JP2007234084A - 光ピックアップの制御装置および光ディスク装置 - Google Patents

Abstract

【課題】モータへの負荷を軽減し、消費電力が小さく、かつ振動が少ない球面収差補正を行うことができる光ピックアップを備えた光ディスク記録再生装置を提供する。
【解決手段】球面収差補正を収差補正サーボ機構にておこなう光ピックアップの制御装置であって、あらかじめ閾値を格納し、該閾値の絶対値と球面収差の収差エラー信号とを比較する絶対値収差エラー信号比較部５０１と、比較結果に応じて判定用の信号を設定する収差判定用信号設定部５０３と、上記設定結果に基づき収差補正サーボ機構の始動／停止の切り換え指示を出す指示信号発信部５０５とを備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、光ピックアップの制御装置および光ディスク装置に関するものであって、より詳細には、球面収差の補正が必須となる光ディスクの記録および／または再生をするための光ピックアップの制御装置および光ディスク装置に関する。

近年、光ディスク記録再生装置において記録および／または再生される光ディスクには大容量化が求められるようになってきている。そこで、大容量化を達成するための光ディスクとして、複数の記録層を有する多層ディスクが広く使われている。また、大容量化を達成するための光ディスク記録再生装置として、波長が短く、開口数の大きい対物レンズを使用した光ピックアップを備えた光ディスク記録再生装置の開発も進められている。

ここで、複数の記録層を有する多層ディスクにおいて、基板厚が異なる場合に発生する球面収差は、開口数の４乗に比例する。このため、開口数の大きい対物レンズを使用する光ディスク記録再生装置において、基板厚が異なる複数の記録層を有する多層ディスクに対応するためには、球面収差の補正が必須となる。

そこで、例えば、特許文献１においては、液晶素子を用いて球面収差を補正する方法が開示されている。

図８に示すように、特許文献１に開示されている光ディスク記録再生装置に備えられた光ピックアップＡは、レーザ光源Ｂ、コリメートレンズＣ、プリズムＤ、液晶素子Ｅ、対物レンズＦ、アクチュエータＧ、検出レンズＨ、光検出器Ｉを備えている。

ここで、特許文献１に開示されている光ピックアップＡにおける球面収差の補正方法について説明する。

まず、レーザ光源Ｂから出射された出射光は、コリメートレンズＣにより平行光束にされた後、プリズムＤに入射する。プリズムＤに入射した光束のうち一部は反射し、残りの光束は透過する。透過した光束は、透明電極素子を備えた液晶素子Ｅに入射する。ここで、上記透明電極素子には同心円状の電極パターンが形成されている。この各電極パターン部分の印加電圧を制御することにより、複数の記録層を有する多層ディスクの基板厚の違いによって生じる球面収差を補正することが可能となっている。
特開２００４−３２６９３６号公報（平成１６年１１月１８日公開）

しかしながら、上記のような液晶素子を用いた光ピックアップにおいては、液晶素子に電圧がかからない状態においては、液晶内部の液晶分子の配向が乱れ、光束があらぬ方向へ向けられてしまう。しかし、球面収差を補正する必要がない場合（球面収差サーボ機構がオフの場合）でも、情報の再生もしくは記録のために、光束は常に多層ディスクに照射されねばならない。したがって、液晶素子を用いた球面収差の補正においては、球面収差サーボ機構のオン／オフ（球面収差を補正する必要がある場合／球面収差を補正する必要がない場合）にかかわらず、液晶素子に常に電圧を印加しておかなければならず、消費電力を抑えることができないという問題点を有している。

一方、別の球面収差の補正方法として、アクチュエータを用いてコリメートレンズ、エキスパンダーレンズなどのレンズ要素を駆動し、球面収差を補正する方法が考えられる。

アクチュエータを用いた光ピックアップにおいては、アクチュエータに流れる電流を変化させれば、アクチュエータは電流に対して迅速に反応し、レンズ要素を駆動できる。したがって、液晶素子を用いた場合より、短時間で球面収差を補正できる。

しかし、一方で、アクチュエータを用いた光ピックアップにおいては、アクチュエータに電流がかからない場合、アクチュエータは元の位置に戻ってしまい、対物レンズを所望の位置に止留めておくことができなくなるという問題を抱えている。したがって、アクチュエータを用いた球面収差の補正においては、球面収差サーボ機構のオン／オフにかかわらず、アクチュエータに常に電流を流しておかなくてはならならず、消費電力が大きくなってしまうという欠点がある。

そこで、球面収差補正に最も適していると考えられるのが、モータを用いてレンズ要素を駆動し、球面収差を補正する方法である。

さらに、モータを用いた光ピックアップにおいては、モータに電流が流れない場合であっても、レンズ要素を所望の位置に止留めておくことが可能である。したがって、モータを用いた球面収差の補正においては、球面収差サーボ機構がオフである場合には、モータに電流を流す必要がない。

しかし、一方で、モータを用いた光ピックアップにおいては、モータに電流が流れている場合、モータを駆動する際に起きる振動が無視できない。

さらに、光ピックアップの小型化に対応するため非常に小さなモータを使用した場合、モータは小さければ小さいほど熱に弱いという欠点がある。モータに電流が流れている間、球面収差エラー信号が揺らぐ度に、モータが反応し小刻みに動くこととなり、結果としてモータが焼けてしまうという問題が生じる。

本発明は、上記従来の問題点に鑑みなされたものであって、その目的は、モータへの負荷を軽減し、消費電力が小さく、かつ振動が少ない球面収差補正を行うことができる光ピックアップを備えた光ディスク記録再生装置を提供することにある。

本発明の光ピックアップの制御装置は、上記課題を解決するために、光ピックアップの光学系に生じる球面収差を収差補正サーボ機構によって補正する光ピックアップの制御装置であって、上記光学系に生じる球面収差を収差エラー信号として取得する収差エラー信号取得部と、上記収差エラー信号取得部により取得した収差エラー信号の値が、あらかじめ設定した範囲内である場合、上記収差補正サーボ機構の駆動を停止させる駆動制御部とを備えていることを特徴としている。

具体的には、上記駆動制御部は、上記収差エラー信号取得部により取得された収差エラー信号の値が、あらかじめ設定した範囲内であるか否かを判定する判定部と、上記判定部による判定結果に基づいて、収差補正サーボ機構を駆動させるか否かを示す信号を設定する駆動制御信号設定部とを含み、設定した駆動制御信号を上記収差補正サーボ機構を駆動する駆動手段に出力するものである。

