JP2001239306A - ストリップ接続装置 - Google Patents
ストリップ接続装置Info
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
- B23K37/0408—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work for planar work
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K2101/00—Articles made by soldering, welding or cutting
- B23K2101/16—Bands or sheets of indefinite length
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
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- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
- Replacement Of Web Rolls (AREA)
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 接続されたストリップが蛇行するのを防止す
る。 【解決手段】 各ストリップ１２，１３の移送方向に所
定の間隔で各ストリップ１２，１３に対応してそれぞれ
２個の位置検出器１５，１６及び１７，１８を配置し
て、各ストリップ１２．１３の板幅のセンタライン１２
ａ，１３ａと処理ラインのセンタライン１１とのずれ量
を検出し、各ストリップ１２，１３の移送方向に所定の
間隔で配置されたそれぞれ２個の芯合わせ機構１９，２
０及び２１，２２で各ストリップ１２，１３をクランプ
してずれ量に応じて板幅方向の位置を調整し、各ストリ
ップ１２，１３のセンタライン１２ａ，１３ａと処理ラ
インのセンタライン１１とを一致させるようにしたもの
である。
る。 【解決手段】 各ストリップ１２，１３の移送方向に所
定の間隔で各ストリップ１２，１３に対応してそれぞれ
２個の位置検出器１５，１６及び１７，１８を配置し
て、各ストリップ１２．１３の板幅のセンタライン１２
ａ，１３ａと処理ラインのセンタライン１１とのずれ量
を検出し、各ストリップ１２，１３の移送方向に所定の
間隔で配置されたそれぞれ２個の芯合わせ機構１９，２
０及び２１，２２で各ストリップ１２，１３をクランプ
してずれ量に応じて板幅方向の位置を調整し、各ストリ
ップ１２，１３のセンタライン１２ａ，１３ａと処理ラ
インのセンタライン１１とを一致させるようにしたもの
である。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、先行ストリップ
の尾端と後行ストリップの先端とを接続するストリップ
接続装置に関するものである。
の尾端と後行ストリップの先端とを接続するストリップ
接続装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図８は特開昭５４−１８４４０号公報に
記載された従来のストリップ接続装置の構成図である。
図８において、連続的に処理ラインに沿って移送されて
いる先行ストリップ１の後端は溶接機（図示せず）内で
停止される。そして、出側の芯合わせ機構２で先行スト
リップ１をクランプしてラフなセンタリングが行われ
る。このように、先行ストリップ１をクランプした後に
位置検出器３により先行ストリップ１の幅方向の板幅中
心と溶接機（図示せず）とのずれ量を検出してずれ信号
３ａを出力する。
記載された従来のストリップ接続装置の構成図である。
図８において、連続的に処理ラインに沿って移送されて
いる先行ストリップ１の後端は溶接機（図示せず）内で
停止される。そして、出側の芯合わせ機構２で先行スト
リップ１をクランプしてラフなセンタリングが行われ
る。このように、先行ストリップ１をクランプした後に
位置検出器３により先行ストリップ１の幅方向の板幅中
心と溶接機（図示せず）とのずれ量を検出してずれ信号
３ａを出力する。
【０００３】次に、移送されてきた後行ストリップ４を
入側の芯合わせ機構５によりラフなセンタリングを行
う。さらに、後行ストリップ４の板幅中心と溶接機（図
示せず）とのずれ量を位置検出器６により検出してずれ
信号６ａを出力する。そして、各ずれ信号３ａ，６ａを
演算手段７で処理し、バルブ８を介してシリンダ９を駆
動する。シリンダ９の駆動により後行ストリップ４が固
定されたテーブル１０を処理ラインとクロスする方向に
移動させる。そして、各位置検出器３，６からのずれ信
号３ａ，６ａが平衡状態になったときテーブル１０の移
動が停止される。ここで、各ストリップ１，４の板幅中
心が一致したことになるので、溶接機（図示せず）によ
り先行ストリップ１の尾端と後行ストリップ４の先端と
の接続が行われる。
入側の芯合わせ機構５によりラフなセンタリングを行
う。さらに、後行ストリップ４の板幅中心と溶接機（図
示せず）とのずれ量を位置検出器６により検出してずれ
信号６ａを出力する。そして、各ずれ信号３ａ，６ａを
演算手段７で処理し、バルブ８を介してシリンダ９を駆
動する。シリンダ９の駆動により後行ストリップ４が固
定されたテーブル１０を処理ラインとクロスする方向に
移動させる。そして、各位置検出器３，６からのずれ信
号３ａ，６ａが平衡状態になったときテーブル１０の移
動が停止される。ここで、各ストリップ１，４の板幅中
心が一致したことになるので、溶接機（図示せず）によ
り先行ストリップ１の尾端と後行ストリップ４の先端と
の接続が行われる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来のストリップ接続
装置は以上のように構成されているので、先行ストリッ
プ１と後行ストリップ４との板幅中心が一致した状態で
先行ストリップ１の尾端と後行ストリップ４の先端との
接続が行われるため、処理ラインのセンタラインに対す
る各ストリップ１，４のセンタラインの平行度を確保す
るのが困難となり、接続された各ストリップ１，４が移
