JP2001225810A - 自動包装機用包材の自動継ぎ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 包材の先端部にいちいち接着用の穴を設ける
必要がなく、また、予備の包材を確実に待機状態に保持
して、現在使用中の包材に対して確実に接着、接続でき
るように工夫した自動包装機用包材の自動継ぎ装置を提
供する。 【解決手段】 相対向して設けた左右の吸着板２０，２
１のうち、一方の吸着板２１に表面に両面接着テープＸ
Ｙを接着した予備の包材３Ｆを吸着して待機させ、現在
使用中の包材２Ｆのエンドマークが検知されると、左右
の吸着板２０，２１が押接し合って、両面接着テープＸ
Ｙで待機中の包材３Ｆを現在使用中の包材２Ｆに接着、
接続する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、各種の充填材料を
包材を用いて連続的に密封シールすることができる自動
包装機の技術分野に属するものであって、具体的には、
現在使用中の包材が無くなった時に、この包材に予備の
包材を自動的に接続して運転を続行できるように工夫し
た自動包装機用包材の自動継ぎ装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】現在使用中（引き出し中）の包材が無く
なる時に、予めセットして置いた予備の包材の先端部を
この現在使用中の包材に接続することによって、自動包
装機の運転を停止せずにシール作業を続行できるように
構成した包材の自動継ぎ装置は、例えば、特許第２７４
６０２７号公報等に記載されているように既に公知の技
術であるが、従来は上記包材の接続を両面テープを用い
て行っている関係で、次に述べる如き問題があった。

【０００３】即ち、図１０の（イ）図は従来の包材用自
動継ぎ装置の一例を示した構成図、同（ロ）図は予備の
包材の先端部を示した正面図であって、図中、Ｙは回転
円盤Ｒ，Ｒの各クランク軸ＲＡ，ＲＡに取付けた可動
板、Ｗはこの可動板ＹにスプリングＳ，Ｓを介して取付
けた押圧板、Ｖは押圧板Ｗに対向して設けた固定構造の
受板で、使用中の包材Ｆ１はこれ等押圧板Ｗと受板Ｖの
間隔を走行し、また、予備の包材Ｆ２はその先端部を押
圧板Ｗの内側面に接着されて待機している。

【０００４】更に図中、ＦＸは上記予備の包材Ｆ２の先
端部表面に接着した接続用の両面接着テープで、このテ
ープＦＸを接着した予備の包材Ｆ２の先端部被接着面に
は、（ロ）図の如く予め接着用の穴ＦＨ，ＦＨがあけら
れており、予備の包材Ｆ２の先端部はこの穴ＦＨ，ＦＨ
を通して上記両面接着テープＦＸによって押圧板Ｗの内
側面に接着されていて、現在使用中の包材Ｆ２のエンド
マークを検出器が読取ると、モータ（図示せず）が回転
円盤Ｒ，Ｒを回転して押圧板Ｗを受板Ｖ側に押し付け、
その結果、両面接着テープＦＸを使用中の包材Ｆ１に接
着して、予備の包材Ｆ２を使用中の包材Ｆ１に自動的に
接続できる仕組に成っている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の技
術によると、予備の包材Ｆ２の先端部にいちいち接着用
の穴ＦＨをあけなくてはならないため、その作業がすこ
ぶる面倒であると共に、この穴ＦＨを通して予備の包材
Ｆ２が両面接着テープＦＸによって押圧板Ｗ側に接着さ
れているため、接着力が弱くて甚だ不安定で、運転中の
振動等によって接着がはがれて待機中の包材Ｆ２が押圧
板Ｗから外れてしまう場合があり、更に、押圧板Ｗは受
板Ｖに向けて使用中の包材Ｆ１の引き出し方向（走行方
向）に対してほぼ直角に押圧作動する構造であるため、
押圧板Ｗを強く受板Ｖに押圧して包材Ｆ１への接着力を
高めると、使用中の包材Ｆ１に負荷が加わって包材切れ
（フイルム切れ）が発生する問題があり、また、この包
材切れを防止するために押圧板Ｗの押圧力を弱くする
と、両面接着テープＦＸによる接着力が弱くなって、接
続が外れてしまう問題があった。

