JP2001228261A - センシング装置 - Google Patents
センシング装置Info
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- JP2001228261A JP2001228261A JP2000036365A JP2000036365A JP2001228261A JP 2001228261 A JP2001228261 A JP 2001228261A JP 2000036365 A JP2000036365 A JP 2000036365A JP 2000036365 A JP2000036365 A JP 2000036365A JP 2001228261 A JP2001228261 A JP 2001228261A
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- timing
- sensor
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- detection signal
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02D—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
- Y02D30/00—Reducing energy consumption in communication networks
- Y02D30/70—Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks
Landscapes
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Burglar Alarm Systems (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 親機と複数の子機との間で、子機のセンサの
誤動作を防止し、親機への送信に混線を生じないように
する。 【解決手段】 親機ＭＳからタイミング信号を送信し、
複数の子機ＢＲｋはこれを受信する。各子機は各センサ
ＳＮＳを動作させるのに際してセンサの動作期間が重な
らないように、親機からのタイミング信号の受信タイミ
ングから第１の遅延時間経過した動作タイミングを予め
設定する。センサによる検出結果の検出信号ＳｂｋをＣ
ＰＵ２へ出力する。各子機の各送信回路による送信期間
が重ならないように、親機からのタイミング信号の受信
タイミングから第２の遅延時間経過した送信タイミング
を予め設定する。検出信号Ｓｂｋが入力されていた場
合、検出信号Ｐｂｋとして親機へ送信する。親機は検出
信号Ｐｂｋの受信タイミングとタイミング信号の送信タ
イミングとの時間差から、どの子機からの検出信号であ
るかを認識し、警告信号を出力する。
誤動作を防止し、親機への送信に混線を生じないように
する。 【解決手段】 親機ＭＳからタイミング信号を送信し、
複数の子機ＢＲｋはこれを受信する。各子機は各センサ
ＳＮＳを動作させるのに際してセンサの動作期間が重な
らないように、親機からのタイミング信号の受信タイミ
ングから第１の遅延時間経過した動作タイミングを予め
設定する。センサによる検出結果の検出信号ＳｂｋをＣ
ＰＵ２へ出力する。各子機の各送信回路による送信期間
が重ならないように、親機からのタイミング信号の受信
タイミングから第２の遅延時間経過した送信タイミング
を予め設定する。検出信号Ｓｂｋが入力されていた場
合、検出信号Ｐｂｋとして親機へ送信する。親機は検出
信号Ｐｂｋの受信タイミングとタイミング信号の送信タ
イミングとの時間差から、どの子機からの検出信号であ
るかを認識し、警告信号を出力する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、１つの親機に対し
て複数台の子機を有し、センサの動作が重ならず、親機
への送信に混線を生じないセンシング装置に関する。
て複数台の子機を有し、センサの動作が重ならず、親機
への送信に混線を生じないセンシング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えば、屋敷内の敷地や、美術館
の広い床などを、複数のエリヤに分割して、各エリヤに
人体検出用のセンサを配置してその結果を集中コントロ
ール装置に送り、どのエリヤに侵入者または見学者がい
るか等を検出する装置がある。
の広い床などを、複数のエリヤに分割して、各エリヤに
人体検出用のセンサを配置してその結果を集中コントロ
ール装置に送り、どのエリヤに侵入者または見学者がい
るか等を検出する装置がある。
【０００３】人体検出センサとしては、例えば、物体に
パルス光を投光し、物体からの反射光を投光部より所定
の基線長だけ離れて配置された受光部により受光して測
距を行なう光投射型の測距センサや超音波センサがあ
る。
パルス光を投光し、物体からの反射光を投光部より所定
の基線長だけ離れて配置された受光部により受光して測
距を行なう光投射型の測距センサや超音波センサがあ
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】センサ（子機）が多数
ある場合、それらを勝手に動作させると、同じタイミン
グで動作するセンサが発生する。図８にこの様子を図示
しており、塀Ｗに囲まれた敷地内に家Ｈがあり、家の中
に親機ＭＳが設置してある。家の周りの敷地を小エリヤ
に区切って各エリヤにセンサＢＲ１〜ＢＲｎを配置す
る。センサはここでは光投射式のものを示しており、光
を投光反射させる検知方向を、丸形の子機から線を突出
させて示している。このような場合、例えばセンサＢＲ
ｘとＢＲｙとが同じタイミングで検知動作をしたとする
と、一方のセンサからの光が他方のセンサに入射して誤
動作を引き起こしてしまう。またセンサとして超音波式
を用いた場合には、１つのセンサから発せられた音波は
直接波または種々の物体に反射した反射波が他のセンサ
に入力され、やはり誤動作を起こす。
ある場合、それらを勝手に動作させると、同じタイミン
グで動作するセンサが発生する。図８にこの様子を図示
しており、塀Ｗに囲まれた敷地内に家Ｈがあり、家の中
に親機ＭＳが設置してある。家の周りの敷地を小エリヤ
に区切って各エリヤにセンサＢＲ１〜ＢＲｎを配置す
