JP2001228258A

JP2001228258A - センシング装置

Info

Publication number: JP2001228258A
Application number: JP2000039381A
Authority: JP
Inventors: Hajime Oda; 肇織田; Aijiro Gohara; 愛二郎郷原
Original assignee: Seiko Precision Inc
Current assignee: Seiko Precision Inc
Priority date: 2000-02-17
Filing date: 2000-02-17
Publication date: 2001-08-24

Abstract

(57)【要約】【課題】親機から送信するタイミング信号の種類に応
じて、各子機のセンサの動作周期等を変更可能にする。【解決手段】親機ＭＳから複数種類のタイミング信号
Ｔｐｍのうちの１つを所定の周期ｔ０で送信し、複数の
子機ＢＲｋは受信したタイミング信号の種類に応じてセ
ンサＳＮＳの動作周期と検出信号Ｐｂｋの送信周期を変
更する。親機ＭＳは第１のタイミング信号Ｔｐｍ１を送
信した際に、子機から検出信号Ｐｂｋを受信したら、そ
れがどの子機から送信されたものかを認識し、第１の警
告信号を出力し、第２のタイミング信号Ｔｐｍ２を送信
する。子機は第２のタイミング信号を受信したら、セン
サＳＮＳを第１のタイミング信号Ｔｐｍ１を受信した時
よりも短い周期ｔｆで動作させて検出信号を送信する。
検出信号を送信する子機が順次切り換わっていく場合に
は、警告度の高い第４の警告信号を出力し、第２のタイ
ミング信号Ｔｐｍ２の送信を断続的に継続する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、１つの親機に対し
て複数台の子機を有し、センサが検出対象を検出した際
に、当該検出対象を見失うことなく継続的に検出を続け
ることが可能なセンシング装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば、屋敷内の敷地や、美術館
の広い床などを、複数のエリヤに分割して、各エリヤに
人体検出用のセンサを配置してその結果を集中コントロ
ール装置に送り、どのエリヤに侵入者または見学者がい
るか等を検出する装置がある。

【０００３】人体検出センサとしては、例えば、物体に
パルス光を投光し、物体からの反射光を投光部より所定
の基線長だけ離れて配置された受光部により受光して測
距を行なう光投射型の測距センサや超音波センサがあ
る。

【０００４】センサ（子機）が多数ある場合、複数のセ
ンサに対して親機ＭＳは各センサに測定許可信号を送
り、順番にセンサを動作させるなどの制御を行なう必要
があるが、この制御を有線で行なおうとすると、コント
ロールは比較的簡単であるが接続が面倒であり配線費用
が莫大となる。またセンサを電池駆動とし、無線通信を
使用するのが便利であるが、この場合には、電池の電流
消費をできるだけ少なくし、電池寿命を延ばす必要があ
る。このためにセンサを比較的長いゆっくりした周期で
間欠的に動作させるようにしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このように比較的ゆっ
くりとした周期で間欠的にセンサを動作させていると、
１つのエリヤの子機が侵入者を検出しても、他の子機が
同じゆっくりとした周期で間欠的にセンサを動作させて
いると、侵入者が他のエリヤを素早く通過した場合に侵
入者を追跡して検出できない場合が発生する。また、侵
入者がどのエリヤに向かうか判らないので、１つのエリ
ヤで侵入者を検出してもその後検出されないと、先の検
出が誤動作であったかどうか判別できないことになる。

【０００６】そこで本発明は、簡単な方法で検出対象を
検出し、一旦検出した検出対象は他の多数の子機のセン
サにより間違いなく検出されるように動作するセンシン
グ装置を提供する。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明のセンシング装置
は、センサと、前記センサが検出対象を検出した際に検
出信号を送信する第１の送信部と、第１の受信部と、第
１の制御回路とを備える複数の子機と、所定時に複数種
類のタイミング信号の中から所望の種類のタイミング信
号を送信する第２の送信部と、前記子機からの信号を受
信する第２の受信部と、前記受信した信号に基づき前記
複数の子機のうちのどの子機が前記検出信号を送信した
かを認識し第１の警告信号を出力する第２の制御回路と
を備える親機とを含んでいる。前記第１の受信部は、前
記第２の送信部から送信される所望の種類のタイミング
信号を受信するものであり、前記第１の制御回路は、前
記受信したタイミング信号の種類に応じて前記センサの
動作周期と前記検出信号の送信周期を変更する。このよ
うに構成することで、親機からの送信動作を低減でき、
省電力化が達成できる。

