JP2001150145A - ストリップ接続装置及び方法 - Google Patents

ストリップ接続装置及び方法

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JP2001150145A
JP2001150145A JP34210799A JP34210799A JP2001150145A JP 2001150145 A JP2001150145 A JP 2001150145A JP 34210799 A JP34210799 A JP 34210799A JP 34210799 A JP34210799 A JP 34210799A JP 2001150145 A JP2001150145 A JP 2001150145A
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welding
cutting
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Akimichi Takeda
明通 武田
Keishi Sodeno
恵嗣 袖野
Masaru Yoshida
勝 吉田
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    • B23K11/06—Resistance welding; Severing by resistance heating using roller electrodes
    • B23K11/061—Resistance welding; Severing by resistance heating using roller electrodes for welding rectilinear seams
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23K2101/00—Articles made by soldering, welding or cutting
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  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 安価で、溶接時間が短く、且つ溶接品質が高
い、ストリップ接続装置及び方法を提供する。 【解決手段】 ストリップ接続装置は、先行ストリップ
と後行ストリップの溶接予定端部の絶縁性表面皮膜をそ
れらストリップの切断前に除去する表面皮膜除去装置
と、前記先行ストリップ及び後行ストリップの溶接予定
端部を切断する切断装置と、前記先行ストリップ及び後
行ストリップの切断端部同士を重ね合わせて、該切断端
部同士をシーム溶接する溶接装置とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ストリップの端部
同士をシーム溶接により接続するストリップ接続装置及
び方法に関するもので、特に、ストリップ表面にスケー
ル等の絶縁被膜・メッキ被膜・表面塗装等の絶縁性表面
皮膜が存在するストリップの端部同士を重ね合わせてシ
ーム溶接する技術に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】絶縁性表面皮膜が存在するストリップを
安定して溶接するためには、絶縁性表面皮膜の除去が必
要である。絶縁性表面皮膜を除去する方法として、下記
の公知例がある。 （１）溶接材料に酸化皮膜が存在する場合、ワイヤブラ
シによってこすって除去する（特開平５−１０４２５２
号公報外）。 （２）ラミネート鋼板を溶接する場合に、鋼板表面の樹
脂皮膜を除去する（特開平５−１７７７６４号公報）。 （３）塗装鋼板の塗装皮膜を除去する手段として、レー
ザビームやエレクトロンビーム等の高エネルギー密度ビ
ームによる熱的手段を用いることが可能であり、例え
ば、グラインダー或いはヤスリ又はサンドブラスト等の
機械的手段や、薬品やプラズマなどの化学的手段を用い
ることが可能である（実開平１−８０２７７号公報）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】これらの公知例に見ら
れるように、表面に皮膜が存在する材料の溶接は難し
く、皮膜を如何に除去するかが課題となっている。
【０００４】鉄鋼プロセスラインにおいても、例えば、
熱間圧延後のストリップを接合する手段として、フラッ
シュ溶接方法・Ｍ１Ｇ・Ｔ１Ｇ等のアーク溶接方法が採
