JPH1079850A

JPH1079850A - デジタル複写機における複写倍率微調整方法

Info

Publication number: JPH1079850A
Application number: JP8233932A
Authority: JP
Inventors: Tetsuo Sakurai; 徹男桜井
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1996-09-04
Filing date: 1996-09-04
Publication date: 1998-03-24

Abstract

(57)【要約】【課題】デジタル複写機において、高精度で複写倍率
を微調整することができる複写倍率微調整方法を提供す
る。【解決手段】レーザ光３を感光体４上に走査させるポ
リゴンミラー５と、ポリゴンミラー５の回転数を制御す
る回転制御手段22と、レーザ光３を所定の画素密度でオ
ンオフさせるための書込基準クロック発生手段とを有
し、複写微調整倍率に応じて書込基準クロック発生手段
によって発生させた書込クロックを変化させて主走査方
向の複写微調整倍率を調整するデジタル複写機に回転制
御手段22及び書込基準クロック発生手段を制御する書込
駆動制御手段６を設け、書込駆動制御手段６が、ポリゴ
ンミラー５の回転数と、書込クロックとを連動させて変
化させて副走査方向の原稿に対する複写倍率のみ微調整
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、デジタル複写機
における複写倍率微調整方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のデジタル複写機は、図７
に示すようなものが特開昭62-161270号公報に開示され
て公知となっている。それは、複写倍率に応じて原稿８
の走査速度を可変制御する速度制御部15′と、原稿８の
画像をつねに一定速度で読取る画像読取手段10と、この
画像読取手段10で読取った画像情報を複写倍率に応じて
処理する画像情報処理部14と、この画像情報処理部14に
より処理された画像データに応じて、レーザ光３を走査
して感光体４上に画像を書込み形成するポリゴンミラー
５及びこのポリゴンミラー５を駆動する回転制御手段22
とを有する光書込部５′とを具えたデジタル複写機の光
書込部５′にレーザ光３の走査方向（主走査方向）の画
素周波数を作成する、図示しない発振器（ＰＬＬ）と、
この発振器による前記画素周波数、すなわちレーザダイ
オード25の書込みの基準となる書込基準クロックの周波
数（以下書込クロックという）を可変させる変換手段と
を設けたものである。

【０００３】このようなものにおいて、複写倍率の調整
方法は、主走査方向に直交する副走査方向については、
画像読取手段10の画像読取り速度を一定とし、速度制御
部15′への指令により原稿８を送る搬送ローラ対40，41
の回転速度を可変制御することにより行い、主走査方向
の処理については、複写変倍率の粗い部分、例えば１％
単位での変倍部分については、画像情報処理部14でのデ
ータ処理（すなわち、縮小用のデータの間引き、拡大用
のデータの水増し）により行い、それ以上の精度の部
分、例えば0.1％単位の変倍部分については光書込部
５′内の変換手段によって画素周波数を可変設定するこ
とにより行っている。

【０００４】このようなものにおいて、サイズがＡ２以
上の図面になると、従来のジアゾタイプ複写機と同程度
の等倍性を要求された特にＡ１用機、または、Ａ０タイ
プの複写機と同程度の等倍性を要求された特にＡ１用機
においては倍率の高精度の微調整機能が必要とされた。
ＰＰＣ（プレーンペーパーコピー）においては、用紙７
が熱定着の工程を通過するために縮むが、その後の放置
により空気中の水分を吸収して、若干戻るという挙動を
示すので、これを加味して、仕上がりの等倍性を得るに
は、複写倍率の高精度の微調整による補正が必要とな
る。

【０００５】Ａ２以上の複写機では図面のコピーの精度
は、コピーされた図面（用紙７）が加工用の型紙として
使われる場合も有り、一般の事務用として使われている
Ａ３サイズの場合の１％では満足されず、0.5％以下が
求められ、場合によっては０．２％程度を必要とするこ
ともある。そして、用紙７が、漉目方向に搬送させる場
合の縦目通紙、及びこれと直角の場合の横目通紙のコピ
ーが行われたとき、縦目通紙の場合はそれと直角の横方
向の縮みが大きく、横目通紙の場合は縦方向の縮みが大
きいので、用紙７の通紙方向により縦横の縮率に差が出
てくる。