る。センサはここでは光投射式のものを示しており、光
を投光反射させる検知方向を、丸形の子機から線を突出
させて示している。このような場合、例えばセンサＢＲ
ｘとＢＲｙとが同じタイミングで検知動作をしたとする
と、一方のセンサからの光が他方のセンサに入射して誤
動作を引き起こしてしまう。またセンサとして超音波式
を用いた場合には、１つのセンサから発せられた音波は
直接波または種々の物体に反射した反射波が他のセンサ
に入力され、やはり誤動作を起こす。
【０００５】これを避けるために、複数のセンサに対し
て親機ＭＳは各センサに測定許可信号を送り、順番にセ
ンサを動作させるなどの制御を行なう必要があるが、こ
の制御を有線で行なおうとすると、コントロールは比較
的簡単であるが費用が莫大となる。またセンサを電池駆
動とし、無線通信を使用するのが便利であるが、この場
合にはどのセンサを動作させるか、どのセンサからの出
力を受信するかなど、混信をさせないために、センサ
側、親機側双方の送受信回路やプログラムソフトなどが
複雑で高価格なものになる。
て親機ＭＳは各センサに測定許可信号を送り、順番にセ
ンサを動作させるなどの制御を行なう必要があるが、こ
の制御を有線で行なおうとすると、コントロールは比較
的簡単であるが費用が莫大となる。またセンサを電池駆
動とし、無線通信を使用するのが便利であるが、この場
合にはどのセンサを動作させるか、どのセンサからの出
力を受信するかなど、混信をさせないために、センサ
側、親機側双方の送受信回路やプログラムソフトなどが
複雑で高価格なものになる。
【０００６】そこで本発明は、簡単な方法で多数のセン
サを重ならないように動作させ、またセンサが侵入者を
検出した場合にも、混信無くその旨を親機に送信可能な
装置を提供する。
サを重ならないように動作させ、またセンサが侵入者を
検出した場合にも、混信無くその旨を親機に送信可能な
装置を提供する。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明のセンシング装置
は、所望時間の間動作するセンサを含むとともに前記セ
ンサの検出結果を示す検出信号を送信する複数の子機
と、所望時にタイミング信号を送信するとともに前記子
機からの検出信号を受信し前記受信した検出信号に基づ
き前記子機のうちのどの子機から前記受信した検出信号
が送られてきたかを認識し警告信号を出力する親機とを
含み、前記各子機は、前記親機から送信されるタイミン
グ信号の受信タイミングから前記センサごとに前記セン
サの動作期間が重ならないよう予め規定された第１の遅
延時間経過したタイミングで前記センサを動作させる制
御回路を含んでいる。このように構成することで、親機
からの送信動作を低減でき、省電力化が達成でき、セン
サの誤動作を無くするものとなる。
は、所望時間の間動作するセンサを含むとともに前記セ
ンサの検出結果を示す検出信号を送信する複数の子機
と、所望時にタイミング信号を送信するとともに前記子
機からの検出信号を受信し前記受信した検出信号に基づ
き前記子機のうちのどの子機から前記受信した検出信号
が送られてきたかを認識し警告信号を出力する親機とを
含み、前記各子機は、前記親機から送信されるタイミン
グ信号の受信タイミングから前記センサごとに前記セン
サの動作期間が重ならないよう予め規定された第１の遅
延時間経過したタイミングで前記センサを動作させる制
御回路を含んでいる。このように構成することで、親機
からの送信動作を低減でき、省電力化が達成でき、セン
サの誤動作を無くするものとなる。
【０００８】また、前記各子機が含む制御回路は、前記
親機から送信されるタイミング信号の受信タイミングか
ら前記センサごとに前記センサの動作期間が重ならない
よう予め規定された第１の遅延時間経過したタイミング
で前記センサを動作させ、前記親機から送信されるタイ
ミング信号の受信タイミングから前記検出信号ごとに前
記検出信号の送信期間が重ならずかつ前記各センサの動
作期間とも重ならないよう予め規定された第２の遅延時
間経過したタイミングで前記検出信号を送信するもので
あり、前記親機は、前記検出信号の受信タイミングと前
記タイミング信号の送信タイミングとの時間差に基づ
き、前記子機のうちのどの子機から前記検出信号が送ら
れてきたかを認識する認識回路を含むものでもよい。こ
の構成によりセンサにおける誤動作を無くし、親機への
送信に混線を生じることがなくなる。
親機から送信されるタイミング信号の受信タイミングか
ら前記センサごとに前記センサの動作期間が重ならない
よう予め規定された第１の遅延時間経過したタイミング
で前記センサを動作させ、前記親機から送信されるタイ
ミング信号の受信タイミングから前記検出信号ごとに前
記検出信号の送信期間が重ならずかつ前記各センサの動
作期間とも重ならないよう予め規定された第２の遅延時
間経過したタイミングで前記検出信号を送信するもので
あり、前記親機は、前記検出信号の受信タイミングと前
記タイミング信号の送信タイミングとの時間差に基づ
き、前記子機のうちのどの子機から前記検出信号が送ら
れてきたかを認識する認識回路を含むものでもよい。こ
の構成によりセンサにおける誤動作を無くし、親機への
送信に混線を生じることがなくなる。
【０００９】また、前記センサは、投受光式光センサま
たは超音波センサであることが好ましい。
たは超音波センサであることが好ましい。
【００１０】また、前記複数の子機の中の所望の子機に
おいて規定された前記第２の遅延時間は、前記所望の子
機において規定された前記第１の遅延時間よりも長く、
かつ前記所望の子機において規定された前記第１の遅延
時間より長い時間に規定された全ての前記第１の遅延時
間よりも短くしてもよい。
おいて規定された前記第２の遅延時間は、前記所望の子
機において規定された前記第１の遅延時間よりも長く、
かつ前記所望の子機において規定された前記第１の遅延
時間より長い時間に規定された全ての前記第１の遅延時
間よりも短くしてもよい。
【００１１】また、前記全ての第２の遅延時間は、前記
全ての第１の遅延時間より長くしてもよい。
全ての第１の遅延時間より長くしてもよい。
【００１２】また、前記子機が送信する検出信号は、前
記センサが所望回数動作した際の検出結果に応じたもの
であることが好ましい。
記センサが所望回数動作した際の検出結果に応じたもの
であることが好ましい。
【００１３】また、前記各子機は、前記第１の遅延時間
および／または前記第２の遅延時間が設定される設定部