上記の構成によれば、収差エラー信号取得部により取得した収差エラー信号の値が、あらかじめ設定した閾値を越えたときにのみ、上記収差補正サーボ機構を駆動させる駆動制御部を備えていることで、収差補正サーボ機構を必要なときにのみ駆動させることができる。

これにより、収差補正サーボ機構は、収差エラー取得部により取得したすべての収差エラー信号により駆動されないようになるので、常に駆動しないで済む。このように、収差補正サーボ機構は常に駆動しないようになるので、消費電力を少なくできる。

また、上記のように、収差補正サーボ機構を常に駆動させる必要がなければ、収差補正サーボ機構の駆動手段としてモータを使用することが可能となる。つまり、常に駆動させた場合に焼きつきが生じて問題のあったモータを使用することが可能となる。

また、収差補正サーボ機構の駆動手段としてモータを使用した場合、その駆動に伴う振動が問題となるが、上記収差補正サーボ機構は常に駆動しないため、モータを駆動する際に起きる振動を最小限に抑えることができる。

また、本発明の光ピックアップの制御装置では、前記あらかじめ設定した範囲は、前記球面収差の補正が最適である最適範囲であることがより好ましい。

これにより、収差エラー信号の値が、前記範囲以内であれば、収差補正サーボ機構を駆動させずとも球面収差が適切に補正される。

ところで、収差エラー信号、すなわち球面収差は、光ディスクのカバー層の厚さに依存する。このため、光ディスクの回転に伴い、収差エラー信号の値は或る範囲を振動することになる。したがって、収差エラー信号の値が最適範囲内から最適範囲外となっても、再び最適範囲内に戻る可能性が高い。

そこで、また、本発明の光ピックアップの制御装置では、上記駆動制御部は、上記収差エラー信号の値が、上記最適範囲内から最適範囲外となり、かつ、該最適範囲を含む範囲であって、球面収差の補正が可能な範囲である許容範囲内である場合も、上記収差補正サーボ機構の駆動を停止させることがより好ましい。

これにより、収差エラー信号の値が許容範囲内にあるので、収差補正サーボ機構を駆動せずとも球面収差の補正が可能である。また、球面収差サーボ機構の駆動を停止させる範囲が拡がるので、モータへの負荷、消費電力、および振動をさらに抑えることができる。

また、本発明の光ピックアップの制御方法は、上記課題を解決するために、上記光学系に生じる球面収差を収差エラー信号として取得し、取得した収差エラー信号の値が、あらかじめ設定した範囲内である場合、上記収差補正サーボ機構の駆動を停止させることを特徴とする光ピックアップの制御方法であることを特徴としている。

上記の方法によれば、収差エラー信号取得部により取得した収差エラー信号の値が、あらかじめ設定した閾値を越えたときにのみ、上記収差補正サーボ機構を駆動させるので、収差補正サーボ機構を必要なときにのみ駆動させることができる。

これにより、収差補正サーボ機構は、収差エラー取得部により取得したすべての収差エラー信号により駆動されないようになるので、常に駆動しないで済む。このように、収差補正サーボ機構は常に駆動しないようになるので、消費電力を少なくできる。

また、上記のように、収差補正サーボ機構を常に駆動させる必要がなければ、収差補正サーボ機構の駆動手段としてモータを使用することが可能となる。つまり、常に駆動させた場合に焼きつきが生じて問題のあったモータを使用することが可能となる。

また、収差補正サーボ機構の駆動手段としてモータを使用した場合、その駆動に伴う振動が問題となるが、上記収差補正サーボ機構は常に駆動しないため、モータを駆動する際に起きる振動を最小限に抑えることができる。

なお、上記光ピックアップの制御装置は、コンピュータによって実現しても良く、この場合には、コンピュータを上記各手段として動作させることにより上記光ピックアップの制御装置をコンピュータにて実現させる光ピックアップの制御装置の制御プログラムおよびそれを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体も本発明の範疇に入る。

また、本発明の光ディスク装置は、上記光ピックアップの制御装置を有する光ディスク装置であって、上記指示信号発信部からの信号に基づきレンズ要素を移動させる手段としてモータを備えていることがより好ましい。

これにより、上記収差補正サーボ機構の停止への切り換えが行なわれ、モータに電圧がかからない場合であっても、レンズ要素を所望の位置に止留めておくことが可能である。したがって、モータを用いた球面収差の補正においては、球面収差サーボ機構がオフである場合においても、モータに電圧を印加する必要がなく、消費電力を小さく抑えることができる。

さらに、上記収差補正サーボ機構は、収差を補正する必要がない場合は、停止への切り換えが行なわれるため、モータを駆動する際に起きる振動を最小限に抑えることができる。

また、上記収差エラー信号比較部にあらかじめ設定した範囲を格納したことにより、収差エラー信号のノイズや収差エラー信号が揺らぐ程度では、収差補正サーボ機構の始動／停止の切り換えが起こらないため、モータが小刻みに動くことがなくなり、モータへの負荷を軽減でき、モータが熱により焼けてしまうことがない。よって、熱に弱いとされる小型のモータを用いることができ、光ディスク装置の小型化が可能となる。

本発明の光ピックアップの制御装置は、光ピックアップの光学系に生じる球面収差を収差補正サーボ機構によって補正する光ピックアップの制御装置であって、上記光学系に生じる球面収差を収差エラー信号として取得する収差エラー信号取得部と、上記収差エラー信号取得手段により取得した収差エラー信号の値が、あらかじめ設定した範囲内であるとき、上記収差補正サーボ機構を停止させる駆動制御部とを備えているものである。

それゆえ、モータへの負荷を軽減し、消費電力が小さく、かつ振動が少ない短時間で球面収差補正を行う光ピックアップ装置を提供することができるという効果を奏する。

本発明の一実施形態である光ディスク記録再生装置の構成について、図４〜図７を参照しつつ説明する。

図４は、上記光ディスク記録再生装置の要部構成を示している。また、図５は、光ディスク記録再生装置３０における光ピックアップ７の要部構造を示している。光ディスク記録再生装置３０は、光ディスク１に対して情報の記録および再生を行う装置である。なお、光ディスク１は光学ディスクであればよく、例えば光磁気ディスクなど、その種類は限定されるものではない。