用されていた。（これらの溶接方法は、絶縁性表面皮膜
の影響を受けないで溶接することが可能である（特開平
３−５２７７８号公報参考）。
【０００５】しかしながら、これらの溶接方法は装置が
高価であること、溶接時間が長いこと等の問題点があっ
た。そこで、これを解消するものとして、鋼帯の溶接方
法が提案されている（特開平３−５２７７８号公報）。
【０００６】この特開平３−５２７７８号公報には、そ
れぞれ先行鋼帯（先行コイル）と後行鋼帯（後行コイ
ル）とを重ね合わせた状態で圧下ロール（スエージング
ロール）にて押し潰し、その過程で発生する加工熱によ
ってスケール被膜等の絶縁被膜を除去しようとするもの
である。
【０００７】しかし、この方法は溶接接合部のスケール
を巻き込んだ状態にして溶接を完了するため、安定した
溶接品質を確保することができなかった。
【０００８】また、ストリップの表面皮膜を除去する方
法として、図１６及び図１１７に示す方法が知られてい
る。図１６はストリップ１ａ，１ｂを切断した後、上下
一対ずつのブラシ１１，１２；１３，１４をストリップ
１ａ，１ｂの上下面にそれぞれ当接させて表面皮膜を除
去する方法を示すが、ブラシングを繰り返すと、図１７
に示すように、円盤状のブラシ１１〜１４の外周部が偏
摩耗して安定した表面皮膜処理ができなくなるという問
題点がある。すなわち、図１７に拡大して示すように、
ストリップ１ａ，１ｂの端縁をブラシングした際に、ブ
ラシ１１〜１４が偏摩耗して、ブラシ１１〜１４に段差
が発生して上部ブラシ１１，１２と下部ブラシ１３，１
４の摩耗していない縁部Ａ同士が当たり、肝心のストリ
ップ表面を削らないケースが発生する。
【０００９】さらに、図１８は、ストリップ切断後、２
枚のストリップの端部同士を突き合わせて、その状態で
上下一対の円盤状のブラシ４１，４２により表面皮膜を
除去する例を示しているが、図１９に示すように、接続
すべき２枚のストリップ１ａ，１ｂの板厚に差がある場
合には、片方のストリップ（薄い方のストリップ）１ｂ
の表面皮膜は除去できないという問題点がある。
【００１０】そこで、本発明の目的は、上記従来の問題
点を解消して、安価で、溶接時間が短く、且つ溶接品質
が高い、ストリップ接続装置及び方法を提供することで
ある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明に係るストリップ接続装置は、先行ストリッ
プと後行ストリップの溶接予定端部の絶縁性表面皮膜を
それらストリップの切断前に除去する表面皮膜除去装置
と、前記先行ストリップ及び後行ストリップの溶接予定
端部を切断する切断装置と、前記先行ストリップ及び後
行ストリップの切断端部同士を重ね合わせて、該切断端
部同士をシーム溶接する溶接装置とを備える。
【００１２】また、本発明の一実施態様では、前記先行
ストリップ及び後行ストリップの溶接予定端部をそれぞ
れ切断する前記切断装置は、ロータリーシャーにより構
成される。
【００１３】さらに、本発明の他の態様では、前記先行
ストリップ及び後行ストリップの溶接予定端部をそれぞ
れ切断する前記切断装置は、ギロチンシャーにより構成
される。
【００１４】さらにまた、本発明の更に他の実施態様で
は、前記先行ストリップ及び後行ストリップの溶接予定
端部の絶縁性表面皮膜を除去する前記表面皮膜除去装置
は、前記先行ストリップの絶縁性表面皮膜を除去する第
１除去装置と、前記後行ストリップの絶縁性表面皮膜を
除去する第２除去装置とを備え、前記第１除去装置及び
第２除去装置はそれぞれ独立して設置される。
【００１５】また、本発明の更に他の実施態様では、前
記表面皮膜除去装置と前記溶接装置とはコモンベース上
を移動しうる共通のキャリッジに設けられる。
【００１６】さらに、本発明の更に他の実施態様では、
前記先行ストリップ及び後行ストリップの溶接予定端部
の絶縁性表面皮膜を除去する表面皮膜除去装置は、前記
先行ストリップ及び後行ストリップの表面に接触して切
削する研磨面を有する回転工具からなり、前記回転工具
の研磨面は前記先行ストリップ及び後行ストリップの表
面に対して一定の位置になるように自動制御される。
【００１７】さらにまた、本発明の更に他の実施態様で
は、前記回転工具の回転軸が前記先行ストリップ及び後
行ストリップの表面に平行に配置され、前記回転工具の
外周部が前記先行ストリップ及び後行ストリップの表面
に当接する。
【００１８】また、本発明の更に他の実施態様では、前
記回転工具の回転軸が前記先行ストリップ及び後行スト