【０００８】また、前記第２の送信部を、前記第２の受
信部が前記検出信号を受信する前は第１のタイミング信
号を送信し、前記第２の受信部が前記検出信号を受信し
た後は前記第１のタイミング信号とは種類が異なる第２
のタイミング信号を送信するものとし、前記第１の制御
回路を、前記第２のタイミング信号が前記第１の受信部
で受信された際、前記第１のタイミング信号が前記第１
の受信部で受信された際よりも短い周期で前記センサを
動作および前記検出信号の送信を行わせるものとすれ
ば、いずれかの子機が一旦検出対象を検出したら、全て
の子機は短い周期で動作して検出対象を確実に追跡する
ことができる。

【０００９】また、前記第１の制御回路を、同一子機内
の前記第１の送信部により前記検出信号が送信された際
に、同一子機内の前記センサの動作周期および前記検出
信号の送信周期を短くするものとすれば、一旦検出対象
を検出したら、親機からのタイミング信号を待たずに当
該子機は短い周期で動作して検出対象を追跡し見失うこ
とがないようにできる。

【００１０】また、前記第２の送信部を、前記第２のタ
イミング信号を送信してから所望時間の間に前記いずれ
の子機からも前記検出信号の送信が前記第２の制御回路
によって認識されない場合、前記第２のタイミング信号
の代わりに前記第１のタイミング信号を送信するものと
すれば、もしも検出信号が子機の誤動作によるものであ
った場合に、早急に通常状態に復帰させ、短い周期で動
作を続けることによる不経済を解消できる。

【００１１】また、前記親機を、前記各子機に対応した
複数の誤動作カウンタをさらに含み、前記いずれかの子
機からの検出信号の送信を認識した後いずれの子機から
も検出信号を受信しなかった場合、前記受信した検出信
号を送信した子機に対応する前記誤動作カウンタのカウ
ント値がカウントアップするものとすれば、子機の誤動
作監視が確実にできる。

【００１２】また、前記第２の制御回路を、前記複数の
誤動作カウンタのうちの少なくとも１つのカウンタのカ
ウント値が所定値を超えた際に前記第１の警告信号とは
異なる第２の警告信号を発生するものとすることが好ま
しい。

【００１３】また、前記第２のタイミング信号の最初の
立ち上がりから最後の立下がりまでの時間を、前記第１
のタイミング信号のパルス幅時間を超えないように設定
すれば、親機からのタイミング信号の時間領域が規定さ
れ、子機の第１の受信部の最大動作時間を前記第１のタ
イミング信号のパルス幅時間に応じた時間とでき、この
時間内に確実に前記タイミング信号を入力可能となるの
で、子機の受信部を間欠駆動させることが可能となり、
省電力化が図れる。

【００１４】また、前記第２のタイミング信号を複数種
類用意し、前記第１の制御回路を、前記受信した第２の
タイミング信号の種類に応じて前記センサの動作周期と
前記検出信号の送信周期を変更するものとすれば、子機
に対するきめ細かな制御が可能になる。

【００１５】また、前記第２の制御回路を、前記いずれ
かの子機からの検出信号の送信を認識した後、所望時間
の間前記受信した前記検出信号を送信した子機のみが前
記検出信号を送信し続けている場合、前記第１および第
２の警告信号とは異なる第３の警告信号を発生するもの
とすれば、当該子機の誤動作の原因を調べるなどの対処
が可能になる。

【００１６】また、前記第２の制御回路は、前記いずれ
かの子機からの検出信号の送信を認識した後、所望時間
の間前記受信した前記検出信号を送信した子機のみが前
記検出信号を送信し続けている場合、前記第１および第
２の警告信号とは異なる第３の警告信号を発生するとと
もに前記第２のタイミング信号の代わりに前記第１のタ
イミング信号を送信するものであることが好ましい。こ
の構成によって子機の誤動作により、短い周期で動作を
続けることによる不経済を解消して早急に通常状態に復
帰させることができる。

【００１７】また、前記各子機が前記第２のタイミング
信号によって前記センサの動作周期を短くした後、前記
検出信号を送信する子機が順次切り換わっていく場合、
前記第２の制御回路は前記第１乃至第３の警告信号より
も警告度の高い第４の警告信号を出力するとともに、前
記第２の送信回路は前記第２のタイミング信号の送信を
断続的に継続するものとすれば、一旦検出した検出対象
を見逃すことなく監視を続けることができる。

【００１８】

【発明の実施の形態】本発明について、屋敷内へ進入す
る侵入者の有無を検出する侵入者検出用のセンシング装
置の場合を例示して説明する。図３に示すように、屋敷
の塀Ｗに囲まれた敷地内に家Ｈがあり、家の中に親機Ｍ
Ｓが設置してある。家の周りの敷地を破線のごとく小エ
リヤに区切って各エリヤにセンサＢＲ１〜ＢＲｎを配置
する。センサはここでは光投射式のものを示しており、
光を投光反射させる検知方向を、丸形の子機から線を突
出させて示している。

