JP2001235992A - 画像形成装置と画像形成方法 - Google Patents
画像形成装置と画像形成方法Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】印刷コマンドの先行予備出力処理による印刷効
率の向上と紙無し時の中断再開を両立する。 【解決手段】デジタル複写装置における印刷開始コマン
ドの先行予備出力処理は、エンジン制御タスク５におい
てコマンドキューに印刷開始コマンドを溜めておき、メ
カ制御部１より現在処理中の給紙の終了を受けたらすぐ
に次の給紙開始コマンドを送信する。さらに、印刷開始
コマンドの先行予備出力を、表紙シートモードや自動両
面装置を使用した印刷のように前後の用紙で給紙位置が
異なる場合でも行い、その場合、デジタル複写装置は、
紙なしエラー発生時に先行予備出力されたコマンドをメ
カ制御部１に送信せずに送信しなかったことを印刷開始
コマンドキャンセルとして印刷制御タスク４に通知する
ことで、紙なし発生時に次の用紙が印刷されてしまうこ
とを防ぐようにする。
率の向上と紙無し時の中断再開を両立する。 【解決手段】デジタル複写装置における印刷開始コマン
ドの先行予備出力処理は、エンジン制御タスク５におい
てコマンドキューに印刷開始コマンドを溜めておき、メ
カ制御部１より現在処理中の給紙の終了を受けたらすぐ
に次の給紙開始コマンドを送信する。さらに、印刷開始
コマンドの先行予備出力を、表紙シートモードや自動両
面装置を使用した印刷のように前後の用紙で給紙位置が
異なる場合でも行い、その場合、デジタル複写装置は、
紙なしエラー発生時に先行予備出力されたコマンドをメ
カ制御部１に送信せずに送信しなかったことを印刷開始
コマンドキャンセルとして印刷制御タスク４に通知する
ことで、紙なし発生時に次の用紙が印刷されてしまうこ
とを防ぐようにする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、スタックレス型
自動両面装置（スタックレス型ＡＤＵ）を有して両面交
互印刷制御を行って画像を形成する画像形成装置と画像
形成方法に関する。
自動両面装置（スタックレス型ＡＤＵ）を有して両面交
互印刷制御を行って画像を形成する画像形成装置と画像
形成方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、画像形成装置において、印刷速度
を高めるためには、連続して印刷される用紙と用紙の間
隔（紙間）を縮めることが非常に重要になってくる。紙
間を縮めるためには現在処理中の給紙が終わり、次の用
紙が給紙できるようになったらすぐに給紙を開始できる
ように、出来るだけ早い時期に次の用紙の給紙を指示す
る必要がある。
を高めるためには、連続して印刷される用紙と用紙の間
隔（紙間）を縮めることが非常に重要になってくる。紙
間を縮めるためには現在処理中の給紙が終わり、次の用
紙が給紙できるようになったらすぐに給紙を開始できる
ように、出来るだけ早い時期に次の用紙の給紙を指示す
る必要がある。
【０００３】一方、現在のデジタル複写機のような画像
形成装置は、複写機能だけではなく、ファクシミリ機
能、ＬＡＮプリンタ機能など多機能化が進み、システム
ソフトウェアの規模が増大する傾向にある。増大するシ
ステムソフトウェアの開発においては、入力機能、印刷
機能、ジョブ管理機能、エンジン制御機能などソフトウ
ェアの機能ごとに一つのタスクとして分割し、それぞれ
において開発をする方法が取られている。このように各
機能ごとに分割することで各機能ごとのソフトウェアの
複雑さを押さえることができ、開発が容易になる。
形成装置は、複写機能だけではなく、ファクシミリ機
能、ＬＡＮプリンタ機能など多機能化が進み、システム
ソフトウェアの規模が増大する傾向にある。増大するシ
ステムソフトウェアの開発においては、入力機能、印刷
機能、ジョブ管理機能、エンジン制御機能などソフトウ
ェアの機能ごとに一つのタスクとして分割し、それぞれ
において開発をする方法が取られている。このように各
機能ごとに分割することで各機能ごとのソフトウェアの
複雑さを押さえることができ、開発が容易になる。
【０００４】このようなタスク構成をもつ画像形成装置
においては、紙間を縮めるためのひとつの方法として印
刷開始コマンドの先行予備出力（いわゆる先投げ）が行
われている。印刷開始コマンドの先行予備出力（先投
げ）とは、あるぺ一ジの印刷開始コマンドの処理が終了
しないうちに次のぺ一ジの印刷開始コマンドを先に用意
し、印刷開始コマンドを出力しておくことである。
においては、紙間を縮めるためのひとつの方法として印
刷開始コマンドの先行予備出力（いわゆる先投げ）が行
われている。印刷開始コマンドの先行予備出力（先投
げ）とは、あるぺ一ジの印刷開始コマンドの処理が終了
しないうちに次のぺ一ジの印刷開始コマンドを先に用意
し、印刷開始コマンドを出力しておくことである。
【０００５】下位のモジュールでは、この先行予備出力
された印刷開始コマンドを保持しておき、現在処理して
いるぺ一ジの処理が終了したらすぐに保持していたコマ
ンドを実行することでコマンド送受信の通信による時間
のロスを少なくすることができる。
された印刷開始コマンドを保持しておき、現在処理して
いるぺ一ジの処理が終了したらすぐに保持していたコマ
ンドを実行することでコマンド送受信の通信による時間
のロスを少なくすることができる。
【０００６】例えば、印刷制御タスク、エンジン制御タ
スク、メカ制御部という構成になっているシステムで
は、エンジン制御タスクにおいてコマンドのキューを用
意し、印刷制御タスクから発行される先行予備出力コマ
ンドをキューにため、メカ制御部がコマンド処理可能に
なったらすぐにコマンド処理を行うことにより先行予備
出力処理が実現できる。
スク、メカ制御部という構成になっているシステムで
は、エンジン制御タスクにおいてコマンドのキューを用
意し、印刷制御タスクから発行される先行予備出力コマ