リップの表面に対して垂直な線に対して傾けて配置さ
れ、前記回転工具の外周部が前記先行ストリップ及び後
行ストリップの表面に当接する。
【００１９】さらに、本発明の更に他の実施態様では、
前記切断装置は、前記溶接装置が取り付けられた、コモ
ンベース上を移動しうるキャリッジから独立して、前記
コモンベース上を移動し得るように設けられる。
【００２０】また、本発明の更に他の実施態様では、前
記切断装置は、前記溶接装置が取り付けられた、コモン
ベース上を移動しうる共通のキャリッジに設けられる。
【００２１】さらに、本発明の更に他の実施態様では、
前記溶接装置の溶接電極の表面を切削するドレッシング
装置を備える。
【００２２】また、本発明に係るストリップ接続方法
は、先行ストリップ及び後行ストリップの溶接予定端部
の絶縁性表面皮膜を除去する表面皮膜除去工程と、前記
表面皮膜除去工程の後に、前記先行ストリップと後行ス
トリップの溶接予定端部を切断する切断工程と、前記先
行ストリップ及び後行ストリップの切断端部同士を重ね
合わせてシーム溶接する工程とを備える。
【００２３】さらに、本発明の更に他の実施態様では、
前記先行ストリップ及び後行ストリップの切断端部同士
を重ね合わせて溶接する工程は、前記先行ストリップ及
び後行ストリップの切断端部同士を重ね合わせる板合わ
せ工程と、前記先行ストリップ及び後行ストリップの重
ね合わされた切断端部の重ね代を調整する重ね代調整工
程と、前記先行ストリップ及び後行ストリップの重ね合
わされた切断端部同士をシーム溶接する溶接工程とを備
える。
【００２４】さらにまた、本発明の更に他の実施態様で
は、前記溶接工程の後に、シーム溶接を行う溶接電極の
表面を切削するドレッシング工程を更に備える。
【００２５】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて添付図面を参照して説明する。 実施の形態１．図１は本発明によるストリップ接続装置
の動作の概要を表すフローチャートである。図２乃至図
８は本発明の実施の形態１に係るストリップ接続方法を
実施するために使用するストリップ接続装置を示してい
る。図２乃至図４はそれぞれ、その正面図、待機位置に
おける側面図、シャー（切断）位置における側面図であ
る。
【００２６】図２乃至図４において、先行ストリップ１
ａ及び後行ストリップ１ｂが流れており、ストリップ接
続装置はこれらの先行ストリップ１ａと後行ストリップ
１ｂの隣接端部同士を接続するためのものである。
【００２７】２はコの字型のコモンベースであり、装置
全体を支持しており、その上にキャリッジ３が搭載され
ている。このキャリッジ３には、シャー装置５、溶接装
置としてのシーム溶接装置７及びスエージング装置９が
支持されている。
【００２８】シャー装置５は、上部シャー５ａ、上部シ
ャー作動シリンダ６ａ、下部シャー５ｂ及び下部シャー
作動シリンダ６ｂにより構成されている。
【００２９】シーム溶接装置７は、キャリッジ３の上部
に上下に移動可能に設けられた円盤状の上部溶接電極７
ａと、キャリッジ３の下部に回転自在に支持され、上部
溶接電極７ａと上下方向に対向して配置された円盤状の
下部溶接電極７ｂと、キャリッジ３の上部に取り付けら
れ、ピストンロッドの先端に上部溶接電極７ａを回転自
在に取り付けたシーム溶接加圧用シリンダ８とを備え
る。
【００３０】スエージング装置９は、キャリッジ３の上
部に上下に移動可能に設けられた上部スエージングロー
ル９ａと、キャリッジ３の下部に回転自在に支持され、
上部ロール９ａに上下方向に対向して配置された下部ス
エージングロール９ｂと、キャリッジ３の上部に取り付
けられ、ピストンロッドの先端に上部スエージングロー
ル９ａを回転自在に取り付けたスエージングロール加圧
シリンダ１０とを備える。
【００３１】１１〜１４はストリップの表面皮膜を除去
する回転工具としてのブラシで、上部ブラシ１１，１２
は、キャリッジ３の上部に設けられた上部ブラシ昇降用
シリンダ１５、１６のピストンロッドの先端にそれぞれ
取り付けられており、また、下部ブラシ１３，１４は、
上部ブラシ１１，１２に上下方向に対向するように配置
され、キャリッジ３の下部に設けられた下部ブラシ昇降
用シリンダ１７、１８のピストンロッドの先端にそれぞ
れ取り付けられている。
【００３２】キャリッジ３の下部には、キャリッジ３を
コモンベース２に沿ってその長手方向に移動するよう案
内するキャリッジ走行ガイド１９が設けられている。
【００３３】ＩＮＣＬは入側クランプ機構を表してお
り、入側クランプ機構ＩＮＣＬは、コモンベース２上に
