JP3365200B2 - フラッシュ溶接装置 - Google Patents
フラッシュ溶接装置Info
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- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/04—Flash butt welding
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/04—Flash butt welding
- B23K11/046—Apparatus therefor
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K2101/00—Articles made by soldering, welding or cutting
- B23K2101/18—Sheet panels
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Arc Welding In General (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
- Replacement Of Web Rolls (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、溶接前に被溶接
材の切断端面に可燃性流体を塗布して酸欠状態の雰囲気
で溶接を行うフラッシュ溶接装置に関するものである。
材の切断端面に可燃性流体を塗布して酸欠状態の雰囲気
で溶接を行うフラッシュ溶接装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図１１は、例えば実公平２−２４５４６
号公報に記載された従来のフラッシュ溶接装置を示す構
成図である。図において、１及び２は所定の間隔で対向
する位置に停止させた例えば珪素鋼板や特殊綱などの第
１及び第２の被溶接材、３及び４は両被溶接材１及び２
の下面を支持し、両被溶接材１及び２に溶接電流を流す
ための第１及び第２電極、５及び６は両被溶接材１及び
２の上面に設けられ、両電極３及び４と共に両被溶接材
１及び２をそれぞれ挟持する第１及び第２のクランプで
ある。
号公報に記載された従来のフラッシュ溶接装置を示す構
成図である。図において、１及び２は所定の間隔で対向
する位置に停止させた例えば珪素鋼板や特殊綱などの第
１及び第２の被溶接材、３及び４は両被溶接材１及び２
の下面を支持し、両被溶接材１及び２に溶接電流を流す
ための第１及び第２電極、５及び６は両被溶接材１及び
２の上面に設けられ、両電極３及び４と共に両被溶接材
１及び２をそれぞれ挟持する第１及び第２のクランプで
ある。
【０００３】７，７はロータリシャーで、両被溶接材１
及び２の間に所定の間隔に設けられた本体８，８と、所
定の間隔で配置された一対の回転軸に取り付けられた１
対の回転刃９，１０及び９，１０を備え、両被溶接材１
及び２の端部１ａ及び２ａをそれぞれ切断する。１１，
１１はロータリシャー７，７の本体８，８の上部に設け
られ、内部に可燃性流体としての油が封入されたタン
ク、１２，１２は一端がタンク１１，１１に接続され、
他端が両被溶接材１及び２の切断部に対向して開口され
た接続管、１３，１３はこれら接続管１２，１２の途中
に設けられたポンプで、ロータリシャー７，７の本体
８，８の回転軸に連動すなわちロータリシャー７の切断
動作と連動して駆動される。
及び２の間に所定の間隔に設けられた本体８，８と、所
定の間隔で配置された一対の回転軸に取り付けられた１
対の回転刃９，１０及び９，１０を備え、両被溶接材１
及び２の端部１ａ及び２ａをそれぞれ切断する。１１，
１１はロータリシャー７，７の本体８，８の上部に設け
られ、内部に可燃性流体としての油が封入されたタン
ク、１２，１２は一端がタンク１１，１１に接続され、
他端が両被溶接材１及び２の切断部に対向して開口され
た接続管、１３，１３はこれら接続管１２，１２の途中
に設けられたポンプで、ロータリシャー７，７の本体
８，８の回転軸に連動すなわちロータリシャー７の切断
動作と連動して駆動される。
【０００４】次に、上記のように構成された従来のフラ
ッシュ溶接装置の動作について説明する。まず、両被溶
接材１及び２は、図に示すように所定の位置に搬送され
て設置され、両電極３及び４と両クランプ５及び６とで
それぞれ挟持される。すると、ロータリシャー７，７
は、両被溶接材１及び２の幅方向の一端側から他端側へ
移動しながら、本体８，８の回転軸を回転させることに
より、回転刃９，１０及び９，１０を回転駆動させ、両
被溶接材１及び２の端部１ａ及び２ａを切断する。これ
に伴って、ロータリシャー７，７の本体８，８の回転軸
の回転に連動して、ポンプ１３，１３が駆動され、タン
ク１１，１１内の油は、タンク１１，１１内から引き出
され、接続管１２，１２を通って両被溶接材１及び２の
切断端面に塗布される。
ッシュ溶接装置の動作について説明する。まず、両被溶
接材１及び２は、図に示すように所定の位置に搬送され
て設置され、両電極３及び４と両クランプ５及び６とで
それぞれ挟持される。すると、ロータリシャー７，７
は、両被溶接材１及び２の幅方向の一端側から他端側へ
移動しながら、本体８，８の回転軸を回転させることに
より、回転刃９，１０及び９，１０を回転駆動させ、両
被溶接材１及び２の端部１ａ及び２ａを切断する。これ
に伴って、ロータリシャー７，７の本体８，８の回転軸
の回転に連動して、ポンプ１３，１３が駆動され、タン
ク１１，１１内の油は、タンク１１，１１内から引き出
され、接続管１２，１２を通って両被溶接材１及び２の
切断端面に塗布される。
【０００５】そして、ロータリシャー７，７は、両被溶
接材１及び２の切断が終了すると元の位置に戻される。
次に両電極３及び４に電流が流されると共に、第２の被
溶接材２を第２の電極４及び第２のクランプ６にて挟持
しながら第１の被溶接材１の方に移動し、両被溶接材１
及び２の切断面を当接させる。そして、両被溶接材１及
び２の切断部は、溶接電流によって火花が発生して溶融
し、これに伴い塗布された油が燃焼し、酸欠状態の雰囲
気下で両被溶接材１及び２はフラッシュ溶接される。
接材１及び２の切断が終了すると元の位置に戻される。
次に両電極３及び４に電流が流されると共に、第２の被
溶接材２を第２の電極４及び第２のクランプ６にて挟持
しながら第１の被溶接材１の方に移動し、両被溶接材１
及び２の切断面を当接させる。そして、両被溶接材１及
び２の切断部は、溶接電流によって火花が発生して溶融
し、これに伴い塗布された油が燃焼し、酸欠状態の雰囲
気下で両被溶接材１及び２はフラッシュ溶接される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】従来のフラッシュ溶接
装置は、以上のように構成されており、被溶接材１，２
をそれぞれ一対の円形回転刃９，１０及び９，１０が咬
み込んでから、ポンプ１３，１３が回転し、しかる後、
油は接続管１２，１２を通って、切断端面に塗布され
る。従って、接続管１２，１２内の油が１回の切断完了
後の次の切断を始める時には、完全につまっていない状
態（接続管１２，１２内の油が自然滴下し、管内に油が
つまっていない状態が生じている）が生じているため、
切断開始点から終了点（被溶接材の幅方向の始端から終
端）までに渡って油を全域に塗布することができない。
また、ポンプ１３，１３はロータリシャー７，７の本体
８，８の各回転軸に連動して駆動され、両被溶接材１，