図４に示されるように、光ディスク記録再生装置３０は、光ピックアップ７、各種のモータ８・１１・２２、各種のドライバ１０・１２・１３・１４・２３・２５、ＲＦ（高周波）処理回路９、各種の制御回路１５・１６・１８、信号処理回路１７、および各種の外部Ｉ／Ｆ（インターフェース）１９を備えている。光ディスク記録再生装置３０は、ホストインターフェース１９を介してホストコンピュータ２０と接続している。また、光ディスク記録再生装置３０は、表示装置２１と接続している。

まず、光ディスク記録再生装置３０の駆動部分について説明する。スピンドルモータ１１は、光ディスク１を回転駆動するものである。スピンドルモータ１１には、モータの回転に伴ってパルス信号を発生する回路が内蔵されており、このパルス信号がサーボ機構用ＤＳＰ（Digital Signal Processor）１６に送信される。

光ピックアップ７は、光ディスク１に光ビームを照射して光ディスク１に対して情報の記録・再生を行うものである。スレッドモータ８は、光ピックアップ７を光ディスク１に対してラジアル方向に駆動させるものである。また、チルトモータ２２は、光ディスク１に対する光ピックアップ７の傾きを調整するものである。

光ピックアップ７は、図４および図５に示されるように、対物レンズ２、アクチュエータ３、半導体レーザ（ＬＤ）４、光検出器（ＰＤ）５・６、チルトセンサ２４、コリメートレンズ２６、コリメートレンズ駆動機構２７、ビームスプリッタ２８、およびミラー３２を備えている。

半導体レーザ４は、光ディスク１に光ビームを照射するための光源であり、光ビームを出射する。なお、半導体レーザ４から出射される光ビームの波長は、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）などの規格によって規定される。

ビームスプリッタ２８は、半導体レーザ４から出射された光ビームの一部を反射して光検出器５に導くと共に、残りの大部分を透過するものである。また、ビームスプリッタ２８は、光ディスク１からの反射光を反射して、光検出器６に導くものである。なお、ビームスプリッタの代わりにホログラムを利用することもできる。

光検出器５・６は、受光素子を有し、受光素子に入射した光を電気信号に変換するものである。光検出器５は、半導体レーザ４からの直接光を検出するためのものであり、検出した信号を自動出力制御回路１５に送信する。一方、光検出器６は、光ディスク１からの反射光を検出するためのものであり、検出したサーボエラー信号、ＲＦ信号、ウォブル信号などの各種信号をＲＦ処理回路９に送信する。

ここで、ＲＦ信号およびウォブル信号は、光ディスク１に記録されている信号（再生信号）である。ＲＦ信号は光ディスク１に記録されたデータを示すものであり、ウォブル信号は光ディスク１上のアドレスを示すものである。なお、通常、光検出器５は１個の受光素子を有し、光検出器６は複数個の受光素子を有する。

コリメートレンズ２６は、半導体レーザ４から出射され、ビームスプリッタ２８を通過した光ビームを、集光して略平行光に変換するものである。本実施形態では、コリメートレンズ２６は、光ディスク１に照射される光ビームの球面収差を補正するため、コリメートレンズ駆動機構２７によって光軸方向に移動可能となっている。

コリメートレンズ駆動機構２７は、図５に示されるように、回転力を発生するステッピングモータであるコリメートレンズ駆動モータ３３と、ステッピングモータであるコリメートレンズ駆動モータ３３の回転軸から歯車などを介して回転力が伝達される送りネジ３４と、送りネジ３４に螺合すると共にコリメートレンズ２６を保持するホルダ３５とを備えている。送りネジ３４は、その軸方向がコリメートレンズ２６の光軸方向と平行となるように設けられている。これにより、送りネジ３４における回転運動が、ホルダ３５にてコリメートレンズ２６の光軸方向への直線運動に変換され、その結果、コリメートレンズ２６を光軸方向に移動させることができる。

ミラー３２は、図５に示されるように、コリメートレンズ２６と対物レンズ２との間に配置されており、コリメートレンズ２６からの光ビームを屈曲させて対物レンズ２に導くと共に、対物レンズ２からの光ビームを屈曲させてコリメートレンズ２６に導くためのものである。

対物レンズ２は、半導体レーザ４からの光ビームを光ディスク１に集光し、光ディスク１からの反射光を光検出器６へ導くためのものである。この対物レンズ２は、アクチュエータ３によって駆動される。

アクチュエータ３は、対物レンズ２を駆動するものである。アクチュエータ３は、アクチュエータドライバ１３によって駆動制御される。

具体的には、アクチュエータ３は、対物レンズ２の光軸方向であるフォーカス方向と、光ディスク１の径方向であるラジアル方向とに対物レンズ２を駆動するものである。アクチュエータ３は、対物レンズ２の駆動機構として、対物レンズ２をフォーカス方向に駆動するボイスコイルであるフォーカスコイル５２（図６参照）と、対物レンズ２をラジアル方向に駆動するボイスコイルであるトラッキングコイル５６（図７参照）とを備えている。なお、アクチュエータ３の駆動機構としては、ボイスコイル以外にも公知の駆動機構を利用できる。

チルトセンサ２４は、光ピックアップ７と光ディスク１との間のチルト角を検出するためのセンサである。ここで、チルト角とは、光ディスク１の記録面の法線方向と、対物レンズ２の光軸方向とがなす角度をいう。チルト角が大きいと記録および／または再生の品質が低下することになる。そこで、チルトセンサ２４にてチルト角（チルトエラー）を検出し、チルト角に基づいてチルトモータ２２が光ピックアップ７の傾きを調整している。これにより、最適な記録および／または再生の品質を維持することができる。

次に、光ディスク記録再生装置３０の回路部分について説明する。スレッドドライバ１０、スピンドルモータドライバ１２、アクチュエータドライバ１３、チルトドライバ２３、およびコリメートレンズ駆動モータドライバ２５は、それぞれ、スレッドモータ８、スピンドルモータ１１、アクチュエータ３、チルトモータ２２、およびステッピングモータであるコリメートレンズ駆動モータ３３を駆動制御するものである。

また、レーザドライバ１４は、半導体レーザ４を駆動制御するものである。また、自動出力制御回路（ＡＰＣ）１５は、光検出器５が検出したレーザ光の検出レベルと、基準となる基準レベルとを比較し、比較結果に基づいてレーザドライバ１４を制御して、レーザ光の出力が一定となるようにする。具体的には、ＡＰＣ回路１５は、検出レベルが基準レベルよりも大きいときにレーザ光の出力を下げ、検出レベルが基準レベルよりも小さいときにレーザ光の出力を上げるようにレーザドライバ１４を制御する。

