JP2001266268A - センシング装置 - Google Patents
センシング装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 各子機から送信されるセンサの検出状態とセ
ンサの動作不良要因検出部の検出状態とを簡単な構成で
惜別可能なセンシング装置を提供する。 【解決手段】 子機ＢＲｋは、検出対象を検出した際オ
ン時間ＮＳｏｎｋ＝２2k -2×Ｔ０とオフ時間ＮＳｏｆｆ
ｋ＝２2k-2×Ｔ０×３で規定されるパルスＮＳｋを送信
し、電池電圧の低下を検出した際オン時間ＮＤｏｎｋ＝
２2k-1×Ｔ０とオフ時間ＮＤｏｆｆｋ＝２2k-1×Ｔ０×
３とで規定されるパルスＮＤｋを送信する。親機ＭＳは
これらのパルスを受信し、オン時間測定回路ＯＮＴはタ
イマＴＭの出力に基づく所定測定期間において受信回路
ＲＥｍが順次受信する複数のパルスのオン時間を順次計
測し、その計測結果を順次記憶回路ＭＥＭに記憶すると
ともに認識回路ＥＸＭに所定測定期間の終了を伝える。
認識回路ＥＸＭはオン時間測定回路ＯＮＴの出力や記憶
回路ＭＥＭに記憶された測定されたオン時間等に基づい
てどの子機が物体を検出し、どの子機の電池残量が低下
したのか認識する。
ンサの動作不良要因検出部の検出状態とを簡単な構成で
惜別可能なセンシング装置を提供する。 【解決手段】 子機ＢＲｋは、検出対象を検出した際オ
ン時間ＮＳｏｎｋ＝２2k -2×Ｔ０とオフ時間ＮＳｏｆｆ
ｋ＝２2k-2×Ｔ０×３で規定されるパルスＮＳｋを送信
し、電池電圧の低下を検出した際オン時間ＮＤｏｎｋ＝
２2k-1×Ｔ０とオフ時間ＮＤｏｆｆｋ＝２2k-1×Ｔ０×
３とで規定されるパルスＮＤｋを送信する。親機ＭＳは
これらのパルスを受信し、オン時間測定回路ＯＮＴはタ
イマＴＭの出力に基づく所定測定期間において受信回路
ＲＥｍが順次受信する複数のパルスのオン時間を順次計
測し、その計測結果を順次記憶回路ＭＥＭに記憶すると
ともに認識回路ＥＸＭに所定測定期間の終了を伝える。
認識回路ＥＸＭはオン時間測定回路ＯＮＴの出力や記憶
回路ＭＥＭに記憶された測定されたオン時間等に基づい
てどの子機が物体を検出し、どの子機の電池残量が低下
したのか認識する。
Description
【０００１】
【発明の技術分野】本発明は、複数のセンサを有するセ
ンシング装置に関する。
ンシング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、屋敷内の敷地や美術館の床などを
検出領域とし、この領域を複数のエリアに分割し、各エ
リアに人体検出センサなどを内蔵した子機を配置し、そ
の結果を検出領域の近くに配置してある集中コントロー
ル装置（親機）に送り、どのエリアに侵入者や見学者が
いるかなどを検出するセンシングシステムがある。
検出領域とし、この領域を複数のエリアに分割し、各エ
リアに人体検出センサなどを内蔵した子機を配置し、そ
の結果を検出領域の近くに配置してある集中コントロー
ル装置（親機）に送り、どのエリアに侵入者や見学者が
いるかなどを検出するセンシングシステムがある。
【０００３】このように子機が複数ある場合、有線での
接続は面倒であり配線費用も多くかかるので、子機を電
池駆動にして無線でセンサの状態変化を送信する方法が
考えられる。
接続は面倒であり配線費用も多くかかるので、子機を電
池駆動にして無線でセンサの状態変化を送信する方法が
考えられる。
【０００４】上記のように子機を電池駆動にすると、子
機が電池切れによって動作不能となるので、どの子機が
電池切れを起こしたかを検出可能なシステムが望まれ
る。
機が電池切れによって動作不能となるので、どの子機が
電池切れを起こしたかを検出可能なシステムが望まれ
る。
【０００５】なお、複数の子機それぞれが電池切れを検
出してその検出情報を親機に送信するものとして、特開
平４-４５２３０号公報にコードレス電話に用いた電池
切れ通報システムが開示されている。
出してその検出情報を親機に送信するものとして、特開
平４-４５２３０号公報にコードレス電話に用いた電池
切れ通報システムが開示されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上記のコードレス電話
の電池切れ通報システムは、所定の規格に基づき、子機
は識別コード（ＩＤコード）を付加したの制御信号を、
他の子機が送信していないことを確認のうえで送信し、
親機は受信した識別コードを分析して子機番号を認識す
るという複雑なものであり、送信回路、受信回路ともに
信頼性の高い、高価格な回路構成としなければならな
い。
の電池切れ通報システムは、所定の規格に基づき、子機
は識別コード（ＩＤコード）を付加したの制御信号を、
他の子機が送信していないことを確認のうえで送信し、
親機は受信した識別コードを分析して子機番号を認識す
るという複雑なものであり、送信回路、受信回路ともに
信頼性の高い、高価格な回路構成としなければならな
い。
【０００７】しかしながら、上述したようなセンシング
システムにおいては、子機からセンサが物体を検出した
か否かというような簡単な情報を送ればよい場合が多
く、上記コードレス電話に用いられているように識別コ
ード（ＩＤコード）を用いて電池切れを通報する方式を
採用することは、オーバースペックであり、コスト上昇
につながる。
システムにおいては、子機からセンサが物体を検出した
か否かというような簡単な情報を送ればよい場合が多
く、上記コードレス電話に用いられているように識別コ
ード（ＩＤコード）を用いて電池切れを通報する方式を
採用することは、オーバースペックであり、コスト上昇
につながる。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、センサを有す
る１若しくは２以上の子機と、前記各々の子機から無線
送信されるパルスを受信する受信部を有する親機とを含
み、前記各子機は、前記センサの動作不良要因を検出す
る動作不良要因検出部と、前記センサが検出対象を検出
した際に予め子機ごとに異なるよう定められた第１の波
形のパルスを送信し、前記動作不良要因検出部が前記セ
ンサの動作不良要因を検出した際に前記第１の波形と異
なるとともに予め子機ごとに異なるよう定められた第２
の波形のパルスを送信する送信部とをさらに含み、前記
親機は、前記受信部にて受信されたパルスと前記第１の
波形と前記第２の波形に基づき前記各子機のうちのどの
子機が有する前記センサが前記検出対象を検出したかを
認識するとともに前記各子機のうちのどの子機が有する
前記動作不良要因検出部が前記動作不良要因を検出した
かを認識する制御回路と、前記認識結果に基づいた表示
または警告を行う警告部とをさらに含むので、複雑なＩ
Ｄコードを用いることなく、さらに親機では送信回路、
子機では受信回路を不要としても検出対象を検出したセ
ンサを有する子機やセンサの動作不良要因を検出した子
機を識別可能となる。よって、簡単で安価な構成のセン
シング装置を提供できる。
る１若しくは２以上の子機と、前記各々の子機から無線
送信されるパルスを受信する受信部を有する親機とを含
み、前記各子機は、前記センサの動作不良要因を検出す
る動作不良要因検出部と、前記センサが検出対象を検出
した際に予め子機ごとに異なるよう定められた第１の波
形のパルスを送信し、前記動作不良要因検出部が前記セ
ンサの動作不良要因を検出した際に前記第１の波形と異
なるとともに予め子機ごとに異なるよう定められた第２
の波形のパルスを送信する送信部とをさらに含み、前記
親機は、前記受信部にて受信されたパルスと前記第１の
波形と前記第２の波形に基づき前記各子機のうちのどの
子機が有する前記センサが前記検出対象を検出したかを
認識するとともに前記各子機のうちのどの子機が有する
前記動作不良要因検出部が前記動作不良要因を検出した
かを認識する制御回路と、前記認識結果に基づいた表示
または警告を行う警告部とをさらに含むので、複雑なＩ
Ｄコードを用いることなく、さらに親機では送信回路、
子機では受信回路を不要としても検出対象を検出したセ
ンサを有する子機やセンサの動作不良要因を検出した子
機を識別可能となる。よって、簡単で安価な構成のセン
シング装置を提供できる。
【０００９】センサと第１の送信部と第１の受信部と第
１の制御回路とを含むとともに前記センサが検出対象を
検出した際に第１の検出信号を前記第１の送信部から無
線送信する複数の子機と、所望時に第１のタイミング信
号を無線送信する第２の送信部と前記子機から無線送信
される信号を受信する第２の受信部と前記第２の受信部
にて受信された信号に基づき前記複数の子機のうちのど
の子機が有するセンサが前記検出対象を検出したかを認
識してその認識結果に応じた第１の警告信号を出力する
第２の制御回路とを備えた親機とを含み、前記複数の子
機のそれぞれは、各々が有する前記センサの動作不良要
因を検出する動作不良要因検出部をさらに含み、前記第
１の受信部は、前記第１の送信部から出力される第１の
タイミング信号を受信するものであり、前記第１の制御
回路のそれぞれは、前記センサが前記検出対象を検出し
た際には前記第１の受信部による前記第１のタイミング
信号の受信タイミングから前記センサごとに異なるよう
予め規定された第１の遅延時間経過したタイミングで前
記第１の送信部から前記第１の検出信号を送信させ、前
記動作不良要因検出部が前記センサの動作不良要因を検
出した際には前記第１の受信部による前記タイミング信
号の受信タイミングから前記第１の遅延時間経過したタ
イミングで前記第１の送信部から前記第１の検出信号と
は異なる第２の検出信号を送信させるものであり、前記
第２の制御回路は、前記第１または第２の検出信号の受
信タイミングと前記第１のタイミング信号の送信タイミ
ングとの時間差と前記第１の遅延時間とに基づき、前記
子機のうちのどの子機が前記検出信号を送信したかを認
識するとともに、前記第１の検出信号を受信した場合は
前記識別した子機内の前記センサが前記検出対象を検出
したと判断しその判断結果に応じた前記第１の警告信号
を出力し、前記第２の検出信号を受信した場合は前記第
１の警告信号と異なる第２の警告信号を出力するもので
あり、前記親機は、前記第１の警告信号と前記第２の警
告信号に基づいた表示または警告を行う警告部とをさら
に含むので、複雑なＩＤコードを用いることなく、検出
対象を検出したセンサを有する子機やセンサの動作不良
要因を検出した子機を識別可能となる。よって、簡単で
安価な構成のセンシング装置を提供できる。
１の制御回路とを含むとともに前記センサが検出対象を
検出した際に第１の検出信号を前記第１の送信部から無
線送信する複数の子機と、所望時に第１のタイミング信
号を無線送信する第２の送信部と前記子機から無線送信
される信号を受信する第２の受信部と前記第２の受信部
にて受信された信号に基づき前記複数の子機のうちのど
の子機が有するセンサが前記検出対象を検出したかを認
識してその認識結果に応じた第１の警告信号を出力する
第２の制御回路とを備えた親機とを含み、前記複数の子
機のそれぞれは、各々が有する前記センサの動作不良要
因を検出する動作不良要因検出部をさらに含み、前記第
１の受信部は、前記第１の送信部から出力される第１の
タイミング信号を受信するものであり、前記第１の制御
回路のそれぞれは、前記センサが前記検出対象を検出し
た際には前記第１の受信部による前記第１のタイミング
信号の受信タイミングから前記センサごとに異なるよう
予め規定された第１の遅延時間経過したタイミングで前
記第１の送信部から前記第１の検出信号を送信させ、前
記動作不良要因検出部が前記センサの動作不良要因を検
出した際には前記第１の受信部による前記タイミング信
号の受信タイミングから前記第１の遅延時間経過したタ
イミングで前記第１の送信部から前記第１の検出信号と
は異なる第２の検出信号を送信させるものであり、前記
第２の制御回路は、前記第１または第２の検出信号の受
信タイミングと前記第１のタイミング信号の送信タイミ
ングとの時間差と前記第１の遅延時間とに基づき、前記
子機のうちのどの子機が前記検出信号を送信したかを認
識するとともに、前記第１の検出信号を受信した場合は
前記識別した子機内の前記センサが前記検出対象を検出
