JP2001236649A - ディスク装置 - Google Patents
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- JP2001236649A JP2001236649A JP2000045749A JP2000045749A JP2001236649A JP 2001236649 A JP2001236649 A JP 2001236649A JP 2000045749 A JP2000045749 A JP 2000045749A JP 2000045749 A JP2000045749 A JP 2000045749A JP 2001236649 A JP2001236649 A JP 2001236649A
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- laser
- gain
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/12—Heads, e.g. forming of the optical beam spot or modulation of the optical beam
- G11B7/125—Optical beam sources therefor, e.g. laser control circuitry specially adapted for optical storage devices; Modulators, e.g. means for controlling the size or intensity of optical spots or optical traces
- G11B7/126—Circuits, methods or arrangements for laser control or stabilisation
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/0941—Methods and circuits for servo gain or phase compensation during operation
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
- Optical Head (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】 光ピックアップ１２の近傍に配置した温度セ
ンサ２４によって、光ピックアップ１２の周辺の温度を
検出し、検出された温度に応じたレーザパワーの値およ
びゲインの値をＲＯＭ３６に記録されたテーブル４８か
ら取得して、レーザパワーの値をレーザドライブ５０に
設定するとともに、トラッキングアクチュエータ信号お
よびフォーカスアクチュエータ信号にゲインを付加す
る。なお、温度が高いときには小さいレーザパワーが設
定され、低いときには大きいレーザパワーが設定され
る。 【効果】 光ピックアップ１２の周辺温度が変化して
も、安定した動作を継続することができる。
ンサ２４によって、光ピックアップ１２の周辺の温度を
検出し、検出された温度に応じたレーザパワーの値およ
びゲインの値をＲＯＭ３６に記録されたテーブル４８か
ら取得して、レーザパワーの値をレーザドライブ５０に
設定するとともに、トラッキングアクチュエータ信号お
よびフォーカスアクチュエータ信号にゲインを付加す
る。なお、温度が高いときには小さいレーザパワーが設
定され、低いときには大きいレーザパワーが設定され
る。 【効果】 光ピックアップ１２の周辺温度が変化して
も、安定した動作を継続することができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、光ディスク装置に関
し、特にたとえば、光ディスクの記録面にレーザ光を照
射して信号を記録／再生する、光ディスク装置に関す
る。
し、特にたとえば、光ディスクの記録面にレーザ光を照
射して信号を記録／再生する、光ディスク装置に関す
る。
【０００２】
【背景技術】この種の光ディスク装置では、光磁気ディ
スクへの画像信号の記録に光ピックアップを用いてい
る。光ピックアップの周辺温度が高温になった環境で動
作を続けると、半導体レーザの寿命が短くなる。この短
命化を防止するために、周辺温度が高くなるほど半導体
レーザから出力するレーザ光のレーザパワーを低くして
いる。
スクへの画像信号の記録に光ピックアップを用いてい
る。光ピックアップの周辺温度が高温になった環境で動
作を続けると、半導体レーザの寿命が短くなる。この短
命化を防止するために、周辺温度が高くなるほど半導体
レーザから出力するレーザ光のレーザパワーを低くして
いる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】レーザパワーが低下す
ると、サーボ系の制御信号の出力も低くなってサーボ系
の動作が不安定になる。その結果、リード／ライト時に
リードエラーおよびライトエラーが頻繁に発生するとい
う問題があった。
ると、サーボ系の制御信号の出力も低くなってサーボ系
の動作が不安定になる。その結果、リード／ライト時に
リードエラーおよびライトエラーが頻繁に発生するとい
う問題があった。
【０００４】それゆえに、この発明の主たる目的は、光
ピックアップの周辺温度が高温になっても安定して動作
させることができる、光ディスク装置を提供することで
ある。
ピックアップの周辺温度が高温になっても安定して動作
させることができる、光ディスク装置を提供することで
ある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明は、半導体レー
ザから出力されたレーザ光を、光学レンズを通して光デ
ィスクの記録面に照射する光ディスク装置において、半
導体レーザの周辺温度を検出する検出手段、検出手段に
よって検出された周辺温度が高くなるにつれて半導体レ
ーザのレーザパワー値を低減させるレーザパワー低減手
段、レーザ光の記録面における反射光に基づいてサーボ
