JP2001249585A - 画像形成装置の画像倍率誤差調整方法 - Google Patents
画像形成装置の画像倍率誤差調整方法Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 読み取った画像の主／副走査方向を変換して
画像形成する場合でも、画像倍率誤差が生じない比較的
簡単な倍率誤差の調整方法を提供する。 【解決手段】 基準パターン生成部７から提供されるデ
ータに基づいて、プリンタ部により形成された画像が倍
率１００％となるように、ポリゴンモータに第１のポリ
ゴンモータ調整値Ｍｐｐ及び感光ドラムモータに第１の
ドラムモータ調整値Ｍｐｄを提供する。次にテストパタ
ーン原稿をスキャナ部により読み込み、プリンタ部を用
いて印刷された画像が１００％の倍率となるように、ポ
リゴンモータに第２のポリゴンモータ調整値Ｍｓｐ及び
キャリッジモータにキャリッジモータ調整値Ｍｓｃを提
供する。読み込んだ画像の主／副走査方向を逆にしてプ
リンタ部により画像を形成する場合、上記調整値から算
出される第２のドラムモータ調整値を用いて画像を形成
する。
画像形成する場合でも、画像倍率誤差が生じない比較的
簡単な倍率誤差の調整方法を提供する。 【解決手段】 基準パターン生成部７から提供されるデ
ータに基づいて、プリンタ部により形成された画像が倍
率１００％となるように、ポリゴンモータに第１のポリ
ゴンモータ調整値Ｍｐｐ及び感光ドラムモータに第１の
ドラムモータ調整値Ｍｐｄを提供する。次にテストパタ
ーン原稿をスキャナ部により読み込み、プリンタ部を用
いて印刷された画像が１００％の倍率となるように、ポ
リゴンモータに第２のポリゴンモータ調整値Ｍｓｐ及び
キャリッジモータにキャリッジモータ調整値Ｍｓｃを提
供する。読み込んだ画像の主／副走査方向を逆にしてプ
リンタ部により画像を形成する場合、上記調整値から算
出される第２のドラムモータ調整値を用いて画像を形成
する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は原稿をスキャナ部で
読み取り、原稿の複写画像をプリンタ部により用紙上に
形成する画像形成装置に関し、特に画像形成装置の画像
倍率誤差を調整する方法に関する。
読み取り、原稿の複写画像をプリンタ部により用紙上に
形成する画像形成装置に関し、特に画像形成装置の画像
倍率誤差を調整する方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】画像形成装置においては、１００％（等
倍）複写時、原稿に対して用紙に複写された画像の倍率
は１００％を実現する必要がある。しかしながら、搬送
系のローラー外径や定着ローラー外径のバラツキによ
り、用紙速度とドラムの周速が一致せずに倍率誤差が生
じることがある。また、各モータ制御回路の発振子間の
バラツキによる各ユニットの速度不一致からも倍率誤差
が生じる。従って従来は必ずしも倍率１００％を実現す
ることができず、これを実現するにはそれぞれの部品精
度を厳しく設定したり、実際の複写画像を確認しながら
調整をする必要があった。
倍）複写時、原稿に対して用紙に複写された画像の倍率
は１００％を実現する必要がある。しかしながら、搬送
系のローラー外径や定着ローラー外径のバラツキによ
り、用紙速度とドラムの周速が一致せずに倍率誤差が生
じることがある。また、各モータ制御回路の発振子間の
バラツキによる各ユニットの速度不一致からも倍率誤差
が生じる。従って従来は必ずしも倍率１００％を実現す
ることができず、これを実現するにはそれぞれの部品精
度を厳しく設定したり、実際の複写画像を確認しながら
調整をする必要があった。
【０００３】デジタル複写機のプリンター部においてそ
の主走査及び副走査の倍率誤差は、ポリゴンモータの回
転速度、及び、感光ドラムモータの回転速度（紙搬送速
度及び感光ドラムの回転速度）を可変することにより調
整されている。一方、スキャナー部において主走査及び
副走査の倍率誤差は、プリンター部の倍率誤差調整を終
えた後、ポリゴンモータの回転速度及びスキャナーの速
度を変更することにより調整されていた。
の主走査及び副走査の倍率誤差は、ポリゴンモータの回
転速度、及び、感光ドラムモータの回転速度（紙搬送速
度及び感光ドラムの回転速度）を可変することにより調
整されている。一方、スキャナー部において主走査及び
副走査の倍率誤差は、プリンター部の倍率誤差調整を終
えた後、ポリゴンモータの回転速度及びスキャナーの速
度を変更することにより調整されていた。
【０００４】本来、主走査方向の倍率誤差は、ＣＣＤの
出力信号を元にスキャナ部及び／又はプリンタ部のレン
ズ位置の調整を行う必要がある。しかしレンズ系の調整
は非常に煩雑であるため、この倍率誤差はポリゴンモー
タの回転速度により調整している。また、画像処理によ
る主走査方向倍率調整も可能であるが、”モアレ”等の
不具合を起こす場合もあり用いられていない。
出力信号を元にスキャナ部及び／又はプリンタ部のレン
ズ位置の調整を行う必要がある。しかしレンズ系の調整
は非常に煩雑であるため、この倍率誤差はポリゴンモー
タの回転速度により調整している。また、画像処理によ
る主走査方向倍率調整も可能であるが、”モアレ”等の
不具合を起こす場合もあり用いられていない。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来の主／副走査方向
のそれぞれの倍率誤差修正を行った場合、フィニッシャ
ーを使用しない電子ソート（画像回転の場合）や、横向
きにセットされた用紙が用紙トレイから無くなり、縦向