したと判断しその判断結果に応じた前記第１の警告信号
を出力し、前記第２の検出信号を受信した場合は前記第
１の警告信号と異なる第２の警告信号を出力するもので
あり、前記親機は、前記第１の警告信号と前記第２の警
告信号に基づいた表示または警告を行う警告部とをさら
に含むので、複雑なＩＤコードを用いることなく、検出
対象を検出したセンサを有する子機やセンサの動作不良
要因を検出した子機を識別可能となる。よって、簡単で
安価な構成のセンシング装置を提供できる。
【００１０】前記第１の送信部を、前記第２の検出信号
の送信を開始してから、所定時間経過後、前記第１およ
び第２の検出信号とは異なる第３の検出信号を送信する
ものとし、前記第２の制御回路を、前記第３の検出信号
が受信された際に前記第１および第２の警告信号と異な
る第３の警告信号を出力するものとすれば、使用者にセ
ンサの動作不良要因を高い確率で認識されるよう再警告
可能となる。
の送信を開始してから、所定時間経過後、前記第１およ
び第２の検出信号とは異なる第３の検出信号を送信する
ものとし、前記第２の制御回路を、前記第３の検出信号
が受信された際に前記第１および第２の警告信号と異な
る第３の警告信号を出力するものとすれば、使用者にセ
ンサの動作不良要因を高い確率で認識されるよう再警告
可能となる。
【００１１】前記第２の制御回路を、前記第２の受信部
により前記第２の検出信号が受信された際、前記第１の
タイミング信号と異なる第２のタイミング信号を前記第
１の送信部から送信させるものとし、前記第２の検出信
号を前記第１の送信部から送信させた前記第１の制御回
路を、前記第２のタイミング信号が同一子機内の前記第
１の受信部で受信された際、前記第１の送信部からの前
記第２の検出信号の送信を停止するものとすれば、親機
が子機のセンサの動作不良要因を認識した後まで子機が
第２の検出信号の送信するという無駄な送信動作を低減
でき、子機において省電力化が図れる。
により前記第２の検出信号が受信された際、前記第１の
タイミング信号と異なる第２のタイミング信号を前記第
１の送信部から送信させるものとし、前記第２の検出信
号を前記第１の送信部から送信させた前記第１の制御回
路を、前記第２のタイミング信号が同一子機内の前記第
１の受信部で受信された際、前記第１の送信部からの前
記第２の検出信号の送信を停止するものとすれば、親機
が子機のセンサの動作不良要因を認識した後まで子機が
第２の検出信号の送信するという無駄な送信動作を低減
でき、子機において省電力化が図れる。
【００１２】センサと第１の送信部と第１の受信部と第
１の制御回路とを含むとともに前記センサが検出対象を
検出した際に検出信号を前記第１の送信部から無線送信
する複数の子機と、所望時に第１のタイミング信号を無
線送信する第２の送信部と前記子機から無線送信される
信号を受信する第２の受信部と、前記第２の受信部にて
受信された信号に基づき前記複数の子機のうちのどの子
機が前記検出対象を検出したかを認識してその認識結果
に応じた第１の警告信号を出力する第２の制御回路とを
備えた親機とを含み、前記複数の子機のそれぞれは、各
々が有する前記センサの動作不良要因を検出する動作不
良要因検出部をさらに含み、前記第１の受信部は、前記
第１の送信部から出力される第１のタイミング信号を受
信するものであり、前記第１の制御回路のそれぞれは、
前記センサが前記検出対象を検出した際には前記第１の
受信部による前記第１のタイミング信号の受信タイミン
グから前記センサごとに異なるよう予め規定された第１
の遅延時間経過したタイミングで前記第１の送信部から
前記検出信号を送信させ、前記動作不良要因検出部が前
記センサの動作不良要因を検出した際には前記第１の受
信部による前記タイミング信号の受信タイミングから前
記第１の遅延時間と異なる第２の遅延時間経過したタイ
ミングで前記第１の送信部から前記検出信号を送信させ
るものであり、前記第２の制御回路のそれぞれは、前記
検出信号の受信タイミングと前記第１のタイミング信号
の送信タイミングとの時間差と前記第１の遅延時間に基
づき、前記子機のうちのどの子機が前記検出対象を検出
したかを認識するとともにその認識結果に応じた前記第
１の警告信号を出力し、前記検出信号の受信タイミング
と前記第１のタイミング信号の送信タイミングとの時間
差と前記第２の遅延時間に基づき、前記子機のうちのど
の子機に含まれるセンサに動作不良要因が生じたかを認
識するとともにその認識結果に応じた前記第２の警告信
号を出力するものであり、前記親機は、前記第１の警告
信号と前記第２の警告信号に基づいた表示または警告を
行う警告部とをさらに含むので、センサが検出対象を検
出した場合と動作不良要因検出部がセンサの動作不良要
因を検出した場合とで子機が送信する検出信号を同一に
できるので、送信信号の簡略化が図れる。
１の制御回路とを含むとともに前記センサが検出対象を
検出した際に検出信号を前記第１の送信部から無線送信
する複数の子機と、所望時に第１のタイミング信号を無
線送信する第２の送信部と前記子機から無線送信される
信号を受信する第２の受信部と、前記第２の受信部にて
受信された信号に基づき前記複数の子機のうちのどの子
機が前記検出対象を検出したかを認識してその認識結果
に応じた第１の警告信号を出力する第２の制御回路とを
備えた親機とを含み、前記複数の子機のそれぞれは、各
々が有する前記センサの動作不良要因を検出する動作不
良要因検出部をさらに含み、前記第１の受信部は、前記
第１の送信部から出力される第１のタイミング信号を受
信するものであり、前記第１の制御回路のそれぞれは、
前記センサが前記検出対象を検出した際には前記第１の
受信部による前記第１のタイミング信号の受信タイミン
グから前記センサごとに異なるよう予め規定された第１
の遅延時間経過したタイミングで前記第１の送信部から
前記検出信号を送信させ、前記動作不良要因検出部が前
記センサの動作不良要因を検出した際には前記第１の受
信部による前記タイミング信号の受信タイミングから前
記第１の遅延時間と異なる第２の遅延時間経過したタイ
ミングで前記第１の送信部から前記検出信号を送信させ
るものであり、前記第２の制御回路のそれぞれは、前記
検出信号の受信タイミングと前記第１のタイミング信号
の送信タイミングとの時間差と前記第１の遅延時間に基
づき、前記子機のうちのどの子機が前記検出対象を検出
したかを認識するとともにその認識結果に応じた前記第
１の警告信号を出力し、前記検出信号の受信タイミング
と前記第１のタイミング信号の送信タイミングとの時間
差と前記第２の遅延時間に基づき、前記子機のうちのど
の子機に含まれるセンサに動作不良要因が生じたかを認
識するとともにその認識結果に応じた前記第２の警告信
号を出力するものであり、前記親機は、前記第１の警告
信号と前記第２の警告信号に基づいた表示または警告を
行う警告部とをさらに含むので、センサが検出対象を検
出した場合と動作不良要因検出部がセンサの動作不良要
因を検出した場合とで子機が送信する検出信号を同一に
できるので、送信信号の簡略化が図れる。
【００１３】前記子機を、電池を電源として動作するも
のとし、前記動作不良要因検出部を前記センサの動作不
良要因として前記電池の残量を検出する電池残量検出部
とすれば、電池電圧の低下による子機の動作不良を検出
可能となる。また、このような場合に、前記第２の検出
信１号の送信は、所望回数行うことにより停止するもの
とすれば、電池電圧の急激な低下を防止可能となる。
のとし、前記動作不良要因検出部を前記センサの動作不
良要因として前記電池の残量を検出する電池残量検出部
とすれば、電池電圧の低下による子機の動作不良を検出
可能となる。また、このような場合に、前記第２の検出
信１号の送信は、所望回数行うことにより停止するもの
とすれば、電池電圧の急激な低下を防止可能となる。
【００１４】前記第２の制御回路を、前記電池残量検出
部により前記電池の残量が前記子機の動作保証最低電圧
近傍となったことが検出された際に前記第１および第２
の検出信号とは異なる第４の検出信号を送信するものと
し、前記第２の制御回路を、前記第３の検出信号が受信
された際に前記第１および第２の警告信号と異なる第４
の警告信号を出力するものとすれば、電池残量が使用者
に判りやすくなり、また、使用者に電池交換の緊急性も
知らせることが可能となる。
部により前記電池の残量が前記子機の動作保証最低電圧
近傍となったことが検出された際に前記第１および第２
の検出信号とは異なる第４の検出信号を送信するものと
し、前記第２の制御回路を、前記第３の検出信号が受信
された際に前記第１および第２の警告信号と異なる第４
の警告信号を出力するものとすれば、電池残量が使用者
に判りやすくなり、また、使用者に電池交換の緊急性も
知らせることが可能となる。
【００１５】前記動作不良要因検出部を、前記センサの
動作不良要因として前記センサの検出部分の汚れを検出
する汚れ検出部とすれば、センサの汚れによる動作不良
を検出可能となる。
動作不良要因として前記センサの検出部分の汚れを検出
する汚れ検出部とすれば、センサの汚れによる動作不良
を検出可能となる。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に示す一実施
例に基づき具体的に説明する。
例に基づき具体的に説明する。
【００１７】図１において、親機ＭＳは、水晶発振器を
備える基準クロック発生回路ＣＬｍ、受信回路ＲＥｍ、
制御回路ＣＰＵ１およびＡＣ電源から電力を得る電源回
路ＰＷ、出力端子Ｏ１〜Ｏｎ、警告部としての表示部Ｄ
ＳＰ、警告部としての警告装置ＡＬＭ、リセットスイッ
チＲｓｗなどからなり、ＡＣ電源からの電力により動作
する。ｎ台の子機ＢＲ１〜ＢＲｎはそれぞれ同様な構成
で、同一周波数でパルスを送信し、各々識別情報として
の通し番号（子機Ｎｏ．）１〜ｎのいずれかが付与され
ており、本例ではこの通し番号を子機の符号ＢＲの後ろ
にそれぞれ示している。
備える基準クロック発生回路ＣＬｍ、受信回路ＲＥｍ、
制御回路ＣＰＵ１およびＡＣ電源から電力を得る電源回
路ＰＷ、出力端子Ｏ１〜Ｏｎ、警告部としての表示部Ｄ
ＳＰ、警告部としての警告装置ＡＬＭ、リセットスイッ
チＲｓｗなどからなり、ＡＣ電源からの電力により動作
する。ｎ台の子機ＢＲ１〜ＢＲｎはそれぞれ同様な構成
で、同一周波数でパルスを送信し、各々識別情報として
の通し番号（子機Ｎｏ．）１〜ｎのいずれかが付与され
ており、本例ではこの通し番号を子機の符号ＢＲの後ろ
にそれぞれ示している。
【００１８】図２は子機ＢＲ１〜ＢＲｎの構成を示した
ものである。上述したように子機ＢＲ１〜ＢＲｎはそれ
ぞれ同様な構成なので、図２では子機ＢＲｋの構成を示
してある。なお、本例において各々の符号等に付与して
ある添え字「ｋ」は、子機の通し番号１〜ｎに応じたも
のであることを示すものとする。
ものである。上述したように子機ＢＲ１〜ＢＲｎはそれ
ぞれ同様な構成なので、図２では子機ＢＲｋの構成を示
してある。なお、本例において各々の符号等に付与して
ある添え字「ｋ」は、子機の通し番号１〜ｎに応じたも
のであることを示すものとする。
【００１９】同図において、物体検出用のセンサＳＮＳ
は、制御回路１によりオン／オフが制御されるスイッチ
回路ＳＷＳを介して電池電源Ｅの電圧が供給されて動作
し、検出対象例えば人や物体等（以下、単に「物体」と
いう。）を検出すると検出信号Ｓｂｋを出力する。な
お、センサＳＮＳとしては、赤外線センサ、超音波セン
サや重力センサなど種々のセンサを適用可能であり、適
宜変更可能である。
は、制御回路１によりオン／オフが制御されるスイッチ
回路ＳＷＳを介して電池電源Ｅの電圧が供給されて動作
し、検出対象例えば人や物体等（以下、単に「物体」と
いう。）を検出すると検出信号Ｓｂｋを出力する。な
お、センサＳＮＳとしては、赤外線センサ、超音波セン
サや重力センサなど種々のセンサを適用可能であり、適
宜変更可能である。
【００２０】動作不良要因検出部としての電池電圧検出
部ＶＤＴは、子機ＢＲｋの電源である電池Ｅの電圧を検
出するもので、制御回路１の要求により動作し、電池Ｅ
の電圧が電池交換を促すために設定された所定電圧Ｖｒ
ｅｆより低くなった場合に電圧低下出力ＶＤＴ１を出力
する。