２の切断端面には常に油が塗布されるので、フラッシュ
溶接装置で溶接される被溶接材が、例えば低炭素綱など
切断端面に油の塗布を必要としない材質の場合にも油が
塗布されてしまう等の問題点があった。
装置は、以上のように構成されており、被溶接材１，２
をそれぞれ一対の円形回転刃９，１０及び９，１０が咬
み込んでから、ポンプ１３，１３が回転し、しかる後、
油は接続管１２，１２を通って、切断端面に塗布され
る。従って、接続管１２，１２内の油が１回の切断完了
後の次の切断を始める時には、完全につまっていない状
態（接続管１２，１２内の油が自然滴下し、管内に油が
つまっていない状態が生じている）が生じているため、
切断開始点から終了点（被溶接材の幅方向の始端から終
端）までに渡って油を全域に塗布することができない。
また、ポンプ１３，１３はロータリシャー７，７の本体
８，８の各回転軸に連動して駆動され、両被溶接材１，
２の切断端面には常に油が塗布されるので、フラッシュ
溶接装置で溶接される被溶接材が、例えば低炭素綱など
切断端面に油の塗布を必要としない材質の場合にも油が
塗布されてしまう等の問題点があった。
【０００７】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、被溶接材の溶接すべき幅方向の
始端から終端までに渡って可燃性流体を塗布できるよう
にし、また、被溶接材の鋼種に応じて切断端面に可燃性
流体を塗布するか否か又は可燃性流体を塗布する量を調
整し得るフラッシュ溶接装置を提供することを目的とす
る。
ためになされたもので、被溶接材の溶接すべき幅方向の
始端から終端までに渡って可燃性流体を塗布できるよう
にし、また、被溶接材の鋼種に応じて切断端面に可燃性
流体を塗布するか否か又は可燃性流体を塗布する量を調
整し得るフラッシュ溶接装置を提供することを目的とす
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明に係るフラッシ
ュ溶接装置においては、先行・後行被溶接材の端部をそ
れぞれシャーで切断してフラッシュ溶接するものにおい
て、溶接前に、上記被溶接材の幅方向始端を検出して、
上記被溶接材の幅方向始端から端面への可燃性流体の塗
布を開始し、上記被溶接材の幅方向終端を検出して上記
被溶接材の端面への可燃性流体の塗布を停止することに
より、上記被溶接材の幅方向の始端から終端までに渡っ
て可燃性流体を塗布する。
ュ溶接装置においては、先行・後行被溶接材の端部をそ
れぞれシャーで切断してフラッシュ溶接するものにおい
て、溶接前に、上記被溶接材の幅方向始端を検出して、
上記被溶接材の幅方向始端から端面への可燃性流体の塗
布を開始し、上記被溶接材の幅方向終端を検出して上記
被溶接材の端面への可燃性流体の塗布を停止することに
より、上記被溶接材の幅方向の始端から終端までに渡っ
て可燃性流体を塗布する。
【０００９】また、可燃性流体塗布装置は被溶接材の幅
方向に移動し可燃性流体を塗布するノズルを有し、被溶
接材幅端検出センサーは上記ノズルが被溶接材の幅方向
に移動する方向の先行する位置に上記ノズルと一体に取
り付けられている。また、ノズルと被溶接材幅端検出セ
ンサーとをシャーに搭載している。また、被溶接材の端
部切断用シャー，被溶接材幅端検出センサー及び可燃性
流体塗布用ノズルを、先行被溶接材用と後行被溶接材用
とに共用する。また、可燃性流体はグリスである。
方向に移動し可燃性流体を塗布するノズルを有し、被溶
接材幅端検出センサーは上記ノズルが被溶接材の幅方向
に移動する方向の先行する位置に上記ノズルと一体に取
り付けられている。また、ノズルと被溶接材幅端検出セ
ンサーとをシャーに搭載している。また、被溶接材の端
部切断用シャー，被溶接材幅端検出センサー及び可燃性
流体塗布用ノズルを、先行被溶接材用と後行被溶接材用
とに共用する。また、可燃性流体はグリスである。
【００１０】また、被溶接材の幅方向始端と終端を検出
する被溶接材幅端検出センサーは、先行被溶接材の尾端
用と後行被溶接材の先端用とにそれぞれ設け、上記尾端
用幅端検出センサーと上記先端用幅端検出センサーと
が、いずれも幅方向始端を検出したことにより、上記被
溶接材端面への可燃性流体の塗布を開始し、上記尾端用
幅端検出センサーと上記先端用幅端検出センサーとのい
ずれか一方が幅方向終端を検出したことにより、上記被
溶接材の端面への可燃性流体の塗布を停止するので、先
行・後行被溶接材が対向する幅方向始端から終端までに
渡って可燃性流体を塗布する。
する被溶接材幅端検出センサーは、先行被溶接材の尾端
用と後行被溶接材の先端用とにそれぞれ設け、上記尾端
用幅端検出センサーと上記先端用幅端検出センサーと
が、いずれも幅方向始端を検出したことにより、上記被
溶接材端面への可燃性流体の塗布を開始し、上記尾端用
幅端検出センサーと上記先端用幅端検出センサーとのい
ずれか一方が幅方向終端を検出したことにより、上記被
溶接材の端面への可燃性流体の塗布を停止するので、先
行・後行被溶接材が対向する幅方向始端から終端までに
渡って可燃性流体を塗布する。
【００１１】また、制御装置を有し、この制御装置に入
力された鋼種情報により可燃性流体塗布装置が可燃性流
体を塗布するか否かを決定する。さらにまた、制御装置
を有し、この制御装置に入力された鋼種情報により可燃
性流体塗布装置が塗布する可燃性流体の量を調整する。
力された鋼種情報により可燃性流体塗布装置が可燃性流
体を塗布するか否かを決定する。さらにまた、制御装置
を有し、この制御装置に入力された鋼種情報により可燃
性流体塗布装置が塗布する可燃性流体の量を調整する。
【００１２】
実施の形態１．以下、この発明の実施の形態を図と共に
説明する。図１はこの発明の実施の形態１に係り、ギロ
チンシャーを用いるフラッシュ溶接装置の構成図、図２
は図１のII−II線断面図である。図において、１，２は
それぞれ先行被溶接材，後行被溶接材で、それぞれの端
部が切断されるように所定の間隔で対向する所定の位置
に搬送し停止させた例えば珪素鋼板や特殊綱である。
３，４は両被溶接材１，２の下面をそれぞれ支持し、両
被溶接材１，２に溶接電流を流すための第１，第２電
極、５，６は両被溶接材１，２の上面に設けられ、両電
極３，４と共に両被溶接材１，２をそれぞれ挟持する第
１，第２クランプである。第１クランプ５は、一対の固
定台２１，２１にガイドされ上下動する。第２クランプ
６は、一対の移動台２２（一方のみ図示する）にガイド
され上下動する。移動台２２は、ガイドプレート２３，
２３で支持され、シリンダ２４で先後進する。これら固
定台２１，２１、移動台２２、ガイドプレート２３，２
３、シリンダ２４の全体は、コモンベース２５に支持さ
れている。
説明する。図１はこの発明の実施の形態１に係り、ギロ
チンシャーを用いるフラッシュ溶接装置の構成図、図２
は図１のII−II線断面図である。図において、１，２は
それぞれ先行被溶接材，後行被溶接材で、それぞれの端
部が切断されるように所定の間隔で対向する所定の位置
に搬送し停止させた例えば珪素鋼板や特殊綱である。
３，４は両被溶接材１，２の下面をそれぞれ支持し、両
被溶接材１，２に溶接電流を流すための第１，第２電
極、５，６は両被溶接材１，２の上面に設けられ、両電
極３，４と共に両被溶接材１，２をそれぞれ挟持する第
１，第２クランプである。第１クランプ５は、一対の固
定台２１，２１にガイドされ上下動する。第２クランプ
６は、一対の移動台２２（一方のみ図示する）にガイド
され上下動する。移動台２２は、ガイドプレート２３，
２３で支持され、シリンダ２４で先後進する。これら固
