加算信号
によって駆動され、その駆動量に応じて、ブレーキシリ
ンダ、倍力装置などからなる既知のブレーキ装置が作動
する。これにより、ブレーキディスク１４が動作してブ
レーキパッドが押圧され、ブレーキが付加される。この
場合のブレーキ量はブレーキディスク１４の動作量に対
応する。なお、コントローラ１０からの信号によって付
加し得るブレーキ量は、例えばエンジンブレーキ程度で
ある。したがって、車両の急減速や車両停止の際には、
ブレーキペダル２を操作し、これによって十分なブレー
キ量を得る。
【００１０】スロットルバルブ１３の開度（スロットル
開度Ｅ）とブレーキディスク１４の動作量（ブレーキ量
Ｂ）は、コントローラ１０からの制御信号によって以下
のように制御される。図２は、アクセルペダル１のスト
ローク量Ｔとスロットル開度Ｅおよびブレーキ量Ｂとの
関係を示す図である。図２に示すように、スロットル開
度Ｅは、ペダルストローク量Ｔが所定値Ｔ1以下では０
であり、所定値Ｔ1以上ではストストローク量Ｔの増加
に対して一定の割合で直線的に増加し、ストローク量Ｔ
が最大Ｔmaxになるとスロットル開度Ｅも最大Ｅmaxとな
る。一方、ブレーキ量Ｂは、アクセルペダル１の非操作
時（Ｔ＝０）に最大Ｂmaxであり、ペダルストローク量
Ｔが所定値Ｔ1まではストローク量Ｔの増加に対して一
定の割合で直線的に減少し、トローク量Ｔが所定値Ｔ1
以上で０となる。このように、ペダルストローク量Ｔが
所定値Ｔ1以下ではストローク量Ｔに応じたブレーキ量
Ｂが作用し（減速領域）、ペダルストローク量Ｔが所定
値Ｔ1以上ではストローク量Ｔに応じてスロットル開度
Ｅが変化する（加速領域）。
開度Ｅ）とブレーキディスク１４の動作量（ブレーキ量
Ｂ）は、コントローラ１０からの制御信号によって以下
のように制御される。図２は、アクセルペダル１のスト
ローク量Ｔとスロットル開度Ｅおよびブレーキ量Ｂとの
関係を示す図である。図２に示すように、スロットル開
度Ｅは、ペダルストローク量Ｔが所定値Ｔ1以下では０
であり、所定値Ｔ1以上ではストストローク量Ｔの増加
に対して一定の割合で直線的に増加し、ストローク量Ｔ
が最大Ｔmaxになるとスロットル開度Ｅも最大Ｅmaxとな
る。一方、ブレーキ量Ｂは、アクセルペダル１の非操作
時（Ｔ＝０）に最大Ｂmaxであり、ペダルストローク量
Ｔが所定値Ｔ1まではストローク量Ｔの増加に対して一
定の割合で直線的に減少し、トローク量Ｔが所定値Ｔ1
以上で０となる。このように、ペダルストローク量Ｔが
所定値Ｔ1以下ではストローク量Ｔに応じたブレーキ量
Ｂが作用し（減速領域）、ペダルストローク量Ｔが所定
値Ｔ1以上ではストローク量Ｔに応じてスロットル開度
Ｅが変化する（加速領域）。
【００１１】減速領域（Ｔ≦Ｔ1）におけるブレーキ量
Ｂの特性は、車速に応じて例えば図２の点線に示すよう
に変化する。図３は、車速Ｓとアクセルペダル非操作時
のブレーキ量（最大ブレーキ量Ｂmax）との関係を示す
図である。図３に示すように、車速Ｓが所定値Ｓ1以下
の領域（低車速域）では最大ブレーキ量Ｂmaxは所定値
Ｂ1で一定であり、車速Ｓが所定値Ｓ1≦Ｓ≦所定値Ｓ2
の領域（中車速域）では最大ブレーキ量ＢmaxはＢmax＝
０を漸近線とするように車速Ｓの増加に伴い漸減し、車
速Ｓが所定値Ｓ2以上の領域（高車速域）では最大ブレ
ーキ量Ｂmaxは０となる。ここで、所定値Ｓ1は例えば１
０km/hに、所定値Ｓ2は例えば６０km/hに設定される。
Ｂの特性は、車速に応じて例えば図２の点線に示すよう
に変化する。図３は、車速Ｓとアクセルペダル非操作時
のブレーキ量（最大ブレーキ量Ｂmax）との関係を示す
図である。図３に示すように、車速Ｓが所定値Ｓ1以下
の領域（低車速域）では最大ブレーキ量Ｂmaxは所定値
Ｂ1で一定であり、車速Ｓが所定値Ｓ1≦Ｓ≦所定値Ｓ2
の領域（中車速域）では最大ブレーキ量ＢmaxはＢmax＝
０を漸近線とするように車速Ｓの増加に伴い漸減し、車
速Ｓが所定値Ｓ2以上の領域（高車速域）では最大ブレ
ーキ量Ｂmaxは０となる。ここで、所定値Ｓ1は例えば１
０km/hに、所定値Ｓ2は例えば６０km/hに設定される。