ンドをキューにため、メカ制御部がコマンド処理可能に
なったらすぐにコマンド処理を行うことにより先行予備
出力処理が実現できる。
【０００７】図１は、先行予備出力をしない場合の印刷
開始のシーケンスを示すものである。印刷制御部は、給
紙終了(1)を待って印刷開始(2)をエンジン制御部へ送信
するので、タスク間の通信ロスが発生する。
開始のシーケンスを示すものである。印刷制御部は、給
紙終了(1)を待って印刷開始(2)をエンジン制御部へ送信
するので、タスク間の通信ロスが発生する。
【０００８】図２は、先行予備出力をする場合の印刷開
始のシーケンスを示すものである。印刷制御部は、給紙
終了の前に印刷開始(2)をエンジン制御部へ送信する。
その結果、エンジン制御部は、給紙開始コマンドの送信
準備をして給紙終了(1)後、直ちに給紙開始(2)を行うこ
とができる。
始のシーケンスを示すものである。印刷制御部は、給紙
終了の前に印刷開始(2)をエンジン制御部へ送信する。
その結果、エンジン制御部は、給紙開始コマンドの送信
準備をして給紙終了(1)後、直ちに給紙開始(2)を行うこ
とができる。
【０００９】しかしながら、この印刷開始コマンドの先
行予備出力処理は、表紙、シート挿入や、両面印刷のよ
うに連続した印刷ジョブの途中で給紙位置が変わるよう
な場合に問題が生じる。
行予備出力処理は、表紙、シート挿入や、両面印刷のよ
うに連続した印刷ジョブの途中で給紙位置が変わるよう
な場合に問題が生じる。
【００１０】例えば、図３のように(1)ぺ一ジ、(2)ぺ一
ジがカセット上段からの給紙、(3)ぺ一ジがカセット下
段からの給紙である印刷ジョブがあった場合を想定す
る。このとき、カセット上段には用紙が１枚しかなく、
(2)ぺ一ジが紙無しにより給紙できない状況であったと
する。このとき、(2)ぺ一ジ目の給紙開始コマンドは紙
なしによる異常終了となるが、この異常終了が通知され
てきた時にはすでに(3)ぺ一ジ目の印刷開始コマンドが
先行予備出力されている。(3)ぺ一ジ目の給紙位置は紙
無しになったカセットとは異なるため、正常に給紙さ
れ、印刷動作を開始してしまう。結果として、(2)ぺ一
ジが印刷されないのに(3)ぺ一ジ目が印刷され、正しい
ぺ一ジ順で印刷を行うことが出来なくなってしまう。
ジがカセット上段からの給紙、(3)ぺ一ジがカセット下
段からの給紙である印刷ジョブがあった場合を想定す
る。このとき、カセット上段には用紙が１枚しかなく、
(2)ぺ一ジが紙無しにより給紙できない状況であったと
する。このとき、(2)ぺ一ジ目の給紙開始コマンドは紙
なしによる異常終了となるが、この異常終了が通知され
てきた時にはすでに(3)ぺ一ジ目の印刷開始コマンドが
先行予備出力されている。(3)ぺ一ジ目の給紙位置は紙
無しになったカセットとは異なるため、正常に給紙さ
れ、印刷動作を開始してしまう。結果として、(2)ぺ一
ジが印刷されないのに(3)ぺ一ジ目が印刷され、正しい
ぺ一ジ順で印刷を行うことが出来なくなってしまう。
【００１１】このため、従来は、給紙カセット位置が変
わる場合には、現在処理中のコマンドが正常に給紙終了
するまで次のコマンドを発行するのを待つ処理を行って
いた。つまり、給紙カセット位置が変わる場合には先行
予備出力処理を行っていなかった。
わる場合には、現在処理中のコマンドが正常に給紙終了
するまで次のコマンドを発行するのを待つ処理を行って
いた。つまり、給紙カセット位置が変わる場合には先行
予備出力処理を行っていなかった。
【００１２】しかしながら、スタックレス型自動両面装
置（スタックレス型ＡＤＵ）を使用した両面交互印刷制
御を行う場合、印刷順は図４のようになり、給紙位置が
カセット、ＡＤＵ、カセット、ＡＤＵと交互に変わるの
で、毎回先行予備出力することができず印刷の効率が落
ちてしまっていた。
置（スタックレス型ＡＤＵ）を使用した両面交互印刷制
御を行う場合、印刷順は図４のようになり、給紙位置が
カセット、ＡＤＵ、カセット、ＡＤＵと交互に変わるの
で、毎回先行予備出力することができず印刷の効率が落
ちてしまっていた。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】上記したように、スタ
ックレス型自動両面装置（スタックレス型ＡＤＵ）を使
用した両面交互印刷制御を行う場合、給紙位置がカセッ
ト、ＡＤＵ、カセット、ＡＤＵと交互に変わるので、毎
回先行予備出力することができず印刷の効率が落ち、ま
た紙無し時の中断再開が両立しないという問題があっ
た。
ックレス型自動両面装置（スタックレス型ＡＤＵ）を使
用した両面交互印刷制御を行う場合、給紙位置がカセッ
ト、ＡＤＵ、カセット、ＡＤＵと交互に変わるので、毎
回先行予備出力することができず印刷の効率が落ち、ま
た紙無し時の中断再開が両立しないという問題があっ
た。
【００１４】そこで、この発明は、印刷コマンドの先行
予備出力処理による印刷効率の向上と紙無し時の中断再
開を両立することのできる画像形成装置と画像形成方法
を提供することを目的とする。
予備出力処理による印刷効率の向上と紙無し時の中断再
開を両立することのできる画像形成装置と画像形成方法
を提供することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】この発明の画像形成装置
は、画像データに基づいて給紙される用紙に画像を形成
する画像形成手段と、給紙開始コマンドを受信した際、
この給紙開始コマンドに応じた給紙動作を含む上記画像
形成手段の動作を制御する動作制御手段と、この動作制
御手段からの給紙終了コマンドを受信せずに、上記画像
形成手段で画像を形成する次の画像形成開始コマンドを
先行予備出力する第１の制御手段と、この第１の制御手
段からの画像形成開始コマンドを受信した際、コマンド
キューに登録し、上記動作制御手段からの給紙終了コマ
ンドを受信した際、コマンドキューに登録した画像形成
開始コマンドに応じて上記動作制御手段に給紙開始コマ
ンドを出力し、上記動作制御手段からの給紙異常終了メ