を含み、前記各子機が含む制御回路は、前記設定部にお
いて設定された前記第１の遅延時間または前記第１の遅
延時間と前記第２の遅延時間とに基づき動作するものと
してもよい。
および／または前記第２の遅延時間が設定される設定部
を含み、前記各子機が含む制御回路は、前記設定部にお
いて設定された前記第１の遅延時間または前記第１の遅
延時間と前記第２の遅延時間とに基づき動作するものと
してもよい。
【００１４】また、前記センシング装置は、侵入者検出
用のものであっても良い。
用のものであっても良い。
【００１５】
【発明の実施の形態】本発明について、屋敷内へ進入す
る侵入者の有無を検出する侵入者検出用のセンシング装
置の場合を例示して説明する。図３に示す屋敷の塀Ｗ、
家Ｈ、親機ＭＳ、小エリヤ内の子機ＢＲ１〜ｎについて
は、図８で説明したものと同じであり同一の符号を付し
ている。
る侵入者の有無を検出する侵入者検出用のセンシング装
置の場合を例示して説明する。図３に示す屋敷の塀Ｗ、
家Ｈ、親機ＭＳ、小エリヤ内の子機ＢＲ１〜ｎについて
は、図８で説明したものと同じであり同一の符号を付し
ている。
【００１６】先ず、親機ＭＳについて図１を参照して説
明する。親機ＭＳは、送信回路ＴＲｍ、受信回路ＲＥ
ｍ、制御回路ＣＰＵ１及びＡＣ電源から電力を得る電源
回路ＰＷ等からなり、ＡＣ電源からの電力により送信回
路ＴＲｍ、受信回路ＲＥｍ、制御回路ＣＰＵ１等が常時
動作状態となる。親機ＭＳは、所望時にタイミング信号
Ｔｐｍを送信するとともに複数の子機ＢＲ１〜ＢＲｎ
（ＢＲｋ）からの検出信号Ｐｂ１〜Ｐｂｎ（Ｐｂｋ）を
受信し、受信した検出信号に基づいて子機のうちのどの
子機から受信した検出信号が送られてきたかを認識して
警告信号Ｏ１〜Ｏｎを出力する。なお、本例において、
子機ＢＲ及び検出信号Ｐｂなど子機に関連するものに添
え字「ｋ」を付して簡略に示している。この「ｋ」は、
ｎ個の子機の通し番号１〜ｎに応じたものであり、例え
ば、１番の子機はＢＲ１であり、１番の子機の検出信号
はＰｂ１である旨を意味している。
明する。親機ＭＳは、送信回路ＴＲｍ、受信回路ＲＥ
ｍ、制御回路ＣＰＵ１及びＡＣ電源から電力を得る電源
回路ＰＷ等からなり、ＡＣ電源からの電力により送信回
路ＴＲｍ、受信回路ＲＥｍ、制御回路ＣＰＵ１等が常時
動作状態となる。親機ＭＳは、所望時にタイミング信号
Ｔｐｍを送信するとともに複数の子機ＢＲ１〜ＢＲｎ
（ＢＲｋ）からの検出信号Ｐｂ１〜Ｐｂｎ（Ｐｂｋ）を
受信し、受信した検出信号に基づいて子機のうちのどの
子機から受信した検出信号が送られてきたかを認識して
警告信号Ｏ１〜Ｏｎを出力する。なお、本例において、
子機ＢＲ及び検出信号Ｐｂなど子機に関連するものに添
え字「ｋ」を付して簡略に示している。この「ｋ」は、
ｎ個の子機の通し番号１〜ｎに応じたものであり、例え
ば、１番の子機はＢＲ１であり、１番の子機の検出信号
はＰｂ１である旨を意味している。
【００１７】送信回路ＴＲｍは、子機ＢＲｋに対し後述
するタイミング信号Ｔｐｍを無線送信し、受信回路ＲＥ
ｍは、子機ＢＲｋから無線送信される後述する検出信号
Ｐｂｋを受信し、この検出信号Ｐｂｋを受信パルスＰｒ
ｍ１〜Ｐｒｍｎとして信号線Ｐｒｍに出力する。
するタイミング信号Ｔｐｍを無線送信し、受信回路ＲＥ
ｍは、子機ＢＲｋから無線送信される後述する検出信号
Ｐｂｋを受信し、この検出信号Ｐｂｋを受信パルスＰｒ
ｍ１〜Ｐｒｍｎとして信号線Ｐｒｍに出力する。
【００１８】制御回路ＣＰＵ１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、Ｒ
ＡＭ等からなるとともにタイマーＴＭ１、タイムテーブ
ルＴ、ラッチＬおよび通信ポートＣＮＴｍを含み、水晶
発振子等の発振器Ｘ１から入力する基準クロックおよび
内部のＲＯＭに記憶された動作プログラムに基づき種々
の動作を制御する。また、子機のうちのどの子機から検
出信号Ｐｂｋが送られてきたかを認識する認識回路を含
んでいる。
ＡＭ等からなるとともにタイマーＴＭ１、タイムテーブ
ルＴ、ラッチＬおよび通信ポートＣＮＴｍを含み、水晶
発振子等の発振器Ｘ１から入力する基準クロックおよび
内部のＲＯＭに記憶された動作プログラムに基づき種々
の動作を制御する。また、子機のうちのどの子機から検
出信号Ｐｂｋが送られてきたかを認識する認識回路を含
んでいる。
【００１９】タイマーＴＭ１はタイミング信号Ｔｐｍの
周期Ｔｎ等を規定するもので、時間Ｔｎをカウントする
ごとにカウントアップ信号Ｃｕｐを出力するとともにリ
セットされ、リセットされるごとに再度時間Ｔｎのカウ
ントを行う。
周期Ｔｎ等を規定するもので、時間Ｔｎをカウントする
ごとにカウントアップ信号Ｃｕｐを出力するとともにリ
セットされ、リセットされるごとに再度時間Ｔｎのカウ
ントを行う。
【００２０】制御回路ＣＰＵ１はタイマーＴＭ１からの
カウントアップ信号Ｃｕｐの発生ごとに定期的に信号線
Ｔｐｍにタイミング信号Ｔｐｍを出力し、送信回路ＴＲ
ｍはこのタイミング信号Ｔｐｍを無線送信する。
カウントアップ信号Ｃｕｐの発生ごとに定期的に信号線
Ｔｐｍにタイミング信号Ｔｐｍを出力し、送信回路ＴＲ
ｍはこのタイミング信号Ｔｐｍを無線送信する。
【００２１】タイムテーブルＴは、検出時間幅信号を記
憶してある。ラッチＬは、受信回路ＲＥｍにより受信さ
れた検出信号Ｐｂｋに応じた受信パルスＰｒｍ１〜ｎの
立ち上がりタイミングでタイマーＴＭ１のカウント値を
ラッチする。
憶してある。ラッチＬは、受信回路ＲＥｍにより受信さ
れた検出信号Ｐｂｋに応じた受信パルスＰｒｍ１〜ｎの
立ち上がりタイミングでタイマーＴＭ１のカウント値を
ラッチする。
【００２２】通信ポートＣＮＴｍは、子機ＢＲｋのそれ
ぞれに設けてある通信ポートＣＮＴｂと接続可能で、こ
の通信ポート間の接続により後述するような遅延時間オ
ート設定機能が実行可能となる。
ぞれに設けてある通信ポートＣＮＴｂと接続可能で、こ
の通信ポート間の接続により後述するような遅延時間オ
ート設定機能が実行可能となる。
【００２３】次に、子機ＢＲ１〜ＢＲｎ（ＢＲｋ）につ
いて図２を参照して説明する。複数の子機ＢＲはそれぞ
れ同様な構成であり、各々識別情報としての通し番号１
〜ｎ（ｋと表示）のいずれかがＢＲの後に付与されてい
る。そこで図２に示す１つの子機ＢＲｋについてその構
成を説明する。
いて図２を参照して説明する。複数の子機ＢＲはそれぞ
れ同様な構成であり、各々識別情報としての通し番号１