制御信号を生成する生成手段、サーボ制御信号に応答し
て光学レンズを変位させる変位手段、複数の温度値と温
度値が高くなるにつれて大きくなるサーボ制御ゲインと
が互いに関連付けられて格納されたゲインテーブル、検
出手段によって検出された周辺温度に対応するサーボ制
御ゲインをゲインテーブルから読み出すサーボ制御ゲイ
ン読み出し手段、およびサーボ制御ゲイン読み出し手段
によって読み出されたサーボ制御ゲインを生成手段に設
定するサーボ制御ゲイン設定手段を備えることを特徴と
する、ディスク装置である。
ザから出力されたレーザ光を、光学レンズを通して光デ
ィスクの記録面に照射する光ディスク装置において、半
導体レーザの周辺温度を検出する検出手段、検出手段に
よって検出された周辺温度が高くなるにつれて半導体レ
ーザのレーザパワー値を低減させるレーザパワー低減手
段、レーザ光の記録面における反射光に基づいてサーボ
制御信号を生成する生成手段、サーボ制御信号に応答し
て光学レンズを変位させる変位手段、複数の温度値と温
度値が高くなるにつれて大きくなるサーボ制御ゲインと
が互いに関連付けられて格納されたゲインテーブル、検
出手段によって検出された周辺温度に対応するサーボ制
御ゲインをゲインテーブルから読み出すサーボ制御ゲイ
ン読み出し手段、およびサーボ制御ゲイン読み出し手段
によって読み出されたサーボ制御ゲインを生成手段に設
定するサーボ制御ゲイン設定手段を備えることを特徴と
する、ディスク装置である。
【０００６】
【作用】この発明においては、半導体レーザの周辺温度
の変化に応じて、半導体レーザから出力するレーザ光の
レーザパワーおよびサーボ制御信号に付加するサーボ制
御ゲインを変更する。まず検出手段が半導体レーザの周
辺温度を検出する。レーザパワー低減手段は、検出手段
によって検出された周辺温度が高ければ半導体レーザの
レーザパワーを低減させて、半導体レーザの温度がさら
に上昇することを防ぐ。ゲインテーブルには、複数の温
度値とこの温度値に対応するサーボ制御ゲインとが関連
付けて格納されており、高い温度値ほど大きいサーボ制
御ゲインが対応する。サーボ制御ゲイン読み出し手段
は、検出手段によって検出された周辺温度に対応するサ
ーボ制御ゲインをゲインテーブルから読み出し、サーボ
ゲイン設定手段は、読み出されたサーボ制御ゲインを生
成手段に設定する。生成手段は、サーボ制御信号を生成
し、さらに設定されたサーボ制御ゲインをサーボ制御信
号に付加して出力する。生成手段が出力するサーボ制御
信号に応答して、変位手段が光学レンズの位置を変位さ
せる。これにより、周辺温度が上昇したときに半導体レ
ーザのレーザパワーを低下させても、その低下されたレ
ーザパワーに最適なサーボ制御信号が生成され、このサ
ーボ制御信号に応答して光学レンズの位置が制御され
る。したがって、半導体レーザの周辺温度が上昇しても
安定して動作させることができる。
の変化に応じて、半導体レーザから出力するレーザ光の
レーザパワーおよびサーボ制御信号に付加するサーボ制
御ゲインを変更する。まず検出手段が半導体レーザの周
辺温度を検出する。レーザパワー低減手段は、検出手段
によって検出された周辺温度が高ければ半導体レーザの
レーザパワーを低減させて、半導体レーザの温度がさら
に上昇することを防ぐ。ゲインテーブルには、複数の温
度値とこの温度値に対応するサーボ制御ゲインとが関連
付けて格納されており、高い温度値ほど大きいサーボ制
御ゲインが対応する。サーボ制御ゲイン読み出し手段
は、検出手段によって検出された周辺温度に対応するサ
ーボ制御ゲインをゲインテーブルから読み出し、サーボ
ゲイン設定手段は、読み出されたサーボ制御ゲインを生
成手段に設定する。生成手段は、サーボ制御信号を生成
し、さらに設定されたサーボ制御ゲインをサーボ制御信
号に付加して出力する。生成手段が出力するサーボ制御
信号に応答して、変位手段が光学レンズの位置を変位さ
せる。これにより、周辺温度が上昇したときに半導体レ
ーザのレーザパワーを低下させても、その低下されたレ
ーザパワーに最適なサーボ制御信号が生成され、このサ
ーボ制御信号に応答して光学レンズの位置が制御され
る。したがって、半導体レーザの周辺温度が上昇しても
安定して動作させることができる。
【０００７】この発明の他の好ましい実施例では、サー
ボゲイン信号は、光学レンズのフォーカス制御を行うた
めのフォーカス制御信号およびトラッキング制御を行う
ためのトラッキング信号を含み、さらに、ゲインテーブ
ルには、複数の温度値と温度値が高くなるにつれて大き
くなるフォーカス制御信号およびトラッキング制御信号
が格納される。したがって、半導体レーザの周辺温度が
高温になるなど変化しても、光学レンズのフォーカス制
御およびトラッキング制御を安定して行うことができ
る。
ボゲイン信号は、光学レンズのフォーカス制御を行うた
めのフォーカス制御信号およびトラッキング制御を行う
ためのトラッキング信号を含み、さらに、ゲインテーブ
ルには、複数の温度値と温度値が高くなるにつれて大き
くなるフォーカス制御信号およびトラッキング制御信号
が格納される。したがって、半導体レーザの周辺温度が
高温になるなど変化しても、光学レンズのフォーカス制
御およびトラッキング制御を安定して行うことができ
る。
【０００８】この発明の他の好ましい実施例では、半導
体レーザに設定するレーザパワー値を予め設けたテーブ
ルを参照して決定する。つまり、まず複数の温度値とこ
の温度値に対応するレーザパワー値とを関連付けて格納
したレーザパワー値テーブルを準備する。複数の温度値
のそれぞれは、サーボゲインテーブルが有する温度値の
それぞれに等しい。また、レーザパワー値は、対応する
温度値が高くなるにつれて小さくなる。レーザパワー値
読み出し手段が、周辺温度に対応するレーザパワー値を
レーザパワー値テーブルから読み出す。レーザパワー低
減手段が、半導体レーザのレーザパワーをレーザパワー
値読み出し手段によって読み出されたレーザパワー値に
変更する。このように、変更するレーザパワー値を温度
値に対応させてテーブルに保持し、このテーブルに基づ
いてレーザパワー値を決定するので、レーザパワーの温