【００１２】一般に、低車速域（Ｓ≦Ｓ1）では、運転
者は高精度で車速を調整するためにブレーキ特性が車速
に応じて変化することを好まず、したがって、上述した
ように最大ブレーキ量Ｂmaxを所定値に保ち、車速調整
を容易に行えるようにする。また、高速道路等での走行
を想定した高車速域（Ｓ≧Ｓ2）では、惰性で走行する
割合が高くなるので、上述したように最大ブレーキ量Ｂ
maxを０とし、惰性走行を効率よく行えるようにする。
高車速域（Ｓ≧Ｓ2）におけるアクセルペダル１のスト
ローク量Ｔとスロットル開度Ｅおよびブレーキ量Ｂの関
係は図４に示すとおりである。高車速域（Ｓ≧Ｓ2）で
は最大ブレーキ量Ｂmax＝０であるため、図４に示すよ
うに減速領域（Ｔ≦Ｔ1）のブレーキ量Ｂは０である。
なお、スロットル開度Ｅの特性（傾き）は図２と同様で
あり、スロットル開度Ｅはペダルストローク量Ｔの増加
に伴い車速Ｓに拘わらず一定の割合で増加する。
者は高精度で車速を調整するためにブレーキ特性が車速
に応じて変化することを好まず、したがって、上述した
ように最大ブレーキ量Ｂmaxを所定値に保ち、車速調整
を容易に行えるようにする。また、高速道路等での走行
を想定した高車速域（Ｓ≧Ｓ2）では、惰性で走行する
割合が高くなるので、上述したように最大ブレーキ量Ｂ
maxを０とし、惰性走行を効率よく行えるようにする。
高車速域（Ｓ≧Ｓ2）におけるアクセルペダル１のスト
ローク量Ｔとスロットル開度Ｅおよびブレーキ量Ｂの関
係は図４に示すとおりである。高車速域（Ｓ≧Ｓ2）で
は最大ブレーキ量Ｂmax＝０であるため、図４に示すよ
うに減速領域（Ｔ≦Ｔ1）のブレーキ量Ｂは０である。
なお、スロットル開度Ｅの特性（傾き）は図２と同様で
あり、スロットル開度Ｅはペダルストローク量Ｔの増加
に伴い車速Ｓに拘わらず一定の割合で増加する。
【００１３】図３に示す低車速域での最大ブレーキ量Ｂ
1（以下、低車速ブレーキ量）は、ボリュームスイッチ
６の操作によって変更される。図５は、ボリュームスイ
ッチの操作量α（０≦α≦１００％）と低車速ブレーキ
量Ｂ1との関係を示す図である。図５（ａ）に示すよう
に、ボリュームスイッチ６の操作量αと低車速ブレーキ
量Ｂ1とは比例関係にあり、ボリュームスイッチ６を最
小（α＝０）に操作すると低車速ブレーキ量Ｂ1は０に
なる。その結果、図５（ｂ）の特性Ａ1に示すように、
最大ブレーキ量Ｂmaxは常に０となり、アクセルペダル
１の操作によってブレーキは付加されない。ボリューム
スイッチ６を最大（α＝１００％）に操作すると低車速
ブレーキ量Ｂ1は最大値Ｂ1maxになり、最大ブレーキ量
Ｂmaxは図５（ｂ）の特性Ａ2に示すようになる。ボリュ
ームスイッチ６を例えば中間（α＝５０％）に操作する
と低車速ブレーキ量Ｂ1はＢ1max/２になり、最大ブレー
キ量Ｂmaxは図５（ｂ）の特性Ａ3に示すように特性Ａ2
の５０％の値になる。なお、コントローラ１０のメモリ
には、ボリュームスイッチ６の所定の操作量αの下での
車速Ｓと最大ブレーキ量Ｂmaxとの関係（例えば特性Ａ
2）が最大ブレーキ量Ｂmaxの基準特性として予め記憶さ
れている。
1（以下、低車速ブレーキ量）は、ボリュームスイッチ
６の操作によって変更される。図５は、ボリュームスイ
ッチの操作量α（０≦α≦１００％）と低車速ブレーキ
量Ｂ1との関係を示す図である。図５（ａ）に示すよう
に、ボリュームスイッチ６の操作量αと低車速ブレーキ
量Ｂ1とは比例関係にあり、ボリュームスイッチ６を最
小（α＝０）に操作すると低車速ブレーキ量Ｂ1は０に
なる。その結果、図５（ｂ）の特性Ａ1に示すように、
最大ブレーキ量Ｂmaxは常に０となり、アクセルペダル
１の操作によってブレーキは付加されない。ボリューム
スイッチ６を最大（α＝１００％）に操作すると低車速
ブレーキ量Ｂ1は最大値Ｂ1maxになり、最大ブレーキ量
Ｂmaxは図５（ｂ）の特性Ａ2に示すようになる。ボリュ
ームスイッチ６を例えば中間（α＝５０％）に操作する
と低車速ブレーキ量Ｂ1はＢ1max/２になり、最大ブレー
キ量Ｂmaxは図５（ｂ）の特性Ａ3に示すように特性Ａ2