部ＶＤＴは、子機ＢＲｋの電源である電池Ｅの電圧を検
出するもので、制御回路１の要求により動作し、電池Ｅ
の電圧が電池交換を促すために設定された所定電圧Ｖｒ
ｅｆより低くなった場合に電圧低下出力ＶＤＴ１を出力
する。
【００２１】制御回路１は、ＣＰＵ１ａ、ＲＯＭ１ｂ、
ＲＡＭ１ｃ、波形発生回路１ｄ等からなるとともにＲＡ
Ｍ１ｃ内に設けてあるレジスタＲ１、Ｒ２、内部タイマ
１ｃａ、内部カウンタ１ｃｂ等を含み、水晶発振子を備
えた基本クロック発生回路ＣＬｂから入力する基準クロ
ックおよびＲＯＭ１ｂに記憶された動作プログラム等に
基づき種々の動作を制御する。内部タイマ１ｃａはセン
サＳＮＳの動作タイミングを規定し、内部カウンタ１ｃ
ｂは電池電圧検出部ＶＤＴの動作タイミングを規定す
る。
ＲＡＭ１ｃ、波形発生回路１ｄ等からなるとともにＲＡ
Ｍ１ｃ内に設けてあるレジスタＲ１、Ｒ２、内部タイマ
１ｃａ、内部カウンタ１ｃｂ等を含み、水晶発振子を備
えた基本クロック発生回路ＣＬｂから入力する基準クロ
ックおよびＲＯＭ１ｂに記憶された動作プログラム等に
基づき種々の動作を制御する。内部タイマ１ｃａはセン
サＳＮＳの動作タイミングを規定し、内部カウンタ１ｃ
ｂは電池電圧検出部ＶＤＴの動作タイミングを規定す
る。
【００２２】波形発生回路１ｄは波形の異なる２種類の
パルスＮＳｋ、ＮＤｋを出力可能なものであり、それら
２種類のパルスＮＳｋ、ＮＤｋの波形はスイッチＳＷ１
〜ＳＷｎにより設定される。それら２種類のパルスは異
なる番号の複数の子機が同時に送信を行った場合にも、
各々の子機番号および物体を検出したのか電池電圧低下
を検出したのかが識別可能なような波形が設定される。
ここで、この２種類のパルスＮＳｋ、ＮＤｋの波形の１
例について説明する。パルスＮＳｋの波形（第１の波
形）はオン時間（本例では“Ｈ”の継続期間とする。）
ＮＳｏｎｋとオフ時間（本例では“Ｌ”の継続期間とす
る。）ＮＳｏｆｆｋにより規定され、パルスＮＤｋの波
形（第２の波形）はオン時間ＮＤｏｎｋとオフ時間ＮＤ
ｏｆｆｋにより規定される。オン時間ＮＳｏｎｋ、ＮＤ
ｏｎｋとオフ時間ＮＳｏｆｆｋ、ＮＤｏｆｆｋは、所定
時間Ｔ０に対し以下の（１）〜（４）式に基づき定め
る。なお、所定時間Ｔ０は親機ＭＳが受信可能な範囲で
あればよく、適宜設定可能である。 オン時間ＮＳｏｎｋ＝２2k-2×Ｔ０・・・（１） オフ時間ＮＳｏｆｆｋ＝２2k-2×Ｔ０×３・・・（２） オン時間ＮＤｏｎｋ＝２2k-1×Ｔ０・・・（３） オフ時間ＮＤｏｆｆｋ＝２2k-1×Ｔ０×３・・・（４） 本例は、（１）〜（４）式のような簡素な式に基づき２
種類のパルスＮＳｋ、ＮＤｋの波形を定めている。よっ
て、２種類のパルスＮＳｋ、ＮＤｋの波形を複雑な計算
を行うことなく簡単に定めることが可能となる。なお、
スイッチＳＷ１〜ＳＷｎによるオン時間ＮＳｏｎｋ、Ｎ
Ｄｏｎｋとオフ時間ＮＳｏｆｆｋ、ＮＤｏｆｆｋの設定
は、本装置を実際に動作させる前に行われる。制御回路
１は、センサＳＮＳが検出信号Ｓｂｋを発生した際にそ
の出力をレジスタＲ１に保持するとともに波形発生回路
１ｄからパルスＮＳｋを出力させ、電池電圧検出部ＶＤ
Ｔが電圧低下出力ＶＤＴ１を発生した際にその出力をレ
ジスタＲ２に保持するとともに波形発生回路１ｄからパ
ルスＮＤｋを出力させる。よって、センサＳＮＳが物体
を検出した場合と電池電圧検出部ＶＤＴが電池Ｅの残量
低下を検出したときとで波形発生回路１ｄが出力するパ
ルスが変わる。
パルスＮＳｋ、ＮＤｋを出力可能なものであり、それら
２種類のパルスＮＳｋ、ＮＤｋの波形はスイッチＳＷ１
〜ＳＷｎにより設定される。それら２種類のパルスは異
なる番号の複数の子機が同時に送信を行った場合にも、
各々の子機番号および物体を検出したのか電池電圧低下
を検出したのかが識別可能なような波形が設定される。
ここで、この２種類のパルスＮＳｋ、ＮＤｋの波形の１
例について説明する。パルスＮＳｋの波形（第１の波
形）はオン時間（本例では“Ｈ”の継続期間とする。）
ＮＳｏｎｋとオフ時間（本例では“Ｌ”の継続期間とす
る。）ＮＳｏｆｆｋにより規定され、パルスＮＤｋの波
形（第２の波形）はオン時間ＮＤｏｎｋとオフ時間ＮＤ
ｏｆｆｋにより規定される。オン時間ＮＳｏｎｋ、ＮＤ
ｏｎｋとオフ時間ＮＳｏｆｆｋ、ＮＤｏｆｆｋは、所定
時間Ｔ０に対し以下の（１）〜（４）式に基づき定め
る。なお、所定時間Ｔ０は親機ＭＳが受信可能な範囲で
あればよく、適宜設定可能である。 オン時間ＮＳｏｎｋ＝２2k-2×Ｔ０・・・（１） オフ時間ＮＳｏｆｆｋ＝２2k-2×Ｔ０×３・・・（２） オン時間ＮＤｏｎｋ＝２2k-1×Ｔ０・・・（３） オフ時間ＮＤｏｆｆｋ＝２2k-1×Ｔ０×３・・・（４） 本例は、（１）〜（４）式のような簡素な式に基づき２
種類のパルスＮＳｋ、ＮＤｋの波形を定めている。よっ
て、２種類のパルスＮＳｋ、ＮＤｋの波形を複雑な計算
を行うことなく簡単に定めることが可能となる。なお、
スイッチＳＷ１〜ＳＷｎによるオン時間ＮＳｏｎｋ、Ｎ
Ｄｏｎｋとオフ時間ＮＳｏｆｆｋ、ＮＤｏｆｆｋの設定
は、本装置を実際に動作させる前に行われる。制御回路
１は、センサＳＮＳが検出信号Ｓｂｋを発生した際にそ
の出力をレジスタＲ１に保持するとともに波形発生回路
１ｄからパルスＮＳｋを出力させ、電池電圧検出部ＶＤ
Ｔが電圧低下出力ＶＤＴ１を発生した際にその出力をレ
ジスタＲ２に保持するとともに波形発生回路１ｄからパ
ルスＮＤｋを出力させる。よって、センサＳＮＳが物体
を検出した場合と電池電圧検出部ＶＤＴが電池Ｅの残量
低下を検出したときとで波形発生回路１ｄが出力するパ
ルスが変わる。
【００２３】送信回路ＴＲｂは、制御回路１により制御
されるスイッチ回路ＳＷＴを介して電池電源Ｅの電圧が
供給された際に、制御回路１内の波形発生回路１ｄから
出力されるパルスを無線信号で送信する。
されるスイッチ回路ＳＷＴを介して電池電源Ｅの電圧が
供給された際に、制御回路１内の波形発生回路１ｄから
出力されるパルスを無線信号で送信する。
【００２４】図１に戻って、受信回路ＲＥｍは、子機Ｂ
Ｒ１〜ＢＲｎから無線送信されるパルスＮＳ１〜ＮＳ
ｎ、ＮＤ１〜ＮＤｎを受信する。なお、受信回路ＲＥｍ
が実際に受信するパルスはパルスＮＳ１〜ＮＳｎ、ＮＤ
１〜ＮＤｎのいずれかか若しくはこれらのいずれか２つ
以上のＯＲ信号となる。
Ｒ１〜ＢＲｎから無線送信されるパルスＮＳ１〜ＮＳ
ｎ、ＮＤ１〜ＮＤｎを受信する。なお、受信回路ＲＥｍ
が実際に受信するパルスはパルスＮＳ１〜ＮＳｎ、ＮＤ
１〜ＮＤｎのいずれかか若しくはこれらのいずれか２つ
以上のＯＲ信号となる。
【００２５】制御回路ＣＰＵ１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、Ｒ
ＡＭ等からなり、ＲＯＭに記憶された動作プログラムお
よび基準クロック発生回路ＣＬｍからの基準クロック等
に基づき種々の動作を制御する。詳述すると、制御回路
ＣＰＵ１は、タイマＴＭ、オン時間測定回路ＯＮＴ、記
憶回路ＭＥＭ、認識回路ＥＸＭ等からなる認識回路ＲＣ
等を含む。オン時間測定回路ＯＮＴは、タイマＴＭの出
力ＣＭに基づき決められる所定測定期間において受信回
路ＲＥｍが順次受信する複数の受信パルスのオン時間Ｔ
ｊｏｎ（本例では“Ｈ”の継続時間）を順次計測してい
き、その計測結果を順次記憶回路ＭＥＭに記憶していく
とともに認識回路ＥＸＭに上記所定測定期間の終了およ
びその次の所定測定期間の開始を伝える。認識回路ＥＸ
Ｍは子機識別用に後述する表１を記憶しており、この表
１とオン時間測定回路ＯＮＴの出力や記憶回路ＭＥＭに
記憶された測定されたオン時間Ｔｊｏｎに基づいて子機
ＢＲ１〜ＢＲｎのうちのどの子機が物体を検出したのか
と子機ＢＲ１〜ＢＲｎのうちのどの子機の電池残量が低
下したのか認識する。タイマＴＭの出力ＣＭの周期は子
機ＢＲｎが出力するパルスＮＤｎの周期の整数倍として
いる。このように所定測定期間を設定することにより、
親機ＭＳが受信するパルスに現れるオン時間の異なるパ
ルスをもれなく検出可能になり、子機識別精度の低下を
抑制できる。
ＡＭ等からなり、ＲＯＭに記憶された動作プログラムお
よび基準クロック発生回路ＣＬｍからの基準クロック等
に基づき種々の動作を制御する。詳述すると、制御回路
ＣＰＵ１は、タイマＴＭ、オン時間測定回路ＯＮＴ、記
憶回路ＭＥＭ、認識回路ＥＸＭ等からなる認識回路ＲＣ
等を含む。オン時間測定回路ＯＮＴは、タイマＴＭの出
力ＣＭに基づき決められる所定測定期間において受信回
路ＲＥｍが順次受信する複数の受信パルスのオン時間Ｔ
ｊｏｎ（本例では“Ｈ”の継続時間）を順次計測してい
き、その計測結果を順次記憶回路ＭＥＭに記憶していく
とともに認識回路ＥＸＭに上記所定測定期間の終了およ
びその次の所定測定期間の開始を伝える。認識回路ＥＸ
Ｍは子機識別用に後述する表１を記憶しており、この表
１とオン時間測定回路ＯＮＴの出力や記憶回路ＭＥＭに
記憶された測定されたオン時間Ｔｊｏｎに基づいて子機
ＢＲ１〜ＢＲｎのうちのどの子機が物体を検出したのか
と子機ＢＲ１〜ＢＲｎのうちのどの子機の電池残量が低
下したのか認識する。タイマＴＭの出力ＣＭの周期は子
機ＢＲｎが出力するパルスＮＤｎの周期の整数倍として
いる。このように所定測定期間を設定することにより、
親機ＭＳが受信するパルスに現れるオン時間の異なるパ
ルスをもれなく検出可能になり、子機識別精度の低下を
抑制できる。
【００２６】上記のようにパルスＮＳｋとパルスＮＤｋ
を設定すると、上記所定測定期間中に親機ＭＳが受信す
る複数のパルスのオン時間Ｔｊｏｎをそれぞれ測定し、
この測定したオン時間Ｔｊｏｎに基づきいずれの子機が
物体を検出したのかと子機ＢＲ１〜ＢＲｎのうちのどの
子機の電池残量が低下したのか認識可能になる。
を設定すると、上記所定測定期間中に親機ＭＳが受信す
る複数のパルスのオン時間Ｔｊｏｎをそれぞれ測定し、
この測定したオン時間Ｔｊｏｎに基づきいずれの子機が
物体を検出したのかと子機ＢＲ１〜ＢＲｎのうちのどの
子機の電池残量が低下したのか認識可能になる。
【００２７】次に、子機の識別方法を説明する。本例で
は、測定した各受信パルスのオン時間Ｔｊｏｎがそれぞ
れ含まれる２2m-2×Ｔｏ以上２2m-1×Ｔｏ未満の領域若
しくは２2m-1×Ｔｏ以上２2(m+1)-2の領域（但し、ｍは
１以上の整数とする。）をそれぞれ探し出し、２2m-2×
Ｔｏ以上２2m-1×Ｔｏ未満の領域に含まれるオン時間Ｔ
ｊｏｎに基づきいずれの子機が物体を検出したのかを認
識し、２2m-1×Ｔｏ以上２2(m+1)-2の領域に含まれるオ
ン時間Ｔｊｏｎに基づきいずれの子機の電池残量が低下
したのかを認識する。
は、測定した各受信パルスのオン時間Ｔｊｏｎがそれぞ
れ含まれる２2m-2×Ｔｏ以上２2m-1×Ｔｏ未満の領域若
しくは２2m-1×Ｔｏ以上２2(m+1)-2の領域（但し、ｍは
１以上の整数とする。）をそれぞれ探し出し、２2m-2×
Ｔｏ以上２2m-1×Ｔｏ未満の領域に含まれるオン時間Ｔ
ｊｏｎに基づきいずれの子機が物体を検出したのかを認
識し、２2m-1×Ｔｏ以上２2(m+1)-2の領域に含まれるオ
ン時間Ｔｊｏｎに基づきいずれの子機の電池残量が低下
したのかを認識する。
【００２８】上記識別動作を表１を用いて説明すると、
測定したオン時間Ｔｊｏｎが表１に示した判定領域のい
ずれに属するかを求め、その属した領域に応じた認識結
果を得ることになる。例えば、所定測定期間中に測定し
たオン時間Ｔｊｏｎとして２ 2(1)-2×Ｔｏ以上２2(1)-1
×Ｔｏ未満の領域に入るものと２2(3)-1×Ｔｏ以上２
2(3+1)-2未満の領域に入るものとが存在した場合、子機
ＢＲ１が物体を検出し、子機ＢＲ３の電池電圧が低下し
たと親機ＭＳ内の制御回路ＣＰＵ１は認識する。このよ
うに、判定領域の閾値と送信パルスのオン時間を同じ式
から求めるので、設定の簡略化が図れる。
測定したオン時間Ｔｊｏｎが表１に示した判定領域のい
ずれに属するかを求め、その属した領域に応じた認識結
果を得ることになる。例えば、所定測定期間中に測定し
たオン時間Ｔｊｏｎとして２ 2(1)-2×Ｔｏ以上２2(1)-1
×Ｔｏ未満の領域に入るものと２2(3)-1×Ｔｏ以上２
2(3+1)-2未満の領域に入るものとが存在した場合、子機
ＢＲ１が物体を検出し、子機ＢＲ３の電池電圧が低下し