【００１９】図１および図２に基づいて全体の概略構成
を説明する。複数の子機ＢＲｋは、図１のごとくそれぞ
れセンサＳＮＳと、このセンサが検出対象を検出した際
に検出信号Ｐｂｋを送信する第１の送信部ＴＲｂと、第
１の受信部ＲＥｂと、第１の制御回路ＣＰＵ１とを備え
ている。本例において、子機ＢＲ及び検出信号Ｐｂなど
子機に関連するものに添え字「ｋ」を付して簡略に示し
ている。この「ｋ」は、ｎ個の子機の通し番号１〜ｎに
応じたものであり、例えば、１番の子機はＢＲ１であ
り、１番の子機ＢＲ１の検出信号はＰｂ１である旨を意
味している。

【００２０】図２に示したように親機ＭＳは、所定時に
複数種類のタイミング信号Ｔｐｍの中から所望の種類の
タイミング信号を送信する第２の送信部ＴＲｍと、子機
ＢＲｋからの信号を受信する第２の受信部ＲＥｍと、受
信した信号に基づき複数の子機のうちのどの子機が検出
信号を送信したかを認識し出力端子Ｏ１〜Ｏｎから第１
の警告信号を出力する第２の制御回路ＣＰＵ２と、ＡＣ
電源から電源を受け、親機ＭＳの各回路等に電源を供給
する電源回路ＰＷ等を備えている。図１に戻って、第１
の受信部ＲＥｂは、第２の送信部ＴＲｍから送信される
所望の種類のタイミング信号Ｔｐｍを受信するものであ
り、第１の制御回路ＣＰＵ１は、受信したタイミング信
号の種類に応じてセンサの動作周期と検出信号の送信周
期を変更するものである。

【００２１】図１を参照して子機ＢＲｋの構成の詳細に
ついて説明する。子機ＢＲｋ（ＢＲ１〜ＢＲｎ）はそれ
ぞれ同様な構成であり、各々識別情報としての通し番号
（１〜ｎ）を（ｋ）と表示してＢＲの後に付与し、以下
にその構成を説明する。

【００２２】子機ＢＲｋは、所望時間の間動作する物体
検出用のセンサＳＮＳを含むとともに、センサの検出結
果を示す検出信号Ｐｂｋを送信するもので、第１の送信
部（受信回路）ＴＲｂ、第１の受信部（受信回路）ＲＥ
ｂ、第１の制御回路ＣＰＵ１、センサの動作タイミング
その他の設定等を行なうスイッチＳＷ１〜ＳＷｎからな
る設定部、及び電池電源Ｅ等からなる。制御回路ＣＰＵ
１からの制御信号Ｄｓｋ、Ｄｒｋ、Ｄｔｋ等により電池
電源Ｅからの電圧がスイッチ回路ＳＷｓ、ＳＷｒ、ＳＷ
ｔを介してセンサＳＮＳ、受信回路ＲＥｂ、送信回路Ｔ
Ｒｂに供給されることにより動作状態となる。

【００２３】制御回路ＣＰＵ１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、Ｒ
ＡＭ等からなるとともにタイマーＴＭ１、タイミング信
号判定回路ＴＰＤＴおよびデータテーブルＤＡＴＡＴＡ
ＢＬＥを含み、水晶発振子等の発振器Ｘ１から入力する
基準クロックおよび内部のＲＯＭに記憶された動作プロ
グラムに基づき種々の動作を制御する。データテーブル
は、受信したタイミング信号Ｔｐｍの種類に応じてセン
サＳＮＳの動作周期と検出信号Ｐｂｋの送信周期を変え
るためのデータを対応させて記憶している。例えば、第
１のタイミング信号には第１の動作周期および第１の送
信周期を対応させ、第２のタイミング信号には第２の動
作周期および第２の送信周期を対応させるというよう
に、送信されたタイミング信号と、動作周期および送信
周期とを対応させたデータテーブルを記憶するものであ
る。また子機の通信ポートＣＮＴｂは親機の通信ポート
ＣＮＴｍに接続可能である。

