JP2001220082A - 乗客コンベヤーの移動手摺装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 移動手摺を押圧ローラー等で挟圧して駆動
し、かつ停止時の押圧ローラー等の圧痕が移動手摺に生
じない乗客コンベヤーの移動手摺装置を得る。 【解決手段】 乗客コンベヤー運転中は変位機構９の押
圧ローラー６を枢持した移動台８を移動手摺１に接近し
た位置に配置し、移動手摺１を駆動ローラー２及び押圧
ローラー６によって挟圧し、駆動ローラー２の摩擦力に
よって移動手摺１を駆動する。また、乗客コンベヤーの
停止時には、移動台８を移動手摺１から後退した位置に
配置して、押圧ローラー６による移動手摺１の押圧を解
除する。これにより、乗客コンベヤーの長時間停止、例
えば夜間における停止中に押圧ローラー６等による挟圧
のために発生する移動手摺１面の塑性的変形、すなわち
押圧ローラー６等による圧痕の発生を未然に防ぐ。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、エスカレーター
又は移動歩道に設けられる乗客コンベヤーの移動手摺装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図５は、従来の乗客コンベヤーの移動手
摺装置の要部を示す斜視図である。図において、１は無
端状をなし乗客コンベヤーの主枠（図示しない）に縦通
して配置された移動手摺、２は移動手摺１の内側、すな
わち裏面に対向して配置されて主枠に枢持され、駆動機
（図示しない）に駆動されて回転する駆動ローラー、３
は主枠の固定部に設けられた取付板である。

【０００３】４は取付板３に固定された支持金具、５は
長手が移動手摺１の長手に沿って配置されて長手中間が
支持金具４に装着された板ばね、６は押圧ローラーで、
板ばね５の両端にそれぞれ枢着されて移動手摺１の外
側、すなわち表面に対向すると共に駆動ローラー２に対
応する位置に配置されて板ばね５によって移動手摺１の
表面に押圧される。

【０００４】従来の乗客コンベヤーの移動手摺装置は上
記のように構成され、移動手摺１の表面及び裏面が駆動
ローラー２、押圧ローラー６によって挟圧される。そし
て、乗客コンベヤーの運転時に駆動ローラー２が駆動機
に駆動されて回転する。そして、駆動ローラー２の回転
による摩擦力によって、乗客コンベヤーの踏み板（図示
しない）の移動に同期して、移動手摺１が駆動されて移
動するようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の乗
客コンベヤーの移動手摺装置では、乗客コンベヤーの停
止時であっても、押圧ローラー６による押圧力が移動手
摺１に作用する。このため、乗客コンベヤーの長時間の
停止、例えば夜間における停止中に駆動ローラー２及び
押圧ローラー６による挟圧のための塑性的変形、すなわ
ち圧痕が移動手摺１面に生じる。この圧痕は乗客コンベ
ヤーの運転再開によって次第に消失するものの、移動手
摺１の表面に発生した圧痕のために美観が損なわれると
いう問題点があった。

【０００６】この発明は、かかる問題点を解消するため
になされたものであり、乗客コンベヤーの停止時に押圧
ローラー等による移動手摺の挟圧が解除される乗客コン
ベヤーの移動手摺装置を得ることを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明に係る乗客コン
ベヤーの移動手摺装置においては、無端状をなし乗客コ
ンベヤーの主枠に縦通して配置された移動手摺と、主枠
に枢持され駆動されて回転し、移動手摺の表面及び裏面
の両者の一方に対向して配置された駆動ローラーと、上
記両者の他方に対向すると共に駆動ローラーに対応して
配置された押圧ローラーと、主枠に配置されて押圧ロー
ラーを枢持し、移動手摺側に変位可能に構成されて要時
に変位して押圧ローラーを押圧位置に変位させる変位機
構と、主枠に設けられて係合された変位機構を移動手摺
側に変位させる変位駆動機構と、乗客コンベヤーの運転
時に変位駆動機構を付勢して変位機構を移動手摺に接近
した所定位置に変位させる制御装置とが設けられる。

【０００８】

【発明の実施の形態】実施の形態１．図１〜図４は、こ
の発明の実施の形態の一例を示す図で、図１は乗客コン
ベヤーの移動手摺装置の要部を示す斜視図、図２は図１
の拡大左側面図、図３は図１の装置における電気的接続
を概念的に示す回路図、図４は図１の装置の動作を説明
するフローチャートである。図において、１は無端状を
なし乗客コンベヤーの主枠（図示しない）に縦通して配
置された移動手摺である。