度特性をシフト補正してレーザパワー値を決定する場合
などと異なり、所定の温度値における最適なレーザパワ
ー値を設定することができる。また、レーザパワー値に
対応する温度の値および数が、サーボ制御ゲインに対応
する温度の数および値と等しいので、レーザパワー値に
対して最適なサーボ制御ゲインを正確かつ迅速に決定す
ることができる。したがって、周辺温度が変化しても適
切にフォーカス制御およびトラッキング制御を行って、
安定してディスク装置を動作させることができる。
体レーザに設定するレーザパワー値を予め設けたテーブ
ルを参照して決定する。つまり、まず複数の温度値とこ
の温度値に対応するレーザパワー値とを関連付けて格納
したレーザパワー値テーブルを準備する。複数の温度値
のそれぞれは、サーボゲインテーブルが有する温度値の
それぞれに等しい。また、レーザパワー値は、対応する
温度値が高くなるにつれて小さくなる。レーザパワー値
読み出し手段が、周辺温度に対応するレーザパワー値を
レーザパワー値テーブルから読み出す。レーザパワー低
減手段が、半導体レーザのレーザパワーをレーザパワー
値読み出し手段によって読み出されたレーザパワー値に
変更する。このように、変更するレーザパワー値を温度
値に対応させてテーブルに保持し、このテーブルに基づ
いてレーザパワー値を決定するので、レーザパワーの温
度特性をシフト補正してレーザパワー値を決定する場合
などと異なり、所定の温度値における最適なレーザパワ
ー値を設定することができる。また、レーザパワー値に
対応する温度の値および数が、サーボ制御ゲインに対応
する温度の数および値と等しいので、レーザパワー値に
対して最適なサーボ制御ゲインを正確かつ迅速に決定す
ることができる。したがって、周辺温度が変化しても適
切にフォーカス制御およびトラッキング制御を行って、
安定してディスク装置を動作させることができる。
【０００９】
【発明の効果】この発明によれば、半導体レーザの周辺
温度に応じて半導体レーザが出力するレーザ光のレーザ
パワー値を変更して半導体レーザの温度上昇を防止し、
さらに変化した周辺温度、つまり変化したレーザパワー
値に最適なサーボ制御ゲインをサーボ制御信号に付加す
る。したがって、半導体レーザの周辺温度が上昇して
も、適切なサーボ制御を行って光ディスク装置を安定し
て動作させることができる。
温度に応じて半導体レーザが出力するレーザ光のレーザ
パワー値を変更して半導体レーザの温度上昇を防止し、
さらに変化した周辺温度、つまり変化したレーザパワー
値に最適なサーボ制御ゲインをサーボ制御信号に付加す
る。したがって、半導体レーザの周辺温度が上昇して
も、適切なサーボ制御を行って光ディスク装置を安定し
て動作させることができる。
【００１０】この発明の上述の目的、その他の目的、特
徴および利点は、図面を参照して行う以下の実施例の詳
細な説明から一層明らかとなろう。
徴および利点は、図面を参照して行う以下の実施例の詳
細な説明から一層明らかとなろう。
【００１１】
【実施例】図１を参照して、この実施例のディスク装置
１０は、光ピックアップ１２を含む。光ピックアップ１
２は、スレッドモータ３８とラックギアおよびピニオン
ギアで連結され、これらのギヤが駆動されることによっ
て光ディスク６０の径方向に移動される。なお、スレッ
ドモータ３８は、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）
３２からＰＷＭ（パルス幅変調）ドライバ４２ａを通し
て与えられるスレッド制御信号によって制御される。光
ピックアップ１２は、光学レンズ（対物レンズ）１６を
含み、対物レンズ１６はトラッキングアクチュエータ１
４およびフォーカスアクチュエータ１８によって支持さ
れる。光学レンズ１６の光軸方向における位置は、フォ
ーカスアクチュエータ１４によって制御され、光ディス
ク６０の径方向における光学レンズ１６の位置は、トラ
ッキングアクチュエータによって制御される。なお、ト
ラッキングアクチュエータ１４およびフォーカスアクチ
ュエータ１８は、ＤＳＰ３２からＰＷＭドライバ４２ｂ
およびＰＷＭドライバ４２ｃを通して与えられるトラッ
キングアクチュエータ信号およびフォーカスアクチュエ
ータ信号に応じて動作する。
１０は、光ピックアップ１２を含む。光ピックアップ１
２は、スレッドモータ３８とラックギアおよびピニオン
ギアで連結され、これらのギヤが駆動されることによっ
て光ディスク６０の径方向に移動される。なお、スレッ
ドモータ３８は、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）
３２からＰＷＭ（パルス幅変調）ドライバ４２ａを通し
て与えられるスレッド制御信号によって制御される。光
ピックアップ１２は、光学レンズ（対物レンズ）１６を
含み、対物レンズ１６はトラッキングアクチュエータ１
４およびフォーカスアクチュエータ１８によって支持さ
れる。光学レンズ１６の光軸方向における位置は、フォ
ーカスアクチュエータ１４によって制御され、光ディス
ク６０の径方向における光学レンズ１６の位置は、トラ
ッキングアクチュエータによって制御される。なお、ト
ラッキングアクチュエータ１４およびフォーカスアクチ
ュエータ１８は、ＤＳＰ３２からＰＷＭドライバ４２ｂ
およびＰＷＭドライバ４２ｃを通して与えられるトラッ
キングアクチュエータ信号およびフォーカスアクチュエ
ータ信号に応じて動作する。
【００１２】光ピックアップ１２の内部に設けられたレ
ーザダイオード（半導体レーザ）２０から発振されたレ
ーザ光は、対物レンズ１４で収束されて光ディスク６０
の記録／再生面に照射される。これによって、所望の信
号が光ディスク６０に書き込まれ、また所望の信号が光
ディスク６０から再生される。
ーザダイオード（半導体レーザ）２０から発振されたレ
ーザ光は、対物レンズ１４で収束されて光ディスク６０
の記録／再生面に照射される。これによって、所望の信
号が光ディスク６０に書き込まれ、また所望の信号が光
ディスク６０から再生される。
【００１３】光ディスクの記録／再生面で反射したレー
ザ光（反射光）は、同じ対物レンズ１６を通過して光検
