JP2001254904A - ボイラ炉壁管用検査装置 - Google Patents
ボイラ炉壁管用検査装置Info
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- JP2001254904A JP2001254904A JP2000072489A JP2000072489A JP2001254904A JP 2001254904 A JP2001254904 A JP 2001254904A JP 2000072489 A JP2000072489 A JP 2000072489A JP 2000072489 A JP2000072489 A JP 2000072489A JP 2001254904 A JP2001254904 A JP 2001254904A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 任意の方向に走行でき、かつ、その車輪が常
に十分な吸着力で炉壁管に吸着するボイラ炉壁管用検査
装置を提供する。 【解決手段】 ボイラ炉壁管用検査装置において、台車
本体１１に、炉壁管３０に吸着しながら走行移動する磁
石車輪１２を設けると共に、その磁石車輪１２のステア
リング機構７０を設け、台車本体１１に炉壁管３０の肉
厚等の点検を行う肉厚計測プローブ１３を設けたもので
ある。
に十分な吸着力で炉壁管に吸着するボイラ炉壁管用検査
装置を提供する。 【解決手段】 ボイラ炉壁管用検査装置において、台車
本体１１に、炉壁管３０に吸着しながら走行移動する磁
石車輪１２を設けると共に、その磁石車輪１２のステア
リング機構７０を設け、台車本体１１に炉壁管３０の肉
厚等の点検を行う肉厚計測プローブ１３を設けたもので
ある。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、発電用ボイラ等の
炉壁管の検査を行うボイラ炉壁管用検査装置に関するも
のである。
炉壁管の検査を行うボイラ炉壁管用検査装置に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】従来、発電用ボイラ等を構成する炉壁管
の検査を行う際には、ボイラ内に作業用足場を組み、作
業者が足場を登って炉壁管の所定箇所の検査を行ってい
る。
の検査を行う際には、ボイラ内に作業用足場を組み、作
業者が足場を登って炉壁管の所定箇所の検査を行ってい
る。
【０００３】しかし、足場を組むには、その建設に多く
の日数と費用を要するため、ボイラ検査に要する期間が
長くなる。また、足場を登ったりゴンドラに乗ったりと
いった人手による直接検査では、高所作業となるため好
ましくない。
の日数と費用を要するため、ボイラ検査に要する期間が
長くなる。また、足場を登ったりゴンドラに乗ったりと
いった人手による直接検査では、高所作業となるため好
ましくない。
【０００４】そこで、走行台車に磁石車輪を用いて壁面
を吸着しながら移動して検査する炉壁管用検査装置が提
案されている。
を吸着しながら移動して検査する炉壁管用検査装置が提
案されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、磁石車
輪を用いた検査装置は、炉壁管が水管とその水管をつな
ぐ壁で構成され、表面に凹凸があるため、走行台車は、
水管をレールとし、その水管に沿った上下移動が主とな
り、左右に移動する際には、磁石車輪の吸着力が十分で
なく、また炉壁管の面に大きな起伏や付着物があると磁
石車輪での吸着走行は実質的に不可能となる問題があ
る。
輪を用いた検査装置は、炉壁管が水管とその水管をつな
ぐ壁で構成され、表面に凹凸があるため、走行台車は、
水管をレールとし、その水管に沿った上下移動が主とな
り、左右に移動する際には、磁石車輪の吸着力が十分で
なく、また炉壁管の面に大きな起伏や付着物があると磁