〜ｎ（ｋと表示）のいずれかがＢＲの後に付与されてい
る。そこで図２に示す１つの子機ＢＲｋについてその構
成を説明する。
【００２４】子機ＢＲｋは、所望時間の間動作する物体
検出用のセンサＳＮＳを含むとともに、センサの検出結
果を示す検出信号Ｐｂｋを送信するもので、送信回路Ｔ
Ｒｂ、受信回路ＲＥｂ、制御回路ＣＰＵ２、センサの動
作タイミングその他の設定等を行なうスイッチＳＷ１〜
ｎからなる設定部、及び電池電源Ｅ等からなる。制御回
路ＣＰＵ２からの制御信号Ｄｓｋ、Ｄｒｋ、Ｄｔｋ等に
より電池電源Ｅからの電圧がスイッチ回路ＳＷｓ、ＳＷ
ｒ、ＳＷｔを介してセンサＳＮＳ、受信回路ＲＥｂ、送
信回路ＴＲｂに供給されることにより動作状態となる。
検出用のセンサＳＮＳを含むとともに、センサの検出結
果を示す検出信号Ｐｂｋを送信するもので、送信回路Ｔ
Ｒｂ、受信回路ＲＥｂ、制御回路ＣＰＵ２、センサの動
作タイミングその他の設定等を行なうスイッチＳＷ１〜
ｎからなる設定部、及び電池電源Ｅ等からなる。制御回
路ＣＰＵ２からの制御信号Ｄｓｋ、Ｄｒｋ、Ｄｔｋ等に
より電池電源Ｅからの電圧がスイッチ回路ＳＷｓ、ＳＷ
ｒ、ＳＷｔを介してセンサＳＮＳ、受信回路ＲＥｂ、送
信回路ＴＲｂに供給されることにより動作状態となる。
【００２５】制御回路ＣＰＵ２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、Ｒ
ＡＭ等からなるとともにタイマーＴＭ２およびレジスタ
Ｒを含み、水晶発振子等の発振器Ｘ２から入力する基準
クロックおよび内部のＲＯＭに記憶された動作プログラ
ムに基づき種々の動作を制御する。また子機の通信ポー
トＣＮＴｂは親機の通信ポートＣＮＴｍに接続可能であ
る。
ＡＭ等からなるとともにタイマーＴＭ２およびレジスタ
Ｒを含み、水晶発振子等の発振器Ｘ２から入力する基準
クロックおよび内部のＲＯＭに記憶された動作プログラ
ムに基づき種々の動作を制御する。また子機の通信ポー
トＣＮＴｂは親機の通信ポートＣＮＴｍに接続可能であ
る。
【００２６】ＣＰＵ２はタイマーＴＭ２に設定されてい
る動作タイミングで制御信号を各回路へ供給し、各回路
の動作を制御するもので、タイマーＴＭ２に動作タイミ
ングを設定するためにスイッチＳＷ１〜ＳＷｎが用いら
れる。即ち、これらのスイッチによりセンサＳＮＳを動
作させるタイミング、検出信号Ｐｂｋを親機ＭＳへ送信
するタイミング、親機からのタイミング信号Ｔｐｍを受
信するタイミング等が設定される。さらに、これらの設
定に関するモード、具体的にはマニュアル設定モードと
オート設定モードとの切り替え設定等が設定される。な
お、本例では、後で詳細に説明しているように、センサ
ＳＮＳの動作タイミングＤｓｋを、親機ＭＳから送信さ
れるタイミング信号Ｔｐｍの受信タイミングＴｐｋから
第１の遅延時間Ｔｃｋ経過した後の動作期間ｔｃｋと
し、検出信号Ｐｂｋを親機側の受信パルスＰｒｍｋとし
て信号線Ｐｒｍに出力する送信タイミングＤｔｋを、親
機ＭＳから送信されるタイミング信号Ｔｐｍの受信タイ
ミングＴｐｋから第２の遅延時間Ｔｄｋ経過した後の送
信期間ｔｄｋとしている。
る動作タイミングで制御信号を各回路へ供給し、各回路
の動作を制御するもので、タイマーＴＭ２に動作タイミ
ングを設定するためにスイッチＳＷ１〜ＳＷｎが用いら
れる。即ち、これらのスイッチによりセンサＳＮＳを動
作させるタイミング、検出信号Ｐｂｋを親機ＭＳへ送信
するタイミング、親機からのタイミング信号Ｔｐｍを受
信するタイミング等が設定される。さらに、これらの設
定に関するモード、具体的にはマニュアル設定モードと
オート設定モードとの切り替え設定等が設定される。な
お、本例では、後で詳細に説明しているように、センサ
ＳＮＳの動作タイミングＤｓｋを、親機ＭＳから送信さ
れるタイミング信号Ｔｐｍの受信タイミングＴｐｋから
第１の遅延時間Ｔｃｋ経過した後の動作期間ｔｃｋと
し、検出信号Ｐｂｋを親機側の受信パルスＰｒｍｋとし
て信号線Ｐｒｍに出力する送信タイミングＤｔｋを、親
機ＭＳから送信されるタイミング信号Ｔｐｍの受信タイ
ミングＴｐｋから第２の遅延時間Ｔｄｋ経過した後の送
信期間ｔｄｋとしている。
【００２７】受信回路ＲＥｂは、スイッチ回路ＳＷｒを
介して電池電源Ｅの電圧が供給され、親機ＭＳから無線
送信されるタイミング信号Ｔｐｍを受信する。受信回路
ＲＥｂに電圧が供給される時間は、ＣＰＵ２からの動作
タイミングＤｒｋにより制御され、タイミング信号Ｔｐ
ｍのパルス幅ｔａを中心として前後に幅広の受信期間ｔ
ｂのパルス幅に設定されている。
介して電池電源Ｅの電圧が供給され、親機ＭＳから無線
送信されるタイミング信号Ｔｐｍを受信する。受信回路
ＲＥｂに電圧が供給される時間は、ＣＰＵ２からの動作
タイミングＤｒｋにより制御され、タイミング信号Ｔｐ
ｍのパルス幅ｔａを中心として前後に幅広の受信期間ｔ
ｂのパルス幅に設定されている。
【００２８】センサＳＮＳは、スイッチ回路ＳＷｓを介
して電池電源Ｅの電圧が供給され、物体を検出すると信
号線Ｓｂｋを介してＣＰＵ２に検出信号Ｓｂｋを出力す
る。ＣＰＵ２は検出信号ＳｂｋをレジスタＲに記憶す
る。なお、レジスタＲはタイミング信号Ｔｐｍを受信す
るごとにクリヤされる。センサＳＮＳに電圧が供給され
る時間は、ＣＰＵ２からの動作タイミングＤｓｋにより
制御され、先に説明したように、受信タイミングＴｐｋ
から第１の遅延時間Ｔｃｋ経過した後の動作期間ｔｃｋ
である。センサＳＮＳは、投受光式光センサや超音波セ
ンサのような所望の検出波の投射部とその検出波を受け
る受信部を有するセンサを用いる。
して電池電源Ｅの電圧が供給され、物体を検出すると信
号線Ｓｂｋを介してＣＰＵ２に検出信号Ｓｂｋを出力す
る。ＣＰＵ２は検出信号ＳｂｋをレジスタＲに記憶す
る。なお、レジスタＲはタイミング信号Ｔｐｍを受信す
るごとにクリヤされる。センサＳＮＳに電圧が供給され
る時間は、ＣＰＵ２からの動作タイミングＤｓｋにより
制御され、先に説明したように、受信タイミングＴｐｋ
から第１の遅延時間Ｔｃｋ経過した後の動作期間ｔｃｋ
である。センサＳＮＳは、投受光式光センサや超音波セ
ンサのような所望の検出波の投射部とその検出波を受け
る受信部を有するセンサを用いる。
【００２９】送信回路ＴＲｂは、スイッチ回路ＳＷｔを
介して電池電源Ｅの電圧が供給され、センサＳＮＳの検
出結果ＳｂｋがＣＰＵ２に入力し、レジスタＲに記憶さ
れ、ＣＰＵ２はレジスタＲに記憶された検出信号を出力
