JP2001247911A - 成分添加ワイヤの送給異常検出方法 - Google Patents
成分添加ワイヤの送給異常検出方法Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 オペレータによる監視を不要にすると共に、
安定した成分添加ワイヤの送給を行なう。 【解決手段】 ワイヤフィーダ装置２によって送出され
た成分添加ワイヤ１が取鍋４内の溶鋼５中に正常に送給
されたか否かを検出する方法において、ＴＶカメラ１３
によって撮像された取鍋４の口部の映像を画像処理装置
１５で画像処理し、該画像処理により得られた画像デー
タと予め設定された基準画像データとを比較することに
より、成分添加ワイヤ１が正常に溶鋼５中に送給されて
いるか否かを判定する。
安定した成分添加ワイヤの送給を行なう。 【解決手段】 ワイヤフィーダ装置２によって送出され
た成分添加ワイヤ１が取鍋４内の溶鋼５中に正常に送給
されたか否かを検出する方法において、ＴＶカメラ１３
によって撮像された取鍋４の口部の映像を画像処理装置
１５で画像処理し、該画像処理により得られた画像デー
タと予め設定された基準画像データとを比較することに
より、成分添加ワイヤ１が正常に溶鋼５中に送給されて
いるか否かを判定する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、取鍋等の容器に入
った溶湯金属中の非金属介在物の形態制御や改質等を行
なうために、溶湯金属中に添加する成分添加ワイヤの送
給異常を検出する方法に関する。
った溶湯金属中の非金属介在物の形態制御や改質等を行
なうために、溶湯金属中に添加する成分添加ワイヤの送
給異常を検出する方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】ワイヤフィーダ装置によって送出された
成分添加ワイヤを取鍋等の容器に入った溶湯金属中に添
加する際には、いかなる条件においても成分添加ワイヤ
を溶湯金属中に確実に浸漬させなければ非金属介在物の
形態制御や改質等の効果は得られない。
成分添加ワイヤを取鍋等の容器に入った溶湯金属中に添
加する際には、いかなる条件においても成分添加ワイヤ
を溶湯金属中に確実に浸漬させなければ非金属介在物の
形態制御や改質等の効果は得られない。
【０００３】このような事情から従来においては、容器
内の溶湯金属の湯面直前まで成分添加ワイヤをガイドす
るガイドパイプを配置し、このガイドパイプを経て成分
添加ワイヤを溶湯金属中に添加するようにしている。こ
の場合、ガイドパイプ内での成分添加ワイヤの座屈を防
止する技術して、特公平１−５６１２２号公報、特開平
８−２５７７１２号公報、特公昭５６−５０６５６号公
報及び特公平７−４５６８５号公報に記載のものが提案
されている。
内の溶湯金属の湯面直前まで成分添加ワイヤをガイドす
るガイドパイプを配置し、このガイドパイプを経て成分
添加ワイヤを溶湯金属中に添加するようにしている。こ
の場合、ガイドパイプ内での成分添加ワイヤの座屈を防
止する技術して、特公平１−５６１２２号公報、特開平
８−２５７７１２号公報、特公昭５６−５０６５６号公
報及び特公平７−４５６８５号公報に記載のものが提案
されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな座屈防止技術においては、ガイドパイプ内での成分
添加ワイヤの座屈を防止することはできても、湯面に発
生したスラグが硬い場合に成分添加ワイヤがスラグに突
っ掛かって溶融金属中に浸漬していかなくなるというト
ラブルを回避することができない。このため、容器の口
部に監視カメラを設けて口部の映像をモニタに出力し、
このモニタをオペレータが常時監視して実際に成分添加
ワイヤが溶湯金属中に浸漬されているか否かを確認して
いる。
うな座屈防止技術においては、ガイドパイプ内での成分
