JP2007207316A - 光ピックアップの制御装置、そのプログラムおよび記録媒体、光ディスク装置ならびに光ピックアップの制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】層間ジャンプの過程中でのフォーカスジャンプを開始するまでにかかる時間の短縮を可能にする。
【解決手段】サーボ用ＤＳＰ１６において、収差エラー信号の値に応じて、フォーカスサーボ各種補償回路４２を作動制御するサーボコントローラ４０を備えている。
【選択図】図３

Description

本発明は、複数の記録層を有する光ディスクの記録または再生に用いられる光ピックアップの制御装置、そのプログラムおよび記録媒体、光ディスク装置ならびに光ピックアップの制御方法に関するものである。

従来、複数の情報記録層を積層して形成する高密度化を行うことによって記録容量を上げた光ディスクが、大容量光ディスクとして広く使われている。

複数の記録層を有する光ディスク上に信号を記録する場合、または上記光ディスク上の情報を記録再生する場合には、記録または再生する層を移動する層間ジャンプに伴って、光学系から照射される光の焦点を各層ごとでそれぞれ合わせる必要がある。

つまり、光ディスクの記録再生を行う光ディスク装置では、層間ジャンプに伴って、上記焦点の位置を一方の情報記録層から他方の情報記録層へと移動させるフォーカスジャンプを行っている。

光ディスクの基板厚が所定量と異なる場合に発生する球面収差は、開口数（Ｎ．Ａ．）の４乗に比例する特性がある。一般的にＮ．Ａ．の大きい対物レンズを使用する高密度化された光ディスク装置では、基板厚さの異なる複数の情報記録層を有する多層ディスクのそれぞれの層間での球面収差の補正が必須となる。

詳しく説明すると、まず、一方の情報記録層から他方の情報記録層へとフォーカスジャンプを行う場合、２つの情報記録層間での層の厚さの違いに起因する球面収差が生じる。

フォーカス制御によって、一方の情報記録層（第１の記録層）に照射光の焦点を合わせている間は、球面収差の補正量は第１の記録層に対して最適な状態になっている。しかし、第１の記録層に最適化している球面収差の補正状態を変化させずに、他方の情報記録層（第２の記録層）に照射光の焦点を合わせようとすると、第１の記録層と第２の記録層との間の球面収差によって、第２の記録層では球面収差の補正量が最適な状態ではなくなる。

第２の記録層での球面収差の補正量が最適な状態でないと、フォーカスジャンプを行う場合、第２の信号記録層に対するフォーカス制御が不安定になって、フォーカスジャンプに失敗することになる。

よって、安定したフォーカスジャンプを可能にするため、照射光の焦点を第１の記録層から第２の記録層に移動させる前に、球面収差の補正量を第１の記録層に適した補正量から第２の記録層に適した補正量に変換する必要がある。

しかし、従来では、記録または再生を行う記録層に対してフォーカス引き込み（フォーカス追従手段の動作の開始）が行われ、続いてフォーカスサーボ、トラッキングサーボ、アドレス等の制御情報の取得などの動作が行われる。そして、この後、アドレス信号または再生信号が最良となるように球面収差の補正が行われ、記録または再生が実行される。よって、球面収差の補正量が前記記録または再生を行う記録層に適した値からかけ離れている場合、上述した理由によりフォーカスジャンプに失敗することになる。

特許文献１では、フォーカスジャンプおよび球面収差の補正の手順を工夫することによって、安定したフォーカスジャンプを行うことを可能にする光ピックアップのフォーカシング制御装置が開示されている。すなわち、この光ピックアップのフォーカシング制御装置では、１の記録層から他の記録層へのフォーカスジャンプに際して、他の記録層に対する球面収差の補正が完了した後にフォーカスジャンプを開始している。
特開２００３−７７１４２号公報（平成１５年３月１４日公開）

しかしながら、上記従来の光ピックアップのフォーカシング制御装置では、フォーカス引き込みが失敗する可能性を低減させ、フォーカスジャンプが失敗する可能性を低減させているものの、球面収差補正が完了するまでフォーカスジャンプを開始できない。

つまり、特許文献１に開示されている光ピックアップのフォーカシング制御装置では、まずフォーカスジャンプ先の層の球面収差補正が完了してからフォーカスジャンプを開始する。そして、フォーカスジャンプが完了した後にフォーカスサーボによってデータの書き込まれているトラックに照射光の焦点を追従させる必要がある。従って、フォーカスジャンプを開始するまでに、球面収差補正の完了を待つ分の時間を余分に要するという問題点を有している。

本発明は、上記従来の問題点に鑑みなされたものであって、その目的は、層間ジャンプの過程中でのフォーカスジャンプを開始するまでにかかる時間の短縮を可能にすることにある。

本発明の光ピックアップの制御装置は、上記課題を解決するために、複数の記録層を有する光ディスク上に光源からの照射光を集光する集光光学系と、前記集光光学系のうちの対物レンズを移動させることによって前記照射光の焦点位置を変更する焦点位置変更手段とを備えた光ピックアップの制御装置において、前記集光光学系に発生する球面収差を球面収差信号として検出する球面収差検出手段と、前記焦点位置を前記光ディスクの記録層間で移動するフォーカスジャンプを行うように前記焦点位置変更手段に駆動の指示を行うフォーカスジャンプ駆動手段と、前記球面収差信号の値に応じて、前記フォーカスジャンプ駆動手段を作動制御する作動制御手段とを備えていることを特徴としている。

なお、フォーカスジャンプは、光ディスク上の記録または再生を行う記録層を移動する動作である層間ジャンプの過程中の動作である。そして、フォーカスジャンプは、集光光学系のうちの対物レンズを焦点位置変更手段によって移動させることによって、集光光学系から照射される光の焦点の位置を一方の記録層から他方の記録層へと移動させる動作を示している。

上記の発明によれば、作動制御手段は、球面収差を球面収差信号として検出しながら、前記球面収差信号に応じてフォーカスジャンプ駆動手段を作動することができる。よって、作動制御手段は、変化していく前記球面収差信号を監視しながら、前記球面収差信号の値に応じて、柔軟にフォーカスジャンプ駆動手段を作動するタイミングを決めることができる。

つまり、予め設定された球面収差の補正値に応じてフォーカスジャンプ駆動手段を作動させる場合には、フォーカスジャンプを失敗させないためにフォーカスジャンプ先の記録層に対して球面収差の補正が完了するような補正値を設定しなければならない。しかし、前記球面収差信号に応じてフォーカスジャンプ駆動手段を作動させる場合には、前記球面収差信号を監視しながら、フォーカスジャンプが失敗しない時点の球面収差信号の値を示した時点で作動制御手段によってフォーカスジャンプ駆動手段を作動させるようにすることが可能になる。従って、フォーカスジャンプ先の記録層に対して球面収差の補正が完了していなくてもフォーカスジャンプが可能なタイミングでフォーカスジャンプ駆動手段を作動させることを可能にする。

従って、球面収差の補正が完了するのを待ってフォーカスジャンプ駆動手段の作動を開始するよりも、早くフォーカスジャンプ駆動手段の作動を開始することが可能になる。その結果、層間ジャンプの過程中での、フォーカスジャンプを開始するまでにかかる時間の短縮を可能にする。

ところで、上記光ピックアップの制御装置は、ハードウェアで実現してもよいし、プログラムをコンピュータに実行させることによって実現してもよい。具体的には、本発明に係るプログラムは、作動制御手段としてコンピュータを動作させるプログラムであり、本発明に係る記録媒体には、当該プログラムが記録されている。

これらのプログラムがコンピュータによって実行されると、当該コンピュータは、前記光ピックアップの制御装置として動作する。したがって、前記光ピックアップの制御装置と同様に、フォーカスジャンプを開始するまでにかかる時間の短縮を可能にする。

また、本発明の光ピックアップの制御装置では、光ディスクの反射光から前記球面収差信号を補正するための補正信号を取得する補正信号取得手段と、前記補正信号取得手段により取得した補正信号に基づいて、前記球面収差信号を補正する球面収差信号補正手段とを備え、前記作動制御手段は、前記球面収差信号補正手段によって補正された球面収差信号の値に応じて、前記フォーカスジャンプ駆動手段を作動制御することが好ましい。

なお、光ディスクごとにカバー層の厚さに誤差があるので、光ディスクごとに検出される球面収差信号は一般的に異なる。また、球面収差信号は、光ディスク面の反射光の一部から得られるものであるので、球面収差信号の値は光ディスクの反射光からの補正信号の値に比例する。

これにより、補正信号取得手段によって取得した複数の光ディスクごとの反射光からの信号に従って、球面収差信号補正手段で球面収差信号を補正することによって、複数の光ディスクごとに対応した球面収差信号の補正を行うことが可能になる。そして、複数の光ディスクごとの球面収差信号が均一になる。よって、作動制御手段によって、複数の光ディスクごとに応じたタイミングでフォーカス追従手段を作動制御することが可能になる。

また、本発明の光ピックアップの制御装置では、前記作動制御手段は、フォーカスジャンプ先の記録層に対する球面収差の補正が完了した場合の球面収差信号の値に達するよりも前の所定の時点での球面収差信号の値を閾値とし、フォーカスジャンプ先の記録層に対する前記球面収差信号の値が前記閾値に達したとき、前記フォーカスジャンプ駆動手段を作動させることが好ましい。

これにより、フォーカスジャンプ先の記録層に対する球面収差の補正が完了した場合に示す球面収差信号の値に達するよりも前の所定の時点が、作動制御手段によってフォーカスジャンプ駆動手段を作動させる時点になるので、球面収差の補正が完了するよりも前の時点でフォーカス駆動手段が作動することになる。