出器２２に入射される。光検出器２２から出力されるセ
ンサ信号は、サーボアンプ２６を通してＴＥ信号検出回
路２８およびＦＥ信号検出回路３０にそれぞれ入力され
る。ＴＥ信号検出回路２８ではＴＥ信号（トラッキング
エラー信号）が、ＦＥ信号検出回路３０ではＦＥ信号
（フォーカスエラー信号）がそれぞれ検出される。ＴＥ
信号検出回路２８およびＦＥ信号検出回路３０でそれぞ
れ検出されたＴＥ信号およびＦＥ信号は、ＤＳＰ３２に
設けられたＡ／Ｄ変換器４０ａおよびＡ／Ｄ変換器４０
ｂにそれぞれ与えられる。
ザ光（反射光）は、同じ対物レンズ１６を通過して光検
出器２２に入射される。光検出器２２から出力されるセ
ンサ信号は、サーボアンプ２６を通してＴＥ信号検出回
路２８およびＦＥ信号検出回路３０にそれぞれ入力され
る。ＴＥ信号検出回路２８ではＴＥ信号（トラッキング
エラー信号）が、ＦＥ信号検出回路３０ではＦＥ信号
（フォーカスエラー信号）がそれぞれ検出される。ＴＥ
信号検出回路２８およびＦＥ信号検出回路３０でそれぞ
れ検出されたＴＥ信号およびＦＥ信号は、ＤＳＰ３２に
設けられたＡ／Ｄ変換器４０ａおよびＡ／Ｄ変換器４０
ｂにそれぞれ与えられる。
【００１４】光ディスク６０は、ターンテーブル４４の
上に搭載されており、ターンテーブル４４は、シャフト
４２を介してスピンドルモータ４０に連結される。スピ
ンドルモータ４０は、ＤＳＰ３２からＰＷＭドライバ４
２ｄを通して与えられるモータ制御信号によって回転す
る。スピンドルモータ４０が回転すると、その回転がシ
ャフト４２を介してターンテーブル４４に伝わり、ター
ンテーブル４４がつまり光ディスク６０が回転する。ま
た、スピンドルモータ４０は、回転数に関連するＦＧパ
ルスを発生し、このＦＧパルスがＤＳＰ３２のＡ／Ｄ変
換器４０ｃに与えられる。
上に搭載されており、ターンテーブル４４は、シャフト
４２を介してスピンドルモータ４０に連結される。スピ
ンドルモータ４０は、ＤＳＰ３２からＰＷＭドライバ４
２ｄを通して与えられるモータ制御信号によって回転す
る。スピンドルモータ４０が回転すると、その回転がシ
ャフト４２を介してターンテーブル４４に伝わり、ター
ンテーブル４４がつまり光ディスク６０が回転する。ま
た、スピンドルモータ４０は、回転数に関連するＦＧパ
ルスを発生し、このＦＧパルスがＤＳＰ３２のＡ／Ｄ変
換器４０ｃに与えられる。
【００１５】このようにして、Ａ／Ｄ変換器４０ａ、４
０ｂ、４０ｃに与えられたＴＥ信号、ＦＥ信号およびＦ
Ｇ信号は、ディジタル信号に変換された後に、ＤＳＰコ
ア３２ａに与えられる。ＤＳＰコア３２ａは、ＴＥ信号
に基づいてトラッキングサーボ処理を実行し、ＦＥ信号
に基づいてフォーカスサーボ処理を実行し、さらにＦＧ
信号に基づいてスピンドルサーボ処理を実行する。
０ｂ、４０ｃに与えられたＴＥ信号、ＦＥ信号およびＦ
Ｇ信号は、ディジタル信号に変換された後に、ＤＳＰコ
ア３２ａに与えられる。ＤＳＰコア３２ａは、ＴＥ信号
に基づいてトラッキングサーボ処理を実行し、ＦＥ信号
に基づいてフォーカスサーボ処理を実行し、さらにＦＧ
信号に基づいてスピンドルサーボ処理を実行する。
【００１６】トラッキングサーボ処理によってスレッド
制御信号およびトラッキングアクチュエータ制御信号が
生成される。スレッド制御信号およびトラッキングアク
チュエータ制御信号は、ＰＷＭドライバ４２ａおよび４
２ｂによってＰＷＭ信号に変換されて、スレッドモータ
３８およびトラッキングアクチュエータ１４に与えられ
る。また、フォーカスサーボ処理によって生成されたフ
ォーカスアクチュエータ制御信号が、ＰＷＭドライバ４
２ｂでＰＷＭ信号に変換され、フォーカスアクチュエー
タ１８に与えられる。さらに、スピンドルサーボ処理に
よってスピンドルサーボモータ制御信号が生成され、Ｐ
ＷＭドライバ４２ｄでＰＷＭ信号に変換されて、スピン
ドルモータ４０に与えられる。
制御信号およびトラッキングアクチュエータ制御信号が
生成される。スレッド制御信号およびトラッキングアク
チュエータ制御信号は、ＰＷＭドライバ４２ａおよび４
２ｂによってＰＷＭ信号に変換されて、スレッドモータ
３８およびトラッキングアクチュエータ１４に与えられ
る。また、フォーカスサーボ処理によって生成されたフ
ォーカスアクチュエータ制御信号が、ＰＷＭドライバ４
２ｂでＰＷＭ信号に変換され、フォーカスアクチュエー
タ１８に与えられる。さらに、スピンドルサーボ処理に
よってスピンドルサーボモータ制御信号が生成され、Ｐ
ＷＭドライバ４２ｄでＰＷＭ信号に変換されて、スピン
ドルモータ４０に与えられる。
【００１７】このように、ＴＥ信号検出回路２８、ＤＳ
Ｐ３２、トラッキングアクチュエータ１４およびスレッ
ドモータ３８によってトラッキングサーボ系が形成され
る。このトラッキングサーボ系が、ＴＥ信号に基づいて
光学レンズ１６のトラッキングを適切に制御する。ま
た、ＦＥ信号検出回路３０、ＤＳＰ３２、フォーカスア
クチュエータ１８によってフォーカスサーボ系が形成さ
れる。このフォーカスサーボ系が、ＦＥ信号に基づいて
光学レンズ１６のフォーカスを適切に制御する。さら
に、スピンドルモータ４０およびＤＳＰ２８によってス
ピンドルサーボ系が形成され、ＦＧ信号に基づいてスピ
ンドルモータ４０つまり光ディスク３８の回転が適切に
制御される。この結果、レーザダイオード２０から発振
されたレーザ光が光ディスク６０の記録／再生面の所望
の位置に照射され、このことにより、所望の信号が光デ
ィスク６０に適切に記録され、また再生される。
Ｐ３２、トラッキングアクチュエータ１４およびスレッ
ドモータ３８によってトラッキングサーボ系が形成され
る。このトラッキングサーボ系が、ＴＥ信号に基づいて
光学レンズ１６のトラッキングを適切に制御する。ま
た、ＦＥ信号検出回路３０、ＤＳＰ３２、フォーカスア
クチュエータ１８によってフォーカスサーボ系が形成さ
れる。このフォーカスサーボ系が、ＦＥ信号に基づいて
光学レンズ１６のフォーカスを適切に制御する。さら
に、スピンドルモータ４０およびＤＳＰ２８によってス
ピンドルサーボ系が形成され、ＦＧ信号に基づいてスピ
ンドルモータ４０つまり光ディスク３８の回転が適切に