の５０％の値になる。なお、コントローラ１０のメモリ
には、ボリュームスイッチ６の所定の操作量αの下での
車速Ｓと最大ブレーキ量Ｂmaxとの関係（例えば特性Ａ
2）が最大ブレーキ量Ｂmaxの基準特性として予め記憶さ
れている。
【００１４】次に、図６のフローチャートを用いてコン
トローラ１０で実行される処理の一例を説明する。ま
ず、ステップＳ１でペダル操作量検出器３と車速センサ
７とボリュームスイッチ６からの信号に基づいて、アク
セルペダル１のストローク量Ｔと車速検出値Ｓとボリュ
ームスイッチ操作量αを読み込むとともに、メモリから
最大ブレーキ量Ｂmaxの基準特性Ａ2（例えばα＝１００
％に対応）を読み込む。次いで、ステップＳ２で車速検
出値Ｓが所定値Ｓ1より小さいか否か、すなわち、低車
速域か否かを判定し、肯定されるとステップＳ３に進
む。ステップＳ３では、図５（ａ）の特性からボリュー
ムスイッチ操作量αに対応する低車速ブレーキ量Ｂ１
（＝Ｂ1max×α/１００）を算出し、次いで、ステップ
Ｓ６で最大ブレーキ量ＢmaxをＢ1に設定する。一方、ス
テップＳ２が否定されるとステップＳ４に進み、車速検
出値Ｓが所定値Ｓ2より小さいか否か、すなわち中車速
域か否かを判定する。ステップＳ４が肯定されるとステ
ップＳ５に進み、ステップＳ３と同様に、ボリュームス
イッチ操作量αに対応する低車速ブレーキ量Ｂ１を算出
する。次いで、ステップＳ７で最大ブレーキ量Ｂmaxの
基準特性Ａ2にα/１００を乗じ、ボリュームスイッチ操
作量αに対応する最大ブレーキ量Ｂmaxを算出する。ま
た、ステップＳ４が否定されると、すなわち高車速域と
判定されるとステップＳ８に進み、最大ブレーキ量Ｂma
xを０に設定する。
トローラ１０で実行される処理の一例を説明する。ま
ず、ステップＳ１でペダル操作量検出器３と車速センサ
７とボリュームスイッチ６からの信号に基づいて、アク
セルペダル１のストローク量Ｔと車速検出値Ｓとボリュ
ームスイッチ操作量αを読み込むとともに、メモリから
最大ブレーキ量Ｂmaxの基準特性Ａ2（例えばα＝１００
％に対応）を読み込む。次いで、ステップＳ２で車速検
出値Ｓが所定値Ｓ1より小さいか否か、すなわち、低車
速域か否かを判定し、肯定されるとステップＳ３に進
む。ステップＳ３では、図５（ａ）の特性からボリュー
ムスイッチ操作量αに対応する低車速ブレーキ量Ｂ１
（＝Ｂ1max×α/１００）を算出し、次いで、ステップ
Ｓ６で最大ブレーキ量ＢmaxをＢ1に設定する。一方、ス
テップＳ２が否定されるとステップＳ４に進み、車速検
出値Ｓが所定値Ｓ2より小さいか否か、すなわち中車速
域か否かを判定する。ステップＳ４が肯定されるとステ
ップＳ５に進み、ステップＳ３と同様に、ボリュームス
イッチ操作量αに対応する低車速ブレーキ量Ｂ１を算出
する。次いで、ステップＳ７で最大ブレーキ量Ｂmaxの
基準特性Ａ2にα/１００を乗じ、ボリュームスイッチ操
作量αに対応する最大ブレーキ量Ｂmaxを算出する。ま
た、ステップＳ４が否定されると、すなわち高車速域と
判定されるとステップＳ８に進み、最大ブレーキ量Ｂma
xを０に設定する。
【００１５】ステップＳ６〜ステップＳ８のいずれかで
最大ブレーキ量Ｂmaxが算出されるとステップＳ９に進
む。ステップＳ９ではペダルストローク量Ｔが予め設定
された所定値Ｔ1（図２参照）より小さいか否かを判定
し、肯定されるとステップＳ１０に進み、否定されると
ステップＳ１１に進む。ステップＳ１０では、図２の特
性に沿って、すなわち、Ｂmax-Ｂmax・Ｔ/Ｔ1により目
標ブレーキ量Ｂを算出し、目標スロットル量Ｅを０とす
る。また、ステップＳ１１では(Ｔ-Ｔ1)・Ｅmax/(Ｔmax
-Ｔ1)により目標スロットル量Ｅを算出し、目標ブレー
キ量Ｂを０とする。次いで、ステップＳ１２でブレーキ
量が目標ブレーキ量Ｂになるようにブレーキ駆動用アク
チュエータ１２に制御信号ＩBを出力し、さらに、ステ
ップＳ１３でスロットル開度が目標スロットル開度Ｅに
なるようにバルブ駆動用アクチュエータ１１に制御信号
ＩEを出力して、ステップＳ１に戻る。
最大ブレーキ量Ｂmaxが算出されるとステップＳ９に進