従って、球面収差の補正が完了するのを待ってフォーカスジャンプ駆動手段の作動を開始するよりも、早くフォーカスジャンプ駆動手段の作動を開始することができる。その結果、層間ジャンプの過程中での、フォーカスジャンプを開始するまでにかかる時間の短縮を可能にする。

また、本発明の光ピックアップの制御装置では、前記集光光学系の合焦位置と前記記録層に対する焦点とのずれをフォーカスエラー信号として検出するフォーカスエラー検出手段と、前記フォーカスエラー信号に基づいて前記合焦位置を前記焦点に追従させるためのフォーカス追従手段とをさらに備え、前記閾値は、前記フォーカスエラー信号の振幅値が前記フォーカス追従手段を安定に動作することのできるレベルにある時点での、前記球面収差エラー信号の値に該当する範囲内にあることが好ましい。

これにより、前記閾値は、フォーカスエラー信号の振幅値がフォーカス追従手段を安定に動作することのできるレベルにある時点での、球面収差エラー信号の値に該当する範囲になるので、本発明の光ピックアップの制御装置ではフォーカス追従手段を安定に動作させることができることになる。

また、前記閾値は、フォーカスジャンプ先の記録層に対する球面収差の補正が完了した場合に示す球面収差信号の値に達するよりも前の時点での収差エラー信号の値にあたるので、従来までの球面収差の補正が完了する時点よりも前の時点で作動制御手段によってフォーカス駆動手段の作動を開始することになる。つまり、フォーカス駆動手段の作動の開始を従来よりも早く開始することが可能になる。

その結果、フォーカス追従手段を安定に動作し得ると共に、層間ジャンプの過程中でのフォーカスジャンプを開始するまでにかかる時間を短縮することができる。

また、本発明の光ピックアップの制御装置では、前記閾値は、前記フォーカスエラー信号の振幅値が前記フォーカス追従手段を安定に動作することのできるレベルに達した時点での、前記球面収差エラー信号の値であることが好ましい。

これにより、前記閾値は、フォーカスエラー信号の振幅値がフォーカス追従手段を安定に動作することのできるレベルに達した時点での球面収差エラー信号の値に該当することになるので、本発明の光ディスク記録再生装置ではフォーカス追従手段を安定に動作させることができることになる。

また、前記閾値は、フォーカスジャンプ先の記録層に対する球面収差の補正が完了した場合に示す球面収差信号の値に達するよりも前の時点での収差エラー信号の値にあたるので、従来までの球面収差の補正が完了する時点よりも前の時点で作動制御手段によってフォーカス駆動手段の作動を開始することになる。

さらに、フォーカスエラー信号の振幅値がフォーカス追従手段を安定に動作することのできるレベルに達した時点とは、フォーカスエラー信号の振幅値がフォーカス追従手段を安定に動作することのできるレベルに初めて到達した点である。よって、前記レベルに達した時点は、フォーカス追従手段の動作を安定に開始し得る時点のうちで最も早い時点となる。

従って、フォーカス追従手段の動作を安定に開始できる時点のうち最も早い時点でフォーカス追従手段の動作を開始することができる。

また、本発明の光ピックアップの制御装置では、前記閾値を格納する記憶部を備えていることが好ましい。

これにより、本発明の光ピックアップの制御装置を備えている光ディスク装置で光ディスクを替えながら記録再生を行う場合でも、光ディスクごとの前記閾値を記憶部に格納しておくことができる。つまり、前記閾値をプログラムに組み込んでおく場合には光ディスクごとに対応した前記閾値をプログラムに予め組み込んでおくのが困難であるのに対して、光ディスクごとに対応した前記閾値を格納しておくことができる。

よって、記憶部に格納しておいた光ディスクごとに対応した前記閾値の情報を利用することによって、フォーカス追従手段の引き込みを行うことができるタイミングで光ディスクごとにフォーカス追従手段の引き込みを行うことが容易に可能になる。

また、本発明の光ピックアップの制御装置では、光ディスクの反射光から前記閾値を補正するための補正信号を取得する補正信号取得手段と、前記補正信号取得手段により取得した補正信号に基づいて、前記閾値を補正する閾値補正手段とを備え、前記作動制御手段は、前記閾値補正手段によって補正された閾値に応じて、前記フォーカスジャンプ駆動手段を作動制御することが好ましい。

前記閾値は球面収差信号からなっている。そして、球面収差信号は、光ディスク面の反射光の一部から得られるものであるので、前記閾値は光ディスクの反射光からの補正信号の値に比例して変動する。

これにより、補正信号取得手段によって取得した複数の光ディスクごとの反射光からの補正信号に従って、閾値補正手段によって前記閾値を補正することによって、複数の光ディスクごとに対応した前記閾値の補正を行うことが可能になる。よって、複数の光ディスクごとに同じ閾値を最初に設定しても、複数の光ディスクごとに対応した閾値に設定し直されることになる。

従って、本発明の光ピックアップの制御装置を備えている光ディスク装置で光ディスクを替えながら記録再生を行う場合、最初に設定する閾値を光ディスクごとに変更しなくても、光ディスクごとに対応した閾値が設定されることになる。

また、本発明の光ピックアップの制御装置では、前記作動制御手段は、複数の光ディスクごとに対応している前記閾値に従って、前記複数の光ディスクごとに応じたタイミングで前記フォーカス追従手段を作動させることが好ましい。

これにより、本発明の光ピックアップの制御装置を備えている光ディスク装置で光ディスクを替えながら記録再生を行う場合、光ディスクごとに対応した前記閾値が設定されることになる。

従って、光ディスクごとにフォーカス追従手段を安定に動作することができるタイミングで作動制御手段がフォーカス追従動作を作動させることができる。よって、光ディスクを替えてもフォーカス追従手段を安定に動作することができる。

本発明の光ディスク装置は、上記課題を解決するために、光源と光源からの照射光を光ディスク上に集光する集光光学系とを有している光ピックアップと、前記のいずれかの光ピックアップの制御装置とを備えていることを特徴としている。

上記の発明によれば、前記のいずれかの光ピックアップの制御装置を備えているので、フォーカスジャンプを開始するまでにかかる時間の短縮を可能にすることができる。

本発明の光ピックアップの制御方法は、上記課題を解決するために、複数の記録層を有する光ディスク上に光源からの照射光を集光する集光光学系を備えた光ピックアップの制御方法において、球面収差検出手段によって前記集光光学系に発生する球面収差を球面収差信号として検出する球面収差検出工程と、フォーカスエラー検出手段によって、前記集光光学系の合焦位置と前記記録層に対する焦点とのずれをフォーカスエラー信号として検出するフォーカスエラー検出工程と、フォーカス追従手段によって、前記フォーカスエラー信号に基づいて前記合焦位置を前記焦点に追従させるためのフォーカス追従工程と、焦点位置変更手段によって、前記集光光学系のうちの対物レンズを移動させ、前記照射光の焦点位置を変更する焦点位置変更工程と、フォーカスジャンプ駆動手段によって、前記合焦位置を前記光ディスクの記録層間で移動するフォーカスジャンプを行うように前記焦点位置変更手段に駆動の指示を行うフォーカスジャンプ駆動工程と、作動制御手段によって、前記球面収差信号の値に応じて、前記フォーカスジャンプ駆動手段を作動制御する作動制御工程とを含み、前記作動制御工程では、フォーカスジャンプ先の記録層に対する球面収差の補正が完了した場合の球面収差信号の値に達するよりも前の所定の時点での球面収差信号の値を閾値として、フォーカスジャンプ先の記録層に対する前記球面収差信号の値が前記閾値に達したとき、前記フォーカスジャンプ駆動工程を開始することを特徴としている。

上記の発明によれば、フォーカスジャンプ先の記録層に対する球面収差の補正が完了した場合に示す球面収差信号の値に達するよりも前の所定の時点が、作動制御工程によってフォーカスジャンプ駆動工程を開始する時点になるので、球面収差の補正が完了するよりも前の時点でフォーカス駆動工程が開始することになる。

従って、球面収差の補正が完了するのを待って、フォーカスジャンプ駆動工程を開始するよりも早くフォーカスジャンプ駆動工程を開始することができる。その結果、層間ジャンプの過程中でのフォーカスジャンプが開始するまでにかかる時間の短縮を可能にする。

さらに、前記閾値を、フォーカスエラー信号の振幅値がフォーカス追従工程を安定に開始させることのできるレベルにある時点での、球面収差エラー信号の値に設定することによって、フォーカス追従工程を安定に開始させることのできる時点でフォーカス追従工程を開始することが可能になる。

本発明によれば、作動制御手段は、変化していく球面収差信号を監視しながら、前記球面収差信号に応じて、柔軟にフォーカスジャンプ駆動手段を作動するタイミングを決めることができる。つまり、フォーカスジャンプ先の記録層に対して球面収差の補正が完了していなくてもフォーカスジャンプが可能なタイミングでフォーカスジャンプ駆動手段を作動させることを可能にする。よって、球面収差の補正が完了するのを待ってフォーカスジャンプ駆動手段の作動を開始するよりも、早くフォーカスジャンプ駆動手段の作動を開始することが可能になる。