【００２４】ＣＰＵ１はタイマーＴＭ１に設定されてい
る動作タイミングで制御信号を各回路へ供給し、各回路
の動作を制御するもので、タイマーＴＭ１に動作タイミ
ングを設定するためにスイッチＳＷ１〜ＳＷｎが用いら
れる。即ち、これらのスイッチによりセンサＳＮＳを動
作させるタイミング、検出信号Ｐｂｋを親機ＭＳへ送信
するタイミング、親機からのタイミング信号Ｔｐｍを受
信するためのタイミング等が設定される。図５に示すよ
うに、センサＳＮＳの動作タイミングＤｓｋ（図５では
Ｄｓ１〜Ｄｓｎ）は、親機ＭＳから送信されるタイミン
グ信号Ｔｐｍの受信タイミングＴｐｋ（図５ではＴｐ１
〜Ｔｐｎ）から第１の遅延時間ｔｃｋ（図５ではｔｃ１
〜ｔｃｎ）経過した後に動作するものとし、検出信号Ｐ
ｂｋ（図５ではＰｂ１〜Ｐｂｎ）を親機側に送信する送
信タイミングＤｔｋ（図５ではＤｔ１〜Ｄｔｎ）は、親
機ＭＳから送信されるタイミング信号Ｔｐｍの受信タイ
ミングＴｐｋ（図５ではＴｐ１〜Ｔｐｎ）から第２の遅
延時間ｔｄｋ（図５ではｔｄ１〜ｔｄｎ）経過した後に
送信するものとしている。

【００２５】受信回路ＲＥｂは、スイッチ回路ＳＷｒを
介して電池電源Ｅの電圧が供給され、親機ＭＳから無線
送信されるタイミング信号Ｔｐｍを受信する。受信回路
ＲＥｂに電圧が供給される時間は、図５に示すように、
ＣＰＵ１からの動作タイミングＤｒｋに応じて設定さ
れ、タイミング信号Ｔｐｍのパルス幅時間ｔａを中心と
して前後に幅広の受信時間ｔｂに設定されている。

【００２６】センサＳＮＳは、スイッチ回路ＳＷｓを介
して電池電源Ｅの電圧が供給され、検出対象を検出する
とＣＰＵ１に検出信号Ｓｂｋを供給する。センサＳＮＳ
に電圧が供給される時間は、図５に示すように、ＣＰＵ
１からの動作タイミングＤｓｋにより制御され、先に説
明したように、受信タイミングＴｐｋから第１の遅延時
間ｔｃｋ経過した後の所定時間である。センサＳＮＳ
は、投受光式光センサや超音波センサのような所望の検
出波の投射部とその検出波を受ける受信部を有するセン
サを用いる。

【００２７】送信回路ＴＲｂは、スイッチ回路ＳＷｔを
介して電池電源Ｅの電圧が供給され、センサＳＮＳの検
出信号ＳｂｋがＣＰＵ１に入力した際にＣＰＵ１から出
力される検出信号Ｐｂｋを上述したタイミングで親機Ｍ
Ｓへ送信する。送信回路ＴＲｂに電圧が供給される時間
は、図５に示すように、制御回路ＣＰＵ１からの送信タ
イミングＤｔｋにより制御され、先に説明したように、
受信タイミングＴｐｋから第２の遅延時間ｔｄｋ経過し
た後の所定時間である。

【００２８】第１の遅延時間ｔｃｋと第２の遅延時間ｔ
ｄｋ、及びセンサが動作する所定時間および送信回路が
送信する所定時間等の設定は、本装置を実際に動作させ
る前に予め規定されるもので、全ての子機ＢＲｋにおい
てセンサＳＮＳの動作タイミングＤｓｋおよび送信タイ
ミングＤｔｋが同じ時刻に重ならないように、さらに複
数の動作タイミングが連続しないようにそれぞれの動作
時間の間にはすき間の時間が設けられ、子機ごとにタイ
マーＴＭ１にスイッチＳＷ１〜ＳＷｎを用いて、または
通信ポートＣＮＴｍおよびＣＮＴｂを介して親機から送
信することにより規定してある。

【００２９】次に図２を参照して親機ＭＳの構成の詳細
について説明する。親機ＭＳは、第２の送信部（送信回
路）ＴＲｍ、第２の受信部（受信回路）ＲＥｍ、制御回
路ＣＰＵ２及びＡＣ電源から電力を得る電源回路ＰＷ等
からなり、ＡＣ電源からの電力により送信回路ＴＲｍ、
受信回路ＲＥｍ、制御回路ＣＰＵ２等が常時動作状態と
なる。親機ＭＳは、所定時に複数のタイミング信号Ｔｐ
ｍの中から所望のタイミング信号を送信するとともに複
数の子機ＢＲｋ（ＢＲ１〜ＢＲｎ）からの検出信号Ｐｂ
ｋ（Ｐｂ１〜Ｐｂｎ）を受信し、受信した検出信号に基
づいて子機のうちのどの子機から受信した検出信号が送
信されてきたかを認識して警告信号Ｏ１〜Ｏｎを出力す
る。

【００３０】送信回路ＴＲｍは、子機ＢＲｋに対し後述
するタイミング信号Ｔｐｍを無線送信し、受信回路ＲＥ
ｍは、子機ＢＲｋから無線送信される後述する検出信号
Ｐｂｋを受信し、この検出信号Ｐｂｋを受信パルスＰｒ
ｍｋとして信号線Ｐｒｍに出力する。