【０００６】従って本発明の技術的課題は、包材の先端
部にいちいち接着用の穴を設ける必要がなく、また、予
備の包材を確実に待機状態に保持して、現在使用中の包
材に対して確実に接着、接続できるように工夫した自動
包装機用包材の自動継ぎ装置を提供することである。

【０００７】更に本発明の他の技術的課題は、現在使用
中の包材に過度の負荷を加えることなく、予備の包材を
確実に接着、接続できるように工夫した自動包装機用包
材の自動継ぎ装置を提供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の技術的課題を解決
するために本発明で講じた手段は以下の如くである。

【０００９】シール成形が進んで現在使用中の包材が無
くなると、その終端部に予備の包材の先端側を接着して
接続することにより、シール成形を続行できるように構
成した自動包装機用包材の自動継ぎ装置であって、

【００１０】（１） 表面に両面接着テープを接着した
予備の包材の先端部側を、現在使用中の包材に対して間
隔をあけた状態で真空吸着して待機させる吸着板と、現
在使用中の包材の消費が進んで無くなることが検知され
ると、上記の吸着板を押し出して上記予備の包材の両面
接着テープを使用中の包材の面に押し付けて接着するこ
とによって、予備の包材を現在使用中の包材に接続する
ことができる押し出し装置とによって構成すること。
（請求項１）

【００１１】（２） 真空吸着作用を発揮する左右２つ
の吸着板を相対向して設け、これ等の吸着板のうちいず
れか一方に真空吸着作用を及ぼして予備の包材を吸着待
機させ、他方の吸着板には吸着作用を及ぼさずにその内
側面に沿って現在使用中の包材を走行自在に構成すると
共に、予備の包材を現在使用中の包材に押圧接着して接
続する時に、この予備の包材に対する上記吸着板の吸着
作用を絶つように構成すること。（請求項２）

【００１２】（３） 吸着板を押し出すことにより、予
備の包材を現在使用中の包材に接着して接続する押し出
し装置を、左右の吸着板を両方から押し出して相互に押
圧し合うように構成すると共に、この押し出し装置に
は、左右の吸着板を相互に押圧し合った状態を維持しな
がら包材の引き出し方向に少し移動させた後、押圧を解
いて左右に離間させることができるクランク装置を設け
ること。（請求項３）

【００１３】 上記（１）で述べた請求項１に係る手
段によれば、予備の包材の先端部を吸着板に真空吸着さ
せて待機させるため、従来の穴をあけて接着する場合に
比較して安定した状態で待機させることができ、また、
包材の先端部にいちいち接着用の穴をあける必要もない
から、作業の省力化を可能にする。

【００１４】 上記（２）で述べた請求項２に係る手
段によれば、吸着板を押し付けて両面接着テープによっ
て予備の包材を現在使用中の包材に接着、接続する時
に、予備の包材を吸着していた吸着板の吸着作用を絶っ
てフリーにするため、現在使用中の包材に対して接着時
に加わる負荷をできるだけ少くして、包材の切断事故を
防止することができる。

【００１５】 上記（３）で述べた請求項３に係る手
段によれば、両側から押圧して予備の包材を現在使用中
の包材に接着、接続する左右の吸着板を、相互に押圧し
合った状態のまま包材の引き出し方向に少し移動し、そ
の後左右に離間するように構成したため、左右の吸着板
が押圧し合った時に加わる現在使用中、即ち、引き出し
中の包材への負荷を少くすることができ、よって、接続
時の包材の切断事故を防止することができる。

【００１６】以上の如くであるから、上記（１）〜
（３）の手段によって上述した技術的課題を解決して、
前記従来の技術の問題点を解消することができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下に、本発明に係る自動包装機
用包材の自動継ぎ装置の実施の形態を図面と共に説明す
ると、図１は本発明を実施したロータリー式自動包装機
の構成を説明したものであって、図中、符号１で全体的
に示したのはロータリー式自動包装機、２と３はフイル
ム状の包材２Ｆ，３Ｆをロール状に巻いた巻反で、図示
の場合、左側の巻反２は現在使用中の巻反で、右側の巻
反３が待機中の予備の巻反であって、これ等の巻反２，
３はいずれも着脱自在に構成されている。

