JP2001233004A - 農作業機の走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 トレッド偏位可能の農作業機において、トレ
ッド偏位構成、および操作を簡単、容易に行わせる。 【解決手段】左右一対の車輪１Ｌ，１Ｒと移動ハンドル
２とを有する車軸フレーム３を、車体４に対して左右へ
摺動可能に設けることを特徴とする農作業機の走行装置
の構成。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、農作業機の走行
装置に関し苗植機や管理作業機、畝作業機等に利用でき
る。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】畝作作業や傾斜畑地で
の作業等では、作業機体を車体に対して左右に偏位させ
たトレッド偏位の状態や、左右の車輪間のトレッドを変
更した状態で走行推進しながら対地作業する場合があ
る。このような作業機形態において、車体に対して車輪
を左右へ移動させるとき、車輪を機械的に動力で移動さ
せる形態を除いて、手動形態でトレッド偏位を行う場合
は、車輪の移動が円滑でないことが多い。そこで、簡単
な構成と操作で車輪を移動させようとするものである。

【０００３】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、車輪１Ｌ，１Ｒと移動ハンドル２とを有する車軸フ
レーム３を、車体４に対して左右へ摺動可能に設けるこ
とを特徴とする農作業機の走行装置の構成とする。

【０００４】請求項２に記載の発明は、前記車軸フレー
ム３を、駆動車輪５Ｌ，５Ｒの前方または後方に配置の
補助車輪１Ｌ，１Ｒを支架することを特徴とする農作業
機の走行装置の構成とする。請求項３に記載の発明は、
前記車軸フレーム３の移動ハンドル２を、この車軸フレ
ーム３の摺動位置を固定するためのロックハンドル６と
同じ側に配置したことを特徴とする農作業機の走行装置
の構成とする。

【０００５】

【発明の効果】この発明は、前記のような構成によっ
て、下記のような技術的効果を有する。請求項１に記載
の発明は、車体４に対して車輪１Ｌ，１Ｒのトレッド偏
位を行わせるときや、車輪間隔のトレッドを変更すると
きは、移動ハンドル２を把持して車軸フレーム３を左
側、または右側へ移動操作することによって、簡単な操
作で車輪位置を決めることができる。

【０００６】請求項２に記載の発明は、車軸フレーム３
の補助車輪１Ｌ，１Ｒが駆動車輪５Ｌ，５Ｒの前方、ま
たは後方に支架されるものであるから、車体４をこれら
駆動車輪５Ｌ，５Ｒの回りに前側、または後側へ回動し
て傾斜させることによって、補助車輪１Ｌ，１Ｒ部を接
地面から浮上させた状態にして、車軸フレーム３を左右
へ軽快に移動することができる。

【０００７】請求項３に記載の発明は、車軸フレーム３
の移動ハンドル２と、この車軸フレーム３の移動を固定
するロックハンドル６とを、この車軸フレーム３の前
側、または後側にして、同じ側に配置されるものである
から、車軸フレーム３の移動固定を行う操作を車軸フレ
ーム３の同側から容易に行うことができる。

【０００８】

【発明の実施の形態】この発明は、対地作業を行う農作
業機の走行装置として利用される。この農作業機として
は、苗植機や播種機、管理作業機等があるが、とくに畝
幅が形成されたり、傾斜畑地での作業形態等で用いられ
る。又、この発明は歩行操作形態の作業機や、乗用四輪
形態の作業機にも有効利用できる。ことに回転自在の車
輪に好適に利用できるが、動力駆動される駆動車輪にも
利用しうる。また、車軸フレームは、左右両端に車輪を
軸装することによって車体に対して左右へ移動してトレ
ッド偏位させる形態とすることができるが、車軸フレー
ムの一端にのみ車輪を軸装して左右へ移動して反対側の
車輪に対する間隔のトレッド変更を行わせる形態とすこ
ともできる。

【０００９】請求項１に記載の発明は、車輪と移動ハン
ドルとを有する車軸フレームを、車体に対して左右へ摺
動可能に設けることを特徴とする農作業機の走行装置の
構成として、移動ハンドルで簡単に車輪位置を決めるも
のである。請求項２に記載の発明は、前記車軸フレーム
を、駆動車輪の前方または後方に配置の補助車輪を支架
することを特徴とするもので、補助車輪部を浮上させた
状態にして、車軸フレームを左右へ軽快に移動するもの
である。

【００１０】請求項３に記載の発明は、前記車軸フレー
ム３の移動ハンドル２を、この車軸フレーム３の摺動位
置を固定するためのロックハンドル６と同じ側に配置し
たことを特徴とするもので、車軸フレームの移動固定を
行う操作を車軸フレームの同側から容易に行うものであ
る。