また、レーザドライバ１４は、光ディスク１にデータを記録する場合、信号処理回路１７から受信した記録用信号に基づいて半導体レーザ４を駆動制御する。この記録時の半導体レーザ４は、パルス発光しているが、記録のためのパワーで発光しているため、再生時に比べると光検出器６で検出される光ディスク１からの反射信号のレベルが大きくなってしまう。このため、光検出器６は、再生時と記録時とでゲイン切替えを行う機能を有している。これにより、記録時にＲＦ処理回路９に送られるサーボエラー信号のレベルが増大することを防止している。なお、記録時には、ＡＰＣ回路１５は、記録に適したパワーで半導体レーザ４が発光するようにＡＰＣ動作がなされる。

また、レーザドライバ１４は、光ディスク１にデータを記録する場合、ライトストラテジ処理を行う。ライトストラテジ処理とは、記録用信号を実際に光ディスク１に記録するとき、光ディスク１の微妙な違いに合わせて記録方法を変更する処理をいう。ライトストラテジ処理は、光ディスク１への記録が熱記録であることを利用している。ライトストラテジ処理により、記録性能を向上させることができる。

ＲＦ処理回路９は、光検出器６から送られる信号に対し、電流信号から電圧信号へのＩＶ変換を行うものである。ＲＦ処理回路９は、変換した電圧信号を、信号処理回路１７へ出力し、Ａ／Ｄ変換器（図６および図７を参照）を介してサーボ用ＤＳＰ１６へ出力する。

より詳細には、ＲＦ処理回路９は、光検出器６からの上記再生信号に対し、ＩＶ変換を行い、波形の整形処理を行った後、信号処理回路１７に送信する。また、ＲＦ処理回路９は、光検出器６からの信号に基づいて、対物レンズに対するフォーカスサーボ、トラッキングサーボ等の各種サーボ用のエラー信号を生成する。ＲＦ処理回路９は、生成した各種サーボ用のエラー信号をサーボ用ＤＳＰ１６に送信する。

サーボ用ＤＳＰ（光ピックアップの制御装置）１６は、光検出器６からＲＦ処理回路９を介して受信したエラー信号に基づき各種の演算処理を行い、演算結果に基づいて、アクチュエータ３を駆動するための駆動指示信号を生成し、アクチュエータドライバ１３に送信する。アクチュエータドライバ１３は、上記駆動指示信号に基づいて、アクチュエータ３を駆動制御する。これにより、アクチュエータ３に対するサーボ制御が行われる。なお、アクチュエータ３に対するサーボ制御には、対物レンズ２の光軸方向へのサーボ制御であるフォーカスサーボと、光ディスク１の径方向への対物レンズ２のサーボ制御であるトラッキングサーボとがあるが、フォーカスサーボおよびトラッキングサーボの詳細については後述する。

また、サーボ用ＤＳＰ１６は、光ディスク１の或るトラックにジャンプするよう指示するジャンプ指示信号をシステムコントローラ１８から受信すると、受信したジャンプ指示信号に基づいて、スレッドモータ８を駆動するためのスレッド駆動指示信号を生成し、スレッドドライバ１０に送信する。スレッドドライバ１０は、受信したスレッド駆動指示信号に基づいて、スレッドモータ８を駆動制御する。なお、サーボ用ＤＳＰ１６は、トラッキングサーボのエラー信号に基づいて、スレッドモータ８を駆動するためのスレッド駆動指示信号を生成し、スレッドドライバ１０に送信してもよい。この場合、光ピックアップ７に対するトラッキングサーボが行われる。

また、サーボ用ＤＳＰ１６は、スピンドルモータ１１から受信したパルス信号に基づいて、スピンドルモータ１１を適当な回転速度で駆動するための駆動指示信号を生成してスピンドルモータドライバ１２に送信する。スピンドルモータドライバ１２は、受信した駆動指示信号に基づいて、スピンドルモータ１１を駆動制御する。

また、サーボ用ＤＳＰ１６は、チルトセンサ２４からＲＦ処理回路９を介して受信したチルトエラー信号に基づいて、光ピックアップ７を適当な傾きに駆動するためのチルト駆動指示信号を生成してチルトドライバ２３に送信する。チルトドライバ２３は、受信したチルト駆動指示信号に基づいて、チルトモータ２２を駆動制御する。

また、サーボ用ＤＳＰ１６は、光検出器６からＲＦ処理回路９を介して受信した球面収差のエラー信号に基づき、コリメートレンズ２６を駆動するための駆動指示信号を生成し、コリメートレンズ駆動モータドライバ２５に送信する。コリメートレンズ駆動モータドライバ２５は、上記駆動指示信号に基づいて、コリメートレンズ駆動機構２７（ステッピングモータであるコリメートレンズ駆動モータ３３）を駆動制御する。これにより、コリメートレンズ２６に対するサーボ制御、すなわち球面収差サーボが行われる。なお、球面収差サーボの詳細については後述する。

一方、信号処理回路１７は、再生信号の中のＲＦ信号に対し、復調、波形整形などの処理を行い、さらにエラー訂正処理を行って、元のデータを再生する。再生したデータは、信号処理回路１７からホストインターフェース１９を介してホストコンピュータ２０に送信される。

同様に、信号処理回路１７は、再生信号の中のウォブル信号に対し、復調、波形整形、エラー訂正などの処理を行って、アドレス信号を再生する。再生したアドレス信号は、信号処理回路１７からシステムコントローラ１８に送信され、システムコントローラ１８にてアドレス情報として利用される。

また、信号処理回路１７は、ＲＦ信号およびウォブル信号のそれぞれからクロック信号を生成する。このクロック信号から同期信号が生成される。例えば、上記クロック信号は、サーボ用ＤＳＰ１６に送信され、ＲＦ信号に同期してスピンドルモータ１１の回転を制御するために利用される。

また、信号処理回路１７は、光ディスク１にデータを記録する場合、ホストコンピュータ２０からのデータを、ホストインターフェース１９を介して受信する。信号処理回路１７は、受信したデータに対し、エラー訂正のためのフラグを追加し、さらに変調処理を行った後、レーザドライバ１４に記録用信号として送信する。

システムコントローラ１８は、光ディスク記録再生装置３０における各種構成を統括制御するためのものである。システムコントローラ１８の機能は、例えばＲＡＭやフラッシュメモリなどの記憶装置に記憶されたプログラムをＣＰＵが実行することによって実現される。