定台２１，２１、移動台２２、ガイドプレート２３，２
３、シリンダ２４の全体は、コモンベース２５に支持さ
れている。
【００１３】２６は上下に一対の刃を有する出側ギロチ
ンシャー、２７は上下に一対の刃を有する入側ギロチン
シャーで、キャリッジ２８に保持され、ガイド２９で案
内されシリンダ３０によって前後進する。キャリッジ２
８の上記前後進の方向は、被溶接材の長手方向と直交す
る方向、すなわち被溶接材の幅方向である。３１は被溶
接材の幅方向始端と終端を検出する先行被溶接材１の尾
端用幅端検出センサーで、図１，２に示すように出側ギ
ロチンシャー２６の支持腕３２の先端部に取り付けら
れ、切り残った先行被溶接材１の尾端端面上を先行被溶
接材１の幅方向に移動する。３３は被溶接材の幅方向始
端と終端を検出する後行被溶接材２の先端用幅端検出セ
ンサーで、入側ギロチンシャー２７の支持腕３４の先端
部に取り付けられ、切り残った後行被溶接材２の先端端
面上を被溶接材２の幅方向に移動する。
ンシャー、２７は上下に一対の刃を有する入側ギロチン
シャーで、キャリッジ２８に保持され、ガイド２９で案
内されシリンダ３０によって前後進する。キャリッジ２
８の上記前後進の方向は、被溶接材の長手方向と直交す
る方向、すなわち被溶接材の幅方向である。３１は被溶
接材の幅方向始端と終端を検出する先行被溶接材１の尾
端用幅端検出センサーで、図１，２に示すように出側ギ
ロチンシャー２６の支持腕３２の先端部に取り付けら
れ、切り残った先行被溶接材１の尾端端面上を先行被溶
接材１の幅方向に移動する。３３は被溶接材の幅方向始
端と終端を検出する後行被溶接材２の先端用幅端検出セ
ンサーで、入側ギロチンシャー２７の支持腕３４の先端
部に取り付けられ、切り残った後行被溶接材２の先端端
面上を被溶接材２の幅方向に移動する。
【００１４】３５は可燃性流体を塗布する可燃性流体塗
布装置のノズルで、図１，２に示すように支持腕３２の
先端部に尾端用幅端検出センサー３１と一体に取り付け
られ、切り残った先行被溶接材１の尾端端面上を先行被
溶接材１の幅方向に移動する。この場合は支持腕３２の
先端部に先端側に向かって尾端用幅端検出センサー３
１、ノズル３５の順に取り付ける。３６は可燃性流体を
塗布する可燃性流体塗布装置のノズルで、支持腕３４の
先端部に先端用幅端検出センサー３３と一体に取り付け
られ、切り残った後行被溶接材２の先端端面上を後行被
溶接材２の幅方向に移動する。この場合は支持腕３４の
先端部に先端側に向かって先端用幅端検出センサー３
３、ノズル３６の順に取り付ける。
布装置のノズルで、図１，２に示すように支持腕３２の
先端部に尾端用幅端検出センサー３１と一体に取り付け
られ、切り残った先行被溶接材１の尾端端面上を先行被
溶接材１の幅方向に移動する。この場合は支持腕３２の
先端部に先端側に向かって尾端用幅端検出センサー３
１、ノズル３５の順に取り付ける。３６は可燃性流体を
塗布する可燃性流体塗布装置のノズルで、支持腕３４の
先端部に先端用幅端検出センサー３３と一体に取り付け
られ、切り残った後行被溶接材２の先端端面上を後行被
溶接材２の幅方向に移動する。この場合は支持腕３４の
先端部に先端側に向かって先端用幅端検出センサー３
３、ノズル３６の順に取り付ける。
【００１５】図３は実施の形態１に用いる可燃性流体塗
布システムを説明する構成図である。図において、４１
は図示しない上位コンピュータに入力された被溶接材の
材質，板厚，板幅などの鋼種情報、４２は溶接制御コン
ピュータである制御装置で、鋼種情報に基づく可燃性流
体の塗布の有無，塗布量を示すテーブルを有する。さら
にフラッシュ代，アプセット代，フラッシュ時間，アプ
セット時間などのテーブルを有する。図４は可燃性流体
の塗布テーブルの一例を示す。このテーブルで示すよう
に、低・高炭素鋼の場合は、塗布を実施しない。珪素鋼
板の場合は、含有するＳｉの量により異なり、含有Ｓｉ
の重さが０．５％より小さいときは塗布を実施しない。
含有Ｓｉの重さが０．５〜１．５％のときは塗布を実施
し、板厚が３ｍｍより小さいときは被溶接材幅方向長さ
１００ｍｍ当たり２ｃｃの割で油を塗布し、板厚が３ｍ
ｍ以上のときは被溶接材幅方向長さ１００ｍｍ当たり４
ｃｃの割で油を塗布する。制御装置４２には、先行被溶
接材１の尾端用幅端検出センサー３１と後行被溶接材２
の先端用幅端検出センサー３３の被溶接材始端，終端の
検出出力が入力される。
布システムを説明する構成図である。図において、４１
は図示しない上位コンピュータに入力された被溶接材の
材質，板厚，板幅などの鋼種情報、４２は溶接制御コン
ピュータである制御装置で、鋼種情報に基づく可燃性流
体の塗布の有無，塗布量を示すテーブルを有する。さら
にフラッシュ代，アプセット代，フラッシュ時間，アプ
セット時間などのテーブルを有する。図４は可燃性流体
の塗布テーブルの一例を示す。このテーブルで示すよう
に、低・高炭素鋼の場合は、塗布を実施しない。珪素鋼
板の場合は、含有するＳｉの量により異なり、含有Ｓｉ
の重さが０．５％より小さいときは塗布を実施しない。
含有Ｓｉの重さが０．５〜１．５％のときは塗布を実施
し、板厚が３ｍｍより小さいときは被溶接材幅方向長さ
１００ｍｍ当たり２ｃｃの割で油を塗布し、板厚が３ｍ
ｍ以上のときは被溶接材幅方向長さ１００ｍｍ当たり４
ｃｃの割で油を塗布する。制御装置４２には、先行被溶
接材１の尾端用幅端検出センサー３１と後行被溶接材２
の先端用幅端検出センサー３３の被溶接材始端，終端の
検出出力が入力される。
【００１６】４３は塗布量調整器で、制御装置の制御信
号により塗布の有無（すなわち可変速モータ４４のＯ
Ｎ，ＯＦＦ）と塗布が有りのときの塗布量の調整（すな
わちモータ速度の調整）をする。可変速モータ４４が駆
動されると、ポンプ４５によりタンク４６に収納されて
いる可燃性流体である油がフィルタ４７を介して吐出さ
れ、絞り弁４８，配管４９，４９を通ってノズル３５，
３６に供給され、先行被溶接材１，後行被溶接材２の端
面に塗布される。可燃性流体は、油でもグリスでもよ
い。油は例えばタービン系油、グリスはリチューム系グ
リスを用いる。グリスの場合は、塗布されたグリスが流
動滴下しにくく、周辺設備環境状態を悪化させない。可
燃性流体が通る配管４９，４９と尾端用・先端用幅端検
出センサー３１，３３からの出力信号線５０，５０は、
支持腕３２，３４（図２参照）とキャリッジ２８に沿わ
せて保持され、キャリッジ２８の移動と共に運搬され
る。５１は先行・後行被溶接材１，２の溶接制御時に制
御装置４２から出力される各種信号線である。
号により塗布の有無（すなわち可変速モータ４４のＯ
Ｎ，ＯＦＦ）と塗布が有りのときの塗布量の調整（すな
わちモータ速度の調整）をする。可変速モータ４４が駆
動されると、ポンプ４５によりタンク４６に収納されて
いる可燃性流体である油がフィルタ４７を介して吐出さ
れ、絞り弁４８，配管４９，４９を通ってノズル３５，
３６に供給され、先行被溶接材１，後行被溶接材２の端
面に塗布される。可燃性流体は、油でもグリスでもよ
い。油は例えばタービン系油、グリスはリチューム系グ
リスを用いる。グリスの場合は、塗布されたグリスが流
動滴下しにくく、周辺設備環境状態を悪化させない。可
燃性流体が通る配管４９，４９と尾端用・先端用幅端検
出センサー３１，３３からの出力信号線５０，５０は、
支持腕３２，３４（図２参照）とキャリッジ２８に沿わ
せて保持され、キャリッジ２８の移動と共に運搬され
る。５１は先行・後行被溶接材１，２の溶接制御時に制
御装置４２から出力される各種信号線である。
【００１７】次に上記のように構成された実施の形態１