ッセージを受信した際、コマンドキューに登録した画像
形成開始コマンドのキャンセルコマンドを上記第１の制
御手段に出力する第２の制御手段とから構成されてい
る。
は、画像データに基づいて給紙される用紙に画像を形成
する画像形成手段と、給紙開始コマンドを受信した際、
この給紙開始コマンドに応じた給紙動作を含む上記画像
形成手段の動作を制御する動作制御手段と、この動作制
御手段からの給紙終了コマンドを受信せずに、上記画像
形成手段で画像を形成する次の画像形成開始コマンドを
先行予備出力する第１の制御手段と、この第１の制御手
段からの画像形成開始コマンドを受信した際、コマンド
キューに登録し、上記動作制御手段からの給紙終了コマ
ンドを受信した際、コマンドキューに登録した画像形成
開始コマンドに応じて上記動作制御手段に給紙開始コマ
ンドを出力し、上記動作制御手段からの給紙異常終了メ
ッセージを受信した際、コマンドキューに登録した画像
形成開始コマンドのキャンセルコマンドを上記第１の制
御手段に出力する第２の制御手段とから構成されてい
る。
【００１６】この発明の画像形成方法は、給紙開始コマ
ンドを受信した際、この給紙開始コマンドに応じた給紙
動作を含む画像形成動作を制御する第１のステップと、
この第１のステップでの給紙動作の制御結果として出力
される給紙終了コマンドの受信を待たずに次の画像形成
開始コマンドを先行予備出力する第２のステップと、こ
の第２のステップで先行予備出力された画像形成開始コ
マンドを受信した際、この画像形成開始コマンドをコマ
ンドキューに登録する第３のステップと、上記第１のス
テップでの給紙動作の制御結果として出力される給紙終
了コマンドを受信した際、上記第３のステップでコマン
ドキューに登録した画像形成開始コマンドに応じた給紙
開始コマンドを出力する第４のステップと、上記第１の
ステップでの給紙動作の制御結果として出力される給紙
異常終了メッセージを受信した際、上記第３のステップ
でコマンドキューに登録した画像形成開始コマンドをキ
ャンセルする第５のステップとを有することを特徴とす
る。
ンドを受信した際、この給紙開始コマンドに応じた給紙
動作を含む画像形成動作を制御する第１のステップと、
この第１のステップでの給紙動作の制御結果として出力
される給紙終了コマンドの受信を待たずに次の画像形成
開始コマンドを先行予備出力する第２のステップと、こ
の第２のステップで先行予備出力された画像形成開始コ
マンドを受信した際、この画像形成開始コマンドをコマ
ンドキューに登録する第３のステップと、上記第１のス
テップでの給紙動作の制御結果として出力される給紙終
了コマンドを受信した際、上記第３のステップでコマン
ドキューに登録した画像形成開始コマンドに応じた給紙
開始コマンドを出力する第４のステップと、上記第１の
ステップでの給紙動作の制御結果として出力される給紙
異常終了メッセージを受信した際、上記第３のステップ
でコマンドキューに登録した画像形成開始コマンドをキ
ャンセルする第５のステップとを有することを特徴とす
る。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、この発明の一実施の形態に
ついて図面を参照して説明する。
ついて図面を参照して説明する。
【００１８】図５は、この発明の画像形成装置に係るデ
ジタル複写装置１００の概略構成を示すものである。す
なわち、デジタル複写装置１００は，複写対象物である
書籍や任意枚数のシート状の原稿の画像情報を、光の明
暗として読み取って画像信号を生成するスキャナ１０２
およびスキャナ１０２または外部から供給される画像信
号に対応する画像を形成する画像形成部１０３からな
る。なお、スキャナ１０２には、複写対象物がシート状
である場合に、スキャナ１０２による画像の読み取り動
作と連動して、順次シート状の複写対象物を入れ換える
自動原稿送り装置（ＡＤＦ）１０４が一体的に設けられ
ている．画像形成部１０３は、スキャナ１０２または外
部装置から供給される画像情報に対応するレーザビーム
を照射する露光装置１０５、露光装置１０５からのレー
ザビームに対応する画像を保持する感光体ドラム１０
６、感光体ドラム１０６に形成された画像に現像剤を供
給して現像する現像装置１０７、現像装置１０７により
現像された感光体ドラム１０６上の現像剤像が、以下に
説明する給紙搬送部により給送された転写材に転写され
た状態の現像剤像を加熱して溶融させ、転写材に定着す
る定着装置１０１等を有している。
ジタル複写装置１００の概略構成を示すものである。す
なわち、デジタル複写装置１００は，複写対象物である
書籍や任意枚数のシート状の原稿の画像情報を、光の明
暗として読み取って画像信号を生成するスキャナ１０２
およびスキャナ１０２または外部から供給される画像信
号に対応する画像を形成する画像形成部１０３からな
る。なお、スキャナ１０２には、複写対象物がシート状
である場合に、スキャナ１０２による画像の読み取り動
作と連動して、順次シート状の複写対象物を入れ換える
自動原稿送り装置（ＡＤＦ）１０４が一体的に設けられ
ている．画像形成部１０３は、スキャナ１０２または外
部装置から供給される画像情報に対応するレーザビーム
を照射する露光装置１０５、露光装置１０５からのレー
ザビームに対応する画像を保持する感光体ドラム１０
６、感光体ドラム１０６に形成された画像に現像剤を供
給して現像する現像装置１０７、現像装置１０７により
現像された感光体ドラム１０６上の現像剤像が、以下に
説明する給紙搬送部により給送された転写材に転写され
た状態の現像剤像を加熱して溶融させ、転写材に定着す
る定着装置１０１等を有している。
【００１９】スキャナ１０２または外部装置から画像情
報が供給されると、予め所定の電位に帯電されている感
光体ドラム１０６に、露光装置１０５から画像情報によ
り強度変調されたレーザビームが照射される。
報が供給されると、予め所定の電位に帯電されている感
光体ドラム１０６に、露光装置１０５から画像情報によ