石車輪での吸着走行は実質的に不可能となる問題があ
る。
【０００６】そこで、本発明の目的は、上記課題を解決
し、任意の方向に走行でき、かつ、その車輪が常に十分
な吸着力で炉壁管に吸着するボイラ炉壁管用検査装置を
提供することにある。
し、任意の方向に走行でき、かつ、その車輪が常に十分
な吸着力で炉壁管に吸着するボイラ炉壁管用検査装置を
提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の発明は、発電用ボイラ等の炉壁管の肉厚
等の点検を行うボイラ炉壁管用検査装置において、台車
本体に、炉壁管に吸着しながら走行移動する磁石車輪を
設けると共に、その磁石車輪のステアリング機構を設
け、台車本体に炉壁管の肉厚等の点検を行う肉厚計測プ
ローブを設けたボイラ炉壁管用検査装置である。
に、請求項１の発明は、発電用ボイラ等の炉壁管の肉厚
等の点検を行うボイラ炉壁管用検査装置において、台車
本体に、炉壁管に吸着しながら走行移動する磁石車輪を
設けると共に、その磁石車輪のステアリング機構を設
け、台車本体に炉壁管の肉厚等の点検を行う肉厚計測プ
ローブを設けたボイラ炉壁管用検査装置である。
【０００８】請求項２の発明は、台車本体に、進行方向
の炉壁管を観測して台車本体の位置を確認する操縦用カ
メラユニットと、炉壁管の傷等を観測する壁面観測用カ
メラと、炉壁管を照らす照明装置とが搭載され、他方、
発電用ボイラの任意の位置に設置した足場に、ビデオモ
ニタと、上記ステアリング機構等を制御する制御装置が
設けられ、上記カメラの画情報が複合ケーブルを通して
ビデオモニタに、上記制御装置の制御信号が複合ケーブ
ルを介してステアリング機構に伝達される請求項１記載
のボイラ炉壁管用検査装置である。
の炉壁管を観測して台車本体の位置を確認する操縦用カ
メラユニットと、炉壁管の傷等を観測する壁面観測用カ
メラと、炉壁管を照らす照明装置とが搭載され、他方、
発電用ボイラの任意の位置に設置した足場に、ビデオモ
ニタと、上記ステアリング機構等を制御する制御装置が
設けられ、上記カメラの画情報が複合ケーブルを通して
ビデオモニタに、上記制御装置の制御信号が複合ケーブ
ルを介してステアリング機構に伝達される請求項１記載
のボイラ炉壁管用検査装置である。
【０００９】請求項３の発明は、台車本体に、検査する
炉壁管を清掃する清掃装置を設け、更に、台車本体に、
炉壁管から磁石車輪を離して台車本体を炉壁管から離脱
させる離脱手段を設けた請求項１又は２記載のボイラ炉
壁管用検査装置である。
炉壁管を清掃する清掃装置を設け、更に、台車本体に、
炉壁管から磁石車輪を離して台車本体を炉壁管から離脱
させる離脱手段を設けた請求項１又は２記載のボイラ炉
壁管用検査装置である。
【００１０】請求項４の発明は、台車本体は、その前後
部が炉壁管に対して屈曲自在に連結されて構成され、そ
の前後部に、それぞれステアリング機構に連結された方
向制御用の磁石車輪が設けられ、前後部の連結部に従動
磁石車輪が設けられる請求項１〜３いずれかに記載のボ
イラ炉壁管用検査装置である。
部が炉壁管に対して屈曲自在に連結されて構成され、そ
の前後部に、それぞれステアリング機構に連結された方
向制御用の磁石車輪が設けられ、前後部の連結部に従動
磁石車輪が設けられる請求項１〜３いずれかに記載のボ
イラ炉壁管用検査装置である。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な一実施形態
を添付図面に基づいて詳述する。
を添付図面に基づいて詳述する。
【００１２】図１は、本実施形態のボイラ炉壁管用検査
装置を示す概略図であり、図２は、本実施形態における
ボイラ炉壁管用検査装置の駆動構造を示す平面図であ
る。
装置を示す概略図であり、図２は、本実施形態における
ボイラ炉壁管用検査装置の駆動構造を示す平面図であ