のフラッシュ溶接装置の動作を図５，６のフローチャー
トと共に説明する。ライン駆動制御用上位コンピュータ
によりライン駆動制御が開始されると（Ｓ１）、先行被
溶接材１及び後行被溶接材２は、搬送制御され、対向す
る端部切断位置で停止する（Ｓ２）。上位コンピュータ
からは、鋼種情報４１が制御装置４２に送信される（Ｓ
３）。次に溶接制御コンピュータである制御装置４２に
より、以後説明するステップＳ４〜Ｓ１９は制御され
る。先行被溶接材１を第１クランプ５と第１電極３で挟
持し、後行被溶接材２を第２クランプ６と第２電極４で
挟持する（Ｓ４）。出側・入側ギロチンシャー２６，２
７のキャリッジ２８は前進し、先行・後行被溶接材１，
２の尾端・先端を出側・入側ギロチンシャー２６，２７
の上下刃間に入れ停止し、出側・入側ギロチンシャー２
６，２７を駆動して切断し（Ｓ５）、スクラップを落下
させる。
のフラッシュ溶接装置の動作を図５，６のフローチャー
トと共に説明する。ライン駆動制御用上位コンピュータ
によりライン駆動制御が開始されると（Ｓ１）、先行被
溶接材１及び後行被溶接材２は、搬送制御され、対向す
る端部切断位置で停止する（Ｓ２）。上位コンピュータ
からは、鋼種情報４１が制御装置４２に送信される（Ｓ
３）。次に溶接制御コンピュータである制御装置４２に
より、以後説明するステップＳ４〜Ｓ１９は制御され
る。先行被溶接材１を第１クランプ５と第１電極３で挟
持し、後行被溶接材２を第２クランプ６と第２電極４で
挟持する（Ｓ４）。出側・入側ギロチンシャー２６，２
７のキャリッジ２８は前進し、先行・後行被溶接材１，
２の尾端・先端を出側・入側ギロチンシャー２６，２７
の上下刃間に入れ停止し、出側・入側ギロチンシャー２
６，２７を駆動して切断し（Ｓ５）、スクラップを落下
させる。
【００１８】出側・入側ギロチンシャー２６，２７のキ
ャリッジ２８の後進を開始させる（Ｓ６）と共に、可燃
性流体塗布動作を開始する。図７は可燃性流体塗布動作
の説明図で、キャリッジ２８の支持腕３２，３４の大部
分を破線で示す。キャリッジ２８が後進する（図の矢印
方向に移動する）ときであるので、キャリッジ２８の支
持腕３２，３４の先端部に取り付けられた尾端用・先端
用幅端検出センサー３１，３３は、塗布用のノズル３
５，３６より先に先行・後行被溶接材１，２の始端に到
達し、それぞれ始端検出出力を制御装置４２に送信する
（Ｓ７）。このとき尾端用・先端用幅端検出センサー３
１，３３のいずれか一方が始端を検出（図７では先端用
幅端検出センサー３３で検出）し、さらに他方も始端を
検出（図７では尾端用幅端検出センサー３１で検出）す
ると（Ｓ８）、塗布用のノズル３５，３６は先行・後行
被溶接材１，２が対向する幅方向始端から油を塗布する
ような時間に合わせて、制御装置４２は塗布量調整器４
３を介して可変速モータ４４を駆動する（Ｓ９）。な
お、ノズル３５，３６の可燃性流体が、前回の塗布動作
後に次の塗布動作を始める時にノズル３５，３６に完全
につまっていない状態が生じるなら、それだけ早めに可
変速モータ４４を駆動し、先行・後行被溶接材１，２が
幅方向で対向する始端から油を塗布するようにするとよ
い。なお、この場合、モータ４４としては、常時駆動さ
れた定速モータを使用し、制御装置４２は流量比例弁
（図示せず）のＯＮ・ＯＦＦ・開度を制御して吐出流量
を調整するようにしても良い。
ャリッジ２８の後進を開始させる（Ｓ６）と共に、可燃
性流体塗布動作を開始する。図７は可燃性流体塗布動作
の説明図で、キャリッジ２８の支持腕３２，３４の大部
分を破線で示す。キャリッジ２８が後進する（図の矢印
方向に移動する）ときであるので、キャリッジ２８の支
持腕３２，３４の先端部に取り付けられた尾端用・先端
用幅端検出センサー３１，３３は、塗布用のノズル３
５，３６より先に先行・後行被溶接材１，２の始端に到
達し、それぞれ始端検出出力を制御装置４２に送信する
（Ｓ７）。このとき尾端用・先端用幅端検出センサー３
１，３３のいずれか一方が始端を検出（図７では先端用
幅端検出センサー３３で検出）し、さらに他方も始端を
検出（図７では尾端用幅端検出センサー３１で検出）す
ると（Ｓ８）、塗布用のノズル３５，３６は先行・後行
被溶接材１，２が対向する幅方向始端から油を塗布する
ような時間に合わせて、制御装置４２は塗布量調整器４
３を介して可変速モータ４４を駆動する（Ｓ９）。な
お、ノズル３５，３６の可燃性流体が、前回の塗布動作
後に次の塗布動作を始める時にノズル３５，３６に完全
につまっていない状態が生じるなら、それだけ早めに可
変速モータ４４を駆動し、先行・後行被溶接材１，２が
幅方向で対向する始端から油を塗布するようにするとよ
い。なお、この場合、モータ４４としては、常時駆動さ
れた定速モータを使用し、制御装置４２は流量比例弁
（図示せず）のＯＮ・ＯＦＦ・開度を制御して吐出流量
を調整するようにしても良い。
【００１９】次に、尾端用・先端用幅端検出センサー３
１，３３は、やがて先行・後行被溶接材１，２の終端に
到達し、それぞれ終端検出出力を制御装置４２に送信す
る（Ｓ１０）。このとき尾端用・先端用幅端検出センサ
ー３１，３３のいずれか一方が終端を検出（図７では尾
端用幅端検出センサー３１で検出）すると（Ｓ１１）、
塗布用のノズル３５，３６は先行・後行被溶接材１，２
が対向する幅方向終端までで可燃性流体の塗布を停止す
るような時間に合わせて、制御装置４２は塗布量調整器
４３を介して可変速モータ４４の駆動を停止する（Ｓ１
２）。５２，５３はそれぞれ先行・後行被溶接材１，２
の可燃性流体塗布部分を示し、丁度先行・後行被溶接材
１，２が突き当たって溶接される部分に可燃性流体が塗
布されるようになる。この場合可燃性流体が塗布される
部分は、先行・後行被溶接材１，２が突き当たって溶接
される部分よりやや広い目に実施し、溶接範囲全域を確
実に塗布するようにしてもよい。可燃性流体の塗布は滴
下，噴霧，はけ塗りなどいずれでも可能である。また塗
布は被溶接材の尾端・先端の端面の上面のみならず、下
面に塗布しても良い。これで可燃性流体塗布動作は終了
し、出側・入側ギロチンシャー２６，２７のキャリッジ
２８の後進は終了し、キャリッジ２８は元の位置に停止
する（Ｓ１３）。なお、低炭素鋼など切断端面に油の塗
布を必要としない材質の場合は、鋼種情報４１により、
可燃性流体塗布は当然実施されない。
１，３３は、やがて先行・後行被溶接材１，２の終端に
到達し、それぞれ終端検出出力を制御装置４２に送信す
る（Ｓ１０）。このとき尾端用・先端用幅端検出センサ
ー３１，３３のいずれか一方が終端を検出（図７では尾
端用幅端検出センサー３１で検出）すると（Ｓ１１）、
塗布用のノズル３５，３６は先行・後行被溶接材１，２
が対向する幅方向終端までで可燃性流体の塗布を停止す
るような時間に合わせて、制御装置４２は塗布量調整器
４３を介して可変速モータ４４の駆動を停止する（Ｓ１
２）。５２，５３はそれぞれ先行・後行被溶接材１，２
の可燃性流体塗布部分を示し、丁度先行・後行被溶接材
１，２が突き当たって溶接される部分に可燃性流体が塗
布されるようになる。この場合可燃性流体が塗布される
部分は、先行・後行被溶接材１，２が突き当たって溶接
される部分よりやや広い目に実施し、溶接範囲全域を確
実に塗布するようにしてもよい。可燃性流体の塗布は滴
下，噴霧，はけ塗りなどいずれでも可能である。また塗
布は被溶接材の尾端・先端の端面の上面のみならず、下
面に塗布しても良い。これで可燃性流体塗布動作は終了
し、出側・入側ギロチンシャー２６，２７のキャリッジ
２８の後進は終了し、キャリッジ２８は元の位置に停止