送されるときに処理ライン内で蛇行するという問題点が
あった。この発明は以上のような問題点を解消するため
になされたもので、接続されたストリップが蛇行するの
を防止することができるストリップ接続装置を提供する
ことを目的とするものである。
装置は以上のように構成されているので、先行ストリッ
プ１と後行ストリップ４との板幅中心が一致した状態で
先行ストリップ１の尾端と後行ストリップ４の先端との
接続が行われるため、処理ラインのセンタラインに対す
る各ストリップ１，４のセンタラインの平行度を確保す
るのが困難となり、接続された各ストリップ１，４が移
送されるときに処理ライン内で蛇行するという問題点が
あった。この発明は以上のような問題点を解消するため
になされたもので、接続されたストリップが蛇行するの
を防止することができるストリップ接続装置を提供する
ことを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明に係わるストリ
ップ接続装置は、処理ラインのラインセンタに沿って移
送される先行ストリップと後行ストリップとの板幅中心
を一致させ、先行ストリップの尾端と後行ストリップの
先端とを溶接するようにしたストリップ接続装置におい
て、各ストリップの移送方向に所定の間隔で各ストリッ
プに対応してそれぞれ２個の位置検出器を配置して、各
ストリップの板幅のセンタラインと処理ラインのセンタ
ラインとのずれ量を検出し、各ストリップの移送方向に
所定の間隔で配置されたそれぞれ２個の芯合わせ機構で
各ストリップをクランプしてずれ量に応じて板幅方向の
位置を調整し、各ストリップと処理ラインとのセンタラ
インを一致させるようにしたものである。
ップ接続装置は、処理ラインのラインセンタに沿って移
送される先行ストリップと後行ストリップとの板幅中心
を一致させ、先行ストリップの尾端と後行ストリップの
先端とを溶接するようにしたストリップ接続装置におい
て、各ストリップの移送方向に所定の間隔で各ストリッ
プに対応してそれぞれ２個の位置検出器を配置して、各
ストリップの板幅のセンタラインと処理ラインのセンタ
ラインとのずれ量を検出し、各ストリップの移送方向に
所定の間隔で配置されたそれぞれ２個の芯合わせ機構で
各ストリップをクランプしてずれ量に応じて板幅方向の
位置を調整し、各ストリップと処理ラインとのセンタラ
インを一致させるようにしたものである。
【０００６】また、各ストリップの移送方向に各ストリ
ップを挟んでそれぞれ２対の位置検出器を配置して、各
ストリップの板幅のセンタラインと処理ラインのセンタ
ラインとのずれ量を検出し、各ストリップの移送方向に
所定の間隔で配置されたそれぞれ２個の芯合わせ機構で
各ストリップをクランプしてずれ量に応じて板幅方向の
位置を調整し、各ストリップと処理ラインとのセンタラ
インを一致させるようにしたものである。また、芯合わ
せ機構は一対のパッドが各ストリップの各面に当接し、
パッドがストリップの各面に直交する軸を中心にして回
動可能にされているものである。また、位置検出器は接
触片が各ストリップの幅端に接触して検出し、接触時に
板幅方向の衝撃を吸収する緩衝器を備えているものであ
る。さらに、、各ストリップの移送方向にＣＣＤカメラ
を配置して、各ストリップの板幅のセンタラインと処理
ラインのセンタラインとのずれ量を検出し、各ストリッ
プの移送方向に所定の間隔で配置されたそれぞれ２個の
芯合わせ機構で各ストリップをクランプしてずれ量に応
じて板幅方向の位置を調整し、各ストリップと処理ライ
ンとのセンタラインを一致させるようにしたものであ
る。
ップを挟んでそれぞれ２対の位置検出器を配置して、各
ストリップの板幅のセンタラインと処理ラインのセンタ
ラインとのずれ量を検出し、各ストリップの移送方向に
所定の間隔で配置されたそれぞれ２個の芯合わせ機構で
各ストリップをクランプしてずれ量に応じて板幅方向の
位置を調整し、各ストリップと処理ラインとのセンタラ
インを一致させるようにしたものである。また、芯合わ
せ機構は一対のパッドが各ストリップの各面に当接し、
パッドがストリップの各面に直交する軸を中心にして回
動可能にされているものである。また、位置検出器は接
触片が各ストリップの幅端に接触して検出し、接触時に
板幅方向の衝撃を吸収する緩衝器を備えているものであ
る。さらに、、各ストリップの移送方向にＣＣＤカメラ
を配置して、各ストリップの板幅のセンタラインと処理
ラインのセンタラインとのずれ量を検出し、各ストリッ
プの移送方向に所定の間隔で配置されたそれぞれ２個の
芯合わせ機構で各ストリップをクランプしてずれ量に応
じて板幅方向の位置を調整し、各ストリップと処理ライ
ンとのセンタラインを一致させるようにしたものであ
る。
【０００７】
【発明の実施の形態】実施の形態１．図１は実施の形態
１の構成を示す平面図、図２は図１のＩＩ−ＩＩ線から
みた側面図、図３は図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線からみた一
部破断の側面図である。図１から図３において、１１は
処理ラインのセンタライン、１２は図示右方へ移送され
る先行ストリップで、センタライン１２ａが処理ライン
のセンタライン１１に一致するように制御されて後述の
後行ストリップ１３と接続される。１３は図示右方へ移
送される後行ストリップで、センタライン１３ａが処理
ラインのセンタライン１１に一致するように制御されて
先行ストリップ１２と接続される。１４は接続位置１４
ａが処理ラインのセンタライン１１と直交するように配
置された溶接機で、接続位置１４ａにおいて先行ストリ
ップ１２の尾端と後行ストリップ１３の先端とを接続す
る。１５，１６は溶接機１４の出側に配置された位置検
出器で、先行ストリップ１２の移送方向に所定の間隔で
先行ストリップ１２に対応して配置されている。１７，
１８は溶接機１５の入側に配置された位置検出器で、後
行ストリップ１３の移送方向に所定の間隔で後行ストリ
ップ１３に対応して配置されている。なお、各位置検出
器１５〜１８はそれぞれ以下の１５ａ〜１５ｇ，１６ａ
〜１６ｇ，１７ａ〜１７ｇ，１８ａ〜１８ｇで構成され
ている。