【００１１】

【実施例】この発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。請求項１，２，３に記載の発明の実施例は、第一実
施例を示す図１〜図５に基づいて説明される。第二実施
例を示す図６、図７は、車体を浮上させるときに使うス
タンドに関するものであり、第三実施例を示す図８は、
駆動車輪の伝動ケースに関するものであり、第四実施例
を示す図９〜図１０は、マルチフィルムで覆われた土壌
面での苗植を行う苗植機の苗植クラッチに関するもので
ある。

【００１２】

【第一実施例】第一実施例を図１〜図５に基づいて説明
する。車体４は、前部にエンジン７を有し、左右両側部
に駆動車輪５Ｌ，５Ｒを配置し、後方にハンドルフレー
ム８を設けてハンドル９を配置すると共に、苗植装置１
０を装着している。補助車輪１Ｌ，１Ｒは車体４の前端
部に配置したもので、この車体４の下部に横方向に移動
自在にして車軸フレーム３で支架される。１１は車体４
の下に起伏回動可能に設けられるスタンド、１２は苗植
作業装置１０に供給する補給用苗を載せる苗載台、１３
は苗植土壌面Ａの高さを検出する接地センサからなるピ
ッチングセンサで、ピッチング装置の一部を構成する。
１４は苗植装置１０で植付けられる苗を培土する培土デ
ィスクである。

【００１３】前記車体４の前部は、エンジン７から伝動
される伝動機構を内装のミッションケース１５を有し、
この左右両側にアクスルチュウブ１６Ｌ，１６Ｒが横移
動可能に設けられる。このアクスルチューブ１６Ｌ，１
６Ｒは、前後一対のチューブを平行状にして、左右外側
方へ突出される。これら、左右両側のアクスルチューブ
１６Ｌ，１６Ｒが一体的に内部の螺旋軸の回転や油圧シ
リンダーの伸縮等（図面省略）によって左右両側方へ移
動されて、左右の駆動車輪５Ｌ，５Ｒ間のトレッドは一
定にして車体に対して左右へ移動して偏位させることが
できる。図２ではアクスルチューブ１６Ｌ，１６Ｒを右
側へ移動偏位させた状態である。

【００１４】さらに、先端部をブラケット１７で一体構
成に連結して、駆動車輪５Ｌ，５Ｒの支持剛性を高め
る。該各アクスルチューブ１６Ｌ，１６Ｒには、アクス
ルハウジング１８が回動自在に回動自在に嵌合支持され
て、各アクスルハウジング１８の内端にはアーム１９を
有し、外側端には後端部に駆動車輪５Ｌ，５Ｒを軸装の
車輪ケース２０を固定し、これらアーム１９を回動して
車輪伝動ケース２０を上下回動でき、車高を変更でき
る。

【００１５】このような左右の駆動車輪５Ｌ，５Ｒを上
下に回動しうるピッチング装置は、車体４の中央部に設
けられる油圧伸縮のピッチングシリンダ２１と、このピ
ストン２２に揺動自在にピボットピン２９で連結されて
左右に突出されるシーソアーム２３、前記アクスルハウ
ジング１８の内側端に一体のアーム１９と、シーソアー
ム２３の両端部との間に連結されるローリングシリンダ
２４や、前記ピッチングセンサ１３等から構成される。

【００１６】エンジン７によって駆動される油圧ポンプ
２５、ピッチングシリンダ２１、及びローリングシリン
ダ２４等を有する油圧回路２６には、ピッチングバルブ
２７やローリングバルブ２８が設けられる。このピッチ
ングバルブ２７が、前記ピッチングセンサ１３やハンド
ル９部に設けられるレバー３０操作等によって切替えら
れることにより、該ピッチングシリンダ２１のピストン
２２を伸縮して、左右の駆動車輪５Ｌ，５Ｒを車体４に
対して上下回動させて、苗植装置１０の土壌面Ａに対す
る高さを一定に維持制御する。

【００１７】ローリング装置について、左側の駆動車輪
５Ｌは、このアクスルハウジング１８のアーム１９とシ
ーソアーム２３との間が、油圧伸縮されるローリングシ
リンダ２４を介して連結される。このローリングシリン
ダ２４の伸縮で駆動車輪５Ｌが上下回動されて、車体４
の支持高さを変更することができ、車体４を左右水平状
や左右に傾斜させるようにローリングすることができ
る。このローリングシリンダ２４は、車体４の左右傾斜
角を検出するローリングセンサ３１と、これによって切
替えられる油圧回路２６のローリングバルブ２８とによ
って、車体４を左右水平姿勢、又は傾斜姿勢に維持する
ようにローリング制御される。