る。
【００１３】図１、図２において、３０は、発電所等の
ボイラ４０を構成する炉壁管であり、水管３１と、その
水管３１同士をつなぐ壁３２とで構成されている。
ボイラ４０を構成する炉壁管であり、水管３１と、その
水管３１同士をつなぐ壁３２とで構成されている。
【００１４】ボイラ炉壁管用検査装置１０は、台車本体
１１に、永久磁石からなる磁石車輪１２が設けられたも
のであり、図２を用いて台車本体１１およびその駆動構
造を説明する。
１１に、永久磁石からなる磁石車輪１２が設けられたも
のであり、図２を用いて台車本体１１およびその駆動構
造を説明する。
【００１５】台車本体１１は、前部本体１１ａと後部本
体１１ｂとが連結部材７５によって屈曲自在に連結され
て構成されている。
体１１ｂとが連結部材７５によって屈曲自在に連結され
て構成されている。
【００１６】より詳しくは、後述する従動シャフト５６
が、前部本体１１ａおよび後部本体１１ｂにそれぞれ設
けられた連結部材７５を貫通して延びており、台車本体
１１は従動シャフト５６を中心に屈曲できる自由度を持
っている。この連結部材７５には、前部本体１１ａと後
部本体１１ｂとが互いに平行になった状態で固定できる
ようなロック機構（図示せず）を設けても良い。
が、前部本体１１ａおよび後部本体１１ｂにそれぞれ設
けられた連結部材７５を貫通して延びており、台車本体
１１は従動シャフト５６を中心に屈曲できる自由度を持
っている。この連結部材７５には、前部本体１１ａと後
部本体１１ｂとが互いに平行になった状態で固定できる
ようなロック機構（図示せず）を設けても良い。
【００１７】台車本体１１には、計６個の磁石車輪１２
が取り付けられており、磁石車輪１２は、前方駆動車輪
５１と、従動磁石車輪５２と、後方駆動車輪５３とで構
成されている。
が取り付けられており、磁石車輪１２は、前方駆動車輪
５１と、従動磁石車輪５２と、後方駆動車輪５３とで構
成されている。
【００１８】前方駆動車輪５１は、前部本体１１ａに回
転可能に取り付けられた駆動シャフト５４の両端部にユ
ニバーサルジョイント６３を介して取り付けられてい
る。
転可能に取り付けられた駆動シャフト５４の両端部にユ
ニバーサルジョイント６３を介して取り付けられてい
る。
【００１９】また、従動磁石車輪５２は、連結部材７５
を貫通して回転可能に取り付けられた従動シャフト５６
の両端部に取り付けられている。
を貫通して回転可能に取り付けられた従動シャフト５６
の両端部に取り付けられている。
【００２０】後方駆動車輪５３は、後部本体１１ｂに回
転可能に取り付けられた駆動シャフト５５の両端部にユ
ニバーサルジョイント６３を介して取り付けられてい
る。
転可能に取り付けられた駆動シャフト５５の両端部にユ
ニバーサルジョイント６３を介して取り付けられてい
る。
【００２１】駆動シャフト５４，５５は、後部本体１１
ｂに設けられたモータ等の駆動装置６０とタイミングベ
ルト６１，６２によって連結されており、前方駆動車輪
５１および後方駆動車輪５３の計４輪が、駆動装置６０
によって回転駆動されるようになっている。
ｂに設けられたモータ等の駆動装置６０とタイミングベ
ルト６１，６２によって連結されており、前方駆動車輪
５１および後方駆動車輪５３の計４輪が、駆動装置６０
によって回転駆動されるようになっている。
【００２２】駆動シャフト５４，５５と前方および後方
駆動車輪５１，５３とがユニバーサルジョイント６３を
介して連結されているため、前方および後方駆動車輪５
１，５３が駆動シャフト５４，５５に対して傾いた状態
でも、駆動シャフト５４，５５の回転が前方および後方
駆動車輪５１，５３へ伝わるようになっている。
駆動車輪５１，５３とがユニバーサルジョイント６３を
介して連結されているため、前方および後方駆動車輪５
１，５３が駆動シャフト５４，５５に対して傾いた状態
でも、駆動シャフト５４，５５の回転が前方および後方