たと親機ＭＳ内の制御回路ＣＰＵ１は認識する。このよ
うに、判定領域の閾値と送信パルスのオン時間を同じ式
から求めるので、設定の簡略化が図れる。
【表１】
【００２９】次に、図３を参照して子機ＢＲｋの動作を
説明する。
説明する。
【００３０】電源の投入や図示しないリセットスイッチ
によりリセットがなされると、制御回路１は、内部タイ
マ１ｃａのカウント値に１を加算し（ステップ３ａ）、
内部タイマ１ｃａのカウント値が所定値Ｔ１に達してい
る場合（ステップ３ｂ）、内部カウンタ１ｃｂのカウン
ト値に１を加算する（ステップ３ｃ）。よって、内部カ
ウンタ１ｃｂは内部タイマ１ｃａのカウント値が所定値
Ｔ１に達するごとにカウント値が１ずつ増加していく。
によりリセットがなされると、制御回路１は、内部タイ
マ１ｃａのカウント値に１を加算し（ステップ３ａ）、
内部タイマ１ｃａのカウント値が所定値Ｔ１に達してい
る場合（ステップ３ｂ）、内部カウンタ１ｃｂのカウン
ト値に１を加算する（ステップ３ｃ）。よって、内部カ
ウンタ１ｃｂは内部タイマ１ｃａのカウント値が所定値
Ｔ１に達するごとにカウント値が１ずつ増加していく。
【００３１】ステップ３ｃ終了後、内部タイマ１ｃａを
クリヤし（ステップ３ｄ）、スイッチ回路ＳＷＳをオン
してセンサＳＮＳを所定時間動作させる（ステップ３
ｅ）。
クリヤし（ステップ３ｄ）、スイッチ回路ＳＷＳをオン
してセンサＳＮＳを所定時間動作させる（ステップ３
ｅ）。
【００３２】センサＳＮＳが物体を検出して検出信号Ｓ
ｂｋを発生すると（ステップ３ｆ）、その出力は制御回
路１内のレジスタＲ１にセットされ（ステップ３ｇ）、
レジスタＲ１に検出信号Ｓｂｋがセットされることによ
り波形発生回路１ｄはパルスＮＳｋがセットされてパル
スＮＳｋを出力する（ステップ３ｈ）。
ｂｋを発生すると（ステップ３ｆ）、その出力は制御回
路１内のレジスタＲ１にセットされ（ステップ３ｇ）、
レジスタＲ１に検出信号Ｓｂｋがセットされることによ
り波形発生回路１ｄはパルスＮＳｋがセットされてパル
スＮＳｋを出力する（ステップ３ｈ）。
【００３３】制御回路１はスイッチ回路ＳＷＴをオンし
て送信回路ＴＲｂを動作させ、送信回路ＴＲｂは波形発
生回路１ｄから出力されるパルスＮＳｋを所定時間送信
し（ステップ３ｉ）、所定時間の送信が終了すると、レ
ジスタＲ１、Ｒ２の内容をクリアし、ステップ３ａに戻
る（ステップ３ｊ）。
て送信回路ＴＲｂを動作させ、送信回路ＴＲｂは波形発
生回路１ｄから出力されるパルスＮＳｋを所定時間送信
し（ステップ３ｉ）、所定時間の送信が終了すると、レ
ジスタＲ１、Ｒ２の内容をクリアし、ステップ３ａに戻
る（ステップ３ｊ）。
【００３４】ステップ３ｆにおいて、センサＳＮＳが物
体を検出せず検出信号Ｓｂｋが出力されないと、ステッ
プ３ａに戻り、上記と同様の動作を行う。
体を検出せず検出信号Ｓｂｋが出力されないと、ステッ
プ３ａに戻り、上記と同様の動作を行う。
【００３５】ステップ３ｂにおいて、内部タイマ１ｃａ
のカウント値が所定値Ｔ１に達してない場合、内部カウ
ンタ１ｃｂのカウント値が所定値Ｔ２に達していると
（ステップ３ｋ）、内部カウンタ１ｃｂをクリヤし（ス
テップ３ｍ）、電池電圧検出部ＶＤＴを所定時間動作さ
せる（ステップ３ｎ）。
のカウント値が所定値Ｔ１に達してない場合、内部カウ
ンタ１ｃｂのカウント値が所定値Ｔ２に達していると
（ステップ３ｋ）、内部カウンタ１ｃｂをクリヤし（ス
テップ３ｍ）、電池電圧検出部ＶＤＴを所定時間動作さ
せる（ステップ３ｎ）。
【００３６】この動作により電池Ｅの電圧が電池交換を
促すために設定された所定電圧Ｖｒｅｆより低く電池電
圧検出部ＶＤＴが電圧低下出力ＶＤＴ１を出力すると
（ステップ３ｏ）、その出力は制御回路１内のレジスタ
Ｒ２にセットされ（ステップ３ｐ）、レジスタＲ２に電
圧低下出力ＶＤＴ１がセットされることにより波形発生
回路１ｄはパルスＮＤｋがセットされてパルスＮＤｋを
出力する（ステップ３ｑ）。
促すために設定された所定電圧Ｖｒｅｆより低く電池電
圧検出部ＶＤＴが電圧低下出力ＶＤＴ１を出力すると
（ステップ３ｏ）、その出力は制御回路１内のレジスタ
Ｒ２にセットされ（ステップ３ｐ）、レジスタＲ２に電
圧低下出力ＶＤＴ１がセットされることにより波形発生
回路１ｄはパルスＮＤｋがセットされてパルスＮＤｋを
出力する（ステップ３ｑ）。
【００３７】制御回路１はスイッチ回路ＳＷＴをオンし
て送信回路ＴＲｂを動作させ、送信回路ＴＲｂは波形発
生回路１ｄから出力されるパルスＮＤｋを所定時間送信
し（ステップ３ｉ）、所定時間の送信が終了すると、レ
ジスタＲ１、Ｒ２の内容をクリアし、ステップ３ａに戻
る（ステップ３ｊ）。
て送信回路ＴＲｂを動作させ、送信回路ＴＲｂは波形発
生回路１ｄから出力されるパルスＮＤｋを所定時間送信
し（ステップ３ｉ）、所定時間の送信が終了すると、レ
ジスタＲ１、Ｒ２の内容をクリアし、ステップ３ａに戻
る（ステップ３ｊ）。
【００３８】ステップ３ｋにおいて内部カウンタ１ｃｂ
のカウント値が所定値Ｔ２に達していない場合や、ステ
ップ３ｏにおいて電池Ｅの電圧が所定電圧Ｖｒｅｆより
高く電圧低下出力ＶＤＴ１が出力されないと、ステップ
３ａに戻り、上記と同様の動作を行う。
のカウント値が所定値Ｔ２に達していない場合や、ステ
ップ３ｏにおいて電池Ｅの電圧が所定電圧Ｖｒｅｆより
高く電圧低下出力ＶＤＴ１が出力されないと、ステップ
３ａに戻り、上記と同様の動作を行う。
【００３９】上述した子機の動作を換言すると、内部タ
イマ１ｃａのカウント値が所定値Ｔ１に達するごとにセ
ンサＳＮＳが動作しセンサＳＮＳが物体を検出したらパ
ルスＮＳｋを所定時間送信し、内部カウンタ１ｃｂのカ
ウント値が所定値Ｔ２に達するごとに電池電圧検出部Ｖ
ＤＴが動作し電池電圧検出部ＶＤＴが電池Ｅの電圧低下
を検出したらパルスＮＤｋを所定時間送信するというこ
とになる。
イマ１ｃａのカウント値が所定値Ｔ１に達するごとにセ
ンサＳＮＳが動作しセンサＳＮＳが物体を検出したらパ
ルスＮＳｋを所定時間送信し、内部カウンタ１ｃｂのカ
ウント値が所定値Ｔ２に達するごとに電池電圧検出部Ｖ
ＤＴが動作し電池電圧検出部ＶＤＴが電池Ｅの電圧低下
を検出したらパルスＮＤｋを所定時間送信するというこ
とになる。
【００４０】次に、図４を参照して親機ＭＳの動作を説
明する。
明する。
【００４１】親機ＭＳの受信回路ＲＥｍが子機から送信
されたパルスを受信すると（ステップ４ａ）、上述した
ように所定測定期間受信パルスを解析する。具体的に
は、まずオン時間測定回路ＯＮＴが上記所定測定期間に
おいて順次受信する複数の受信パルスのオン時間を順次
計測していき、その計測結果を順次記憶回路ＭＥＭに記
憶していくとともに判断回路ＥＸＭに所定測定期間の開
始タイミングおよび終了タイミングを伝える。なお、本
例では所定測定期間の終了とともに次の所定測定期間が
開始するので、所定測定期間の終了タイミングと次の所
定測定期間の開始タイミングとが同一となる。判断回路
ＥＸＭはオン時間測定回路ＯＮＴから所定測定期間の終
了が伝えられると、その期間において記憶回路ＭＥＭに
記憶された複数の受信パルスのオン時間Ｔｊｏｎと表１
とから子機ＢＲ１〜ＢＲｎのうちのどの子機が物体を検
出したのかと子機ＢＲ１〜ＢＲｎのうちのどの子機の電
池残量が低下したのかとを認識する（ステップ４ｂ）。
されたパルスを受信すると（ステップ４ａ）、上述した
ように所定測定期間受信パルスを解析する。具体的に
は、まずオン時間測定回路ＯＮＴが上記所定測定期間に
おいて順次受信する複数の受信パルスのオン時間を順次
計測していき、その計測結果を順次記憶回路ＭＥＭに記
憶していくとともに判断回路ＥＸＭに所定測定期間の開
始タイミングおよび終了タイミングを伝える。なお、本
例では所定測定期間の終了とともに次の所定測定期間が
開始するので、所定測定期間の終了タイミングと次の所
定測定期間の開始タイミングとが同一となる。判断回路
ＥＸＭはオン時間測定回路ＯＮＴから所定測定期間の終
了が伝えられると、その期間において記憶回路ＭＥＭに
記憶された複数の受信パルスのオン時間Ｔｊｏｎと表１
とから子機ＢＲ１〜ＢＲｎのうちのどの子機が物体を検
出したのかと子機ＢＲ１〜ＢＲｎのうちのどの子機の電
池残量が低下したのかとを認識する（ステップ４ｂ）。
【００４２】上記認識が終了すると、その認識結果に基
づき表示部ＤＳＰ、警告装置ＡＬＭを動作させるととも
にその内容を出力端子Ｏ１〜Ｏｎに出力する（ステップ
４ｃ）。
づき表示部ＤＳＰ、警告装置ＡＬＭを動作させるととも
にその内容を出力端子Ｏ１〜Ｏｎに出力する（ステップ
４ｃ）。
【００４３】続いて、リセットスイッチＲｓｗが操作さ
れたか判断し（ステップ４ｄ）、操作されていれば、表
示部ＤＳＰと警告装置ＡＬＭ等をリセットした後（ステ
ップ４ｅ）、ステップ４ｄに戻り、ステップ４ｄでリセ
ットスイッチＲｓｗが操作されていなければ、そのまま
ステップ４ａに戻る。
れたか判断し（ステップ４ｄ）、操作されていれば、表
示部ＤＳＰと警告装置ＡＬＭ等をリセットした後（ステ
ップ４ｅ）、ステップ４ｄに戻り、ステップ４ｄでリセ
ットスイッチＲｓｗが操作されていなければ、そのまま
ステップ４ａに戻る。
【００４４】このように、各子機においてセンサの検出
信号と電池電圧検出部（動作不良検出部）の出力とで波
形を変えて送信するのみでそれらの認識が可能となるの
で、親機では送信回路を、子機では受信回路を不要にで
き、また、複雑なＩＤコードを不要にできるので簡単で
安価なシステムが構成できる。
信号と電池電圧検出部（動作不良検出部）の出力とで波
形を変えて送信するのみでそれらの認識が可能となるの
で、親機では送信回路を、子機では受信回路を不要にで
き、また、複雑なＩＤコードを不要にできるので簡単で
安価なシステムが構成できる。
【００４５】次に、図５、図６に基づき他の実施例を説
明する。なお、図５、図６において、図１、図２と同一
構成のものには同一符号を附してある。また、親機をＭ
Ｓａ、子機をＢＲａ１〜ＢＲａｎとしてある。
明する。なお、図５、図６において、図１、図２と同一
構成のものには同一符号を附してある。また、親機をＭ
Ｓａ、子機をＢＲａ１〜ＢＲａｎとしてある。
【００４６】図５において、第２の送信部としての送信
回路ＴＲｍはそれぞれ同様な構成の子機ＢＲａ１〜ＢＲ
ａｎに対して所定の送信周期で複数種類のタイミング信
号Ｔｐｍの中から所望の種類のタイミング信号を送信す
る。なお、本例では、タイミング信号Ｔｐｍとして、通
常時は図７（ａ）に示す波形Ｗ１の信号を用い、子機の
電池電圧低下を認識した際は図７（ｂ）に示す波形Ｗ２
の信号を用いる。このように、通常時と子機の電池電圧
低下を認識したときとで異なる種類のタイミング信号Ｔ
ｐｍを送信する。
回路ＴＲｍはそれぞれ同様な構成の子機ＢＲａ１〜ＢＲ
ａｎに対して所定の送信周期で複数種類のタイミング信
号Ｔｐｍの中から所望の種類のタイミング信号を送信す
る。なお、本例では、タイミング信号Ｔｐｍとして、通
常時は図７（ａ）に示す波形Ｗ１の信号を用い、子機の
電池電圧低下を認識した際は図７（ｂ）に示す波形Ｗ２
の信号を用いる。このように、通常時と子機の電池電圧
低下を認識したときとで異なる種類のタイミング信号Ｔ
ｐｍを送信する。
【００４７】第２の制御回路としての制御回路２は、Ｃ
ＰＵ２ａ、ＲＯＭ２ｂ、ＲＡＭ２ｃ、タイマ２ｃ１、波
形発生回路２ｄ、子機識別用データテーブル２ｅ等から
なり、ＣＰＵ２ａはＲＯＭ２ｂに記憶された動作プログ
ラム、基準クロック発生回路ＣＬｍからの基準クロッ
ク、データテーブル２ｅの記憶内容等に基づき種々の動
作、例えば第２の受信部としての受信回路ＲＥｍにて受
信した信号に基づき複数の子機ＢＲａ１〜ＢＲａｎのう
ちのどの子機が物体を検出したのかとどの子機内の電池
Ｅの電圧が低下したのかを認識し、その認識結果に基づ
き出力端子Ｏ１〜Ｏｎから警告信号を出力するとともに
表示部ＤＳＰ、警告装置ＡＬＭを動作させる。
ＰＵ２ａ、ＲＯＭ２ｂ、ＲＡＭ２ｃ、タイマ２ｃ１、波
形発生回路２ｄ、子機識別用データテーブル２ｅ等から
なり、ＣＰＵ２ａはＲＯＭ２ｂに記憶された動作プログ
ラム、基準クロック発生回路ＣＬｍからの基準クロッ
ク、データテーブル２ｅの記憶内容等に基づき種々の動