【０００６】その縮みは、一般に５９４ｍｍの幅で縦目
の時は定着直後で４〜５mm縮み、横目の場合は、一般に
594mmの幅で３〜４mmの縮みであるが、コピー後放置し
ておけば空気中の水分を吸って伸びて、その時の湿度や
コピー済の用紙７の保管状態（重ねてあると中の方は水
分を吸わない）で縮みの状態が変わってくる。また、用
紙７がトレレーシングペーパーであると一段と大きく縮
む、つまりユーザの使い方や用紙７の種類、漉目方向、
通紙方向、季節等によってコピー後の縮み方や戻り方が
異なるため、ユーザが操作できる倍率微調整が必要とな
る。

【０００７】一般に、0.1％ステップで主、副走査共独
立して±１％まで可変できれば、前述の縮み分を充分カ
バーできる。Ａ２の場合は長手が594mmなので0.1％は0.
6mmに相当するため、例えば伸びが0.4mmのとき、微調整
倍率を−0.1％とすれば（−0.6mm＋0.4mm＝−0.2mm）0.
2mmの縮小となる。倍率の精度としては0.6mmの１/２の
0.3mmまでが可能であり、そこまで目的とする画像の大
きさに近づけることができるので充分である。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】前記のような従来のデ
ジタル複写機における複写倍率微調整方法は、主走査方
向は書込クロックの微調整で行い、副走査方向は搬送ロ
ーラ対40，41の回転速度を可変制御する方法によって行
われており、この回転速度を可変制御するサーボ制御系
の分解能が不足する場合、0.1％ステップで変倍を行っ
ても変倍率に比例した動きにはならず、不連続な動きが
生じ、また、制御系の分解能に制限されて0.5％程度の
ステップでしか倍率微調整ができず、また、ステッピン
グモータの１ステップが0.1％以上の移動量に相当する
か、又はサーボモータの基準クロック数の１ステップ分
が0.1％以上である場合には前記の複写倍率微調整方法
は採用することができず、従って０．１％又はそれ以下
の倍率微調整は不可能であるという問題がある。

【０００９】通常の変倍は主走査方向は画像処理による
データの間引き（縮小時）、または水増し（拡大時）で
行っているが、これを0.1％まで行うためには、画像処
理の負荷が大きくなり、画像処理専用ＩＣの大規模化と
周辺素子の増大化を招き、コストアップが著しくなると
いう問題がある。

【００１０】そこでこの発明の目的は、前記のような従
来のデジタル複写機における複写倍率微調整方法がもつ
問題を解消し、高精度で複写倍率を微調整することがで
き、低コストであり、倍率補正率算出が容易なデジタル
複写機における複写倍率微調整方法を提供するにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】この発明は、前記のよう
な目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、前
記のようなデジタル複写機において、回転制御手段及び
書込基準クロック発生手段を制御する書込駆動制御手段
を設け、前記書込駆動制御手段が、ポリゴンミラーの回
転数と、書込クロックとを連動させて変化させて副走査
方向の原稿に対する複写倍率のみ微調整することを特徴
とするものである。

【００１２】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、書込駆動制御手段は、原稿に対する複
写倍率に関係なく、ポリゴンミラーの回転数及び書込ク
ロックを所定のステップでそれぞれ変化させることを特
徴とするものである。

【００１３】請求項３に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、原稿に対する複写倍率をＭとすると
き、複写倍率の微調整において、書込駆動制御手段は、
書込クロック及びポリゴンミラーの回転数の微調整倍率
を１/Ｍ倍することを特徴とするものである。

【００１４】

【発明の実施の形態】この発明の複写倍率微調整方法を
実施するデジタル複写機を示す図１〜６において、前記
従来と同様の部分については同一の符号を引用して説明
を省略し、主として異なる部分について説明する。

