JP2001225929A

JP2001225929A - スティフナーの如き板状物の搬送装置

Info

Publication number: JP2001225929A
Application number: JP2000038235A
Authority: JP
Inventors: Fumio Sato; 文男佐藤; Yasuyoshi Uchino; 泰敬内野; Masamichi Togashi; 正道富樫
Original assignee: Sumitomo Metal Mining Co Ltd
Current assignee: Sumitomo Metal Mining Co Ltd
Priority date: 2000-02-10
Filing date: 2000-02-10
Publication date: 2001-08-21

Abstract

(57)【要約】【課題】スティフナーの如き板状物の板厚が変わって
も、無調整で且つ安定的にその板状物を搬送することの
出来る搬送装置を提供する。【解決手段】板状物１を水平に案内し得るガイドレー
ル２と、ガイドレール２に沿って板状物１の長さよりも
短い間隔で配置されていて板状物を所定距離ずつガイド
レール２上で一方向へ搬送させ得る複数の駆動ローラー
３ａ，３ｂと、各駆動ローラー３ａ，３ｂの直上に夫々
配置されていて板状物１をガイドレール２に向けて弾圧
し得る押圧ローラー４ａ，４ｂと該押圧ローラー４ａ，
４ｂよりも板状物１の搬送方向手前側で該押圧ローラー
４ａ，４ｂよりも所定量だけ高い位置に配置された補助
ローラー１１ａ，１１ｂを夫々枢支していてガイドレー
ル２に向う弾圧力を付与された支持部材５ａ，５ｂと、
補助ローラー１１ａ，１１ｂの下部と板状物１とガイド
レール２の間の摩擦を小さくするためのベアリングロー
ラー１２ａ，１２ｂとを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、板状物の搬送装
置、特に、剛性の乏しいＴＡＢテープの反りを防止する
ために板状をしていてスティフナーと称される金属製の
補強板に個々に切断されたＴＡＢテープ片を順に接着し
て行く装置におけるスティフナーの搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、ＩＣ，ＬＳＩ，液晶パネル等の電
子部品の端子配列が微細化されているため、それらの電
子部品をフィルムキャリアテープに搭載し、そのフィル
ムキャリアテープを他の回路への接続端子とするように
なってきた。そして、そのフィルムキャリアテープを、
一般的には、ＴＡＢ（Tape Automated Bonding）テープ
と称している。周知のように、このＴＡＢテープは、非
常に薄いために反りが生じ易く、その取扱が容易ではな
い。そこで、電子部品を取り付ける前の段階において、
その剛性を補うために、銅合金やステンレスなどの金属
製であって、一般に、スティフナーと称されている補強
板を、ＴＡＢテープに接着させる技術が知られている。

【０００３】そして、その場合の接着装置の一例とし
て、板状のスティフナーと、加熱すると粘着性を生じる
接着剤を予め接着面に付着させた帯状のＴＡＢテープと
を、接着加工位置へ送り、接着加工位置においては、金
型によって、帯状のＴＡＢテープを所定の形状で打ち抜
くと共に、その切断されたＴＡＢテープ片をヒーターで
加熱されているスティフナー上に圧着させるようにした
ものがある。このような装置においては、スティフナー
の位置決めは、例えばスティフナーに予めパイロット穴
を形成しておき、そのパイロット穴にパイロットピンを
挿入する方法が用いられている。また、スティフナーを
送るための機構としては、前記パイロット穴にパイロッ
トピンを円滑に挿入し得るスティフナーの停止位置精度
が要求されるが、従来この目的のために図３に示す如き
装置が提案されている。