【００１８】４は、使用中の巻反２が無くなった時に、
その終端側に待機中の巻反３の先端側を接続する本発明
に係る自動継ぎ装置、５は包材２Ｆを製袋のためにフオ
ーミングする製袋シュート、６は自動包装機の機体、７
は機体６上に設けた充填材料のホッパー、８はホッパー
７から供給される充填材料を定量容器９…に供給する定
量供給装置、１０…は袋状にシール形成された包材２Ｆ
の内部に充填する注入口を示す。

【００１９】また、１１は自動包装機の機体６側から連
包状態で送り出されて来る包装製品の各横シール部分
（上縁部分）に対して、開封用のノッチを形成するノッ
チ装置、１２は同じく連包状態で送られて来る各包装製
品の各縦シールの部分をカットしたり、ミシン目を入れ
たりすることができる押し切りカッター装置、１６はキ
ーボード、１７は表示器を示す。

【００２０】更に、１３は多数の挟持フック１３Ｔ…を
備えた搬送装置、１３Ｒはこの搬送装置１３の駆動部、
１５はモータ等を収めたケースであって、上記の挟持フ
ック１３Ｔに吊下げられて搬送されて来る各包装製品
は、シューター１４の部分で挟持が解かれて落下する仕
組に成って来る。

【００２１】図２は本発明に係る包材の自動継ぎ装置４
の待機時の状態を説明した正面図、図３はその接続時の
状態を説明した正面図であって、これ等の図面に於い
て、２０と２１は相対向して設けた左右の吸着板、２０
Ｐと２１Ｐはこれ等左右の吸着板２０，２１に対して吸
引作用を及ぼす吸引ホース、２２，２３は取付ネジ軸２
２Ａ，２３Ａを用いて両吸着板２０，２１を取付けた作
動板、２２Ｂ，２２Ｂと２３Ｂ，２３Ｂは両作動板２
２，２３の上下に取付けたブラケット、２５Ａ，２５Ａ
と２６Ａ，２６Ａはこれ等各ブラケット２２Ｂ〜２３Ｂ
に取付けたクランク軸（偏心軸）で、これ等クランク軸
２５Ａ〜２６Ａの回転に従って、左右の吸着板２０，２
１を図６に示した点線に示す如く開いた状態から閉じた
状態、次いで、閉じた状態のまま少し包材２Ｆの引き出
し方向（図面の上方）に移動、その後、左右に開いて元
の位置に戻る、一連のクランク運動を行うように構成さ
れている。

【００２２】更に図２と図３に於いて、４Ｃと４Ｄ並び
に４Ｅは上記各巻反２，３から引き出したフイルム状の
包材２Ｆ，３Ｆを掛渡すローラで、図示の場合は、左側
の巻反２から引き出された包材２Ｆが自動包装機側に引
き出されて現在使用中であり、右側の巻反３から引き出
された包材３Ｆの先端が右側の吸着板２１に真空吸着さ
れて待機中であって、左右の吸着板２０，２１が図２の
開放状態から図３の押圧状態になると、上記待機中の包
材３Ｆの表面に接着した両面接着テープＸＹが現在使用
中の包材２Ｆに接着するため、図７に示すように待機中
の包材３Ｆを現在使用中の包材２Ｆに接続できる仕組に
成っている。

【００２３】図４は図２に示した待機時の側面図、図５
は同じく図２に示した待機時の状態の平面図であって、
これ等の図面に於いて、４Ａ，４Ｂは左右の取付板、２
７，２８は一方の取付板４Ａに回転自在に取付けた連動
軸、２７Ａと２８Ａはこれ等の連動軸２７，２８に対し
て互いに噛合するように取付けた連動歯車で、両連動軸
２７，２８の先端部には上述したクランク軸２５Ａ，２
６Ａを偏心状態に取付けたクランク円盤２５，２６が取
付けられ、また、これ等のクランク軸２５Ａ，２６Ａに
は上述したベアリングボツクスを兼ねるブラケット２２
Ｂ，２３Ｂが取付けられていて、このブラケット２２
Ｂ，２３Ｂに接続部材２２Ｂ′，２３Ｂ′を介して上述
した各吸着板２０，２１を取付けた作動板２２，２３の
一端の上側部が偏心回動自在に連結されている。