きに用紙がセットされた用紙トレイに切り替えた場合な
どは、読み取り時の主／副走査方向が書き込み時には副
／主走査方向に入れ替わり、倍率誤差が生じる。この誤
差を少なくするために、縦横変換時の倍率調整を行う方
法が、特開平９−１３０５８２で開示されているが、副
走査及び主走査方向の倍率調整、更に縦横変換時の各倍
率調整も行う必要があった。
のそれぞれの倍率誤差修正を行った場合、フィニッシャ
ーを使用しない電子ソート（画像回転の場合）や、横向
きにセットされた用紙が用紙トレイから無くなり、縦向
きに用紙がセットされた用紙トレイに切り替えた場合な
どは、読み取り時の主／副走査方向が書き込み時には副
／主走査方向に入れ替わり、倍率誤差が生じる。この誤
差を少なくするために、縦横変換時の倍率調整を行う方
法が、特開平９−１３０５８２で開示されているが、副
走査及び主走査方向の倍率調整、更に縦横変換時の各倍
率調整も行う必要があった。
【０００６】本発明は、原稿を読み取り単にコピーする
場合だけでなく、装置外部からデータを入力しプリンタ
部のみを使用して画像を形成する場合、及びスキャナ部
で原稿を読み込み、画像の主／副走査方向を変換してプ
リンタ部により画像形成する場合でも画像倍率誤差がな
く、更に調整時に煩雑な処理を伴わない画像形成装置の
倍率誤差調整方法を提供することを目的とする。
場合だけでなく、装置外部からデータを入力しプリンタ
部のみを使用して画像を形成する場合、及びスキャナ部
で原稿を読み込み、画像の主／副走査方向を変換してプ
リンタ部により画像形成する場合でも画像倍率誤差がな
く、更に調整時に煩雑な処理を伴わない画像形成装置の
倍率誤差調整方法を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は画像形成装置の
画像倍率誤差調整方法であって、基準パターン生成部か
ら提供される基準パターンデータに基づいて、プリンタ
部により形成された画像が所望倍率を有するように、ポ
リゴンモータに第１のポリゴンモータ調整値及び感光ド
ラムモータに第１のドラムモータ調整値を提供し、該調
整値をメモリに格納する第１の調整ステップと、所定パ
ターンが印刷された原稿をスキャナ部により読み込み、
前記プリンタ部を用いて印刷された画像が所望倍率を有
するように、前記ポリゴンモータに第２のポリゴンモー
タ調整値及びキャリッジモータにキャリッジモータ調整
値を提供し該調整値を前記メモリに格納し、前記感光ド
ラムモータには前記第１のドラムモータ調整値を提供す
る第２の調整ステップとを具備する。
画像倍率誤差調整方法であって、基準パターン生成部か
ら提供される基準パターンデータに基づいて、プリンタ
部により形成された画像が所望倍率を有するように、ポ
リゴンモータに第１のポリゴンモータ調整値及び感光ド
ラムモータに第１のドラムモータ調整値を提供し、該調
整値をメモリに格納する第１の調整ステップと、所定パ
ターンが印刷された原稿をスキャナ部により読み込み、
前記プリンタ部を用いて印刷された画像が所望倍率を有
するように、前記ポリゴンモータに第２のポリゴンモー
タ調整値及びキャリッジモータにキャリッジモータ調整
値を提供し該調整値を前記メモリに格納し、前記感光ド
ラムモータには前記第１のドラムモータ調整値を提供す
る第２の調整ステップとを具備する。
【０００８】前記装置外部から画像データを入力し、前
記プリンタ部により画像を形成する場合、前記第１のポ
リゴンモータ調整値及びドラムモータ調整値を用いて画
像が形成される。
記プリンタ部により画像を形成する場合、前記第１のポ
リゴンモータ調整値及びドラムモータ調整値を用いて画
像が形成される。
【０００９】原稿を前記スキャナ部により読み取り、画
像の主／副走査方向を逆にして前記プリンタ部により画
像を形成する場合、前記第１のポリゴンモータ調整値及
びキャリッジモータ調整値を用いて、及び前記第１及び
第２のポリゴンモータ調整値及び前記第１のドラムモー
タ調整値を用いて算出される第２のドラムモータ調整値
を用いて画像が形成される。
像の主／副走査方向を逆にして前記プリンタ部により画
像を形成する場合、前記第１のポリゴンモータ調整値及
びキャリッジモータ調整値を用いて、及び前記第１及び
第２のポリゴンモータ調整値及び前記第１のドラムモー
タ調整値を用いて算出される第２のドラムモータ調整値
を用いて画像が形成される。
【００１０】前記第１及び第２のポリゴンモータ調整値
は各々、前記ポリゴンモータの回転数初期値に対する前
記第１及び第２の調整ステップ完了後の前記ポリゴンモ
ータ回転数の変化率であって、前記第２のドラムモータ
調整値は前記第１のポリゴンモータ調整値から前記第２
のポリゴンモータ調整値を引くことにより得られる差分
を、前記第１のポリゴンモータ調整から引いた値であ
る。
は各々、前記ポリゴンモータの回転数初期値に対する前
記第１及び第２の調整ステップ完了後の前記ポリゴンモ
ータ回転数の変化率であって、前記第２のドラムモータ
調整値は前記第１のポリゴンモータ調整値から前記第２
のポリゴンモータ調整値を引くことにより得られる差分
を、前記第１のポリゴンモータ調整から引いた値であ
る。
【００１１】
【発明の実施の形態】画像形成装置の本発明による倍率
誤差修正方法を図面を参照しながら以下説明する。
誤差修正方法を図面を参照しながら以下説明する。
【００１２】図１は本発明が適用される画像形成装置の
構造を概略示す。図１に示すように、この画像形成装置
はスキャナ部３０およびプリンタ部３１から構成されて
いる。スキャナ部３０は原稿読み取り用の第１キャリッ
ジ４および第２キャリッジ５、キャリッジモータ６、レ
ンズ２４、ＣＣＤラインセンサ２５、基準パターン生成
