JP2014080100A - 車両用走行制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】コントローラ7は、ペダルストロークが車両を減速させるストローク範囲である減速領域にある場合はペダルストロークと減速度指令との関係を規定したベーステーブルを参照して、ペダルストロークが小さいほど車両の減速度を大きくする減速度指令を設定し、減速領域においてペダルが操作された場合は、車両の減速度変化によって運転者の足が動いてペダルのストロークが変化することによる減速度指令の変化が抑制される方向にベーステーブルをオフセットさせる。
【選択図】図1
Description
7 コントローラ(減速度指令設定手段、テーブルオフセット手段、制動力制御手段)
Claims (6)
- 一つのペダルのペダルストロークに応じて車両の加減速を制御する車両用走行制御装置であって、
ペダルストロークが前記車両を減速させるストローク範囲である減速領域にある場合はペダルストロークと減速度指令との関係を規定したベーステーブルを参照して、ペダルストロークが小さいほど前記車両の減速度を大きくする減速度指令を設定する減速度指令設定手段と、
前記減速領域において前記ペダルが操作された場合は、前記車両の減速度変化によって運転者の足が動いて前記ペダルのストロークが変化することによる前記減速度指令の変化が抑制される方向に前記ベーステーブルをオフセットさせるテーブルオフセット手段と、
前記減速度指令が実現されるように前記車両の制動力を制御する制動力制御手段と、
を備えたことを特徴とする車両用走行制御装置。 - 請求項1に記載の車両用走行制御装置であって、
前記テーブルオフセット手段は、前記減速領域においてペダルストロークが減少する方向に前記ペダルが操作された場合は、前記ベーステーブルをペダルストローク大側にオフセットさせる、
ことを特徴とする車両用走行制御装置。 - 請求項1または2に記載の車両用走行制御装置であって、
前記テーブルオフセット手段は、前記減速領域においてペダルストロークが増大する方向に前記ペダルが操作された場合は、前記ベーステーブルをペダルストローク小側にオフセットさせる、
ことを特徴とする車両用走行制御装置。 - 請求項1から3のいずれか一つに記載の車両用走行制御装置であって、
前記ペダルはペダルストロークに応じてペダル反力が変化するペダルであり、
前記テーブルオフセット手段は、前記ペダルの反力が小さいほど前記ベーステーブルのオフセット量を大きくする、
ことを特徴とする車両用走行制御装置。 - 請求項4に記載の車両用走行制御装置であって、
前記ペダルストロークの変化量が大きいほど前記オフセット量を大きくする、
ことを特徴とする車両用走行制御装置。 - 請求項4に記載の車両用走行制御装置であって、
前記ペダルストロークの変化速度が大きいほど前記オフセット量を大きくする、
ことを特徴とする車両用走行制御装置。
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