【００２４】また、図４に於いて２７′と２８′は上記
連動軸２７，２８の下側部に位置させ上記の取付板４Ａ
に回転自在に取付けた連動軸で、この連動軸２７′，２
８′にも夫々クランク円盤２５，２６と、クランク軸２
５Ａ，２６Ａとブラケット２２Ｂ，２３Ｂ及び接続部材
２２Ｂ′，２３Ｂ′を介して、上記各吸着板２０，１２
を取付けた作動板２２，２３の一端の下側部が連設さ
れ、更に各作動板２２と２３の他端の上下両側も、他方
の取付板４Ｂの上下両側に軸２７，２８及び２７′，２
８′を用いて夫々回転自在に取付けたクランク円盤２
５′，２５′，２６′，２６′とクランク軸２５Ａ，２
６Ａとブラケット２２Ｂ，２３Ｂ及び接続部材２２
Ｂ′，２３Ｂ′を介して偏心回動自在に連結されてい
る。

【００２５】更に図中、２９はサーボモータのような数
値制御可能なモータ、３０は上記一方の連動歯車２７Ａ
に噛合するモータ２９の駆動歯車、３１と３２は上記連
動軸２８に取付けた原点検出カムと吸着リリースカム
で、上記のモータ２９が回転すると、各歯車２７Ａ，２
８Ａ及びクランク円盤２５，２６，２５′，２６′が連
動回転して、左右の吸着板２２，２３を図６に示した点
線の状態に偏心回動し、右側の吸着板２１に吸着されて
いる予備の包材Ｆ２の先端部を、図７に示すように両面
接着テープＸＹによって現在使用中の包材Ｆ１に接着、
接続される仕組に成っている。

【００２６】図８は、本発明の電気的構成を簡略的に示
したブロック図であって、マイクロコンピュータを構成
した制御部４０には、上述したモータ２９と、真空吸着
用の吸引作用を左右いずれかの吸着板２０，２１に振り
分けたり、その吸着作用をＯＮ／ＯＦＦ制御する真空用
電磁弁４１と、包材２Ｆ，３Ｆの末端部に表示されてい
るエンドマークを読取る包材エンド検出器４２と、左右
の吸着板２０，２１（モータ２９）の原点を上記原点検
出カム３１の回転によって検出される原点検出器３１Ｓ
と、上記吸着板２０，２１に対する真空吸着力のＯＮ／
ＯＦＦを上記吸着リリースカム３２の回転によって検出
する吸着リリース検出器３２Ｓが接続されていて、夫々
が制御部４０のメモリ（図示省略）に格納されているシ
ステムプログラムによって制御作動する仕組に成ってい
る。

【００２７】即ち、図２に示し開状態で現在使用中の包
材２Ｆのエンドマークを包材エンド検出器４２が検出す
ると、モータ２９が回転して左右の吸着板２０，２１を
図４並びに図５に示したクランク装置によって図６に示
した矢印の如く偏心回動し、その回動中に図３の如く左
右の吸着板２０，２１が互いに押接し合った時に、右側
の吸着板２１に吸着されて待機中の予備の包材３Ｆに接
着されている両面接着テープＸＹが現在使用中の包材２
Ｆに接着して、予備の包材３Ｆを現在使用中の包材２Ｆ
に接続される。

【００２８】この時、左右の吸着板２０，２１は図４、
図５に示したクランク装置によって包材２Ｆの走行方向
と同じ方向、つまり、下側から上側に向けて回動してい
るため、包材切れ等を起すことなく接着、接続を確実に
行うことができ、また、上記接続が完了すると吸着リリ
ース検出器３２Ｓが真空用電磁弁４１を制御して右側吸
着板２１への真空吸着作用を絶って、予備の包材３Ｆの
引き出しを可能にすると共に、左右の吸着板２０，２１
は左右に開いた後に原点検出器３１Ｓによって再び図２
に示した開状態の位置に停止して、接続作業を終えるも
のであって、以後は、予備の巻反３から包材３Ｆが引き
出されて自動包装が続行される。

【００２９】尚、図面には右側の吸着板２１に予備の包
材３Ｆを吸着させ、これを左側を走行する包材２Ｆに接
着して接続することが記載されているが、右側の巻反３
からの包材３Ｆの引き出しが開始されると、図１の左側
に新たな巻反２を取付け、この巻反２から引き出した包
材２Ｆの先端に両面接着テープＸＹを接着して、その先
端部を左側の吸着板２０に真空吸着させて次の接続に備
える。