む。ステップＳ９ではペダルストローク量Ｔが予め設定
された所定値Ｔ1（図２参照）より小さいか否かを判定
し、肯定されるとステップＳ１０に進み、否定されると
ステップＳ１１に進む。ステップＳ１０では、図２の特
性に沿って、すなわち、Ｂmax-Ｂmax・Ｔ/Ｔ1により目
標ブレーキ量Ｂを算出し、目標スロットル量Ｅを０とす
る。また、ステップＳ１１では(Ｔ-Ｔ1)・Ｅmax/(Ｔmax
-Ｔ1)により目標スロットル量Ｅを算出し、目標ブレー
キ量Ｂを０とする。次いで、ステップＳ１２でブレーキ
量が目標ブレーキ量Ｂになるようにブレーキ駆動用アク
チュエータ１２に制御信号ＩBを出力し、さらに、ステ
ップＳ１３でスロットル開度が目標スロットル開度Ｅに
なるようにバルブ駆動用アクチュエータ１１に制御信号
ＩEを出力して、ステップＳ１に戻る。
【００１６】このように第１の実施の形態によると、ア
クセルペダル１のストローク量Ｔに応じた制御信号ＩE,
ＩBをコントローラ１０からアクチュエータ１１,１２に
出力し、ペダルストローク量Ｔが所定値Ｔ1以下でペダ
ルストローク量に応じてブレーキ量Ｂを制御するように
したので、アクセルペダル１の操作によりブレーキ量Ｂ
の調整が可能となり、運転手の意図した減速動作をアク
セルペダル１からブレーキペダル２への踏み変えなく容
易に行うことができる。また、この場合、車速の増加に
伴い最大ブレーキ量Ｂmaxを低減し、車速が所定値Ｓ2以
上でブレーキ量Ｂが０となるようにしたので、高速道路
での惰性走行などが容易に行える。また、ボリュームス
イッチ６の操作により最大ブレーキ量Ｂmaxを調整する
ようにしたので、オペレータの好みに合わせてブレーキ
の効き具合を変更することができる。さらに、ブレーキ
ペダル２を踏み込むとその踏み込み量に応じてブレーキ
量が加算され、この場合にはより大きなブレーキ量が得
られる。
クセルペダル１のストローク量Ｔに応じた制御信号ＩE,
ＩBをコントローラ１０からアクチュエータ１１,１２に
出力し、ペダルストローク量Ｔが所定値Ｔ1以下でペダ
ルストローク量に応じてブレーキ量Ｂを制御するように
したので、アクセルペダル１の操作によりブレーキ量Ｂ
の調整が可能となり、運転手の意図した減速動作をアク
セルペダル１からブレーキペダル２への踏み変えなく容
易に行うことができる。また、この場合、車速の増加に
伴い最大ブレーキ量Ｂmaxを低減し、車速が所定値Ｓ2以
上でブレーキ量Ｂが０となるようにしたので、高速道路
での惰性走行などが容易に行える。また、ボリュームス
イッチ６の操作により最大ブレーキ量Ｂmaxを調整する
ようにしたので、オペレータの好みに合わせてブレーキ
の効き具合を変更することができる。さらに、ブレーキ
ペダル２を踏み込むとその踏み込み量に応じてブレーキ
量が加算され、この場合にはより大きなブレーキ量が得
られる。
【００１７】−第２の実施の形態− 図７を参照して第２の実施の形態について説明する。第
２の実施の形態が第１の実施の形態と異なるのは、減速
領域（Ｔ≦Ｔ1）におけるブレーキ量Ｂの特性である。
すなわち、第１の実施の形態では、図２に示すように、
減速領域でブレーキ量Ｂを直線的に増加させるようにし
たが、第２の実施の形態では、ブレーキ量Ｂを非直線的
に増加させる。図７は、第２の実施の形態に係わるアク
セルペダル装置によって得られるペダルストローク量Ｓ
とスロットル開度Ｅおよびブレーキ量Ｂの関係を示す図
である。第２の実施の形態では、図６のステップＳ１０
で、ブレーキ特性を図７の特性に一致させるための目標
ブレーキ量Ｂを算出し、ステップＳ１２で目標ブレーキ
量Ｂに対応した制御信号ＩBをブレーキ駆動用アクチュ
エータ１２に出力する。
２の実施の形態が第１の実施の形態と異なるのは、減速
領域（Ｔ≦Ｔ1）におけるブレーキ量Ｂの特性である。
すなわち、第１の実施の形態では、図２に示すように、
減速領域でブレーキ量Ｂを直線的に増加させるようにし
たが、第２の実施の形態では、ブレーキ量Ｂを非直線的
に増加させる。図７は、第２の実施の形態に係わるアク
セルペダル装置によって得られるペダルストローク量Ｓ