【０００９】２は移動手摺１の内側、すなわち裏面に対
向して配置され、主枠に枢持されて駆動機（図示しな
い）に駆動されて回転する駆動ローラー、７は主枠の固
定部に立設されて長手が移動手摺１の長手に直交して配
置された案内レール、８は案内レール７に移動可能に係
合された移動台である。

【００１０】５は長手が移動手摺１の長手に沿って配置
されて長手中間が移動台８に装着された板ばね、６は押
圧ローラーで、板ばね５の両端にそれぞれ枢着されて移
動手摺１の外側、すなわち表面に対向すると共に駆動ロ
ーラー２に対応する位置に配置されて要時に板ばね５を
介して移動手摺１の表面に押圧される。

【００１１】９は案内レール７及び移動台８を主要部材
として構成された変位機構、１０は主枠に設けられたね
じ式の電動シリンダーからなる変位駆動機構で、ねじ棒
からなる出力軸１１が移動台８にねじ込まれている。１
２はリミットスイッチからなる接近検出器で、案内レー
ル７に設けられて移動手摺１側に変位した移動台８の縁
部によって押圧されて動作する。

【００１２】１３はリミットスイッチからなる後退検出
器で、案内レール７に設けられて移動手摺１から離れた
位置に変位した移動台８の縁部によって押圧されて動作
する。１４は乗客コンベヤーの起動スイッチからなる運
転検出器、１５は制御装置で、変位駆動機構１０、接近
検出器１２、後退検出器１３、運転検出器１４が接続さ
れている。

【００１３】上記のように構成された乗客コンベヤーの
移動手摺装置において、変位駆動機構１０が要時に動作
して変位機構９の移動台８を移動手摺１側に変位させ
る。そして、駆動ローラー２及び押圧ローラー６によっ
て移動手摺１が挟圧されて駆動ローラー２の摩擦力によ
って駆動される。以下、変位駆動機構１０の動作を図４
に示すフローチャートによって説明する。すなわち、ス
テップ１０１において乗客コンベヤーの起動スイッチが
閉成されて乗客コンベヤーが運転中であればステップ１
０２へ進み、運転中でなければステップ１０５へ進む。

【００１４】そして、ステップ１０２によって制御装置
１５から変位機構９の接近動作が指令される。これによ
り、変位駆動機構１０が付勢され出力軸１１が回転して
変位機構９の移動台８が移動手摺１側に接近変位する。
次いで、ステップ１０３へ進んで接近変位する移動台８
の縁部により接近検出器１２が動作するとステップ１０
４へ進む。また、ステップ１０３において接近検出器１
２が動作しなければステップ１０２へ戻る。次に、ステ
ップ１０４へ進んで変位駆動機構１０が消勢されて停止
する。

【００１５】そして、接近検出器１２が動作した状態で
は、変位機構９の移動台８が移動手摺１に接近した所定
位置に配置される。これにより、押圧ローラー６が押圧
位置に配置されて板ばね５を介して移動手摺１に押しつ
けられて、移動手摺１が駆動ローラー２及び押圧ローラ
ー６によって挟圧される。そして、駆動ローラー２が駆
動機に駆動されて回転することにより、その摩擦力によ
って移動手摺１が駆動されて乗客コンベヤーの踏み板の
移動に同期して移動する。

【００１６】また、ステップ１０５において変位機構９
の移動台８の後退動作が指令されて変位駆動機構１０が
付勢され出力軸１１が回転して移動台８が後退変位す
る。次いで、ステップ１０６へ進んで後退変位する移動
台８の縁部により後退検出器１３が動作するとステップ
１０４へ進む。また、ステップ１０６において後退検出
器１３が動作しなければステップ１０５へ戻る。次に、
ステップ１０４へ進んで変位駆動機構１０が消勢されて
停止する。

【００１７】以上説明したように、乗客コンベヤーの運
転中には変位機構９の移動台８が移動手摺１に接近した
所定位置に配置されて、押圧ローラー６が押圧位置に配
置される。これによって、移動手摺１が駆動ローラー２
及び押圧ローラー６によって挟圧される。そして、駆動
ローラー２の駆動回転による摩擦力によって移動手摺１
が駆動されて移動する。また、乗客コンベヤーが停止し
ているときには、変位機構９の移動台８が移動手摺１か
ら後退した所定位置に配置されて、押圧ローラー６によ
る移動手摺１の押圧が解除される。