添加ワイヤの座屈を防止することはできても、湯面に発
生したスラグが硬い場合に成分添加ワイヤがスラグに突
っ掛かって溶融金属中に浸漬していかなくなるというト
ラブルを回避することができない。このため、容器の口
部に監視カメラを設けて口部の映像をモニタに出力し、
このモニタをオペレータが常時監視して実際に成分添加
ワイヤが溶湯金属中に浸漬されているか否かを確認して
いる。
【０００５】また、容器の口部には、通常、集塵フード
を設けているため、該集塵フードが邪魔になって成分添
加ワイヤが溶湯金属中に浸漬されているか否を正確に監
視することが難しく、成分添加ワイヤがスラグに突っ掛
かってとぐろを巻き始めた異常時に素早い対応をとるこ
とができず、しかも、異常時の対応はオペレータの経験
による判断に委ねるところが大きいため、安定して成分
添加ワイヤの送給を行うことができないという不都合が
ある。
を設けているため、該集塵フードが邪魔になって成分添
加ワイヤが溶湯金属中に浸漬されているか否を正確に監
視することが難しく、成分添加ワイヤがスラグに突っ掛
かってとぐろを巻き始めた異常時に素早い対応をとるこ
とができず、しかも、異常時の対応はオペレータの経験
による判断に委ねるところが大きいため、安定して成分
添加ワイヤの送給を行うことができないという不都合が
ある。
【０００６】本発明はこのような不都合を解消するため
になされたものであり、オペレータによる監視を不要に
することができると共に、安定した成分添加ワイヤの送
給を行なうことができる成分添加ワイヤの送給異常検出
方法を提供することを目的とする。
になされたものであり、オペレータによる監視を不要に
することができると共に、安定した成分添加ワイヤの送
給を行なうことができる成分添加ワイヤの送給異常検出
方法を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る成分添加ワイヤの送給異常検出方法
は、ワイヤフィーダ装置によって送出された成分添加ワ
イヤが容器内の溶湯金属中に正常に送給されたか否かを
検出する方法において、容器の口部の映像を画像処理し
て得られた画像データと予め設定された基準画像データ
とを比較することにより、成分添加ワイヤが正常に溶湯
金属中に送給されているか否かを検出することを特徴と
する。
に、本発明に係る成分添加ワイヤの送給異常検出方法
は、ワイヤフィーダ装置によって送出された成分添加ワ
イヤが容器内の溶湯金属中に正常に送給されたか否かを
検出する方法において、容器の口部の映像を画像処理し
て得られた画像データと予め設定された基準画像データ
とを比較することにより、成分添加ワイヤが正常に溶湯
金属中に送給されているか否かを検出することを特徴と
する。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態の一例
を図を参照して説明する。図１は本発明の実施の形態の
一例である成分添加ワイヤの送給異常検出方法を説明す
るためのブロック図、図２は画像処理装置の作動を説明
するためのフローチャート図、図３は正常時の画像デー
タを示す図、図４は異常時の画像データを示す図であ
る。なお、この実施の形態では、成分添加ワイヤとして
ＣａＳｉワイヤを、溶湯金属として溶鋼を例に採り、脱
ガス処理後に取鍋内の溶鋼中へＣａＳｉワイヤを添加す
る場合を説明する。
を図を参照して説明する。図１は本発明の実施の形態の
一例である成分添加ワイヤの送給異常検出方法を説明す
るためのブロック図、図２は画像処理装置の作動を説明
するためのフローチャート図、図３は正常時の画像デー
タを示す図、図４は異常時の画像データを示す図であ
る。なお、この実施の形態では、成分添加ワイヤとして
ＣａＳｉワイヤを、溶湯金属として溶鋼を例に採り、脱
ガス処理後に取鍋内の溶鋼中へＣａＳｉワイヤを添加す
る場合を説明する。
【０００９】図１において符号１はＣａＳｉワイヤ、２