【００１８】前記のように、ピッチング装置、及びロー
リング装置を構成する機構において、右側の駆動車輪５
Ｒ側のアクスルハウジング１８のアーム１９とシーソア
ーム２３との間をロッド３２で連結し、このロッド３２
に一体のばね受３３と、車体４に一体のミッションケー
ス１５の側面に突出のばね受３４との間にばね３５を介
装して、車体３自体の重量の一部をこのばね３５介して
ばね受３４に弾性的に支持させる。

【００１９】前記苗植装置１０は、車体４の上部の苗植
伝動ケース３６から伝動される苗漏斗３７やこのディス
ク３８等からなる苗供給装置４０と、この苗漏斗３７か
ら落下される苗を受けて下動し土壌面Ａへ植付穴を形成
しながら苗植を行う苗植付装置３９とから構成される。
苗漏斗３７はディスク３８の旋回によって、苗載台１２
から移載された苗を受けて、苗植付装置３９の植付位置
上に運んでこの苗植付装置３９に落下供給する。この苗
植付装置３９は、該ディスク３８等の苗供給装置４０と
共に、車体４の幅方向の中央部に沿って配置される。

【００２０】苗植付装置３９は、植付リンク機構４１に
よって上下駆動されて、楕円状の植付軌跡線Ｂを描くよ
うに作動され、上死点部で保持した苗を下死点部で土壌
面に植付て解放する。車体４の下部には、ブラケットベ
ース４２に左右一対のブラケット４３が設けられ、この
ブラケット４３にループ状のスタンド１１の両端部がピ
ン４４回りに前後に回動自在にして設けられる。このス
タンド１１にはトグルスプリング４５が設けられて、後
側下部の起立姿勢Ｃと前側上部の収納姿勢Ｄとに死点越
えして切替回動することができる。前記左右両側の駆動
車輪５Ｌ，５Ｒをアクスルハウジング１８の伸縮移動で
左右に移動させて、左右の駆動車輪５Ｌ，５Ｒ間のトレ
ッド偏位調節を行う形態では、該スタンド１１を起立姿
勢として、駆動車輪５Ｌ，５Ｒを接地面から浮上させた
状態とする。

【００２１】補助車輪１Ｌ，１Ｒは、駆動車輪５Ｌ，５
Ｒと同じトレッド位置に設定される。これによって畝に
沿って走行しながら作業する場合には、これら左右の補
助車輪１Ｌ，１Ｒと駆動車輪５Ｌ，５Ｒとを畝溝部Ｅに
案内させて走行させる。このため、車体４の一部を構成
するミッションケース１５の下側に横方向の支持チュー
ブ４６を設け、この支持チューブ４６に対して車軸フレ
ーム３を左右に摺動自在に嵌合させる。この車軸フレー
ム３の両端には補助車輪１Ｌ，１Ｒを回転自在に軸装す
る。また、各補助車輪１Ｌ，１Ｒは車軸フレーム３の両
端に対して操向ピン４７の回りに回動自在で、操向アー
ム４８やタイロッド４９等を介して、ハンドル９部の操
作レバー等による操向操作を行わせる構成とすることも
できる。

【００２２】このような車軸フレーム３の右端部には前
側へ移動ハンドル２を突出させて、作業者がこの移動ハ
ンドル２を手で把持して車軸フレーム３を移動すること
ができる。この移動ハンドル２の横側にはロックハンド
ル６が、支持チューブ４６の前側で右端側に設けられ
て、これら支持チューブ４６と車軸フレーム３との間の
ロックピン５０を抜き差しでき、車軸フレーム３の移
動、固定を行わせる。このように移動ハンドル２とロッ
クハンドル６が同方向に、しかも接近して設けられるこ
とによって操作を行い易くするものである。

【００２３】前記のように左側の駆動車輪５Ｌや補助車
輪１Ｌは、車体４の左側に接近させた位置にして、右側
の駆動車輪５Ｒや補助車輪１Ｒを車体４の右側から側方
へ大きく離間させた状態、すなわち、駆動車輪５Ｌ，５
Ｒ間のトレッドに対して車体４を左側へ偏位させた状態
として畝上への苗植作業することができる。この作業形
態では、同じ畝幅上を往復して苗植を行うときは、往行
程では畝幅の左寄リ側へ苗植付を行うと、復行程では右
寄リ側へ苗植付を行うとことができる。苗植装置１０の
作業幅を狭くして機体重量を軽くし、トレッドを広くし
ても軽快で安定した苗植作業を行うことができる。