【００１５】図１〜６に示すこの発明の第１実施形態に
おいて、デジタル複写機が、スキャナ装置１と、プリン
タ装置２とで構成されているもので説明する。まず図１
に示すスキャナ装置１は、図３の回路構成ブロック図に
示すように、光電変換素子（ＣＣＤ）を有し、各種サイ
ズの原稿画像を多値の濃度信号に変換する画像読取手段
10と、画像読取手段10からの濃度信号を増巾する画像増
巾回路11と、増巾された濃度信号をデジタル画像情報に
変換するＡ/Ｄ変換回路12と、シェーディング補正回路1
3と、画像情報処理回路14と、画像読取の同期を制御す
る同期制御回路15と、複写倍率などの制御を行う読取制
御回路16とを具え、同期制御回路15の出力はプリンタ装
置２の画像情報を部分的に記憶する記憶手段20と画像増
巾回路11とに入力され、読取制御回路16の出力はプリン
タ装置２のシステム制御手段21と画像増巾回路11とに入
力される。

【００１６】図２に示すプリンタ装置２は、図３の回路
構成ブロック図に示す記憶手段20に部分的に記憶された
デジタル画像情報を読出し、図６に示すように、前記画
像情報に基づいて変調されたレーザ光３を感光体４上に
走査させるポリゴンミラー５を回転させるポリゴンモー
タ５ａの回転制御手段22と、レーザ光３を所定の画素密
度でオンオフさせる、図示しない書込基準クロック発生
手段とを有しており、この回転制御手段22と書込基準ク
ロック発生手段とを制御する書込駆動制御手段６を設け
たものである。なお、30は感光体上４に書込まれた情報
を現像するための現像手段、31は現像された画像情報を
用紙７上に転写する転写手段、32は転写手段31まで用紙
７を搬送する搬送手段、34は用紙７上に転写されたトナ
ー像を定着する定着手段である。

【００１７】また、プリンタ装置２は、操作制御回路27
と、図４に示す操作パネルとを有する操作部26を具えて
いる。

【００１８】前記の操作パネルに隣接して、図５に示す
ＬＣＤ画面を設け、このＬＣＤ画面に複写倍率微調整値
の表示手段29ａと、所望する複写倍率微調整指令信号を
入力する＋キー及び−キーを有する操作キー29ｂとを設
ける。操作キー29ｂはタッチキーとしてある。

【００１９】このようなものにあって、原稿は画像読取
手段10で読取られ、Ａ/Ｄ変換後、画像情報処理回路14
でＭＴＦ補正、１％単位で複写倍率の変倍処理がなさ
れ、画像情報としてプリンタ装置２の記憶手段20へ伝送
される。プリンタ装置２の記憶手段20の出力はトグルバ
ッファからなるラインドライバ回路23に入力され、その
後レーザドライバ回路24を経てレーザダイオード25（Ｌ
Ｄ）の出力を変調して、レーザ光３を前記画像情報に応
じて発光させる。

【００２０】ポリゴンミラー５は６面のミラーで31496r
pmで回転しており、この回転を行わせる回転制御手段22
は、書込駆動制御手段６からの回転数指令信号に応じた
駆動クロック（例えば1049.869Hz）で制御されている。
書込みの光学系は図６のように構成されレーザダイオー
ド25の発光先は、図示しない、コリメートレンズで平行
光に直され、ポリゴンミラー５面で反射し、まず同期検
知センサ33によってレーザ光３を検知して、検知された
このレーザ光３に基づいて、書込駆動制御手段６が同期
検知信号を発生させて、書込みのタイミングを決定す
る。

【００２１】そして、書込クロックは書込駆動制御手段
６のＰＬＬを有する書込基準クロック発生手段で作られ
た33ＭHzを使用しており、また、書込クロックを変化さ
せた場合、書込み開始位置が変化するので感光体４の中
央振分けで常に書込まれるように、書込駆動制御手段６
によって書込み開始位置が制御されている。