したがって、層間ジャンプの過程中でのフォーカスジャンプを開始するまでにかかる時間の短縮を可能にするという効果を奏する。

本発明の実施形態について説明する前に、各実施形態に共通する光ディスク記録再生装置の構成について、図１〜図４を参照しつつ説明する。

図１は、上記光ディスク記録再生装置の要部構成を示している。また、図２は、光ディスク記録再生装置３０における光ピックアップ７の要部構造を示している。光ディスク記録再生装置３０は、光ディスク１に対して情報の記録および再生を行う装置である。なお、光ディスク１は光学ディスクであればよく、例えば光磁気ディスクなど、その種類は限定されるものではない。

図１に示されるように、光ディスク記録再生装置３０は、光ピックアップ７、各種のモータ８・１１・２２、各種のドライバ１０・１２・１３・１４・２３・２５、ＲＦ（高周波）処理回路９、各種の制御回路１５・１６・１８、信号処理回路１７、および各種の外部Ｉ／Ｆ（インターフェース）１９を備えている。光ディスク記録再生装置３０は、ホストインターフェース１９を介してホストコンピュータ２０と接続している。また、光ディスク記録再生装置３０は、表示装置２１と接続している。

まず、光ディスク記録再生装置３０の駆動部分について説明する。スピンドルモータ１１は、光ディスク１を回転駆動するものである。スピンドルモータ１１には、モータの回転に伴ってパルス信号を発生する回路が内蔵されており、このパルス信号がサーボ用ＤＳＰ（Digital Signal Processor）１６に送信される。

光ピックアップ７は、光ディスク１に光ビームを照射して光ディスク１に対して情報の記録・再生を行うものである。スレッドモータ８は、光ピックアップ７を光ディスク１に対してラジアル方向に駆動させるものである。また、チルトモータ２２は、光ディスク１に対する光ピックアップ７の傾きを調整するものである。

光ピックアップ７は、図１および図２に示されるように、対物レンズ（ＯＬ、集光光学系）２、アクチュエータ３、半導体レーザ（ＬＤ、光源）４、光検出器（ＰＤ）５・６、チルトセンサ２４、コリメートレンズ（ＣＬ、集光光学系）２６、コリメートレンズ駆動機構２７、ビームスプリッタ２８、およびミラー（集光光学系）３２を備えている。

半導体レーザ４は、光ディスク１に光ビームを照射するための光源であり、光ビームを出射する。なお、半導体レーザ４から出射される光ビームの波長は、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）などの規格によって規定される。

ビームスプリッタ２８は、半導体レーザ４から出射された光ビームの一部を反射して光検出器５に導くと共に、残りの大部分を透過するものである。また、ビームスプリッタ２８は、光ディスク１からの反射光を反射して、光検出器６に導くものである。なお、ビームスプリッタ２８の代わりにホログラムを利用することもできる。

光検出器５・６は、受光素子を有し、受光素子に入射した光を電気信号に変換するものである。光検出器５は、半導体レーザ４から出射される光ビームのパワーを検知するため、半導体レーザ４からの直接光の一部を検出するものであり、検出した信号を自動出力制御回路１５に送信する。一方、光検出器６は、光ディスク１からの反射光を検出するためのものであり、検出したサーボエラー信号、ＲＦ信号、ウォブル信号などの各種信号をＲＦ処理回路９に送信する。

ここで、ＲＦ信号およびウォブル信号は、光ディスク１に記録されている信号（再生信号）である。ＲＦ信号は光ディスク１に記録されたデータを示すものであり、ウォブル信号は光ディスク１上のアドレスを示すものである。なお、通常、光検出器５は１個の受光素子を有し、光検出器６は複数個の受光素子を有する。

コリメートレンズ２６は、半導体レーザ４から出射され、ビームスプリッタ２８を通過した光ビームを、集光して略平行光に変換するものである。本実施形態では、コリメートレンズ２６は、光ディスク１に照射される光ビームの球面収差を補正するため、コリメートレンズ駆動機構２７によって光軸方向に移動可能となっている。

コリメートレンズ駆動機構２７は、図２に示されるように、回転力を発生するステッピングモータ３３と、ステッピングモータ３３の回転軸から歯車などを介して回転力が伝達される送りネジ３４と、送りネジ３４に螺合すると共にコリメートレンズ２６を保持するホルダ３５とを備えている。

ステッピングモータ３３は、所定のパルス電流が流れることにより回転軸を所定の角度回転させるモータである。送りネジ３４は、その軸方向がコリメートレンズ２６の光軸方向と平行となるように設けられている。これにより、送りネジ３４における回転運動が、ホルダ３５にてコリメートレンズ２６の光軸方向への直線運動に変換され、その結果、コリメートレンズ２６を光軸方向に移動させることができる。

ミラー３２は、図２に示されるように、コリメートレンズ２６と対物レンズ２との間に配置されており、コリメートレンズ２６からの光ビームを屈曲させて対物レンズ２に導くと共に、対物レンズ２からの光ビームを屈曲させてコリメートレンズ２６に導くためのものである。

対物レンズ２は、半導体レーザ４からの光ビームを光ディスク１に集光し、光ディスク１からの反射光を光検出器６へ導くためのものである。この対物レンズ２は、アクチュエータ３によって駆動される。

アクチュエータ３は、対物レンズ２を駆動するものである。アクチュエータ３は、アクチュエータドライバ（焦点位置変更手段）１３によって駆動制御される。

具体的には、アクチュエータ３は、対物レンズ２の光軸方向であるフォーカス方向と、光ディスク１の径方向であるラジアル方向とに対物レンズ２を駆動するものである。アクチュエータ３は、対物レンズ２の駆動機構として、対物レンズ２をフォーカス方向に駆動するボイスコイルであるフォーカスコイル５２（図３参照）と、対物レンズ２をラジアル方向に駆動するボイスコイルであるトラッキングコイル５６（図４参照）とを備えている。なお、アクチュエータ３の駆動機構としては、ボイスコイル以外にも公知の駆動機構を利用できる。

チルトセンサ２４は、光ピックアップ７と光ディスク１との間のチルト角を検出するためのセンサである。ここで、チルト角とは、光ディスク１の記録面の法線方向と、対物レンズ２の光軸方向とがなす角度をいう。チルト角が大きいと記録および／または再生の品質が低下することになる。そこで、チルトセンサ２４にてチルト角（チルトエラー）を検出し、チルト角に基づいてチルトモータ２２が光ピックアップ７の傾きを調整している。これにより、最適な記録および／または再生の品質を維持することができる。

次に、光ディスク記録再生装置３０の回路部分について説明する。スレッドドライバ１０、スピンドルモータドライバ１２、アクチュエータドライバ１３、チルトドライバ２３、およびコリメートレンズ駆動モータドライバ２５は、それぞれ、スレッドモータ８、スピンドルモータ１１、アクチュエータ３、チルトモータ２２、およびステッピングモータ３３を駆動制御するものである。

また、レーザドライバ１４は、半導体レーザ４を駆動制御するものである。また、自動出力制御回路（ＡＰＣ）１５は、光検出器５が検出したレーザ光の検出レベルと、基準となる基準レベルとを比較し、比較結果に基づいてレーザドライバ１４を制御して、レーザ光の出力が一定となるようにする。具体的には、ＡＰＣ回路１５は、検出レベルが基準レベルよりも大きいときにレーザ光の出力を下げ、検出レベルが基準レベルよりも小さいときにレーザ光の出力を上げるようにレーザドライバ１４を制御する。

また、レーザドライバ１４は、光ディスク１にデータを記録する場合、信号処理回路１７から受信した記録用信号に基づいて半導体レーザ４を駆動制御する。この記録時の半導体レーザ４は、パルス発光しているが、記録のためのパワーで発光しているため、再生時に比べると光検出器６で検出される光ディスク１からの反射信号のレベルが大きくなってしまう。このため、光検出器６は、再生時と記録時とでゲイン切り替えを行う機能を有している。これにより、記録時にＲＦ処理回路９に送られるサーボエラー信号のレベルが増大することを防止している。なお、記録時には、ＡＰＣ回路１５は、記録に適したパワーで半導体レーザ４が発光するようにＡＰＣ動作がなされる。

また、レーザドライバ１４は、光ディスク１にデータを記録する場合、ライトストラテジ処理を行う。ライトストラテジ処理とは、記録用信号を実際に光ディスク１に記録するとき、光ディスク１の微妙な違いに合わせて記録方法を変更する処理をいう。ライトストラテジ処理は、光ディスク１への記録が熱記録であることを利用している。ライトストラテジ処理により、記録性能を向上させることができる。

ＲＦ処理回路９は、光検出器６から送られる信号に対し、電流信号から電圧信号へのＩＶ変換を行うものである。ＲＦ処理回路９は、変換した電圧信号を、信号処理回路１７へ出力し、Ａ／Ｄ変換器（図３および図４を参照）を介してサーボ用ＤＳＰ１６へ出力する。

より詳細には、ＲＦ処理回路９は、光検出器６からの上記再生信号に対し、ＩＶ変換を行い、波形の整形処理を行った後、信号処理回路１７に送信する。また、ＲＦ処理回路９は、光検出器６からの上記サーボエラー信号に対し、ＩＶ変換を行い、波形の整形処理を行った後、上記Ａ／Ｄ変換器を介してサーボ用ＤＳＰ１６に送信する。

サーボ用ＤＳＰ１６は、光検出器６からＲＦ処理回路９を介して受信したサーボエラー信号に基づき各種の演算処理を行って、対物レンズに対するフォーカスサーボ、トラッキングサーボ、収差サーボ等の各種サーボ用のエラー信号を生成する。各エラー信号の生成には公知の手法を用いることができる。例えば、フォーカスサーボ用のエラー信号であるフォーカスエラー信号は、非点収差法やナイフエッジ法により生成できる。また、トラッキングサーボ用のエラー信号であるトラッキングエラー信号は、差動プッシュプル法により生成できる。また、収差サーボ用のエラー信号である収差エラー信号は、光ビームの中心部と周辺部とにおけるフォーカスエラー信号の差動により生成できる。

