JP2001258308A - トラクタの防除タンク支持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】防除タンクを搭載したトラクタの重心位置の改
良。 【解決手段】走行車体には操縦座席３９の左右両側及び
後側に位置する左・右側部３６ａ，３６ｂ、後側部３６
ｃからなる防除タンク３６を搭載し、この防除タンク３
６の前部を支点にして後部を上下回動自在に構成し、作
業機昇降用のリフトリンク３８，３８を介して前記防除
タンク３６を昇降調節する。防除タンク３６を前傾姿勢
にすることにより、タンク内の薬液が前側に移動し、機
体の重心を前方に移動させることができるので、後輪の
沈下を防止して、水田での走行性能を向上させることが
できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、トラクタの防除
タンクの搭載方法の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】トラクタの走行車体の操縦座席近傍に
は、操縦座席の左右両側に位置する左・右側部、及び、
操縦座席の後側に位置する後側部から構成している防除
タンクを搭載し、タンクの大容量化を図ったものがあ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の左・右側部及び
後側部から構成されている防除タンクは、走行車体に固
定状態で支持されていたので、水田での防除作業の際に
は、後荷重となって後輪が沈下すると、機体重心が後側
のため脱出できないという不具合があった。そこで、こ
の発明は、このような不具合を解消しようとするもので
ある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明は、上述した課
題を解決するために、請求項１の発明は、走行車体には
操縦座席３９の左右両側及び後側に位置する左・右側部
３６ａ，３６ｂ、後側部３６ｃからなる防除タンク３６
を搭載し、この防除タンク３６の前部を支点にして後部
を上下回動自在に構成し、作業機昇降用のリフトリンク
３８，３８を介して前記防除タンク３６を昇降調節する
ことを特徴とする。

【０００５】

【発明の作用及び効果】操縦座席３９の左右両側方に位
置する左・右側部３６ａ，３６ｂ、及び、操縦座席３９
の後側に位置する後側部３６ｃから構成している防除タ
ンク３６は、リフトリンク３８，３８の昇降により、そ
の前部を支点にしてその後部を上方に回動することがで
きて、防除タンク３６を前傾姿勢にして、タンク内の薬
液を前方に移動させることができる。

【０００６】従って、防除タンク３６を前傾姿勢にする
ことにより、タンク内の薬液が前側に移動し、機体の重
心を前方に移動させることができるので、後輪の沈下を
防止して、水田での走行性能を向上させることができ
る。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、図１乃至図３及び図５に基
づき、この発明の実施例の形態について説明する。図１
はトラクタ１の全体平面図、図１は作業機昇降装置の斜
視図、図３は油圧回路図、図５は制御装置のブロック図
が示されている。

【０００８】四輪駆動型のトラクタ１には、機体前部に
左・右前輪２，２を、機体後部に左・右後輪３，３を夫
れ夫れ配置している。エンジン４の回転動力はミッショ
ンケース５内のギヤ機構（図示省略）を介して適宜減速
されて、左・右前輪２，２及び左・右後輪３，３に伝達
される。

【０００９】このトラクタ１は左・右前輪２，２及び左
・右後輪３，３を操舵可能に構成されていて、図３に基
づいて前輪操舵系６及び後輪操舵系７について説明す
る。左・右前輪２，２舵取り用の前ナックルアーム１
０，１０は、前タイロッド１２を介して連動連結されて
おり、左・右後輪３，３舵取り用の後ナックルアーム１
１，１１は、後タイロッド１３を介して連動連結されて
いる。また、前ナックルアーム１０，１０及び後ナック
ルアーム１１，１１には、前・後油圧シリンダ１４，１
５のピストンロッド１４ａ，１５ａの一側が枢支連結さ
れている。前輪操舵系６及び後輪操舵系７は、夫れ夫れ
前・後油圧シリンダ１４，１５、ピストンロッド１４
ａ，１５ａ、前・後ナックルアーム１０，１０，１１，
１１により構成されている。なお、前・後油圧シリンダ
１４，１５の中間部が機体に回動可能に枢支されてい
る。