【００３１】制御回路ＣＰＵ２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、Ｒ
ＡＭ等からなるとともにタイマーＴＭ２、第１のタイミ
ング信号発生回路ＰＧ１、第２のタイミング信号発生回
路ＰＧ２、各子機に対応する誤動作カウンタＣＮＴＲお
よび通信ポートＣＮＴｍを含み、水晶発振子等の発振器
Ｘ２から入力する基準クロックおよび内部のＲＯＭに記
憶された動作プログラムに基づき種々の動作を制御す
る。また、子機のうちのどの子機が検出信号Ｐｂｋを送
信したかを認識する認識回路を含んでいる。また通信ポ
ートＣＮＴｍは、子機ＢＲｋのそれぞれに設けてある通
信ポートＣＮＴｂに接続可能である。

【００３２】タイマーＴＭ２はタイミング信号Ｔｐｍの
周期ｔ０等を設定スイッチＳＷによりタイマー時間が規
定されるもので、時間ｔ０をカウントするごとにカウン
トアップ信号Ｃｕｐを出力するとともにリセットされ、
リセットされるごとに再度時間ｔ０のカウントを行う。

【００３３】制御回路ＣＰＵ２はタイマーＴＭ２からの
カウントアップ信号Ｃｕｐの発生ごとに定期的にタイミ
ング信号Ｔｐｍを出力し、送信回路ＴＲｍはこのタイミ
ング信号Ｔｐｍを無線送信する。

【００３４】図４を参照してタイミング信号について説
明する。タイミング信号Ｔｐｍは、子機に対してセンサ
ＳＮＳの動作周期と検出信号Ｐｂｋの送信周期を変更す
るものであり、第１のタイミング信号Ｔｐｍ１と第２の
タイミング信号Ｔｐｍ２とは種類が異なっており、それ
ぞれ第１のタイミング信号発生回路ＰＧ１と第２のタイ
ミング信号発生回路ＰＧ２により作られる。第２のタイ
ミング信号Ｔｐｍ２はＴｐｍ２−ａからＴｐｍ２−ｎま
で複数種類用意してもよく、本例ではそれぞれパルス幅
やパルスの個数を異にしてある。例えば、第２のタイミ
ング信号Ｔｐｍ２−ａを受信した子機はセンサＳＮＳの
動作周期と検出信号Ｐｂｋの送信周期を第１のタイミン
グ信号Ｔｐｍ１の２分の１の周期に変更し、第２のタイ
ミング信号Ｔｐｍ２−ｂを受信した子機はセンサＳＮＳ
の動作周期と検出信号Ｐｂｋの送信周期を第１のタイミ
ング信号Ｔｐｍ１の３分の１に変更する等のようにして
もよい。いずれの第２のタイミング信号も、最初の立ち
上がりから最後の立下がりまでの時間は、第１のタイミ
ング信号Ｔｐｍ１のパルス幅時間ｔａを超えないように
設定してある。

【００３５】図５のタイミング図を参照して第１の制御
回路ＣＰＵ１の動作について具体的に説明する。先ず親
機ＭＳから第１のタイミング信号Ｔｐｍ１が送信され
る。各子機はＣＰＵ１からの動作タイミングＤｒｋによ
り受信回路ＲＥｂがオンしているので、タイミング信号
Ｔｐｍを受信タイミングＴｐｋとして受信する。各セン
サＳＮＳのうち、この受信タイミングＴｐｋから１番短
い第１の遅延時間ｔｃ１が設定してある子機ＢＲ１のセ
ンサから動作タイミングＤｓ１に入る。ここではセンサ
の動作期間の間に侵入者は無く検出信号Ｓｂ１はＣＰＵ
１に供給されない。従って、動作期間が終了して時間ｔ
ｅ経過し、第２の遅延時間ｔｄ１である送信タイミング
Ｄｔ１に入っても、第１の送信回路ＴＲｂは動作タイミ
ング（点線図示）になっていても送信すべき検出信号Ｐ
ｂ１が無いために送信は行われない。なお、検出信号Ｓ
ｂ１がＣＰＵ１に供給されないときは、送信回路ＴＲｂ
に電源を供給しない。よって、送信回路ＴＲｂヘの不要
な電源供給を低減でき、省電力化が図れる。次に２番目
に短い第１の遅延時間ｔｃ２である子機ＢＲ２のセンサ
が動作タイミングＤｓ２に入る。このたびも同様に侵入
者は無く送信は行なわれない。このように次々に第１の
遅延時間の短い順番に子機のセンサが動作し、遂に子機
ＢＲｎが第１の遅延時間ｔｃｎ経過した動作タイミング
Ｄｓｎに入るが、この度も侵入者の検出はなく、送信は
行われない。このように、第１回の第１のタイミング信
号Ｔｐｍ１による周期ｔ０内の子機内のセンサ動作の際
には、侵入者が無かったので親機に対する送信は行なわ
れない。