り強度変調されたレーザビームが照射される。
【００２０】これにより、感光体ドラム１０６に、複写
すべき画像に対応した静電潜像が形成される。
すべき画像に対応した静電潜像が形成される。
【００２１】感光体ドラム１０６に形成された静電潜像
は、現像装置１０７により、トナーが選択的に提供され
て現像され、以下に説明するカセットから供給される転
写材である用紙Ｐに、詳述しない転写装置から提供され
る電界により転写される。
は、現像装置１０７により、トナーが選択的に提供され
て現像され、以下に説明するカセットから供給される転
写材である用紙Ｐに、詳述しない転写装置から提供され
る電界により転写される。
【００２２】用紙Ｐに転写されたトナーは、定着装置１
０１に搬送され、定着装置１０１でトナーが溶融されて
用紙Ｐに（トナーが）定着される。
０１に搬送され、定着装置１０１でトナーが溶融されて
用紙Ｐに（トナーが）定着される。
【００２３】用紙Ｐは、感光体ドラム１０６の下方に設
けられている給紙カセット１０９ａ，ｂから、ピックア
ップローラ１０８により１枚ずつ取り出され、感光体ド
ラム１０６へ向かう搬送路１１０を通って、感光体ドラ
ム１０６に形成されたトナー像（現像剤像）との位置を
合わせるためのアライニングローラ１１１に搬送され、
所定のタイミングで感光体ドラム１０６と転写装置とが
対向する転写位置に給送される。
けられている給紙カセット１０９ａ，ｂから、ピックア
ップローラ１０８により１枚ずつ取り出され、感光体ド
ラム１０６へ向かう搬送路１１０を通って、感光体ドラ
ム１０６に形成されたトナー像（現像剤像）との位置を
合わせるためのアライニングローラ１１１に搬送され、
所定のタイミングで感光体ドラム１０６と転写装置とが
対向する転写位置に給送される。
【００２４】定着装置１０１によりトナーにより形成さ
れた画像が定着された用紙Ｐは、排紙ローラ１１２によ
り、スキャナ１０２とカセット１０９ａ，ｂとの間に定
義される排出空間（排紙トレイ）１１３に排出される。
なお、定着装置１０１とカセット１０９ａ，ｂとの間に
は、必要に応じて、一方の面に画像が定着された用紙Ｐ
の表裏を反転する自動両面装置（ＡＤＵ）１１４が設け
られている。
れた画像が定着された用紙Ｐは、排紙ローラ１１２によ
り、スキャナ１０２とカセット１０９ａ，ｂとの間に定
義される排出空間（排紙トレイ）１１３に排出される。
なお、定着装置１０１とカセット１０９ａ，ｂとの間に
は、必要に応じて、一方の面に画像が定着された用紙Ｐ
の表裏を反転する自動両面装置（ＡＤＵ）１１４が設け
られている。
【００２５】図６は、デジタル複写装置１００の電気的
接続および制御のための信号の流れを概略的に示すもの
である。デジタル複写装置１００は、システムＣＰＵ
（ＳＹＳＴＥＭ−ＣＰＵ）２０とスキャナ１０２のスキ
ャナＣＰＵ（ＳＣＡＮＮＥＲ−ＣＰＵ）３０と画像形成
部１０３のプリンタＣＰＵ（ＰＲＩＮＴＥＲ−ＣＰＵ）
４０の３つのＣＰＵで構成されている。
接続および制御のための信号の流れを概略的に示すもの
である。デジタル複写装置１００は、システムＣＰＵ
（ＳＹＳＴＥＭ−ＣＰＵ）２０とスキャナ１０２のスキ
ャナＣＰＵ（ＳＣＡＮＮＥＲ−ＣＰＵ）３０と画像形成
部１０３のプリンタＣＰＵ（ＰＲＩＮＴＥＲ−ＣＰＵ）
４０の３つのＣＰＵで構成されている。
【００２６】システムＣＰＵ２０は、コントロールパネ
ル２４からの操作によりＬＥＤの点灯／液晶表示器（Ｌ
ＣＤ）への文字列の表示、操作に応じた動作制御、スキ
ャナＣＰＵ３０、プリンタＣＰＵ４０への指示を行って
いる。
ル２４からの操作によりＬＥＤの点灯／液晶表示器（Ｌ
ＣＤ）への文字列の表示、操作に応じた動作制御、スキ
ャナＣＰＵ３０、プリンタＣＰＵ４０への指示を行って
いる。
【００２７】また、システムＣＰＵ２０は、スキャナＣ
ＰＵ３０、プリンタＣＰＵ４０からシリアル通信で状態
を受け取り、その表示を行っている。スキャナＣＰＵ３
０、プリンタＣＰＵ４０は、システムＣＰＵ２０からの
指示により各駆動デバイスのコントロールを行う。
ＰＵ３０、プリンタＣＰＵ４０からシリアル通信で状態
を受け取り、その表示を行っている。スキャナＣＰＵ３
０、プリンタＣＰＵ４０は、システムＣＰＵ２０からの
指示により各駆動デバイスのコントロールを行う。
【００２８】システムＣＰＵ２０には、ＲＯＭ２１、Ｒ
ＡＭ２２、ＮＶＲＡＭ２３、コントロールパネル２４、
画像処理回路２５、ページメモリ制御部（ＰＭ制御部）
２６、ページメモリ（ＰＭ）２７、データ圧縮・伸張回
路２８、及びハードディスク装置（ＨＤＤ）２９とが接
続されている。また、システムＣＰＵ２０は、外部装置
と接続する外部インタフェース（外部Ｉ／Ｆ）５０を有
している。
ＡＭ２２、ＮＶＲＡＭ２３、コントロールパネル２４、
画像処理回路２５、ページメモリ制御部（ＰＭ制御部）
２６、ページメモリ（ＰＭ）２７、データ圧縮・伸張回
路２８、及びハードディスク装置（ＨＤＤ）２９とが接
続されている。また、システムＣＰＵ２０は、外部装置
と接続する外部インタフェース（外部Ｉ／Ｆ）５０を有
している。
【００２９】システムＣＰＵ２０は、全体を制御するも
のである。ＲＯＭ２１は、制御プログラムが記憶されて
いる。ＲＡＭ２２は、一時的にデータを記憶するもので
ある。ＮＶＲＡＭ（nonvolatile ＲＡＭ）２３は、バッ
テリ（図示しない）にバックアップされた不揮発性のメ
モリであり、電源を切った時ＮＶＲＡＭ２３上のデータ
を保持するようになっている。
のである。ＲＯＭ２１は、制御プログラムが記憶されて
いる。ＲＡＭ２２は、一時的にデータを記憶するもので
ある。ＮＶＲＡＭ（nonvolatile ＲＡＭ）２３は、バッ
テリ（図示しない）にバックアップされた不揮発性のメ
モリであり、電源を切った時ＮＶＲＡＭ２３上のデータ
を保持するようになっている。
【００３０】画像処理回路２５は、画像データに対して
画像処理を行うものである。ページメモリ制御部２６
は、ページメモリ２７に画像データを記憶したり、読出