１の構成を示す平面図、図２は図１のＩＩ−ＩＩ線から
みた側面図、図３は図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線からみた一
部破断の側面図である。図１から図３において、１１は
処理ラインのセンタライン、１２は図示右方へ移送され
る先行ストリップで、センタライン１２ａが処理ライン
のセンタライン１１に一致するように制御されて後述の
後行ストリップ１３と接続される。１３は図示右方へ移
送される後行ストリップで、センタライン１３ａが処理
ラインのセンタライン１１に一致するように制御されて
先行ストリップ１２と接続される。１４は接続位置１４
ａが処理ラインのセンタライン１１と直交するように配
置された溶接機で、接続位置１４ａにおいて先行ストリ
ップ１２の尾端と後行ストリップ１３の先端とを接続す
る。１５，１６は溶接機１４の出側に配置された位置検
出器で、先行ストリップ１２の移送方向に所定の間隔で
先行ストリップ１２に対応して配置されている。１７，
１８は溶接機１５の入側に配置された位置検出器で、後
行ストリップ１３の移送方向に所定の間隔で後行ストリ
ップ１３に対応して配置されている。なお、各位置検出
器１５〜１８はそれぞれ以下の１５ａ〜１５ｇ，１６ａ
〜１６ｇ，１７ａ〜１７ｇ，１８ａ〜１８ｇで構成され
ている。
【０００８】１５ａ〜１８ａは固定された基台、１５ｂ
〜１８ｂはスライダで、基台１５ａ〜１８ａ上を各スト
リップ１２，１３の板幅方向に移動可能である。１５ｃ
〜１８ｃはスライダ１５ｂ〜１８ｂに固着された接触片
で、各ストリップ１２，１３の幅端に接触可能である。
１５ｄ〜１８ｄは基台１５ａ〜１８ａに固着されたシリ
ンダで、後述の緩衝器１５ｆ〜１８ｆを介してピストン
１５ｅ〜１８ｅで接触片１５ｃ〜１８ｃを押圧して各ス
トリップ１２，１３の幅端に接触させる。１５ｆ〜１８
ｆは接触片１５ｃ〜１８ｃとピストン１５ｅ〜１８ｅと
の間に配置された緩衝器で、接触片１５ｃ〜１８ｃが各
ストリップ１２，１３の幅端に接触したときの衝撃を緩
和する。１５ｇ〜１８ｇは接触片１５ｃ〜１８ｃに連結
されたアブソリュートエンコーダで、予め決められた接
触片１５ｃ〜１８ｃの基準位置から接触片１５ｃ〜１８
ｃが各ストリップ１２，１３の幅端と接触する位置まで
の距離を各ストリップ１２，１３の処理ラインのセンタ
ライン１１からのずれ量として検出する。
〜１８ｂはスライダで、基台１５ａ〜１８ａ上を各スト
リップ１２，１３の板幅方向に移動可能である。１５ｃ
〜１８ｃはスライダ１５ｂ〜１８ｂに固着された接触片
で、各ストリップ１２，１３の幅端に接触可能である。
１５ｄ〜１８ｄは基台１５ａ〜１８ａに固着されたシリ
ンダで、後述の緩衝器１５ｆ〜１８ｆを介してピストン
１５ｅ〜１８ｅで接触片１５ｃ〜１８ｃを押圧して各ス
トリップ１２，１３の幅端に接触させる。１５ｆ〜１８
ｆは接触片１５ｃ〜１８ｃとピストン１５ｅ〜１８ｅと
の間に配置された緩衝器で、接触片１５ｃ〜１８ｃが各
ストリップ１２，１３の幅端に接触したときの衝撃を緩
和する。１５ｇ〜１８ｇは接触片１５ｃ〜１８ｃに連結
されたアブソリュートエンコーダで、予め決められた接
触片１５ｃ〜１８ｃの基準位置から接触片１５ｃ〜１８
ｃが各ストリップ１２，１３の幅端と接触する位置まで
の距離を各ストリップ１２，１３の処理ラインのセンタ
ライン１１からのずれ量として検出する。
【０００９】１９，２０は溶接機１４の出側に先行スト
リップ１２の移送方向に所定の間隔で配置された芯合わ
せ機構で、それぞれ位置検出器１５，１６が検出したず
れ量に応じて先行ストリップ１２の板幅方向行の位置を
調整する。２１，２２は溶接機１４の入り側に後行スト
リップ１３の移送方向に所定の間隔で配置された芯合わ
せ機構で、それぞれ位置検出器１７，１８が検出したず
れ量に応じて後行ストリップ１３の板幅方向の位置を調
整する。なお、各芯合わせ機構１９〜２２はそれぞれ以
下の１９ａ〜１９ｈ，２０ａ〜２０ｈ，２１ａ〜２１
ｈ，２２ａ〜２２ｈで構成されている。１９ａ〜２２ａ
は固定された基台、１９ｂ〜２２ｂはスライダで、基台
１９ａ〜２２ａ上を各ストリップ１２，１３の板幅方向
に移動可能である。１９ｃ〜２２ｃはスライダ１９ｂ〜
２２ｂに固着されたＣ形フレームで、基台１９ａから２
２ａ上をスライダ１９ｂ〜２２ｂを介して各ストリップ
１２，１３の板幅方向に移動可能である。
リップ１２の移送方向に所定の間隔で配置された芯合わ
せ機構で、それぞれ位置検出器１５，１６が検出したず
れ量に応じて先行ストリップ１２の板幅方向行の位置を
調整する。２１，２２は溶接機１４の入り側に後行スト
リップ１３の移送方向に所定の間隔で配置された芯合わ
せ機構で、それぞれ位置検出器１７，１８が検出したず
れ量に応じて後行ストリップ１３の板幅方向の位置を調
整する。なお、各芯合わせ機構１９〜２２はそれぞれ以
下の１９ａ〜１９ｈ，２０ａ〜２０ｈ，２１ａ〜２１
ｈ，２２ａ〜２２ｈで構成されている。１９ａ〜２２ａ
は固定された基台、１９ｂ〜２２ｂはスライダで、基台
１９ａ〜２２ａ上を各ストリップ１２，１３の板幅方向
に移動可能である。１９ｃ〜２２ｃはスライダ１９ｂ〜
２２ｂに固着されたＣ形フレームで、基台１９ａから２
２ａ上をスライダ１９ｂ〜２２ｂを介して各ストリップ
１２，１３の板幅方向に移動可能である。
【００１０】１９ｄ〜２２ｄは基台１９ａ〜２２ａ上に
配置された駆動モータ、１９ｅ〜２２ｅはＣ形フレーム
１９ｃ〜２２ｃに螺合されたねじで、駆動モータ１９ｄ
〜２２ｄに駆動されてＣ形フレーム１９ｃ〜２２ｃを各
ストリップ１２，１３の板幅方向に移動させる。１９ｆ
〜２２ｆはＣ形フレーム１９ｃ〜２２ｃに配置されたシ
リンダ等の駆動源で、各ストリップ１２，１３の板厚方
向に駆動される。１９ｇ〜２２ｇは駆動源１９ｆ〜２２
ｆに装着されたパッドで、各ストリップ１２，１３の板
厚方向の軸を中心にして回動可能である。１９ｈ〜２２
ｈはＣ形フレーム１９ｃ〜２２ｃに装着されたパッド
で、各ストリップ１２，１３の面に直交する軸を中心に
して回動可能である。なお、パッド１９ｇ〜２２ｇが駆
動源１９ｆ〜２２ｆにより図３の図示下方に駆動され
て、パッド１９ｈ〜２２ｈと協同して各ストリップ１
２，１３をクランプする。