はＣａＳｉワイヤを送出するワイヤフィーダ装置、３は
取鍋４内の溶鋼５の湯面に発生したスラグ６の直前まで
成分添加ワイヤ１をガイドするガイドパイプ、７は取鍋
４の口部上方に配置された集塵フード、８は取鍋４を搬
送する台車、１０は集塵フード７を昇降させる駆動モー
タ、１１はワイヤフィーダ装置２及び昇降用駆動モータ
１０の駆動を制御する制御装置、１３は取鍋４の口部の
映像を撮像する撮像手段としてのＴＶカメラ、１５はＴ
Ｖカメラ１３からの映像信号を画像処理すると共に画像
処理された画像データと予め設定された基準画像データ
とを比較してＣａＳｉワイヤ１が正常に溶鋼５中に添加
されているか否かを判定し、且つ、異常と判定された場
合に異常信号を制御装置１１に出力する画像処理装置、
１２は制御装置１１及び画像処理装置１５に対して添加
開始指令を出力する操作盤、１４は画像処理装置１５の
処理結果を表示するモニタである。
はＣａＳｉワイヤを送出するワイヤフィーダ装置、３は
取鍋４内の溶鋼５の湯面に発生したスラグ６の直前まで
成分添加ワイヤ１をガイドするガイドパイプ、７は取鍋
４の口部上方に配置された集塵フード、８は取鍋４を搬
送する台車、１０は集塵フード７を昇降させる駆動モー
タ、１１はワイヤフィーダ装置２及び昇降用駆動モータ
１０の駆動を制御する制御装置、１３は取鍋４の口部の
映像を撮像する撮像手段としてのＴＶカメラ、１５はＴ
Ｖカメラ１３からの映像信号を画像処理すると共に画像
処理された画像データと予め設定された基準画像データ
とを比較してＣａＳｉワイヤ１が正常に溶鋼５中に添加
されているか否かを判定し、且つ、異常と判定された場
合に異常信号を制御装置１１に出力する画像処理装置、
１２は制御装置１１及び画像処理装置１５に対して添加
開始指令を出力する操作盤、１４は画像処理装置１５の
処理結果を表示するモニタである。
【００１０】制御装置１１に対してはプロセスコンピュ
ータ（図示せず。）よりワイヤ添加長が設定され、オペ
レータはその設定値を確認して操作盤１２でＣａＳｉワ
イヤ１の添加開始操作を行う。この添加開始操作が行わ
れると、制御装置１１は昇降用駆動モータ１０及びワイ
ヤフィーダ装置２に駆動信号を出力し、これにより、集
塵フード７が所定位置まで下降すると共に、ＣａＳｉワ
イヤ１の送給が開始されて該ＣａＳｉワイヤ１がガイド
パイプ３を介して取鍋４内の溶鋼５に添加される。Ｃａ
Ｓｉワイヤ１の添加長さはワイヤフィーダ装置２に設け
られたエンコーダ（図示せず。）により検出される。そ
して、この検出長さがプロセスコンピュータからの設定
値に到達した場合又は画像処理装置１５からの異常信号
が入力された場合に、制御装置１１はワイヤフィーダ装
置２に駆動停止信号を出力すると共に昇降用駆動モータ
１０に駆動信号を出力し、これにより、ワイヤフィーダ
装置２が停止してＣａＳｉワイヤ１の送給が停止すると
共に集塵フード７が所定位置に上昇する。
ータ（図示せず。）よりワイヤ添加長が設定され、オペ
レータはその設定値を確認して操作盤１２でＣａＳｉワ
イヤ１の添加開始操作を行う。この添加開始操作が行わ
れると、制御装置１１は昇降用駆動モータ１０及びワイ
ヤフィーダ装置２に駆動信号を出力し、これにより、集
塵フード７が所定位置まで下降すると共に、ＣａＳｉワ
イヤ１の送給が開始されて該ＣａＳｉワイヤ１がガイド
パイプ３を介して取鍋４内の溶鋼５に添加される。Ｃａ
Ｓｉワイヤ１の添加長さはワイヤフィーダ装置２に設け
られたエンコーダ（図示せず。）により検出される。そ
して、この検出長さがプロセスコンピュータからの設定
値に到達した場合又は画像処理装置１５からの異常信号
が入力された場合に、制御装置１１はワイヤフィーダ装
置２に駆動停止信号を出力すると共に昇降用駆動モータ
１０に駆動信号を出力し、これにより、ワイヤフィーダ
装置２が停止してＣａＳｉワイヤ１の送給が停止すると
共に集塵フード７が所定位置に上昇する。