とスロットル開度Ｅおよびブレーキ量Ｂの関係を示す図
である。第２の実施の形態では、図６のステップＳ１０
で、ブレーキ特性を図７の特性に一致させるための目標
ブレーキ量Ｂを算出し、ステップＳ１２で目標ブレーキ
量Ｂに対応した制御信号ＩBをブレーキ駆動用アクチュ
エータ１２に出力する。
【００１８】図７に示すように、ブレーキ量Ｂはペダル
ストローク量Ｔの増加に対して段階的に減少している。
これによって、運転者はアクセルペダル１の操作による
ブレーキ量Ｂの変化を容易に認識することができ、ブレ
ーキ量Ｂの調整が容易になる。また、図８に示すような
ブレーキ特性としてもよい。すなわち、ペダルストロー
ク量Ｔの増加に対するブレーキ量Ｂの減少の割合を徐々
に大きくする。これによって、ブレーキペダル１を離し
た際にブレーキ量Ｂを急激に大きくすることができ、オ
ン／オフ的にブレーキを付加するような運転が可能とな
る。
ストローク量Ｔの増加に対して段階的に減少している。
これによって、運転者はアクセルペダル１の操作による
ブレーキ量Ｂの変化を容易に認識することができ、ブレ
ーキ量Ｂの調整が容易になる。また、図８に示すような
ブレーキ特性としてもよい。すなわち、ペダルストロー
ク量Ｔの増加に対するブレーキ量Ｂの減少の割合を徐々
に大きくする。これによって、ブレーキペダル１を離し
た際にブレーキ量Ｂを急激に大きくすることができ、オ
ン／オフ的にブレーキを付加するような運転が可能とな
る。
【００１９】−第３の実施の形態− 図９および図１０を参照して第３の実施の形態について
説明する。第１の実施の形態では、所定値Ｔ1を境に減
速領域、加速領域を設けるようにしたが、第３の実施の
形態では、減速領域と加速領域の間に車速を一定とする
ような車速保持領域を設ける。図９は、第３の実施の形
態に係わるアクセルペダル装置によって得られるペダル
ストローク量Ｔとスロットル開度Ｅおよびブレーキ量Ｂ
の関係を示す図である。図９に示すように、ペダルスト
ローク量Ｔが所定値ＴLより小さい範囲では（減速領
域）、スロットル開度Ｅは０であり、ブレーキ量Ｂはペ
ダルストローク量Ｔの増加に伴い漸減する。ペダルスト
ローク量Ｔが所定値Ｔ1以上では（加速領域）、スロッ
トル開度Ｅはペダル操作量の増加に伴い漸増し、ブレー
キ量Ｂは０となる。そして、ペダルストローク量Ｔが所
定値ＴL以上で所定値Ｔ1より小さい範囲では（車速保持
領域）、所定の車速Ｓ0を保持するようにスロットル開
度Ｅとブレーキ量Ｂが制御される。
説明する。第１の実施の形態では、所定値Ｔ1を境に減
速領域、加速領域を設けるようにしたが、第３の実施の
形態では、減速領域と加速領域の間に車速を一定とする
ような車速保持領域を設ける。図９は、第３の実施の形
態に係わるアクセルペダル装置によって得られるペダル
ストローク量Ｔとスロットル開度Ｅおよびブレーキ量Ｂ
の関係を示す図である。図９に示すように、ペダルスト
ローク量Ｔが所定値ＴLより小さい範囲では（減速領
域）、スロットル開度Ｅは０であり、ブレーキ量Ｂはペ
ダルストローク量Ｔの増加に伴い漸減する。ペダルスト
ローク量Ｔが所定値Ｔ1以上では（加速領域）、スロッ
トル開度Ｅはペダル操作量の増加に伴い漸増し、ブレー
キ量Ｂは０となる。そして、ペダルストローク量Ｔが所
定値ＴL以上で所定値Ｔ1より小さい範囲では（車速保持
領域）、所定の車速Ｓ0を保持するようにスロットル開
度Ｅとブレーキ量Ｂが制御される。
【００２０】図１０は、第３の実施の形態に係わるコン
トローラ１０での処理を説明するためのフローチャート
である。なお、図６と同一の処理を行う箇所には同一の
符号を付し、以下ではその相違点を主に説明する。図１
０に示すように、ステップＳ６〜ステップＳ８で最大ブ
レーキ量Ｂmaxが算出されるとステップＳ９Ａに進み、
ペダルストローク量Ｔが予め設定された所定値ＴL（図
９参照）より小さいか否かを判定する。ステップＳ９Ａ
が肯定されるとステップＳ１４に進み、否定されるとス
テップＳ９Ｂに進む。ステップＳ１４では車速一定制御
用のフラグを０にセットし、ステップＳ１０に進む。な
お、フラグが０のときは車速一定制御が行われていな