また、サーボ用ＤＳＰ１６は、生成したフォーカスエラー信号およびトラッキングエラー信号に基づいて、アクチュエータ３を駆動するための駆動指示信号を生成し、アクチュエータドライバ１３に送信する。アクチュエータドライバ１３は、上記駆動指示信号に基づいて、アクチュエータ３を駆動制御する。これにより、アクチュエータ３に対するフォーカスサーボおよびトラッキングサーボの制御が行われる。なお、フォーカスサーボおよびトラッキングサーボの詳細については後述する。

また、サーボ用ＤＳＰ１６は、光ディスク１の或るトラックにジャンプするよう指示するジャンプ指示信号をシステムコントローラ１８から受信すると、受信したジャンプ指示信号に基づいて、スレッドモータ８を駆動するためのスレッド駆動指示信号を生成し、スレッドドライバ１０に送信する。スレッドドライバ１０は、受信したスレッド駆動指示信号に基づいて、スレッドモータ８を駆動制御する。なお、サーボ用ＤＳＰ１６は、トラッキングサーボのエラー信号に基づいて、スレッドモータ８を駆動するためのスレッド駆動指示信号を生成し、スレッドドライバ１０に送信してもよい。この場合、光ピックアップ７に対するトラッキングサーボが行われる。

また、サーボ用ＤＳＰ１６は、スピンドルモータ１１から受信したパルス信号に基づいて、スピンドルモータ１１を適当な回転速度で駆動するための駆動指示信号を生成してスピンドルモータドライバ１２に送信する。スピンドルモータドライバ１２は、受信した駆動指示信号に基づいて、スピンドルモータ１１を駆動制御する。

また、サーボ用ＤＳＰ１６は、チルトセンサ２４からＲＦ処理回路９を介して受信したチルトエラー信号に基づいて、光ピックアップ７を適当な傾きに駆動するためのチルト駆動指示信号を生成してチルトドライバ２３に送信する。チルトドライバ２３は、受信したチルト駆動指示信号に基づいて、チルトモータ２２を駆動制御する。

また、サーボ用ＤＳＰ１６は、生成した収差エラー信号に基づき、コリメートレンズ２６を駆動するための駆動指示信号を生成し、コリメートレンズ駆動モータドライバ２５に送信する。コリメートレンズ駆動モータドライバ２５は、上記駆動指示信号に基づいて、コリメートレンズ駆動機構２７（ステッピングモータ３３）を駆動制御する。これにより、コリメートレンズ２６に対するサーボ制御、すなわち球面収差サーボが行われる。なお、球面収差サーボの詳細については後述する。

一方、信号処理回路１７は、再生信号の中のＲＦ信号に対し、復調、波形整形などの処理を行い、さらにエラー訂正処理を行って、元のデータを再生する。再生したデータは、信号処理回路１７からホストインターフェース１９を介してホストコンピュータ２０に送信される。

同様に、信号処理回路１７は、再生信号の中のウォブル信号に対し、復調、波形整形、エラー訂正などの処理を行って、アドレス信号を再生する。再生したアドレス信号は、信号処理回路１７からシステムコントローラ１８に送信され、システムコントローラ１８にてアドレス情報として利用される。

また、信号処理回路１７は、ＲＦ信号およびウォブル信号のそれぞれからクロック信号を生成する。このクロック信号から同期信号が生成される。例えば、上記クロック信号は、サーボ用ＤＳＰ１６に送信され、ＲＦ信号に同期してスピンドルモータ１１の回転を制御するために利用される。

また、信号処理回路１７は、光ディスク１にデータを記録する場合、ホストコンピュータ２０からのデータを、ホストインターフェース１９を介して受信する。信号処理回路１７は、受信したデータに対し、エラー訂正のためのフラグを追加し、さらに変調処理を行った後、レーザドライバ１４に記録用信号として送信する。

システムコントローラ１８は、光ディスク記録再生装置３０における各種構成を統括制御するためのものである。システムコントローラ１８の機能は、例えばＲＡＭやフラッシュメモリなどの記憶装置に記憶されたプログラムをＣＰＵが実行することによって実現される。

次に、フォーカスサーボ、トラッキングサーボ、および球面収差サーボの詳細について図３および図４を参照しつつ説明する。図３は、光ディスク記録再生装置３０におけるフォーカスサーボおよび球面収差サーボに関する構成を示している。図４は、光ディスク記録再生装置３０におけるトラッキングサーボに関する構成を示している。

図３および図４に示されるように、サーボ用ＤＳＰ１６は、サーボコントローラ４０、エラー信号生成回路（球面収差検出手段、フォーカスエラー検出手段）４１、フォーカスサーボ各種補償回路（フォーカス追従手段、フォーカスジャンプ駆動手段）４２、ランプ回路４３、収差サーボ各種補償回路４４、ジャンプ制御回路４５、ステッピングモータ制御回路４６、トラッキングサーボ各種補償回路４７、トラックジャンプ制御回路４８、および各種スイッチＳＷ１〜ＳＷ６を備える構成である。

サーボコントローラ４０は、サーボ用ＤＳＰ１６における各種構成を統括制御するものである。具体的には、サーボコントローラ４０は、システムコントローラ１８からの指示信号や、エラー信号生成回路４１からの各種のエラー信号に基づいて、フォーカスサーボ各種補償回路４２およびトラッキングサーボ各種補償回路４７を制御したり、スイッチＳＷ１〜ＳＷ６の入切または切替を制御したりするものである。なお、サーボコントローラ４０の詳細については各実施形態において説明する。

エラー信号生成回路４１は、光検出器６からＲＦ処理回路９（図１参照）およびＡ／Ｄ変換器３６を介して受信したエラー信号に基づき各種の演算処理を行い、演算結果に基づいて、フォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号、および収差エラー信号（球面収差信号）を生成するものである。エラー信号生成回路４１は、フォーカスエラー信号をフォーカスサーボ各種補償回路４２に、トラッキングエラー信号をトラッキングサーボ各種補償回路４７に、収差エラー信号を収差サーボ各種補償回路４４にそれぞれ送信する。また、エラー信号生成回路４１は、生成したフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号、および収差エラー信号をサーボコントローラ４０に送信する。

フォーカスサーボ各種補償回路４２は、フォーカスエラー信号に基づいて、アクチュエータ３のフォーカスコイル５２を駆動するための駆動指示信号を生成する。このとき、フォーカスサーボ各種補償回路４２は、フォーカスコイル５２を最適に駆動するために各種の補償を行う。この補償の例としては、位相補償などが挙げられる。

ランプ回路４３は、動作前の初期位置からフォーカスサーボを行う位置に対物レンズ２を移動させるための駆動指示信号を生成するものである。

スイッチＳＷ２は、フォーカスサーボ各種補償回路４２からの駆動指示信号と、ランプ回路４３からの駆動指示信号とを、サーボコントローラ４０からの指示に基づき切り替えるものである。また、スイッチＳＷ１は、フォーカスサーボ各種補償回路４２またはランプ回路４３からの駆動指示信号をアクチュエータドライバ１３に送信するか否かを、サーボコントローラ４０からの指示に基づき選択するものである。スイッチＳＷ１によりフォーカスサーボのオン／オフが行われる。

フォーカスサーボ各種補償回路４２またはランプ回路４３から、スイッチＳＷ２およびスイッチＳＷ１を介しての駆動指示信号は、Ｄ／Ａ変換器５０にてアナログ信号に変換された後、アクチュエータドライバ１３のフォーカス用ドライバ５１に入力される。フォーカス用ドライバ５１は、上記駆動指示信号を適当な信号レベルに変換して、フォーカスコイル５２に入力することにより、フォーカスコイル５２を駆動制御する。これにより、対物レンズ２を光軸方向の所望位置に移動できる。

一方、収差サーボ各種補償回路４４は、収差エラー信号に基づく位置にコリメートレンズ２６を移動するための移動指示信号を生成する。このとき、収差サーボ各種補償回路４４は、コリメートレンズ駆動モータ３３を最適に駆動するために各種の補償を行う。

ジャンプ制御回路４５は、動作前の初期位置から収差サーボを行う位置にコリメートレンズ２６を移動させるための移動指示信号を生成するものである。

スイッチＳＷ４は、収差サーボ各種補償回路４４からの移動指示信号と、ジャンプ制御回路４５からの移動指示信号とを、サーボコントローラ４０からの指示に基づき切り替えるものである。また、スイッチＳＷ３は、収差サーボ各種補償回路４４またはジャンプ制御回路４５からの移動指示信号をステッピングモータ制御回路４６に送信するか否かを、サーボコントローラ４０からの指示に基づき選択するものである。スイッチＳＷ３により収差サーボのオン／オフが行われる。

ステッピングモータ制御回路４６は、収差サーボ各種補償回路４４またはジャンプ制御回路４５からの移動指示信号に基づき、ステッピングモータであるコリメートレンズ駆動モータ３３を駆動するための駆動指示信号を生成する。

ステッピングモータ制御回路４６が生成した駆動指示信号は、Ｄ／Ａ変換器５３にてアナログ信号に変換された後、コリメートレンズ駆動モータドライバ２５に入力される。コリメートレンズ駆動モータドライバ２５は、上記駆動指示信号を適当な信号レベルに変換して、コリメートレンズ駆動モータ３３に入力することにより、コリメートレンズ駆動モータ３３を駆動制御する。これにより、コリメートレンズ２６が光軸方向に移動する。