【００１１】撮像手段としてのＴＶカメラ１３は取鍋４
の口部をほぼ水平に撮像できる位置に設置され、ＣａＳ
ｉワイヤ１の取鍋４内の溶鋼５への添加開始時、及び添
加中に、ＣａＳｉワイヤ１が溶鋼５に浸漬して反応又は
燃焼する際のスプラッシュ２１や炎を撮像する。画像処
理装置１５は、ＴＶカメラ１３からの映像信号を例えば
５１２×４８０ドットで２５６階調の濃淡画像に変換す
る第１の画像変換手段と、ＴＶカメラ１３からの映像信
号を基準の輝度以上のピーク部の面積（ドット数）に変
換する第２の画像変換手段と、ＣａＳｉワイヤ１の湯面
到達前の画像と湯面到達時以降の画像とを比較してＣａ
Ｓｉワイヤ１が正常に溶鋼５中に添加されているか否か
を判定する手段とを備える。画像処理装置１５へのＴＶ
カメラ１３からの映像信号の取り込みは、操作盤１２か
ら指令されたＣａＳｉワイヤ１の添加開始時、及びワイ
ヤフィーダ装置２に設けられたエンコーダにより検出さ
れるＣａＳｉワイヤ１の湯面到達時並びに湯面到達後例
えばタイマ割込により所定時間毎（例えば２秒毎）のタ
イミングで行われる。
の口部をほぼ水平に撮像できる位置に設置され、ＣａＳ
ｉワイヤ１の取鍋４内の溶鋼５への添加開始時、及び添
加中に、ＣａＳｉワイヤ１が溶鋼５に浸漬して反応又は
燃焼する際のスプラッシュ２１や炎を撮像する。画像処
理装置１５は、ＴＶカメラ１３からの映像信号を例えば
５１２×４８０ドットで２５６階調の濃淡画像に変換す
る第１の画像変換手段と、ＴＶカメラ１３からの映像信
号を基準の輝度以上のピーク部の面積（ドット数）に変
換する第２の画像変換手段と、ＣａＳｉワイヤ１の湯面
到達前の画像と湯面到達時以降の画像とを比較してＣａ
Ｓｉワイヤ１が正常に溶鋼５中に添加されているか否か
を判定する手段とを備える。画像処理装置１５へのＴＶ
カメラ１３からの映像信号の取り込みは、操作盤１２か
ら指令されたＣａＳｉワイヤ１の添加開始時、及びワイ
ヤフィーダ装置２に設けられたエンコーダにより検出さ
れるＣａＳｉワイヤ１の湯面到達時並びに湯面到達後例
えばタイマ割込により所定時間毎（例えば２秒毎）のタ
イミングで行われる。
【００１２】第１の画像変換手段によって得られた添加
開始時の濃淡画像データ（平均輝度）は基準画像データ
Ｇs とされ、この基準画像データＧs と湯面到達時及び
湯面到達後の各濃淡画像データＧi （平均輝度：ｉ＝１
〜ｎ）とを順次比較して両者の間に一定基準値Ｇa 以上
の差がある場合はＣａＳｉワイヤ１が確実に溶鋼５中に
送給されているものとして正常判定がなされ、そうでな
い場合は異常と判定される。
開始時の濃淡画像データ（平均輝度）は基準画像データ
Ｇs とされ、この基準画像データＧs と湯面到達時及び
湯面到達後の各濃淡画像データＧi （平均輝度：ｉ＝１
〜ｎ）とを順次比較して両者の間に一定基準値Ｇa 以上
の差がある場合はＣａＳｉワイヤ１が確実に溶鋼５中に
送給されているものとして正常判定がなされ、そうでな
い場合は異常と判定される。
【００１３】そして、異常と判定された場合は、音声等
の警報を発生すると共に、制御装置１１に対して異常信
号を出力し、これにより、制御装置１１がワイヤフィー
ダ装置２に駆動停止信号を出力してＣａＳｉワイヤ１の
送給を停止させると共に昇降用駆動モータ１０に駆動信
号を出力して集塵フード７を所定位置に上昇させる。ま
た、異常と判定された時点でＴＶカメラ１３からの映像
信号の取り込みは停止される。
の警報を発生すると共に、制御装置１１に対して異常信
号を出力し、これにより、制御装置１１がワイヤフィー
ダ装置２に駆動停止信号を出力してＣａＳｉワイヤ１の
送給を停止させると共に昇降用駆動モータ１０に駆動信
号を出力して集塵フード７を所定位置に上昇させる。ま
た、異常と判定された時点でＴＶカメラ１３からの映像
信号の取り込みは停止される。
【００１４】図３（ａ）はＣａＳｉワイヤ１が正常に溶
鋼中に浸漬している場合の平均輝度データを示す。平均