配置された入側クランプ２０と、その入側クランプ ２
０を昇降させるための入側クランプシリンダ２１と、入
側クランプ２０に上下方向に対向して設けられた入側ク
ランプ架台２２、入側クランプ２０をコモンベース２を
横切る方向に前後進駆動する入側クランプ前後進用シリ
ンダ２３と、入側クランプ２０をコモンベース２の横断
方向に走行するよう案内する入側クランプ走行ガイド２
４とを備える。
【００３４】ＯＵＴＣＬは出側クランプ機構を表してお
り、出側クランプ機構ＯＵＴＣＬは、入側クランプ２０
にコモンベース２の横断方向に対向して、コモンベース
２上に配置された出側クランプ２５と、その出側クラン
プ２５に上下方向に対向して配置された出側クランプ架
台２６、出側クランプ２５を昇降させるための出側クラ
ンプシリンダ２７と、出側クランプ２５を回動軸２９を
中心として傾動させる出側クランプ傾動用シリンダ２８
とを備える。ブラシ１１〜１４は回転モータ３０〜３４
によりそれぞれ回転駆動される。
【００３５】次いで、この実施の形態１の動作につい
て、図１のフローチャートを用いて説明する。図１は、
本発明装置の動作の概要を説明するためのフローチャー
トで、先行ストリップ１ａ及び後行ストリップ１ｂの停
止から再スタートまでの動作を表している。このフロー
チャートから分かるように、ストリップの溶接予定端の
切断動作の前工程において、ストリップの表面皮膜を除
去している。
【００３６】図２に示すように、先行ストリップ１ａの
尾端及び後行ストリップ１ｂの先端がそれぞれ溶接位置
に停止すると（図１のステップＳ１）、出側クランプシ
リンダ２７によって出側クランプ２５を下動させて、先
行ストリップ１ａを出側クランプ２５と出側クランプ架
台２６とにより保持し、同様に、入側クランプシリンダ
２１によって入側クランプ２０を下動させて、後行スト
リップ１ｂを入側クランプ２０と入側クランプ架台２２
とにより保持する（ステップＳ２）。このようにしてク
ランプ保持された先行及び後行ストリップ１ａ、１ｂに
対して、キャリッジ３は図３に示す位置に配置されてい
る。
【００３７】この状態で、上部ブラシ昇降用シリンダ１
５，１６を作動させて，図５に示すように、上部ブラシ
１１，１２が先行及び後行ストリップ１ａ、１ｂの上面
まで下降させ、他方、下部ブラシ昇降用シリンダ１７，
１８を作動させて下部ブラシ１３，１４を先行及び後行
ストリップ１ａ、１ｂの下面までそれぞれ上昇させる。
そして、回転モータ３０〜３３を回転させながら、キャ
リッジ走行シリンダ４を作動させてキャリッジ３をコモ
ンベース２の長手方向に走行させ、ストリップ表面の皮
膜（すなわち溶接予定端部の皮膜）を除去する（ステッ
プＳ３）。
【００３８】この表面皮膜除去工程において、図５に示
すように、ストリップ端面より所定長さδだけ離れた所
（切断部位置／溶接部位置）の表面皮膜を除去する。こ
のようにすることにより、上述した図１６及び図１７の
従来例で発生した、ブラシの偏摩耗により表面皮膜を充
分に除去できないという問題を解消することができる。
また、この長さδは、ストリップ１ａ，１ｂの停止精度
（位置決め精度）に応じて変わるものである。
【００３９】表面皮膜の除去が完了すると、キャリッジ
３は図４の位置となる。この位置において、シャー装置
５によって先行ストリップ１ａ及び後行ストリップ１ｂ
の端部を切断する（ステップＳ４）。その状態を図６に
示す。
【００４０】シャー装置５により切断した後に、の出側
クランプ傾動用シリンダ２８により先行ストリップ１ａ
を水平状態から少し傾動させる（ステップＳ５）。そし
て、図７に示すように、後行ストリップ１ｂを入側クラ
ンプ前後進用シリンダ２３によってコモンベース２を横
切る方向に先行ストリップ１ｂ側へ前進させて（ステッ
プＳ６）、先行ストリップ１ａ及び後行ストリップ１ｂ
の端部同士を重ね合わせてその重ね代を調整する（ステ
ップＳ７）。
【００４１】次いで、キャリッジ走行シリンダ４を作動
させてキャリッジ３をコモンベース２の長手方向に移動
させて、シーム溶接装置７の円盤状の溶接電極７ａ、７
ｂを先行ストリップ１ａ及び後行ストリップ１ｂの重ね
合わされた端部に位置させる。この状態で、シーム溶接
加圧シリンダ８を作動させて上部溶接電極７ａを下動さ
せて、先行ストリップ１ａ及び後行ストリップ１ｂの重
ね合わされた端部を上下部溶接電極７ａ、７ｂ間に圧着
させた状態にして、キャリッジ３をコモンベース２の長
手方向に被溶接端部に沿って移動させながら、それら電
極７ａ、７ｂに通電してシーム溶接を行う（ステップＳ