部７を含む。プリンタ部３１はレーザ制御回路１０、レ
ーザ駆動回路１１、半導体レーザ２６、反射ミラー２
７、ポリゴンミラー２８、ポリゴンモータ８、感光ドラ
ム１、感光ドラムモータ３、定着器２を含む。
構造を概略示す。図１に示すように、この画像形成装置
はスキャナ部３０およびプリンタ部３１から構成されて
いる。スキャナ部３０は原稿読み取り用の第１キャリッ
ジ４および第２キャリッジ５、キャリッジモータ６、レ
ンズ２４、ＣＣＤラインセンサ２５、基準パターン生成
部７を含む。プリンタ部３１はレーザ制御回路１０、レ
ーザ駆動回路１１、半導体レーザ２６、反射ミラー２
７、ポリゴンミラー２８、ポリゴンモータ８、感光ドラ
ム１、感光ドラムモータ３、定着器２を含む。
【００１３】図２は図１に示した装置の制御体系を示す
ブロックである。制御部３０は、パルスモータ制御回路
３３、メモリ３２、クロック生成回路３４、基準パター
ン生成回路７及び本画像形成装置を総合的に制御するＣ
ＰＵ３１を含む。メモリー３２はバッテリー等でバック
アップされ、各種モータの回転数調整値等を記憶する。
ブロックである。制御部３０は、パルスモータ制御回路
３３、メモリ３２、クロック生成回路３４、基準パター
ン生成回路７及び本画像形成装置を総合的に制御するＣ
ＰＵ３１を含む。メモリー３２はバッテリー等でバック
アップされ、各種モータの回転数調整値等を記憶する。
【００１４】図１の感光ドラム１や定着器２を駆動する
感光ドラムモータ３と、レーザービームを感光ドラム上
に走査するためのポリゴンモータ８は、クロック制御回
路３４で生成されたクロックにより回転速度を変化する
ことが可能である。原稿読み取り用第１キャリッジ４及
び第２キャリッジ５を副走査方向に駆動するキャリッジ
モータ６は、パルスモータ制御回路から出力されるパル
スのパルスレートを変化させることにより副走査速度を
変化することが出来る。
感光ドラムモータ３と、レーザービームを感光ドラム上
に走査するためのポリゴンモータ８は、クロック制御回
路３４で生成されたクロックにより回転速度を変化する
ことが可能である。原稿読み取り用第１キャリッジ４及
び第２キャリッジ５を副走査方向に駆動するキャリッジ
モータ６は、パルスモータ制御回路から出力されるパル
スのパルスレートを変化させることにより副走査速度を
変化することが出来る。
【００１５】操作パネル部２３はキー入力部２１および
液晶パネル２２を含みＣＰＵ３１の制御の下に、キー入
力部２１を介してユーザからデータを入力し、液晶パネ
ル２２により入力データおよび他のデータを表示する。
液晶パネル２２を含みＣＰＵ３１の制御の下に、キー入
力部２１を介してユーザからデータを入力し、液晶パネ
ル２２により入力データおよび他のデータを表示する。
【００１６】レーザー制御回路１０は、レーザーユニッ
ト９（図1参照）からレーザー駆動回路１１を介して出
力される同期信号１３に基づいて、基準パターン生成回
路７から出力された基準パターンデータ１４をレーザー
発光信号１２としてレーザー駆動回路１１に送出する。
レーザー駆動回路１１はレーザー制御回路１０から出力
されたレーザー発光信号１２に従って最適にレーザーを
発光させる。
ト９（図1参照）からレーザー駆動回路１１を介して出
力される同期信号１３に基づいて、基準パターン生成回
路７から出力された基準パターンデータ１４をレーザー
発光信号１２としてレーザー駆動回路１１に送出する。
レーザー駆動回路１１はレーザー制御回路１０から出力
されたレーザー発光信号１２に従って最適にレーザーを
発光させる。
【００１７】次に本発明による倍率誤差調整方法を図３
乃至図７を参照して説明する。この倍率誤差調整は、工
場において製品の組立調整時または現場据付時に行われ
る。
乃至図７を参照して説明する。この倍率誤差調整は、工
場において製品の組立調整時または現場据付時に行われ
る。
【００１８】（Ｉ）プリンター部の調整 先ず、プリンター部３１のみに関する倍率誤差を適性に
調整する。ステップＳ１のように、主走査方向の調整は
ポリゴンモータ８の回転速度ＰＰの調整により、副走査
方向の調整は感光ドラムモータ１の回転速度ＰＤを変化
させることにより行われる。ここでＰＰはポリゴンモー
タ８の回転数初期値、ＰＤはドラムモータ１の回転数初
期値とする。ポリゴンモータ８の回転速度を変化させる
と、水平同期信号の周期が変化して副走査方向の画像倍
率が変化する。このため、ポリゴンモータ８の調整を感
光ドラムモータの調整前に行う。
調整する。ステップＳ１のように、主走査方向の調整は
ポリゴンモータ８の回転速度ＰＰの調整により、副走査
方向の調整は感光ドラムモータ１の回転速度ＰＤを変化
させることにより行われる。ここでＰＰはポリゴンモー
タ８の回転数初期値、ＰＤはドラムモータ１の回転数初
期値とする。ポリゴンモータ８の回転速度を変化させる
と、水平同期信号の周期が変化して副走査方向の画像倍
率が変化する。このため、ポリゴンモータ８の調整を感
光ドラムモータの調整前に行う。
【００１９】ステップＳ２のように、基準パターン発生
回路７により、図５のような正確な１０ｍｍピッチ格子
状のテストパターンデータを発生させ印刷する。このパ
ターンデータは倍率誤差調整における基準となるデータ
であって、実質的な倍率誤差はない。印刷されたパター
ンの主走査方向長さＡをスケール等で測定し（ステップ
Ｓ３）、その誤差に応じて操作パネル２３より適当な調
整値を入力する（ステップＳ５，Ｓ６）。ここでは調整
値１ステップあたりポリゴンモータ８の回転数が０．２
２３％変化する。距離Ａの値が２００ｍｍより小さいと
き、調整ステップ値は正の値であって、２００ｍｍより