【００３０】図９は、上記左右の吸着板２０，２１に対
して真空吸着作用を及ぼす真空発生装置の構成を説明し
たブロック図で、図中、４３は真空発生器、４４はレギ
ュレータ、４５は電磁弁であって、真空発生器４３から
送られて来る真空吸引力を真空用電磁弁４１が左右の吸
着板２０，２１に振り分けたり、或は、吸引をＯＮ／Ｏ
ＦＦする仕組に成っている。

【００３１】

【発明の効果】以上述べた次第で、本発明に係る自動包
装機用包材の自動継ぎ装置によれば、接続する包材を吸
着板に真空吸着させて待機させるため、従来のように包
材に接着用の穴をあける手間が掛らず、また、穴を通し
た接着に比較して安定した状態で待機させることができ
るため、待機中の包材が機械の振動等によって外れてし
まうようなことなく、包材の接続を確実に行うことがで
きるものであって、クランク装置の働きによって包材切
れ等の問題を起すことなく接続できる点と相俟って、特
に、高速化が進んでいる最近の自動包装機に用いて最適
なものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る包材の自動継ぎ装置を搭載した自
動包装機の一例を示した構成図である。

【図２】本発明の要部を説明した正面図である。

【図３】包材を接続している状態を示した本発明の要部
の正面図である。

【図４】本発明の側面図である。

【図５】本発明の平面図である。

【図６】左右の吸着板の動きを説明した説明図である。

【図７】包材の接続状態を示した側面図である。

【図８】本発明の電気的構成を説明したブロック図であ
る。

【図９】本発明で用いる真空発生装置の構成を説明した
ブロツク図である。

【図１０】（イ）図は従来の継ぎ装置を説明した構成図
で、（ロ）図は接続する包材の先端部を示した正面図で
ある。

【符号の説明】

２，３ 巻反 ２Ｆ，３Ｆ 包材 ＸＹ 両面接着テープ ２０，２１ 吸着板 ２０Ｐ，２１Ｐ 吸引ホース ２２Ｂ，２３Ｂ ブラケット ２５，２６，２５′，２６′ クランク円盤 ２５Ａ，２６Ａ クランク軸 ２９ モータ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シール成形が進んで現在使用中の包材が
   無くなると、その終端部に予備の包材の先端側を接着し
   て接続することにより、シール成形を続行できるように
   構成した自動包装機用包材の自動継ぎ装置であって、 表面に両面接着テープを接着した予備の包材の先端部側
   を、現在使用中の包材に対して間隔をあけた状態で真空
   吸着して待機させる吸着板と、現在使用中の包材の消費
   が進んで無くなることが検知されると、上記の吸着板を
   押し出して上記予備の包材の両面接着テープを使用中の
   包材の面に押し付けて接着することによって、予備の包
   材を現在使用中の包材に接続することができる押し出し
   装置とによって構成したことを特徴とする自動包装機用
   包材の自動継ぎ装置。
2. 【請求項２】 真空吸着作用を発揮する左右２つの吸着
   板を相対向して設け、これ等の吸着板のうちいずれか一
   方に真空吸着作用を及ぼして予備の包材を吸着待機さ
   せ、他方の吸着板には吸着作用を及ぼさずにその内側面
   に沿って現在使用中の包材を走行自在に構成すると共
   に、予備の包材を現在使用中の包材に押圧接着して接続
   する時に、この予備の包材に対する上記吸着板の吸着作
   用を絶つように構成したことを特徴とする請求項１記載
   の自動包装機用包材の自動継ぎ装置。
3. 【請求項３】 吸着板を押し出すことにより、予備の包
   材を現在使用中の包材に接着して接続する押し出し装置
   を、左右の吸着板を両方から押し出して相互に押圧し合
   うように構成すると共に、この押し出し装置には、左右
   の吸着板を相互に押圧し合った状態を維持しながら包材
   の引き出し方向に少し移動させた後、押圧を解いて左右
   に離間させることができるクランク装置を設けたことを
   特徴とする請求項１又は２記載の自動包装機用包材の自
   動継ぎ装置。