したりするものである。ページメモリ２７は、複数ペー
ジ分の画像データを記憶できる領域を有し、画像データ
を圧縮したデータを１ページ分ごとに記憶可能に形成さ
れている。データ圧縮・伸張回路２８は、画像データを
圧縮したり、圧縮された形態の画像データを伸張するも
のである。ハードディスク装置２９は、記憶手段として
各種データを記憶するものである。
画像処理を行うものである。ページメモリ制御部２６
は、ページメモリ２７に画像データを記憶したり、読出
したりするものである。ページメモリ２７は、複数ペー
ジ分の画像データを記憶できる領域を有し、画像データ
を圧縮したデータを１ページ分ごとに記憶可能に形成さ
れている。データ圧縮・伸張回路２８は、画像データを
圧縮したり、圧縮された形態の画像データを伸張するも
のである。ハードディスク装置２９は、記憶手段として
各種データを記憶するものである。
【００３１】スキャナＣＰＵ３０には、制御プログラム
等が記憶されているＲＯＭ３１、データ記憶用のＲＡＭ
３２、ＣＣＤドライバ３３、モータの回転を制御するス
キャンモータドライバ３４、及び自動原稿送り装置（Ａ
ＤＦ）１０４が接続されている。
等が記憶されているＲＯＭ３１、データ記憶用のＲＡＭ
３２、ＣＣＤドライバ３３、モータの回転を制御するス
キャンモータドライバ３４、及び自動原稿送り装置（Ａ
ＤＦ）１０４が接続されている。
【００３２】プリンタＣＰＵ４０には、制御プログラム
等が記憶されているＲＯＭ４１、データ記憶用のＲＡＭ
４２、不揮発性のメモリであるＮＶＲＡＭ４３、図示し
ない半導体レーザによる発光をオン／オフするレーザド
ライバ４４、用紙を給紙制御する用紙給紙制御部４５、
及び自動両面装置（ＡＤＵ）１１４とが接続されてい
る。
等が記憶されているＲＯＭ４１、データ記憶用のＲＡＭ
４２、不揮発性のメモリであるＮＶＲＡＭ４３、図示し
ない半導体レーザによる発光をオン／オフするレーザド
ライバ４４、用紙を給紙制御する用紙給紙制御部４５、
及び自動両面装置（ＡＤＵ）１１４とが接続されてい
る。
【００３３】これらプリンタＣＰＵ４０、ＲＯＭ４１、
ＲＡＭ４２、ＮＶＲＡＭ４３、レーザドライバ４４、用
紙給紙制御部４５、及びＡＤＵ１１４とからメカ制御部
１が構成されている。
ＲＡＭ４２、ＮＶＲＡＭ４３、レーザドライバ４４、用
紙給紙制御部４５、及びＡＤＵ１１４とからメカ制御部
１が構成されている。
【００３４】図７は、デジタル複写装置１００のタスク
構成とメカ制御部１との関係を示すものである。
構成とメカ制御部１との関係を示すものである。
【００３５】デジタル複写装置１００は、図に示すよう
に入出力制御タスク２、入力制御タスク３、印刷制御タ
スク４、エンジン制御タスク５などにモジュール化され
ている。各タスク間では、メッセージによりコマンドや
ステータス等の情報の送受信を行っているものとする。
エンジン制御タスク５は、コマンドキュー６を持ち、上
位タスクより指示されるコマンドを一時溜めて、実際に
メカ部分を制御するメカ制御部１の状態に応じてコマン
ドの送受信の調整を行う。
に入出力制御タスク２、入力制御タスク３、印刷制御タ
スク４、エンジン制御タスク５などにモジュール化され
ている。各タスク間では、メッセージによりコマンドや
ステータス等の情報の送受信を行っているものとする。
エンジン制御タスク５は、コマンドキュー６を持ち、上
位タスクより指示されるコマンドを一時溜めて、実際に
メカ部分を制御するメカ制御部１の状態に応じてコマン
ドの送受信の調整を行う。
【００３６】本発明のデジタル複写装置１００における
印刷開始コマンドの先行予備出力処理は、エンジン制御
タスク５においてコマンドキュー６に印刷開始コマンド
を溜めておき、メカ制御部１より現在処理中の給紙の終
了を受けたらすぐに次の給紙開始コマンドを送信するこ
とで実現される。
印刷開始コマンドの先行予備出力処理は、エンジン制御
タスク５においてコマンドキュー６に印刷開始コマンド
を溜めておき、メカ制御部１より現在処理中の給紙の終
了を受けたらすぐに次の給紙開始コマンドを送信するこ
とで実現される。
【００３７】また、本発明のデジタル複写装置１００
は、印刷開始コマンドの先行予備出力を、表紙シートモ
ードやＡＤＵ１１４を使用した印刷のように、前後の用
紙で給紙位置が異なる場合でも行う。その場合、デジタ
ル複写装置１００は、紙なしエラー発生時に先行予備出
力されたコマンドをメガ制御部１に送信せずに送信しな
かったことを印刷開始コマンドキャンセルとして印刷制
御タスク４に通知することで、紙なし発生時に次の用紙
が印刷されてしまうことを防ぐことで実現される。
は、印刷開始コマンドの先行予備出力を、表紙シートモ
ードやＡＤＵ１１４を使用した印刷のように、前後の用
紙で給紙位置が異なる場合でも行う。その場合、デジタ
ル複写装置１００は、紙なしエラー発生時に先行予備出
力されたコマンドをメガ制御部１に送信せずに送信しな
かったことを印刷開始コマンドキャンセルとして印刷制
御タスク４に通知することで、紙なし発生時に次の用紙
が印刷されてしまうことを防ぐことで実現される。
【００３８】図８は、給紙位置が変わる場合に紙無しが
発生した場合の先行予備出力制御のシーケンスを示すも
のである。図８では、そのコマンドシーケンスを(1)、
(2)ぺ一ジがカセット１０９ａから、(3)ぺ一ジがシート
挿入である例について示している。
発生した場合の先行予備出力制御のシーケンスを示すも
のである。図８では、そのコマンドシーケンスを(1)、
(2)ぺ一ジがカセット１０９ａから、(3)ぺ一ジがシート
挿入である例について示している。
【００３９】以下に、本発明におけるデジタル複写装置
１００の動きについて詳しく説明する。
１００の動きについて詳しく説明する。
【００４０】図９は、本発明におけるＡＤＵ１１４を用
いて両面交互印刷制御を行った場合の紙無し発生時のシ
ーケンスを示すものである。印刷順は図４に示したのと
同様であり、図４において(6)ぺ一ジ目（４枚目の印