大きいとき調整ステップ値は負の値である。説明を簡単
にするため、ここでは調整値の初期値として”０”を仮
定するが、実際には他の値でもよい。
回路７により、図５のような正確な１０ｍｍピッチ格子
状のテストパターンデータを発生させ印刷する。このパ
ターンデータは倍率誤差調整における基準となるデータ
であって、実質的な倍率誤差はない。印刷されたパター
ンの主走査方向長さＡをスケール等で測定し（ステップ
Ｓ３）、その誤差に応じて操作パネル２３より適当な調
整値を入力する（ステップＳ５，Ｓ６）。ここでは調整
値１ステップあたりポリゴンモータ８の回転数が０．２
２３％変化する。距離Ａの値が２００ｍｍより小さいと
き、調整ステップ値は正の値であって、２００ｍｍより
大きいとき調整ステップ値は負の値である。説明を簡単
にするため、ここでは調整値の初期値として”０”を仮
定するが、実際には他の値でもよい。
【００２０】入力された調整値は、調整値記憶メモリー
３２のエリア“Ｍｐｐ”に記憶され、新たな調整値に相
応する回転速度によりポリゴンモータは回転され、１０
ｍｍ格子状のパターンを再び印刷しスケールで測定す
る。誤差が最小になるまでステップＳ４〜Ｓ６を繰り返
し、最終的な調整値Ｓｐｐ（ステップ）を求め、調整値
記憶メモリー３２のエリア“Ｍｐｐ”に調整値Ｓｐｐを
上書きする（ステップ８）。この調整値Ｓｐｐを第１の
ポリゴンモータ調整値とする。
３２のエリア“Ｍｐｐ”に記憶され、新たな調整値に相
応する回転速度によりポリゴンモータは回転され、１０
ｍｍ格子状のパターンを再び印刷しスケールで測定す
る。誤差が最小になるまでステップＳ４〜Ｓ６を繰り返
し、最終的な調整値Ｓｐｐ（ステップ）を求め、調整値
記憶メモリー３２のエリア“Ｍｐｐ”に調整値Ｓｐｐを
上書きする（ステップ８）。この調整値Ｓｐｐを第１の
ポリゴンモータ調整値とする。
【００２１】ポリゴンモータ回転数の初期値ＰＰに対す
る調整後の回転数の変化率Ｄｐｐは第１のポリゴンモー
タ調整値Ｓｐｐを用いて次のようになる。
る調整後の回転数の変化率Ｄｐｐは第１のポリゴンモー
タ調整値Ｓｐｐを用いて次のようになる。
【００２２】 Ｄｐｐ＝０．２３３×Ｓｐｐ／１００ （１） 即ち、調整後のポリゴンモータ８は以下の回転数ＰＰ’
で回転する。
で回転する。
【００２３】 ＰＰ’＝ＰＰ（１＋Ｄｐｐ） （２） 次に感光ドラムモータ３の回転数を調整する。前述した
ように第１のポリゴンモータ調整値Ｓｐｐ及び基準パタ
ーン発生回路７を用いて印刷された格子状テストパター
ンの副走査方向を確認する（ステップＳ９）。つまり、
印刷された格子状パターンの副走査方向の距離Ｂをスケ
ールで測定し、その誤差に応じて操作パネル２３より適
当な調整値を入力する（ステップＳ１１、Ｓ１２） 。
ここでは調整値１ステップあたりドラムモータ８の回転
数が０．０３１５％変化する。距離Ｂの値が２００ｍｍ
より小さいとき、調整ステップ値は正の値であって、２
００ｍｍより大きいとき調整ステップ値は負の値であ
る。
ように第１のポリゴンモータ調整値Ｓｐｐ及び基準パタ
ーン発生回路７を用いて印刷された格子状テストパター
ンの副走査方向を確認する（ステップＳ９）。つまり、
印刷された格子状パターンの副走査方向の距離Ｂをスケ
ールで測定し、その誤差に応じて操作パネル２３より適
当な調整値を入力する（ステップＳ１１、Ｓ１２） 。
ここでは調整値１ステップあたりドラムモータ８の回転
数が０．０３１５％変化する。距離Ｂの値が２００ｍｍ
より小さいとき、調整ステップ値は正の値であって、２
００ｍｍより大きいとき調整ステップ値は負の値であ
る。
【００２４】入力された調整値は、調整値記憶メモリー
３２のエリア“Ｍｐｄ”に記憶され、新たな調整値に相
応する回転数により感光ドラム１は回転され、１０ｍｍ
格子パターンを再び印刷しスケールで測定する。誤差が
最小になるまでステップＳ９〜Ｓ１３を繰り返し、最終
的な調整値Ｓｐｄ（ステップ）を求め、調整値記憶メモ
リー３２のエリア“Ｍｐｄ”に調整値Ｓｐｄを上書きす
る（ステップ８）。
３２のエリア“Ｍｐｄ”に記憶され、新たな調整値に相
応する回転数により感光ドラム１は回転され、１０ｍｍ
格子パターンを再び印刷しスケールで測定する。誤差が
最小になるまでステップＳ９〜Ｓ１３を繰り返し、最終
的な調整値Ｓｐｄ（ステップ）を求め、調整値記憶メモ
リー３２のエリア“Ｍｐｄ”に調整値Ｓｐｄを上書きす
る（ステップ８）。
【００２５】（ＩＩ）スキャナー部の調整 次にスキャナー部３０のみに関する倍率誤差を適正に調
整する。図４のステップＳ２０のように、スキャナ部３
０においては副走査方向の倍率誤差のみキャリッジモー
タ６の回転数ＳＣの変更により適性に調整する。主走査
方向については、プリンター部３１とのマッチングによ
り適性に調整する。つまりスキャナ部３０の主走査方向
の調整は、プリンタ部３１のポリゴンモータ８の回転数
ＳＰの変更により行う。ここで、ポリゴンモータ８の初
期値ＳＰは、前式（２）で示したＰＰ’であって、ポリ
ゴンモータの第１の調整値Ｓｐｐが適用されている。
整する。図４のステップＳ２０のように、スキャナ部３
０においては副走査方向の倍率誤差のみキャリッジモー
タ６の回転数ＳＣの変更により適性に調整する。主走査
方向については、プリンター部３１とのマッチングによ
り適性に調整する。つまりスキャナ部３０の主走査方向
の調整は、プリンタ部３１のポリゴンモータ８の回転数
ＳＰの変更により行う。ここで、ポリゴンモータ８の初
期値ＳＰは、前式（２）で示したＰＰ’であって、ポリ
ゴンモータの第１の調整値Ｓｐｐが適用されている。
【００２６】前述のように、ポリゴンモータの回転速度