駆動車輪５１，５３へ伝わるようになっている。
【００２３】前方および後方駆動車輪５１，５３は、ス
テアリング機構７０に連結されており、その走行方向を
制御することができる。
テアリング機構７０に連結されており、その走行方向を
制御することができる。
【００２４】ステアリング機構７０は、前方および後方
駆動車輪５１，５３それぞれを両側から挟んで取り付け
られた一対のコ字状アーム７１と、その一対のコ字状ア
ーム７１の上部同士を連結する上部連結棒７２と、下部
同士を連結する下部連結棒７６とで構成される平行リン
ク７３から成る。下部連結棒７６の中間には、左右両方
向に伸縮可能な空気圧シリンダ７４が設けられている。
駆動車輪５１，５３それぞれを両側から挟んで取り付け
られた一対のコ字状アーム７１と、その一対のコ字状ア
ーム７１の上部同士を連結する上部連結棒７２と、下部
同士を連結する下部連結棒７６とで構成される平行リン
ク７３から成る。下部連結棒７６の中間には、左右両方
向に伸縮可能な空気圧シリンダ７４が設けられている。
【００２５】この空気圧シリンダ７４を、左右に伸縮さ
せることで、平行リンク７３の角度を変え、前方および
後方駆動車輪５１，５３の進行方向を変えることができ
る。
せることで、平行リンク７３の角度を変え、前方および
後方駆動車輪５１，５３の進行方向を変えることができ
る。
【００２６】一方、従動シャフト５６は駆動力を持た
ず、炉壁管３０への吸着力を増すための役割を持ってい
る。
ず、炉壁管３０への吸着力を増すための役割を持ってい
る。
【００２７】また、各磁石車輪１２は、その外周が円弧
状に形成されており、その曲率は、炉壁管３０の水管３
１の曲率とほぼ等しい。このため、磁石車輪１２と水管
３１との接触面積が増え、より高い吸着力を得ることが
できる。
状に形成されており、その曲率は、炉壁管３０の水管３
１の曲率とほぼ等しい。このため、磁石車輪１２と水管
３１との接触面積が増え、より高い吸着力を得ることが
できる。
【００２８】図１に戻り、台車本体１１の先端部（図１
において上側端部）には、電磁超音波（ＥＭＡＴ）等に
て炉壁管３０の肉厚測定を行う肉厚計測プローブ１３が
設けられている。
において上側端部）には、電磁超音波（ＥＭＡＴ）等に
て炉壁管３０の肉厚測定を行う肉厚計測プローブ１３が
設けられている。
【００２９】また、台車本体１１の先端部には、上記肉
厚計測プローブ１３を超えて延出するアーム１４が取り
付けられており、このアーム１４の先端部に、炉壁管３
０を清掃する清掃装置１５が設けられている。
厚計測プローブ１３を超えて延出するアーム１４が取り
付けられており、このアーム１４の先端部に、炉壁管３
０を清掃する清掃装置１５が設けられている。
【００３０】更に、アーム１４には、炉壁管３０の傷等
を観測するための壁面観測用カメラ１６と、炉壁管３０
を照らすための照明装置１７とが設けられている。
を観測するための壁面観測用カメラ１６と、炉壁管３０
を照らすための照明装置１７とが設けられている。
【００３１】また、上記台車本体１１には、進行方向の
炉壁管３０を観測して台車本体１１の位置を確認するた
めの操縦用カメラユニット１８と、ボイラ炉壁管用検査
装置１０を回収する際に、炉壁管３０から磁石車輪１２
を離して台車本体１１を炉壁管３０から離脱させるため
の空気圧シリンダからなる離脱手段１９とが設けられて
いる。
炉壁管３０を観測して台車本体１１の位置を確認するた
めの操縦用カメラユニット１８と、ボイラ炉壁管用検査
装置１０を回収する際に、炉壁管３０から磁石車輪１２
を離して台車本体１１を炉壁管３０から離脱させるため
の空気圧シリンダからなる離脱手段１９とが設けられて
いる。
【００３２】作業者４４は、ボイラ４０の下部の足場４
１上に設けられたビデオモニタ４３で確認しながら制御
装置４２を用いてボイラ炉壁管用検査装置１０を遠隔操