輝度は、ＣａＳｉワイヤ１の添加開始時は２４％、湯面
到達時は３８％、次は３７％、ｎ十１番目は３４％であ
る。ここで、一定基準値Ｇaを５％とすると、ＣａＳｉ
ワイヤ１湯面到達の判定は３８−２４＞５より正常、２
番目の判定は３７−２４＞５より正常、ｎ＋１番目の判
定も３４−２４＞５で正常である。
鋼中に浸漬している場合の平均輝度データを示す。平均
輝度は、ＣａＳｉワイヤ１の添加開始時は２４％、湯面
到達時は３８％、次は３７％、ｎ十１番目は３４％であ
る。ここで、一定基準値Ｇaを５％とすると、ＣａＳｉ
ワイヤ１湯面到達の判定は３８−２４＞５より正常、２
番目の判定は３７−２４＞５より正常、ｎ＋１番目の判
定も３４−２４＞５で正常である。
【００１５】図４（ａ）はＣａＳｉワイヤ１が正常に溶
鋼中に浸漬していない場合、即ち、異常の場合の平均輝
度データを示す。平均輝度は、ＣａＳｉワイヤ１の添加
開始時は２４％、湯面到達時は２５％、その次は２４％
である。一定基準値Ｇa は５％であることから、これら
より、ＣａＳｉワイヤ１の湯面到達時の判定は２５−２
４＜５より異常、同様に２番目も２４−２４＜５で異常
である。
鋼中に浸漬していない場合、即ち、異常の場合の平均輝
度データを示す。平均輝度は、ＣａＳｉワイヤ１の添加
開始時は２４％、湯面到達時は２５％、その次は２４％
である。一定基準値Ｇa は５％であることから、これら
より、ＣａＳｉワイヤ１の湯面到達時の判定は２５−２
４＜５より異常、同様に２番目も２４−２４＜５で異常
である。
【００１６】一方、第２の画像変換手段によって得られ
たＣａＳｉワイヤ１の湯面到達時以降の基準輝度以上の
ピーク部の面積（ドット数）データＧidot（ｉ＝１〜
ｎ）が一定基準値Ｇb 以上の場合は、ＣａＳｉワイヤ１
が確実に溶鋼５中に送給されているものとして正常判定
がなされ、そうでない場合は異常と判定される。そし
て、異常と判定された場合は、音声等の警報を発生する
と共に、制御装置１１に対して異常信号を出力し、これ
により、制御装置１１がワイヤフィーダ装置２に駆動停
止信号を出力してＣａＳｉワイヤ１の送給を停止させる
と共に昇降用駆動モータ１０に駆動信号を出力して集塵
フード７を所定位置に上昇させる。また、異常と判定さ
れた時点でＴＶカメラ１３からの映像信号の取り込みは
停止される。
たＣａＳｉワイヤ１の湯面到達時以降の基準輝度以上の
ピーク部の面積（ドット数）データＧidot（ｉ＝１〜
ｎ）が一定基準値Ｇb 以上の場合は、ＣａＳｉワイヤ１
が確実に溶鋼５中に送給されているものとして正常判定
がなされ、そうでない場合は異常と判定される。そし
て、異常と判定された場合は、音声等の警報を発生する
と共に、制御装置１１に対して異常信号を出力し、これ
により、制御装置１１がワイヤフィーダ装置２に駆動停
止信号を出力してＣａＳｉワイヤ１の送給を停止させる
と共に昇降用駆動モータ１０に駆動信号を出力して集塵
フード７を所定位置に上昇させる。また、異常と判定さ
れた時点でＴＶカメラ１３からの映像信号の取り込みは
停止される。
【００１７】図３（ｂ）はＣａＳｉワイヤ１が正常に溶
鋼中に浸漬している場合の基準輝度以上ピーク部面積デ
ータを示す。基準輝度を２０％とすると、基準輝度以上
ピーク部面積は、ＣａＳｉワイヤ１の湯面到達時は５５
％、次は５２％、ｎ＋１番目は４８％である。ここで、
一定基準値Ｇb を３０％とすると、湯面到達の判定は５
５＞３０より正常、２番目は５２＞３０で正常、ｎ＋１
番目も４８＞３０で正常である。
鋼中に浸漬している場合の基準輝度以上ピーク部面積デ
ータを示す。基準輝度を２０％とすると、基準輝度以上
ピーク部面積は、ＣａＳｉワイヤ１の湯面到達時は５５
％、次は５２％、ｎ＋１番目は４８％である。ここで、
一定基準値Ｇb を３０％とすると、湯面到達の判定は５
５＞３０より正常、２番目は５２＞３０で正常、ｎ＋１
番目も４８＞３０で正常である。