配置された駆動モータ、１９ｅ〜２２ｅはＣ形フレーム
１９ｃ〜２２ｃに螺合されたねじで、駆動モータ１９ｄ
〜２２ｄに駆動されてＣ形フレーム１９ｃ〜２２ｃを各
ストリップ１２，１３の板幅方向に移動させる。１９ｆ
〜２２ｆはＣ形フレーム１９ｃ〜２２ｃに配置されたシ
リンダ等の駆動源で、各ストリップ１２，１３の板厚方
向に駆動される。１９ｇ〜２２ｇは駆動源１９ｆ〜２２
ｆに装着されたパッドで、各ストリップ１２，１３の板
厚方向の軸を中心にして回動可能である。１９ｈ〜２２
ｈはＣ形フレーム１９ｃ〜２２ｃに装着されたパッド
で、各ストリップ１２，１３の面に直交する軸を中心に
して回動可能である。なお、パッド１９ｇ〜２２ｇが駆
動源１９ｆ〜２２ｆにより図３の図示下方に駆動され
て、パッド１９ｈ〜２２ｈと協同して各ストリップ１
２，１３をクランプする。
【００１１】次に動作について説明する。図４は位置検
出器１５，１６の動作状態を示す説明図である。図１か
ら図４において、処理ライン上で連続的に処理されてい
る先行ストリップ１２の尾端が溶接機１４内で停止す
る。ここで、芯合わせ機構１９，２０駆動源１９ｆ〜２
２ｆが駆動されて先行ストリップ１２をクランプし、位
置検出器１５，１６の各接触片１５ｃ，１６ｃが図４に
示すように先行ストリップ１２の幅端に接触する。そし
て、接触片１５ｃ，１６ｃが先行ストリップ１２の幅端
に衝突したときの衝撃力を緩衝器１５ｆ，１６ｆが吸収
するので、先行ストリップ１２の幅端が変形するのを防
止する。これにより、先行ストリップ１２の幅端の位置
が基準位置からのずれ量として検出される。そして、位
置検出器１５のずれ量に応じて芯合わせ機構１９が作動
され、位置検出器１６のずれ量に応じて芯合わせ機構２
０が作動されて、先行ストリップ１２のセンタライン１
２ａが処理ラインのセンタライン１１に一致するように
制御される。
出器１５，１６の動作状態を示す説明図である。図１か
ら図４において、処理ライン上で連続的に処理されてい
る先行ストリップ１２の尾端が溶接機１４内で停止す
る。ここで、芯合わせ機構１９，２０駆動源１９ｆ〜２
２ｆが駆動されて先行ストリップ１２をクランプし、位
置検出器１５，１６の各接触片１５ｃ，１６ｃが図４に
示すように先行ストリップ１２の幅端に接触する。そし
て、接触片１５ｃ，１６ｃが先行ストリップ１２の幅端
に衝突したときの衝撃力を緩衝器１５ｆ，１６ｆが吸収
するので、先行ストリップ１２の幅端が変形するのを防
止する。これにより、先行ストリップ１２の幅端の位置
が基準位置からのずれ量として検出される。そして、位
置検出器１５のずれ量に応じて芯合わせ機構１９が作動
され、位置検出器１６のずれ量に応じて芯合わせ機構２
０が作動されて、先行ストリップ１２のセンタライン１
２ａが処理ラインのセンタライン１１に一致するように
制御される。
【００１２】ここで、先行ストリップ１２のセンタライ
ン１２ａと処理ラインのセンタライン１１とがある角度
でずれている場合に両センタライン１１，１２ａを一致
させようとすると、芯合わせ機構１９のパッド１９ｇ，
１９ｈ及び芯合わせ機構２０のパッド２０ｇ，２０ｈ
に、先行ストリップ１２の面に直交する軸を中心にして
回動力が作用する。しかし、各パッド１９ｇ，１９ｈ，
２０ｇ，２０ｈが回動可能なため、回動力を吸収するこ
とができる。さらに、例えば先行ストリップ１２の芯合
わせ機構１９側は両センタライン１１，１２ａが一致し
ていて、芯合わせ機構２０側で先行ストリップ１２のセ
ンタライン１２ａが処理ラインのセンタライン１１から
１０ｍｍずれている場合、各芯合わせ機構１９，２０間
が１，０００ｍｍとする。この場合に、芯合わせ機構２
０を先行ストリップ１２の板幅方向に移動させたとき、
芯合わせ機構１９を中心にして芯合わせ機構２０が回転
する。このときの芯合わせ機構２０の回転半径をＲとす
ると、Ｒ2 ＝１，０００2 ＋１０2 からＲ＝１００．０
５となる。即ち、各芯合わせ機構１９，２０間が１，０
００ｍｍに固定されていると、先行ストリップ１２の長
さ方向に０．０５ｍｍの圧縮力が作用するが、無視して
も問題のない値である。
ン１２ａと処理ラインのセンタライン１１とがある角度
でずれている場合に両センタライン１１，１２ａを一致
させようとすると、芯合わせ機構１９のパッド１９ｇ，
１９ｈ及び芯合わせ機構２０のパッド２０ｇ，２０ｈ
に、先行ストリップ１２の面に直交する軸を中心にして
回動力が作用する。しかし、各パッド１９ｇ，１９ｈ，
２０ｇ，２０ｈが回動可能なため、回動力を吸収するこ
とができる。さらに、例えば先行ストリップ１２の芯合
わせ機構１９側は両センタライン１１，１２ａが一致し
ていて、芯合わせ機構２０側で先行ストリップ１２のセ
ンタライン１２ａが処理ラインのセンタライン１１から
１０ｍｍずれている場合、各芯合わせ機構１９，２０間
が１，０００ｍｍとする。この場合に、芯合わせ機構２
０を先行ストリップ１２の板幅方向に移動させたとき、
芯合わせ機構１９を中心にして芯合わせ機構２０が回転
する。このときの芯合わせ機構２０の回転半径をＲとす
ると、Ｒ2 ＝１，０００2 ＋１０2 からＲ＝１００．０
５となる。即ち、各芯合わせ機構１９，２０間が１，０
００ｍｍに固定されていると、先行ストリップ１２の長
さ方向に０．０５ｍｍの圧縮力が作用するが、無視して
も問題のない値である。
【００１３】続いて、後行ストリップ１３の先端が溶接
機１４内で停止する。すると、先行ストリップ１２の場
合と同様に芯合わせ機構２１，２２が後行ストリップ１
３をクランプし、位置検出器１７，１８の各接触片１７
ｃ，１８ｃがストリップ１３の幅端に接触する。これに
より、後行ストリップ１３の幅端の位置を基準位置から
のずれ量として検出する。そして、位置検出器１７，１
８のずれ量に応じて芯合わせ機構２１，２２が作動さ
れ、位置検出器１７，１８のずれ量に応じて芯合わせ機
構２１，２２が作動されて、後行ストリップ１３のセン
タライン１３ａが処理ラインのセンタライン１１に一致
するように制御される。この結果、各ストリップ１２，
１３のセンタライン１２ａ，１３ａが処理ラインのセン
タライン１１上に合致したことになるので、溶接機１４
により先行ストリップ１２の尾端と後行ストリップ１３