【００２４】

【第二実施例】第二実施例を図６、図７に基づいて上例
と異なる点を説明する。前記駆動車輪５Ｌ，５Ｒや、補
助車輪１Ｌ，１Ｒ等を左右へ移動させるときスタンド１
１を立てることによって作業を行いやすくするが、この
スタンド１１の横端にスタンドハンドル５１を設けて、
このスタンドハンドル５１の操作でスタンド１１を出し
入れしやすくするものである。

【００２５】

【第三実施例】第三実施例を図８に基づいて上例と異な
る点を説明する。前記駆動車輪５Ｌ，５Ｒを横移動させ
たり、上下動させるためのハンドル５２を伝動ケース２
０の後端部に設けたもので、伝動ケース２０の上側に沿
って走行の邪魔にならない位置に設けられる。

【００２６】

【第四実施例】第四実施例を図９〜図１１に基づいて上
例と異なる点を説明する。マルチフイルム５３で覆われ
た畝上面Ａに前記苗植装置１０で苗植作業を行う場合に
は、このマルチフイルム５３に形成される植付穴５４に
正確に植付ることが必要である。ここに前記車体４の車
速を検出する車速センサー５６と苗植付装置３９を駆動
するタイミングを可変にする機構を設け、苗植付装置３
９部よりも前方に植付穴５４を検出する穴位置センサー
５７を設け、この穴位置センサー５７で植付穴５４を検
出した後ち苗植付装置３９で移植位置が植付穴５４の位
置に合うように駆動タイミングを調整するものである
（図１０のフローチャート）。５９はこのためのコント
ローラ、６０はこのマルチフイルム植付を行わせるため
の作業スイッチである。Ｍ１，Ｍ２はコントローラ５９
からの出力でメインクラッチ６１や植付クラッチ５８を
作動させる電磁機構である。

【００２７】そこでこのマルチフイルム５３の植付穴５
４に形成される金属や磁性体等の印刷部からなるマーカ
５５を植付位置として穴位置センサー５７で検出させ
て、車速に応じた植付クラッチ５８のタイミングを調節
させるものである。ここに、車速センサー５６は、駆動
車輪５Ｌ，５Ｒ等の回転数をロータリエンコーダ等の一
回転規定パルス出力タイプの構成とすると良い。また、
植付穴５４位置の検出は、該マーカ５５を形成したマル
チフイルム５３に音波等を当てて、その反射波の減衰率
の違いで判断する。

【００２８】そして、苗植付部の前方で植付穴５４の位
置を検出し、穴位置センサー５７の取付位置と植付位置
とで機械的に決まる距離からそのときの移動速度演算
（距離センサーのカウント値）より植付タイミングを植
付穴５４の位置に合わせるため、植付穴５４と同期した
植付ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第一実施例を示す苗植機の補助車輪部の平面
図。

【図２】その作用を示す同平面図。

【図３】苗植機の平面図。

【図４】その側面図。

【図５】そのその一部の油圧回路図。

【図６】第二実施例を示すスタンド部の側面図。

【図７】その一部の拡大斜視図。

【図８】第三実施例を示す駆動車輪部の側面図。

【図９】第四実施例を示す苗植位置タイミング制御部の
ブロック図。

【図１０】その制御フローチャート。

【図１１】そのマルチフイルム部の平面図。

【符号の説明】

１Ｌ，１Ｒ 補助車輪 ２ 移動ハンドル ３ 車軸フレーム ４ 車体 ５Ｌ，５Ｒ 駆動車輪 ６ ロックハンドル

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 石田伊佐男 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 小野 弘喜 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 客 秀典 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 Ｆターム(参考） 2B041 AA06 AA15 AB04 AC06 DA09 DC07 2B043 AA03 AB11 BA01 BB04 DB28 DC04 EB01 EB09

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】車輪１Ｌ，１Ｒと移動ハンドル２とを有す
   る車軸フレーム３を、車体４に対して左右へ摺動可能に
   設けることを特徴とする農作業機の走行装置。
2. 【請求項２】前記車軸フレーム３は、駆動車輪５Ｌ，５
   Ｒの前方または後方に配置の補助車輪１Ｌ，１Ｒを支架
   することを特徴とする請求項１に記載の農作業機の走行
   装置。
3. 【請求項３】前記車軸フレーム３の移動ハンドル２は、
   この車軸フレーム３の摺動位置を固定するためのロック
   ハンドル６と同じ側に配置したことを特徴とする請求項
   １、または２に記載の農作業機の走行装置。