い。
トローラ１０での処理を説明するためのフローチャート
である。なお、図６と同一の処理を行う箇所には同一の
符号を付し、以下ではその相違点を主に説明する。図１
０に示すように、ステップＳ６〜ステップＳ８で最大ブ
レーキ量Ｂmaxが算出されるとステップＳ９Ａに進み、
ペダルストローク量Ｔが予め設定された所定値ＴL（図
９参照）より小さいか否かを判定する。ステップＳ９Ａ
が肯定されるとステップＳ１４に進み、否定されるとス
テップＳ９Ｂに進む。ステップＳ１４では車速一定制御
用のフラグを０にセットし、ステップＳ１０に進む。な
お、フラグが０のときは車速一定制御が行われていな
い。
【００２１】ステップＳ９Ｂではペダルストローク量Ｔ
が予め設定された所定値Ｔ1（図９参照）より小さいか
否かを判定し、肯定されるとステップＳ１５に進み、否
定されるとステップＳ１１に進む。ステップＳ１５では
フラグ＝１か否かを判定し、肯定されるとステップＳ１
８に進み、否定されるとステップＳ１６に進む。ステッ
プＳ１６ではアクセルペダル１を車速保持領域（ＴL≦
Ｔ＜Ｔ1）に操作した直後の車速検出値Ｓを目標速度Ｓ0
としてメモリする。次いで、ステップＳ１７で車速一定
制御用のフラグを１にセットし、ステップＳ１８に進
む。ステップＳ１８では、目標車速Ｓ0と現在の車速Ｓ
との差｜Ｓ0−Ｓ｜が予め設定された偏差β以下か否か
を判定し、肯定されるとステップＳ１２に進み、Ｓ0−
Ｓ＞βと判定されるとステップＳ１９に進み、Ｓ−Ｓ0
＞βと判定されるとステップＳ２０に進む。ステップＳ
１９では、車速Ｓを所定量ΔＳだけ上げるように目標ブ
レーキ量Ｂ,目標スロットル量Ｅを算出し、ステップＳ
２０では、車速Ｓを所定量ΔＳだけ下げるように目標ブ
レーキ量Ｂ,目標スロットル量Ｅを算出し、それぞれス
テップＳ１２に進む。
が予め設定された所定値Ｔ1（図９参照）より小さいか
否かを判定し、肯定されるとステップＳ１５に進み、否
定されるとステップＳ１１に進む。ステップＳ１５では
フラグ＝１か否かを判定し、肯定されるとステップＳ１
８に進み、否定されるとステップＳ１６に進む。ステッ
プＳ１６ではアクセルペダル１を車速保持領域（ＴL≦
Ｔ＜Ｔ1）に操作した直後の車速検出値Ｓを目標速度Ｓ0
としてメモリする。次いで、ステップＳ１７で車速一定
制御用のフラグを１にセットし、ステップＳ１８に進
む。ステップＳ１８では、目標車速Ｓ0と現在の車速Ｓ
との差｜Ｓ0−Ｓ｜が予め設定された偏差β以下か否か
を判定し、肯定されるとステップＳ１２に進み、Ｓ0−
Ｓ＞βと判定されるとステップＳ１９に進み、Ｓ−Ｓ0
＞βと判定されるとステップＳ２０に進む。ステップＳ
１９では、車速Ｓを所定量ΔＳだけ上げるように目標ブ
レーキ量Ｂ,目標スロットル量Ｅを算出し、ステップＳ
２０では、車速Ｓを所定量ΔＳだけ下げるように目標ブ
レーキ量Ｂ,目標スロットル量Ｅを算出し、それぞれス
テップＳ１２に進む。
【００２２】このように第３の実施の形態では、減速領
域と加速領域の間に車速保持領域を設け、アクセルペダ
ル１を車速保持領域に操作すると、その操作直後の車速
Ｓ0を保持するようにアクチュエータ１１,１２の駆動を
制御するので、アクセルペダル１の操作だけで車速の保
持が容易に行える。
域と加速領域の間に車速保持領域を設け、アクセルペダ
ル１を車速保持領域に操作すると、その操作直後の車速
Ｓ0を保持するようにアクチュエータ１１,１２の駆動を
制御するので、アクセルペダル１の操作だけで車速の保
持が容易に行える。
【００２３】なお、上記実施の形態では、ディスクブレ
ーキのブレーキ量を制御するようにしたが、ディスクブ
レーキ以外のブレーキ量を制御するようにしてもよい。
また、上記実施の形態では、図２に示すようにペダルス
トローク量Ｔが所定値Ｔ1以下の範囲でブレーキ量Ｂを
漸減させるようにしたが、ペダルストローク量Ｔ＝Ｔ1
でブレーキ量を０から最大ブレーキ量Ｂmaxまで一気に
増加させるようにしてもよい。さらに、上記実施の形態
では、図３に示すように低車速域（Ｓ≦Ｓ1）での最大
ブレーキ量Ｂmaxを一定（＝Ｂ1）としたが、車速Ｓの増
加に伴い漸減させてもよい。