して親機ＭＳへ送信する。送信回路ＴＲｂに電圧が供給
されるタイミングは、制御回路ＣＰＵ２からの送信タイ
ミングＤｔｋにより制御され、先に説明したように、受
信タイミングＴｐｋから第２の遅延時間Ｔｄｋ経過した
後の送信期間ｔｄｋである。
介して電池電源Ｅの電圧が供給され、センサＳＮＳの検
出結果ＳｂｋがＣＰＵ２に入力し、レジスタＲに記憶さ
れ、ＣＰＵ２はレジスタＲに記憶された検出信号を出力
して親機ＭＳへ送信する。送信回路ＴＲｂに電圧が供給
されるタイミングは、制御回路ＣＰＵ２からの送信タイ
ミングＤｔｋにより制御され、先に説明したように、受
信タイミングＴｐｋから第２の遅延時間Ｔｄｋ経過した
後の送信期間ｔｄｋである。
【００３０】第１の遅延時間Ｔｃｋと第２の遅延時間Ｔ
ｄｋ、及び動作期間ｔｃｋと送信期間ｔｄｋの設定は、
本装置を実際に動作させる前に予め規定されるもので、
全ての子機ＢＲｋにおいてセンサＳＮＳの動作タイミン
グＤｓｋおよび送信タイミングＤｔｋが同じ時刻に重な
らないように、また各々の子機のタイマーのばらつきや
環境変化などによる誤差があっても、充分余裕を持って
識別可能なように所定幅の時間的すき間Ｔ０を持つよう
に、子機ごとに規定してある。この規定の仕方として
は、親機から通信ポートＣＮＴｍおよびＣＮＴｂを介し
て各子機に自動的に規定するオート設定モードと、設定
部を用いて子機ごとに手動にて規定するマニュアル設定
モードとがある。
ｄｋ、及び動作期間ｔｃｋと送信期間ｔｄｋの設定は、
本装置を実際に動作させる前に予め規定されるもので、
全ての子機ＢＲｋにおいてセンサＳＮＳの動作タイミン
グＤｓｋおよび送信タイミングＤｔｋが同じ時刻に重な
らないように、また各々の子機のタイマーのばらつきや
環境変化などによる誤差があっても、充分余裕を持って
識別可能なように所定幅の時間的すき間Ｔ０を持つよう
に、子機ごとに規定してある。この規定の仕方として
は、親機から通信ポートＣＮＴｍおよびＣＮＴｂを介し
て各子機に自動的に規定するオート設定モードと、設定
部を用いて子機ごとに手動にて規定するマニュアル設定
モードとがある。
【００３１】規定の方式として例えば方式Ａと方式Ｂと
がある。以下、この例を説明する。図４に８個のスイッ
チＳＷ０〜７を用いて子機ごとに種々の設定を行なうデ
ータテーブルの一例を示している。先ずスイッチＳＷ７
により採用される方式ＡかＢかが規定される。方式Ａ
は、所望の子機に規定された第２の遅延時間を、この所
望の子機に規定された第１の遅延時間よりも長く、かつ
所望の子機に規定された第１の遅延時間より長い時間に
規定された全ての第１の遅延時間よりも短く規定するも
のである。換言すれば、第１の遅延時間と第２の遅延時
間を子機ごとに１対として規定し、全ての子機について
連続する方式である。即ち、図５の上部に示されるよう
に、親機ＭＳから送信されるタイミング信号Ｔｐｍの受
信タイミングから、第１の子機が第１の遅延時間Ｔｃ１
経過した動作タイミングＤｓ１でセンサＳＮＳを動作
し、物体を検出したら、タイミング信号Ｔｐｍの受信タ
イミングから、第２の遅延時間Ｔｄ１経過した送信タイ
ミングＤｔ１で検出信号Ｐｂ１を親機に送信する。その
後で第２の子機が第１の遅延時間Ｔｃ２経過した動作タ
イミングＤｓ２でセンサを動作し、物体を検出したら、
タイミング信号Ｔｐｍの受信タイミングから、第２の遅
延時間Ｔｄ２経過した送信タイミングＤｔ２で検出信号
Ｐｂ２を親機に送信するというように、各子機が順番に
センサと送信を続けて行なう方式である。
がある。以下、この例を説明する。図４に８個のスイッ
チＳＷ０〜７を用いて子機ごとに種々の設定を行なうデ
ータテーブルの一例を示している。先ずスイッチＳＷ７
により採用される方式ＡかＢかが規定される。方式Ａ
は、所望の子機に規定された第２の遅延時間を、この所
望の子機に規定された第１の遅延時間よりも長く、かつ
所望の子機に規定された第１の遅延時間より長い時間に
規定された全ての第１の遅延時間よりも短く規定するも
のである。換言すれば、第１の遅延時間と第２の遅延時
間を子機ごとに１対として規定し、全ての子機について
連続する方式である。即ち、図５の上部に示されるよう
に、親機ＭＳから送信されるタイミング信号Ｔｐｍの受
信タイミングから、第１の子機が第１の遅延時間Ｔｃ１
経過した動作タイミングＤｓ１でセンサＳＮＳを動作
し、物体を検出したら、タイミング信号Ｔｐｍの受信タ
イミングから、第２の遅延時間Ｔｄ１経過した送信タイ
ミングＤｔ１で検出信号Ｐｂ１を親機に送信する。その
後で第２の子機が第１の遅延時間Ｔｃ２経過した動作タ
イミングＤｓ２でセンサを動作し、物体を検出したら、
タイミング信号Ｔｐｍの受信タイミングから、第２の遅
延時間Ｔｄ２経過した送信タイミングＤｔ２で検出信号
Ｐｂ２を親機に送信するというように、各子機が順番に
センサと送信を続けて行なう方式である。
【００３２】方式Ｂは、全ての第２の遅延時間を、全て
の第１の遅延時間より長く規定するものである。換言す
れば、全ての子機の第１の遅延時間を連続して規定し、
その後に全ての子機の第２の遅延時間を連続して規定す
る方式である。即ち、図５の下部に示されるように、全
ての子機が各自の第１の遅延時間Ｔｃ１〜ｎ経過した動
作タイミングＤｓ１〜Ｄｓｎでセンサを動作し、物体を
検出したら、各自の第２の遅延時間Ｔｄ１〜Ｔｄｎ経過
した送信タイミングＤｔ１〜Ｄｔｎで検出信号Ｐｂ１〜
Ｐｂｎを親機に送信する方式である。
の第１の遅延時間より長く規定するものである。換言す
れば、全ての子機の第１の遅延時間を連続して規定し、
その後に全ての子機の第２の遅延時間を連続して規定す
る方式である。即ち、図５の下部に示されるように、全
ての子機が各自の第１の遅延時間Ｔｃ１〜ｎ経過した動
作タイミングＤｓ１〜Ｄｓｎでセンサを動作し、物体を
検出したら、各自の第２の遅延時間Ｔｄ１〜Ｔｄｎ経過
した送信タイミングＤｔ１〜Ｄｔｎで検出信号Ｐｂ１〜
Ｐｂｎを親機に送信する方式である。
【００３３】更に、スイッチＳＷ４〜６により子機数を
規定し、スイッチＳＷ３をあきとして、スイッチＳＷ０
〜２で子機番号を規定する。例えば、子機数が４個の場
合に、方式Ａが採用される時には、子機１の第１の遅延
時間Ｔｃ１を５ｍＳ、第２の遅延時間Ｔｄ１を１０ｍＳ
とし、また子機２では、第１の遅延時間Ｔｃ２を１５ｍ
Ｓ、第２の遅延時間Ｔｄ２を２０ｍＳとし、以下タイム
テーブルに示したように子機４までのタイミングをスイ
ッチＳＷ０〜２を用いて規定する。