【００２２】画像読取手段10で読取られて、Ａ/Ｄ変換
の後、画像情報処理回路14でＭＴＦ補正されて、１％単
位での変倍処理がされてプリンタ装置２へ送られた原稿
の画像情報を部分的に記憶するための記憶手段20の記憶
容量は、同期制御回路15の読取時の同期信号ＷＬＳＹＮ
Ｃとポリゴンミラー５の１面に同期して得られるＲＬＳ
ＹＮＣとの差（１％の微調整変倍を行うと、ＷＬＳＹＮ
ＣとＲＬＳＹＮＣとの差が１％発生する）を吸収するた
めのメモリーであるので、１頁分記憶する必要はなく
て、前記の差を十分に吸収できればよくて、最大書込サ
イズをＡ１、プロセス速度を200mm/秒とすれば400DPIで
25Ｍbit有ればよい。

【００２３】操作キー29ｂの所望の部分の押下により表
示手段29ａには、0.1％ステップで＋1.0〜−1.0％の複
写倍率微調整値の変化を表示する。複写倍率微調整値デ
ータは、スキャナ装置１へ原稿を挿入した時にシステム
制御手段21へ入力され、さらに書込駆動制御手段６へ伝
送され、書込駆動制御手段６は、原稿に対する複写倍率
に関係なく、複写倍率微調整値に基づいて、所定のステ
ップでポリゴンミラー５の回転数と、この回転数に対応
して、レーザ光３の書込クロックとを連動させて所定の
割合に従ってそれらを変化させるようになっている。

【００２４】ポリゴンミラー５は６面のミラーで31496r
pmで回転しており、この回転は、書込駆動制御手段６の
回転数指令信号に応じた駆動クロック（この例では104
9.869Hz）で制御されている。この駆動クロックは±１
％の範囲内で0.1％ステップでシステム制御手段21から
の微調整コマンドで変えられるように回路構成がなされ
ている。

【００２５】書込クロックは書込駆動制御手段６の書込
クロック発生手段で作られた33ＭHzを使用し、0.1％ス
テップで±２％可変できるように構成されている。この
±２％の可変は、書込クロックの可変範囲が±１％あ
り、副走査方向の微調整のために±（プラスマイナス）
１％変動し、その補正（キャンセル）のために（マイナ
スプラス）１％の可変が必要となり、さらに±１％変化
させねばならずトータルで±２％必要となるのである。
書込クロックが変化すると、書込み開始位置が変化する
ので、書込駆動制御手段６は感光体４の中央振分けで常
に書込まれるように書込み開始位置を制御している。

【００２６】このようなものにおける複写倍率微調整方
法を説明する。それは、主走査方向（図５に示す横）の
複写倍率微調整の場合、書込駆動制御手段６が書込クロ
ックだけを所定（0.1％）のステップで変化させること
で達成できるが、副走査方向（図５に示す縦）の複写倍
率微調整を行うために、複写倍率微調整の倍率に対応し
てポリゴンモータ５の回転数を変えると、ミラー１面当
りの走査時間が変化するため、主走査倍率も同じ倍率だ
け変化する、そこで書込駆動制御手段６はポリゴンモー
タ５の回転数と書込クロックとを連動して変化させるも
のである。それはつぎのように行われる。

【００２７】例えば副走査方向の倍率を書込基準におい
て＋0.1％上げ100.1％にするために、ポリゴンミラーの
回転数を31496rpm×0.999＝31464.504rpmにすると、主
走査方向の倍率は−0.1％変化してしまう。これをキャ
ンセルために書込クロックは−0.1％下げた33ＭHz÷1.0
01＝32.967ＭHzにする必要がある。副走査方向で＋0.5
％の複写倍率の微調整を行うと、主走査方向も複写倍率
が−0.5％だけ微調整されてしまうので、主走査方向を
元の倍率とするためには、副走査方向の複写倍率、すな
わち、書込クロックを−0.5％補正する必要がある。逆
に副走査方向に−0.1％複写倍率微調整を行うために
は、ポリゴンミラーの回転数を31496rpm×1.001＝3152
7.496rpmに上げた場合、書込クロックは33ＭHz×1.001
＝33.033ＭHzにする必要がある。この関係、すなわち、
ポリゴンミラーの回転数の変化の割合、及び副走査方向
の書込クロックの変化の割合は表１，２に示す倍率補正
テーブルのようである。