制御される。この結果、レーザダイオード２０から発振
されたレーザ光が光ディスク６０の記録／再生面の所望
の位置に照射され、このことにより、所望の信号が光デ
ィスク６０に適切に記録され、また再生される。
【００１８】光ディスク６０に対する情報の記録／再生
が適切に行われるのは、トラッキングサーボ系、フォー
カスサーボ系およびスピンドルサーボ系の働きによる。
しかし、トラッキングサーボ系およびフォーカスサーボ
系は、レーザ光の反射光から得られるＴＥ信号およびＦ
Ｅ信号に基づいて制御を行う。したがって、光ディスク
装置１０の動作の安定性は、レーザダイオード２０から
発振されるレーザ光の安定性にかかっている。
が適切に行われるのは、トラッキングサーボ系、フォー
カスサーボ系およびスピンドルサーボ系の働きによる。
しかし、トラッキングサーボ系およびフォーカスサーボ
系は、レーザ光の反射光から得られるＴＥ信号およびＦ
Ｅ信号に基づいて制御を行う。したがって、光ディスク
装置１０の動作の安定性は、レーザダイオード２０から
発振されるレーザ光の安定性にかかっている。
【００１９】レーザダイオード２０は、高温状態でレー
ザ光の発振を継続すると寿命が短くなる。そのため、レ
ーザダイオード２０の周辺温度が高温になると、発振す
るレーザ光のレーザパワー値を低くして、さらに温度が
上昇することを防ぐ必要がある。しかし、上述のよう
に、レーザ光が周辺温度によって変化したのではトラッ
キングサーボ処理およびフォーカスサーボ処理が不安定
になり、光ディスク装置１０の動作が安定しない。
ザ光の発振を継続すると寿命が短くなる。そのため、レ
ーザダイオード２０の周辺温度が高温になると、発振す
るレーザ光のレーザパワー値を低くして、さらに温度が
上昇することを防ぐ必要がある。しかし、上述のよう
に、レーザ光が周辺温度によって変化したのではトラッ
キングサーボ処理およびフォーカスサーボ処理が不安定
になり、光ディスク装置１０の動作が安定しない。
【００２０】そこで、この実施例では、変化するレーザ
ダイオード２０の周辺温度に応じて、発振するレーザ光
のレーザパワー値を変更し、さらに変化した周辺温度に
おいて、すなわち変更したレーザパワー値において適切
にフォーカスサーボ処理およびトラッキングサーボ処理
を行うことができるゲイン（Gain）をフォーカス制御信
号およびトラッキング制御信号に付加する。
ダイオード２０の周辺温度に応じて、発振するレーザ光
のレーザパワー値を変更し、さらに変化した周辺温度に
おいて、すなわち変更したレーザパワー値において適切
にフォーカスサーボ処理およびトラッキングサーボ処理
を行うことができるゲイン（Gain）をフォーカス制御信
号およびトラッキング制御信号に付加する。
【００２１】図１に示すように、光ピックアップ１２の
周辺に温度センサ２４を配置する。温度センサ２４は、
検知した温度に応じた温度信号を発生させてマイコン３
４に与える。図示の便宜上、図１では光ピックアップ１
２の外側に温度センサ２４を示しているが、実際には、
温度センサ２４は、ローディング機構、ピックアップの
送り機構、ピックアップ機構および回転機構などのドラ
イブメカ系（図示せず）とともに、所定の部材によって
密封されている。したがって、温度センサ２４は、ドラ
イブメカ系が密封されている室内の温度に応じた温度信
号を発生させてマイコン３４に与える。マイコン３４で
は、温度信号に基づいて温度を検出する。一方、マイコ
ン３４から読み取り可能なＲＯＭ３６には、マイコン３
４で検出される温度と、レーザパワー値、フォーカスサ
ーボ系のゲインおよびトラッキングサーボ系のゲインの
それぞれとを対応付けたテーブル４８が格納されてい
る。このテーブル４８の詳細については後述する。マイ
コン３４は、検出した温度の値をキーとしてテーブル４
８を参照し、当該温度に対応するレーザパワー値、フォ
ーカスサーボ系のゲインおよびトラッキングサーボ系の
ゲインのそれぞれを決定して、これらの値をＤＳＰ３２
に与える。
周辺に温度センサ２４を配置する。温度センサ２４は、
検知した温度に応じた温度信号を発生させてマイコン３
４に与える。図示の便宜上、図１では光ピックアップ１
２の外側に温度センサ２４を示しているが、実際には、
温度センサ２４は、ローディング機構、ピックアップの
送り機構、ピックアップ機構および回転機構などのドラ
イブメカ系（図示せず）とともに、所定の部材によって
密封されている。したがって、温度センサ２４は、ドラ
イブメカ系が密封されている室内の温度に応じた温度信
号を発生させてマイコン３４に与える。マイコン３４で
は、温度信号に基づいて温度を検出する。一方、マイコ
ン３４から読み取り可能なＲＯＭ３６には、マイコン３
４で検出される温度と、レーザパワー値、フォーカスサ
ーボ系のゲインおよびトラッキングサーボ系のゲインの
それぞれとを対応付けたテーブル４８が格納されてい
る。このテーブル４８の詳細については後述する。マイ
コン３４は、検出した温度の値をキーとしてテーブル４
８を参照し、当該温度に対応するレーザパワー値、フォ
ーカスサーボ系のゲインおよびトラッキングサーボ系の
ゲインのそれぞれを決定して、これらの値をＤＳＰ３２
に与える。
【００２２】レーザダイオード２０から発振されるレー
ザ光は、情報の記録時と再生時とで大きく異なる。その
ため、温度に応じたレーザパワーの値が、再生レーザ用
と記録レーザ用とのそれぞれ必要になる。また、レーザ
ダイオード２０の温度は、レーザパワーが大きくなるほ
ど、高くなる。したがって、レーザダイオード２０の温
度上昇を抑制するために、温度が高くなるに連れてレー
ザパワーを小さくする。温度と再生レーザパワーおよび
記録レーザパワーとの関係の１例として、図２（Ａ）お
よび（Ｂ）に示すような関係が採用できる。再生レーザ
パワーと記録レーザパワーとでは、パワーの範囲が異な
るが、どちらも温度が上昇するにしたがって、レーザパ
ワーが徐々に小さくなっている。これらのグラフから、
温度に対するレーザパワーの値をサンプリングしたもの
が、図３に示すテーブル４８の再生レーザパワーリスト
４８ｂおよび記録レーザパワーリスト４８ｃである。こ