規定し、スイッチＳＷ３をあきとして、スイッチＳＷ０
〜２で子機番号を規定する。例えば、子機数が４個の場
合に、方式Ａが採用される時には、子機１の第１の遅延
時間Ｔｃ１を５ｍＳ、第２の遅延時間Ｔｄ１を１０ｍＳ
とし、また子機２では、第１の遅延時間Ｔｃ２を１５ｍ
Ｓ、第２の遅延時間Ｔｄ２を２０ｍＳとし、以下タイム
テーブルに示したように子機４までのタイミングをスイ
ッチＳＷ０〜２を用いて規定する。
【００３４】図５、図６のタイミング図により方式Ａの
場合の動作を説明する。先ず親機ＭＳからタイミング信
号Ｔｐｍが送信される。各子機はＣＰＵ２からの動作タ
イミングＤｒｋにより受信回路ＲＥｂがオンしているの
で、タイミング信号Ｔｐｍを受信し、この受信タイミン
グＴｐｋから１番短い第１の遅延時間Ｔｃ１が経過する
と子機ＢＲ１のセンサＳＮＳが動作タイミングＤｓ１に
入り、そのセンサが動作期間ｔｃ１だけ動作して侵入者
の有無の検出を行う。検出の結果侵入者は無く検出信号
を生じなかったので送信動作は行なわれず、次に２番目
に短い第１の遅延時間Ｔｃ２が経過すると子機ＢＲ２の
センサが動作タイミングＤｓ２に入り、そのセンサが動
作期間ｔｃ２だけ動作して侵入者の有無の検出を行う。
このたびも同様に侵入者は無く送信動作は行なわれな
い。このように次々に第１の遅延時間の短い順番に子機
のセンサが動作し、遂に子機ＢＲｎが第１の遅延時間Ｔ
ｃｎ経過した動作タイミングＤｓｎに入り、そのセンサ
が動作期間ｔｃｎだけ動作して侵入者の有無の検出を行
う。第１回のタイミング信号Ｔｐｍによる子機の動作の
際には、侵入者は無く親機に対する送信動作は行なわれ
なかった。次に最初の周期Ｔ１経過後に第２回目のタイ
ミング信号Ｔｐｍが親機ＭＳから送信され、同様にして
第１の遅延時間Ｔｃ１が経過すると子機ＢＲ１が動作
し、この度はセンサにより侵入者を検出したのでＣＰＵ
２に検出信号Ｓｂ１を出力する。そこで今度は受信タイ
ミングＴｐｋから１番短い第２の遅延時間Ｔｄ１が経過
すると子機ＢＲ１の送信回路ＴＲｂが送信タイミングＤ
ｔ１に入り、その送信回路が送信期間ｔｄ１だけ動作し
て検出信号Ｐｂ１を送信する。次いで２番目に短い第１
の遅延時間Ｔｃ２が経過すると子機ＢＲ２が動作し、同
様にして侵入者を検出して検出信号Ｓｂ２をＣＰＵ２に
出力し、２番目に短い第２の遅延時間Ｔｄ２経過後に子
機ＢＲ２が送信タイミングＤｔ２に入り、その送信回路
から検出信号Ｐｂ２を送信する。以下同様にして子機Ｂ
Ｒｎにおいても検出と送信を行う。親機ＭＳは子機から
の検出信号の送信を受信すると、それぞれの検出信号Ｐ
ｂ１〜Ｐｂｎの受信タイミングとタイミング信号Ｔｐｍ
の送信タイミングとの時間差に基づき、どの子機から検
出信号が送られてきたかを認識回路により認識する。そ
して警告信号を端子Ｏ１〜ｎのいずれかから発する。
場合の動作を説明する。先ず親機ＭＳからタイミング信
号Ｔｐｍが送信される。各子機はＣＰＵ２からの動作タ
イミングＤｒｋにより受信回路ＲＥｂがオンしているの
で、タイミング信号Ｔｐｍを受信し、この受信タイミン
グＴｐｋから１番短い第１の遅延時間Ｔｃ１が経過する
と子機ＢＲ１のセンサＳＮＳが動作タイミングＤｓ１に
入り、そのセンサが動作期間ｔｃ１だけ動作して侵入者
の有無の検出を行う。検出の結果侵入者は無く検出信号
を生じなかったので送信動作は行なわれず、次に２番目
に短い第１の遅延時間Ｔｃ２が経過すると子機ＢＲ２の
センサが動作タイミングＤｓ２に入り、そのセンサが動
作期間ｔｃ２だけ動作して侵入者の有無の検出を行う。
このたびも同様に侵入者は無く送信動作は行なわれな
い。このように次々に第１の遅延時間の短い順番に子機
のセンサが動作し、遂に子機ＢＲｎが第１の遅延時間Ｔ
ｃｎ経過した動作タイミングＤｓｎに入り、そのセンサ
が動作期間ｔｃｎだけ動作して侵入者の有無の検出を行
う。第１回のタイミング信号Ｔｐｍによる子機の動作の
際には、侵入者は無く親機に対する送信動作は行なわれ
なかった。次に最初の周期Ｔ１経過後に第２回目のタイ
ミング信号Ｔｐｍが親機ＭＳから送信され、同様にして
第１の遅延時間Ｔｃ１が経過すると子機ＢＲ１が動作
し、この度はセンサにより侵入者を検出したのでＣＰＵ
２に検出信号Ｓｂ１を出力する。そこで今度は受信タイ
ミングＴｐｋから１番短い第２の遅延時間Ｔｄ１が経過
すると子機ＢＲ１の送信回路ＴＲｂが送信タイミングＤ
ｔ１に入り、その送信回路が送信期間ｔｄ１だけ動作し
て検出信号Ｐｂ１を送信する。次いで２番目に短い第１
の遅延時間Ｔｃ２が経過すると子機ＢＲ２が動作し、同
様にして侵入者を検出して検出信号Ｓｂ２をＣＰＵ２に
出力し、２番目に短い第２の遅延時間Ｔｄ２経過後に子
機ＢＲ２が送信タイミングＤｔ２に入り、その送信回路
から検出信号Ｐｂ２を送信する。以下同様にして子機Ｂ
Ｒｎにおいても検出と送信を行う。親機ＭＳは子機から
の検出信号の送信を受信すると、それぞれの検出信号Ｐ
ｂ１〜Ｐｂｎの受信タイミングとタイミング信号Ｔｐｍ
の送信タイミングとの時間差に基づき、どの子機から検
出信号が送られてきたかを認識回路により認識する。そ
して警告信号を端子Ｏ１〜ｎのいずれかから発する。
【００３５】次に図７のタイミング図により方式Ｂの場
合の動作を説明する。先ず親機ＭＳからタイミング信号
Ｔｐｍが送信される。各子機はＣＰＵ２からの動作タイ
ミングＤｒｋにより受信回路ＲＥｂがオンしているの
で、タイミング信号Ｔｐｍを受信し、この受信タイミン
グＴｐｋから１番短い第１の遅延時間Ｔｃ１′が経過す
ると子機ＢＲ１のセンサＳＮＳが動作タイミングＤｓ１
に入り、そのセンサが動作期間ｔｃ１だけ動作して侵入
者の有無の検出を行う。次に２番目に短い第１の遅延時
間Ｔｃ２′が経過すると子機ＢＲ２のセンサが動作タイ
ミングＤｓ２に入り、そのセンサが動作期間ｔｃ２だけ
動作して侵入者の有無の検出を行う。このように次々に
第１の遅延時間の短い順番に子機のセンサが動作し、遂
に子機ＢＲｎが第１の遅延時間Ｔｃｎ′経過した動作タ
イミングＤｓｎに入り、そのセンサが動作期間ｔｃｎだ
け動作して侵入者の有無の検出を行う。この第１回の検
出の結果は、どの子機にも侵入者を検出しなかったので
送信動作は行なわれない。次に、最初の周期Ｔ１経過後
に第２回目のタイミング信号Ｔｐｍが親機ＭＳから送信
され、同様にして第１の遅延時間の短い順番に子機ＢＲ
ｋのセンサが動作する。この度は全ての子機のセンサに
より侵入者を検出し、検出信号ＳｂｋをＣＰＵ２に出力