コリメートレンズ２６が光軸方向に移動可能である場合、半導体レーザ４からコリメートレンズ２６を透過した光ビームを、平行な光ビームからやや発散した光ビームとしたり、平行な光ビームからやや集束した光ビームとしたりすることができる。これにより、光ディスク１に集光する光ビームの球面収差を補正することができる。

一方、図４に示されるように、トラッキングサーボ各種補償回路４７は、トラッキングエラー信号に基づいて、アクチュエータ３のトラッキングコイル５６を駆動するための駆動指示信号を生成する。このとき、トラッキングサーボ各種補償回路４７は、トラッキングコイル５６を最適に駆動するために各種の補償を行う。この補償の例としては、位相補償、利得調整などが挙げられる。

トラックジャンプ制御回路４８は、動作前の初期位置からトラッキングサーボを行う位置に対物レンズ２を移動させるための駆動指示信号を生成するものである。

スイッチＳＷ６は、トラッキングサーボ各種補償回路４７からの駆動指示信号と、トラックジャンプ制御回路４８からの駆動指示信号とを、サーボコントローラ４０からの指示に基づき切り替えるものである。また、スイッチＳＷ５は、トラッキングサーボ各種補償回路４７またはトラックジャンプ制御回路４８からの駆動指示信号をアクチュエータドライバ１３に送信するか否かを、サーボコントローラ４０からの指示に基づき選択するものである。スイッチＳＷ５によりトラッキングサーボのオン／オフが行われる。

トラッキングサーボ各種補償回路４７またはトラックジャンプ制御回路４８から、スイッチＳＷ６およびスイッチＳＷ５を介しての駆動指示信号は、Ｄ／Ａ変換器５４にてアナログ信号に変換された後、アクチュエータドライバ１３のトラッキング用ドライバ５５に入力される。トラッキング用ドライバ５５は、上記駆動指示信号を適当な信号レベルに変換して、トラッキングコイル５６に入力することにより、トラッキングコイル５６を駆動制御する。これにより、対物レンズ２をラジアル方向の所望位置に移動できる。

〔実施の形態１〕
本発明の一実施の形態について図５ないし図１０に基づいて説明すれば、以下の通りである。なお、本実施の形態において説明すること以外の構成は、前述した各実施形態に共通する光ディスク記録再生装置の構成と同じである。また、説明の便宜上、各実施形態に共通する光ディスク記録再生装置の構成の説明に用いた図面に示した部材と同一の機能を有する部材については、同一の符号を付し、その説明を省略する。

まず、図５を用いてサーボコントローラ（作動制御手段）４０の構成を説明する。

サーボコントローラ４０は、図５に示すように記憶部４０１および演算部４０２を備えている。

記憶部４０１は、フォーカスサーボを引き込む（フォーカスサーボ各種補償回路４２を安定に動作する）のに必要な収差エラー信号の値（閾値）が予め格納してあるものである。上記閾値とは、フォーカスサーボを引き込むのに必要なゲイン比率としてのフォーカスサーボゲインの値に応じた収差エラー信号の値であり、詳細は後述する。

演算部４０２は、エラー信号生成回路４１から送信されてくる収差エラー信号の値と記憶部４０１に格納されている上記閾値とを参照し、所定の手順に従って演算するものである。そして、上記演算の結果に従って、フォーカスサーボ各種補償回路４２に対してアクチュエータドライバ１３を駆動させてフォーカスジャンプを行わせるように指示を行うものである。

演算部４０２は、例えば、収差エラー信号の値と上記閾値との比較を行う。そして、収差エラー信号の値が上記閾値に達していた場合には、フォーカスサーボ各種補償回路４２に対して、アクチュエータドライバ１３を駆動させてフォーカスジャンプを行わせるように指示を行う。その結果、フォーカスジャンプが行われる。

また、演算部４０２は、例えば、収差エラー信号の値と上記閾値との比較を行う。そして、収差エラー信号の値が上記閾値に達していなかった場合には、フォーカスサーボ各種補償回路４２に対して、アクチュエータドライバ１３を駆動させてフォーカスジャンプを行わせないように指示を行う。

上記記憶部４０１、および演算部４０２は、ＣＰＵが記憶装置に格納されたプログラムを実行し、図示しない入出力回路などの周辺回路を制御することによって実現される機能ブロックである。

なお、本実施の形態においては上記閾値の情報は記憶部４０１に格納されているが、必ずしもこれに限定されず、例えば、上記閾値の情報を演算部４０２で実行するプログラムに組み込むことによって記憶部４０１を備えない構成とすることも可能である。

また、記録または再生する光ディスク１を切り替えるごとに、光ディスク１ごとに検出される収差エラー信号に対応した上記閾値を光ディスク１ごとに設定する構成としても構わない。

次に、複数の記録層を有する光ディスク１での層間ジャンプを行う場合のフォーカスジャンプのタイミングについて図６〜図８を用いて説明する。

ここで言うところの層間ジャンプとは、光ディスク上の記録または再生を行う記録層を移動する動作を示している。また、フォーカスジャンプとは、層間ジャンプの過程中の動作であって、集光光学系から照射される光の焦点の位置を一方の記録層から他方の記録層へと移動させる動作を示している。

図６を用いて、光ディスク１の一方の記録層（Ｌ０層）から他方の記録層（Ｌ１層）にフォーカスジャンプを行う場合の収差エラー信号の変化を模式的に示す。図６では、フォーカスがＬ０層に合っているときのコリメートレンズ（ＣＬ）２６の位置をＬ０として表し、フォーカスがＬ１層に合っているときのＣＬ２６の位置をＬ１として表している。Ｌ０からＬ１までの距離は、例としておよそ２５μｍとしている。また、フォーカスがＬ０層またはＬ１層に合っているときにＣＬ２６を半導体レーザ（ＬＤ）４側から対物レンズ（ＯＬ）２側に駆動したときの収差エラー信号の変化は破線で表している。

Ｌ０層からＬ１層へフォーカスジャンプを行う場合を例にして説明する。図６では、ＣＬ２６がＬ０とＬ１との間の中間点に位置したときにフォーカスジャンプを行うものとしている。つまり、フォーカスがＬ０層に合っているＣＬ２６が、Ｌ０とＬ１との間の中間点である１２．５μｍの位置に位置するときの収差エラー信号に相当する電圧を上記閾値としている。

まず、Ｌ０層にフォーカスが合っており、Ｌ０層に対する収差の補正も完了している状態では、図６に示すようにＬ０の時点で収差エラー信号は０になる。続いて、ＣＬ２６がＬ０の位置からＯＬ２側へと駆動していくにつれて、収差サーボをかけなければ収差エラー信号の絶対値が増えていく。そして、フォーカスジャンプを開始する上記閾値に達した時点でフォーカスジャンプが行われ、Ｌ１層にフォーカスが移動する。Ｌ１層にフォーカスが移動した直後には、フォーカスがＬ１層に完全には合っていないので、図６に示すように、収差エラー信号の絶対値が０よりも大きい状態になる。その後、フォーカスサーボおよび球面収差サーボをかけることによってＬ１に示すように収差エラー信号が０の状態の、Ｌ１層にフォーカスが合っていると共にＬ１層に対する収差の補正も完了している状態になる。

フォーカスジャンプを行ったときに実際に計測したフォーカスエラー信号、収差エラー信号、およびＲＦ信号の変化を図７（ａ）〜図７（ｃ）に示す。

図７（ａ）および図７（ｂ）は、Ｌ０層からＬ１層へフォーカスジャンプを行ったときの図であって、図７（ｂ）は図７（ａ）の一部を横に拡大したものである。図７（ｃ）は、Ｌ１層からＬ０層へフォーカスジャンプを行ったときの図である。

図７（ａ）〜図７（ｃ）に示すように、図６の太線で表されるフォーカスジャンプに伴う収差エラー信号の変化と同様の変化が実際に認められる。また、フォーカスジャンプは、フォーカスエラー信号において上下に１回振動した時点で終了する。その後、フォーカスサーボにより、フォーカスエラー信号が０レベルに収束する。したがって、図７（ａ）〜図７（ｃ）中で１回のフォーカスジャンプに対してフォーカスエラー信号の振動が１度しか検出されていないということは、フォーカスジャンプ後にフォーカスエラー信号が素早く収束していることを意味する。

次に、サーボコントローラ４０でフォーカスサーボ各種補償回路４２の作動制御を行ってフォーカスジャンプを行うタイミングを決めるための上記閾値について図８を用いて詳細な説明を行う。

前述した通り、上記閾値はフォーカスサーボを引き込むのに必要な収差エラー信号の値である。また、フォーカスサーボの引き込みには、ある値以上のフォーカスサーボゲインの値が必要であることが一般的に知られている。つまり、フォーカスサーボを引き込むのに必要な収差エラー信号の値とは、フォーカスサーボの引き込みに必要なフォーカスサーボゲインの値を示す時点での収差エラー信号の値を表している。

上記閾値としてフォーカスエラー信号の値を用いていない理由は、図７（ａ）〜図７（ｃ）で示したように、フォーカスエラー信号はフォーカスジャンプが行われるときにのみ生じるので、サーボコントローラ４０等によってフォーカスエラー信号の経時的な変化を監視しながらフォーカスジャンプを行うタイミングを決定することができないためである。よって、本発明では、上記閾値としてフォーカスサーボの引き込みに必要なフォーカスサーボゲインの値を示す時点での収差エラー信号の値を用いている。