の先端とが接続位置１４ａで接続される。
機１４内で停止する。すると、先行ストリップ１２の場
合と同様に芯合わせ機構２１，２２が後行ストリップ１
３をクランプし、位置検出器１７，１８の各接触片１７
ｃ，１８ｃがストリップ１３の幅端に接触する。これに
より、後行ストリップ１３の幅端の位置を基準位置から
のずれ量として検出する。そして、位置検出器１７，１
８のずれ量に応じて芯合わせ機構２１，２２が作動さ
れ、位置検出器１７，１８のずれ量に応じて芯合わせ機
構２１，２２が作動されて、後行ストリップ１３のセン
タライン１３ａが処理ラインのセンタライン１１に一致
するように制御される。この結果、各ストリップ１２，
１３のセンタライン１２ａ，１３ａが処理ラインのセン
タライン１１上に合致したことになるので、溶接機１４
により先行ストリップ１２の尾端と後行ストリップ１３
の先端とが接続位置１４ａで接続される。
【００１４】以上のように、先行ストリップ１２及び後
行ストリップ１３のセンタライン１２ａ，１３ａが処理
ラインのセンタライン１１からずれたずれ量をそれぞれ
２個の位置検出器１５〜１８で検出し、各ストリップ１
２，１３をそれぞれ２個の芯合わせ機構１９〜２２でず
れ量に応じて板幅方向の位置を調整するので、各ストリ
ップ１２，１３のセンタライン１２ａ，１３ａを処理ラ
インのセンタライン１１に一致させることができるた
め、各ストリップ１２，１３間を接続して移送しても蛇
行を防止することができる。
行ストリップ１３のセンタライン１２ａ，１３ａが処理
ラインのセンタライン１１からずれたずれ量をそれぞれ
２個の位置検出器１５〜１８で検出し、各ストリップ１
２，１３をそれぞれ２個の芯合わせ機構１９〜２２でず
れ量に応じて板幅方向の位置を調整するので、各ストリ
ップ１２，１３のセンタライン１２ａ，１３ａを処理ラ
インのセンタライン１１に一致させることができるた
め、各ストリップ１２，１３間を接続して移送しても蛇
行を防止することができる。
【００１５】実施の形態２．図５は実施の形態２の構成
を示す平面図である。図５において、１１〜２２は実施
の形態１のものと同様のものである。２３，２４は溶接
機１４の出側に配置された位置検出器で、先行ストリッ
プ１２の移送方向に先行ストリップ１２を挟んでそれぞ
れ位置検出器１５，１６と対向するように所定の間隔で
配置されている。２５，２６は溶接機１４の入側に配置
された位置検出器で、後行ストリップ１３の移送方向に
後行ストリップ１３を挟んでそれぞれ位置検出器１７，
１８と対向するように配置されている。なお、各位置検
出器２３〜２６は位置検出器１５〜１８と同様の構成の
ものである。即ち、各位置検出器２３〜２６は基台２３
ａ〜２６ａ，スライダ２３ｂ〜２６ｂ、接触片２３ｃ〜
２６ｃ、シリンダ２３ｄ〜２６ｄ、ピストン２３ｅ〜２
６ｅ、緩衝ばね２３ｆ〜２６ｆ及びアブソリュートエン
コーダ２３ｇ〜２６ｇで構成されている。
を示す平面図である。図５において、１１〜２２は実施
の形態１のものと同様のものである。２３，２４は溶接
機１４の出側に配置された位置検出器で、先行ストリッ
プ１２の移送方向に先行ストリップ１２を挟んでそれぞ
れ位置検出器１５，１６と対向するように所定の間隔で
配置されている。２５，２６は溶接機１４の入側に配置
された位置検出器で、後行ストリップ１３の移送方向に
後行ストリップ１３を挟んでそれぞれ位置検出器１７，
１８と対向するように配置されている。なお、各位置検
出器２３〜２６は位置検出器１５〜１８と同様の構成の
ものである。即ち、各位置検出器２３〜２６は基台２３
ａ〜２６ａ，スライダ２３ｂ〜２６ｂ、接触片２３ｃ〜
２６ｃ、シリンダ２３ｄ〜２６ｄ、ピストン２３ｅ〜２
６ｅ、緩衝ばね２３ｆ〜２６ｆ及びアブソリュートエン
コーダ２３ｇ〜２６ｇで構成されている。
【００１６】次に動作について説明する。図２，図３及
び図５において、処理ライン上で連続的に処理されてい
る先行ストリップ１２の尾端が溶接機１４内で停止す
る。ここで、芯合わせ機構１９，２０が先行ストリップ
１２をクランプし、位置検出器１５，１６，２３，２４
の各接触片１５ｃ，１６ｃ，２３ｃ，２４ｃが先行スト
リップ１２の幅端に接触する。これにより、位置検出器
１５，１６，２３，２４は先行ストリップ１２の幅端の
位置を基準位置からのずれ量として検出すると共に、先
行ストリップ１２の板幅も検出することができる。次
に、位置検出器１５，２３により検出されたずれ量に対
して芯合わせ機構１９が作動され、各位置検出器１５，
２３により検出されるずれ量が等しくなるように芯合わ
せ機構１９が制御される。一方、位置検出器１６，２４
により検出されたずれ量に対して芯合わせ機構２０が作
動され、各位置検出器１６，２４により検出されるずれ
量が等しくなるように芯合わせ機構２０が制御される。
これにより、先行ストリップ１２のセンタライン１２ａ
が処理ラインのセンタライン１１に一致する。
び図５において、処理ライン上で連続的に処理されてい
る先行ストリップ１２の尾端が溶接機１４内で停止す
る。ここで、芯合わせ機構１９，２０が先行ストリップ
１２をクランプし、位置検出器１５，１６，２３，２４
の各接触片１５ｃ，１６ｃ，２３ｃ，２４ｃが先行スト
リップ１２の幅端に接触する。これにより、位置検出器
１５，１６，２３，２４は先行ストリップ１２の幅端の
位置を基準位置からのずれ量として検出すると共に、先
行ストリップ１２の板幅も検出することができる。次
に、位置検出器１５，２３により検出されたずれ量に対
して芯合わせ機構１９が作動され、各位置検出器１５，
２３により検出されるずれ量が等しくなるように芯合わ
せ機構１９が制御される。一方、位置検出器１６，２４
により検出されたずれ量に対して芯合わせ機構２０が作
動され、各位置検出器１６，２４により検出されるずれ
量が等しくなるように芯合わせ機構２０が制御される。
これにより、先行ストリップ１２のセンタライン１２ａ
が処理ラインのセンタライン１１に一致する。
【００１７】続いて、後行ストリップ１３の先端が溶接
機１４内で停止する。すると、先行ストリップ１２の場
合と同様に芯合わせ機構２１，２２が後行ストリップ１
３をクランプし、位置検出器１７，１８，２５，２６の