次に、フォーカスサーボ、トラッキングサーボ、および球面収差サーボの詳細について図６および図７を参照しつつ説明する。図６は、光ディスク記録再生装置３０におけるフォーカスサーボおよび球面収差サーボに関する構成を示している。図７は、光ディスク記録再生装置３０におけるトラッキングサーボに関する構成を示している。

図６および図７に示されるように、サーボ用ＤＳＰ１６は、サーボコントローラ（駆動制御部）４０、エラー信号生成回路（収差エラー信号取得部）４１、フォーカスサーボ各種補償回路４２、ランプ回路４３、収差サーボ各種補償回路４４、ジャンプ制御回路４５、ステッピングモータ制御回路４６、トラッキングサーボ各種補償回路４７、トラックジャンプ制御回路４８、および各種スイッチＳＷ１〜ＳＷ６を備える構成である。

サーボコントローラ４０は、サーボ用ＤＳＰ１６における各種構成を統括制御するものである。具体的には、サーボコントローラ４０は、システムコントローラ１８からの指示信号や、エラー信号生成回路４１からの各種のエラー信号に基づいて、フォーカスサーボ各種補償回路４２およびトラッキングサーボ各種補償回路４７を制御したり、スイッチＳＷ１〜ＳＷ６の入切または切り替えを制御したりするものである。なお、サーボコントローラ４０の詳細については後述する。

エラー信号生成回路４１は、光検出器６からＲＦ処理回路９（図４参照）およびＡ／Ｄ変換器３６を介して受信したエラー信号に基づき各種の演算処理を行い、演算結果に基づいて、フォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号、および収差エラー信号を生成するものである。エラー信号生成回路４１は、フォーカスエラー信号をフォーカスサーボ各種補償回路４２に、トラッキングエラー信号をトラッキングサーボ各種補償回路４７に、収差エラー信号を収差サーボ各種補償回路４４にそれぞれ送信する。また、エラー信号生成回路４１は、生成したフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号、および収差エラー信号をサーボコントローラ４０に送信する。

フォーカスサーボ各種補償回路４２は、フォーカスエラー信号に基づいて、アクチュエータ３のフォーカスコイル５２を駆動するための駆動指示信号を生成する。このとき、フォーカスサーボ各種補償回路４２は、フォーカスコイル５２を最適に駆動するために各種の補償を行う。この補償の例としては、位相補償、利得補償などが挙げられる。

ランプ回路４３は、動作前の初期位置からフォーカスサーボを行う位置に対物レンズ２を移動させるための駆動指示信号を生成するものである。

スイッチＳＷ２は、フォーカスサーボ各種補償回路４２からの駆動指示信号と、ランプ回路４３からの駆動指示信号とを、サーボコントローラ４０からの指示に基づき切り替えるものである。また、スイッチＳＷ１は、フォーカスサーボ各種補償回路４２またはランプ回路４３からの駆動指示信号をアクチュエータドライバ１３に送信するか否かを、サーボコントローラ４０からの指示に基づき選択するものである。スイッチＳＷ１によりフォーカスサーボのオン／オフが行われる。

フォーカスサーボ各種補償回路４２またはランプ回路４３から、スイッチＳＷ２およびスイッチＳＷ１を介しての駆動指示信号は、Ｄ／Ａ変換器５０にてアナログ信号に変換された後、アクチュエータドライバ１３のフォーカス用ドライバ５１に入力される。フォーカス用ドライバ５１は、上記駆動指示信号を適当な信号レベルに変換して、フォーカスコイル５２に入力することにより、フォーカスコイル５２を駆動制御する。これにより、対物レンズ２を光軸方向の所望位置に移動できる。

一方、収差サーボ各種補償回路４４は、収差エラー信号に基づく位置にコリメートレンズ２６を移動するための移動指示信号を生成する。このとき、収差サーボ各種補償回路４４は、コリメートレンズ駆動モータ３３を最適に駆動するために各種の補償を行う。この補償の例としては、位相補償、利得補償などが挙げられる。

ジャンプ制御回路４５は、動作前の初期位置から収差サーボを行う位置にコリメートレンズ２６を移動させるための移動指示信号を生成するものである。

スイッチＳＷ４は、収差サーボ各種補償回路４４からの移動指示信号と、ジャンプ制御回路４５からの移動指示信号とを、サーボコントローラ４０からの指示に基づき切り替えるものである。また、スイッチＳＷ３は、収差サーボ各種補償回路４４またはジャンプ制御回路４５からの移動指示信号をステッピングモータ制御回路４６に送信するか否かを、サーボコントローラ４０からの指示に基づき選択するものである。スイッチＳＷ３により収差サーボのオン／オフが行われる。

ステッピングモータ制御回路４６は、収差サーボ各種補償回路４４またはジャンプ制御回路４５からの移動指示信号に基づき、ステッピングモータであるコリメートレンズ駆動モータ３３を駆動するための駆動指示信号を生成する。

ステッピングモータ制御回路４６が生成した駆動指示信号は、Ｄ／Ａ変換器５３にてアナログ信号に変換された後、コリメートレンズ駆動モータドライバ２５に入力される。コリメートレンズ駆動モータドライバ２５は、上記駆動指示信号を適当な信号レベルに変換して、コリメートレンズ駆動モータ３３に入力することにより、コリメートレンズ駆動モータ３３を駆動制御する。これにより、コリメートレンズ２６が光軸方向に移動する。

コリメートレンズ２６が光軸方向に移動可能である場合、半導体レーザ４からコリメートレンズ２６を透過した光ビームを、平行な光ビームからやや発散した光ビームとしたり、平行な光ビームからやや集束した光ビームとしたりすることができる。これにより、光ディスク１に集光する光ビームの球面収差を補正することができる。

一方、図７に示されるように、トラッキングサーボ各種補償回路４７は、トラッキングエラー信号に基づいて、アクチュエータ３のトラッキングコイル５６を駆動するための駆動指示信号を生成する。このとき、トラッキングサーボ各種補償回路４７は、トラッキングコイル５６を最適に駆動するために各種の補償を行う。この補償の例としては、位相補償、利得補償などが挙げられる。