作、例えば第２の受信部としての受信回路ＲＥｍにて受
信した信号に基づき複数の子機ＢＲａ１〜ＢＲａｎのう
ちのどの子機が物体を検出したのかとどの子機内の電池
Ｅの電圧が低下したのかを認識し、その認識結果に基づ
き出力端子Ｏ１〜Ｏｎから警告信号を出力するとともに
表示部ＤＳＰ、警告装置ＡＬＭを動作させる。
【００４８】図６は子機ＢＲａ１〜ＢＲａｎの構成を示
したものである。上述したように子機ＢＲａ１〜ＢＲａ
ｎはそれぞれ同様な構成なので、図６では子機ＢＲａｋ
の構成を示してある。なお、本例において各々の符号等
に付与してある添え字「ｋ」は、子機の通し番号１〜ｎ
に応じたものであることを示し、例えば、１番の子機は
ＢＲａ１であり、１番の子機ＢＲａ１の送信信号はＰｂ
１である旨を意味している。
したものである。上述したように子機ＢＲａ１〜ＢＲａ
ｎはそれぞれ同様な構成なので、図６では子機ＢＲａｋ
の構成を示してある。なお、本例において各々の符号等
に付与してある添え字「ｋ」は、子機の通し番号１〜ｎ
に応じたものであることを示し、例えば、１番の子機は
ＢＲａ１であり、１番の子機ＢＲａ１の送信信号はＰｂ
１である旨を意味している。
【００４９】子機ＢＲａｋは、所定時間の間動作する物
体検出用のセンサＳＮＳと動作不良要因検出部としての
電池電圧検出部ＶＤＴを含むとともに、センサＳＮＳや
電池電圧検出部ＶＤＴの検出結果を示す検出信号Ｐｂｋ
を送信するもので、第１の送信部としての送信回路ＴＲ
ｂ、第１の受信部としての受信回路ＲＥｂ、第１の制御
回路としての制御回路３、センサＳＮＳや電池電圧検出
部ＶＤＴおよび送信回路ＴＲｂの動作タイミング等の設
定を行なうスイッチＳＷａ１〜ＳＷａｎからなる設定
部、電池電源Ｅ、スイッチ回路ＳＷＲ、ＳＷＳ、ＳＷＴ
等からなる。
体検出用のセンサＳＮＳと動作不良要因検出部としての
電池電圧検出部ＶＤＴを含むとともに、センサＳＮＳや
電池電圧検出部ＶＤＴの検出結果を示す検出信号Ｐｂｋ
を送信するもので、第１の送信部としての送信回路ＴＲ
ｂ、第１の受信部としての受信回路ＲＥｂ、第１の制御
回路としての制御回路３、センサＳＮＳや電池電圧検出
部ＶＤＴおよび送信回路ＴＲｂの動作タイミング等の設
定を行なうスイッチＳＷａ１〜ＳＷａｎからなる設定
部、電池電源Ｅ、スイッチ回路ＳＷＲ、ＳＷＳ、ＳＷＴ
等からなる。
【００５０】受信回路ＲＥｂは制御回路３により制御さ
れるスイッチ回路ＳＷＲを介して電池電源Ｅの電圧が供
給された際に動作し、親機ＭＳａから送信されるタイミ
ング信号Ｔｐｍを受信する。なお、制御回路３がスイッ
チ回路ＳＷＲをオンするタイミング、すなわち受信回路
ＲＥｂを動作させるタイミングは、親機ＭＳａが送信す
るタイミング信号Ｔｐｍの送信周期に合わせて制御回路
３内に予め受信時刻として設定してある。受信回路ＲＥ
ｂに電圧が供給される時間は、制御回路３により設定さ
れ、タイミング信号Ｔｐｍの最大パルス幅時間ｔａを中
心として前後に幅広の受信時間ｔｂに設定されている。
れるスイッチ回路ＳＷＲを介して電池電源Ｅの電圧が供
給された際に動作し、親機ＭＳａから送信されるタイミ
ング信号Ｔｐｍを受信する。なお、制御回路３がスイッ
チ回路ＳＷＲをオンするタイミング、すなわち受信回路
ＲＥｂを動作させるタイミングは、親機ＭＳａが送信す
るタイミング信号Ｔｐｍの送信周期に合わせて制御回路
３内に予め受信時刻として設定してある。受信回路ＲＥ
ｂに電圧が供給される時間は、制御回路３により設定さ
れ、タイミング信号Ｔｐｍの最大パルス幅時間ｔａを中
心として前後に幅広の受信時間ｔｂに設定されている。
【００５１】制御回路３は、ＣＰＵ３ａ、ＲＯＭ３ｂ、
ＲＡＭ３ｃ、波形発生回路３ｄ等からなるとともにＲＡ
Ｍ３ｃ内に設けてあるレジスタＲ１、Ｒ２、タイマ３ｃ
ａ、ＴＰカウンタ３ｃｂ等を含み、ＣＰＵ３ａは基本ク
ロック発生回路ＣＬｂから入力する基準クロック、ＲＯ
Ｍ３ｂに記憶された動作プログラムおよびスイッチＳＷ
ａ１〜ＳＷａｎによる設定内容等に基づき種々の動作、
例えばセンサＳＮＳが物体を検出した際には図７（ａ）
に示す波形Ｗ１の信号（第１の検出信号）を波形発生回
路３ｄから出力させ、電池電圧検出部ＶＤＴが電池Ｅの
電圧低下を検出した際には図７（ｃ）に示す波形Ｗ３の
信号（第２の検出信号）を波形発生回路３ｄから出力さ
せる。タイマ３ｃａはセンサＳＮＳの動作タイミングと
送信回路ＴＲｂの動作タイミングすなわち子機からの送
信タイミングを規定し、ＴＰカウンタ３ｃｂは電池電圧
検出部ＶＤＴの動作タイミングを規定する。
ＲＡＭ３ｃ、波形発生回路３ｄ等からなるとともにＲＡ
Ｍ３ｃ内に設けてあるレジスタＲ１、Ｒ２、タイマ３ｃ
ａ、ＴＰカウンタ３ｃｂ等を含み、ＣＰＵ３ａは基本ク
ロック発生回路ＣＬｂから入力する基準クロック、ＲＯ
Ｍ３ｂに記憶された動作プログラムおよびスイッチＳＷ
ａ１〜ＳＷａｎによる設定内容等に基づき種々の動作、
例えばセンサＳＮＳが物体を検出した際には図７（ａ）
に示す波形Ｗ１の信号（第１の検出信号）を波形発生回
路３ｄから出力させ、電池電圧検出部ＶＤＴが電池Ｅの
電圧低下を検出した際には図７（ｃ）に示す波形Ｗ３の
信号（第２の検出信号）を波形発生回路３ｄから出力さ
せる。タイマ３ｃａはセンサＳＮＳの動作タイミングと
送信回路ＴＲｂの動作タイミングすなわち子機からの送
信タイミングを規定し、ＴＰカウンタ３ｃｂは電池電圧
検出部ＶＤＴの動作タイミングを規定する。
【００５２】設定部としてのスイッチＳＷａ１〜ＳＷａ
ｎにより、センサＳＮＳを動作させるタイミング、電池
電圧検出部ＶＤＴを動作させるタイミング、送信回路Ｔ
Ｒｂから検出信号Ｐｂｋを親機ＭＳａへ送信するタイミ
ング、親機ＭＳａからのタイミング信号Ｔｐｍを受信す
るため受信回路ＲＥｂを動作させるタイミング等が設定
される。本例では、図８に示すようにセンサＳＮＳは、
親機ＭＳａから送信されるタイミング信号Ｔｐｍの受信
タイミングＴ０（本例ではタイミング信号の立ち下がり
時点とする。）から遅延時間ｔｃｋ経過した後に動作す
るものとし、検出信号Ｐｂｋを親機ＭＳａ側に送信する
動作は、親機ＭＳａから送信されるタイミング信号Ｔｐ
ｍの受信タイミングＴ０から遅延時間ｔｄｋ（第１の遅
延時間）経過した時点から送信を開始するものとしてい
る。なお、遅延時間ｔｃｋと遅延時間ｔｄｋの設定の仕
方は図８（ｃ）（ｄ）に示す方式Ａ、具体的には所望の
子機に規定された遅延時間ｔｄｋを、この所望の子機に
規定された遅延時間ｔｃｋよりも長く、かつ所望の子機
に規定された遅延時間ｔｃｋより長い時間に規定された
全ての遅延時間ｔｃｋよりも短く規定する方式、換言す
れば遅延時間ｔｃｋと遅延時間ｔｄｋを子機ごとに１対
として規定し、全ての子機について連続する方式や図８
（ｅ）（ｆ）に示す方式Ｂ、具体的には全ての遅延時間
ｔｄｋを、全ての遅延時間ｔｃｋより長く規定する方
式、換言すれば全ての子機の遅延時間ｔｃｋを連続して
規定し、その後に全ての子機の遅延時間ｔｄｋを連続し
て規定する方式等適宜変更可能である。なお、図８にお
いて、（ａ）は受信回路ＲＥｂの動作タイミングを示し
たもので、（ｂ）はタイミング信号、（ｃ）（ｅ）はセ
ンサＳＮＳの動作タイミング、（ｄ）（ｆ）は送信回路
ＴＲｂの動作タイミングを示したものである。
ｎにより、センサＳＮＳを動作させるタイミング、電池
電圧検出部ＶＤＴを動作させるタイミング、送信回路Ｔ
Ｒｂから検出信号Ｐｂｋを親機ＭＳａへ送信するタイミ
ング、親機ＭＳａからのタイミング信号Ｔｐｍを受信す
るため受信回路ＲＥｂを動作させるタイミング等が設定
される。本例では、図８に示すようにセンサＳＮＳは、
親機ＭＳａから送信されるタイミング信号Ｔｐｍの受信
タイミングＴ０（本例ではタイミング信号の立ち下がり
時点とする。）から遅延時間ｔｃｋ経過した後に動作す
るものとし、検出信号Ｐｂｋを親機ＭＳａ側に送信する
動作は、親機ＭＳａから送信されるタイミング信号Ｔｐ
ｍの受信タイミングＴ０から遅延時間ｔｄｋ（第１の遅
延時間）経過した時点から送信を開始するものとしてい
る。なお、遅延時間ｔｃｋと遅延時間ｔｄｋの設定の仕
方は図８（ｃ）（ｄ）に示す方式Ａ、具体的には所望の
子機に規定された遅延時間ｔｄｋを、この所望の子機に
規定された遅延時間ｔｃｋよりも長く、かつ所望の子機
に規定された遅延時間ｔｃｋより長い時間に規定された
全ての遅延時間ｔｃｋよりも短く規定する方式、換言す
れば遅延時間ｔｃｋと遅延時間ｔｄｋを子機ごとに１対
として規定し、全ての子機について連続する方式や図８
（ｅ）（ｆ）に示す方式Ｂ、具体的には全ての遅延時間
ｔｄｋを、全ての遅延時間ｔｃｋより長く規定する方
式、換言すれば全ての子機の遅延時間ｔｃｋを連続して
規定し、その後に全ての子機の遅延時間ｔｄｋを連続し
て規定する方式等適宜変更可能である。なお、図８にお
いて、（ａ）は受信回路ＲＥｂの動作タイミングを示し
たもので、（ｂ）はタイミング信号、（ｃ）（ｅ）はセ
ンサＳＮＳの動作タイミング、（ｄ）（ｆ）は送信回路
ＴＲｂの動作タイミングを示したものである。
【００５３】遅延時間ｔｃｋと遅延時間ｔｄｋ、及びセ
ンサＳＮＳが動作する所定時間および送信回路ＴＲｂが
送信する所定時間等の設定は、本装置を実際に動作させ
る前に予め規定されるもので、全ての子機においてセン
サＳＮＳの動作と送信回路ＴＲｂの動作が同じ時刻に重
ならないように、さらに上記複数の動作が連続しないよ
うにそれぞれの動作時間の間にはすき間の時間を設けて
ある。上述した親機ＭＳａ内の子機識別用データテーブ
ル２ｅには、遅延時間ｔｄ１〜ｔｄｎと子機ＢＲａ１〜
ＢＲａｎとがそれぞれ１対１に対応付けられて記憶して
ある。
ンサＳＮＳが動作する所定時間および送信回路ＴＲｂが
送信する所定時間等の設定は、本装置を実際に動作させ
る前に予め規定されるもので、全ての子機においてセン
サＳＮＳの動作と送信回路ＴＲｂの動作が同じ時刻に重
ならないように、さらに上記複数の動作が連続しないよ
うにそれぞれの動作時間の間にはすき間の時間を設けて
ある。上述した親機ＭＳａ内の子機識別用データテーブ
ル２ｅには、遅延時間ｔｄ１〜ｔｄｎと子機ＢＲａ１〜
ＢＲａｎとがそれぞれ１対１に対応付けられて記憶して
ある。
【００５４】次に、図９を参照して子機ＢＲａｋの動作
を説明する。なお、以下に示す動作は、制御回路３その
中でも特にＣＰＵ３ａにより制御されるものである。
を説明する。なお、以下に示す動作は、制御回路３その
中でも特にＣＰＵ３ａにより制御されるものである。
【００５５】電源投入やリセット処理等により動作を開
始し、親機ＭＳａから送信されるタイミング信号Ｔｐｍ
の発生タイミングに応じて予め設定された受信時刻にな
ると（ステップ９ａ）、同期処理としてスイッチ回路Ｓ
ＷＲをオンして受信回路ＲＥｂを動作させて親機ＭＳａ
から送信されるタイミング信号Ｔｐｍを受信可能な状態
にする（ステップ９ｂ）。
始し、親機ＭＳａから送信されるタイミング信号Ｔｐｍ
の発生タイミングに応じて予め設定された受信時刻にな
ると（ステップ９ａ）、同期処理としてスイッチ回路Ｓ
ＷＲをオンして受信回路ＲＥｂを動作させて親機ＭＳａ
から送信されるタイミング信号Ｔｐｍを受信可能な状態
にする（ステップ９ｂ）。
【００５６】このような状況下でタイミング信号Ｔｐｍ
を受信すると（ステップ９ｃ）、制御回路３内のＣＰＵ
３ａはタイミング信号Ｔｐｍのパルスの立下りに同期し
てタイマ３ｃａをクリアした後直ちにスタートさせ、Ｔ
Ｐカウンタ３ｃｂのカウント値ｎに１を加算する（ステ
ップ９ｄ、９ｅ）。
を受信すると（ステップ９ｃ）、制御回路３内のＣＰＵ
３ａはタイミング信号Ｔｐｍのパルスの立下りに同期し
てタイマ３ｃａをクリアした後直ちにスタートさせ、Ｔ
Ｐカウンタ３ｃｂのカウント値ｎに１を加算する（ステ
ップ９ｄ、９ｅ）。
【００５７】ステップ９ｅの処理によりＴＰカウンタ３
ｃａのカウント値ｎが所定値Ｎに達したか判断する（ス
テップ９ｆ）。なお、本例では所定値ＮをスイッチＳＷ
ａ１〜ＳＷａｎにより設定するものとする。
ｃａのカウント値ｎが所定値Ｎに達したか判断する（ス
テップ９ｆ）。なお、本例では所定値ＮをスイッチＳＷ
ａ１〜ＳＷａｎにより設定するものとする。
【００５８】ステップ９ｆにおいて、ＴＰカウンタ３ｃ
ａのカウント値ｎが所定値Ｎに達していない場合、受信
したタイミング信号Ｔｐｍの波形が図７（ｂ）に示した