していたので、今度は受信タイミングＴｐｋから１番短
い第２の遅延時間Ｔｄ１′が経過すると子機ＢＲ１の送
信回路ＴＲｂが送信タイミングＤｔ１に入り、その送信
回路が送信期間ｔｄ１だけ動作して検出信号Ｐｂ１を送
信する。以下同様にして次々に第２の遅延時間の短い順
番に子機の送信回路が送信タイミングに入り、その送信
回路から検出信号Ｐｂ２〜Ｐｂｎまでの送信をする。親
機ＭＳは子機からの検出信号の送信を受信すると、それ
ぞれの検出信号Ｐｂ１〜Ｐｂｎの受信タイミングとタイ
ミング信号Ｔｐｍの送信タイミングとの時間差に基づ
き、どの子機から検出信号が送られてきたかを認識回路
により認識する。そして警告信号を端子Ｏ１〜ｎのいず
れかから発する。
合の動作を説明する。先ず親機ＭＳからタイミング信号
Ｔｐｍが送信される。各子機はＣＰＵ２からの動作タイ
ミングＤｒｋにより受信回路ＲＥｂがオンしているの
で、タイミング信号Ｔｐｍを受信し、この受信タイミン
グＴｐｋから１番短い第１の遅延時間Ｔｃ１′が経過す
ると子機ＢＲ１のセンサＳＮＳが動作タイミングＤｓ１
に入り、そのセンサが動作期間ｔｃ１だけ動作して侵入
者の有無の検出を行う。次に２番目に短い第１の遅延時
間Ｔｃ２′が経過すると子機ＢＲ２のセンサが動作タイ
ミングＤｓ２に入り、そのセンサが動作期間ｔｃ２だけ
動作して侵入者の有無の検出を行う。このように次々に
第１の遅延時間の短い順番に子機のセンサが動作し、遂
に子機ＢＲｎが第１の遅延時間Ｔｃｎ′経過した動作タ
イミングＤｓｎに入り、そのセンサが動作期間ｔｃｎだ
け動作して侵入者の有無の検出を行う。この第１回の検
出の結果は、どの子機にも侵入者を検出しなかったので
送信動作は行なわれない。次に、最初の周期Ｔ１経過後
に第２回目のタイミング信号Ｔｐｍが親機ＭＳから送信
され、同様にして第１の遅延時間の短い順番に子機ＢＲ
ｋのセンサが動作する。この度は全ての子機のセンサに
より侵入者を検出し、検出信号ＳｂｋをＣＰＵ２に出力
していたので、今度は受信タイミングＴｐｋから１番短
い第２の遅延時間Ｔｄ１′が経過すると子機ＢＲ１の送
信回路ＴＲｂが送信タイミングＤｔ１に入り、その送信
回路が送信期間ｔｄ１だけ動作して検出信号Ｐｂ１を送
信する。以下同様にして次々に第２の遅延時間の短い順
番に子機の送信回路が送信タイミングに入り、その送信
回路から検出信号Ｐｂ２〜Ｐｂｎまでの送信をする。親
機ＭＳは子機からの検出信号の送信を受信すると、それ
ぞれの検出信号Ｐｂ１〜Ｐｂｎの受信タイミングとタイ
ミング信号Ｔｐｍの送信タイミングとの時間差に基づ
き、どの子機から検出信号が送られてきたかを認識回路
により認識する。そして警告信号を端子Ｏ１〜ｎのいず
れかから発する。
【００３６】方式Ａ及び方式Ｂのいずれの場合も、所望
の周期Ｔｎでタイミング信号Ｔｐｍが送信され、子機に
よる前記の動作が繰り返し行なわれる。
の周期Ｔｎでタイミング信号Ｔｐｍが送信され、子機に
よる前記の動作が繰り返し行なわれる。
【００３７】なお、図６及び図７の動作において、周期
Ｔ１内ではいずれの子機のセンサも侵入者を検出しなか
ったので、第２の遅延時間Ｔｄｋ経過後の送信タイミン
グＤｔｋにＣＰＵ２から制御信号が出力されず送信回路
ＴＲｂは不動作状態のままであったが、これに限られる
ものでなく、この場合にも送信タイミングＤｔｋによっ
て送信回路ＴＲｂを動作状態としておき、センサからの
検出信号ＳｂｋがＣＰＵ２に入力しなかった時には、Ｃ
ＰＵ２内のレジスタＲに検出信号Ｐｂｋが存しないので
送信回路ＴＲｂからの送信がないというように制御する
ことも可能である。
Ｔ１内ではいずれの子機のセンサも侵入者を検出しなか
ったので、第２の遅延時間Ｔｄｋ経過後の送信タイミン
グＤｔｋにＣＰＵ２から制御信号が出力されず送信回路
ＴＲｂは不動作状態のままであったが、これに限られる
ものでなく、この場合にも送信タイミングＤｔｋによっ
て送信回路ＴＲｂを動作状態としておき、センサからの
検出信号ＳｂｋがＣＰＵ２に入力しなかった時には、Ｃ
ＰＵ２内のレジスタＲに検出信号Ｐｂｋが存しないので
送信回路ＴＲｂからの送信がないというように制御する
ことも可能である。
【００３８】なお、センサはその動作タイミング中に所
望回数センシング動作を行ない、その際の検出結果を親
機に送信するように構成しても良い。
望回数センシング動作を行ない、その際の検出結果を親
機に送信するように構成しても良い。
【００３９】
【発明の効果】このように本発明によれば、親機から送
信される１つのタイミング信号によって、子機側のセン
サの動作タイミングと送信タイミングが重ならないよう
に設定されているので、親機からの送信動作を低減で
き、省電力化が達成でき、センサの動作が重なることに
よる誤動作がなくなり、親機への送信に混線を生じるこ
とがない。
信される１つのタイミング信号によって、子機側のセン
サの動作タイミングと送信タイミングが重ならないよう
に設定されているので、親機からの送信動作を低減で
き、省電力化が達成でき、センサの動作が重なることに
よる誤動作がなくなり、親機への送信に混線を生じるこ
とがない。
【図１】本発明の実施の一形態を示すブロック図であ
る。
る。
【図２】図１の子機を示すブロック回路図である。
【図３】本発明を侵入者検出に適用した場合の親機と子
機の配置の状態を示す平面図である。
機の配置の状態を示す平面図である。
【図４】子機のＣＰＵに備わっているデータテーブルの
一例である。
一例である。
【図５】センサの動作タイミングと送信回路の送信タイ
ミングに関する２つの方式を説明するタイミング図であ
る。
ミングに関する２つの方式を説明するタイミング図であ
る。
【図６】方式Ａによる動作説明のためのタイミング図で
ある。
ある。
【図７】方式Ｂによる動作説明のためのタイミング図で
ある。
ある。
【図８】侵入者検出に適用した従来のセンシング装置の
親機と子機の動作の問題点を示す平面図である。
親機と子機の動作の問題点を示す平面図である。