【００２８】

【表１】

【００２９】

【表２】

【００３０】上記のようにポリゴンミラーの回転数と書
込クロックとは、要求された複写倍率微調整の変倍率に
応じて補正する必要があるため、各々の分解能は0.01％
まで必要となるが、書込クロック発生手段の単一のＰＬ
Ｌで分解能が不足の場合はシリアルにＰＬＬを２段接続
すれば高分解能が得られ、共に高回転数、高周波数であ
るため問題なく可能であり、高精度、高分解能で、かつ
安定した状態で主、副走査方向の複写倍率を微調整する
ことができるうえ、書込駆動制御手段６に設定する制御
プログラムが従来の制御に比較して簡略化することがで
きて、対応するＩＣも低コストのものでよくて、装置の
コストを低減することができる。

【００３１】第２実施形態は、第１実施形態において、
書込駆動制御手段６は、原稿に対する複写倍率に関係な
く、ポリゴンミラー５の回転数及び書込クロックを所定
のステップでそれぞれ独立的に変化させるものである。

【００３２】このようなものにおいて、スキャナで既に
変倍された濃度信号（出力画像）上で0.1％毎で±１％
の範囲で微調整できることとなり、原稿上で400mmのも
のを50％に縮小し200mmにしたい時、199mmになった場
合、199/200＝0.995で＋0.5％補正すればよくて、複写
倍率の微調整値、すなわち補正倍率の算出が容易であ
り、この算出された補正倍率によって複写倍率の微調整
を主、副走査両方に独立して行うことができて、所望の
大きさの画像を容易にえることができる。

【００３３】第３実施形態は、第１実施形態において、
0.1％のズーム変倍（ズーム変倍とは例えば、複写倍率
を400.1％、400.2％、400.3％、……というように0.1％
きざみで変化させることをいう）にしたい場合、図５の
倍率補正入力は使わずに、図示しないが縮小、変倍率の
表示に小数点以下の倍率表示を追加し、ズームアップ、
ズームダウンキーを設けて0.1％ステップの増加又は減
少を行うことができるようにしたものである。

【００３４】このようなものにおいて、ズーム変倍を行
う場合、原稿に対する本来の複写倍率をＭとすると、複
写倍率Ｍの微調整において、書込駆動制御手段６は、書
込クロックの微調整部分の倍率を１/Ｍ倍する。すなわ
ち、前記複写倍率Ｍを微調整するための端数を書込駆動
制御手段６に入力した際、書込駆動制御手段６は、すで
に入力されている前記複写倍率Ｍに基づいて、ポリゴン
モータの回転数及び書込クロックを複写倍率微調整値に
対応して、微調整の１ステップ毎において、その倍率を
１/Ｍ倍して、前記複写倍率Ｍに換算し直して前記の複
写倍率Ｍと合算して新たな複写倍率として複写を行うも
のである。

【００３５】上記を詳細に説明すると、書込み時に書込
密度の複写倍率微調整に基づく微小変化、例えば、400D
PIの時は0.1％小さくすることは、原稿規準で考える
と、400×1.001＝400.4DPIで書込むことに相当し、0.1
％大きくすることは、400×99.9＝399.6DPIで書込むこ
とに相当し、すでに変倍された濃度信号値（出力画像
値）を0.1％の割合で変えることとなる。また、0.1％の
割合は、50％縮小時は50％×1.001＝50.05％で原稿規準
で考えると１/２の0.05％になり、反対に400％拡大時で
は400％×1.01＝400.4％で、原稿に対しては0.4％の変
化率になる。これに対し0.1％ステップのズーム倍率と
いう考え方をすると、前記の複写倍率例では、0.1％は4
00.1％が400.4％に相当し、又は50.1％が50.05％に相当
するため、複写倍率Ｍに応じて微調整率を補正しなけれ
ばならない。すなわち、複写倍率Ｍの微調整率部分に１
/Ｍを乗ずればよいことになり、400％の時は、400％
（１＋0.001/4）＝400.1％、同様に50％の時は、50％
（１＋0.001/5）＝50.1％となる。つまりズーム倍率方
式においては１/Ｍで補正すればよいことになる。