【００３６】次に、所定の周期ｔ０が経過する直前に子
機ＢＲ１のエリヤに侵入者があった場合の動作を説明す
る。侵入者があった後に第２回目の第１のタイミング信
号Ｔｐｍ１が親機ＭＳから送信され、同様にして第１の
遅延時間の短い子機ＢＲ１内のセンサが動作し、この度
はセンサにより侵入者を検出したのでＣＰＵ１に検出信
号Ｓｂ１を供給する。そこで今度は受信タイミングＴｐ
ｋから１番短い第２の遅延時間ｔｄ１である子機ＢＲ１
の送信回路ＴＲｂが送信タイミングＤｔ１に入り、ＣＰ
Ｕ１から検出信号Ｐｂ１を得て親機に送信する。第１の
制御回路ＣＰＵ１は、子機ＢＲ１内の送信回路ＴＲｂに
より検出信号Ｐｂ１を送信したので、同じ子機ＢＲ１に
おけるセンサＳＮＳの動作周期および検出信号Ｐｂ１の
送信周期を短い周期ｔｆに変え、センサ動作と送信動作
を頻繁に行うように制御する。センサからの検出信号Ｓ
ｂ１は継続してＣＰＵ１へ供給されているので、検出信
号Ｐｂ１は親機へ短い周期で送信を継続する。他の子機
は第１のタイミング信号Ｔｐｍ１にしたがってセンサに
より動作を行なうが、侵入者を検出することは無く、親
機に対する送信もない。

【００３７】その後所定の周期ｔ０が経過して、親機が
第３回目のタイミング信号を出力する際は、前記のよう
に親機ＭＳの第２の受信回路ＰＥｍが検出信号Ｐｂ１を
受信した後である。親機ＭＳは、第２の制御回路ＣＰＵ
２で子機からの検出信号Ｐｂ１を受信すると、検出信号
Ｐｂ１の受信タイミングとタイミング信号Ｔｐｍ１の送
信タイミングとの時間差に基づき、どの子機から検出信
号が送られてきたかを認識回路により認識し、出力端子
Ｏ１〜Ｏｎから第１の警告信号を出力する。そして今度
は、第２のタイミング信号Ｔｐｍ２を送信する。全ての
子機ＢＲｋはこの第２のタイミング信号Ｔｐｍ２を第１
の受信回路ＲＥｂで受信すると、第１の制御回路ＣＰＵ
１は、タイミング信号判定回路ＴＰＤＴによってそれが
第２のタイミング信号Ｔｐｍ２であると判断し、第１の
タイミング信号Ｔｐｍ１を受信した際よりも短い周期ｔ
ｆでセンサを動作および検出信号の送信を行うように制
御する。子機ＢＲ１は侵入者を検出している間検出信号
Ｐｂ１を送信するが侵入者を検出しなくなったら送信は
停止される。このとき侵入者は子機ＢＲ２のエリヤに移
動していたので、今度は子機ＢＲ２のセンサが侵入者を
検出し、検出信号Ｐｂ２を送信し始める。このように第
２のタイミング信号Ｔｐｍ２によってセンサの動作周期
を短くした後、検出信号Ｐｂｋを送信する子機が順次切
り換わっていく場合には、侵入者がエリヤ内を移動して
いると考えられるので、第２の制御回路ＣＰＵ２は警告
度の最も高い第４の警告信号を端子Ｏ１〜Ｏｎへ出力す
るとともに、第２の送信回路ＴＲｍから第２のタイミン
グ信号Ｔｐｍ２の送信を断続的に継続する。この場合、
複数の第２のタイミング信号Ｔｐｍ２−ａからＴｐｍ２
−ｃなどが備わっている場合、断続的に送信が続けられ
る第２のタイミング信号の種類を順次変えて、例えば、
周期を次第に短いものにするように、タイミング信号Ｔ
ｐｍ２−ａ、Ｔｐｍ２−ｂ、Ｔｐｍ２−ｃというように
変更して送信しても良い。