ＭＳ 親機 ＢＲｋ 子機 ＣＰＵ１ 親機の制御回路 ＣＰＵ２ 子機の制御回路 Ｔｐｍ タイミング信号 Ｔｐｋ 受信タイミング ＳＮＳ センサ Ｐｂｋ 検出信号 Ｔｃｋ 第１の遅延時間 ｔｃｋ センサの動作期間 Ｔｄｋ 第２の遅延時間 ｔｄｋ 送信期間 ＳＷ１〜ｎ 設定部 Ｏ１〜ｎ 警告信号の出力部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０８Ｂ 25/00 ５１０ Ｇ０８Ｂ 25/10 Ａ 25/10 Ｈ０４Ｑ 9/00 ３１１Ｊ Ｈ０４Ｂ 7/26 ３１１Ｃ Ｈ０４Ｑ 9/00 ３１１ Ｇ０１Ｖ 9/04 Ｑ Ｈ０４Ｂ 7/26 Ｚ Ｆターム(参考） 2G005 AA04 5C084 AA02 AA07 AA08 AA13 BB04 BB27 CC16 CC19 DD03 DD31 DD41 DD65 EE01 EE02 FF02 FF16 FF27 GG03 GG07 GG09 GG13 GG17 GG19 GG33 GG39 GG43 GG44 GG52 GG56 GG57 GG66 GG68 GG71 5C087 BB18 BB46 BB55 BB74 DD05 DD31 EE07 EE10 FF01 FF04 FF09 FF13 FF16 GG21 GG24 GG29 GG30 GG38 GG57 GG70 5K048 AA09 AA16 BA21 BA51 DA02 DB01 DC01 EA06 EB10 FC03 HA01 HA02 5K067 AA25 AA32 BB08 BB21 DD28 EE02 EE10 EE22 EE71 GG02 KK00
Claims (8)
- 【請求項１】 所望時間の間動作するセンサを含むとと
もに前記センサの検出結果を示す検出信号を送信する複
数の子機と、所望時にタイミング信号を送信するととも
に前記子機からの検出信号を受信し前記受信した検出信
号に基づき前記子機のうちのどの子機から前記受信した
検出信号が送られてきたかを認識し警告信号を出力する
親機とを含み、 前記各子機は、前記親機から送信されるタイミング信号
の受信タイミングから前記センサごとに前記センサの動
作期間が重ならないよう予め規定された第１の遅延時間
経過したタイミングで前記センサを動作させる制御回路
を含むものであることを特徴とするセンシング装置。 - 【請求項２】 請求項１において、前記各子機が含む制
御回路は、前記親機から送信されるタイミング信号の受
信タイミングから前記センサごとに前記センサの動作期
間が重ならないよう予め規定された第１の遅延時間経過
したタイミングで前記センサを動作させ、前記親機から
送信されるタイミング信号の受信タイミングから前記検
出信号ごとに前記検出信号の送信期間が重ならずかつ前
記各センサの動作期間とも重ならないよう予め規定され
た第２の遅延時間経過したタイミングで前記検出信号を
送信するものであり、 前記親機は、前記検出信号の受信タイミングと前記タイ
ミング信号の送信タイミングとの時間差に基づき、前記
子機のうちのどの子機から前記検出信号が送られてきた
かを認識する認識回路を含むものであることを特徴とす
るセンシング装置。 - 【請求項３】 請求項１または２において、前記センサ
は、投受光式光センサまたは超音波センサであることを
特徴とするセンシング装置。 - 【請求項４】 請求項２または３において、前記複数の
子機の中の所望の子機において規定された前記第２の遅
延時間は、前記所望の子機において規定された前記第１
の遅延時間よりも長く、かつ前記所望の子機において規
定された前記第１の遅延時間より長い時間に規定された
全ての前記第１の遅延時間よりも短いことを特徴とする
センシング装置。 - 【請求項５】 請求項２乃至４のいずれかにおいて、前
記全ての第２の遅延時間は、前記全ての第１の遅延時間
より長いことを特徴とするセンシング装置。 - 【請求項６】 請求項１乃至５のいずれかにおいて、前
記子機が送信する検出信号は、前記センサが所望回数動
作した際の検出結果に応じたものであることを特徴とす
るセンシング装置。 - 【請求項７】 請求項２乃至６のいずれかにおいて、前
記各子機は、前記第１の遅延時間および／または前記第
２の遅延時間が設定される設定部を含み、前記各子機が
含む制御回路は、前記設定部において設定された前記第
１の遅延時間または前記第１の遅延時間と前記第２の遅
延時間とに基づき動作するものであることを特徴とする
センシング装置。 - 【請求項８】 請求項１乃至７のいずれかにおいて、前
記センシング装置は、侵入者検出用のものであることを
特徴とするセンシング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000036365A JP2001228261A (ja) | 2000-02-15 | 2000-02-15 | センシング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000036365A JP2001228261A (ja) | 2000-02-15 | 2000-02-15 | センシング装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001228261A true JP2001228261A (ja) | 2001-08-24 |
Family
ID=18560415
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000036365A Pending JP2001228261A (ja) | 2000-02-15 | 2000-02-15 | センシング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001228261A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016035683A (ja) * | 2014-08-04 | 2016-03-17 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 自動火災報知システムの子機、およびそれを用いた自動火災報知システム |
-
2000
- 2000-02-15 JP JP2000036365A patent/JP2001228261A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016035683A (ja) * | 2014-08-04 | 2016-03-17 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 自動火災報知システムの子機、およびそれを用いた自動火災報知システム |
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