ーキのブレーキ量を制御するようにしたが、ディスクブ
レーキ以外のブレーキ量を制御するようにしてもよい。
また、上記実施の形態では、図２に示すようにペダルス
トローク量Ｔが所定値Ｔ1以下の範囲でブレーキ量Ｂを
漸減させるようにしたが、ペダルストローク量Ｔ＝Ｔ1
でブレーキ量を０から最大ブレーキ量Ｂmaxまで一気に
増加させるようにしてもよい。さらに、上記実施の形態
では、図３に示すように低車速域（Ｓ≦Ｓ1）での最大
ブレーキ量Ｂmaxを一定（＝Ｂ1）としたが、車速Ｓの増
加に伴い漸減させてもよい。
【００２４】なお、以上の実施の形態と請求項との対応
において、スロットル駆動用アクチュエータ１１がスロ
ットル駆動手段を、ブレーキ駆動用アクチュエータ１２
がブレーキ駆動手段を、コントローラ１０が制御手段
を、車速センサ７が車速検出手段を、それぞれ構成す
る。
において、スロットル駆動用アクチュエータ１１がスロ
ットル駆動手段を、ブレーキ駆動用アクチュエータ１２
がブレーキ駆動手段を、コントローラ１０が制御手段
を、車速センサ７が車速検出手段を、それぞれ構成す
る。
【図１】本発明の第１の実施の形態に係わる車両用アク
セルペダル装置の構成を示す図。
セルペダル装置の構成を示す図。
【図２】第１の実施の形態に係わる車両用アクセルペダ
ル装置によって得られるアクセルペダルのストローク量
とスロットル開度およびブレーキ量の関係を示す図。
ル装置によって得られるアクセルペダルのストローク量
とスロットル開度およびブレーキ量の関係を示す図。
【図３】第１の実施の形態に係わる車両用アクセルペダ
ル装置の車速と最大ブレーキ量の関係を示す図。
ル装置の車速と最大ブレーキ量の関係を示す図。
【図４】高車速域におけるアクセルペダルのストローク
量とスロットル開度およびブレーキ量の関係を示す図。
量とスロットル開度およびブレーキ量の関係を示す図。
【図５】ボリュームスイッチの操作量に対する最大ブレ
ーキ量の変化を示す図。
ーキ量の変化を示す図。
【図６】第１の実施の形態に係わる車両用アクセルペダ
ル装置を構成するコントローラでの処理の一例を示すフ
ローチャート。
ル装置を構成するコントローラでの処理の一例を示すフ
ローチャート。
【図７】第２の実施の形態に係わる車両用アクセルペダ
ル装置によって得られるアクセルペダルのストローク量
とスロットル開度およびブレーキ量の関係を示す図。
ル装置によって得られるアクセルペダルのストローク量
とスロットル開度およびブレーキ量の関係を示す図。
【図８】第２の実施の形態に係わる車両用アクセルペダ
ル装置によって得られるアクセルペダルのストローク量
とスロットル開度およびブレーキ量の他の関係を示す
図。
ル装置によって得られるアクセルペダルのストローク量
とスロットル開度およびブレーキ量の他の関係を示す
図。
【図９】第３の実施の形態に係わる車両用アクセルペダ
ル装置によって得られるアクセルペダルのストローク量
とスロットル開度およびブレーキ量の関係を示す図。
ル装置によって得られるアクセルペダルのストローク量
とスロットル開度およびブレーキ量の関係を示す図。
【図１０】第３の実施の形態に係わる車両用アクセルペ
ダル装置を構成するコントローラでの処理の一例を示す
フローチャート。
ダル装置を構成するコントローラでの処理の一例を示す
フローチャート。
１ アクセルペダル ２ ブレーキペダ
ル ３,４ 操作量検出器 ７ 車速センサ １０ コントローラ １１ スロットル
駆動用アクチュエータ １２ ブレーキ駆動用アクチュエータ
ル ３,４ 操作量検出器 ７ 車速センサ １０ コントローラ １１ スロットル
駆動用アクチュエータ １２ ブレーキ駆動用アクチュエータ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ０２Ｄ 11/02 Ｆ０２Ｄ 11/02 Ｓ 11/10 11/10 Ｕ Ｆターム(参考） 3D037 EA01 EA06 EB01 EB16 EB25 EC07 3D041 AA12 AB01 AC01 AC26 AD10 AD51 AE04 AE41 AF01 3D046 BB17 GG02 HH02 HH05 HH22 JJ03 JJ05 3G065 CA22 DA05 DA06 EA04 EA05 FA02 FA12 GA11 GA46 JA04 JA09 JA11 JA16 KA02
