JP5430732B2 - 車両の走行制御装置 - Google Patents
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Description
11 停止保持制御部
13 発進制御部
17 勾配取得部
21 制動力制御部
23 駆動力制御部
Claims (1)
- 車両の制動力を制御する制動力制御手段と、
前記制動力制御手段を介して、前記車両を停止状態に保持する停止保持制御手段と、
前記車両の駆動力を制御する駆動力制御手段と、
乗員の前記車両に対する発進操作を検出する発進操作検出手段と、
前記車両の走行路の勾配を取得する手段と、
前記停止保持制御手段によって前記車両が停止状態に保持されている間に前記発進操作検出手段によって発進操作が検出された場合には、前記取得された勾配に基づいて、前記走行路の下り方向に向かう力と駆動力とを釣り合わせることにより前記走行路上で前記車両の移動を抑制するための目標駆動力を算出すると共に、前記駆動力制御手段を介して前記目標駆動力による車両の駆動が行われた後に、前記制動力制御手段を介して前記車両の停止状態の保持を解除するように前記制動力を解除し、該制動力の解除に応じて、前記駆動力制御手段を介して駆動力を増加させて車両を発進させる発進制御手段と、
を備え、
前記発進制御手段は、前記駆動力制御手段を介して前記車両が前記目標駆動力により駆動される状態を、前記制動力制御手段を介した前記制動力の解除が終了するまで維持する、
走行制御装置。
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JP2012249354A JP5430732B2 (ja) | 2012-11-13 | 2012-11-13 | 車両の走行制御装置 |
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