８）。この溶接の際、スエージング装置９を作動させて
溶接部のスエージングを行う。すなわち、スエージング
ロール加圧シリンダ１０を作動させて上部スエージング
ロール９ａを下動させておき、円盤状の溶接電極７ａ、
７ｂの移動により溶接しながら、その後をスエージング
ロール９ａ、９ｂが移動して溶接部を押し潰すようにし
ている。
【００４２】溶接終了後に、シーム溶接装置７及びスエ
ージング装置９を図３，４に示す原初位置に復帰させる
と共に、入側クランプ２０及び出側クランプ２１を解放
して（ステップＳ９）、キャリッジ３を図３に示す原位
置に復帰させて、ラインを再スタートさせる（ステップ
Ｓ１０）。
【００４３】実施の形態２．以上は切断装置がギロチン
シャーの場合について説明したが、図９及び図１０は、
切断装置をロータリシャーにより構成した本発明の実施
の形態２によるストリップ接続装置を示している。
【００４４】これらの図において、３４はロータリシャ
ー架台で、このロータリシャー架台３４には、ロータリ
シャーヘッド３５が取り付けられている。このロータリ
シャーヘッド３５には、ロータリシャー刃４０が取り付
けられており、このロータリシャー刃４０はロータリシ
ャー転倒起立用シリンダ３６により回動軸３５ａの回り
に回動されて転倒、起立される。ロータリシャー架台３
４はロータリシャー走行シリンダ３７によってコモンベ
ース２の長手方向に走行駆動される。
【００４５】コモンベース２にはその長手方向に沿って
リニヤベアリング３８が取り付けられており、このリニ
ヤベアリング３８の一端に接続したキャリッジ走行モー
タ３９を作動させることにより、リニヤベアリング３８
が回転してキャリッジ３をコモンベース２の長手方向に
走行させる。
【００４６】次に、この実施の形態２の動作について説
明する。図９において、まず、ブラシ１１〜１４を図５
に示す位置に移動させる。すなわち、上部ブラシ１１、
１２はストリップ１ａ，１ｂの上面まで下降させ、下部
ブラシ１３、１４はストリップ１ａ，１ｂの下面まで上
昇させる。そして、回転モータ３０〜３３を回転させな
がら、キャリッジ３を図９で左から右に走行させて、ス
トリップの表面皮膜を除去する。
【００４７】しかる後、図１０に示すように、ロータリ
シャーヘッド３５を左から右に走行させながら上下の一
対のロータリシャー刃４０によりストリップ１ａ，１ｂ
を切断する。切断が完了すると、ロータリシャーヘッド
３５は、図１０に一点鎖線で示す位置にて停止され、ロ
ータリシャーヘッド３５はロータリシャー転倒起立シリ
ンダ３６によって、回動軸３５ａ回りに二点鎖線で示さ
れる転倒位置へ回動される。そして、このロータリシャ
ーヘッド３５は切断完了後、ロータリシャー走行シリン
ダ３７の作動によりストリップ１ａ，１ｂの下をくぐっ
て左側の原点位置に戻される。
【００４８】切断終了後は、前記実施の形態１と同様
に、ストリップ１ａ，１ｂの端部同士を重ね合わせて、
溶接、スエージング（溶接部圧下）を行う。
【００４９】実施の形態３．上記実施の形態１及び２に
おいて、ストリップ１ａ，１ｂの表面皮膜を除去する毎
に、ブラシ１１〜１４は消耗する。従って、所期の表面
皮膜除去効果を得るためには、ブラシ１１〜１４の消耗
の度合いに拘わらず、ストリップ１ａ，１ｂの表面とブ
ラシ１１〜１４の位置関係を一定にしておく必要があ
る。
【００５０】図１１は、ストリップ１ａ，１ｂの表面と
ブラシ１１〜１４の位置関係を一定に調整する機構を備
えた本発明の実施の形態３の要部を示す側面図である。
【００５１】図１１において、４７〜５０はブラシ位置
を光学的に検出するための検出器である。上部ブラシ１
１，１２を下降させて、ブラシ位置がストリップ表面で
検出器４７〜５０により検出されたところで、ブラシ移
動を停止させて、ブラシ１１，１２をストリップ表面に
対して一定位置に確保するものである。
【００５２】実施の形態４．図１２は、ストリップ１
ａ，１ｂの表面とブラシ１１〜１４の位置関係を一定に
調整する機構を備えた本発明の実施の形態４の要部を示
す側面図である。この実施の形態４では、ブラシ位置決
め片５１，５４にブラシ１１，１２を当てて機械的に停
止させ、位置決めするものである。
【００５３】図１２において、ブラシ位置決め片５１，
５４は入側クランプ架台２２及び出側クランプ架台２６
の上面にそれぞれ設けられている。これらのブラシ位置
決め片５１，５４はブラシ位置決め片移動用シリンダ５
２，５５のピストンロッドの先端に接続されており、上
下面の一方を勾配形状（テーパ）に形成されている。５