刷）が紙無しになった場合について示している。
いて両面交互印刷制御を行った場合の紙無し発生時のシ
ーケンスを示すものである。印刷順は図４に示したのと
同様であり、図４において(6)ぺ一ジ目（４枚目の印
刷）が紙無しになった場合について示している。
【００４１】また、図９はＡＤＵ１１４からの(1)ぺ一
ジ目の給紙が終了した時点から、(6)ぺージ目が紙無し
により中断し、再開するまでの処理を示している。本発
明におけるデジタル複写装置１００においては給紙カセ
ットが前後の用紙で変わる場合にも印刷コマンドの先行
予備出力処理を行う。
ジ目の給紙が終了した時点から、(6)ぺージ目が紙無し
により中断し、再開するまでの処理を示している。本発
明におけるデジタル複写装置１００においては給紙カセ
ットが前後の用紙で変わる場合にも印刷コマンドの先行
予備出力処理を行う。
【００４２】メカ制御部１より(6)ぺ一ジ目の給紙開始
コマンドが紙無しによる異常終了を受け取った時（時点
Ａ）、エンジン制御タスク５は、印刷制御タスク４から
先行予備出力された(3)ぺ一ジ目の印刷開始コマンドを
既に受け取りコマンドキュー６に溜め、メカ制御部１へ
の送信準備をしている。
コマンドが紙無しによる異常終了を受け取った時（時点
Ａ）、エンジン制御タスク５は、印刷制御タスク４から
先行予備出力された(3)ぺ一ジ目の印刷開始コマンドを
既に受け取りコマンドキュー６に溜め、メカ制御部１へ
の送信準備をしている。
【００４３】エンジン制御タスク５は、(6)ぺ一ジ目の
給紙開始コマンドが紙無しにより異常終了したメッセー
ジを受け取ると、紙無しによる印刷開始コマンド非受理
状態へ遷移し、コマンドキュー６に登録されているコマ
ンド及びそれ以降に受信した印刷開始コマンドをメカ制
御部１へ送信せず、印刷開始キャンセルとして給紙を開
始しなかったことを印刷制御タスク４ヘ通知する（時点
Ｂ）。印刷制御タスク４では、(6)ぺ一ジの紙無しによ
る異常終了を受け取ると、エンジン制御タスク５に紙無
しによる印刷開始コマンド非受理状態の解除を指示す
る。そして、印刷制御タスク４は、中断前に印刷すべき
用紙があるか検索し、もしあるならばその用紙に対する
印刷処理を実行した後、残りペ一ジに対する印刷順を構
成しなおして印刷中断状態へ移行する。
給紙開始コマンドが紙無しにより異常終了したメッセー
ジを受け取ると、紙無しによる印刷開始コマンド非受理
状態へ遷移し、コマンドキュー６に登録されているコマ
ンド及びそれ以降に受信した印刷開始コマンドをメカ制
御部１へ送信せず、印刷開始キャンセルとして給紙を開
始しなかったことを印刷制御タスク４ヘ通知する（時点
Ｂ）。印刷制御タスク４では、(6)ぺ一ジの紙無しによ
る異常終了を受け取ると、エンジン制御タスク５に紙無
しによる印刷開始コマンド非受理状態の解除を指示す
る。そして、印刷制御タスク４は、中断前に印刷すべき
用紙があるか検索し、もしあるならばその用紙に対する
印刷処理を実行した後、残りペ一ジに対する印刷順を構
成しなおして印刷中断状態へ移行する。
【００４４】図９の例において時点Ｂでは、ＡＤＵ１１
４内に片面に(4)ぺ一ジが印刷されている用紙が存在す
るため、その表面（(3)ぺ一ジ）の画像を検索し、印刷
する処理を行っている。中断前に印刷する印刷制御タス
ク４は、中断処理中に印刷が終了した(1)〜(4)ページを
除いたあとの残りページに対して再開後の印刷順を構成
しなおす。
４内に片面に(4)ぺ一ジが印刷されている用紙が存在す
るため、その表面（(3)ぺ一ジ）の画像を検索し、印刷
する処理を行っている。中断前に印刷する印刷制御タス
ク４は、中断処理中に印刷が終了した(1)〜(4)ページを
除いたあとの残りページに対して再開後の印刷順を構成
しなおす。
【００４５】図１０は、(6)ぺ一ジの紙無し中断時の両
面印刷の印刷順変更の例を示したものである。変更前の
印刷順からオペレータにより給紙カセットに用紙が補給
され、紙無し状態が解除された後、再構成された印刷順
（変更後）にて印刷処理を再開する。
面印刷の印刷順変更の例を示したものである。変更前の
印刷順からオペレータにより給紙カセットに用紙が補給
され、紙無し状態が解除された後、再構成された印刷順
（変更後）にて印刷処理を再開する。
【００４６】このように、紙無しが発生した場合、先行
予備出力されたコマンド及びそれに続く印刷開始コマン
ドの給紙位置の用紙の有り無しにかかわらず、一度印刷
開始コマンドをキャンセルし、印刷順を再構成して中断
することで、給紙カセットが混在する印刷ジョブ中で紙
無しが発生した場合でも正常に中断処理を行うことが出
来る。
予備出力されたコマンド及びそれに続く印刷開始コマン
ドの給紙位置の用紙の有り無しにかかわらず、一度印刷
開始コマンドをキャンセルし、印刷順を再構成して中断
することで、給紙カセットが混在する印刷ジョブ中で紙
無しが発生した場合でも正常に中断処理を行うことが出
来る。
【００４７】次に、デジタル複写装置１００におけるエ
ンジン制御タスク５のメイン部の動作を図１１のフロー
チャートを参照して説明する。
ンジン制御タスク５のメイン部の動作を図１１のフロー
チャートを参照して説明する。
【００４８】エンジン制御タスク５は、メッセージ受信
部分とコマンド実行部分に分かれる。メッセージ受信部
分は、上位および下位からのメッセージを受信（ＳＴ
１）、解析し、コマンドキュー６にコマンド登録し（Ｓ
Ｔ２）、およびステータス送信を行う（ＳＴ３）。コマ
ンド実行部分は、コマンドキュー６に登録されたコマン
ドの実行処理を行う（ＳＴ４，５，６）。エンジン制御
タスク５は、このメッセージ受信部分とコマンド実行部
分とを交互に繰り返す。
部分とコマンド実行部分に分かれる。メッセージ受信部
分は、上位および下位からのメッセージを受信（ＳＴ
１）、解析し、コマンドキュー６にコマンド登録し（Ｓ
Ｔ２）、およびステータス送信を行う（ＳＴ３）。コマ
ンド実行部分は、コマンドキュー６に登録されたコマン
ドの実行処理を行う（ＳＴ４，５，６）。エンジン制御