続いて、フォーカスサーボの引き込みに必要なフォーカスサーボゲインの値に対応する収差エラー信号の値を実際に求める方法を説明する。

まず、ＣＬ２６をステッピングモータ３３によって所定パルス駆動させた後に、フォーカスジャンプを行ってフォーカスエラー信号を計測する。例えば、１０パルスずつ駆動させる距離を変えながらフォーカスエラー信号を計測し、パルス数とフォーカスエラー信号の値との相関関係をグラフにする。

図８では、実際に２層の光ディスクに対してＣＬ２６を０パルスから１７０パルスまで駆動させた場合のパルス数とフォーカスエラー信号の値の比率（ゲイン比率、フォーカスサーボゲイン）との相関関係を、上述の方法によってグラフに示している。図８では、各パルス数でのゲイン比率を順番にプロットすることによって、折れ線グラフを作成している。また、図８は、ＣＬ最適位置でのフォーカスゲインに対する、Ｌ０層にフォーカスが合っている場合のゲイン比率の変化をグラフに示したものである。また、ＣＬ最適位置でのフォーカスゲインに対する、Ｌ１層にフォーカスが合っている場合のゲイン比率の変化も同時にグラフに示している。

図８の縦軸は、ＣＬ最適位置でのフォーカスゲインに対する対数であるので、縦軸のゲイン比率が０ｄＢを示す時点がＣＬ最適位置になる。そして、ＣＬ最適位置はＬ０層とＬ１層とのそれぞれにフォーカスが合っているときのＣＬ２６の位置である、よって、ゲイン比率が０ｄＢを示す位置が、Ｌ０層とＬ１層とのそれぞれにフォーカスが合っているときのＣＬ２６の位置となる。図８では、パルス数が約５０にある点が、Ｌ０層に対するＣＬ最適位置となっており、パルス数が約１２０にある点が、Ｌ１層に対するＣＬ最適位置となっている。

Ｌ０層からＬ１層へのフォーカスサーボの引き込みを行うことが可能なゲイン比率の値は、Ｌ１層に対するゲイン比率とＬ０層に対するゲイン比率との差が約−１０ｄＢ以上の場合の値である。よって、図８の場合では、パルス数が約６５から約１０５の間の範囲にあるときにフォーカスサーボの引き込みを行うことが可能であるので、パルス数が約６５から約１０５の間の範囲にあるときの収差エラー信号の値を、フォーカスサーボの引き込みを行うことが可能な収差エラー信号の値とすることができる。従って、収差エラー信号の値によってフォーカスサーボの引き込みを行うことのできるタイミングを決定することが可能になる。また、フォーカスジャンプをより安定に行うためにはＬ０層に対するゲイン比率とＬ１層に対するゲイン比率とが等しい点（中間点）でフォーカスサーボの引き込みを行うことが好ましい。図８の場合では、パルス数が約８０にある点が中間点となっている。

図６で示した例では、Ｌ０層に対するＣＬ最適位置とＬ１層に対するＣＬ最適位置との中間の位置にある時点での収差エラー信号の値を上記閾値として、フォーカスジャンプを行っている。よって、図６で示した例では、図８の場合のパルス数が約８５の位置でフォーカスジャンプを行っていることになる。図８の場合では、パルス数が約６５から約１０５の間の範囲にあるときにフォーカスサーボの引き込みを行うことが可能であるので、パルス数が約８５の位置にある図６のフォーカスジャンプでは、フォーカスサーボの引き込みを行うことができている。

また、Ｌ０層に対するＣＬ最適位置とＬ１層に対するＣＬ最適位置との中間の位置にある時点でのパルス数約８５と、フォーカスジャンプをより安定に行うことができるＬ０層に対するゲイン比率とＬ１層に対するゲイン比率とが等しい点（中間点）でのパルス数約８０とは非常に近似しているので、Ｌ０層に対するＣＬ最適位置とＬ１層に対するＣＬ最適位置との中間の位置にある時点での収差エラー信号の値を、フォーカスジャンプをより安定に行うことができる上記閾値としてもよい。

図８で示すように、Ｌ０層からＬ１層へのフォーカスジャンプが行われる場合には、Ｌ１層に対する収差の補正が完了する位置でもあるＬ１層に対するＣＬ最適位置にＣＬ２６が達するよりもおよそ５５パルス前の時点から、フォーカスサーボの引き込みを行うことが可能になっている。

本発明では、Ｌ１層に対するＣＬ最適位置にＣＬ２６が達するよりもおよそ５５パルス前の時点を上記閾値に含むことになるので、本発明によれば、補正が完了するよりもおよそ５５パルス前の時点でフォーカスジャンプを行うことが実際に可能になっている。つまり、補正を完了してからフォーカスジャンプを行っていた従来に比べておよそ５５パルス前の時点でフォーカスジャンプを行うことが実際に可能になっている。

続いて、本実施の形態の光ディスク記録再生装置３０における動作フローを図９および図１０に示すフローチャートを用いて説明する。

まず、層間ジャンプ時にフォーカスジャンプを行う記録層間の距離に該当するパルス数だけＣＬ２６を駆動する場合の、光ディスク記録再生装置３０における動作フローを図９に示す。

最初に、光ディスク記録再生装置３０での層間ジャンプを開始する。上記層間ジャンプが開始するとステップＳ４０１では、スレッドサーボ、トラッキングサーボおよび収差サーボがＯＦＦされる。

続いて、ステップＳ４０２では、サーボ用ＤＳＰ１６によってフォーカスジャンプをＬ０層からＬ１層に向かって行うのか、Ｌ１層からＬ０層に向かって行うのかが決定される。そして、フォーカスジャンプをＬ０層からＬ１層に向かって行うことが決定された場合（ステップＳ４０２でＬ０→Ｌ１）には、ステップＳ４０３に移り、Ｌ０層からＬ１層までの距離に該当するパルス数だけの、ＯＬ２側へのＣＬ２６の駆動が開始される。そして、その後ステップＳ４０４に移る。

また、フォーカスジャンプをＬ１層からＬ０層に向かって行うことが決定された場合（ステップＳ４０２でＬ１→Ｌ０）には、ステップＳ４１１に移り、Ｌ１層からＬ０層までの距離に該当するパルス数だけの、ＬＤ４側へのＣＬ２６の駆動が開始される。そして、その後ステップＳ４１２に移る。

続いて、ステップＳ４０４では、サーボコントローラ４０内の演算部４０２によって収差エラー信号の値がフォーカスジャンプ開始閾値電圧（閾値）に達したかどうかを判定する。そして、収差エラー信号の値が閾値に達していた場合（ステップＳ４０４でＹＥＳ）には、ステップＳ４０５に移る。一方、収差エラー信号の値が閾値に達していなかった場合（ステップＳ４０４でＮＯ）には、ステップＳ４０４のフローを再度行う。

また、ステップＳ４１２でも、サーボコントローラ４０内の演算部４０２によって収差エラー信号の値がフォーカスジャンプ開始閾値電圧（閾値）に達したかどうかを判定する。そして、収差エラー信号の値が閾値に達していた場合（ステップＳ４１２でＹＥＳ）にはステップＳ４０５に移る。一方、収差エラー信号の値が閾値に達していなかった場合（ステップＳ４１２でＮＯ）には、ステップＳ４１２のフローを再度行う。

ステップＳ４０５では、目的の記録層へフォーカスジャンプが行われる。

続いて、ステップＳ４０６では、サーボ用ＤＳＰ１６によってフォーカスジャンプが完了したかどうかの確認が行われる。そして、フォーカスジャンプが終了していた場合（ステップＳ４０６でＹＥＳ）には、ステップＳ４０７に移る。一方、フォーカスジャンプが終了していなっかった場合（ステップＳ４０６でＮＯ）には、ステップＳ４０６のフローを再度行う。

ステップＳ４０７では、サーボ用ＤＳＰ１６によってＣＬ２６がＬ０からＬ１までの距離に該当するパルス数（指定パルス）だけの駆動を終了したかどうかの確認が行われる。そして、指定パルスの駆動が終了していた場合（ステップＳ４０７でＹＥＳ）には、ステップＳ４０８に移る。一方、指定パルスの駆動が終了していなかった場合（ステップＳ４０７でＮＯ）には、ステップＳ４０７のフローを再度行う。

ステップＳ４０８では、収差サーボがＯＮにされ、ステップＳ４０９に移る。

ステップＳ４０９では、サーボ用ＤＳＰ１６によって、収差エラー信号の値が０に達した（収差エラーがゼロクロスした）かどうかの確認が行われる。そして、収差エラー信号の値が０に達していた場合（ステップＳ４０９でＹＥＳ）には、ステップＳ４１０に移る。一方、収差エラー信号の値が０に達していなかった場合（ステップＳ４０９でＮＯ）には、ステップＳ４０９のフローを再度行う。

ステップＳ４１０では、トラッキングサーボおよびスレッドサーボがＯＮされる。そして、光ディスク記録再生装置３０での層間ジャンプが終了する。

上記の構成によれば、パルス数によってＣＬ２６の駆動する距離の調整を行うことができるので、ＣＬ２６をフォーカスジャンプ後に収差がおおまかに合うような位置まで予め駆動することによって、フォーカスジャンプ後の収差サーボにかかる時間等を短縮することが可能になる。