各接触片１７ｃ，１８ｃ，２５ｃ，２６ｃが後行ストリ
ップ１３の幅端に接触する。以下、先行ストリップ１２
と同様に各位置検出器１７，２５及び各位置検出器１
８，２６により検出されるずれ量が等しくなるように芯
合わせ機構２１，２２が制御される。これにより、後行
ストリップ１３のセンタライン１３ａが処理ラインのセ
ンタライン１１に一致する。この結果、各ストリップ１
２，１３のセンタライン１２ａ，１３ａが処理ラインの
センタライン１１上に合致したことになるので、溶接機
１４により先行ストリップ１２の尾端と後行ストリップ
１３の先端とが接続位置１４ａで接続される。
機１４内で停止する。すると、先行ストリップ１２の場
合と同様に芯合わせ機構２１，２２が後行ストリップ１
３をクランプし、位置検出器１７，１８，２５，２６の
各接触片１７ｃ，１８ｃ，２５ｃ，２６ｃが後行ストリ
ップ１３の幅端に接触する。以下、先行ストリップ１２
と同様に各位置検出器１７，２５及び各位置検出器１
８，２６により検出されるずれ量が等しくなるように芯
合わせ機構２１，２２が制御される。これにより、後行
ストリップ１３のセンタライン１３ａが処理ラインのセ
ンタライン１１に一致する。この結果、各ストリップ１
２，１３のセンタライン１２ａ，１３ａが処理ラインの
センタライン１１上に合致したことになるので、溶接機
１４により先行ストリップ１２の尾端と後行ストリップ
１３の先端とが接続位置１４ａで接続される。
【００１８】以上のように、先行ストリップ１２及び後
行ストリップ１３のセンタライン１２ａ，１３ａが処理
ラインのセンタライン１１からずれたずれ量をそれぞれ
２対の位置検出器１５と２３，１６と２４及び１７と２
５，１８と２６で検出し、各ストリップ１２，１３をそ
れぞれ２個の芯合わせ機構１９と２０及び２１と２２で
ずれ量に応じて板幅方向の位置を調整するので、各スト
リップ１２，１３のセンタライン１２ａ，１３ａを処理
ラインのセンタライン１１に一致させることができるた
め、各ストリップ１２，１３間を接続して移送しても蛇
行を防止することができる。さらに、各ストリップ１
２，１３の両側の幅端の位置を検出するので、各ストリ
ップ１２，１３の板幅を検出することができる。上記実
施の形態１及び実施の形態２において、各位置検出器１
５〜１８，２３〜２６は接触片１５ｃ〜１８ｃ，２３ｃ
〜２６ｃが各ストリップ１２，１３の幅端に接触して検
出するものについて説明したが、光電子スイッチにより
各ストリップ１２，１３の幅端を検出するようにしても
同様の効果を期待することができる。
行ストリップ１３のセンタライン１２ａ，１３ａが処理
ラインのセンタライン１１からずれたずれ量をそれぞれ
２対の位置検出器１５と２３，１６と２４及び１７と２
５，１８と２６で検出し、各ストリップ１２，１３をそ
れぞれ２個の芯合わせ機構１９と２０及び２１と２２で
ずれ量に応じて板幅方向の位置を調整するので、各スト
リップ１２，１３のセンタライン１２ａ，１３ａを処理
ラインのセンタライン１１に一致させることができるた
め、各ストリップ１２，１３間を接続して移送しても蛇
行を防止することができる。さらに、各ストリップ１
２，１３の両側の幅端の位置を検出するので、各ストリ
ップ１２，１３の板幅を検出することができる。上記実
施の形態１及び実施の形態２において、各位置検出器１
５〜１８，２３〜２６は接触片１５ｃ〜１８ｃ，２３ｃ
〜２６ｃが各ストリップ１２，１３の幅端に接触して検
出するものについて説明したが、光電子スイッチにより
各ストリップ１２，１３の幅端を検出するようにしても
同様の効果を期待することができる。
【００１９】実施の形態３．図６は実施の形態３の構成
を示す平面図である。図６において、１１〜１４，１９
〜２２は実施の形態１のものと同様のものである。２７
は溶接機１４の出側に配置された２次元のＣＣＤカメラ
で、先行ストリップ１２の幅端を検出するように配置さ
れている。２８は溶接機１４の入側に配置された２次元
のＣＣＤカメラで、後行ストリップ１２の幅端を検出す
るように配置されている。次に動作について説明する。
図６において、処理ライン上で連続的に処理されている
先行ストリップ１２の尾端が溶接機１４内で停止する
と、芯合わせ機構１９，２０が先行ストリップ１２をク
ランプする。そして、ＣＣＤカメラ２７が図７に示すよ
うにストリップ１２の幅端の映像２７ａを基準線２９に
対するずれ量（角度θ）として検出する。これにより芯
合わせ機構１９，２０が作動され、映像２７ａと基準線
２９とが一致するように制御される。一方、ＣＣＤカメ
ラ２８により検出された後行ストリップ１３の幅端のず
れ量に対しては芯合わせ機構２１，２２が作動されて、
後行ストリップ１３の幅端位置の制御が行われる。
を示す平面図である。図６において、１１〜１４，１９
〜２２は実施の形態１のものと同様のものである。２７
は溶接機１４の出側に配置された２次元のＣＣＤカメラ
で、先行ストリップ１２の幅端を検出するように配置さ
れている。２８は溶接機１４の入側に配置された２次元
のＣＣＤカメラで、後行ストリップ１２の幅端を検出す
るように配置されている。次に動作について説明する。
図６において、処理ライン上で連続的に処理されている
先行ストリップ１２の尾端が溶接機１４内で停止する
と、芯合わせ機構１９，２０が先行ストリップ１２をク
ランプする。そして、ＣＣＤカメラ２７が図７に示すよ
うにストリップ１２の幅端の映像２７ａを基準線２９に
対するずれ量（角度θ）として検出する。これにより芯
合わせ機構１９，２０が作動され、映像２７ａと基準線
２９とが一致するように制御される。一方、ＣＣＤカメ
ラ２８により検出された後行ストリップ１３の幅端のず
れ量に対しては芯合わせ機構２１，２２が作動されて、
後行ストリップ１３の幅端位置の制御が行われる。
【００２０】このようにして、各ストリップ１２，１３
のずれ量（角度θ）を０にすることにより、各ストリッ
プ１２，１３のセンタライン１２ａ，１３ａを処理ライ
ンのセンタライン１１に一致させる。以上のように、Ｃ
ＣＤカメラ２７，２８により各ストリップ１２，１３の
センタライン１２ａ，１３ａと処理ラインのセンタライ
ン１１とのずれ量を検出し、芯合わせ機構１９〜２２で
