JP5561403B2 - モータトルク制御装置 - Google Patents
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- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
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Description
モータを駆動源とする電動車においてブレーキペダルとアクセルペダルの両方が踏込まれたときに前記モータの出力を制限するモータトルク制御装置であって、
車速検出手段で検出された前記電動車の車速と、ブレーキペダル踏込み量検出手段で検出された前記ブレーキペダルの踏込み量に応じて、前記モータに対する指令トルクの上限値であるモータ制限トルクを可変させ、
前記ブレーキペダルの踏込み量が大きくなるにしたがって、前記モータ制限トルクを減少させ、
前記ブレーキペダルの踏込み量が所定値以上のとき、前記モータ制限トルクをマイナスとし、
前記ブレーキペダルの踏込み量が大きくなるにしたがって、前記モータ制限トルクの前記マイナスの値が大きくなるように調整することを特徴とする。
前記車速が大きくなるにしたがって、前記モータ制限トルクのマイナス側の最大値が大きくなるように調整することを特徴とする。
そして、モータ制限トルク切換部25では、トルク制限信号出力部23から出力されたモータトルク制限開始信号を入力したときには、モータ制限トルクマップ部24から出力されたモータ制限トルクmtr1を出力する。詳細は後述するが、モータ制限トルクマップ部23では、車速センサ4で検出される車速vと、ブレーキ油圧センサ3で検出されるブレーキ油圧bとに応じて、ブレーキオーバーライドにおけるモータトルクの上限値であるモータ制限トルクmtr1を調整して出力する。
また、車速vが5km/h、20km/h、50km/h、100km/hと大きくなるしたがって、モータ制限トルクmtr1のマイナス側の最大値(−mtr1)が大きくなっている。
2 ブレーキスイッチ
3 ブレーキ油圧センサ
4 車速センサ
5 アクセルペダル
6 ブレーキペダル
11,12 比較部
13 AND回路部
14 タイムカウンタ
15,16 比較部
17 AND回路部
18 比較部
19 NOT回路部
20 AND回路部
21 タイムカウンタ
22 比較部
23 トルク制限信号出力部
Claims (2)
- モータを駆動源とする電動車においてブレーキペダルとアクセルペダルの両方が踏込まれたときに前記モータの出力を制限するモータトルク制御装置であって、
車速検出手段で検出された前記電動車の車速と、ブレーキペダル踏込み量検出手段で検出された前記ブレーキペダルの踏込み量に応じて、前記モータに対する指令トルクの上限値であるモータ制限トルクを可変させ、
前記ブレーキペダルの踏込み量が大きくなるにしたがって、前記モータ制限トルクを減少させ、
前記ブレーキペダルの踏込み量が所定値以上のとき、前記モータ制限トルクをマイナスとし、
前記ブレーキペダルの踏込み量が大きくなるにしたがって、前記モータ制限トルクの前記マイナスの値が大きくなるように調整することを特徴とするモータトルク制御装置。 - 請求項1に記載のモータトルク制御装置において、
前記車速が大きくなるにしたがって、前記モータ制限トルクのマイナス側の最大値が大きくなるように調整することを特徴とするモータトルク制御装置。
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Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2013080975A JP5561403B2 (ja) | 2013-04-09 | 2013-04-09 | モータトルク制御装置 |
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Family Applications (1)
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