を変化させると水平同期信号の周期が変化し、副走査方
向の画像が変化して副走査方向の画像倍率が変化する。
このためポリゴンモータの回転数調整をキャリッジモー
タより先に行う。
を変化させると水平同期信号の周期が変化し、副走査方
向の画像が変化して副走査方向の画像倍率が変化する。
このためポリゴンモータの回転数調整をキャリッジモー
タより先に行う。
【００２７】先ず、図６に示すようなパターンが印刷さ
れたテストチャートをコピーする（ステップＳ２１）。
コピーされたパターンの主走査方向長さＡをスケール等
で測定し（ステップＳ２２）、その誤差に応じて操作パ
ネル２３より適当な調整値を入力する（ステップＳ２
４，Ｓ２５）。前述のように調整値１ステップあたりポ
リゴンモータ８の回転数が０．２２３％変化する。距離
Ａの値が２００ｍｍより小さいとき、調整値を増加し、
２００ｍｍより大きいとき調整値を減少する。
れたテストチャートをコピーする（ステップＳ２１）。
コピーされたパターンの主走査方向長さＡをスケール等
で測定し（ステップＳ２２）、その誤差に応じて操作パ
ネル２３より適当な調整値を入力する（ステップＳ２
４，Ｓ２５）。前述のように調整値１ステップあたりポ
リゴンモータ８の回転数が０．２２３％変化する。距離
Ａの値が２００ｍｍより小さいとき、調整値を増加し、
２００ｍｍより大きいとき調整値を減少する。
【００２８】入力された調整値は、調整値記憶メモリー
３２のエリア“Ｍｓｐ”に記憶され、新たな調整値に相
応する回転速度によりポリゴンモータは回転され、再び
テストチャートをコピーしスケールで測定する。誤差が
最小になるまでステップＳ２１〜Ｓ２５を繰り返し、最
終的な調整値Ｓｓｐ（ステップ）を求め、調整値記憶メ
モリー３２のエリア“Ｍｓｐ”に調整値Ｓｓｐを上書き
する（ステップ２７）。このＳｓｐをここでは第２のポ
リゴンモータ調整値ということにする。
３２のエリア“Ｍｓｐ”に記憶され、新たな調整値に相
応する回転速度によりポリゴンモータは回転され、再び
テストチャートをコピーしスケールで測定する。誤差が
最小になるまでステップＳ２１〜Ｓ２５を繰り返し、最
終的な調整値Ｓｓｐ（ステップ）を求め、調整値記憶メ
モリー３２のエリア“Ｍｓｐ”に調整値Ｓｓｐを上書き
する（ステップ２７）。このＳｓｐをここでは第２のポ
リゴンモータ調整値ということにする。
【００２９】前式（２）に示したポリゴンモータ回転数
初期値ＰＰに対する調整後の回転数の変化率Ｄｓｐは調
整値Ｓｓｐを用いて次のようになる。
初期値ＰＰに対する調整後の回転数の変化率Ｄｓｐは調
整値Ｓｓｐを用いて次のようになる。
【００３０】 Ｄｓｐ＝０．２３３×Ｓｓｐ／１００ （３） 即ち、スキャナ単体としての調整後のポリゴンモータ８
は以下の回転数ＳＰ’で回転する。
は以下の回転数ＳＰ’で回転する。
【００３１】 ＳＰ’＝ＰＰ（１＋Ｄｓｐ） （４） 次にキャリッジモータ７の回転数を調整する。先ずステ
ップＳ２０〜Ｓ２７のようにして調整されたポリゴンモ
ータおよび図６のようなテストチャートを用いてコピー
されたパターンの副操作方向を確認する（ステップＳ２
８）。つまり、コピーされたパターンの副走査方向の距
離Ｂをスケールで測定し、その誤差に応じて操作パネル
より適当な調整値を入力する（ステップＳ３０、Ｓ３
１） 。ここでは調整値１ステップあたりキャリッジモ
ータ７の回転数が０．０８２８％変化する。距離Ｂの値
が２００ｍｍより小さいとき、調整ステップ値は正の値
であって、２００ｍｍより大きいとき調整ステップ値は
負の値である。
ップＳ２０〜Ｓ２７のようにして調整されたポリゴンモ
ータおよび図６のようなテストチャートを用いてコピー
されたパターンの副操作方向を確認する（ステップＳ２
８）。つまり、コピーされたパターンの副走査方向の距
離Ｂをスケールで測定し、その誤差に応じて操作パネル
より適当な調整値を入力する（ステップＳ３０、Ｓ３
１） 。ここでは調整値１ステップあたりキャリッジモ
ータ７の回転数が０．０８２８％変化する。距離Ｂの値
が２００ｍｍより小さいとき、調整ステップ値は正の値
であって、２００ｍｍより大きいとき調整ステップ値は
負の値である。
【００３２】入力された調整値は、調整値記憶メモリー
３２のエリア“Ｍｓｃ”に記憶され、新たな調整値に相
応する回転数により感光ドラム１は回転され、テストチ
ャートを再びコピーしスケールで測定する。誤差が最小
になるまでステップＳ２８〜Ｓ３２を繰り返し、最終的
な調整値Ｓｓｃ（ステップ）を求め、調整値記憶メモリ
ー３２のエリア“Ｍｓｃ”に調整値Ｓｓｃを上書きする
（ステップ３４）。
３２のエリア“Ｍｓｃ”に記憶され、新たな調整値に相
応する回転数により感光ドラム１は回転され、テストチ
ャートを再びコピーしスケールで測定する。誤差が最小
になるまでステップＳ２８〜Ｓ３２を繰り返し、最終的
な調整値Ｓｓｃ（ステップ）を求め、調整値記憶メモリ
ー３２のエリア“Ｍｓｃ”に調整値Ｓｓｃを上書きする
（ステップ３４）。
【００３３】ＣＣＤラインセンサ２５が原稿画像を読み
込みむとき、例えば図１のレンズ２４の位置に誤差があ
ると、ＣＣＤラインセンサ２５から出力される画像デー
タには主走査方向に倍率誤差が生じる。この差をここで
は光学的倍率誤差ということにする。この光学的倍率誤
差により、基準パターン生成部７を用いて印刷した場合
と、スキャナ部３０にてテストチャートを読み込み印刷
した場合では主走査方向倍率が若干異なる。
込みむとき、例えば図１のレンズ２４の位置に誤差があ
ると、ＣＣＤラインセンサ２５から出力される画像デー
タには主走査方向に倍率誤差が生じる。この差をここで
は光学的倍率誤差ということにする。この光学的倍率誤