【００１８】このため、乗客コンベヤーの長時間の停
止、例えば夜間における停止中に、駆動ローラー２及び
押圧ローラー６による挟圧のために移動手摺１面の塑性
的変形の発生、すなわち圧痕の発生を未然に防ぐことが
できる。したがって、移動手摺１の表面に生じる圧痕の
ために、美観が損なわれる不具合を解消することができ
る。

【００１９】また、図１〜図４の実施の形態を応用して
次に述べるように乗客コンベヤーの移動手摺装置を容易
に構成することができる。すなわち、駆動ローラー２を
移動手摺１の外側、すなわち表面に対向して配置し、ま
た押圧ローラー６を移動手摺１の内側、すなわち裏面に
対向すると共に駆動ローラー２に対応する位置に配置す
る。

【００２０】このような構成であっても、乗客コンベヤ
ーの停止時に変位機構９の移動台８が移動手摺１から後
退した所定位置に配置されて、押圧ローラー６による移
動手摺１の押圧が解除される。したがって、詳細な説明
を省略するが図１〜図４の実施の形態における作用と同
様な作用を得ることができる。

【００２１】

【発明の効果】この発明は以上説明したように、無端状
をなし乗客コンベヤーの主枠に縦通して配置された移動
手摺と、主枠に枢持され駆動されて回転し、移動手摺の
表面及び裏面の両者の一方に対向して配置された駆動ロ
ーラーと、上記両者の他方に対向すると共に駆動ローラ
ーに対応して配置された押圧ローラーと、主枠に配置さ
れて押圧ローラーを枢持し、移動手摺側に変位可能に構
成されて要時に変位して押圧ローラーを押圧位置に変位
させる変位機構と、主枠に設けられて係合された変位機
構を移動手摺側に変位させる変位駆動機構と、乗客コン
ベヤーの運転時に変位駆動機構を付勢して変位機構を移
動手摺に接近した所定位置に変位させる制御装置とを設
けたものである。

【００２２】これによって、乗客コンベヤーの運転中に
は変位機構の移動台が移動手摺に接近した所定位置に配
置されて、移動手摺が駆動ローラー及び押圧ローラーに
よって挟圧される。そして、駆動ローラーの駆動回転に
よる摩擦力によって移動手摺が駆動されて移動する。ま
た、乗客コンベヤーが停止しているときには、変位機構
の移動台が移動手摺から後退した所定位置に配置され
て、押圧ローラーによる移動手摺の押圧が解除される。
したがって、乗客コンベヤーの長時間の停止、例えば夜
間における停止中に駆動ローラー及び押圧ローラーによ
る挟圧に起因する移動手摺面における塑性的変形の発
生、すなわち圧痕の発生を未然に防ぐことができる。こ
のため、移動手摺の表面に生じる圧痕のために美観が損
なわれる不具合を解消する効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１を示す図で、乗客コ
ンベヤーの移動手摺装置の要部斜視図。

【図２】 図１の拡大左側面図。

【図３】 図１の装置における電気的接続を概念的に示
す回路図。

【図４】 図１の装置の動作を説明するフローチャー
ト。

【図５】 従来の乗客コンベヤーの移動手摺装置の要部
を示す斜視図。

【符号の説明】

１ 移動手摺、２ 駆動ローラー、６ 押圧ローラー、
９ 変位機構、１０変位駆動機構、１５ 制御装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 無端状をなし乗客コンベヤーの主枠に縦
   通して配置された移動手摺と、上記主枠に枢持され駆動
   されて回転し、上記移動手摺の表面及び裏面の両者の一
   方に対向して配置された駆動ローラーと、上記両者の他
   方に対向すると共に上記駆動ローラーに対応して配置さ
   れた押圧ローラーと、上記主枠に配置されて上記押圧ロ
   ーラーを枢持し、上記移動手摺側に変位可能に構成され
   て要時に変位し、上記押圧ローラーを押圧位置に変位さ
   せる変位機構と、上記主枠に設けられて係合された上記
   変位機構を上記移動手摺側に変位させる変位駆動機構
   と、上記乗客コンベヤーの運転時に上記変位駆動機構を
   付勢して上記変位機構を上記移動手摺に接近した所定位
   置に変位させる制御装置とを備えた乗客コンベヤーの移
   動手摺装置。