【０００４】図３において、１はスティフナー、２はス
ティフナー１を水平に案内し得るガイドレール、３ａ，
３ｂは所定の間隔を置いてガイドレール２上に載置され
たスティフナー１の下面に転接するように配設されてい
てモーターなどにより所定量だけ一方向へ回転せしめら
れ得る一対の駆動ローラー、４ａ，４ｂは駆動ローラー
３ａ，３ｂの直上位置においてガイドレール２上に載置
されたスティフナー１の上面に転接するように支持部材
５ａ，５ｂに夫々枢支された押圧ローラー、６ａ，６ｂ
は支持部材５ａ，５ｂを夫々下方へ弾圧するように配設
されたスプリングであって、駆動ローラー３ａと３ｂの
離間間隔はスティフナー１の長さよりも短く選定されて
いる。最初、ガイドレール２上に載置されたスティフナ
ー１は、駆動ローラー３ａと押圧ローラー４ａとの間に
挿入される。そして、駆動ローラー３ａを矢印方向へ所
定回転させると、スティフナー１はガイドレール２上を
滑りながら矢印方向へ搬送され、やがてスティフナー１
の先端（右端）が押圧ローラー４ｂの位置まで到達する
と、押圧ローラー４ｂを持ち上げ、スティフナー１が駆
動ローラー３ｂと押圧ローラー４ｂの間でスプリング６
ｂの力で挟まれる。従って、このような駆動ローラーと
押圧ローラーと支持部材とスプリングとの組合せをステ
ィフナー１の長さよりも短い間隔で複数組直列的に配置
することにより、スティフナー１を連続的に送ることが
可能となる。なお、この方式では、駆動ローラーと押圧
ローラーとでスティフナーを挾むことにより、駆動ロー
ラーとスティフナーとの間の滑りを防いでおり、スティ
フナーの停止位置精度を確保している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、スティ
フナー１の板厚には０．２〜０．８mm程度の種類があ
り、図３に示された如き搬送装置では、スティフナーの
板厚が厚くなると、押圧ローラーとスティフナーの先端
が接触する位置が高くなるので、押圧ローラーを持ち上
げようとする分力が小さくなる。そのため、押圧ローラ
ーを持ち上げることが出来ず、スティフナーが駆動ロー
ラーと押圧ローラーの入口で詰まったりするなどの問題
点があった。そのための解決手段として、押圧ローラー
の外径を大きくすることで、押圧ローラーを持ち上げよ
うとする分力を得る方法はある。しかし、仮にスティフ
ナー１の板厚が同一で押圧ローラーを持ち上げる分力を
２倍にするためには、押圧ローラーの外径も２倍にしな
ければならず、前述のＴＡＢテープの接着加工位置で
は、ガイドレール２の直上にＴＡＢテープ打ち抜き用の
金型が配置されているため、高さ方向に押圧ローラーが
大型化するのは好ましくない。図４に示すように、接着
加工位置では、ＴＡＢテープ７を金型８で打ち抜くと共
に、その切断されたＴＡＢテープ片７ａを、ヒーター９
で予め加熱されたスティフナー１上に圧着する。その
際、テープホルダ１０に保持されるＴＡＢテープ片７ａ
は、金型８内を通過した後では、ＴＡＢテープ片７ａの
側面を矯正するガイド部分が無くなるため、スティフナ
ー１まで到達する距離Ｈが長い程、ＴＡＢテープ片７ａ
の接着位置精度を確保しづらくなるからである。

【０００６】また、予め駆動ローラーと押圧ローラーと
の間に、スティフナー１の板厚に併せて適当な隙間を設
ける方法もあるが、隙間を必要以上に開けすぎると、駆
動ローラーの駆動力がスティフナーに十分に伝達されな
いため、スティフナーと駆動ローラーとの間で滑りが生
じ、十分な停止位置精度が得られないと云う問題点があ
る。また、スティフナーには前述のような板厚の種類が
あり、更にローラーの数も数十個に及ぶため、その調整
には非常に手間が掛かっていた。更に、他の手段として
は、電磁弁で制御されるエアシリンダーなどで押圧ロー
ラーを昇降させる機構を設けて置き、スティフナーの先
端が駆動ローラーと押圧ローラーの位置に到達すると、
自動的に駆動ローラーと押圧ローラーの間に隙間を作る
ようにする方法もある。しかしながら、この方法による
場合は、前述のようにローラーの数が多いため、制御が
非常に複雑なものとなり、また、装置コストも上昇する
という問題点がある。

【０００７】本発明は、従来の技術の有するこのような
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、加熱によって粘着性の生じる接着剤を付着した
ＴＡＢテープ片を、板状のスティフナーに、所定の位置
で次々に接着して行く装置等において、スティフナーの
如き板状物の板厚が変わっても、無調整で且つ安定的に
その板状物を搬送することの出来る搬送装置を提供しよ
うとするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明による板状物の送り装置は、板状物を案内
し得るガイドレールと、該ガイドレールに沿い前記板状
物の長さより短い間隔で配置されていて前記板状物を所
定距離ずつ前記ガイドレール上で一方向へ搬送させ得る
複数の駆動ローラーと、該駆動ローラーの直上に夫々配
置されていて前記板状物を前記ガイドレールに向けて弾
圧し得る押圧ローラーと該押圧ローラーよりも前記板状
物の搬送方向手前側で前記押圧ローラーよりも所定量だ
け高い位置に配置された補助ローラーを夫々枢支してい
て前記ガイドレールに向う弾圧力の付与された支持部材
と、前記補助ローラーに対向して配置されていて前記板
状物の下面に転接し得るベアリングローラーとを備えて
いる。