３，５６はブラシ位置決め片５１，５４の位置を検出す
る位置検出器をそれぞれ示している。
【００５４】ブラシ位置決め片５１，５４はストリップ
１ａ，１ｂの板厚に応じた位置を選択して、ストリップ
表面とブラシとの位置関係を一定にするものである。
尚、ブラシ位置決め片は有段形状のものでもよい。
【００５５】実施の形態５．上記実施の形態２では、ロ
ータリシャーはキャリッジ３と分離して設けられていた
が、本実施の形態３では、ロータリシャーＲＳは、キャ
リッジ３に、ブラシ１１（１２）、１３（１４）、溶接
装置７、スエージング装置９と共に設けられている。図
１３に示すように、ロータリシャーＲＳは、ロータリシ
ャーヘッド３５が図示しないロータリシャー傾動用シリ
ンダによりキャリッジ３に支持された回動軸３５ａを中
心として回動しうるようにキャリッジ３上に設けられて
おり、キャリッジ３と共にコモンベース２上を移動する
ように構成されている。その他の構成及び作用は、上記
実施の形態２と同様である。
【００５６】実施の形態６．ところで、表面皮膜が存在
するストリップは、長時間ブラシングをすれば除去でき
るが、実際には表面皮膜を完全に除去することは難し
い。従って、ブラシング処理後に残存した表面皮膜は溶
接電極と融合して合金化する。溶接電極が合金化する
と、次に溶接をするときに、ストリップと電極面の導電
率が変化して安定した溶接ができなくなる。また、電極
面の硬度も低下して、溶接上好ましくない現象が発生す
る。
【００５７】そこで、本実施の形態６では、図１４に示
すように、上記実施の形態１の構成に、長期に渡って安
定した溶接を行うために、電極表面を切削して合金化し
た部分を除去するドレッシング装置６０を設けたもので
ある。この実施の形態６では、ドレッシング装置６０
は、キャリッジ３に設けた上下１対のシリンダ６１のピ
ストンロッドの先端に、切削工具６２を取り付けること
により構成される。溶接終了後に、必要に応じて、シリ
ンダ６１の各ピストンロッドを伸張させてその先端の切
削工具６２を円盤状の上部電極７ａ、下部電極７ｂに適
当な押圧力でそれぞれ当接させて、上部電極７ａ及び下
部電極７ｂをそれぞれ回転させることによりそれらの表
面の合金化した部分を切削して除去するものである。こ
のようにして、電極７ａ、７ｂを取り外さないで、効率
よく上下部電極７ａ、７ｂのドレッシングを行うことが
できる。この実施の形態６のその他の構成及び作用は、
上記実施の形態１と同様である。
【００５８】また、実施の形態２や実施の形態３におい
ても、同様のドレッシング装置を設ければ、同様の効果
が得られることは言うまでもない。
【００５９】実施の形態７．また、上記各実施の形態で
は、円盤状のブラシ１１〜１４をストリップ１ａ，１ｂ
の表面に平行な回転軸の周りに回転することにより、ブ
ラシの外周部をストリップ表面に接触させて研磨を行っ
たが、本実施の形態７では、図１５に示すように、ブラ
シとして円形の研磨面を有するブラシ７０を用いて、ブ
ラシ７０の回転軸７１を、ストリップ１ａ（１ｂ）の表
面に垂直な線から所定角度α傾けて配置したものであ
る。このような配置により、円盤状のブラシ７０の外周
部のみがストリップ表面に接触するので、接触圧を大き
くして効率よくストリップ表面をブラシングすることが
できる。この場合、効率は悪くなるが、ブラシ７０の回
転軸７１をストリップ表面に垂直に配置して、ブラシ７
０の研磨面全体をストリップ１ａ（１ｂ）の表面に接触
させるようにしても構わない。
【００６０】以上の説明において、ストリップの端部同
士を接続するときには、板幅合わせが必要であるが、こ
れは切断前に行っても、切断後に行ってもよい。
【００６１】また、本発明の表面皮膜を除去する工具と
してブラシを用いた場合について説明したが、このよう
な工具としては、ペーパーブラシ、ワイヤブラシ、樹脂
製ブラシ、バフ、砥石等を使用しても同じ効果を発揮す
るものである。
【００６２】また、ブラシの回転駆動は、電動モータ、
空圧モータ、油圧モータ等を用いて行ってもよい。
【００６３】さらに、ストリップを重ね合わせる方法と
しては、後行ストリップ（すなわち入側クランプ架台）
を移動させる方法を採用しているが、先行ストリップを
移動させて重ね合わせるように構成してもよい。
【００６４】溶接後、溶接部を圧下するためのスエージ
ングロールは、装着しなくとも、本発明を実施すること
ができ、ほぼ同様の効果を得ることができる。
【００６５】また、以上の実施の形態では、除去すべき
ストリップの表面皮膜を絶縁皮膜として説明したが、本