タスク５は、このメッセージ受信部分とコマンド実行部
分とを交互に繰り返す。
【００４９】図１２は、デジタル複写装置１００におけ
るエンジン制御タスク５の状態遷移を示すものである。
図に示すようにエンジン制御タスク５は、メカ制御部１
より給紙が紙無しによる異常終了を受け取った際、紙無
しによる印刷開始コマンド非受理状態へ遷移し、印刷制
御タスク４からの紙無しによる印刷開始コマンド非受理
状態解除コマンドにより通常状態へと復帰する。
るエンジン制御タスク５の状態遷移を示すものである。
図に示すようにエンジン制御タスク５は、メカ制御部１
より給紙が紙無しによる異常終了を受け取った際、紙無
しによる印刷開始コマンド非受理状態へ遷移し、印刷制
御タスク４からの紙無しによる印刷開始コマンド非受理
状態解除コマンドにより通常状態へと復帰する。
【００５０】図１３は、図１１のステップＳＴ６におけ
るコマンド実行部において、印刷開始コマンドがコマン
ドキュー６に登録されていた場合のコマンド実行処理の
フローチャートである。
るコマンド実行部において、印刷開始コマンドがコマン
ドキュー６に登録されていた場合のコマンド実行処理の
フローチャートである。
【００５１】まず、印刷開始コマンド実行処理が呼び出
された際、現在のエンジン制御タスク５が通常モードか
紙無しによるコマンド非受理状態なのかが判別される
（ＳＴ１１）。エンジン制御タスク５がコマンド非受理
状態ならば、印刷キャンセルのメッセージが印刷制御タ
スク４ヘ送信される（ＳＴ１２）。エンジン制御タスク
５が通常モードならば、メカ制御部１へ給紙開始コマン
ドが送信される（ＳＴ１３）。
された際、現在のエンジン制御タスク５が通常モードか
紙無しによるコマンド非受理状態なのかが判別される
（ＳＴ１１）。エンジン制御タスク５がコマンド非受理
状態ならば、印刷キャンセルのメッセージが印刷制御タ
スク４ヘ送信される（ＳＴ１２）。エンジン制御タスク
５が通常モードならば、メカ制御部１へ給紙開始コマン
ドが送信される（ＳＴ１３）。
【００５２】図１４は、印刷制御タスク４が紙なし異常
終了を受け取ったときの動作のフローチャートを示す。
印刷制御タスク４は、紙無しによる異常終了を受信した
際（ＳＴ２０）、エンジン制御タスク５に紙無し非受理
状態解除コマンドを送信する（ＳＴ２１）。次に、印刷
制御タスク４は、送信済みの印刷開始コマンドについて
印刷完了か印刷開始コマンドキャンセルのメッセージが
送られてくるのを待つ（ＳＴ２２）。その後、印刷制御
タスク４は、ＡＤＵ１１４に用紙が有るか否かを判定し
（ＳＴ２３）、もし有るならばＡＤＵ１１４にある用紙
に対して印刷処理を行う（ＳＴ２４）。その後、印刷制
御タスク４は、印刷済みのぺ一ジを除いて印刷順を再構
成しなおし（ＳＴ２５）、中断処理へと移行する（ＳＴ
２６）。
終了を受け取ったときの動作のフローチャートを示す。
印刷制御タスク４は、紙無しによる異常終了を受信した
際（ＳＴ２０）、エンジン制御タスク５に紙無し非受理
状態解除コマンドを送信する（ＳＴ２１）。次に、印刷
制御タスク４は、送信済みの印刷開始コマンドについて
印刷完了か印刷開始コマンドキャンセルのメッセージが
送られてくるのを待つ（ＳＴ２２）。その後、印刷制御
タスク４は、ＡＤＵ１１４に用紙が有るか否かを判定し
（ＳＴ２３）、もし有るならばＡＤＵ１１４にある用紙
に対して印刷処理を行う（ＳＴ２４）。その後、印刷制
御タスク４は、印刷済みのぺ一ジを除いて印刷順を再構
成しなおし（ＳＴ２５）、中断処理へと移行する（ＳＴ
２６）。
【００５３】以上説明したように上記発明の実施の形態
によれば、紙無しによる異常終了が発生した場合、それ
以降の印刷開始コマンドをキャンセルして印刷順を構成
しなおすことにより、給紙位置が変わる連続したジョブ
における紙無し中断処理を実現しつつ印刷開始コマンド
の先行予備出力を行うことによる印刷速度の向上を図る
ことができる。
によれば、紙無しによる異常終了が発生した場合、それ
以降の印刷開始コマンドをキャンセルして印刷順を構成
しなおすことにより、給紙位置が変わる連続したジョブ
における紙無し中断処理を実現しつつ印刷開始コマンド
の先行予備出力を行うことによる印刷速度の向上を図る
ことができる。
【００５４】
【発明の効果】以上詳述したようにこの発明によれば、
印刷コマンドの先行予備出力処理による印刷効率の向上
と紙無し時の中断再開を両立することのできる画像形成
装置と画像形成方法を提供することができる。
印刷コマンドの先行予備出力処理による印刷効率の向上
と紙無し時の中断再開を両立することのできる画像形成
装置と画像形成方法を提供することができる。
【図１】先行予備出力をしない場合の印刷開始のシーケ
ンスを示す図。
ンスを示す図。
【図２】先行予備出力をする場合の印刷開始のシーケン
スを示す図。
スを示す図。
【図３】給紙位置が変わる場合に紙無しが発生した場合
の先行予備出力制御のシーケンスを示す図。
の先行予備出力制御のシーケンスを示す図。
【図４】スタックレス型自動両面装置を用いた両面印刷
の印刷順の例を示す図。
の印刷順の例を示す図。
【図５】この発明の画像形成装置に係るデジタル複写装
置の概略構成を示す図。
置の概略構成を示す図。
【図６】デジタル複写装置の制御系の構成を概略的に示
すブロック図。
すブロック図。
【図７】デジタル複写装置のタスク構成とメカ制御部と
の関係を示す図。
の関係を示す図。
【図８】給紙位置が変わる場合に紙無しが発生した場合
の先行予備出力制御のシーケンスを示す図。
の先行予備出力制御のシーケンスを示す図。
【図９】本発明における自動両面装置を用いて両面交互
印刷制御を行った場合の紙無し発生時のシーケンスを示
す図。
印刷制御を行った場合の紙無し発生時のシーケンスを示
す図。
【図１０】紙無し中断時の両面印刷の印刷順変更の例を
示す図。
示す図。
【図１１】デジタル複写装置におけるエンジン制御タス
クのメイン部の動作を説明するためのフローチャート。
クのメイン部の動作を説明するためのフローチャート。