トラックジャンプ制御回路４８は、動作前の初期位置からトラッキングサーボを行う位置に対物レンズ２を移動させるための駆動指示信号を生成するものである。

スイッチＳＷ６は、トラッキングサーボ各種補償回路４７からの駆動指示信号と、トラックジャンプ制御回路４８からの駆動指示信号とを、サーボコントローラ４０からの指示に基づき切り替えるものである。また、スイッチＳＷ５は、トラッキングサーボ各種補償回路４７またはトラックジャンプ制御回路４８からの駆動指示信号をアクチュエータドライバ１３に送信するか否かを、サーボコントローラ４０からの指示に基づき選択するものである。スイッチＳＷ５によりトラッキングサーボのオン／オフが行われる。

トラッキングサーボ各種補償回路４７またはトラックジャンプ制御回路４８から、スイッチＳＷ６およびスイッチＳＷ５を介しての駆動指示信号は、Ｄ／Ａ変換器５４にてアナログ信号に変換された後、アクチュエータドライバ１３のトラッキング用ドライバ５５に入力される。トラッキング用ドライバ５５は、上記駆動指示信号を適当な信号レベルに変換して、トラッキングコイル５６に入力することにより、トラッキングコイル５６を駆動制御する。これにより、対物レンズ２をラジアル方向の所望位置に移動できる。

次に、サーボコントローラ（駆動制御部）４０の詳細について、図１〜図３を参照しつつ説明する。上記サーボコントローラ（駆動制御部）４０は、図１に示すように、絶対値収差エラー信号比較部（絶対値判定部）５０１と、収差判定用信号設定部（信号レベル設定部）５０３と、収差エラー信号正負符号判定部（正負判定部）５０４と、指示信号発信部５０５とを含んでいる。

また、駆動制御信号設定部５０２は、上記収差判定用信号設定部５０３と、上記収差エラー信号正負符号判定部５０４と、上記指示信号発信部５０５とを含んでいる。

上記収差判定用信号設定部５０３は、上記エラー信号生成回路４１から出力される収差エラー信号が入力され、該収差エラー信号の値に応じて後述する収差判定用信号の信号レベルを設定し、設定した収差判定用信号を絶対値収差エラー信号比較部５０１に出力するようになっている。また、上記収差判定用信号設定部５０３は、上記絶対値収差エラー信号比較部５０１から出力された比較結果が入力され、該比較結果に基づいて上記収差判定用信号をハイレベル（以下、Ｈと称する）もしくはローレベル（以下、Ｌと称する）と設定するようにもなっている。つまり、収差判定用信号設定部５０３は、設定した収差判定用信号を出力する際に、信号レベルに応じた２値の信号、すなわち、ＬもしくはＨと設定した後、絶対値収差エラー信号比較部５０１へ上記収差判定用信号を出力する。

ここで、上記収差判定用信号設定部５０３において、上記収差判定用信号は、収差エラー信号の絶対値が後述する閾値２（最適範囲）の絶対値と等しいかそれ以下の場合に信号レベルをＨに設定され、収差エラー信号の絶対値が後述する閾値１（許容範囲）の絶対値より大きい場合に信号レベルをＬに設定される。

また、上記収差判定用信号の信号レベルがＨに設定された場合、上記収差判定用信号設定部５０３は、指示信号発信部５０５にその設定結果を送る。

なお、収差判定用信号の初期値はＨに設定される。つまり、上記収差判定用信号設定部５０３は、入力される収差エラー信号に収差サーボ動作開始であることを示す信号が含まれているときには、収差エラー信号がどのような信号であっても、Ｈに設定された収差判定用信号を絶対値収差エラー信号比較部５０１に出力する。

また、上記閾値１は、光ディスク１の厚さ誤差範囲の上限と下限を表しており、誤差０をはさんで正負に一定の幅をもたせて設定される。上記閾値２も上記閾値１と同様に、光ディスク１の厚さ誤差範囲の上限と下限を表しており、誤差０をはさんで正負に一定の幅をもたせて設定される。ただし、閾値１の絶対値は閾値２の絶対値より大きくなるように設定されている。

上記絶対値収差エラー信号比較部５０１は、上記エラー信号生成回路４１より出力された収差エラー信号が入力され、上記収差判定用信号設定部５０３から出力される設定結果に応じて、上記収差エラー信号の絶対値と上記閾値１の絶対値または上記閾値２の絶対値との比較を行うようになっている。なお、上記絶対値収差エラー信号比較部５０１には、あらかじめ上記閾値１および上記閾値２が格納されている。

より具体的には、上記収差判定用信号設定部５０３から上記絶対値収差エラー信号比較部５０１へ入力される上記設定結果がＨである場合、上記絶対値収差エラー信号比較部５０１は、上記エラー信号生成回路４１より出力され上記収差エラー信号の絶対値と上記閾値１の絶対値との比較を行う。

一方、上記収差判定用信号設定部５０３から上記絶対値収差エラー信号比較部５０１へ入力される上記設定結果がＨではない場合、上記絶対値収差エラー信号比較部５０１は、上記エラー信号生成回路４１より出力される上記収差エラー信号の絶対値と上記閾値２の絶対値との比較を行う。この比較結果に応じて、上記絶対値収差エラー信号比較部５０１は、上記収差判定用信号設定部５０３もしくは上記収差エラー信号正負符号判定部５０４へ比較結果を出力する。

上記収差エラー信号正負符号判定部５０４は、上記絶対値収差エラー信号比較部５０１から出力される比較結果を確認すると、上記エラー信号生成回路４１から出力される収差エラー信号の正負符号の判定を行うようになっている。上記収差エラー信号の正負符号の判定結果は上記指示信号発信部５０５へ送られる。

上記指示信号発信部５０５は、上記収差エラー信号正負符号判定部５０４から出力された正負符号結果が入力され、収差サーボ各種補償回路４４へ、図６に示されたコリメートレンズ２６の移動方向などを指示する移動指示信号を出力するようになっている。ここで、上記移動指示信号とは、光軸に沿った後述するエンドセンサー方向もしく後述するホームポジション方向へ１ステップ動かすという信号である。

上記エンドセンサー方向とは、図６に示された対物レンズ２へ近づく方向を表し、上記ホームポジション方向とは、図６に示された半導体レーザ４へ近づく方向を表している。

また、１ステップとはあらかじめ設定されているコリメートレンズの移動量であり、光ディスク１の層の厚さの違いにより発生する収差を補正するために必要なコリメートレンズ２６の最小移動量である。

次に、サーボコントローラ４０を含む収差サーボ動作時の処理の流れを、図１および図６を用いながら図２に示したフローチャートにそって説明する。

初めに、収差判定用信号設定部５０３において、入力される収差エラー信号から収差判定用信号を設定する。なお、収差サーボ動作開始時の初回のみ上記収差判定用信号設定部５０３において、収差判定用信号はＨに設定されるものとする。