作する。
１上に設けられたビデオモニタ４３で確認しながら制御
装置４２を用いてボイラ炉壁管用検査装置１０を遠隔操
作する。
【００３３】制御装置４２とボイラ炉壁管用検査装置１
０とは複合ケーブル４５により連結されており、操縦用
カメラユニット１８および壁面観測用カメラ１６の画情
報が複合ケーブル４５を通してビデオモニタ４３へ伝達
される。
０とは複合ケーブル４５により連結されており、操縦用
カメラユニット１８および壁面観測用カメラ１６の画情
報が複合ケーブル４５を通してビデオモニタ４３へ伝達
される。
【００３４】離脱手段１９および空気圧シリンダ７４
は、複合ケーブル４５内の空気ライン（図示せず）を通
して空気圧力源に接続されており、制御装置４２で制御
される。
は、複合ケーブル４５内の空気ライン（図示せず）を通
して空気圧力源に接続されており、制御装置４２で制御
される。
【００３５】駆動装置６０は、複合ケーブル４５内の電
気ライン（図示せず）を通して電力源に接続されてお
り、制御装置４２で制御される。
気ライン（図示せず）を通して電力源に接続されてお
り、制御装置４２で制御される。
【００３６】また、ボイラ炉壁管用検査装置１０は、炉
壁管３０の上部に固定されたワイヤ２０と連結してい
る。ワイヤ２０のクランプ部２１には、ワイヤ２０を巻
き取るためのウインチを設けても良い。
壁管３０の上部に固定されたワイヤ２０と連結してい
る。ワイヤ２０のクランプ部２１には、ワイヤ２０を巻
き取るためのウインチを設けても良い。
【００３７】次に本発明の作用を述べる。
【００３８】ボイラ４０内にボイラ炉壁管用検査装置１
０を搬入して、検査すべき炉壁管３０の下部において、
磁石車輪１２を炉壁管３０に吸着させてボイラ炉壁管用
検査装置１０を取り付ける。
０を搬入して、検査すべき炉壁管３０の下部において、
磁石車輪１２を炉壁管３０に吸着させてボイラ炉壁管用
検査装置１０を取り付ける。
【００３９】このとき、各磁石車輪１２は、図２に示す
ように、炉壁管３０の水管３１をレールとするように吸
着している。
ように、炉壁管３０の水管３１をレールとするように吸
着している。
【００４０】作業者４４は、操縦用カメラユニット１８
から送られてくる画情報をビデオモニタ４３で確認しな
がら、制御装置４２による遠隔操作で、ボイラ炉壁管用
検査装置１０を上方へ走行移動させて所定の検査箇所へ
移動する。
から送られてくる画情報をビデオモニタ４３で確認しな
がら、制御装置４２による遠隔操作で、ボイラ炉壁管用
検査装置１０を上方へ走行移動させて所定の検査箇所へ
移動する。
【００４１】照明装置１７を制御して検査箇所を照ら
し、肉厚計測プローブ１３による肉厚測定および壁面観
測用カメラ１６による観測等、炉壁管３０の検査を行
い、必要があれば清掃装置１５により清掃を行う。
し、肉厚計測プローブ１３による肉厚測定および壁面観
測用カメラ１６による観測等、炉壁管３０の検査を行
い、必要があれば清掃装置１５により清掃を行う。
【００４２】次に、作業者４４は、ステアリング機構７
０を遠隔操作して、磁石車輪１２の進行方向を変え、次
の検査場所へとボイラ炉壁管用検査装置１０移動させ
る。
０を遠隔操作して、磁石車輪１２の進行方向を変え、次
の検査場所へとボイラ炉壁管用検査装置１０移動させ
る。
【００４３】例えば、ボイラ炉壁管用検査装置１０を右
側へ方向転換する場合、前方駆動車輪５１に取り付けら
れている平行リンク７３の空気圧シリンダ７４を左側へ
と伸ばし、後方駆動車輪５３に取り付けられている平行
リンク７３の空気圧シリンダ７４を右側へと伸ばす。
側へ方向転換する場合、前方駆動車輪５１に取り付けら
れている平行リンク７３の空気圧シリンダ７４を左側へ
と伸ばし、後方駆動車輪５３に取り付けられている平行
リンク７３の空気圧シリンダ７４を右側へと伸ばす。
【００４４】そうすることで、図２に点線で示すよう