発明は、ストリップの表面にメッキが施された被溶接
材、表面塗装されたストリップ等にも適用できるもので
ある。何れの場合にも、溶接母材（ストリップ）の成分
と異なる表面皮膜を除去して安定した溶接を行うことが
できる。
【００６６】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、次のよう
な優れた効果を奏するものである。ストリップを切断す
る前に表面皮膜を除去するようにしたので、通常のシー
ム溶接装置にブラシ装置を付加するだけで、安価なスト
リップ接続装置を提供することができ、従って、フラッ
シュ溶接装置のような高価な溶接機を使用する必要がな
い。従来におけるＭＩＧ・ＴＩＧ溶接は、溶接速度が遅
く、ストリップを接続するための時間がかかっていた
が、本発明のストリップ接続装置及び方法では、ストリ
ップの絶縁性表面皮膜除去してからシーム溶接によりス
トリップを接続するので、短時間で接続作業を終了する
ことができる上、常に安定した溶接品質が得られる。ま
た、ストリップを切断する前に表面皮膜を除去するの
で、先行ストリップ及び後行ストリップの板厚が異なる
場合においても、ブラシの偏摩耗を招くことなく、安定
した表面皮膜の除去を行うことができる。さらに、表面
皮膜除去装置を構成する回転工具の研磨面をストリップ
表面に対して一定の位置になるように自動制御すること
により、回転工具の消耗の度合いに拘わらず、ストリッ
プ表面とブラシとの位置関係を一定にしておくことがで
き、常に所期の表面皮膜除去効果を得ることができる。
さらにまた、必要に応じて、電極表面を切削して合金化
した部分を除去することにより、長期に渡って安定した
溶接を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明による装置の動作の概要を説明するフ
ローチャートである。
【図２】 本発明のストリップ接続装置の正面図であ
る。
【図３】 本発明のストリップ接続装置の待機位置を示
す側面図である。
【図４】 本発明のストリップ接続装置のシャー位置を
示す側面図である。
【図５】 本発明のブラシング工程を説明する図であ
る。
【図６】 本発明のシャー切断工程を説明する図であ
る。
【図７】 本発明の溶接工程を説明する図である。
【図８】 本発明のスエージング工程を説明する図であ
る。
【図９】 本発明の第２の実施の形態に係るストリップ
接続装置の待機位置を示す側面図である。
【図１０】 本発明の第２の実施の形態に係るストリッ
プ接続装置のシャー位置を示す側面図である。
【図１１】 本発明の実施の形態３におけるブラシ位置
制御を説明する図である。
【図１２】 本発明の実施の形態４におけるブラシ位置
制御を説明する図である。
【図１３】 本発明の実施の形態５に係るストリップ接
続装置の側面図である。
【図１４】 本発明の実施の形態６に係るストリップ接
続装置の側面図である。
【図１５】 本発明の実施の形態７におけるブラシの取
り付け状態を示す図である。
【図１６】 従来のブラシング工程の一例を示す図であ
る。
【図１７】 図１６のブラシング工程におけるブラシの
偏摩耗状態を示す図である。
【図１８】 従来のブラシング工程の他の例を示す図で
ある。
【図１９】 図１８のブラシング工程におけるブラシの
偏摩耗状態を示す図である。
【符号の説明】
１ａ 先行ストリップ、１ｂ 後行ストリップ、２ コ
モンベース、３ キャリッジ、５ 切断装置としてのシ
ャー装置、７ 溶接装置としてのシーム溶接装置、１１
〜１４ 表面皮膜除去装置の回転工具としてのブラシ、
６０ ドレッシング装置。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 吉田 勝 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 Ｆターム(参考） 3C039 AA12 AA22 AA31 AA35 AA42 AB07 CA01 CA07 3C058 AA06 AA09 AA14 AA16 AA18 AB03 CA01 CB01 CB03 CB05

Claims (14)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 先行ストリップと後行ストリップの溶接
    予定端部の絶縁性表面皮膜をそれらストリップの切断前
    に除去する表面皮膜除去装置と、 前記先行ストリップ及び後行ストリップの溶接予定端部
    を切断する切断装置と、 前記先行ストリップ及び後行ストリップの切断端部同士