波形Ｗ２であるか判断し（ステップ９ｇ）、受信波形が
Ｗ２でない場合はそのまま後述するステップ９ｈに進
む。なお、後述するようにタイミング信号Ｔｐｍの波形
が波形Ｗ２の場合は親機ＭＳａが子機の電池切れを認識
したことを意味する。
ａのカウント値ｎが所定値Ｎに達していない場合、受信
したタイミング信号Ｔｐｍの波形が図７（ｂ）に示した
波形Ｗ２であるか判断し（ステップ９ｇ）、受信波形が
Ｗ２でない場合はそのまま後述するステップ９ｈに進
む。なお、後述するようにタイミング信号Ｔｐｍの波形
が波形Ｗ２の場合は親機ＭＳａが子機の電池切れを認識
したことを意味する。
【００５９】ステップ９ｈでは、タイマ３ｃａのカウン
ト値に基づきタイミング信号Ｔｐｍの受信タイミング
（本例ではタイミング信号Ｔｐｍの立下り時点）から遅
延時間ｔｃｋ経過したタイミングで所定時間の間センサ
ＳＮＳを動作させる。具体的には、タイミング信号Ｔｐ
ｍの受信タイミングから遅延時間ｔｃｋ経過したタイミ
ングで制御回路３はスイッチ回路ＳＷＳをオンしてセン
サＳＮＳに電源を供給して動作させ、所定時間経過した
らスイッチ回路ＳＷＳをオフしてセンサＳＮＳへの電源
供給を停止し動作を終了する。
ト値に基づきタイミング信号Ｔｐｍの受信タイミング
（本例ではタイミング信号Ｔｐｍの立下り時点）から遅
延時間ｔｃｋ経過したタイミングで所定時間の間センサ
ＳＮＳを動作させる。具体的には、タイミング信号Ｔｐ
ｍの受信タイミングから遅延時間ｔｃｋ経過したタイミ
ングで制御回路３はスイッチ回路ＳＷＳをオンしてセン
サＳＮＳに電源を供給して動作させ、所定時間経過した
らスイッチ回路ＳＷＳをオフしてセンサＳＮＳへの電源
供給を停止し動作を終了する。
【００６０】ステップ９ｈによりセンサＳＮＳが物体を
検出して検出信号Ｓｂｋを生じると（ステップ９ｉ）、
制御回路３内のＣＰＵ３ａは波形発生回路３ｄから出力
される波形として図７（ａ）に示した波形Ｗ１をセット
して波形Ｗ１を出力させ（ステップ９ｊ）、波形発生回
路３ｄから出力される波形（いまの場合、波形Ｗ１）を
タイマ３ｃａのカウント値に基づきタイミング信号Ｔｐ
ｍの受信タイミングから遅延時間ｔｄｋ経過したタイミ
ングで第１の検出信号として所定時間の間送信する（ス
テップ９ｋ）。具体的には、タイミング信号Ｔｐｍの受
信タイミングから遅延時間ｔｄｋ経過したタイミングで
制御回路３はスイッチ回路ＳＷＴをオンして送信回路Ｔ
Ｒｂに電源を供給して波形発生回路３ｄから出力される
信号（いまの場合、波形Ｗ１の信号）を無線送信する。
ステップ９ｋが終了すると、上記ステップ９ａに戻り上
記と同様な動作をする。
検出して検出信号Ｓｂｋを生じると（ステップ９ｉ）、
制御回路３内のＣＰＵ３ａは波形発生回路３ｄから出力
される波形として図７（ａ）に示した波形Ｗ１をセット
して波形Ｗ１を出力させ（ステップ９ｊ）、波形発生回
路３ｄから出力される波形（いまの場合、波形Ｗ１）を
タイマ３ｃａのカウント値に基づきタイミング信号Ｔｐ
ｍの受信タイミングから遅延時間ｔｄｋ経過したタイミ
ングで第１の検出信号として所定時間の間送信する（ス
テップ９ｋ）。具体的には、タイミング信号Ｔｐｍの受
信タイミングから遅延時間ｔｄｋ経過したタイミングで
制御回路３はスイッチ回路ＳＷＴをオンして送信回路Ｔ
Ｒｂに電源を供給して波形発生回路３ｄから出力される
信号（いまの場合、波形Ｗ１の信号）を無線送信する。
ステップ９ｋが終了すると、上記ステップ９ａに戻り上
記と同様な動作をする。
【００６１】上記動作を繰り返すうちにＴＰカウンタ３
ｃｂのカウント値ｎが所定値Ｎに達すると（ステップ９
ｆ）、制御回路３内のＣＰＵ３ａはＴＰカウンタ３ｃｂ
をリセットし電池電圧検出部ＶＤＴを所定時間動作させ
る（ステップ９ｍ、９ｎ）。
ｃｂのカウント値ｎが所定値Ｎに達すると（ステップ９
ｆ）、制御回路３内のＣＰＵ３ａはＴＰカウンタ３ｃｂ
をリセットし電池電圧検出部ＶＤＴを所定時間動作させ
る（ステップ９ｍ、９ｎ）。
【００６２】ステップ９ｎにより電池電圧検出部ＶＤＴ
が電池Ｅの電圧低下を検出すると（ステップ９ｐ）、制
御回路３内のＣＰＵ３ａは波形発生回路３ｄから出力さ
れる波形として図７（ｃ）に示した波形Ｗ３をセットし
て波形Ｗ３を出力させ（ステップ９ｑ）、ステップ９ｋ
に進み上記と同様の動作を行う。なお、この場合、ステ
ップ９ｋにより第２の検出信号として波形Ｗ３の信号が
無線送信される。
が電池Ｅの電圧低下を検出すると（ステップ９ｐ）、制
御回路３内のＣＰＵ３ａは波形発生回路３ｄから出力さ
れる波形として図７（ｃ）に示した波形Ｗ３をセットし
て波形Ｗ３を出力させ（ステップ９ｑ）、ステップ９ｋ
に進み上記と同様の動作を行う。なお、この場合、ステ
ップ９ｋにより第２の検出信号として波形Ｗ３の信号が
無線送信される。
【００６３】ステップ９ｎにおいて電池電圧検出部ＶＤ
Ｔが検出出力を生じないと（ステップ９ｐ）、電池Ｅの
電圧は十分残っており、動作不良要因は検出されなかっ
たと判断して、ステップ９ａに戻り上記と同様の動作を
行う。
Ｔが検出出力を生じないと（ステップ９ｐ）、電池Ｅの
電圧は十分残っており、動作不良要因は検出されなかっ
たと判断して、ステップ９ａに戻り上記と同様の動作を
行う。
【００６４】ステップ９ｉにおいて、センサＳＮＳが物
体を検出せず検出信号Ｓｂｋを発生しなかった場合、波
形発生回路３ｄから出力される信号波形がＷ３であるか
判断する（ステップ９ｓ）。ここで、波形がＷ３でない
場合、親機ＭＳａへの無線送信は行わずステップ９ａに
戻るが、波形がＷ３であると、親機ＭＳａが子機内の電
池Ｅの電圧低下を未だ認識していないと判断してステッ
プ９ｋに進み、タイミング信号Ｔｐｍの受信タイミング
から遅延時間ｔｄｋ経過したタイミングで波形Ｗ３の信
号を無線送信する。このように、親機ＭＳａが子機の電
池切れを認識しない場合、子機は第２の検出信号の送信
を繰り返すので、親機ＭＳａにより子機の電池切れを認
識する確率を向上できる。
体を検出せず検出信号Ｓｂｋを発生しなかった場合、波
形発生回路３ｄから出力される信号波形がＷ３であるか
判断する（ステップ９ｓ）。ここで、波形がＷ３でない
場合、親機ＭＳａへの無線送信は行わずステップ９ａに
戻るが、波形がＷ３であると、親機ＭＳａが子機内の電
池Ｅの電圧低下を未だ認識していないと判断してステッ
プ９ｋに進み、タイミング信号Ｔｐｍの受信タイミング
から遅延時間ｔｄｋ経過したタイミングで波形Ｗ３の信
号を無線送信する。このように、親機ＭＳａが子機の電
池切れを認識しない場合、子機は第２の検出信号の送信
を繰り返すので、親機ＭＳａにより子機の電池切れを認
識する確率を向上できる。
【００６５】ステップ９ｇにおいて、受信波形がＷ２と
認識したときは、親機ＭＳａが子機ＢＲａｋから送信さ
れた電池電圧低下を示す波形Ｗ３の信号を受信したと判
断し、波形発生回路３ｄから出力される波形をＷ１にセ
ットして（ステップ９ｒ）、ステップ９ｈに進む。
認識したときは、親機ＭＳａが子機ＢＲａｋから送信さ
れた電池電圧低下を示す波形Ｗ３の信号を受信したと判
断し、波形発生回路３ｄから出力される波形をＷ１にセ
ットして（ステップ９ｒ）、ステップ９ｈに進む。
【００６６】このように、子機ＢＲａｋは物体を検出し
た場合と電池切れを検出した場合とでタイミング信号の
受信から遅延時間ｔｄｋ経過したタイミングで送信する
検出信号の波形を変える。
た場合と電池切れを検出した場合とでタイミング信号の
受信から遅延時間ｔｄｋ経過したタイミングで送信する
検出信号の波形を変える。
【００６７】次に、図１０を参照して親機ＭＳａの動作
を説明する。なお、以下に示す動作は、制御回路２その
中でも特にＣＰＵ２ａにより制御されるものである。
を説明する。なお、以下に示す動作は、制御回路２その
中でも特にＣＰＵ２ａにより制御されるものである。
【００６８】電源投入やリセット処理等により動作を開
始すると、波形発生回路２ｄから出力される波形を図７
（ａ）に示すような波形Ｗ１に設定し（ステップ１０
ａ）、予め設定された送信時刻になると（ステップ１０
ｂ）、タイミング信号Ｔｐｍとして波形発生回路２ｄか
ら出力される波形（いまの場合、波形Ｗ１）を第１のタ
イミング信号として送信回路ＴＲｍから送信するととも
に（ステップ１０ｃ）、タイミング信号Ｔｐｍの立下り
に同期してタイマ２ｃ１をクリアし、その後直ちにスタ
ートする（ステップ１０ｄ）。
始すると、波形発生回路２ｄから出力される波形を図７
（ａ）に示すような波形Ｗ１に設定し（ステップ１０
ａ）、予め設定された送信時刻になると（ステップ１０
ｂ）、タイミング信号Ｔｐｍとして波形発生回路２ｄか
ら出力される波形（いまの場合、波形Ｗ１）を第１のタ
イミング信号として送信回路ＴＲｍから送信するととも
に（ステップ１０ｃ）、タイミング信号Ｔｐｍの立下り
に同期してタイマ２ｃ１をクリアし、その後直ちにスタ
ートする（ステップ１０ｄ）。
【００６９】その後、子機ＢＲａｋからの信号を受信し
ない場合はステップ１０ｂに戻り、上記と同様の動作を
行う（ステップ１０ｅ）。
ない場合はステップ１０ｂに戻り、上記と同様の動作を
行う（ステップ１０ｅ）。
【００７０】ステップ１０ｅにおいて、子機からの信号
を受信すると、制御回路２は受信した信号波形を解析す
るとともに、その受信タイミングをタイマ２ｃ１のカウ
ント値から求め、その求めたカウント値からその受信し
た信号を送信した子機を認識する（ステップ１０ｆ）。
具体的に子機の認識動作を説明すると、親機ＭＳａ内の
タイマ２ｃ１と子機ＢＲａｋ内のタイマ３ｃａは、上述
したように共にタイミング信号の立下り時点からカウン
トを開始するので、そのカウント値はお互いに対応した
値となっている。よって、親機ＭＳａ内のタイマ２ｃ１
のカウント値が子機ごとに予め設定された遅延時間ｔｄ
ｋに対応したものとなり、子機からの信号を受信した際
のタイマ２ｃ１のカウント値と遅延時間ｔｄｋと子機Ｂ
Ｒａｋとの対応関係を記憶しているデータテーブル２ｅ
とを用いて子機を識別認識する。
を受信すると、制御回路２は受信した信号波形を解析す
るとともに、その受信タイミングをタイマ２ｃ１のカウ
ント値から求め、その求めたカウント値からその受信し
た信号を送信した子機を認識する（ステップ１０ｆ）。
具体的に子機の認識動作を説明すると、親機ＭＳａ内の
タイマ２ｃ１と子機ＢＲａｋ内のタイマ３ｃａは、上述
したように共にタイミング信号の立下り時点からカウン
トを開始するので、そのカウント値はお互いに対応した
値となっている。よって、親機ＭＳａ内のタイマ２ｃ１
のカウント値が子機ごとに予め設定された遅延時間ｔｄ
ｋに対応したものとなり、子機からの信号を受信した際
のタイマ２ｃ１のカウント値と遅延時間ｔｄｋと子機Ｂ
Ｒａｋとの対応関係を記憶しているデータテーブル２ｅ
とを用いて子機を識別認識する。
【００７１】続いて、受信した信号波形がＷ１かＷ３か
それとも全く異なるものであるのか判断する（ステップ
１０ｇ、１０ｈ）。
それとも全く異なるものであるのか判断する（ステップ
１０ｇ、１０ｈ）。
【００７２】受信波形がＷ１であると、ステップ１０ｆ
で認識した子機内のセンサＳＮＳが物体を検出したと判
断し、認識した子機に応じた第１の警告信号を出力し、
表示部ＤＳＰに認識した子機番号表示と物体検出表示を
行わせるとともに警告装置ＡＬＭから物体検出警報を出
力させ、出力端子にその認識情報を出力する（ステップ
１０ｉ）。
で認識した子機内のセンサＳＮＳが物体を検出したと判
断し、認識した子機に応じた第１の警告信号を出力し、
表示部ＤＳＰに認識した子機番号表示と物体検出表示を
行わせるとともに警告装置ＡＬＭから物体検出警報を出
力させ、出力端子にその認識情報を出力する（ステップ
１０ｉ）。
【００７３】受信波形がＷ３であると、ステップ１０ｆ
で認識した子機内の電池Ｅの電圧が低下したと判断し、
認識した子機に応じた第２の警告信号を出力して、表示
部ＤＳＰに認識した子機番号表示と電池切れ表示を行わ
せるとともに警告装置ＡＬＭから電池切れ警報を出力さ
せ、出力端子にその認識情報を出力し（ステップ１０
ｊ）、子機の電池電圧低下を認識した旨を子機側に伝え
るために波形発生回路２ｄから出力される波形をＷ２に
セットする（ステップ１０ｋ）。