の実施例では、サンプリングの数を５としているが、こ
の数は必要に応じて変更してもよい。
ザ光は、情報の記録時と再生時とで大きく異なる。その
ため、温度に応じたレーザパワーの値が、再生レーザ用
と記録レーザ用とのそれぞれ必要になる。また、レーザ
ダイオード２０の温度は、レーザパワーが大きくなるほ
ど、高くなる。したがって、レーザダイオード２０の温
度上昇を抑制するために、温度が高くなるに連れてレー
ザパワーを小さくする。温度と再生レーザパワーおよび
記録レーザパワーとの関係の１例として、図２（Ａ）お
よび（Ｂ）に示すような関係が採用できる。再生レーザ
パワーと記録レーザパワーとでは、パワーの範囲が異な
るが、どちらも温度が上昇するにしたがって、レーザパ
ワーが徐々に小さくなっている。これらのグラフから、
温度に対するレーザパワーの値をサンプリングしたもの
が、図３に示すテーブル４８の再生レーザパワーリスト
４８ｂおよび記録レーザパワーリスト４８ｃである。こ
の実施例では、サンプリングの数を５としているが、こ
の数は必要に応じて変更してもよい。
【００２３】通常温度（たとえば２２度）において、つ
まり標準の記録／再生レーザパワーに対しては、フォー
カスサーボ系およびトラッキングサーボ系は図４に実線
Ａで示す応答特性を有している。
まり標準の記録／再生レーザパワーに対しては、フォー
カスサーボ系およびトラッキングサーボ系は図４に実線
Ａで示す応答特性を有している。
【００２４】図２（Ａ）および（Ｂ）に示したように、
温度が高くなると、レーザパワーを低くする。レーザパ
ワーが低くなると、ＴＥ信号検出回路２８およびＦＥ信
号検出回路３０から出力されるＴＥ信号およびＦＥ信号
の出力も低くなる。したがって、標準の記録／再生レー
ザパワーにおけるのと同じトラッキングアクチュエータ
信号およびフォーカスアクチュエータ信号の出力を確保
するために、トラッキングサーボ系およびフォーカスサ
ーボ系のゲインを上げる。ゲインを上げると、図４に実
線Ｂで示すように応答特性は高周波帯域に広がる。一
方、温度が低くなると、レーザパワーを高くするのでＴ
Ｅ信号およびＦＥ信号の出力も高くなる。したがって、
今度は、トラッキングアクチュエータ信号およびフォー
カスアクチュエータ信号の出力を抑えるために、トラッ
キングサーボ系およびフォーカスサーボ系のゲインを下
げる。ゲインを下げると、図４に実線Ｃで示すように応
答特性は低周波帯域に狭まる。このような考えに基づい
て、変化する温度に対応させたゲインの値を、記録／再
生レーザパワーの変更値の数だけ用意したものが、テー
ブル４８のゲインリスト４８ｄである。
温度が高くなると、レーザパワーを低くする。レーザパ
ワーが低くなると、ＴＥ信号検出回路２８およびＦＥ信
号検出回路３０から出力されるＴＥ信号およびＦＥ信号
の出力も低くなる。したがって、標準の記録／再生レー
ザパワーにおけるのと同じトラッキングアクチュエータ
信号およびフォーカスアクチュエータ信号の出力を確保
するために、トラッキングサーボ系およびフォーカスサ
ーボ系のゲインを上げる。ゲインを上げると、図４に実
線Ｂで示すように応答特性は高周波帯域に広がる。一
方、温度が低くなると、レーザパワーを高くするのでＴ
Ｅ信号およびＦＥ信号の出力も高くなる。したがって、
今度は、トラッキングアクチュエータ信号およびフォー
カスアクチュエータ信号の出力を抑えるために、トラッ
キングサーボ系およびフォーカスサーボ系のゲインを下
げる。ゲインを下げると、図４に実線Ｃで示すように応
答特性は低周波帯域に狭まる。このような考えに基づい
て、変化する温度に対応させたゲインの値を、記録／再
生レーザパワーの変更値の数だけ用意したものが、テー
ブル４８のゲインリスト４８ｄである。
【００２５】この実施例における、マイコン３４の処理
動作を、図５のフロー図を用いて説明する。マイコン３
４は、その処理動作の中で、図５のフロー図の処理を定
期的に繰り返し実行する。まず、ステップＳ１におい
て、マイコン３４は、温度センサ２４が発信する温度信
号を取り込み、光ピックアップ１２周辺の温度を検出す
る。つぎに、ステップＳ３においてマイコン３４は、検
出した温度をテーブル４８の温度リスト４８ａの各温度
と値が小さい順に比較し、検出した温度より高くて最も
低い温度を求め、これを光ピックアップ１２周辺の温度
に決定する。
動作を、図５のフロー図を用いて説明する。マイコン３
４は、その処理動作の中で、図５のフロー図の処理を定
期的に繰り返し実行する。まず、ステップＳ１におい
て、マイコン３４は、温度センサ２４が発信する温度信
号を取り込み、光ピックアップ１２周辺の温度を検出す
る。つぎに、ステップＳ３においてマイコン３４は、検
出した温度をテーブル４８の温度リスト４８ａの各温度
と値が小さい順に比較し、検出した温度より高くて最も
低い温度を求め、これを光ピックアップ１２周辺の温度
に決定する。
【００２６】基準となる周辺温度が決定すると、マイコ
ン３４は、ステップＳ５において、テーブル４８の決定
した周辺温度に対応する再生レーザパワーの値を再生レ
ーザパワーリストから取得する。また、ステップＳ７に
おいて、周辺温度に対応する記録レーザパワーの値を記
録レーザパワーリストから取得し、さらに、ステップＳ
９において、ゲインリストから周辺温度に対応するゲイ
ンの値を取得する。ステップＳ１１では、マイコン３４
が、取得した再生レーザパワーの値、記録レーザパワー
の値およびゲインの値をＤＳＰ３２に出力する。
ン３４は、ステップＳ５において、テーブル４８の決定
した周辺温度に対応する再生レーザパワーの値を再生レ
ーザパワーリストから取得する。また、ステップＳ７に
おいて、周辺温度に対応する記録レーザパワーの値を記
録レーザパワーリストから取得し、さらに、ステップＳ
９において、ゲインリストから周辺温度に対応するゲイ
ンの値を取得する。ステップＳ１１では、マイコン３４
が、取得した再生レーザパワーの値、記録レーザパワー
の値およびゲインの値をＤＳＰ３２に出力する。
【００２７】つぎに、この実施例における、ＤＳＰ３２
の処理動作を、図６のフロー図を用いて説明する。ま
ず、ステップＳ２１において、ＤＳＰ３２は、マイコン