する（Ｓ１３）。なお、低炭素鋼など切断端面に油の塗
布を必要としない材質の場合は、鋼種情報４１により、
可燃性流体塗布は当然実施されない。
【００２０】両電極３，４に電圧を印加した状態で、第
２クランプと第２電極で挟持された後行被溶接材２は、
シリンダ２４の駆動に基づく移動台２２の移動により、
先行被溶接材１に向かって先進し、先行被溶接材１の尾
端にわずかに接触する（図６のＳ１４）。両電極３，４
間にフラッシュ電流を投入してフラッシングする（Ｓ１
５）。このとき両被溶接材１，２に塗布された可燃性流
体が燃焼するので、酸欠状態の雰囲気で溶接が進む。そ
の後、後行被溶接材２は、さらに先進し、アプセット過
程を経て溶接を完了する（Ｓ１６）。溶接部をトリミン
グし（Ｓ１７）、第１，第２クランプ５，６を解放し
（Ｓ１８）、トリミング装置（図示せず）を戻す（Ｓ１
９）。ここまでで溶接制御コンピュータである制御装置
４２の制御が終了する。その後、溶接された被溶接材
は、上位コンピュータにより搬送される（Ｓ２０）。
２クランプと第２電極で挟持された後行被溶接材２は、
シリンダ２４の駆動に基づく移動台２２の移動により、
先行被溶接材１に向かって先進し、先行被溶接材１の尾
端にわずかに接触する（図６のＳ１４）。両電極３，４
間にフラッシュ電流を投入してフラッシングする（Ｓ１
５）。このとき両被溶接材１，２に塗布された可燃性流
体が燃焼するので、酸欠状態の雰囲気で溶接が進む。そ
の後、後行被溶接材２は、さらに先進し、アプセット過
程を経て溶接を完了する（Ｓ１６）。溶接部をトリミン
グし（Ｓ１７）、第１，第２クランプ５，６を解放し
（Ｓ１８）、トリミング装置（図示せず）を戻す（Ｓ１
９）。ここまでで溶接制御コンピュータである制御装置
４２の制御が終了する。その後、溶接された被溶接材
は、上位コンピュータにより搬送される（Ｓ２０）。
【００２１】なお、塗布される可燃性流体の量が少ない
ときは、溶接終了まで酸欠状態を維持できなくなり、逆
に多すぎると可燃性流体が装置内に流動滴下し、設備環
境状態を悪化させるが、実施の形態１では、鋼種情報を
受け可燃性流体の塗布テーブルを有する制御装置４２に
より、可燃性流体の塗布は適量に制御される。上記の説
明では、先行・後行被溶接材１，２の端部の切断後で、
出側・入側ギロチンシャー２６，２７が後進するとき
に、端面の可燃性流体塗布を実施したが、先行・後行被
溶接材１，２の端部の切断前で、出側・入側ギロチンシ
ャー２６，２７が前進するときに、端面の可燃性流体塗
布を実施しても良い。この場合は、支持腕３２，３４の
先端部に先端側に向かってノズル３５，３６、尾端用・
先端用幅端検出センサー３１，３３の順に取り付けて、
ノズル３５，３６より先に尾端用・先端用幅端検出セン
サー３１，３３が先行・後行被溶接材１，２の幅方向始
端・終端に到達するようにする。
ときは、溶接終了まで酸欠状態を維持できなくなり、逆
に多すぎると可燃性流体が装置内に流動滴下し、設備環
境状態を悪化させるが、実施の形態１では、鋼種情報を
受け可燃性流体の塗布テーブルを有する制御装置４２に
より、可燃性流体の塗布は適量に制御される。上記の説
明では、先行・後行被溶接材１，２の端部の切断後で、
出側・入側ギロチンシャー２６，２７が後進するとき
に、端面の可燃性流体塗布を実施したが、先行・後行被
溶接材１，２の端部の切断前で、出側・入側ギロチンシ
ャー２６，２７が前進するときに、端面の可燃性流体塗
布を実施しても良い。この場合は、支持腕３２，３４の
先端部に先端側に向かってノズル３５，３６、尾端用・
先端用幅端検出センサー３１，３３の順に取り付けて、
ノズル３５，３６より先に尾端用・先端用幅端検出セン
サー３１，３３が先行・後行被溶接材１，２の幅方向始
端・終端に到達するようにする。
【００２２】実施の形態２．両被溶接材１，２を切断す
る方法として実施の形態１ではギロチンシャーについて
説明したが、ロータリシャーによって両被溶接材１，２
を切断する方法もある。図８は実施の形態２に用いるロ
ータリシャー装置の構成図で、実施の形態１のギロチン
シャーにおける図２に対応し、ギロチンシャーに代わっ
てロータリシャーを用いたものである。図において、６
１は、ロータリシャー６２の前後進用レールで、図１に
示す固定台２１，２１と移動台２２間に被溶接材１，２
の長手方向と直交し、被溶接材１，２の搬送を妨害しな
いように、被溶接材１，２の下方に配設されている。中
央に２点鎖線の想像線で示すものは、コモンベース２５
とこれに載置された固定台２１，２１等を示す。６３は
ロータリシャー６２の前後進用チェインで、油圧モータ
６４により駆動される。６５はチェイン６３の移動と共
に回転する軸で、その回転数がアブソコーダ６６でカウ
ントされる。矢印６７はロータリシャー６２の前進方向
を示す。
る方法として実施の形態１ではギロチンシャーについて
説明したが、ロータリシャーによって両被溶接材１，２
を切断する方法もある。図８は実施の形態２に用いるロ
ータリシャー装置の構成図で、実施の形態１のギロチン
シャーにおける図２に対応し、ギロチンシャーに代わっ
てロータリシャーを用いたものである。図において、６
１は、ロータリシャー６２の前後進用レールで、図１に
示す固定台２１，２１と移動台２２間に被溶接材１，２
の長手方向と直交し、被溶接材１，２の搬送を妨害しな
いように、被溶接材１，２の下方に配設されている。中
央に２点鎖線の想像線で示すものは、コモンベース２５
とこれに載置された固定台２１，２１等を示す。６３は
ロータリシャー６２の前後進用チェインで、油圧モータ
６４により駆動される。６５はチェイン６３の移動と共
に回転する軸で、その回転数がアブソコーダ６６でカウ
ントされる。矢印６７はロータリシャー６２の前進方向
を示す。
【００２３】ロータリシャー６２には、一対の回転刃か
らなる出側シャー６８と一対の回転刃からなる入側シャ
ー６９を有する。さらに固定された支持腕７０を有し、
尾端用幅端検出センサー３１と可燃性流体塗布用ノズル
３５が一体に、ロータリシャー６２の前進方向に向かっ
てノズル３５，尾端用幅端検出センサー３１の順に取り
付けられている。支持腕７０には、さらに、先端用幅端
検出センサー３３と可燃性流体塗布用ノズル３６が一体
に、ロータリシャー６２の前進方向に向かってノズル３
６，先端用幅端検出センサー３３の順に取り付けられて
いる。実施の形態１と同様に尾端用幅端検出センサー３
１は切り残った先行被溶接材１の尾端端面上を先行被溶
接材１の幅方向に移動し、先端用幅端検出センサー３３
は切り残った後行被溶接材２の先端端面上を被溶接材２
の幅方向に移動する。
らなる出側シャー６８と一対の回転刃からなる入側シャ
ー６９を有する。さらに固定された支持腕７０を有し、
尾端用幅端検出センサー３１と可燃性流体塗布用ノズル
３５が一体に、ロータリシャー６２の前進方向に向かっ
てノズル３５，尾端用幅端検出センサー３１の順に取り
付けられている。支持腕７０には、さらに、先端用幅端
検出センサー３３と可燃性流体塗布用ノズル３６が一体
に、ロータリシャー６２の前進方向に向かってノズル３
６，先端用幅端検出センサー３３の順に取り付けられて
いる。実施の形態１と同様に尾端用幅端検出センサー３
１は切り残った先行被溶接材１の尾端端面上を先行被溶
接材１の幅方向に移動し、先端用幅端検出センサー３３
は切り残った後行被溶接材２の先端端面上を被溶接材２
の幅方向に移動する。
【００２４】７１は可燃性流体が通る配管、７２はケー
ブルベアー、４６は油のタンクである。ケーブルベアー
７２は、ロータリシャー６２の前後進に伴って配管７１
と共に尾端用・先端用幅端検出センサー３１，３３の出