【００３８】次に図６のタイミング図を参照して第２の
制御回路ＣＰＵ２の動作について具体的に説明する。先
ず親機ＭＳから第１のタイミング信号Ｔｐｍ１が送信さ
れる。各子機ＢＲｋは先の場合と同様にセンサによる動
作を行うが侵入者を検出せず、送信も行われない。周期
ｔ０が経過して第２回目の第１のタイミング信号Ｔｐｍ
１が送信された時に、子機ＢＲ１のセンサＳＮＳが何か
を検出して検出信号Ｓｂ１をＣＰＵ１に供給し、子機Ｂ
Ｒ１の送信回路ＴＲｂから検出信号Ｐｂ１を親機ＭＳに
送信する。この送信により先に説明したと同様に、当該
子機ＢＲ１のＣＰＵ１によりセンサの動作周期および検
出信号の送信周期が短い周期ｔｆに変えられ、センサ動
作と送信動作が頻繁に行なわれる。親機ＭＳはこの検出
信号Ｐｂ１を受信して、先と同様にしてどの子機からの
送信であるかを認識回路により認識する。この周期ｔ０
が経過して第３回目のタイミング信号を送信する際に
は、第２のタイミング信号Ｔｐｍ２を送信する。

【００３９】全ての子機ＢＲｋは，この第２のタイミン
グ信号Ｔｐｍ２を受信して、ＣＰＵ１によりセンサの動
作周期および検出信号の送信周期が短い周期ｔｆに変え
られ、センサ動作と送信動作が頻繁に行なわれるように
なる。しかしこの度は、いずれの子機のセンサも何も検
出せず、したがって送信も行われない。このように第２
のタイミング信号Ｔｐｍ２を送信してから所望時間の間
に、いずれの子機からも検出信号の送信が第２の制御回
路ＣＰＵ２によって認識されない場合には、次の第４回
目のタイミング信号を送信する際には、第２の送信回路
ＴＲｍは、第２のタイミング信号Ｔｐｍ２の代わりに第
１のタイミング信号Ｔｐｍ１を送信する。そして、親機
ＭＳは、先に受信した検出信号Ｐｂ１を送信した子機Ｂ
Ｒ１の誤動作によるものと判断し、子機ＢＲ１の誤動作
カウンタＣＮＴＲのカウント値をカウントアップする。
また、親機ＭＳの第２の制御回路ＣＰＵ２は、複数の誤
動作カウンタのうちの少なくとも１つのカウンタのカウ
ント値が所定値を超えた際に、第１の警告信号とは異な
る第２の警告信号を発生するものである。さらに、第２
の制御回路ＣＰＵ２は、いずれかの子機ＢＲｋからの検
出信号Ｐｂｋの送信を認識した後、所望時間の間、受信
した検出信号を送信した子機のみが検出信号を送信し続
けている場合には、侵入者が移動せずにいるかこの子機
の誤動作と判断されるので、第１および第２の警告信号
とは異なる第３の警告信号を発生させ、その上で、次の
タイミング信号を送信する際には、第２のタイミング信
号Ｔｐｍ２の代わりに第１のタイミング信号Ｔｐｍ１を
送信して通常の状態に復帰させる。上記第３の警告信号
を発生させることにより、親機の監視者が子機や現場の
状況を調べれば、適切な対応が可能となる。

【００４０】

【発明の効果】このように本発明によれば、受信したタ
イミング信号の種類に応じて子機はセンサの動作周期と
検出信号の送信周期を変更するので、通常は比較的ゆっ
くりした周期で動作することにより子機の省電力化が図
れ、例えば子機を電池駆動とした場合電池寿命を延ば
せ、一旦検出対象が検出されたときには短い周期で動作
することにより確実に検出対象を追跡して検出の精度を
向上できる。もしも送信された検出信号が子機の誤動作
によるものと親機が判断した際には直ちに元の通常のタ
イミング信号に戻すことにより、無駄な電力の消耗を回
避できる。誤動作カウンタにより誤動作する子機が確認
できるので警告を発して対処することができる。複数の
警告信号を発することにより警告の内容の把握が容易に
なる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態における子機を示すブロ
ック図である。