次に、層間ジャンプ時に、予め駆動する距離を設定せずにＣＬ２６を駆動する場合の、光ディスク記録再生装置３０における動作フローを図１０に示す。

最初に、光ディスク記録再生装置３０での層間移動を開始する。上記層間ジャンプが開始するとステップＳ４２１では、スレッドサーボ、トラッキングサーボおよび収差サーボがＯＦＦされる。

続いて、ステップＳ４２２では、サーボ用ＤＳＰ１６によってフォーカスジャンプをＬ０層からＬ１層に向かって行うのか、Ｌ１層からＬ０層に向かって行うのかが決定される。そして、フォーカスジャンプをＬ０層からＬ１層に向かって行うことが決定された場合（ステップＳ４２２でＬ０→Ｌ１）には、ステップＳ４２３に移り、ＯＬ２側へのＣＬ２６の駆動が開始される。そして、その後ステップＳ４２４に移る。

また、フォーカスジャンプをＬ１層からＬ０層に向かって行うことが決定された場合（ステップＳ４２２でＬ１→Ｌ０）には、ステップＳ４３１に移り、ＬＤ４側へのＣＬ２６の駆動が開始される。そして、その後ステップＳ４３２に移る。

続いて、ステップＳ４２４では、サーボコントローラ４０内の演算部４０２によって収差エラー信号の値がフォーカスジャンプ開始閾値電圧（閾値）に達したかどうかを判定する。そして、収差エラー信号の値が閾値に達していた場合（ステップＳ４２４でＹＥＳ）には、ステップＳ４２５に移る。一方、収差エラー信号の値が閾値に達していなかった場合（ステップＳ４２４でＮＯ）には、ステップＳ４２４のフローを再度行う。

また、ステップＳ４３２でも、サーボコントローラ４０内の演算部４０２によって収差エラー信号の値がフォーカスジャンプ開始閾値電圧（閾値）に達したかどうかを判定する。そして、収差エラー信号の値が閾値に達していた場合（ステップＳ４３２でＹＥＳ）にはステップＳ４２５に移る。一方、収差エラー信号の値が閾値に達していなかった場合（ステップＳ４３２でＮＯ）には、ステップＳ４３２のフローを再度行う。

ステップＳ４２５では、ＣＬ２６の駆動が停止される。そして、ステップＳ４２６で目的の記録層へフォーカスジャンプが行われる。

続いて、ステップＳ４２７では、サーボ用ＤＳＰ１６によってフォーカスジャンプが完了したかどうかの確認が行われる。そして、フォーカスジャンプが終了していた場合（ステップＳ４２７でＹＥＳ）には、ステップＳ４２８に移る。一方、フォーカスジャンプが終了していなっかった場合（ステップＳ４２７でＮＯ）には、ステップＳ４２７のフローを再度行う。

ステップＳ４２８では、収差サーボがＯＮにされ、ステップＳ４２９に移る。

ステップＳ４２９では、サーボ用ＤＳＰ１６によって、収差エラー信号の値が０に達した（収差エラーがゼロクロスした）かどうかの確認が行われる。そして、収差エラー信号の値が０に達していた場合（ステップＳ４２９でＹＥＳ）には、ステップＳ４３０に移る。一方、収差エラー信号の値が０に達していなかった場合（ステップＳ４２９でＮＯ）には、ステップＳ４２９のフローを再度行う。

ステップＳ４３０では、トラッキングサーボおよびスレッドサーボがＯＮされる。そして、光ディスク記録再生装置３０での層間ジャンプが終了する。

上記の構成によれば、ＤＣモーターなどといった、パルス数で位置検出を行うことのない駆動手段を光ディスク記録再生装置３０に用いることが可能になる。

なお、本発明は、上記の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内で種々の変更が可能である。例えば、上記実施の形態では、収差サーボをＯＮにした後に、収差エラー信号の値が０に達したかどうかの確認を行う構成になっているが、特にこれに限定するものではない。例えば、収差エラー信号が０に達していなくても、収差エラー信号の値がトラッキングサーボおよびスレッドサーボの引き込みを可能な許容誤差範囲に達したかどうかの確認を行う構成としてもよい。

また、本実施の形態では、収差サーボをＯＦＦしてからフォーカスジャンプを行い、フォーカスジャンプ終了後に収差サーボをＯＮにする構成になっているが、特にこれに限定するものではなく、収差サーボをＯＮにしたままフォーカスジャンプを行うことも可能である。

〔実施の形態２〕
本発明の他の実施の形態について図１１に基づいて説明すれば、以下の通りである。なお、本実施の形態において説明すること以外の構成は、前述した各実施形態に共通する光ディスク記録再生装置の構成、または前記実施の形態１と同じである。また、説明の便宜上、各実施形態に共通する光ディスク記録再生装置、または前記の実施の形態１の構成の説明に用いた図面に示した部材と同一の機能を有する部材については、同一の符号を付し、その説明を省略する。

図１１はサーボコントローラ４４０の機能ブロック図である。まず、サーボコントローラ４４０の構成を説明する。サーボコントローラ４４０は、図１１に示すように記憶部４０１、演算部４１２、トータル信号取得部（補正信号取得手段）４１３を備えている。

演算部（球面収差補正手段、閾値補正手段）４１２は、エラー信号生成回路４１から送信されてくる収差エラー信号、記憶部４０１に格納されている前記閾値の情報、およびトータル信号取得部４１３から送信されてくるトータル信号を参照し、所定の手順に従って演算するものである。そして、上記演算の結果に従ってフォーカスサーボ各種補償回路４２に対してアクチュエータドライバ１３を駆動させてフォーカスジャンプを行わせるように指示を行うものである。

トータル信号取得部４１３は、光ディスク１からの反射光の総量を示すトータル信号を信号処理回路１７から取得し、演算部４１２に送信するものである。

次に、光ディスク１を切り替えながら光ディスク記録再生装置３０で記録再生を行う場合の演算部４１２での処理について説明する。また、光ディスク１ａ、光ディスク１ｂの順番でそれぞれ複数の記録層の記録再生を行うものとする。

光ディスク１ａの記録再生を行う場合には、演算部４１２はトータル信号取得部４１３で取得した光ディスク１ａのトータル信号に従って収差エラー信号の値の補正を行う。そして、補正された収差エラー信号と上記閾値との比較を行う。続いて、補正された収差エラー信号の値が上記閾値に達していた場合には、フォーカスサーボ各種補償回路４２に対して、アクチュエータドライバ１３を駆動させてフォーカスジャンプを行わせるように指示を行う。その結果、フォーカスジャンプが行われる。

また、補正された収差エラー信号の値が上記閾値に達していなかった場合には、フォーカスサーボ各種補償回路４２に対して、アクチュエータドライバ１３を駆動させず、フォーカスジャンプを行わせないように指示を行う。

光ディスク１ａの記録再生に続いて光ディスク１ｂの記録再生を行う場合には、演算部４１２はトータル信号取得部４１３で取得した光ディスク１ｂのトータル信号に従って収差エラー信号の値の補正を行う。そして、補正された収差エラー信号と上記閾値との比較を行う。続いて、補正された収差エラー信号の値が上記閾値に達していた場合には、フォーカスサーボ各種補償回路４２に対して、アクチュエータドライバ１３を駆動させてフォーカスジャンプを行わせるように指示を行う。その結果、フォーカスジャンプが行われる。

また、補正された収差エラー信号の値が上記閾値に達していなかった場合には、フォーカスサーボ各種補償回路４２に対して、アクチュエータドライバ１３を駆動させず、フォーカスジャンプを行わせないように指示を行う。このように、記録再生する光ディスク１を切り替えるごとに、トータル信号取得部４１３で取得したトータル信号に基づいて収差エラー信号を補正する。

上記記憶部４０１、演算部４１２およびトータル信号取得部４１３は、ＣＰＵが記憶装置に格納されたプログラムを実行し、図示しない入出力回路などの周辺回路を制御することによって実現される機能ブロックである。

なお、本実施の形態においては上記閾値の情報は記憶部４０１に格納されているが、必ずしもこれに限定されず、例えば、演算部４１２で実行するプログラムに組み込むことによって上記閾値の情報を記憶部４０１に格納しない構成とすることも可能である。

また、本実施の形態においてはトータル信号取得部４１３で取得したトータル信号に基づいて演算部４１２で収差エラー信号を補正する構成になっていたが、必ずしもこれに限定されず、例えばトータル信号取得部４１３で取得したトータル信号に基づいて演算部４１２で上記閾値を補正する構成であっても構わない。

なお、本発明は、上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。

例えば、上記実施形態では、球面収差を調整する調整機構としてコリメートレンズ２６を利用しているが、ソリッドイマージョンレンズ、液晶素子、ビームエキスパンダレンズなどの任意の調整機構を利用することができる。

最後に、サーボ用ＤＳＰ１６の各ブロック、特に記憶部４０１、演算部４０２、演算部４１２およびトータル信号取得部４１３は、ハードウェアロジックによって構成してもよいし、次のようにＣＰＵを用いてソフトウェアによって実現してもよい。

すなわち、サーボ用ＤＳＰ１６は、各機能を実現する制御プログラムの命令を実行するＣＰＵ（central processing unit）、上記プログラムを格納したＲＯＭ（read only memory）、上記プログラムを展開するＲＡＭ（random access memory）、上記プログラムおよび各種データを格納するメモリ等の記憶装置（記録媒体）などを備えている。そして、本発明の目的は、上述した機能を実現するソフトウェアであるサーボ用ＤＳＰ１６の制御プログラムのプログラムコード（実行形式プログラム、中間コードプログラム、ソースプログラム）をコンピュータで読み取り可能に記録した記録媒体を、上記サーボ用ＤＳＰ１６に供給し、そのコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記録媒体に記録されているプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成可能である。