Claims (6)
- 【請求項１】 アクセルペダルと、 エンジンのスロットル開度を調整するスロットル駆動手
段と、 ブレーキ量を調整するブレーキ駆動手段と、 前記アクセルペダルの操作量を検出する操作量検出器
と、 前記操作量検出器によって検出された操作量検出値がゼ
ロのときは、前記スロットル開度をゼロとするととも
に、前記ブレーキ量を最大ブレーキ量とし、前記操作量
検出値がゼロより大きく所定値より小さいときは、前記
スロットル開度をゼロとするとともに、前記アクセルペ
ダルの操作量の増加に伴い前記ブレーキ量を減少し、前
記操作量検出値が前記所定値以上のときは、前記アクセ
ルペダルの操作量の増加に伴い前記スロットル開度を漸
増するとともに、前記ブレーキ量をゼロとするように、
前記スロットル駆動手段と前記ブレーキ駆動手段の駆動
をそれぞれ制御する制御手段とを備えることを特徴とす
る車両用アクセルペダル装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載の車両用アクセルペダル
装置において、 車速を検出する車速検出手段を備え、 前記制御手段は、前記車速検出手段によって検出された
車速検出値が第１の所定値以下のときは前記最大ブレー
キ量を一定とし、前記車速検出値が前記第１の所定値よ
り大きく第２の所定値より小さいときは前記最大ブレー
キ量を車速の増加に伴い漸減し、前記車速検出値が前記
第２の所定値以上のときは前記最大ブレーキ量をゼロと
するように、前記ブレーキ駆動手段の駆動を制御するこ
とを特徴とする車両用アクセルペダル装置。 - 【請求項３】 請求項１または２に記載の車両用アクセ
ルペダル装置において、 前記制御手段は、前記操作量検出値がゼロより大きく前
記所定値より小さいときは、前記アクセルペダルの操作
量の変化に対する前記ブレーキ量の変化の割合が一定と
なるように、前記ブレーキ駆動手段の駆動を制御するこ
とを特徴とする車両用アクセルペダル装置。 - 【請求項４】 請求項１または２に記載の車両用アクセ
ルペダル装置において、 前記制御手段は、前記操作量検出値がゼロより大きく前
記所定値より小さいときは、前記アクセルペダルの操作
量の増加に伴い前記ブレーキ量を段階的に減少させるよ
うに、前記ブレーキ駆動手段の駆動を制御することを特
徴とする車両用アクセルペダル装置。 - 【請求項５】 請求項１または２に記載の車両用アクセ
ルペダル装置において、 前記制御手段は、前記操作量検出値がゼロより大きく前
記所定値より小さいときは、前記アクセルペダルの操作
量の変化に対する前記ブレーキ量の変化の割合を徐々に
大きくするように、前記ブレーキ駆動手段の駆動を制御
することを特徴とする車両用アクセルペダル装置。 - 【請求項６】 アクセルペダルと、 エンジンのスロットル開度を調整するスロットル駆動手
段と、 ブレーキ量を調整するブレーキ駆動手段と、 前記アクセルペダルの操作量を検出する操作量検出器
と、 前記操作量検出器によって検出された操作量検出値がゼ
ロのときは、前記スロットル開度をゼロとするととも
に、前記ブレーキ量を最大ブレーキ量とし、前記操作量
検出値がゼロより大きく第１の所定値より小さいとき
は、前記スロットル開度をゼロとするとともに、前記ア
クセルペダルの操作量の増加に伴い前記ブレーキ量を減
少し、前記操作量検出値が前記第１の所定値以上かつ第
２の所定値より小さいときは、車速を一定とし、前記操
作量検出値が前記第２の所定値以上のときは、前記アク
セルペダルの操作量の増加に伴い前記スロットル開度を
漸増するとともに、前記ブレーキ量をゼロとするよう
に、前記スロットル駆動手段と前記ブレーキ駆動手段の
駆動をそれぞれ制御する制御手段とを備えることを特徴
とする車両用アクセルペダル装置。
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