【０００９】また、本発明によるスティフナーの送り装
置は、水平に所定位置に搬送される板状のスティフナー
に、加熱により粘着性の生じる接着剤を付着させたＴＡ
Ｂテープ片を、前記所定位置で１つずつ接着する装置に
おいて、スティフナーのためのガイドレールと、該ガイ
ドレールに沿い前記スティフナーの長さよりも短い間隔
で配置されていて前記スティフナーを所定距離だけ前記
ガイドレール上で一方向へ搬送し得る複数の駆動ローラ
ーと、該駆動ローラーの直上に夫々配置されていて前記
スティフナーを前記ガイドレールに向けて弾圧し得る押
圧ローラーと該押圧ローラーよりも前記スティフナーの
搬送方向手前側で前記駆動ローラーよりも所定量だけ高
い位置に配置された補助ローラーを夫々枢支していて前
記ガイドレールに向けて弾圧力の付与された支持部材
と、前記補助ローラーに対向して配置されていて前記板
状物の下面に転接し得るベアリングローラーとを備えて
いることを特徴としている。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図示
した実施例に基づき説明する。図１は本発明に係る搬送
装置の要部正面図、図２（ａ），（ｂ）及び（ｃ）は本
発明に係る搬送装置の作用を説明するための要部正面図
である。図中、従来技術で説明したのと実質上同一の部
材には同一符号を付し、それらについての説明は省略さ
れている。図１において、１１ａ，１１ｂは押圧ローラ
ー４ａ，４ｂに夫々隣接して板状物即ちスティフナー１
の搬送方向手前側で押圧ローラー４ａ，４ｂよりも所定
量だけ高い位置において支持部材５ａ，５ｂ上に夫々枢
支された押圧ローラー４ａ，４ｂと実質上同径の補助ロ
ーラー、１２ａ，１２ｂは補助ローラー１１ａ，１１ｂ
に夫々対向するようにガイドレール２に枢支されていて
ガイドレール２上に載置されたスティフナー１の下面に
転接し得るベアリングローラーである。スティフナー１
は、板厚０．２mm〜０．８mm程度の範囲のものが使用さ
れるが、これらの板厚のスティフナーに対して上記所定
量は０．４mm程度であるのが適当である。ガイドレール
２の表面は、スティフナー１との間の摩擦抵抗を減らす
目的で高精度に加工されている。

【００１１】次に、図２を参照し、例えばスティフナー
１の板厚が０．８mmのような厚い場合を想定して、上記
実施例の作用を説明する。図２（ａ）において、ガイド
レール２上に載置されたスティフナー１は、スプリング
６ａの力により駆動ローラー３ａと押圧ローラー４ａの
間で挟まれている。そして、駆動ローラー３ａを所定量
回転させると、スティフナー１はガイドレール２上を滑
りながら搬送され、やがてスティフナー１の先端が補助
ローラー１１ｂの位置に到達する。この時、補助ローラ
ー１１ｂとガイドレール２に設置されたベアリングロー
ラー１２の間には所定の隙間があるので、補助ローラー
１１ｂとスティフナー１の先端が最初に接触する位置は
補助ローラー１１ｂの下端近傍となる。これにより、ス
ティフナー１が支持部材５ｂを持ち上げようとする分力
を十分に得ることが出来る。そして、図２（ｂ）に示す
ようにスティフナー１が支持部材７ｂを持ち上げながら
補助ローラー１１ｂの位置を通過すると、やがてスティ
フナー１の先端は押圧ローラー４ｂの位置まで到達す
る。この場合、支持部材５ｂは既に持ち上げられている
ので、押圧ローラー４ｂと駆動ローラー３ｂの間には隙
間が作られており、押圧ローラー４ｂとスティフナー１
の先端が最初に接触する位置が押圧ローラー４ｂの下端
近傍となる。これにより、前述のようにスティフナー１
が支持部材５ｂを持ち上げようとする分力が十分に得ら
れ、スティフナー１が押圧ローラー４ｂの下を通過し易
くすることが出来る。この際、スティフナー１と補助ロ
ーラー１１ｂとの間に摩擦抵抗も作用するが、これは回
転摩擦であり而もベアリングローラー１２ｂも存在する
ため実質的に問題となる程度ではない。