３４から再生レーザパワーの値、記録レーザパワーの値
およびゲインの値を取得する。マイコン３４からのデー
タを取得すると、ＤＳＰ３２はステップＳ２３におい
て、光ディスク装置１０が再生モードであるか否かを判
断する。再生モードであると判断すると、ステップＳ２
５で、マイコン３４から取得した再生レーザパワーの値
をレーザドライブ５０に設定し、再生モードでないと判
断するとステップＳ２７で記録レーザパワーの値をレー
ザドライブ５０に設定する。レーザパワーの設定を終え
ると、ＤＳＰ３２はステップＳ２９において、マイコン
３４から得たゲインをフォーカスアクチュエータ信号に
付与し、フォーカスアクチュエータ１８に出力する。ま
た、ステップＳ３１において、ゲインをトラッキングア
クチュエータ信号に付与し、フォーカスアクチュエータ
１４に出力する。
の処理動作を、図６のフロー図を用いて説明する。ま
ず、ステップＳ２１において、ＤＳＰ３２は、マイコン
３４から再生レーザパワーの値、記録レーザパワーの値
およびゲインの値を取得する。マイコン３４からのデー
タを取得すると、ＤＳＰ３２はステップＳ２３におい
て、光ディスク装置１０が再生モードであるか否かを判
断する。再生モードであると判断すると、ステップＳ２
５で、マイコン３４から取得した再生レーザパワーの値
をレーザドライブ５０に設定し、再生モードでないと判
断するとステップＳ２７で記録レーザパワーの値をレー
ザドライブ５０に設定する。レーザパワーの設定を終え
ると、ＤＳＰ３２はステップＳ２９において、マイコン
３４から得たゲインをフォーカスアクチュエータ信号に
付与し、フォーカスアクチュエータ１８に出力する。ま
た、ステップＳ３１において、ゲインをトラッキングア
クチュエータ信号に付与し、フォーカスアクチュエータ
１４に出力する。
【００２８】レーザドライブ５０は、レーザダイオード
２０を駆動して設定されたパワーのレーザ光を発信させ
る。また、光ピックアップ１２の光学レンズ１６は、ゲ
インが付与されたトラッキングアクチュエータ信号およ
びフォーカスアクチュエータ信号に基づいて、トラッキ
ング位置およびフォーカス位置が調整される。
２０を駆動して設定されたパワーのレーザ光を発信させ
る。また、光ピックアップ１２の光学レンズ１６は、ゲ
インが付与されたトラッキングアクチュエータ信号およ
びフォーカスアクチュエータ信号に基づいて、トラッキ
ング位置およびフォーカス位置が調整される。
【００２９】このように、この実施例の光ディスク装置
では、変化するレーザダイオード２０の周辺温度に応じ
て発振するレーザ光のレーザパワー値を変更する。さら
に、変更したレーザパワー値において適切にフォーカス
サーボ制御およびトラッキングサーボ制御を行うことが
できる最適なゲインを決定し、このゲインをフォーカス
制御信号およびトラッキング制御信号に付加する。した
がって、レーザダイオード２０の周辺温度の温度変化に
かかわらず、適切に光学レンズ１６のフォーカス制御お
よびトラッキング制御を行って、安定した動作をさせる
ことができる。
では、変化するレーザダイオード２０の周辺温度に応じ
て発振するレーザ光のレーザパワー値を変更する。さら
に、変更したレーザパワー値において適切にフォーカス
サーボ制御およびトラッキングサーボ制御を行うことが
できる最適なゲインを決定し、このゲインをフォーカス
制御信号およびトラッキング制御信号に付加する。した
がって、レーザダイオード２０の周辺温度の温度変化に
かかわらず、適切に光学レンズ１６のフォーカス制御お
よびトラッキング制御を行って、安定した動作をさせる
ことができる。
【００３０】なお、この実施例は、上述の例に限るもの
ではなく、種々に変更して実施してもよい。たとえば、
上述の例ではアクチュエータ系をＤＳＰで実現したが、
これに代えて、フィルタおよびドライバによって構成し
てもよい。
ではなく、種々に変更して実施してもよい。たとえば、
上述の例ではアクチュエータ系をＤＳＰで実現したが、
これに代えて、フィルタおよびドライバによって構成し
てもよい。
【００３１】また、テーブル４８には、５度、１０度、
２２度、４０度、６０度の５つの温度に対応する再生レ
ーザパワーの値、記録レーザパワーの値およびゲインの
値を格納したが、設定する温度の数および値はこれらに
限らず、実施例に応じて変更することができる。
２２度、４０度、６０度の５つの温度に対応する再生レ
ーザパワーの値、記録レーザパワーの値およびゲインの
値を格納したが、設定する温度の数および値はこれらに
限らず、実施例に応じて変更することができる。
【００３２】さらに、上述の実施例では、テーブルを１
つとしたが、再生レーザパワーの値、記録レーザパワー
の値およびゲインの値ごとにテーブルを用意し、それぞ
れのテーブルごとに格納する要素の数を変えることもで
きる。
つとしたが、再生レーザパワーの値、記録レーザパワー
の値およびゲインの値ごとにテーブルを用意し、それぞ
れのテーブルごとに格納する要素の数を変えることもで
きる。
【００３３】また、トラッキングアクチュエータ信号に
付加するゲインの値とフォーカスアクチュエータ信号に
付加するゲインの値とを共通としたが、それぞれ異なる
値のゲインを付加するようにしてもよい。
付加するゲインの値とフォーカスアクチュエータ信号に
付加するゲインの値とを共通としたが、それぞれ異なる
値のゲインを付加するようにしてもよい。
【図１】この発明の一実施例を示すブロック図である。
【図２】温度変化に対するレーザパワーの変化を示す図
解図で、（Ａ）は再生レーザパワーの変化を示すグラフ
で、（Ｂ）は記録レーザパワーの変化を示すグラフであ
る。
解図で、（Ａ）は再生レーザパワーの変化を示すグラフ
で、（Ｂ）は記録レーザパワーの変化を示すグラフであ
る。
【図３】温度と再生レーザパワー、記録レーザパワーお
よびゲインを対応づけたテーブルを示す図解図である。
よびゲインを対応づけたテーブルを示す図解図である。
【図４】温度変化に対するトラッキングサーボ系および
フォーカスサーボ系の応答特性の変更を示す図解図であ
る。
フォーカスサーボ系の応答特性の変更を示す図解図であ
る。