板幅方向の位置を調整することにより、各ストリップ１
２，１３のセンタライン１２ａ，１３ａと処理ラインの
センタライン１１とを一致させることができるので、各
ストリップ１２，１３間を接続して移送しても蛇行する
のを防止することができる。なお、上記実施の形態３に
おいて、各ストリップ１２，１３の幅端をそれぞれ１台
のＣＣＤカメラ２７，２８で検出するものについて説明
したが、各ＣＣＤカメラ２７，２８と対向するように各
ストリップ１２，１３を挟んで一対になるように配置し
て両側の幅端を検出することにより、各ストリップ１
２，１３の板幅を検出することができる。
のずれ量（角度θ）を０にすることにより、各ストリッ
プ１２，１３のセンタライン１２ａ，１３ａを処理ライ
ンのセンタライン１１に一致させる。以上のように、Ｃ
ＣＤカメラ２７，２８により各ストリップ１２，１３の
センタライン１２ａ，１３ａと処理ラインのセンタライ
ン１１とのずれ量を検出し、芯合わせ機構１９〜２２で
板幅方向の位置を調整することにより、各ストリップ１
２，１３のセンタライン１２ａ，１３ａと処理ラインの
センタライン１１とを一致させることができるので、各
ストリップ１２，１３間を接続して移送しても蛇行する
のを防止することができる。なお、上記実施の形態３に
おいて、各ストリップ１２，１３の幅端をそれぞれ１台
のＣＣＤカメラ２７，２８で検出するものについて説明
したが、各ＣＣＤカメラ２７，２８と対向するように各
ストリップ１２，１３を挟んで一対になるように配置し
て両側の幅端を検出することにより、各ストリップ１
２，１３の板幅を検出することができる。
【００２１】
【発明の効果】この発明によれば、先行ストリップ及び
後行ストリップのセンタラインが処理ラインのセンタラ
インからずれたずれ量をそれぞれ２個の位置検出器で検
出し、各ストリップをそれぞれ２個の芯合わせ機構でず
れ量に応じて板幅方向の位置を調整するので、各ストリ
ップのセンタラインを処理ラインのセンタラインに一致
させることができるため、各ストリップ間を接続して移
送しても蛇行を防止することができる。また、先行スト
リップ及び後行ストリップのセンタラインが処理ライン
のセンタラインからずれたずれ量をそれぞれ２対の位置
検出器で検出し、各ストリップをそれぞれ２個の芯合わ
せ機構でずれ量に応じて板幅方向の位置を調整するの
で、各ストリップのセンタラインを処理ラインのセンタ
ラインに一致させることができるため、各ストリップ間
を接続して移送しても蛇行を防止することができる。
後行ストリップのセンタラインが処理ラインのセンタラ
インからずれたずれ量をそれぞれ２個の位置検出器で検
出し、各ストリップをそれぞれ２個の芯合わせ機構でず
れ量に応じて板幅方向の位置を調整するので、各ストリ
ップのセンタラインを処理ラインのセンタラインに一致
させることができるため、各ストリップ間を接続して移
送しても蛇行を防止することができる。また、先行スト
リップ及び後行ストリップのセンタラインが処理ライン
のセンタラインからずれたずれ量をそれぞれ２対の位置
検出器で検出し、各ストリップをそれぞれ２個の芯合わ
せ機構でずれ量に応じて板幅方向の位置を調整するの
で、各ストリップのセンタラインを処理ラインのセンタ
ラインに一致させることができるため、各ストリップ間
を接続して移送しても蛇行を防止することができる。
【００２２】また、芯合わせ機構のパッドを各ストリッ
プの面に直交する軸を中心に回動可能にしたことによ
り、各ストリップのセンタラインと処理ラインのセンタ
ラインとを一致させるとき各パッドに作用する回動力を
吸収することができるので、各ストリップが変形するの
を防止することができる。また、位置検出器に緩衝器を
設けたことにより、接触片が各ストリップの幅端に衝突
したときの衝撃力を吸収するので、各ストリップの幅端
が変形するのを防止する。さらに、各ストリップの移送
方向にＣＣＤカメラを配置して、各ストリップの板幅の
センタラインと処理ラインのセンタラインとのずれ量を
検出し、各ストリップの移送方向に所定の間隔で配置さ
れたそれぞれ２個の芯合わせ機構で各ストリップをクラ
ンプしてずれ量に応じて板幅方向の位置を調整し、各ス
トリップセンタラインと処理ラインのセンタラインとを
一致させるようにしたことにより、各ストリップのセン
タラインと処理ラインのセンタラインとを一致させるこ
とができるので、各ストリップ間を接続して移送しても
蛇行するのを防止することができる。
プの面に直交する軸を中心に回動可能にしたことによ
り、各ストリップのセンタラインと処理ラインのセンタ
ラインとを一致させるとき各パッドに作用する回動力を
吸収することができるので、各ストリップが変形するの
を防止することができる。また、位置検出器に緩衝器を
設けたことにより、接触片が各ストリップの幅端に衝突
したときの衝撃力を吸収するので、各ストリップの幅端
が変形するのを防止する。さらに、各ストリップの移送
方向にＣＣＤカメラを配置して、各ストリップの板幅の
センタラインと処理ラインのセンタラインとのずれ量を
検出し、各ストリップの移送方向に所定の間隔で配置さ
れたそれぞれ２個の芯合わせ機構で各ストリップをクラ
ンプしてずれ量に応じて板幅方向の位置を調整し、各ス
トリップセンタラインと処理ラインのセンタラインとを
一致させるようにしたことにより、各ストリップのセン
タラインと処理ラインのセンタラインとを一致させるこ
とができるので、各ストリップ間を接続して移送しても
蛇行するのを防止することができる。
【図１】 この発明の実施の形態１の構成を示す平面図
である。
である。
【図２】 図１のＩＩ−ＩＩ線からみた側面図である。
【図３】 図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線からみた一部破断の
側面図である。
側面図である。
【図４】 図１の位置検出器１５，１６の動作状態を示
す説明図である。
す説明図である。
【図５】 この発明の実施の形態２の構成を示す平面図
である。
である。
【図６】 この発明の実施の形態３の構成を示す平面図
である。
である。
【図７】 図６のＣＣＤカメラの映像を示す説明図であ
る。
る。