    を重ね合わせて、該切断端部同士をシーム溶接する溶接
    装置と、 を備えることを特徴とするストリップ接続装置。
  2. 【請求項２】 前記先行ストリップ及び後行ストリップ
    の溶接予定端部をそれぞれ切断する前記切断装置がロー
    タリーシャーであることを特徴とする請求項１記載のス
    トリップ接続装置。
  3. 【請求項３】 前記先行ストリップ及び後行ストリップ
    の溶接予定端部をそれぞれ切断する前記切断装置がギロ
    チンシャーであることを特徴とする請求項１記載のスト
    リップ接続装置。
  4. 【請求項４】 前記先行ストリップ及び後行ストリップ
    の溶接予定端部の絶縁性表面皮膜を除去する前記表面皮
    膜除去装置は、 前記先行ストリップの絶縁性表面皮膜を除去する第１除
    去装置と、 前記後行ストリップの絶縁性表面皮膜を除去する第２除
    去装置と、 を備え、 前記第１除去装置及び第２除去装置をそれぞれ独立して
    設置したことを特徴とする請求項１記載のストリップ接
    続装置。
  5. 【請求項５】 前記表面皮膜除去装置と前記溶接装置と
    をコモンベース上を移動しうる共通のキャリッジに設け
    たことを特徴とする請求項１記載のストリップ接続装
    置。
  6. 【請求項６】 前記先行ストリップ及び後行ストリップ
    の溶接予定端部の絶縁性表面皮膜を除去する表面皮膜除
    去装置は、前記先行ストリップ及び後行ストリップの表
    面に接触して切削する研磨面を有する回転工具からな
    り、前記回転工具の研磨面は前記先行ストリップ及び後
    行ストリップの表面に対して一定の位置になるように自
    動制御されることを特徴とする請求項１記載のストリッ
    プ接続装置。
  7. 【請求項７】 前記回転工具の回転軸を前記先行ストリ
    ップ及び後行ストリップの表面に平行に配置し、前記回
    転工具の外周部が前記先行ストリップ及び後行ストリッ
    プの表面に当接することを特徴とする請求項１記載のス
    トリップ接続装置。
  8. 【請求項８】 前記回転工具の回転軸を前記先行ストリ
    ップ及び後行ストリップの表面に対して垂直な線に対し
    て傾けて配置し、前記回転工具の外周部が前記先行スト
    リップ及び後行ストリップの表面に当接することを特徴
    とする請求項１記載のストリップ接続装置。
  9. 【請求項９】 前記切断装置は、前記溶接装置が取り付
    けられた、コモンベース上を移動しうるキャリッジから
    独立して、前記コモンベース上を移動し得るように設け
    られたことを特徴とする請求項１記載のストリップ接続
    装置。
  10. 【請求項１０】 前記切断装置は、前記溶接装置が取り
    付けられた、コモンベース上を移動しうる共通のキャリ
    ッジに設けられたことを特徴とする請求項１記載のスト
    リップ接続装置。
  11. 【請求項１１】 前記溶接装置の溶接電極の表面を切削
    するドレッシング装置を更に備えることを特徴とする請
    求項１記載のストリップ接続装置。
  12. 【請求項１２】 先行ストリップ及び後行ストリップの
    溶接予定端部の表面皮膜を除去する表面皮膜除去工程
    と、 前記表面皮膜除去工程の後に、前記先行ストリップと後
    行ストリップの溶接予定端部を切断する切断工程と、 前記先行ストリップ及び後行ストリップの切断端部同士
    を重ね合わせてシーム溶接する工程と、 を備えることを特徴とするストリップ接続方法。
  13. 【請求項１３】 前記先行ストリップ及び後行ストリッ
    プの切断端部同士を重ね合わせて溶接する工程は、 前記先行ストリップ及び後行ストリップの切断端部同士
    を重ね合わせる板合わせ工程と、 前記先行ストリップ及び後行ストリップの重ね合わされ
    た切断端部の重ね代を調整する重ね代調整工程と、 前記先行ストリップ及び後行ストリップの重ね合わされ
    た切断端部同士をシーム溶接する溶接工程と、 を備える請求項１２記載のストリップ溶接方法。
  14. 【請求項１４】 前記溶接工程の後に、シーム溶接を行
    う溶接電極の表面を切削するドレッシング工程を更に備
    えることを特徴とする請求項１３記載のストリップ接続
    方法。
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