【００１８】図４（ｂ）はＣａＳｉワイヤ１が正常に溶
鋼中に浸漬していない場合、即ち、異常の場合の基準輝
度以上ピーク部面積データを示す。基準輝度を２０％と
すると、基準輝度以上ピーク部面積は、ＣａＳｉワイヤ
１の湯面到達時は０％、その次は０％である。一定基準
値Ｇb は３０％であることから、これらより、ＣａＳｉ
ワイヤ１の湯面到達時の判定は０＜３０より異常、同様
に２番目も０＜３０で異常である。
鋼中に浸漬していない場合、即ち、異常の場合の基準輝
度以上ピーク部面積データを示す。基準輝度を２０％と
すると、基準輝度以上ピーク部面積は、ＣａＳｉワイヤ
１の湯面到達時は０％、その次は０％である。一定基準
値Ｇb は３０％であることから、これらより、ＣａＳｉ
ワイヤ１の湯面到達時の判定は０＜３０より異常、同様
に２番目も０＜３０で異常である。
【００１９】次に、画像処理装置１５の作動を図２のフ
ローチャートを参照して説明する。オペレータの操作に
より操作盤１２からＣａＳｉワイヤ１の添加開始指令が
出力されると（ステップＳ１）、この時点でＴＶカメラ
１３からの映像信号を取り込み、第１の画像変換手段に
よって映像信号を例えば５１２×４８０ドットで２５６
階調の濃淡画像に変換すると共に、第２の画像変換手段
によって基準の輝度以上のピーク部の面積（ドット数）
に変換し、これらの画像データを所定の記録領域に記録
する（ステップＳ２）。
ローチャートを参照して説明する。オペレータの操作に
より操作盤１２からＣａＳｉワイヤ１の添加開始指令が
出力されると（ステップＳ１）、この時点でＴＶカメラ
１３からの映像信号を取り込み、第１の画像変換手段に
よって映像信号を例えば５１２×４８０ドットで２５６
階調の濃淡画像に変換すると共に、第２の画像変換手段
によって基準の輝度以上のピーク部の面積（ドット数）
に変換し、これらの画像データを所定の記録領域に記録
する（ステップＳ２）。
【００２０】次いで、ステップＳ３に移行して、ワイヤ
フィーダ装置２に設けられたエンコーダによってＣａＳ
ｉワイヤ１が溶鋼３の湯面に到達したことが検出される
と、ＴＶカメラ１３からの映像信号をタイマ割込により
所定時間毎（例えば２秒毎）に取り込み（ステップＳ
４）、取り込まれた映像信号を第１の画像変換手段によ
って例えば５１２×４８０ドットで２５６階調の濃淡画
像に変換すると共に、第２の画像変換手段によって基準
輝度以上のピーク部の面積（ドット数）に変換する。
フィーダ装置２に設けられたエンコーダによってＣａＳ
ｉワイヤ１が溶鋼３の湯面に到達したことが検出される
と、ＴＶカメラ１３からの映像信号をタイマ割込により
所定時間毎（例えば２秒毎）に取り込み（ステップＳ
４）、取り込まれた映像信号を第１の画像変換手段によ
って例えば５１２×４８０ドットで２５６階調の濃淡画
像に変換すると共に、第２の画像変換手段によって基準
輝度以上のピーク部の面積（ドット数）に変換する。
【００２１】第１の画像変換手段によって得られたＣａ
Ｓｉワイヤ１の湯面到達時及び湯面到達後の各濃淡画像
データＧi （平均輝度：ｉ＝１〜ｎ）はステップＳ２で
記録された基準画像データＧs と順次比較され（ステッ
プＳ５）、両者の間に一定基準値Ｇa 以上の差がある場
合はＣａＳｉワイヤ１が確実に溶鋼５中に送給されてい
るものとして正常判定がなされ、そうでない場合は異常
と判定される。
Ｓｉワイヤ１の湯面到達時及び湯面到達後の各濃淡画像
データＧi （平均輝度：ｉ＝１〜ｎ）はステップＳ２で
記録された基準画像データＧs と順次比較され（ステッ
プＳ５）、両者の間に一定基準値Ｇa 以上の差がある場
合はＣａＳｉワイヤ１が確実に溶鋼５中に送給されてい
るものとして正常判定がなされ、そうでない場合は異常
と判定される。
【００２２】また、第２の画像変換手段によって得られ
たＣａＳｉワイヤ１の湯面到達時及び湯面到達後の各基
準輝度以上ピーク部面積データＧidot（ｉ＝１〜ｎ）が