【図２】図１の子機と親機を示すブロック図である。

【図３】本発明を侵入者検出に適用した場合の親機と子
機の配置の状態を示す平面図である。

【図４】第１および第２のタイミング信号の波形図であ
る。

【図５】動作を説明するためのタイミング図である。

【図６】誤動作検出を説明するためのタイミング図であ
る。

【符号の説明】

ＢＲｋ子機ＣＰＵ１子機の制御回路ＳＮＳセンサＰｂｋ検出信号ＴＲｂ第１の送信部（送信回路）ＲＥｂ第１の受信部（受信回路）ｔ０周期ｔｆ短い周期ＭＳ親機ＣＰＵ２親機の制御回路Ｔｐｍタイミング信号Ｔｐｍ１第１のタイミング信号Ｔｐｍ２第２のタイミング信号ＴＲｍ第２の送信部（送信回路）ＰＥｍ第２の受信部（受信回路）ＣＮＴＲ誤動作カウンタＯ１〜Ｏｎ警告信号の出力部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】センサと、前記センサが検出対象を検出
した際に検出信号を送信する第１の送信部と、第１の受
信部と、第１の制御回路とを備える複数の子機と、所定時に複数種類のタイミング信号の中から所望の種類
のタイミング信号を送信する第２の送信部と、前記子機
からの信号を受信する第２の受信部と、前記受信した信
号に基づき前記複数の子機のうちのどの子機が前記検出
信号を送信したかを認識し第１の警告信号を出力する第
２の制御回路とを備える親機とを含み、前記第１の受信部は、前記第２の送信部から送信される
所望の種類のタイミング信号を受信するものであり、前記第１の制御回路は、前記受信したタイミング信号の
種類に応じて前記センサの動作周期と前記検出信号の送
信周期を変更するものであることを特徴とするセンシン
グ装置。
【請求項２】請求項１において、前記第２の送信部
は、前記第２の受信部が前記検出信号を受信する前は第
１のタイミング信号を送信し、前記第２の受信部が前記
検出信号を受信した後は前記第１のタイミング信号とは
種類が異なる第２のタイミング信号を送信するものであ
り、前記第１の制御回路は、前記第２のタイミング信号が前
記第１の受信部で受信された際、前記第１のタイミング
信号が前記第１の受信部で受信された際よりも短い周期
で前記センサを動作および前記検出信号の送信を行わせ
るものであることを特徴とするセンシング装置。
【請求項３】請求項１または２において、前記第１の
制御回路は、同一子機内の前記第１の送信部により前記
検出信号が送信された際に、同一子機内の前記センサの
動作周期および前記検出信号の送信周期を短くするもの
であることを特徴とするセンシング装置。
【請求項４】請求項２または３において、前記第２の
送信部は、前記第２のタイミング信号を送信してから所
望時間の間に前記いずれの子機からも前記検出信号の送
信が前記第２の制御回路によって認識されない場合、前
記第２のタイミング信号の代わりに前記第１のタイミン
グ信号を送信するものであることを特徴とするセンシン
グ装置。
【請求項５】請求項１乃至４のいずれかにおいて、前
記親機は、前記各子機に対応した複数の誤動作カウンタ
をさらに含み、前記いずれかの子機からの検出信号の送
信を認識した後いずれの子機からも検出信号を受信しな
かった場合、前記受信した検出信号を送信した子機に対
応する前記誤動作カウンタのカウント値がカウントアッ
プすることを特徴とするセンシング装置。
【請求項６】請求項５において、前記第２の制御回路
は、前記複数の誤動作カウンタのうちの少なくとも１つ
のカウンタのカウント値が所定値を超えた際に前記第１
の警告信号とは異なる第２の警告信号を発生するもので
あることを特徴とするセンシング装置。
【請求項７】請求項２乃至６のいずれかにおいて、前
記第２のタイミング信号の最初の立ち上がりから最後の
立下がりまでの時間は、前記第１のタイミング信号のパ
ルス幅時間を超えないように設定されていることを特徴
とするセンシング装置。
【請求項８】請求項２乃至７のいずれかにおいて、前
記第２のタイミング信号は複数種類用意してあり、前記
第１の制御回路は、前記受信した第２のタイミング信号
の種類に応じて前記センサの動作周期と前記検出信号の
送信周期を変更するものであることを特徴とするセンシ
ング装置。
【請求項９】請求項１乃至８のいずれかにおいて、前
記第２の制御回路は、前記いずれかの子機からの検出信
号の送信を認識した後、所望時間の間前記受信した前記
検出信号を送信した子機のみが前記検出信号を送信し続
けている場合、前記第１および第２の警告信号とは異な
る第３の警告信号を発生するものであることを特徴とす
るセンシング装置。
【請求項１０】請求項２乃至８のいずれかにおいて、
前記第２の制御回路は、前記いずれかの子機からの検出
信号の送信を認識した後、所望時間の間前記受信した前
記検出信号を送信した子機のみが前記検出信号を送信し
続けている場合、前記第１および第２の警告信号とは異
なる第３の警告信号を発生するとともに前記第２のタイ
ミング信号の代わりに前記第１のタイミング信号を送信
するものであることを特徴とするセンシング装置。
【請求項１１】請求項２乃至１０のいずれかにおい
て、前記各子機が前記第２のタイミング信号によって前
記センサの動作周期を短くした後、前記検出信号を送信
する子機が順次切り換わっていく場合、前記第２の制御
回路は前記第１乃至第３の警告信号よりも警告度の高い
第４の警告信号を出力するとともに、前記第２の送信回
路は前記第２のタイミング信号の送信を断続的に継続す
るものであることを特徴とするセンシング装置。