力信号線を移送する。７３は回転軸で、この軸を中心に
ロータリシャー６２の上部である出側シャー６８，入側
シャー６９，支持腕７０等が転倒，起立し、その姿勢の
高さを低高する。
ブルベアー、４６は油のタンクである。ケーブルベアー
７２は、ロータリシャー６２の前後進に伴って配管７１
と共に尾端用・先端用幅端検出センサー３１，３３の出
力信号線を移送する。７３は回転軸で、この軸を中心に
ロータリシャー６２の上部である出側シャー６８，入側
シャー６９，支持腕７０等が転倒，起立し、その姿勢の
高さを低高する。
【００２５】次に上記のように構成された実施の形態２
のフラッシュ溶接装置の動作を図９，１０のフローチャ
ートと共に説明する。ステップＳ１〜Ｓ４は実施の形態
１と同様である。Ｓ１〜Ｓ３は上位コンピュータが制御
し、Ｓ４〜Ｓ２３は溶接制御コンピュータである制御装
置４２が制御する。続いてロータリシャー６２を前進さ
せると、出側・入側シャー６８，６９は被溶接材１，２
を咬み込み、被溶接材１，２を切断していく（Ｓ２
１）。それと共に、尾端用・先端用幅端検出センサー３
１，３３は、塗布用のノズル３５，３６より先に先行・
後行被溶接材１，２の幅方向始端に到達し、それぞれ始
端検出出力を制御装置４２に送信する（Ｓ７）。このと
き尾端用・先端用幅端検出センサー３１，３３のいずれ
か一方が始端を検出し、さらに他方も始端を検出すると
（Ｓ８）、塗布用のノズル３５，３６は先行・後行被溶
接材１，２が幅方向で対向する始端から油を塗布するよ
うな時間に合わせて、制御装置４２は塗布量調整器４３
を介して可変速モータ４４を駆動する（Ｓ９）。
のフラッシュ溶接装置の動作を図９，１０のフローチャ
ートと共に説明する。ステップＳ１〜Ｓ４は実施の形態
１と同様である。Ｓ１〜Ｓ３は上位コンピュータが制御
し、Ｓ４〜Ｓ２３は溶接制御コンピュータである制御装
置４２が制御する。続いてロータリシャー６２を前進さ
せると、出側・入側シャー６８，６９は被溶接材１，２
を咬み込み、被溶接材１，２を切断していく（Ｓ２
１）。それと共に、尾端用・先端用幅端検出センサー３
１，３３は、塗布用のノズル３５，３６より先に先行・
後行被溶接材１，２の幅方向始端に到達し、それぞれ始
端検出出力を制御装置４２に送信する（Ｓ７）。このと
き尾端用・先端用幅端検出センサー３１，３３のいずれ
か一方が始端を検出し、さらに他方も始端を検出すると
（Ｓ８）、塗布用のノズル３５，３６は先行・後行被溶
接材１，２が幅方向で対向する始端から油を塗布するよ
うな時間に合わせて、制御装置４２は塗布量調整器４３
を介して可変速モータ４４を駆動する（Ｓ９）。
【００２６】尾端用・先端用幅端検出センサー３１，３
３は、やがて先行・後行被溶接材１，２の終端に到達
し、それぞれ終端検出出力を制御装置４２に送信する
（Ｓ１０）。このとき尾端用・先端用幅端検出センサー
３１，３３のいずれか一方が終端を検出すると（Ｓ１
１）、塗布用のノズル３５，３６は先行・後行被溶接材
１，２が幅方向で対向する終端までで可燃性流体の塗布
を停止するような時間に合わせて、制御装置４２は塗布
量調整器４３を介して可変速モータ４４の駆動を停止す
る（Ｓ１２）。これで可燃性流体塗布動作は終了する。
この間ロータリシャー６２は前進し続け、両被溶接材
１，２の幅方向終端からさらに離れた位置で停止する
（Ｓ２２）。
３は、やがて先行・後行被溶接材１，２の終端に到達
し、それぞれ終端検出出力を制御装置４２に送信する
（Ｓ１０）。このとき尾端用・先端用幅端検出センサー
３１，３３のいずれか一方が終端を検出すると（Ｓ１
１）、塗布用のノズル３５，３６は先行・後行被溶接材
１，２が幅方向で対向する終端までで可燃性流体の塗布
を停止するような時間に合わせて、制御装置４２は塗布
量調整器４３を介して可変速モータ４４の駆動を停止す
る（Ｓ１２）。これで可燃性流体塗布動作は終了する。
この間ロータリシャー６２は前進し続け、両被溶接材
１，２の幅方向終端からさらに離れた位置で停止する
（Ｓ２２）。
【００２７】次に図１０でステップＳ１４〜Ｓ１９まで
の各工程は実施の形態１と同様である。ステップＳ１９
の終了後、ロータリシャー６２の上部を軸７３（図８参
照）を中心に転倒させ、ロータリシャー６２が両溶接材
１，２の下方を通過し得る低姿勢状態で、ロータリシャ
ー６２が後進し元の位置に戻り、上部を起立して停止す
る（Ｓ２３）。ここまでで溶接制御コンピュータである
制御装置４２の制御が終了する。その後、溶接された被
溶接材１，２は、上位コンピュータにより搬送される
（Ｓ２４）。
の各工程は実施の形態１と同様である。ステップＳ１９
の終了後、ロータリシャー６２の上部を軸７３（図８参
照）を中心に転倒させ、ロータリシャー６２が両溶接材
１，２の下方を通過し得る低姿勢状態で、ロータリシャ
ー６２が後進し元の位置に戻り、上部を起立して停止す
る（Ｓ２３）。ここまでで溶接制御コンピュータである
制御装置４２の制御が終了する。その後、溶接された被
溶接材１，２は、上位コンピュータにより搬送される
（Ｓ２４）。
【００２８】実施の形態３．実施の形態１では、出側・
入側ギロチンシャー２６，２７とそれに付随した尾端用
・先端用幅端検出センサー３１，３３，ノズル３５，３
６とを載置したキャリッジ２８は、固定台２１，２１と
移動台２２の間に前後進するものであったが、ギロチン
シャーの１台を固定台２１，２１と移動台２２間の外側
で移動台２２より後行側の別ステーションに配置し、先
行被溶接材１の尾端が、固定台２１，２１と移動台２２
の間に達する前に、上記ギロチンシャーでその尾端を切
断し可燃性流体を塗布し、その後先行被溶接材１の尾端
を固定台２１，２１と移動台２２の間に先行させる。さ
らに後行被溶接材２の先端が固定台２１，２１と移動台
２２の間に達する前に、上記ギロチンシャーでその先端
を切断し可燃性流体を塗布し、その後後行被溶接材２の
先端を固定台２１，２１と移動台２２の間に先行させ
る。そして両被溶接材１，２を接触させ、酸欠状態の雰
囲気で溶接を実施する。このようにすれば、出側・入側
シャーが１個で共用できる利点がある。出側・入側ギロ
チンシャーを共用させ、固定台２１，２１と移動台２２
間の外側で移動台２２より後行側に配置することは、ロ
ータリシャーの出側・入側シャーを共用させて同様に配
置しても良い。
入側ギロチンシャー２６，２７とそれに付随した尾端用
・先端用幅端検出センサー３１，３３，ノズル３５，３
６とを載置したキャリッジ２８は、固定台２１，２１と
移動台２２の間に前後進するものであったが、ギロチン
シャーの１台を固定台２１，２１と移動台２２間の外側
で移動台２２より後行側の別ステーションに配置し、先
行被溶接材１の尾端が、固定台２１，２１と移動台２２
の間に達する前に、上記ギロチンシャーでその尾端を切
断し可燃性流体を塗布し、その後先行被溶接材１の尾端
を固定台２１，２１と移動台２２の間に先行させる。さ
らに後行被溶接材２の先端が固定台２１，２１と移動台
２２の間に達する前に、上記ギロチンシャーでその先端
を切断し可燃性流体を塗布し、その後後行被溶接材２の
先端を固定台２１，２１と移動台２２の間に先行させ
る。そして両被溶接材１，２を接触させ、酸欠状態の雰
囲気で溶接を実施する。このようにすれば、出側・入側
シャーが１個で共用できる利点がある。出側・入側ギロ
チンシャーを共用させ、固定台２１，２１と移動台２２
間の外側で移動台２２より後行側に配置することは、ロ
ータリシャーの出側・入側シャーを共用させて同様に配
置しても良い。
【００２９】
【発明の効果】この発明は、以上に説明したように構成