【図１２】デジタル複写装置におけるエンジン制御タス
クの状態遷移を示す図。
クの状態遷移を示す図。
【図１３】エンジン制御タスクにおけるコマンド実行部
のコマンド実行処理を説明するためのフローチャート。
のコマンド実行処理を説明するためのフローチャート。
【図１４】印刷制御タスクの紙無し異常終了を受け取っ
たときの動作を説明するためのフローチャート。
たときの動作を説明するためのフローチャート。
１…メカ制御部 ２…入出力制御タスク ３…入力制御タスク ４…印刷制御タスク ５…エンジン制御タスク ６…コマンドキュー ２０…システムＣＰＵ ３０…スキャナＣＰＵ ４０…プリンタＣＰＵ １００…デジタル複写装置 １０２…スキャナ １０３…画像形成部 １１４…自動両面装置（ＡＤＵ）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2H027 DC03 DC15 DC18 ED17 EE02 EE08 EE10 EF09 EF12 EH08 EK04 EK06 EK09 FA11 FA22 FA33 FA35 GA23 GB07 3F048 AA01 AB01 BA08 BA26 BA28 BB02 BD01 CB01 CB03 DA01 DA06 DB11 EA05 EA15 EB02 EB05 EB39
Claims (2)
- 【請求項１】 画像データに基づいて給紙される用紙に
画像を形成する画像形成手段と、 給紙開始コマンドを受信した際、この給紙開始コマンド
に応じた給紙動作を含む上記画像形成手段の動作を制御
する動作制御手段と、 この動作制御手段からの給紙終了コマンドを受信せず
に、上記画像形成手段で画像を形成する次の画像形成開
始コマンドを先行予備出力する第１の制御手段と、 この第１の制御手段からの画像形成開始コマンドを受信
した際、コマンドキューに登録し、上記動作制御手段か
らの給紙終了コマンドを受信した際、コマンドキューに
登録した画像形成開始コマンドに応じて上記動作制御手
段に給紙開始コマンドを出力し、上記動作制御手段から
の給紙異常終了メッセージを受信した際、コマンドキュ
ーに登録した画像形成開始コマンドのキャンセルコマン
ドを上記第１の制御手段に出力する第２の制御手段と、
を具備したことを特徴とする画像形成装置。 - 【請求項２】 給紙開始コマンドを受信した際、この給
紙開始コマンドに応じた給紙動作を含む画像形成動作を
制御する第１のステップと、 この第１のステップでの給紙動作の制御結果として出力
される給紙終了コマンドの受信を待たずに次の画像形成
開始コマンドを先行予備出力する第２のステップと、 この第２のステップで先行予備出力された画像形成開始
コマンドを受信した際、この画像形成開始コマンドをコ
マンドキューに登録する第３のステップと、 上記第１のステップでの給紙動作の制御結果として出力
される給紙終了コマンドを受信した際、上記第３のステ
ップでコマンドキューに登録した画像形成開始コマンド
に応じた給紙開始コマンドを出力する第４のステップ
と、 上記第１のステップでの給紙動作の制御結果として出力
される給紙異常終了メッセージを受信した際、上記第３
のステップでコマンドキューに登録した画像形成開始コ
マンドをキャンセルする第５のステップと、 を有することを特徴とする画像形成方法
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US09/506,723 US6282388B1 (en) | 2000-02-18 | 2000-02-18 | Image forming apparatus and image forming method with precedent pre-output processing of a print start command |
| US09/506723 | 2000-02-18 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001235992A true JP2001235992A (ja) | 2001-08-31 |
Family
ID=24015752
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000085583A Pending JP2001235992A (ja) | 2000-02-18 | 2000-03-27 | 画像形成装置と画像形成方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6282388B1 (ja) |
| JP (1) | JP2001235992A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100568620B1 (ko) | 2003-12-31 | 2006-04-07 | 삼성중공업 주식회사 | 모션제어명령 큐잉 장치 |
| JP2006123511A (ja) * | 2004-09-28 | 2006-05-18 | Ricoh Co Ltd | 画像形成装置、ハードウェア制御方法、および、ハードウェア制御プログラム |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20030101938A1 (en) | 1998-10-27 | 2003-06-05 | Applied Materials, Inc. | Apparatus for the deposition of high dielectric constant films |
| US6520044B1 (en) * | 2000-06-01 | 2003-02-18 | Acutex, Inc. | Brake pedal shock absorber and method |
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