【００１０】符号１６はオービットロール（全油圧）式
の油圧操舵機構を示し、ステアリングハンドル１７を回
転すると、ハンドルバルブ１７ａにより油路と湯量が同
時に制御される構成である。前輪操舵系６を作動する前
電磁バルブ１８は、２位置切替の４ポート式の構成であ
り、常態では左側部が作動状態となり、油圧ポンプ２０
と前油圧シリンダ１４の左・右シリンダ室１４ｂ，１４
ｃが連通状態となり、また、前電磁バルブ１８の前ソレ
ノイド２１が励磁されると、右側部が作動状態となっ
て、油圧ポンプ２０側と前油圧シリンダ１４とは遮断さ
れる構成である。

【００１１】後輪操舵系７を作動する電磁バルブ１９
は、２位置切替の４ポート式に構成されていて、常態で
は左側部が作動状態となって、油圧ポンプ２０側と後油
圧シリンダ１５とは遮断されており、また、後ソレノイ
ド２２が励磁されると、右側部が作動状態に切り替わ
り、油圧ポンプ２０側と後油圧シリンダ１５とは連通状
態となる構成である。

【００１２】前記２個の前・後電磁バルブ１８，１９
は、油路を切り替えるためのものであり、前・後ソレノ
イド２１，２２を電気的にＯＮ・ＯＦＦすることによ
り、次ぎの、３つの走行操舵モードを選択することがで
きる構成である。即ち、前・後ソレノイド２１，２２が
総てＯＦＦの図示の状態であれば、左・右後輪３，３は
直進状態となって固定され、左・右前輪２，２のみが操
舵可能な前輪操舵モードＡに切り替えられる。

【００１３】また、前ソレノイド２１が励磁されると、
左・右前輪２，２は直進常態でロックされ、左・右後輪
３，３のみが操向可能な後輪操舵モードＢに切り替えら
れる。また、前電磁バルブ１８の前ソレノイド２１がＯ
ＦＦで、後電磁バルブ１９の後ソレノイド２２が励磁さ
れると、左・右前輪２，２及び左・右後輪３，３とが互
いに逆方向に切り替えられる前後輪操舵モードＣに切り
替えられる構成である。

【００１４】また、これらの操舵モードの切替操作は、
操縦座席近傍に設けたモード切替スイッチ（図示省略）
により行われる。また、各操舵モードの切替は、左・右
前輪２，２あるいは左・右後輪３，３が直進状態となっ
たときに初めて可能なように構成されている。左・右前
輪２，２，左・右後輪３，３の前・後ナックルアーム１
０，１１には、角度センサ２５，２５が設けられてい
て、角度センサ２５，２５が直進状態を検出したとき
に、制御のための電気回路が閉成されるように構成され
ている。

【００１５】また、前記の制御はマイコンからなる制御
装置２４により行われる。図５はその制御ブロック図を
示すもので、モード切替スイッチ２６ａ，２６ｂ，２６
ｃ，自動／手動切替スイッチ２９が、前記制御装置２４
の入力側に接続されている。また、制御装置２４の出力
側には、前・後ソレノイド２１，２２，各操舵モードの
表示ランプ２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，ブザー２８，が接
続されている。

【００１６】なお、トラクタ１の後部に連結されている
作業機（図示省略）は、作業機油圧シリンダ３１、３１
により昇降される構成で、油圧第２ポンプ３２からの作
動油は、作業機コントロールバルブ３３を経由して左右
の作業機油圧シリンダ３１，３１に供給・排出されて、
作業機を昇降する構成である。

【００１７】前記実施例において、各操舵モードを選択
切替するときには、先ず、自動／手動切替スイッチ２９
を自動側に切り替えておき、所望のモード切替スイッチ
２６ａ，２６ａ，２６ｃを押す。例えば、後輪操舵モー
ドＢを選択中に、前後輪操舵モードＣ用のモード切替ス
イッチ２６ｃが押されて、前後輪操舵モードＣが選択さ
れると、左・右前輪２，２はそれまで直進状態を維持し
たままであるから、左・右前輪２，２の角度センサ２５
は基準角度である０度を検出している。そして、制御装
置２４の指令により、先ず、左・右後輪３，３が舵取り
されて直進状態とり、角度センサ２６が基準角度０度を
検出すると、制御装置２４は操舵モード切替可能と判定
し、前ソレノイド２１が消磁され、前後輪操舵モードＣ
に切り替えられる。