されているので、以下に示すような効果を奏する。この
発明に係るフラッシュ溶接装置によれば、先行・後行被
溶接材の端部をそれぞれシャーで切断してフラッシュ溶
接するものにおいて、溶接前に、上記被溶接材の幅方向
始端の検出により上記被溶接材の幅方向始端から端面へ
の可燃性流体の塗布を開始し、上記被溶接材の幅方向終
端の検出により上記被溶接材の端面への可燃性流体の塗
布を停止するようにしたので、被溶接材の溶接すべき幅
方向の始端から終端までに渡って可燃性流体を塗布で
き、かつ塗布の過不足を減少させることができる。
されているので、以下に示すような効果を奏する。この
発明に係るフラッシュ溶接装置によれば、先行・後行被
溶接材の端部をそれぞれシャーで切断してフラッシュ溶
接するものにおいて、溶接前に、上記被溶接材の幅方向
始端の検出により上記被溶接材の幅方向始端から端面へ
の可燃性流体の塗布を開始し、上記被溶接材の幅方向終
端の検出により上記被溶接材の端面への可燃性流体の塗
布を停止するようにしたので、被溶接材の溶接すべき幅
方向の始端から終端までに渡って可燃性流体を塗布で
き、かつ塗布の過不足を減少させることができる。
【００３０】また、可燃性流体塗布装置は被溶接材の幅
方向に移動し可燃性流体を塗布するノズルを有し、被溶
接材幅端検出センサーは上記ノズルが被溶接材の幅方向
に移動する方向の先行する位置に上記ノズルと一体に取
り付けられているので、被溶接材幅端検出センサーが被
溶接材の幅方向始端と終端を検出してから、上記ノズル
からの可燃性流量の塗布につなげることができる。ま
た、ノズルと被溶接材幅端検出センサーとをシャーに搭
載したので、シャーノのキャリッジを上記ノズルと被溶
接材幅端検出センサーのキャリッジとして利用できる。
方向に移動し可燃性流体を塗布するノズルを有し、被溶
接材幅端検出センサーは上記ノズルが被溶接材の幅方向
に移動する方向の先行する位置に上記ノズルと一体に取
り付けられているので、被溶接材幅端検出センサーが被
溶接材の幅方向始端と終端を検出してから、上記ノズル
からの可燃性流量の塗布につなげることができる。ま
た、ノズルと被溶接材幅端検出センサーとをシャーに搭
載したので、シャーノのキャリッジを上記ノズルと被溶
接材幅端検出センサーのキャリッジとして利用できる。
【００３１】また、被溶接材の端部切断用シャー，被溶
接材幅端検出センサー及び可燃性流体塗布用ノズルを、
先行被溶接材用と後行被溶接材用とに共用するので、設
備が簡単になる。また、可燃性流体としてグリスを用い
たので、塗布用配管からの可燃性流体の自然滴下を最小
限に抑えることができる。また、被溶接材の幅方向始端
と終端を検出する被溶接材幅端検出センサーは、先行被
溶接材の尾端用と後行被溶接材の先端用とにそれぞれ設
け、上記尾端用幅端検出センサーと上記先端用幅端検出
センサーとが、いずれも幅方向始端を検出したことによ
り、上記被溶接材端面への可燃性流体の塗布を開始し、
上記尾端用幅端検出センサーと上記先端用幅端検出セン
サーとのいずれか一方が幅方向終端を検出したことによ
り、上記被溶接材の端面への可燃性流体の塗布を停止す
るようにしたので、先行・後行被溶接材１，２が対向す
る幅方向始端から油を塗布し、先行・後行被溶接材１，
２が対向する幅方向終端までで可燃性流体の塗布を停止
することができる。
接材幅端検出センサー及び可燃性流体塗布用ノズルを、
先行被溶接材用と後行被溶接材用とに共用するので、設
備が簡単になる。また、可燃性流体としてグリスを用い
たので、塗布用配管からの可燃性流体の自然滴下を最小
限に抑えることができる。また、被溶接材の幅方向始端
と終端を検出する被溶接材幅端検出センサーは、先行被
溶接材の尾端用と後行被溶接材の先端用とにそれぞれ設
け、上記尾端用幅端検出センサーと上記先端用幅端検出
センサーとが、いずれも幅方向始端を検出したことによ
り、上記被溶接材端面への可燃性流体の塗布を開始し、
上記尾端用幅端検出センサーと上記先端用幅端検出セン
サーとのいずれか一方が幅方向終端を検出したことによ
り、上記被溶接材の端面への可燃性流体の塗布を停止す
るようにしたので、先行・後行被溶接材１，２が対向す
る幅方向始端から油を塗布し、先行・後行被溶接材１，
２が対向する幅方向終端までで可燃性流体の塗布を停止
することができる。
【００３２】また、制御装置を有し、この制御装置に入
力された鋼種情報により可燃性流体塗布装置が可燃性流
体を塗布するか否かを決定するので、可燃性流体の塗布
を必要としない被溶接材に対しては、塗布を中止でき
る。さらにまた、制御装置を有し、この制御装置に入力
された鋼種情報により可燃性流体塗布装置が塗布する可
燃性流体の量を調整するので、より的確な可燃性流体の
量を塗布できる。
力された鋼種情報により可燃性流体塗布装置が可燃性流
体を塗布するか否かを決定するので、可燃性流体の塗布
を必要としない被溶接材に対しては、塗布を中止でき
る。さらにまた、制御装置を有し、この制御装置に入力
された鋼種情報により可燃性流体塗布装置が塗布する可
燃性流体の量を調整するので、より的確な可燃性流体の
量を塗布できる。
【図１】 この発明の実施の形態１に係り、ギロチンシ
ャーを用いるフラッシュ溶接装置の構成図である。
ャーを用いるフラッシュ溶接装置の構成図である。
【図２】 図１のII−II線断面図である。
【図３】 実施の形態１に用いる可燃性流体塗布システ
ムを説明する構成図である。
ムを説明する構成図である。
【図４】 可燃性流体の塗布テーブルの一例を示す図で
ある。
ある。
【図５】 実施の形態１のフラッシュ溶接装置の動作の
前段を説明するフローチャートである。
前段を説明するフローチャートである。
【図６】 実施の形態１のフラッシュ溶接装置の動作の
後段を説明するフローチャートである。
後段を説明するフローチャートである。
【図７】 可燃性流体塗布動作の説明図である。
【図８】 実施の形態２に用いるロータリシャー装置の
構成図である。
構成図である。
【図９】 実施の形態２のフラッシュ溶接装置の動作の
前段を説明するフローチャートである。
前段を説明するフローチャートである。
【図１０】 実施の形態２のフラッシュ溶接装置の動作
の後段を説明するフローチャートである。
の後段を説明するフローチャートである。
【図１１】 従来のフラッシュ溶接装置を示す構成図で
ある。
ある。
１ 先行被溶接材 ２ 後行被溶接材
３ 第１電極 ４ 第２電極
５ 第１クランプ ６ 第２クランプ
２６ 出側ギロチンシャー ２７ 入側ギロチン
シャー ２８ キャリッジ ３１ 尾端用幅端検出センサー ３３ 先端用幅端検
出センサー ３５ ノズル ３６ ノズル ４３ 塗布量調整器 ４４ 可変速モータ ４５ ポンプ ６８ 出側シャー ６９ 入側シャー
シャー ２８ キャリッジ ３１ 尾端用幅端検出センサー ３３ 先端用幅端検
出センサー ３５ ノズル ３６ ノズル ４３ 塗布量調整器 ４４ 可変速モータ ４５ ポンプ ６８ 出側シャー ６９ 入側シャー
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 昭63−203281（ＪＰ，Ａ)
特開 昭58−65584（ＪＰ，Ａ)
実開 昭62−199279（ＪＰ，Ｕ)
実開 平４−33468（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B23K 11/00
Claims (8)
- 【請求項１】 先行・後行被溶接材の端部をそれぞれシ
ャーで切断してフラッシュ溶接するものにおいて、上記
被溶接材の幅方向始端と終端を検出する被溶接材幅端検