【図８】 従来のストリップ接続装置の構成図である。
１２ 先行ストリップ、１３ 後行ストリップ、１５〜
１８，２３〜２６ 位置検出器、１５ｃ〜１８ｃ 接触
片、１５ｆ〜１８ｆ 緩衝器、１９〜２２ 芯合わせ機
構、１９ｇ〜２２ｇ，１９ｈ〜２２ｈ パッド、２７，
２８ ＣＣＤカメラ。
１８，２３〜２６ 位置検出器、１５ｃ〜１８ｃ 接触
片、１５ｆ〜１８ｆ 緩衝器、１９〜２２ 芯合わせ機
構、１９ｇ〜２２ｇ，１９ｈ〜２２ｈ パッド、２７，
２８ ＣＣＤカメラ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 児玉 清二 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 (72)発明者 松崎 剛知 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内
Claims (5)
- 【請求項１】 処理ラインのラインセンタに沿って移送
される先行ストリップと後行ストリップとの板幅中心を
一致させ、上記先行ストリップの尾端と上記後行ストリ
ップの先端とを溶接するようにしたストリップ接続装置
において、上記各ストリップの移送方向に所定の間隔で
上記各ストリップに対応してそれぞれ２個の位置検出器
を配置して、上記各ストリップの板幅のセンタラインと
上記処理ラインのセンタラインとのずれ量を検出し、上
記各ストリップの移送方向に所定の間隔で配置されたそ
れぞれ２個の芯合わせ機構で上記各ストリップをクラン
プして上記ずれ量に応じて板幅方向の位置を調整し、上
記各ストリップと上記処理ラインとのセンタラインを一
致させるようにしたことを特徴とするストリップ接続装
置。 - 【請求項２】 処理ラインのラインセンタに沿って移送
される先行ストリップと後行ストリップとの板幅中心を
一致させ、上記先行ストリップの尾端と上記後行ストリ
ップの先端とを溶接するようにしたストリップ接続装置
において、上記各ストリップの移送方向に上記各ストリ
ップを挟んでそれぞれ２対の位置検出器を配置して、上
記各ストリップの板幅のセンタラインと上記処理ライン
のセンタラインとのずれ量を検出し、上記各ストリップ
の移送方向に所定の間隔で配置されたそれぞれ２個の芯
合わせ機構で上記各ストリップをクランプして上記ずれ
量に応じて板幅方向の位置を調整し、上記各ストリップ
と上記処理ラインとのセンタラインを一致させるように
したことを特徴とするストリップ接続装置。 - 【請求項３】 芯合わせ機構は一対のパッドが各ストリ
ップの各面に当接し、上記パッドが上記ストリップの各
面に直交する軸を中心にして回動可能にされていること
を特徴とする請求項１又は請求項２に記載のストリップ
接続装置。 - 【請求項４】 位置検出器は接触片が各ストリップの幅
端に接触して検出し、接触時に板幅方向の衝撃を吸収す
る緩衝器を備えていることを特徴とする請求項１から請
求項３のいずれか一項に記載のストリップ接続装置。 - 【請求項５】 処理ラインのラインセンタに沿って移送
される先行ストリップと後行ストリップとの板幅中心を
一致させ、上記先行ストリップの尾端と上記後行ストリ
ップの先端とを溶接するようにしたストリップ接続装置
において、上記各ストリップの移送方向にＣＣＤカメラ
を配置して、上記各ストリップの板幅のセンタラインと
上記処理ラインのセンタラインとのずれ量を検出し、上
記各ストリップの移送方向に所定の間隔で配置されたそ
れぞれ２個の芯合わせ機構で上記各ストリップをクラン
プして上記ずれ量に応じて板幅方向の位置を調整し、上
記各ストリップと上記処理ラインとのセンタラインを一
致させるようにしたことを特徴とするストリップ接続装
置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000049936A JP2001239306A (ja) | 2000-02-25 | 2000-02-25 | ストリップ接続装置 |
| US09/644,569 US6318623B1 (en) | 2000-02-25 | 2000-08-24 | Strip connecting apparatus |
| DE10043166A DE10043166C2 (de) | 2000-02-25 | 2000-09-01 | Vorrichtung zur Verbindung von Bandmaterial |
| KR10-2000-0056164A KR100377532B1 (ko) | 2000-02-25 | 2000-09-25 | 스트립 접속장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000049936A JP2001239306A (ja) | 2000-02-25 | 2000-02-25 | ストリップ接続装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001239306A true JP2001239306A (ja) | 2001-09-04 |
Family
ID=18571794
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000049936A Pending JP2001239306A (ja) | 2000-02-25 | 2000-02-25 | ストリップ接続装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6318623B1 (ja) |
| JP (1) | JP2001239306A (ja) |
| KR (1) | KR100377532B1 (ja) |
| DE (1) | DE10043166C2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100902828B1 (ko) * | 2002-11-11 | 2009-06-12 | 주식회사 포스코 | 욕조 내부의 절단 강판 연결장치 |
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