【図５】図１実施例の動作の一部を示す図解図である。
【図６】図１実施例の動作の他の一部を示す図解図であ
る。
る。
【符号の説明】 １０ …光ディスク装置 ２４ …温度センサ １４ …トラッキングアクチュエータ １６ …光学レンズ １８ …フォーカスアクチュエータ ２０ …レーザダイオード ３２ …ＤＳＰ（Digital Signal Processor） ３４ …マイコン ３６ …ＲＯＭ ４８ …テーブル ５０ …レーザドライブ ６０ …光磁気ディスク
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 矢野 秀盟 大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号 三 洋電機株式会社内 Ｆターム(参考） 5D090 AA01 CC16 DD03 DD05 FF02 FF05 FF10 HH01 JJ03 KK03 LL08 5D118 AA13 BA01 CA02 CA11 CA13 CB01 CC12 CD02 CD03 5D119 AA33 AA43 BA01 DA01 DA05 FA05 FA31 HA36
Claims (3)
- 【請求項１】半導体レーザから出力されたレーザ光を、
光学レンズを通して光ディスクの記録面に照射する光デ
ィスク装置において、 前記半導体レーザの周辺温度を検出する検出手段、 前記検出手段によって検出された前記周辺温度が高くな
るにつれて前記半導体レーザのレーザパワー値を低減さ
せるレーザパワー低減手段、 前記レーザ光の前記記録面における反射光に基づいてサ
ーボ制御信号を生成する生成手段、 前記サーボ制御信号に応答して前記光学レンズを変位さ
せる変位手段、 複数の温度値と前記温度値が高くなるにつれて大きくな
るサーボ制御ゲインとが互いに関連付けられて格納され
たゲインテーブル、 前記検出手段によって検出された前記周辺温度に対応す
るサーボ制御ゲインを前記ゲインテーブルから読み出す
サーボ制御ゲイン読み出し手段、および前記サーボ制御
ゲイン読み出し手段によって読み出された前記サーボ制
御ゲインを前記生成手段に設定するサーボ制御ゲイン設
定手段を備えることを特徴とする、ディスク装置。 - 【請求項２】前記サーボ制御信号は、フォーカス制御信
号およびトラッキング制御信号を含み、および前記ゲイ
ンテーブルに格納される前記サーボ制御ゲインは、フォ
ーカス制御ゲインおよびトラッキング制御ゲインを含
む、請求項１記載のディスク装置。 - 【請求項３】前記複数の温度値と前記温度値が高くなる
につれて減少する複数のレーザパワー値とが互いに関連
付けられたレーザパワー値テーブル、および前記検出手
段によって検出された前記周辺温度に対応するレーザパ
ワー値を前記レーザパワー値テーブルから読み出すレー
ザパワー値読み出し手段をさらに備え、 前記レーザパワー低減手段は、前記レーザパワー値読み
出し手段によって読み出された前記レーザパワー値を前
記半導体レーザのレーザパワー値とする、請求項１また
は２記載のディスク装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000045749A JP2001236649A (ja) | 2000-02-23 | 2000-02-23 | ディスク装置 |
| PCT/JP2001/001277 WO2001063603A1 (en) | 2000-02-23 | 2001-02-21 | Disk drive |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000045749A JP2001236649A (ja) | 2000-02-23 | 2000-02-23 | ディスク装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001236649A true JP2001236649A (ja) | 2001-08-31 |
Family
ID=18568285
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000045749A Pending JP2001236649A (ja) | 2000-02-23 | 2000-02-23 | ディスク装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001236649A (ja) |
| WO (1) | WO2001063603A1 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8406090B2 (en) | 2008-03-04 | 2013-03-26 | HGST Netherlands B.V. | Laser power sensor for thermally assisted magnetic recording |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01196733A (ja) * | 1988-02-02 | 1989-08-08 | Canon Inc | 光学的情報記録再生装置 |
| JPH01294224A (ja) * | 1988-05-20 | 1989-11-28 | Alpine Electron Inc | Ｃｄプレーヤ |
-
2000
- 2000-02-23 JP JP2000045749A patent/JP2001236649A/ja active Pending
-
2001
- 2001-02-21 WO PCT/JP2001/001277 patent/WO2001063603A1/ja active Application Filing
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2001063603A1 (en) | 2001-08-30 |
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