【００３６】

【発明の効果】この発明は、前記のようであって、請求
項１に記載の発明は、前記のようなデジタル複写機にお
いて、回転制御手段及び書込クロック発生手段を制御す
る書込駆動制御手段を設け、前記書込駆動制御手段が、
ポリゴンミラーの回転数と、書込クロックとを連動させ
て変化させて副走査方向の原稿に対する複写倍率のみ微
調整するので、高精度、高分解能で、かつ安定して主走
査、副走査方向の複写倍率を微調整することができ、プ
ログラムが簡略化できて、低コスト化をはかることがで
きるという効果がある。

【００３７】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、書込駆動制御手段は、原稿に対する複
写倍率に関係なく、ポリゴンミラーの回転数、及び書込
クロックを所定のステップでそれぞれ変化させるので、
スキャナで既に変倍された出力画像上で0.1％毎で±１
％の微調整を行うことができるうえ、微調整の倍率補正
値の算出が容易であり、微調整を主、副走査両方に独立
して行うことができて、所望の大きさの画像を容易にえ
ることができるという効果がある。

【００３８】請求項３に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、原稿に対する複写倍率をＭとすると
き、複写倍率の微調整において、書込駆動制御手段は、
書込クロック及びポリゴンミラーの回転数の微調整倍率
を１/Ｍ倍するので、ズーム変倍の場合、所定（0.1％）
のズーム倍率に変換することができて、予め計算によっ
て求める変倍率を入力することが可能となり、これを
主、副走査両方共に独立的に行うことができ、所望の大
きさの画像を容易にえることができるという効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１実施形態のデジタル複写機のス
キャナ装置の概略縦断面図である。

【図２】同上のデジタル複写機のプリンタ装置の概略縦
断面図である。

【図３】同上の回路構成のブロック図である。

【図４】同上の操作パネルの正面図である。

【図５】同上の操作パネルのＬＣＤ画面の正面図であ
る。

【図６】同上の書込の光学系の部分を示す斜視図であ
る。

【図７】従来のデジタル複写機の概略構成図である。

【符号の説明】

１スキャナ装置２プリンタ装置３レーザ光４感光体５ポリゴンミラー６書込駆動制御手段 22 回転制御手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】画像情報に基づいて変調されたレーザ光
を感光体上に走査させるポリゴンミラーと、ポリゴンミ
ラーの回転数を制御する回転制御手段と、レーザ光を所
定の画素密度でオンオフさせるための書込基準クロック
発生手段とを有し、複写微調整倍率に応じて書込基準ク
ロック発生手段によって発生させた書込基準クロック周
波数を変化させて主走査方向の複写微調整倍率を調整す
るデジタル複写機において、前記回転制御手段及び書込
基準クロック発生手段を制御する書込駆動制御手段を設
け、前記書込駆動制御手段が、ポリゴンミラーの回転数
と、書込基準クロックの周波数とを連動させて変化させ
て副走査方向の原稿に対する複写倍率のみ微調整するこ
とを特徴とする複写倍率微調整方法。
【請求項２】書込駆動制御手段は、原稿に対する複写
倍率に関係なく、ポリゴンミラーの回転数及び書込基準
クロックの周波数を所定のステップでそれぞれ変化させ
ることを特徴とする請求項１に記載の複写倍率微調整方
法。
【請求項３】原稿に対する複写倍率をＭとするとき、
複写倍率の微調整において、書込駆動制御手段は、書込
基準クロックの周波数及びポリゴンミラーの回転数の微
調整倍率を１/Ｍ倍することを特徴とする請求項１に記
載の複写倍率微調整方法。