に、前方駆動車輪５１が右側へ、後方駆動車輪５３が左
側へと傾いて、台車本体１１が右側へと回転する。
に、前方駆動車輪５１が右側へ、後方駆動車輪５３が左
側へと傾いて、台車本体１１が右側へと回転する。
【００４５】台車本体１１は、水管３１と壁３２の凹凸
に合わせて、従動シャフト５６を中心に屈曲して水管３
１を乗り越える。その時、従動磁石車輪５２は常に炉壁
管３０に吸着している。
に合わせて、従動シャフト５６を中心に屈曲して水管３
１を乗り越える。その時、従動磁石車輪５２は常に炉壁
管３０に吸着している。
【００４６】ボイラ炉壁管用検査装置１０を次の検査箇
所へ移動させた後、上記と同様に炉壁管３０の検査を行
う。
所へ移動させた後、上記と同様に炉壁管３０の検査を行
う。
【００４７】全ての箇所の検査が終了したら、ボイラ炉
壁管用検査装置１０をボイラ４０の下部へ移動させて、
離脱手段１９を用いて炉壁管３０から磁石車輪１２を離
して台車本体１１を炉壁管３０から離脱させる。
壁管用検査装置１０をボイラ４０の下部へ移動させて、
離脱手段１９を用いて炉壁管３０から磁石車輪１２を離
して台車本体１１を炉壁管３０から離脱させる。
【００４８】このとき、台車本体１１の連結部材７５を
ロックして、台車本体１１が屈曲できないようにすると
良い。
ロックして、台車本体１１が屈曲できないようにすると
良い。
【００４９】本発明のボイラ炉壁管用検査装置１０によ
れば、磁石車輪１２のステアリング機構７０によって、
任意の方向へ走行することが可能となり、更に、台車本
体１１が屈曲することで、方向転換の際や非磁性体の障
害物に乗り上げた時等にも、従動磁石車輪５２が炉壁管
３０と接触して十分な吸着力を確保することができる。
れば、磁石車輪１２のステアリング機構７０によって、
任意の方向へ走行することが可能となり、更に、台車本
体１１が屈曲することで、方向転換の際や非磁性体の障
害物に乗り上げた時等にも、従動磁石車輪５２が炉壁管
３０と接触して十分な吸着力を確保することができる。
【００５０】また、前方駆動車輪５１および後方駆動車
輪５３を単一の駆動装置で駆動する方法を用いたため、
軽量な装置を提供できる。
輪５３を単一の駆動装置で駆動する方法を用いたため、
軽量な装置を提供できる。
【００５１】本実施形態は、本発明の一例として示され
たものであり、様々な応用や変形が考えられる。
たものであり、様々な応用や変形が考えられる。
【００５２】例えば、磁石車輪１２の個数および形状は
本実施形態のものに限られない。
本実施形態のものに限られない。
【００５３】また、ステアリング機構７０の作動手段お
よび磁石車輪の離脱手段は空気圧シリンダとして説明し
てきたが他の手段を用いても良い。
よび磁石車輪の離脱手段は空気圧シリンダとして説明し
てきたが他の手段を用いても良い。
【００５４】
【発明の効果】以上要するに本発明によれば、以下に示
す如く優れた効果を発揮するものである。
す如く優れた効果を発揮するものである。
【００５５】（１）磁石車輪を用いて壁面に吸着、走行
する移動機構を用いることで高所に足場を設ける必要が
なくなり、高所作業を排除できる。
する移動機構を用いることで高所に足場を設ける必要が
なくなり、高所作業を排除できる。
【００５６】（２）磁石車輪の方向を変えて進行方向を
制御するステアリング機構を用いることで炉壁管の望む
場所へ移動させることができる。
制御するステアリング機構を用いることで炉壁管の望む
場所へ移動させることができる。
【００５７】（３）台車本体の前後４輪に駆動力を持た
せると共に、台車本体を屈曲自在としたため、炉壁管の
凹凸を乗り越えて任意の方向へ走行する能力が向上する
と共に、常に十分な吸着力を確保できる。
せると共に、台車本体を屈曲自在としたため、炉壁管の
凹凸を乗り越えて任意の方向へ走行する能力が向上する
と共に、常に十分な吸着力を確保できる。