一定基準値Ｇb 以上の場合は、ＣａＳｉワイヤ１が確実
に溶鋼５中に送給されているものとして正常判定がなさ
れ、そうでない場合は異常と判定される（ステップＳ
６）。
たＣａＳｉワイヤ１の湯面到達時及び湯面到達後の各基
準輝度以上ピーク部面積データＧidot（ｉ＝１〜ｎ）が
一定基準値Ｇb 以上の場合は、ＣａＳｉワイヤ１が確実
に溶鋼５中に送給されているものとして正常判定がなさ
れ、そうでない場合は異常と判定される（ステップＳ
６）。
【００２３】ステップＳ５又はステップＳ６で異常と判
定された場合は、ステップＳ７へ移行し、ステップＳ７
では、音声等の警報を発生すると共に、制御装置１１に
対して異常信号を出力し、且つ、ＴＶカメラ１３からの
映像信号の取り込みを停止する。そして、ステップＳ４
からステップＳ６までの画像取り込み及び判定はワイヤ
フィーダ装置２に設けられたエンコーダの検出値がプロ
セスコンピュータからのワイヤ長設定値に到達するまで
行われ、エンコーダの検出値がワイヤ長設定値に到達す
ると添加終了とされ（ステップＳ８）、ステップＳ９に
移行して、ＴＶカメラ１３からの映像信号の取り込みを
停止する。
定された場合は、ステップＳ７へ移行し、ステップＳ７
では、音声等の警報を発生すると共に、制御装置１１に
対して異常信号を出力し、且つ、ＴＶカメラ１３からの
映像信号の取り込みを停止する。そして、ステップＳ４
からステップＳ６までの画像取り込み及び判定はワイヤ
フィーダ装置２に設けられたエンコーダの検出値がプロ
セスコンピュータからのワイヤ長設定値に到達するまで
行われ、エンコーダの検出値がワイヤ長設定値に到達す
ると添加終了とされ（ステップＳ８）、ステップＳ９に
移行して、ＴＶカメラ１３からの映像信号の取り込みを
停止する。
【００２４】
【発明の効果】上記の説明から明らかなように、本発明
によれば、オペレータによる監視を不要にすることがで
きると共に、安定した成分添加ワイヤの送給を行なうこ
とができるという効果が得られる。
によれば、オペレータによる監視を不要にすることがで
きると共に、安定した成分添加ワイヤの送給を行なうこ
とができるという効果が得られる。
【図１】本発明の実施の形態の一例である成分添加ワイ
ヤの送給異常検出方法を説明するためのブロック図であ
る。
ヤの送給異常検出方法を説明するためのブロック図であ
る。
【図２】画像処理装置の作動を説明するためのフローチ
ャート図である。
ャート図である。
【図３】正常時の画像データを示す図であり、（ａ）は
濃淡画像データ、（ｂ）は基準輝度以上のドット分布を
示す図である。
濃淡画像データ、（ｂ）は基準輝度以上のドット分布を
示す図である。
【図４】異常時の画像データを示す図であり、（ａ）は
濃淡画像データ、（ｂ）は基準輝度以上のドット数が０
の場合を示す図である
濃淡画像データ、（ｂ）は基準輝度以上のドット数が０
の場合を示す図である
１…ＣａＳｉワイヤ（成分添加ワイヤ） ２…ワイヤフィーダ装置 ３…ガイドパイプ ４…取鍋（容器） ５…溶鋼（溶湯金属） ６…スラグ ７…集塵フード ８…台車 １０…昇降用駆動モータ １１…制御装置 １２…操作盤 １３…ＴＶカメラ １４…モニタ １５…画像処理装置 ２１…スプラッシュ
Claims (1)
- 【請求項１】 ワイヤフィーダ装置によって送出された
成分添加ワイヤが容器内の溶湯金属中に正常に送給され
たか否かを検出する方法において、容器の口部の映像を
画像処理して得られた画像データと予め設定された基準
画像データとを比較することにより、成分添加ワイヤが
正常に溶湯金属中に送給されているか否かを検出するこ