【００１８】なお、操舵モードが切り替わると、後輪操
舵モードＢの表示ランプ２７ｂが消えて、選択された前
後輪操舵モードＣの表示ランプ２７ｃが点灯する。しか
して、ステアリングハンドル１７を回動操作すると、油
圧ポンプ２０から送り出された作動油は、前・後油圧シ
リンダ１４，１５のシリンダ室内に流入し、前・後ナッ
クルアーム１０，１１を回動させて、左・右前輪２，２
や左・右後輪３，３を舵取り回動させる。

【００１９】なお、図３において、例えば、前輪操舵モ
ードＡが選択されているときに、ステアリングハンドル
１７を右に切ると、油圧ポンプ２０から送り出された作
動油は左側油路１６ａを通って前電磁バルブ１８の左側
部を通過して、前油圧シリンダ１４の左側シリンダ室１
４ｂ内に流入する。すると、ナックルアーム１１は時計
方向に回動し、左・右前輪２，２を右側に回動させる。

【００２０】また、逆に、ステアリングハンドル１７を
左側に回動すると、右側油路１６ｂを通った作動油は、
先ず、後電磁バルブ１９の左側部を通過し、次いで、前
電磁バルブ１８の左側部を通過して、前油圧シリンダ１
４の右側シリンダ室１４ｃ内に流入し、ナックルアーム
１１を反時計方向に回動し、左・右前輪２，２を左側に
回動させる。

【００２１】また、後輪操舵モードＢが選択されている
ときには、前電磁バルブ１８の前ソレノイド２１が励磁
されて、前電磁バルブ１８は右側位置に切替られて、左
・右前輪２，２は直進状態でロックされ、また、後電磁
バルブ１９の後ソレノイド２２が励磁されて、右側部に
切り替えられる。このため、左・右前輪２，２は直進状
態を維持したままであり、この状態でステアリングハン
ドル１７を右側に回動すると、油圧ポンプ２０から吐出
された作動圧油は、前電磁バルブ１８の右側室に一旦流
入し、次いで、後電磁バルブ１９の左側室に流入し、次
いで、作動油は後油圧シリンダ１５の右側室１５ｃ内に
流入し、ナックルアーム１１を反時計方向に回動し、左
・右後輪３，３を左側に回動させる。しかして、機体は
右側に移動しながら、後退することになる。

【００２２】次に、図４に基づいて前輪操舵系６及び後
輪操舵系７を操作する他の実施例について説明する。前
記図３に示す実施例にあっては、前輪操舵モードＡ及び
後輪操舵モードＢから前後輪操舵モードＣへの切り替え
には、角度センサ２５，２５が直進状態を検出したとき
に、制御のための電気回路が閉成される構成であるた
め、車輪の直進状態に合わせるのが煩わしく迅速に操舵
モードの切り替えができないという問題点があった。そ
こで、この実施例ではこのような問題点を解消しようと
するものである。

【００２３】以下、前記実施例との相違点について説明
する。油圧ポンプ２０からハンドルバルブ１７ａへの油
路の中を分岐して復帰電磁バルブ３４を設け、復帰電磁
バルブ３４と後油圧シリンダ１５との間を一対の油路で
接続し、制御装置２４に駆動回路を介して復帰ソレノイ
ド３５，３５を接続している。

【００２４】しかして、前輪操舵モードＡから前後輪操
舵モードＣへの切り替え、及び、後輪操舵モードＢから
前後輪操舵モードＣへの切り替え中には、角度センサ２
５，２５からの角度検出情報が制御装置２４に入力され
ると、検出情報に関連した後輪を直進状態にする後輪操
舵指令が復帰ソレノイド３５，３５に出力されて、復帰
電磁バルブ３４を制御し、左右操舵状態の左・右後輪
３，３は直進状態に復帰する。

【００２５】従って、前輪操舵モードＡ及び後輪操舵モ
ードＢから前後輪操舵モードＣへの切り替え時に、後輪
の直進状態への復帰をするためのハンドル操作を必要と
しないので、枕地での旋回時に一時停止して後輪が直進
状態となる操舵モードの切替待ちをする必要がなく、迅
速に旋回することができる。