で認識した子機内の電池Ｅの電圧が低下したと判断し、
認識した子機に応じた第２の警告信号を出力して、表示
部ＤＳＰに認識した子機番号表示と電池切れ表示を行わ
せるとともに警告装置ＡＬＭから電池切れ警報を出力さ
せ、出力端子にその認識情報を出力し（ステップ１０
ｊ）、子機の電池電圧低下を認識した旨を子機側に伝え
るために波形発生回路２ｄから出力される波形をＷ２に
セットする（ステップ１０ｋ）。
【００７４】受信波形がＷ１でもＷ３でもない場合は、
認識不可または誤動作と判断して表示部ＤＳＰに認識不
可表示を行わせる（ステップ１０ｍ）。
認識不可または誤動作と判断して表示部ＤＳＰに認識不
可表示を行わせる（ステップ１０ｍ）。
【００７５】ステップ１０ｉ、１０ｋ、１０ｍが終了し
た後、リセットスイッチＲｓｗが操作されていなければ
（ステップ１０ｎ）、ステップ１０ｂに戻り上記動作を
繰り返し、リセットスイッチＲｓｗが操作されていれば
（ステップ１０ｎ）、波形Ｗ２のタイミングパルスを送
信していないときはステップ１０ｂに戻り上記動作を繰
り返し（ステップ１０ｐ）、波形Ｗ２のタイミングパル
スを送信していればリセット処理として表示部ＤＳＰに
よる表示のリセット、警告装置ＡＬＭの警告のリセッ
ト、波形発生回路２ｄから出力される波形をＷ１に戻す
等の処理を行い（ステップ１０ｑ）、ステップ１０ｎに
戻る。
た後、リセットスイッチＲｓｗが操作されていなければ
（ステップ１０ｎ）、ステップ１０ｂに戻り上記動作を
繰り返し、リセットスイッチＲｓｗが操作されていれば
（ステップ１０ｎ）、波形Ｗ２のタイミングパルスを送
信していないときはステップ１０ｂに戻り上記動作を繰
り返し（ステップ１０ｐ）、波形Ｗ２のタイミングパル
スを送信していればリセット処理として表示部ＤＳＰに
よる表示のリセット、警告装置ＡＬＭの警告のリセッ
ト、波形発生回路２ｄから出力される波形をＷ１に戻す
等の処理を行い（ステップ１０ｑ）、ステップ１０ｎに
戻る。
【００７６】なお、子機ＢＲａｋが第２の検出信号（波
形Ｗ３の検出信号）を送信してから所定時間経過した際
に、例えば図７（ｄ）に示した波形Ｗ４の検出信号（第
３の検出信号）を送信するようにし、親機ＭＳａはこの
波形Ｗ４の検出信号を受信したら第１および第２の警告
信号とは異なる警告度の高い第３の警告信号を出力して
表示部ＤＳＰや警告装置ＡＬＭに警告度の高い表示や警
告を行わせるようにしてもよい。この場合、電池切れの
再警告が行えるようになり、使用者に子機の電池交換を
さらに促すことができる。
形Ｗ３の検出信号）を送信してから所定時間経過した際
に、例えば図７（ｄ）に示した波形Ｗ４の検出信号（第
３の検出信号）を送信するようにし、親機ＭＳａはこの
波形Ｗ４の検出信号を受信したら第１および第２の警告
信号とは異なる警告度の高い第３の警告信号を出力して
表示部ＤＳＰや警告装置ＡＬＭに警告度の高い表示や警
告を行わせるようにしてもよい。この場合、電池切れの
再警告が行えるようになり、使用者に子機の電池交換を
さらに促すことができる。
【００７７】上記では、親機ＭＳａからのタイミングパ
ルスを受信してから第２の遅延時間ｔｄｋ経過した時点
から子機が送信する信号の波形を、物体を検出した場合
と電池Ｅの電圧低下を検出した場合とで変えるようにし
たが、次に子機が送信する信号波形を同じにし、物体を
検出した場合と電池Ｅの電圧低下を検出した場合とで信
号を送信するタイミングを異ならせ、このタイミングの
違いを利用してどの子機が物体を検出し、どの子機の電
池Ｅの電圧が低下したかを認識するようにしてもよい。
この場合、例えば図１１に示したように第１および第２
の遅延時間と異なる第３の遅延時間ｔｅｋを設定し、タ
イミング信号を受信してから第２の遅延時間ｔｄｋ経過
したタイミングでセンサＳＮＳの検出出力を送信し、タ
イミング信号を受信してから第３の遅延時間ｔｅｋ経過
したタイミングで電池電圧検出部ＶＤＴの検出出力を送
信するようにしてもよい。このような場合、親機のデー
タテーブルの内容は第２の遅延時間とセンサが物体を検
出した子機番号とを関連付けたものとするとともに第３
の遅延時間と電池切れした子機番号とを関連付けたもの
とする。
ルスを受信してから第２の遅延時間ｔｄｋ経過した時点
から子機が送信する信号の波形を、物体を検出した場合
と電池Ｅの電圧低下を検出した場合とで変えるようにし
たが、次に子機が送信する信号波形を同じにし、物体を
検出した場合と電池Ｅの電圧低下を検出した場合とで信
号を送信するタイミングを異ならせ、このタイミングの
違いを利用してどの子機が物体を検出し、どの子機の電
池Ｅの電圧が低下したかを認識するようにしてもよい。
この場合、例えば図１１に示したように第１および第２
の遅延時間と異なる第３の遅延時間ｔｅｋを設定し、タ
イミング信号を受信してから第２の遅延時間ｔｄｋ経過
したタイミングでセンサＳＮＳの検出出力を送信し、タ
イミング信号を受信してから第３の遅延時間ｔｅｋ経過
したタイミングで電池電圧検出部ＶＤＴの検出出力を送
信するようにしてもよい。このような場合、親機のデー
タテーブルの内容は第２の遅延時間とセンサが物体を検
出した子機番号とを関連付けたものとするとともに第３
の遅延時間と電池切れした子機番号とを関連付けたもの
とする。
【００７８】なお、図１１（ｃ）（ｄ）（ｅ）に示すよ
うにセンサＳＮＳの動作タイミングとセンサＳＮＳの検
出出力の送信タイミングと電池電圧検出部ＶＤＴの検出
出力の送信タイミングを１つずつ順番に行ってもよく、
図１１（ｆ）（ｇ）（ｈ）に示すようにまず全ての子機
のセンサＳＮＳを順番に全ての動作させ、その後全ての
センサＳＮＳの検出出力を順番に送信し、その後電池電
圧検出部ＶＤＴの検出出力の順番に送信するようにして
もよい。
うにセンサＳＮＳの動作タイミングとセンサＳＮＳの検
出出力の送信タイミングと電池電圧検出部ＶＤＴの検出
出力の送信タイミングを１つずつ順番に行ってもよく、
図１１（ｆ）（ｇ）（ｈ）に示すようにまず全ての子機
のセンサＳＮＳを順番に全ての動作させ、その後全ての
センサＳＮＳの検出出力を順番に送信し、その後電池電
圧検出部ＶＤＴの検出出力の順番に送信するようにして
もよい。
【００７９】また、図１１では先にセンサＳＮＳの検出
出力を送信し、その後電池電圧検出部ＶＤＴの検出出力
を送信するようにしているが、この送信の順序は上記に
限らず、例えば逆にしてもよい。
出力を送信し、その後電池電圧検出部ＶＤＴの検出出力
を送信するようにしているが、この送信の順序は上記に
限らず、例えば逆にしてもよい。
【００８０】また、上記の親機からタイミング信号Ｔｐ
ｍを送信するそれぞれの例において、電池電圧検出部Ｖ
ＤＴが電池電圧低下を検出した際に親機に送信する第２
の検出信号を所望回数行った場合、この第２の検出信号
の送信を停止するようにしてもよい。この場合、第２の
検出信号の送信を停止することにより、子機の省電力化
が図れ、急激に電池電圧がなくなってしまう不具合を低
減できる。
ｍを送信するそれぞれの例において、電池電圧検出部Ｖ
ＤＴが電池電圧低下を検出した際に親機に送信する第２
の検出信号を所望回数行った場合、この第２の検出信号
の送信を停止するようにしてもよい。この場合、第２の
検出信号の送信を停止することにより、子機の省電力化
が図れ、急激に電池電圧がなくなってしまう不具合を低
減できる。
【００８１】また、電池電圧検出部ＶＤＴとして、電池
Ｅの電圧を、上記電池Ｅの電圧が電池交換を促すために
設定された所定電圧Ｖｒｅｆだけでなく子機の動作保証
最低電圧近傍の電圧とも比較し、電池Ｅの電圧が子機の
動作保証最低電圧近傍の電圧となった際に電圧低下出力
ＶＤＴ２を発生するものとし、この電圧低下出力ＶＤＴ
２は発生した際には検出信号として例えば図７（ｄ）に
示した波形Ｗ４の検出信号（第４の検出信号）を送信す
るようにし、親機ＭＳａはこの波形Ｗ４の検出信号を受
信したら第１および第２の警告信号とは異なる警告度の
高い第３の警告信号を出力して表示部ＤＳＰや警告装置
ＡＬＭに警告度の高い表示や警告を行わせるようにして
もよい。この場合、電池切れの再警告が行えるようにな
り、使用者に子機の電池交換をさらに促すことができ
る。
Ｅの電圧を、上記電池Ｅの電圧が電池交換を促すために
設定された所定電圧Ｖｒｅｆだけでなく子機の動作保証
最低電圧近傍の電圧とも比較し、電池Ｅの電圧が子機の
動作保証最低電圧近傍の電圧となった際に電圧低下出力
ＶＤＴ２を発生するものとし、この電圧低下出力ＶＤＴ
２は発生した際には検出信号として例えば図７（ｄ）に
示した波形Ｗ４の検出信号（第４の検出信号）を送信す
るようにし、親機ＭＳａはこの波形Ｗ４の検出信号を受
信したら第１および第２の警告信号とは異なる警告度の
高い第３の警告信号を出力して表示部ＤＳＰや警告装置
ＡＬＭに警告度の高い表示や警告を行わせるようにして
もよい。この場合、電池切れの再警告が行えるようにな
り、使用者に子機の電池交換をさらに促すことができ
る。
【００８２】また、上記各例において、動作不良要因検
出部として電池電圧検出部を用いたが、動作不良要因検
出部はこれに限らず、例えばセンサの検出部分の汚れを
検出する汚れ検出部としてもよい。この場合、センサの
汚れによる動作不良を検出可能となる。
出部として電池電圧検出部を用いたが、動作不良要因検
出部はこれに限らず、例えばセンサの検出部分の汚れを
検出する汚れ検出部としてもよい。この場合、センサの
汚れによる動作不良を検出可能となる。
【００８３】
【発明の効果】本発明によれば、各子機においてセンサ
の検出信号と動作不良検出部の出力とで波形を変えて送
信するのみでそれらの認識が可能となるので、親機では
送信回路を、子機では受信回路を不要にでき、また、複
雑なＩＤコードを不要にできるので簡単で安価なシステ
ムが構成できる。
の検出信号と動作不良検出部の出力とで波形を変えて送
信するのみでそれらの認識が可能となるので、親機では
送信回路を、子機では受信回路を不要にでき、また、複
雑なＩＤコードを不要にできるので簡単で安価なシステ
ムが構成できる。
【００８４】また、親機からのタイミング信号を受信し
てから各子機によって予め規定された第１の遅延時間後
に送信する検出信号をセンサが検出対象を検出した場合
と動作不良検出部が動作不良要因を検出した場合とで異
ならせることによりそれらの認識が可能となるので、複
雑なＩＤを送受信する必要がなくなる。
てから各子機によって予め規定された第１の遅延時間後
に送信する検出信号をセンサが検出対象を検出した場合
と動作不良検出部が動作不良要因を検出した場合とで異
ならせることによりそれらの認識が可能となるので、複
雑なＩＤを送受信する必要がなくなる。
【００８５】また、センサが検出対象を検出した場合に
検出信号を送信するタイミングと動作不良検出部が動作
不良要因を検出した場合に検出信号を送信するタイミン
グとを異ならせることによりそれらの認識が可能となる
ので、これらの検出信号の波形を同一のものとしても上
記認識が可能となる。よって、検出信号の簡略化が図れ
る。
検出信号を送信するタイミングと動作不良検出部が動作
不良要因を検出した場合に検出信号を送信するタイミン
グとを異ならせることによりそれらの認識が可能となる
ので、これらの検出信号の波形を同一のものとしても上
記認識が可能となる。よって、検出信号の簡略化が図れ
る。
【００８６】また、子機を電池駆動にした際、動作不良
検出部として電池残量検出部を採用すれば、簡単な構成
で子機の電池切れ検出が行える。
検出部として電池残量検出部を採用すれば、簡単な構成
で子機の電池切れ検出が行える。
【００８７】また、動作不良検出部としてセンサの検出
部の汚れを検出する汚れ検出部を採用すれば、センサの
汚れによる動作不良を検出可能となる。
部の汚れを検出する汚れ検出部を採用すれば、センサの
汚れによる動作不良を検出可能となる。
【図１】本発明の一実施例を示したブロック図。
【図２】図１の子機を示したブロック図。
【図３】図１の動作説明のためのフローチャート。
【図４】図１の動作説明のためのフローチャート。
【図５】本発明の他の実施例を示したブロック図。
【図６】図５の子機を示したブロック図。
【図７】図５で用いる信号波形を示した説明図。
【図８】図５の動作説明のためのタイミングチャート。