差により、基準パターン生成部７を用いて印刷した場合
と、スキャナ部３０にてテストチャートを読み込み印刷
した場合では主走査方向倍率が若干異なる。
【００３４】図３の調整ではプリンタ部３１の倍率誤差
が調整された。図４の調整では倍率誤差のないプリンタ
部３１を用いてスキャナ部３０の主走査方向倍率誤差が
調整された。その調整量は、第１及び第２のポリゴンモ
ータの回転数の差（正確には調整値の差）に一致する。
が調整された。図４の調整では倍率誤差のないプリンタ
部３１を用いてスキャナ部３０の主走査方向倍率誤差が
調整された。その調整量は、第１及び第２のポリゴンモ
ータの回転数の差（正確には調整値の差）に一致する。
【００３５】プリンタのみに関する主走査方向倍率誤差
を補償するための調整値つまり前記第１のポリゴンモー
タ調整値Ｓｐｐと、スキャナのみに関する主走査方向倍
率誤差を補償するための調整値つまり第２のポリゴンモ
ータ調整値Ｓｓｐとの差分をＳｄとすると、 Ｓｄ＝Ｓｐｐ−Ｓｓｐ （５） 差分Ｓｄをパーセンテージで示す値ＤＰは次のようにな
る。
を補償するための調整値つまり前記第１のポリゴンモー
タ調整値Ｓｐｐと、スキャナのみに関する主走査方向倍
率誤差を補償するための調整値つまり第２のポリゴンモ
ータ調整値Ｓｓｐとの差分をＳｄとすると、 Ｓｄ＝Ｓｐｐ−Ｓｓｐ （５） 差分Ｓｄをパーセンテージで示す値ＤＰは次のようにな
る。
【００３６】 ＤＰ＝（Ｓｐｐ−Ｓｓｐ）０．２３３（％） （６） このＤＰは光学的倍率誤差をパーセンテージで示した値
である。つまり、ポリゴンモータ８の回転速度は上記光
学的倍率誤差を補償するために、（１＋ＤＰ／１００）
倍に調整されている。
である。つまり、ポリゴンモータ８の回転速度は上記光
学的倍率誤差を補償するために、（１＋ＤＰ／１００）
倍に調整されている。
【００３７】 （ＩＩＩ）様々な印刷モードに応じた調整値の選択 次に、様々な印刷モードにより異なる調整値の選択方法
を図７のフローチャートを参照して説明する。
を図７のフローチャートを参照して説明する。
【００３８】（１）パソコン等に用いるプリンターやＦ
ＡＸの受信原稿の出力用のプリンターとしてこの画像形
成装置のプリンタ部３１のみを使用する場合は、図３に
示したプリンタ部の調整において得られた調整値Ｓｐ
ｐ，Ｓｐｄを使用する（ステップＳ４２）。
ＡＸの受信原稿の出力用のプリンターとしてこの画像形
成装置のプリンタ部３１のみを使用する場合は、図３に
示したプリンタ部の調整において得られた調整値Ｓｐ
ｐ，Ｓｐｄを使用する（ステップＳ４２）。
【００３９】 ポリゴンモータ調整値＝Ｓｐｐ 感光ドラムモータ調整値＝Ｓｐｄ （２）スキャナ部３０およびプリンタ部３１を用いてコ
ピー画像を出力する場合は、図３に示したプリンタ部の
調整において得られた調整値Ｓｐｄおよび図４のステッ
プＳ２０〜３４にて調整された調整値Ｓｓｃ，Ｓｐを使
用する（ステップＳ４３）。
ピー画像を出力する場合は、図３に示したプリンタ部の
調整において得られた調整値Ｓｐｄおよび図４のステッ
プＳ２０〜３４にて調整された調整値Ｓｓｃ，Ｓｐを使
用する（ステップＳ４３）。
【００４０】 ドラムモータ調整値＝Ｓｐｄ ポリゴンモータ調整値＝Ｓｓｐ キャリッジモータ調整値＝Ｓｓｃ （３）スキャナーで読み取った画像の主／副走査方向を
副／主走査方向に変換して出力（コピー）する場合、原
稿画像の副走査方向は図４のステップＳ３３に示したキ
ャリッジモータの調整値Ｓｓｃにより正しく（つまり倍
率誤差なく）画像メモリーへ取り込めている。副走査方
向の倍率誤差なく読み込まれた画像を、主／副変換して
ポリゴンモータの回転速度に基づいて主走査方向に走査
する場合、図３のステップＳ７に示した第１のポリゴン
モータの調整値Ｓｐｐを用いて、倍率誤差なく出力する
ことができる。
副／主走査方向に変換して出力（コピー）する場合、原
稿画像の副走査方向は図４のステップＳ３３に示したキ
ャリッジモータの調整値Ｓｓｃにより正しく（つまり倍
率誤差なく）画像メモリーへ取り込めている。副走査方
向の倍率誤差なく読み込まれた画像を、主／副変換して
ポリゴンモータの回転速度に基づいて主走査方向に走査
する場合、図３のステップＳ７に示した第１のポリゴン
モータの調整値Ｓｐｐを用いて、倍率誤差なく出力する
ことができる。
【００４１】また、スキャナー３０で読み取った画像を
主／副方向変換してプリンタ３１にて出力する場合、ド
ラムモータの調整値として図３のステップＳ1４で得ら
れた値Ｓｐｄを使用すると、出力された画像が副操作方
向に大きく伸びたり、或いは、縮んでしまった画像とな
る場合がある。なぜならば、前述の光学的倍率誤差が副
走査方向倍率誤差として感光ドラム上に形成された画像
に反映されるからである。
主／副方向変換してプリンタ３１にて出力する場合、ド
ラムモータの調整値として図３のステップＳ1４で得ら
れた値Ｓｐｄを使用すると、出力された画像が副操作方
向に大きく伸びたり、或いは、縮んでしまった画像とな
る場合がある。なぜならば、前述の光学的倍率誤差が副
走査方向倍率誤差として感光ドラム上に形成された画像
に反映されるからである。
【００４２】本発明では光学的倍率誤差は感光ドラムの
回転の調整により補償される。光学的倍率誤差を感光ド
ラムの回転数で補償するためには、前式（５）のＳｄを
感光ドラムの調整に用いる。つまり、第１のポリゴンモ
ータ調整値Ｓｐｐと第２のポリゴンモータ調整値Ｓｓｐ
の差をステップＳ４４のように算出して、光学的倍率誤
差Ｓｄ（ｓｔｅｐ）を求める。
回転の調整により補償される。光学的倍率誤差を感光ド
ラムの回転数で補償するためには、前式（５）のＳｄを