出センサー、溶接前に上記被溶接材幅端検出センサーに
基づく上記幅方向始端の検出により上記被溶接材の幅方
向始端から端面への可燃性流体の塗布を開始し、上記幅
方向終端の検出により上記被溶接材の端面への可燃性流
体の塗布を停止する可燃性流体塗布装置を備えたことを
特徴とするフラッシュ溶接装置。 - 【請求項２】 可燃性流体塗布装置は被溶接材の幅方向
に移動し可燃性流体を塗布するノズルを有し、被溶接材
幅端検出センサーは上記ノズルが上記被溶接材の幅方向
に移動する方向の先行する位置に上記ノズルと一体に取
り付けられていることを特徴とする請求項１記載のフラ
ッシュ溶接装置。 - 【請求項３】 ノズルと被溶接材幅端検出センサーとを
シャーに搭載したことを特徴とする請求項２記載のフラ
ッシュ溶接装置。 - 【請求項４】 被溶接材の端部切断用シャー，被溶接材
幅端検出センサー及び可燃性流体塗布用ノズルを、先行
被溶接材用と後行被溶接材用とに共用することを特徴と
する請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載のフラッ
シュ溶接装置。 - 【請求項５】 可燃性流体はグリスであることを特徴と
する請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載のフラッ
シュ溶接装置。 - 【請求項６】 被溶接材の幅方向始端と終端を検出する
被溶接材幅端検出センサーは、先行被溶接材の尾端用と
後行被溶接材の先端用とにそれぞれ設け、上記尾端用幅
端検出センサーと上記先端用幅端検出センサーとが、い
ずれも幅方向始端を検出したことにより、上記被溶接材
端面への可燃性流体の塗布を開始し、上記尾端用幅端検
出センサーと上記先端用幅端検出センサーとのいずれか
一方が幅方向終端を検出したことにより、上記被溶接材
の端面への可燃性流体の塗布を停止することを特徴とす
る請求項１，２，３及び５のいずれか１項に記載のフラ
ッシュ溶接装置。 - 【請求項７】 制御装置を有し、この制御装置に入力さ
れた鋼種情報により可燃性流体塗布装置が可燃性流体を
塗布するか否かを決定することを特徴とする請求項１〜
請求項６のいずれか１項に記載のフラッシュ溶接装置。 - 【請求項８】 制御装置を有し、この制御装置に入力さ
れた鋼種情報により可燃性流体塗布装置が塗布する可燃
性流体の量を調整することを特徴とする請求項１〜請求
項７のいずれか１項に記載のフラッシュ溶接装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07631996A JP3365200B2 (ja) | 1996-03-29 | 1996-03-29 | フラッシュ溶接装置 |
| US08/748,408 US5698118A (en) | 1996-03-29 | 1996-11-13 | Flash welding apparatus |
| TW085114235A TW393355B (en) | 1996-03-29 | 1996-11-20 | Flash welding apparatus |
| KR1019970000381A KR100232698B1 (ko) | 1996-03-29 | 1997-01-09 | 플래시 용접장치 |
| DE19704542A DE19704542C2 (de) | 1996-03-29 | 1997-02-06 | Abbrennschweissmaschine |
| CN97103427A CN1083313C (zh) | 1996-03-29 | 1997-02-27 | 闪光对焊装置 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07631996A JP3365200B2 (ja) | 1996-03-29 | 1996-03-29 | フラッシュ溶接装置 |
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|---|---|
| JPH09267180A JPH09267180A (ja) | 1997-10-14 |
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ID=13602057
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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| CN (1) | CN1083313C (ja) |
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| JP2001150145A (ja) * | 1999-12-01 | 2001-06-05 | Mitsubishi Electric Corp | ストリップ接続装置及び方法 |
| JP2001239306A (ja) * | 2000-02-25 | 2001-09-04 | Mitsubishi Electric Corp | ストリップ接続装置 |
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| HUE032283T2 (en) * | 2011-11-09 | 2017-09-28 | Amada Miyachi Europe Gmbh | Welding or soldering device with ceramic electrical insulating element |
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| WO2018170769A1 (zh) * | 2017-03-22 | 2018-09-27 | 鲁兵 | 一种提高闪光对焊接头质量的方法 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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- 1996-11-13 US US08/748,408 patent/US5698118A/en not_active Expired - Lifetime
- 1996-11-20 TW TW085114235A patent/TW393355B/zh not_active IP Right Cessation
-
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- 1997-01-09 KR KR1019970000381A patent/KR100232698B1/ko not_active Expired - Fee Related
- 1997-02-06 DE DE19704542A patent/DE19704542C2/de not_active Expired - Fee Related
- 1997-02-27 CN CN97103427A patent/CN1083313C/zh not_active Expired - Fee Related
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| KR100232698B1 (ko) | 1999-12-01 |
| US5698118A (en) | 1997-12-16 |
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