次に、上記絶対値収差エラー信号比較部５０１において、収差判定用信号設定部５０３で設定された収差判定用信号がＨであるか否かが判定される（Ｓ１）。

ここで、まず、Ｓ１において上記収差判定用信号がＨではないと判定された場合における、収差サーボ動作時の処理の流れを説明する。

上記絶対値収差エラー信号比較部５０１は、上記収差判定用信号がＨではないと判定された場合、つまり上記収差判定用信号がＬであると設定されている場合、収差エラー信号の絶対値が閾値２より小さいかどうかを比較する（Ｓ２）。

上記絶対値収差エラー信号比較部５０１は、上記収差エラー信号の絶対値が閾値２より小さいと判定した場合、その旨を上記収差判定用信号設定部５０３に知らせる。知らせを受けた収差判定用設定部５０３は、収差判定用信号をＨに設定する（Ｓ３）。そして、再びＳ１へ戻る。

一方、上記Ｓ２において、収差エラー信号の絶対値が閾値２より大きいと判定された場合、収差エラー信号正負符号判定部５０４において、収差エラー信号の符号の正負が判定される（Ｓ４）。この判定結果は、指示信号発信部５０５に送られる。

上記収差エラー信号の符号が正であると判定されると、上記指示信号発信部５０５は収差サーボ各種補償回路４４に対し、エンドセンサー方向へ１ステップ動かすという移動指示信号を出力する（Ｓ５）。

一方、上記収差エラー信号の符号が負であると判定されると、上記指示信号発信部５０５は収差サーボ各種補償回路４４に対し、ホームポジション方向へ１ステップ動かすという移動指示信号を出力する（Ｓ６）。

図６に示すように、上記移動指示信号はステッピングモータ制御回路４６へと送信され、Ｄ／Ａ変換器５３にてアナログ信号に変換された後、コリメートレンズ駆動モータドライバ２５に入力される。そして、コリメートレンズ駆動モータドライバ２５は、コリメートレンズ駆動モータ３３を駆動制御する。これにより、コリメートレンズ２６が光軸方向（エンドセンサー方向もしくはホームポジション方向）に移動する。

このように、コリメートレンズ２６をエンドセンサー方向もしくはホームポジション方向に移動させると、半導体レーザ４からコリメートレンズ２６を透過した光ビームを、平行な光ビームからやや発散した光ビームとしたり、平行な光ビームからやや集束した光ビームとしたりすることができる。これにより、光ディスク１に集光する光ビームの球面収差を補正することができる。

次に、Ｓ１において、上記収差判定用信号がＨである判定された場合における、収差サーボ動作時の処理の流れ説明する。

上記絶対値収差エラー信号比較部５０１は、上記収差判定用信号がＨであると判定した場合、収差エラー信号の絶対値が閾値１より大きいかどうかを比較する（Ｓ７）。

上記絶対値収差エラー信号比較部５０１は、収差エラー信号の絶対値が閾値１より小さいと判定した場合、その旨を上記収差判定用信号設定部５０３に知らせる。そして、再びＳ１へ戻る。

また、Ｓ７において、上記収差エラー信号の絶対値が閾値１より大きいと判断された場合、上記収差判定用信号設定部５０３において収差判定用信号はＬに設定される（Ｓ８）。

そして、Ｓ１において上記収差判定用信号がＬであると判定された場合と同様に、Ｓ４〜Ｓ６へ進む。

以上のような上記ＳＴＥＰを繰り返すことによって、コリメートレンズ２６は収差判定用信号がＬからＨになるまで１ステップずつ駆動される。

ここで、Ｓ５において、指示信号発信部５０５がコリメートレンズ２６をエンドセンサー方向に駆動するよう指示を出した場合における、収差エラー信号および収差判定用信号の様子を、図３を用いて説明する。

ここで、図３に示されているＬ０とは、光ディスク１の第一記録層のことである。

初めに、コリメートレンズ２６はホームポジションに置かれている。収差サーボ動作が開始されると、ホームポジションにおける収差判定用信号がＬであり、かつ収差エラー信号が閾値２より大きく、さらに上記収差エラー信号が正であるので、上記指示信号発信部５０５においてエンドセンサー方向にコリメートレンズ２６をエンドセンサー方向へ１ステップ駆動するよう、指示信号発信部５０５から収差サーボ各種補償回路４４へ移動指示信号が出力される。

そして、上述した図２の各ＳＴＥＰを繰り返すことによって、コリメートレンズ２６は収差判定用信号がＬからＨになるまで１ステップずつ駆動される。図３に示すように収差判定用信号がＨとなっている間は、Ｌ０の最適位置付近にコリメートレンズ２６が存在すると収差判定用信号設定部５０３が判断し、収差サーボ機構はオフとされる。

以上のような上記ＳＴＥＰを繰り返すことによって、コリメートレンズ２６は収差判定用信号がＬからＨになるまで、図６に示すコリメートレンズ駆動モータ３３によって１ステップずつ駆動され、収差が補正される。また、収差補正が必要ないときには、収差サーボ機構がオフにされ、コリメートレンズ駆動モータ３３が停止し、コリメートレンズ２６も停止する。

このように、収差判定用信号がＬと設定されれば、層間ジャンプを行った（記録もしくは再生を行う層が変わった）と収差判定用信号設定部５０３が判断し、はじめて収差補正サーボ機構をオンにして収差補正を行い、収差判定用信号がＨと設定されれば収差サーボ機構をオフにすることにより、コリメートレンズ駆動モータ３３が無駄な動きをすることがなくなる。

具体的には、小さな収差エラー信号のノイズや球面収差エラー信号が揺らぎに、コリメートレンズ駆動モータ３３が反応することがなく、コリメートレンズ駆動モータ３３が焼けてしまわないという効果が得られる。

また、コリメートレンズ駆動モータ３３は半導体レーザ４など熱を持った部材の近くに配されるため、コリメートレンズ駆動モータ３３にできるだけ熱をかけたくないという要望も満たされる。

さらに、コリメートレンズ駆動モータ３３が無駄な動きをしないことにより、コリメートレンズ駆動モータ３３を駆動した際に起こる振動が、最小限に抑えられる。

さらに、コリメートレンズ駆動モータ３３に電圧がかからない場合であっても、対物レンズを所望の位置に止留めておくことが可能である。したがって、収差の補正においては、収差サーボ機構がオフである場合には、コリメートレンズ駆動モータ３３に電圧を印加する必要がなく、そのため、消費電力が小さいという利点が得られる。