【図９】図５の動作説明のためのフローチャート。
【図１０】図５の動作説明のためのフローチャート。
【図１１】本発明のさらに他の実施例の動作説明のため
のタイミングチャート。
のタイミングチャート。
ＳＮＳ センサ ＢＲｋ 子機 ＭＳ 親機 ＶＤＴ 動作不良要因検出部、電池残量検出部 ＴＲｂ 送信部、第１の送信部 ＣＰＵ１ 制御回路 ＤＳＰ、ＡＬＭ 警告部 ＲＥｂ 第１の受信部 ３ 第１の制御回路 ＢＲａｋ 子機 ＴＲｍ 第２の送信部 ＲＥｍ 第２の受信部 ２ 第２の制御回路 Ｅ 電池
フロントページの続き Ｆターム(参考） 5C087 AA02 AA03 AA19 BB18 BB74 DD35 EE02 EE05 EE08 FF01 FF02 FF04 FF13 FF17 GG08 GG18 GG24 GG30 GG37 GG42 GG46 GG61 GG66 5J070 AB01 AK15 BC06 BC15 5K011 DA26 DA28 DA29 JA03 KA00 LA01
Claims (9)
- 【請求項１】 センサを有する１若しくは２以上の子機
と、前記各々の子機から無線送信されるパルスを受信す
る受信部を有する親機とを含み、 前記各子機は、前記センサの動作不良要因を検出する動
作不良要因検出部と、前記センサが検出対象を検出した
際に予め子機ごとに異なるよう定められた第１の波形の
パルスを送信し、前記動作不良要因検出部が前記センサ
の動作不良要因を検出した際に前記第１の波形と異なる
とともに予め子機ごとに異なるよう定められた第２の波
形のパルスを送信する送信部とをさらに含み、 前記親機は、前記受信部にて受信されたパルスと前記第
１の波形と前記第２の波形に基づき前記各子機のうちの
どの子機が有する前記センサが前記検出対象を検出した
かを認識するとともに前記各子機のうちのどの子機が有
する前記動作不良要因検出部が前記動作不良要因を検出
したかを認識する制御回路と、前記認識結果に基づいた
表示または警告を行う警告部とをさらに含むことを特徴
とするセンシング装置。 - 【請求項２】 センサと、第１の送信部と、第１の受信
部と、第１の制御回路とを含むとともに前記センサが検
出対象を検出した際に第１の検出信号を前記第１の送信
部から無線送信する複数の子機と、 所望時に第１のタイミング信号を無線送信する第２の送
信部と、前記子機から無線送信される信号を受信する第
２の受信部と、前記第２の受信部にて受信された信号に
基づき前記複数の子機のうちのどの子機が有するセンサ
が前記検出対象を検出したかを認識してその認識結果に
応じた第１の警告信号を出力する第２の制御回路とを備
えた親機とを含み、 前記複数の子機のそれぞれは、各々が有する前記センサ
の動作不良要因を検出する動作不良要因検出部をさらに
含み、 前記第１の受信部は、前記第１の送信部から出力される
第１のタイミング信号を受信するものであり、 前記第１の制御回路のそれぞれは、前記センサが前記検
出対象を検出した際には前記第１の受信部による前記第
１のタイミング信号の受信タイミングから前記センサご
とに異なるよう予め規定された第１の遅延時間経過した
タイミングで前記第１の送信部から前記第１の検出信号
を送信させ、前記動作不良要因検出部が前記センサの動
作不良要因を検出した際には前記第１の受信部による前
記タイミング信号の受信タイミングから前記第１の遅延
時間経過したタイミングで前記第１の送信部から前記第
１の検出信号とは異なる第２の検出信号を送信させるも
のであり、 前記第２の制御回路は、前記第１または第２の検出信号
の受信タイミングと前記第１のタイミング信号の送信タ
イミングとの時間差と前記第１の遅延時間とに基づき、
前記子機のうちのどの子機が前記検出信号を送信したか
を認識するとともに、前記第１の検出信号を受信した場
合は前記識別した子機内の前記センサが前記検出対象を
検出したと判断しその判断結果に応じた前記第１の警告
信号を出力し、前記第２の検出信号を受信した場合は前
記第１の警告信号と異なる第２の警告信号を出力するも
のであり、 前記親機は、前記第１の警告信号と前記第２の警告信号
に基づいた表示または警告を行う警告部とをさらに含む
ことを特徴とするセンシング装置。 - 【請求項３】 請求項２において、前記第１の送信部
は、前記第２の検出信号の送信を開始してから、所定時
間経過後、前記第１および第２の検出信号とは異なる第
３の検出信号を送信するものであり、 前記第２の制御回路は、前記第３の検出信号が受信され
た際に前記第１および第２の警告信号と異なる第３の警
告信号を出力するものであることを特徴とするセンシン
グ装置。 - 【請求項４】 請求項２または３において、前記第２の
制御回路は、前記第２の受信部により前記第２の検出信
号が受信された際、前記第１のタイミング信号と異なる
第２のタイミング信号を前記第１の送信部から送信させ
るものであり、 前記第２の検出信号を前記第１の送信部から送信させた
前記第１の制御回路は、前記第２のタイミング信号が同
一子機内の前記第１の受信部で受信された際、前記第１
の送信部からの前記第２の検出信号の送信を停止するも
のであることを特徴とするセンシング装置。 - 【請求項５】 センサと、第１の送信部と、第１の受信
部と、第１の制御回路とを含むとともに前記センサが検
出対象を検出した際に検出信号を前記第１の送信部から
無線送信する複数の子機と、 所望時に第１のタイミング信号を無線送信する第２の送
信部と、前記子機から無線送信される信号を受信する第
２の受信部と、前記第２の受信部にて受信された信号に
基づき前記複数の子機のうちのどの子機が前記検出対象
を検出したかを認識してその認識結果に応じた第１の警
告信号を出力する第２の制御回路とを備えた親機とを含
み、 前記複数の子機のそれぞれは、各々が有する前記センサ
の動作不良要因を検出する動作不良要因検出部をさらに
含み、 前記第１の受信部は、前記第１の送信部から出力される
第１のタイミング信号を受信するものであり、 前記第１の制御回路のそれぞれは、前記センサが前記検
出対象を検出した際には前記第１の受信部による前記第
１のタイミング信号の受信タイミングから前記センサご
とに異なるよう予め規定された第１の遅延時間経過した
タイミングで前記第１の送信部から前記検出信号を送信
させ、前記動作不良要因検出部が前記センサの動作不良
要因を検出した際には前記第１の受信部による前記タイ
ミング信号の受信タイミングから前記第１の遅延時間と
異なる第２の遅延時間経過したタイミングで前記第１の
送信部から前記検出信号を送信させるものであり、 前記第２の制御回路のそれぞれは、前記検出信号の受信
タイミングと前記第１のタイミング信号の送信タイミン
グとの時間差と前記第１の遅延時間に基づき、前記子機
のうちのどの子機が前記検出対象を検出したかを認識す
るとともにその認識結果に応じた前記第１の警告信号を
出力し、前記検出信号の受信タイミングと前記第１のタ
イミング信号の送信タイミングとの時間差と前記第２の
遅延時間に基づき、前記子機のうちのどの子機に含まれ
るセンサに動作不良要因が生じたかを認識するとともに
その認識結果に応じた前記第２の警告信号を出力するも
のであり、 前記親機は、前記第１の警告信号と前記第２の警告信号
に基づいた表示または警告を行う警告部とをさらに含む
ことを特徴とするセンシング装置。 - 【請求項６】 請求項１乃至５のいずれかにおいて、前
記子機は、電池を電源として動作するものであり、 前記動作不良要因検出部は、前記センサの動作不良要因
として前記電池の残量を検出する電池残量検出部である
ことを特徴とするセンシング装置。 - 【請求項７】 請求項６において、前記第２の検出信号
の送信は、所望回数行うことにより停止するものである
ことを特徴とするセンシング装置。 - 【請求項８】 請求項６または７において、前記第２の
制御回路は、前記電池残量検出部により前記電池の残量
が前記子機の動作保証最低電圧近傍となったことが検出
された際に前記第１および第２の検出信号とは異なる第
４の検出信号を送信するものであり、 前記第２の制御回路は、前記第３の検出信号が受信され
た際に前記第１および第２の警告信号と異なる第４の警
告信号を出力するものであることを特徴とするセンシン
グ装置。 - 【請求項９】 請求項１乃至５のいずれかにおいて、前
記動作不良要因検出部は、前記センサの動作不良要因と
して前記センサの検出部分の汚れを検出する汚れ検出部
であることを特徴とするセンシング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000076574A JP2001266268A (ja) | 2000-03-17 | 2000-03-17 | センシング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000076574A JP2001266268A (ja) | 2000-03-17 | 2000-03-17 | センシング装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001266268A true JP2001266268A (ja) | 2001-09-28 |
Family
ID=18594295
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000076574A Pending JP2001266268A (ja) | 2000-03-17 | 2000-03-17 | センシング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001266268A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011133920A (ja) * | 2009-12-22 | 2011-07-07 | Mega Chips Corp | 近接センサ機能付き通信装置およびセンサシステム |
| WO2013176229A1 (ja) * | 2012-05-25 | 2013-11-28 | ナブテスコ株式会社 | 産業用ロボットの集中監視装置、集中監視プログラムを記録した媒体、およびメンテナンスシステム |
| CN116577673A (zh) * | 2023-07-12 | 2023-08-11 | 深圳先进储能材料国家工程研究中心有限公司 | 一种基于分布式神经网络的储能电站故障诊断方法及系统 |
-
2000
- 2000-03-17 JP JP2000076574A patent/JP2001266268A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011133920A (ja) * | 2009-12-22 | 2011-07-07 | Mega Chips Corp | 近接センサ機能付き通信装置およびセンサシステム |
| WO2013176229A1 (ja) * | 2012-05-25 | 2013-11-28 | ナブテスコ株式会社 | 産業用ロボットの集中監視装置、集中監視プログラムを記録した媒体、およびメンテナンスシステム |
| JP2013244564A (ja) * | 2012-05-25 | 2013-12-09 | Nabtesco Corp | 産業用ロボットの集中監視装置、集中監視プログラムおよびメンテナンスシステム |
| CN104582912A (zh) * | 2012-05-25 | 2015-04-29 | 纳博特斯克有限公司 | 工业用机器人的集中监视装置、记录有集中监视程序的介质以及维护系统 |
| CN116577673A (zh) * | 2023-07-12 | 2023-08-11 | 深圳先进储能材料国家工程研究中心有限公司 | 一种基于分布式神经网络的储能电站故障诊断方法及系统 |
| CN116577673B (zh) * | 2023-07-12 | 2023-09-12 | 深圳先进储能材料国家工程研究中心有限公司 | 一种基于分布式神经网络的储能电站故障诊断方法及系统 |
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