とを特徴とする成分添加ワイヤの送給異常検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000061246A JP2001247911A (ja) | 2000-03-06 | 2000-03-06 | 成分添加ワイヤの送給異常検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000061246A JP2001247911A (ja) | 2000-03-06 | 2000-03-06 | 成分添加ワイヤの送給異常検出方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001247911A true JP2001247911A (ja) | 2001-09-14 |
Family
ID=18581413
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000061246A Pending JP2001247911A (ja) | 2000-03-06 | 2000-03-06 | 成分添加ワイヤの送給異常検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001247911A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007088285A1 (fr) * | 2006-02-03 | 2007-08-09 | Ste D'etudes Et De Realisations Techniques - S.E.R.T. | Procede de controle de l'ecoulement d'un adjuvant de coulee d'un metal fondu |
| CN103123329A (zh) * | 2012-12-31 | 2013-05-29 | 上海大学 | 金属中非金属夹杂物的快速检测方法及快速检测装置 |
| CN109986809A (zh) * | 2017-12-29 | 2019-07-09 | 江苏源盛复合材料技术股份有限公司 | 一种基于图像采集的自动注料装置及方法 |
-
2000
- 2000-03-06 JP JP2000061246A patent/JP2001247911A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007088285A1 (fr) * | 2006-02-03 | 2007-08-09 | Ste D'etudes Et De Realisations Techniques - S.E.R.T. | Procede de controle de l'ecoulement d'un adjuvant de coulee d'un metal fondu |
| FR2897003A1 (fr) * | 2006-02-03 | 2007-08-10 | Realisations Tech S E R T Sarl | Procede de controle de l'ecoulement d'un adjuvant de coulee d'un metal fondu |
| CN103123329A (zh) * | 2012-12-31 | 2013-05-29 | 上海大学 | 金属中非金属夹杂物的快速检测方法及快速检测装置 |
| CN103123329B (zh) * | 2012-12-31 | 2015-07-29 | 上海大学 | 金属中非金属夹杂物的快速检测方法及快速检测装置 |
| CN109986809A (zh) * | 2017-12-29 | 2019-07-09 | 江苏源盛复合材料技术股份有限公司 | 一种基于图像采集的自动注料装置及方法 |
| CN109986809B (zh) * | 2017-12-29 | 2023-11-03 | 浙江德毅隆科技股份有限公司 | 一种基于图像采集的自动注料装置及方法 |
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