以上のように、上記のような構成をとることにより、コリメートレンズ駆動モータ３３への負荷が大幅に軽減されることとなる。

本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。

例えば、上記実施形態では、光ディスク記録再生装置を利用しているが、光ディスク１に対して情報の再生のみを行う光ディスク再生装置にも適用できるし、光ディスク１に対して情報の記録のみを行う光ディスク記録装置にも適用できる。

本発明は、球面収差補正を収差補正サーボ機構にておこなう光ピックアップの制御装置に適用でき、該光ピックアップ制御装置を備えた光ディスク装置にも利用できる。例えば、球面収差の補正が必須となる複数の記録層を有する多層ディスクの記録および再生をするための光ディスク装置に利用できる。また、大容量化を達成するために、波長が短く、開口数の大きい対物レンズを使用した光ピックアップを備えた光ディスク装置にも利用できる。具体的には、Blue-ray Disc用の光ディスク装置などに利用できる。

本発明の一実施形態である光ディスク記録再生装置における、サーボコントローラの要部構成を示す機能ブロック図である。 上記光ディスク記録再生装置における収差サーボ動作時の処理の流れを示すフローチャートである。 上記光ディスク記録再生装置におけるコリメートレンズをエンドセンサー方向に駆動した時の収差エラー信号と収差判定用信号との様子を示す図である。 上記光ディスク記録再生装置の要部構成を示すブロック図である。 上記光ディスク記録再生装置における光ピックアップの要部構造を示す斜視図である。 上記光ディスク記録再生装置におけるフォーカスサーボおよび球面収差サーボに関する構成を示すブロック図である。 上記光ディスク記録再生装置におけるトラッキングサーボに関する構成を示すブロック図である。 従来の光ピックアップの要部構成を示すブロック図である。

符号の説明

１ 光ディスク
２ 対物レンズ
３ アクチュエータ
４ 半導体レーザ
５ 光検出器
６ 光検出器
７ 光ピックアップ
８ スレッドモータ
９ ＲＦ処理回路
１０ スレッドドライバ
１１ スピンドルモータ
１２ スピンドルモータドライバ
１３ アクチュエータドライバ
１４ レーザドライバ
１５ 自動出力制御（ＡＰＣ）回路
１６ サーボ用ＤＳＰ（光ピックアップの制御装置）
１７ 信号処理回路
１８ システムコントローラ
１９ ホストインターフェース
２０ ホストコンピュータ
２１ 表示装置
２２ チルトモータ
２３ チルトドライバ
２４ チルトセンサ
２５ コリメートレンズ駆動モータドライバ
２６ コリメートレンズ
２７ コリメートレンズ駆動機構
２８ ビームスプリッタ
３０ 光ディスク記録再生装置
３２ ミラー
３３ コリメートレンズ駆動モータ
３４ 送りネジ
３５ ホルダ
３６ Ａ／Ｄ変換器
４０ サーボコントローラ（駆動制御部）
４１ エラー信号生成回路（収差エラー信号取得部）
４２ フォーカスサーボ各種補償回路
４３ ランプ回路
４４ 収差サーボ各種補償回路
４５ ジャンプ制御回路
４６ ステッピングモータ制御回路
４７ トラッキングサーボ各種補償回路
４８ トラックジャンプ制御回路
５０ Ｄ／Ａ変換器
５１ フォーカス用ドライバ
５２ フォーカスコイル
５３ Ｄ／Ａ変換器
５４ Ｄ／Ａ変換器
５５ トラッキング用ドライバ
５６ トラッキングコイル
５０１ 絶対値収差エラー信号比較部（絶対値判定部）
５０２ 駆動制御信号設定部
５０３ 収差判定用信号設定部（信号レベル設定部）
５０４ 収差エラー信号正負符号判定部（正負判定部）
５０５ 指示信号発信部

Claims (8)

1. 光ピックアップの光学系に生じる球面収差を収差補正サーボ機構によって補正する光ピックアップの制御装置であって、
   上記光学系に生じる球面収差を収差エラー信号として取得する収差エラー信号取得部と、
   上記収差エラー信号取得部により取得した収差エラー信号の値が、あらかじめ設定した範囲内である場合、上記収差補正サーボ機構の駆動を停止させる駆動制御部とを備えていることを特徴とする光ピックアップの制御装置。
2. 上記駆動制御部は、
   上記収差エラー信号取得部により取得された収差エラー信号の値が、あらかじめ設定した範囲内であるか否かを判定する判定部と、
   上記判定部による判定結果に基づいて、収差補正サーボ機構を駆動させるか否かを示す信号を設定する駆動制御信号設定部とを含み、
   設定した駆動制御信号を上記収差補正サーボ機構を駆動する駆動手段に出力することを特徴とする請求項１に記載の光ピックアップの制御装置。
3. 上記あらかじめ設定した範囲は、上記球面収差の補正が最適である最適範囲であることを特徴とする請求項１記載または２記載の光ピックアップの制御装置。
4. 上記駆動制御部は、上記収差エラー信号の値が、上記最適範囲内から最適範囲外となり、かつ、該最適範囲を含む範囲であって、球面収差の補正が可能な範囲である許容範囲内である場合も、上記収差補正サーボ機構の駆動を停止させることを特徴とする請求項３に記載の光ピックアップの制御装置。
5. 請求項１〜４のいずれか１項に記載の光ピックアップの制御装置を有する光ディスク装置であって、上記指示信号発信部からの信号に基づき、光ピックアップの光学系を構成しているコリメートレンズを移動させる手段としてモータを備えていることを特徴とする光ディスク装置。
6. 光ピックアップの光学系に生じる球面収差を収差補正サーボ機構によって補正する光ピックアップの制御方法であって、
   上記光学系に生じる球面収差を収差エラー信号として取得し、
   取得した収差エラー信号の値が、あらかじめ設定した範囲内である場合、上記収差補正サーボ機構の駆動を停止させることを特徴とする光ピックアップの制御方法。
7. 請求項１〜４のいずれか１項に記載の光ピックアップの制御装置を動作させる光ピックアップの制御装置の制御プログラムであって、コンピュータを上記の各手段として機能させるための制御プログラム。
8. 請求項７に記載の制御プログラムを記録した、コンピュータ読取り可能な記録媒体。