【図１】本実施形態のボイラ炉壁管用検査装置を示す概
略図である。
略図である。
【図２】本実施形態におけるボイラ炉壁管用検査装置の
駆動構造を示す平面図である。
駆動構造を示す平面図である。
１０ ボイラ炉壁管用検査装置 １１ 台車本体 １２ 磁石車輪 １３ 肉厚計測プローブ ３０ 炉壁管 ７０ ステアリング機構
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大里 孝 東京都江東区豊洲三丁目２番16号 石川島 播磨重工業株式会社東京エンジニアリング センター内
Claims (4)
- 【請求項１】 発電用ボイラ等の炉壁管の肉厚等の点検
を行うボイラ炉壁管用検査装置において、台車本体に、
炉壁管に吸着しながら走行移動する磁石車輪を設けると
共に、その磁石車輪のステアリング機構を設け、台車本
体に炉壁管の肉厚等の点検を行う肉厚計測プローブを設
けたことを特徴とするボイラ炉壁管用検査装置。 - 【請求項２】 台車本体に、進行方向の炉壁管を観測し
て台車本体の位置を確認する操縦用カメラユニットと、
炉壁管の傷等を観測する壁面観測用カメラと、炉壁管を
照らす照明装置とが搭載され、他方、発電用ボイラの任
意の位置に設置した足場に、ビデオモニタと、上記ステ
アリング機構等を制御する制御装置が設けられ、上記カ
メラの画情報が複合ケーブルを通してビデオモニタに、
上記制御装置の制御信号が複合ケーブルを介してステア
リング機構に伝達される請求項１記載のボイラ炉壁管用
検査装置。 - 【請求項３】 台車本体に、検査する炉壁管を清掃する
清掃装置を設け、更に、台車本体に、炉壁管から磁石車
輪を離して台車本体を炉壁管から離脱させる離脱手段を
設けた請求項１又は２記載のボイラ炉壁管用検査装置。 - 【請求項４】 台車本体は、その前後部が炉壁管に対し
て屈曲自在に連結されて構成され、その前後部に、それ
ぞれステアリング機構に連結された方向制御用の磁石車
輪が設けられ、前後部の連結部に従動磁石車輪が設けら
れる請求項１〜３いずれかに記載のボイラ炉壁管用検査
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000072489A JP2001254904A (ja) | 2000-03-10 | 2000-03-10 | ボイラ炉壁管用検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000072489A JP2001254904A (ja) | 2000-03-10 | 2000-03-10 | ボイラ炉壁管用検査装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001254904A true JP2001254904A (ja) | 2001-09-21 |
Family
ID=18590889
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000072489A Pending JP2001254904A (ja) | 2000-03-10 | 2000-03-10 | ボイラ炉壁管用検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001254904A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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-
2000
- 2000-03-10 JP JP2000072489A patent/JP2001254904A/ja active Pending
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