感光ドラムの調整に用いる。つまり、第１のポリゴンモ
ータ調整値Ｓｐｐと第２のポリゴンモータ調整値Ｓｓｐ
の差をステップＳ４４のように算出して、光学的倍率誤
差Ｓｄ（ｓｔｅｐ）を求める。
【００４３】次にステップ値により示された誤差を前記
式（６）のようにパーセンテージの誤差ＤＰ（％）に変
換する。ステップＳ４４において０．２２３％は、１ｓ
ｔｅｐあたりのポリゴンモータの回転速度率である。更
に、ＤＰ（％）を感光ドラムモータの調整ステップ数Ｓ
ｄｐ（ｓｔｅｐ）に変換する。ステップＳ４４において
０．０３１５％は、１ｓｔｅｐあたりのドラムモータの
回転速度変化率を示す。最終的に感光ドラムモータの調
整値Ｓｄｄ（ｓｔｅｐ）を求める。
式（６）のようにパーセンテージの誤差ＤＰ（％）に変
換する。ステップＳ４４において０．２２３％は、１ｓ
ｔｅｐあたりのポリゴンモータの回転速度率である。更
に、ＤＰ（％）を感光ドラムモータの調整ステップ数Ｓ
ｄｐ（ｓｔｅｐ）に変換する。ステップＳ４４において
０．０３１５％は、１ｓｔｅｐあたりのドラムモータの
回転速度変化率を示す。最終的に感光ドラムモータの調
整値Ｓｄｄ（ｓｔｅｐ）を求める。
【００４４】以上により、スキャナーで読み取った画像
の主／副走査方向の変換時の調整値は、次のようになる
（ステップＳ４５）。
の主／副走査方向の変換時の調整値は、次のようになる
（ステップＳ４５）。
【００４５】 ポリゴンモータ調整値＝Ｓｐｐ キャリッジモータ調整値＝Ｓｓｃ ドラムモータ調整値＝Ｓｄｄ 以上説明したように本発明により、倍率誤差の修正は、
スキャナーユニットにおける煩雑なレンズ位置の調整で
はなく、画像形成装置のコントロールパネルからのステ
ップ値の入力によって行われる。更に、通常に出力され
た画像と縦横変換されて出力された画像において、主走
査方向、及び、副走査方向の何れにおいても、倍率誤差
の無い画像をユーザーに提供することが出来る。
スキャナーユニットにおける煩雑なレンズ位置の調整で
はなく、画像形成装置のコントロールパネルからのステ
ップ値の入力によって行われる。更に、通常に出力され
た画像と縦横変換されて出力された画像において、主走
査方向、及び、副走査方向の何れにおいても、倍率誤差
の無い画像をユーザーに提供することが出来る。
【００４６】尚、各モータ調整値の初期値を説明の都合
上”０”と想定したが、実際は”０”でなくともよい。
調整範囲は例えば次のような値となる。
上”０”と想定したが、実際は”０”でなくともよい。
調整範囲は例えば次のような値となる。
【００４７】ポリゴンモータの調整範囲：１１４〜１４
２ｓｔｅｐ（０．２２３０％／ｓｔｅｐ）＝±３％ ドラムモータの調整範囲：１〜２５５ｓｔｅｐ（０．０
３１５％／ｓｔｅｐ）＝±４％ スキャナーモータの調整範囲：０〜２５５ｓｔｅｐ
（０．０８２８％／ｓｔｅｐ）＝±１％ 更に各モータの調整値は例えば以下のような値となっ
た。
２ｓｔｅｐ（０．２２３０％／ｓｔｅｐ）＝±３％ ドラムモータの調整範囲：１〜２５５ｓｔｅｐ（０．０
３１５％／ｓｔｅｐ）＝±４％ スキャナーモータの調整範囲：０〜２５５ｓｔｅｐ
（０．０８２８％／ｓｔｅｐ）＝±１％ 更に各モータの調整値は例えば以下のような値となっ
た。
【００４８】プリンター部の調整値（プリンター／Ｆ
ＡＸ出力時に採用） 感光ドラムモータ：１２８ ポリゴンモータ：１２８ スキャナー調整値（スキャナー読み取り画像出力時に
採用） 感光ドラムモータ：１２８ キャリッジモータ：１２８ ポリゴンモータ ：１２８ ⇒ １２８−１２３＝５
（step） ：５＊０．２２３＝１．１１５（％） ：１．１１５％プリンター調整時より回転速数を遅くし
た。
ＡＸ出力時に採用） 感光ドラムモータ：１２８ ポリゴンモータ：１２８ スキャナー調整値（スキャナー読み取り画像出力時に
採用） 感光ドラムモータ：１２８ キャリッジモータ：１２８ ポリゴンモータ ：１２８ ⇒ １２８−１２３＝５
（step） ：５＊０．２２３＝１．１１５（％） ：１．１１５％プリンター調整時より回転速数を遅くし
た。
【００４９】 通常コピー時のプリンターの調整値 ポリゴンモータ：１２８ キャリッジモータ：１２８ ドラムモータ：１２８ 縦横変換コピー時のプリンターの調整値 ポリゴンモータ：１２８ キャリッジモータ：１２８ ドラムモータ：９２ ← ポリゴンモータの回転速度
をドラムモータの速度に変換 １．１１５／０．０３１５＝３５（step） １２８−３５＝９２（step）
をドラムモータの速度に変換 １．１１５／０．０３１５＝３５（step） １２８−３５＝９２（step）
【００５０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の倍率誤差
調整方法によれば、原稿の単なるコピーだけでなく、装
置外部からデータを入力しプリンタ部のみを使用して画
像を形成する場合、及びスキャナ部で原稿を読み込み、
画像の主／副走査方向を変換してプリンタ部により画像
形成する場合でも画像倍率誤差がなく、更に調整時に煩
雑な処理が伴わない。
調整方法によれば、原稿の単なるコピーだけでなく、装
置外部からデータを入力しプリンタ部のみを使用して画
像を形成する場合、及びスキャナ部で原稿を読み込み、
画像の主／副走査方向を変換してプリンタ部により画像
形成する場合でも画像倍率誤差がなく、更に調整時に煩
雑な処理が伴わない。
【図１】図１は本発明が適用される画像形成装置の構造
を概略示す。
を概略示す。
【図２】図２は図１に示した装置の制御体系を示すブロ
ック図。
ック図。
【図３】図３は本発明の調整方法を説明するためのフロ
ーチャート。
ーチャート。