【００２６】次ぎに、図６に基づきトラクタ１に搭載す
る防除タンク３６について説明する。機体フレームには
防除タンク３６の前下部をピン３７により軸支して、リ
フトリンク３８，３８を利用して、防除タンク３６の後
部を上下回動調節して、防除タンク３６の重心を前側に
移動できるようにし、走行の安定を図ろうとするもので
ある。

【００２７】防除タンク３６は、操縦座席３９の左右両
側に位置する左・右側部３６ａ，３６ｂと、左・右側部
３６ａ，３６ｂの後部を接続する後側部３６ｃとにより
構成し、この後側部３６ｃは左・右側部３６ａ，３６ｂ
よりも高くして容量を大きくし、また、その左右横幅は
左・右前輪２，２、左・右後輪３，３の幅と略同じに幅
広く構成している。

【００２８】前記防除タンク３６の前下部をピン３７に
より軸支し、リフトリンク３８，３８の後端には防除ポ
ンプ４０を取り付け、防除タンク４０のフレーム部に防
除タンク３６の後側底部を支持している。しかして、前
記作業機油圧シリンダ３１の圧油の供給により、リフト
リンク３８，３８を上下回動させると、防除タンク３６
を前傾姿勢となり、タンク内の薬液を前方に移動させる
ことができる。

【００２９】従来装置にあっては、防除タンク３６は機
体に固定状態で支持されていたので、水田での防除作業
の際に、後輪が沈下すると、機体重心が後側のために脱
出できないことがあった。しかし、リフトリンク３８，
３８を上昇回動して防除タンク３６を前傾姿勢にするこ
とにより、タンク内の薬液が前側に移動し、機体の重心
を前方に移動させることができて、後輪の沈下を脱出さ
せることができて、水田での走行性能が向上する。

【００３０】なお、前記実施例は人為的な操作により防
除タンク３６を前傾姿勢に調節する構成であるが、例え
ば、防除タンク３６内の薬液量をセンサで検出し、薬液
量が所定量よりも多い場合には、制御装置からの指令に
よりリフトリンク３８，３８を上方に回動し、防除タン
ク３６を前傾姿勢に変更するようにしてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】トラクタの全体平面図である。

【図２】要部の斜視図である。

【図３】油圧回路図図である。

【図４】油圧回路図である。

【図５】ブロック面である。

【図６】トラクタの側面図である。

【符号の説明】

１ トラクタ ２ 左・右車輪 ３ 左・右後輪 ４ エンジン ５ ミッションケース ６ 前輪操舵系 ７ 後輪操舵系 １０ 前ナックルアーム １１ 後ナックルアーム １２ 前タイロッド １３ 後タイロッド １４ 前油圧シリンダ １５ 後油圧シリンダ １６ 油圧操舵機構 １６ａ 左側油路 １６ｂ 右側油路 １７ ステアリングハンドル １８ 前電磁バルブ １９ 後電磁バルブ ２０ 油圧ポンプ ２１ 前ソレノイド ２２ 後ソレノイド ２４ 制御装置 ２５ 角度センサ ２６ａ，２６ｂ，２６ｃ モード切替スイッチ ２７ａ，２７ｂ，２７ｃ 表示ランプ ２８ ブザー ２９ 自動／手動切替スイッチ ３１ 作業機油圧シリンダ ３２ 油圧第２ポンプ ３３ 作業機コントロールバルブ。 ３４ 復帰電磁バルブ ３５ 復帰ソレノイド ３６ 防除タンク ３６ａ 左側部 ３６ｂ 右側部 ３６ｃ 後側部 ３７ ピン ３８ リフトリンク ３９ 操縦座席 ４０ 防除ポンプ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行車体には操縦座席３９の左右両
   側及び後側に位置する左・右側部３６ａ，３６ｂ、後側
   部３６ｃからなる防除タンク３６を搭載し、この防除タ
   ンク３６の前部を支点にして後部を上下回動自在に構成
   し、作業機昇降用のリフトリンク３８，３８を介して前
   記防除タンク３６を昇降調節することを特徴とするトラ
   クタの防除タンク支持装置。