上記記録媒体としては、例えば、磁気テープやカセットテープ等のテープ系、フロッピー（登録商標）ディスク／ハードディスク等の磁気ディスクやＣＤ−ＲＯＭ／ＭＯ／ＭＤ／ＤＶＤ／ＣＤ−Ｒ等の光ディスクを含むディスク系、ＩＣカード（メモリカードを含む）／光カード等のカード系、あるいはマスクＲＯＭ／ＥＰＲＯＭ／ＥＥＰＲＯＭ／フラッシュＲＯＭ等の半導体メモリ系などを用いることができる。

また、サーボ用ＤＳＰ１６を通信ネットワークと接続可能に構成し、上記プログラムコードを通信ネットワークを介して供給してもよい。この通信ネットワークとしては、特に限定されず、例えば、インターネット、イントラネット、エキストラネット、ＬＡＮ、ＩＳＤＮ、ＶＡＮ、ＣＡＴＶ通信網、仮想専用網（virtual private network）、電話回線網、移動体通信網、衛星通信網等が利用可能である。また、通信ネットワークを構成する伝送媒体としては、特に限定されず、例えば、ＩＥＥＥ１３９４、ＵＳＢ、電力線搬送、ケーブルＴＶ回線、電話線、ＡＤＳＬ回線等の有線でも、ＩｒＤＡやリモコンのような赤外線、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、８０２．１１無線、ＨＤＲ、携帯電話網、衛星回線、地上波デジタル網等の無線でも利用可能である。なお、本発明は、上記プログラムコードが電子的な伝送で具現化された、搬送波に埋め込まれたコンピュータデータ信号の形態でも実現され得る。

以上のように、本発明の光ピックアップの制御装置、そのプログラムおよび記録媒体、光ディスク装置ならびに光ピックアップの制御方法は、層間ジャンプの過程中でのフォーカスジャンプを開始するまでにかかる時間の短縮を可能にする。したがって、本発明は、ＣＤ―ＲＯＭドライブ、ＤＶＤ−ＲＯＭドライブ等の光ディスク記録再生装置およびこれらの光ディスク記録再生装置を備えた機器に関連する産業分野に好適に用いることができる。

本発明の光ディスク記録再生装置の要部構成を示すブロック図である。 上記光ディスク記録再生装置における光ピックアップの要部構造を示す斜視図である。 上記光ディスク記録再生装置におけるフォーカスサーボおよび球面収差サーボに関する構成を示すブロック図である。 上記光ディスク記録再生装置におけるトラッキングサーボに関する構成を示すブロック図である。 上記光ディスク記録再生装置におけるサーボコントローラの機能ブロック図である。 上記光ディスク記録再生装置における層間ジャンプ時の収差エラー信号の変化を模式的に表した図である。 （ａ）〜（ｃ）は、上記光ディスク記録再生装置における層間ジャンプ時の各種信号の変化を表した図である。 上記光ディスク記録再生装置におけるコリメートレンズの位置とフォーカスエラー信号のゲイン比率との相関関係を表した図である。 上記光ディスク記録再生装置での動作フローを示したフローチャートである。 上記光ディスク記録再生装置での動作フローを示したフローチャートである。 本発明の第２の実施の形態における光ディスク記録再生装置のサーボコントローラの機能ブロック図である。

符号の説明

１ 光ディスク
１ａ 光ディスク
１ｂ 光ディスク
２ 対物レンズ（集光光学系）
４ 半導体レーザ（光源）
９ ＲＦ処理回路
１３ アクチュエータドライバ（焦点位置変更手段）
１６ サーボ用ＤＳＰ（光ピックアップの制御装置）
２６ コリメートレンズ（集光光学系）
３０ 光ディスク記録再生装置（光ディスク装置）
３２ ミラー（集光光学系）
４０ サーボコントローラ（作動制御手段）
４１ エラー信号生成回路（球面収差検出手段、フォーカスエラー検出手段）
４２ フォーカスサーボ各種補償回路（フォーカス追従手段、フォーカスジャンプ駆動手段）
４０１ 記憶部
４０２ 演算部
４１２ 演算部（球面収差補正手段、閾値補正手段）
４１３ トータル信号取得部（補正信号取得手段）
４４０ サーボコントローラ（作動制御手段）

Claims (12)

1. 複数の記録層を有する光ディスク上に光源からの照射光を集光する集光光学系と、
   前記集光光学系のうちの対物レンズを移動させることによって前記照射光の焦点位置を変更する焦点位置変更手段とを備えた光ピックアップの制御装置において、
   前記集光光学系に発生する球面収差を球面収差信号として検出する球面収差検出手段と、
   前記焦点位置を前記光ディスクの記録層間で移動するフォーカスジャンプを行うように前記焦点位置変更手段に駆動の指示を行うフォーカスジャンプ駆動手段と、
   前記球面収差信号の値に応じて、前記フォーカスジャンプ駆動手段を作動制御する作動制御手段とを備えていることを特徴とする光ピックアップの制御装置。
2. 光ディスクの反射光から前記球面収差信号を補正するための補正信号を取得する補正信号取得手段と、
   前記補正信号取得手段により取得した補正信号に基づいて、前記球面収差信号を補正する球面収差信号補正手段とを備え、
   前記作動制御手段は、前記球面収差信号補正手段によって補正された球面収差信号の値に応じて、前記フォーカスジャンプ駆動手段を作動制御することを特徴とする請求項１に記載の光ピックアップの制御装置。
3. 前記作動制御手段は、フォーカスジャンプ先の記録層に対する球面収差の補正が完了した場合の球面収差信号の値に達するよりも前の所定の時点での球面収差信号の値を閾値とし、フォーカスジャンプ先の記録層に対する前記球面収差信号の値が前記閾値に達したとき、前記フォーカスジャンプ駆動手段を作動させることを特徴とする請求項１に記載の光ピックアップの制御装置。
4. 前記集光光学系の合焦位置と前記記録層に対する焦点とのずれをフォーカスエラー信号として検出するフォーカスエラー検出手段と、
   前記フォーカスエラー信号に基づいて前記合焦位置を前記焦点に追従させるためのフォーカス追従手段とをさらに備え、
   前記閾値は、前記フォーカスエラー信号の振幅値が前記フォーカス追従手段を安定に動作することのできるレベルにある時点での、前記球面収差エラー信号の値に該当する範囲内にあることを特徴とする請求項３に記載の光ピックアップの制御装置。
5. 前記閾値は、前記フォーカスエラー信号の振幅値が前記フォーカス追従手段を安定に動作することのできるレベルに達した時点での、前記球面収差エラー信号の値であることを特徴とする請求項３に記載の光ピックアップの制御装置。
6. 前記閾値を格納する記憶部を備えていることを特徴とする請求項３に記載の光ピックアップの制御装置。
7. 光ディスクの反射光から前記閾値を補正するための補正信号を取得する補正信号取得手段と、
   前記補正信号取得手段により取得した補正信号に基づいて、前記閾値を補正する閾値補正手段とを備え、
   前記作動制御手段は、前記閾値補正手段によって補正された閾値に応じて、前記フォーカスジャンプ駆動手段を作動制御することを特徴とする請求項３に記載の光ピックアップの制御装置。
8. 前記作動制御手段は、複数の光ディスクごとに対応している前記閾値に従って、前記複数の光ディスクごとに応じたタイミングで前記フォーカスジャンプ駆動手段を作動させることを特徴とする請求項３に記載の光ピックアップの制御装置。
9. 請求項１〜８のいずれか１項に記載の光ピックアップの制御装置の備える前記各手段としてコンピュータを動作させるプログラム。
10. 請求項９記載のプログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体。
11. 光源と光源からの照射光を光ディスク上に集光する集光光学系とを有している光ピックアップと、
    請求項１〜８のいずれか１項に記載の光ピックアップの制御装置とを備えていることを特徴とする光ディスク装置。
12. 複数の記録層を有する光ディスク上に光源からの照射光を集光する集光光学系を備えた光ピックアップの制御方法において、
    球面収差検出手段によって前記集光光学系に発生する球面収差を球面収差信号として検出する球面収差検出工程と、
    フォーカスエラー検出手段によって、前記集光光学系の合焦位置と前記記録層に対する焦点とのずれをフォーカスエラー信号として検出するフォーカスエラー検出工程と、
    フォーカス追従手段によって、前記フォーカスエラー信号に基づいて前記合焦位置を前記焦点に追従させるためのフォーカス追従工程と、
    焦点位置変更手段によって、前記集光光学系のうちの対物レンズを移動させ、前記照射光の焦点位置を変更する焦点位置変更工程と、
    フォーカスジャンプ駆動手段によって、前記合焦位置を前記光ディスクの記録層間で移動するフォーカスジャンプを行うように前記焦点位置変更手段に駆動の指示を行うフォーカスジャンプ駆動工程と、
    作動制御手段によって、前記球面収差信号の値に応じて、前記フォーカスジャンプ駆動手段を作動制御する作動制御工程とを含み、
    前記作動制御工程では、フォーカスジャンプ先の記録層に対する球面収差の補正が完了した場合の球面収差信号の値に達するよりも前の所定の時点での球面収差信号の値を閾値として、フォーカスジャンプ先の記録層に対する前記球面収差信号の値が前記閾値に達したとき、前記フォーカスジャンプ駆動工程を開始することを特徴とする光ピックアップの制御方法。

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