【図４】図４は図３に続づいてく調整を示すフローチャ
ート。
ート。
【図５】図５は本発明による倍率誤差調整に用いられる
テストパターンの一例。
テストパターンの一例。
【図６】図６は本発明による倍率誤差調整に用いられる
テストチャートの一例。
テストチャートの一例。
【図７】図７は本発明の調整方法を説明するためのフロ
ーチャート。
ーチャート。
１…感光ドラム ２…定着器 ３…感光ドラムモータ ４…第１キャリッジ ５…第２キャリッジ ６…キャリッジモータ ７…基準パターン生成部 ２４…レンズ ２５…ＣＣＤラインセンサ ２６…半導体レーザ ２７…反射ミラー ２８…ポリゴンミラー
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０３Ｇ 15/043 Ｂ４１Ｊ 3/00 Ｍ ５Ｃ０７４ 15/04 Ｇ０３Ｇ 15/04 １１７ 21/14 １２０ Ｈ０４Ｎ 1/113 21/00 ３７２ 1/04 １０７ Ｈ０４Ｎ 1/04 １０４Ａ 1/29 Ｆターム(参考） 2C362 BA36 CB07 CB12 CB33 CB35 CB59 CB73 2H027 DE07 ED02 ED04 EE03 HA07 HA12 HB07 2H045 AA53 DA26 DA41 2H076 AB12 AB16 5C072 AA01 AA03 BA04 HA02 HA13 HB16 NA05 XA01 XA04 5C074 BB17 BB26 DD14 EE08 GG12 HH02
Claims (7)
- 【請求項１】 被走査面を有する感光ドラムを回転し回
転速度調整可能な感光ドラムモータ及び光ビームにより
前記感光ドラムの被走査面を主走査方向に走査するポリ
ゴンミラーを回転し回転速度調整可能なポリゴンモータ
を含み、入力された画像データに対応する画像を形成す
るプリンタ部と、 原稿を主走査方向に走査するラインセンサ及び原稿を副
走査方向に走査するキャリッジを駆動し速度調整可能な
キャリッジモータを含み原稿画像に対応する画像データ
を提供するスキャナ部と、 モータ調整値を入力し表示する操作部と、 基準パターンデータを生成する基準パターン生成部と、 前記操作部により入力された調整値を格納するメモリと
を含む画像形成装置における画像倍率誤差調整方法であ
って、 前記基準パターン生成部から提供される前記基準パター
ンデータに基づいて、前記プリンタ部により形成された
画像が所望倍率を有するように、前記ポリゴンモータに
第１のポリゴンモータ調整値及び前記感光ドラムモータ
に第１のドラムモータ調整値を提供し、該調整値を前記
メモリに格納する第１の調整ステップと、 所定パターンが印刷された原稿を前記スキャナ部により
読み込み、前記プリンタ部を用いて印刷された画像が所
望倍率を有するように、前記ポリゴンモータに第２のポ
リゴンモータ調整値及び前記キャリッジモータにキャリ
ッジモータ調整値を提供し該調整値を前記メモリに格納
し、前記感光ドラムモータには前記ドラムモータ調整値
を提供する第２の調整ステップ、を具備することを特徴
とする画像倍率誤差調整方法。 - 【請求項２】 前記装置外部から画像データを入力し、
前記プリンタ部により画像を形成する場合、前記第１の
ポリゴンモータ調整値及びドラムモータ調整値を用いて
画像形成するステップを更に具備することを特徴とする
請求項１記載の画像倍率誤差調整方法。 - 【請求項３】 原稿を前記スキャナ部により読み取り、
前記プリンタ部により画像を形成する場合、前記第１の
ドラムモータ調整値、及び前記第２のポリゴンモータ調
整値及びキャリッジモータ調整値を用いて画像形成する
ステップを更に具備することを特徴とする請求項１記載
の画像倍率誤差調整方法。 - 【請求項４】 原稿を前記スキャナ部により読み取り、
画像の主／副走査方向を逆にして前記プリンタ部により
画像を形成する場合、前記第１のポリゴンモータ調整値
及びキャリッジモータ調整値を用いて、及び前記第１及
び第２のポリゴンモータ調整値及び前記第１のドラムモ
ータ調整値から算出される第２のドラムモータ調整値を
用いて画像形成するステップ更に具備することを特徴と
する請求項１記載の画像倍率誤差調整方法。 - 【請求項５】 前記第１及び第２のポリゴンモータ調整
値は各々、前記ポリゴンモータの回転数初期値に対する
前記第１及び第２の調整ステップ完了後の前記ポリゴン
モータ回転数の変化率であって、前記第２のドラムモー
タ調整値は前記第１及び第２のポリゴンモータ調整値の
差分と前記第１のポリゴンモータ調整値を用いて算出さ
れることを特徴とする請求項４記載の画像倍率誤差調整
方法。 - 【請求項６】 前記第１及び第２のポリゴンモータ調整
値は各々、前記ポリゴンモータの回転数初期値に対する
前記第１及び第２の調整ステップ完了後の前記ポリゴン
モータ回転数の変化率であって、前記第２のドラムモー
タ調整値は前記第１のポリゴンモータ調整値から前記第
２のポリゴンモータ調整値を引くことにより得られる差
分を、前記第１のドラムモータ調整値から引いた値であ
ることを特徴とする請求項４記載の画像倍率誤差調整方
法。 - 【請求項７】 前記調整値は全てステップ値で表わさ
れ、各モータの回転数は１ステップあたり各々異なる所
定の変化率で変化し、前記第２のドラムモータ調整値は
前記第１及び第２のポリゴンモータ調整値の差分と、前
記第１のドラムモータ調整値と、前記ポリゴンモータ及
びドラムモータの１ステップあたりの回転数変化率の比
を用いて算出されることを特徴とする請求項５記載の画
像倍率誤差調整方法。
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