【００１２】かくしてスティフナー１の先端が押圧ロー
ラー４ｂの下を通過すると、図２（ｃ）に示すようにス
ティフナー１が押圧ローラー４ｂと駆動ローラー３ｂの
間でスプリング６ｂの力で挟まれるようになるため、駆
動ローラー３ｂの駆動力をスティフナー１に伝達するこ
とが可能となる。このように、駆動ローラー３ａと押圧
ローラー４ａと補助ローラー１１ａとベアリングローラ
ー１２ａと支持部材５ａとスプリング６ａの組合せユニ
ットと、駆動ローラー３ｂと押圧ローラー４ｂと補助ロ
ーラー１１ｂとベアリングローラー１２ｂと支持部材５
ｂとスプリング６ｂの組み合わせユニットとを、スティ
フナー１の長さより短い間隔で直列に複数配置すれば、
スティフナー１を連続的に搬送することが可能である。
また、図４に示すような用途の場合には、テープホルダ
ー１０の運動に合せてスティフナー１を間欠送りするよ
うに駆動ローラー３ａ，３ｂを回転させればよい。な
お、スティフナー１の板厚が０．８mmを超え、例えば
１．２mmのように更に厚くなった場合でも、補助ローラ
ー１１ａ，１１ｂに夫々隣接してスティフナーの搬送方
向手前側に補助ローラー１１ａ，１１ｂよりも更に０．
４mm程度高い位置において補助ローラー１１ａ，１１ｂ
と実質上同径の第２の補助ローラーを夫々支持部材５
ａ，５ｂに枢着すれば、スティフナーの板厚が０．８mm
の場合と同様に搬送することが出来る。なお、実施例で
は、板状部材としてスティフナーを搬送する場合につい
て説明したが、これに限定されるものではない。

【００１３】

【発明の効果】上述の如く本発明によれば、板状物の板
厚が変わっても、無調整で且つ安定的に板状物を搬送す
ることの出来る板状物の搬送装置を提供することが出来
る。特に、本発明は、板状のスティフナーにＴＡＢテー
プ片を加熱によって次々に接着して行く装置に適用した
場合、生産性を一段と向上させることが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る搬送装置の要部正面図である。

【図２】（ａ），（ｂ）及び（ｃ）は夫々本発明に係る
搬送装置の作用を説明するための要部正面図である。

【図３】従来の搬送装置の要部正面図である。

【図４】図３に示す搬送装置をスティフナーにＴＡＢテ
ープ片を次々と接着するのに用いられる装置に組み込ん
だ場合の要部正面図である。

【符号の説明】

１板状物（スティフナー）２ガイドレール３ａ，３ｂ駆動ローラー４ａ，４ｂ押圧ローラー５ａ，５ｂ支持部材６ａ，６ｂスプリング７ＴＡＢテープ７ａＴＡＢテープ片８金型９ヒーター１０テープホルダ１１ａ，１１ｂ補助ローラー１２ａ，１２ｂベアリングローラー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者富樫正道東京都青梅市末広町１−６−１住友金属鉱山株式会社電子事業本部内Ｆターム(参考） 3F033 BC02 BC07 FA08

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】板状物を案内し得るガイドレールと、該
ガイドレールに沿い前記板状物の長さより短い間隔で配
置されていて前記板状物を所定距離ずつ前記ガイドレー
ル上で一方向へ搬送させ得る複数の駆動ローラーと、該
各駆動ローラーの直上に夫々配置されていて前記板状物
を前記ガイドレールに向けて弾圧し得る押圧ローラーと
該押圧ローラーよりも前記板状物の搬送方向手前側で前
記押圧ローラーよりも所定量だけ高い位置に配置された
補助ローラーを夫々枢支していて前記ガイドレールに向
う弾圧力の付与された支持部材と、前記補助ローラーに
対向して配置されていて前記板状物の下面に転接し得る
ベアリングローラーとを備えた板状物の搬送装置。
【請求項２】水平に所定位置に搬送される板状のステ
ィフナーに、加熱により粘着性の生じる接着剤を付着さ
せたＴＡＢテープ片を、前記所定位置で１つずつ接着す
る装置において、スティフナーのためのガイドレール
と、該ガイドレールに沿い前記スティフナーの長さより
も短い間隔で配置されていて前記スティフナーを所定距
離だけ前記ガイドレール上で一方向へ搬送し得る複数の
駆動ローラーと、該各駆動ローラーの直上に夫々配置さ
れていて前記スティフナーを前記ガイドレールに向けて
弾圧し得る押圧ローラーと該押圧ローラーよりも前記ス
ティフナーの搬送方向手前側で前記駆動ローラーよりも
所定量だけ高い位置に配置された補助ローラーを夫々枢
支していて前記ガイドレールに向けて弾圧力の付与され
た支持部材と、前記補助ローラーに対向して配置されて
いて前記板状物の下面に転接し得るベアリングローラー
とを備えていることを特徴とするスティフナーの搬送装
置。