JPH1193063A - 長尺タオル生地の裁断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 押下装置による長尺タオル生地の二次引出長
を容易かつ正確に設定・変更できるようにする。 【解決手段】 長尺タオル生地１を下方へ押下げること
により二次引出する押下装置１０を備えた長尺タオル生
地の裁断装置２において、引出して裁断すべき一枚のタ
オル長を数値で入力する制御装置１６を設け、該制御装
置１６は入力された数値に基づいて押下装置１０による
長尺タオル生地１の適正な押下量を設定・制御するよう
に構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、タオル長手方向に
パイル部と非パイル部とが繰り返すように形成された長
尺タオル生地を、所定長引出してから、非パイル部で裁
断する装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の長尺タオル生地の裁断装置は、図
２１に示すように、基台３と、引出長計測装置２００
と、位置決め装置２１０と、裁断器２２０と、押下装置
２３０（バネ式矯正装置２４０を含む。）と、引出装置
２６０とを備えている（例えば特開平６−１９０７８７
号公報を参照）。基台３は、引出長計測装置２００、位
置決め装置２１０及び裁断器２２０を配備する前側基台
３ａと、引出装置２６０を配備する後側基台３ｂとを含
む。両基台３ａ，３ｂ間には押下げられた長尺タオル生
地１を逃がすための谷間３ｃが設けられ、その上方に押
下装置２３０が配備されている。

【０００３】押下装置２３０の下部に設けられたバネ式
矯正装置２４０は、次の部材よりなる。図２２及び図２
８において、２４１は支持枠２４２に止着されている案
内ボルト、２４３は案内ボルト２４１に上下動自在によ
って嵌め込まれている筒体、２４４は筒体２４３に固着
された可動枠、２４５は可動枠２４４の上面に樹立され
た支持杆、２４６は支持杆２４５に嵌合されている全体
付勢用コイルバネである。２４７は可動枠２４４に止着
されて八字状に広げられたタオル移動方向に一対の個別
付勢用板バネで、タオル幅方向に複数対が等間隔で設け
られている。２４８は個別付勢用板バネ２４７の先端部
に止着されている押下作用部材、２４９は可動枠２４４
の上面に止着されている受止板、２５０は受止板２４９
に螺合されて個別付勢用板バネ２４７の上向きの湾曲を
受け止める受止ねじである。

【０００４】この裁断装置を使用して、例えば部分長７
０ｍｍの平織部１ａ（非パイル部の一つ）と部分長６３
０ｍｍのパイル部１ｂとが繰り返す長尺タオル生地１
を、平織部１ａの中央部で裁断し、一枚のタオル長（平
織部１ａを折る前の長さ。以下同じ。）が例えば７００
ｍｍのタオル生地１ｇを得るには、次の手順で行なう。
なお、平織部１ａと次のパイル部１ｂとの境界部１ｃ
は、通常、タオル幅方向に曲りがあり不揃いである（図
１参照）。

【０００５】ここで、引出長計測装置２００の検出ロー
ラ２０１から位置決め装置２１０の掛止体２１１，２１
２までの距離Ｐを１１０ｍｍとし、位置決め装置２１０
の掛止体２１１，２１２から裁断器２２０までの距離Ｑ
を３５ｍｍとする。また、一対の押下作用部材２４８の
作用点間距離Ｒを２１０ｍｍとし、基台３の谷間３ｃの
間隔Ｓを２４０ｍｍとする。

【０００６】（１）裁断すべき一枚のタオル長に応じ
て、後述する二次引出のための、押下装置２３０による
長尺タオル生地１の押下量を手動で設定・変更する。こ
の設定・変更は、リミットスイッチ及びドッグの位置変
更による。

【０００７】（２）説明の容易のため、図２１に示すよ
うに、一回目の裁断が既に終わった状態を初期状態とす
る。このとき、長尺タオル生地１の先端部は裁断器２２
０の位置にある。図２２に示すように、引出装置２６０
が裁断器２２０付近の把持位置まで移動し、把持部２６
１が閉じて長尺タオル生地１の平織部１ａの先端部を把
持する。図２３に示すように、引出装置２６０が長尺タ
オル生地１をタオル長手方向に引張りながら元位置に戻
ることにより、長尺タオル生地１は一次引出される。一
次引出長は、例えば３００ｍｍである。

【０００８】（３）図２４〜図２５に示すように、押下
装置２３０のピストンロッド２３１が上記（１）で設定
した押下量だけ下降し、複数対の押下作用部材２４８が
長尺タオル生地１を押下げることにより、長尺タオル生
地１はさらに二次引出される。このとき、図２５に示す
ように、平織部１ａと次のパイル部１ｂとの境界部１ｃ
が位置決め装置２１０の掛止体２１１，２１２の５０ｍ
ｍ前後手前に位置するまで二次引出され、該二次引出終
了時に上側掛止体２１２が下側掛止体２１１に下降す
る。図２４の押下げ開始から図２５の状態までの二次引
出長は、例えば３５０ｍｍである。

【０００９】（４）図２６に示すように、さらに押下装
置２３０のピストンロッド２３１が下降し、複数対の押
下作用部材２４８が長尺タオル生地１を押下げると、長
尺タオル生地１は矯正引出され、不揃いの境界部１ｃが
位置決め装置２１０の掛止体２１１，２１２に掛止して
一直線に揃い、境界部１ｃの曲りが矯正される。図２５
の状態から図２６の矯正終了までの矯正引出長は、５０
ｍｍ前後である。なお、境界部１ｃが位置決め装置２１
０の掛止部に掛止したタオル幅部分では、長尺タオル生
地１のバックテンションが大きくなるため、そのタオル
幅部分に対応する個別付勢用板バネ２４７が上方へたわ
む。また、全体付勢用コイルバネ２４６が圧縮される。
この矯正引出長は、図２５の状態を開始点として、引出
長計測装置２００が検出ローラ２０１の回転に基づいて
計測する。そして、５０ｍｍ前後であるはずの矯正引出
長が、例えば５０±２５ｍｍの許容範囲にあることをチ
ェックすると、次の裁断に進むことができる。一方、こ
れをチェックできないときは、境界部１ｃが掛止体２１
１，２１２に到達していないか又は通過してしまったと
考えられるから、エラー表示をして、裁断装置全体の運
転を停止させる。

【００１０】（５）上記（４）の矯正引出長のチェック
が済むと、図２７に示すように、裁断器２２０の可動刃
２２１が下降して、平織部１ａの中央部を裁断する。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】上記裁断装置によれ
ば、境界部１ｃの曲りが矯正されてタオル幅方向に一直
線状に揃うという特長があるが、次のような問題があっ
た。

【００１２】 一枚のタオル長はタオルの種類や要求
に応じて色々異なるため、上記二次引出長を変更するこ
とによりこれに対応している。二次引出長は押下装置２
３０による長尺タオル生地１の押下量によって決まる
が、その押下量は手動で設定・変更する必要があった。
具体的には、二次引出の終了時に、境界部１ｃが位置決
め装置２１０の掛止体２１１，２１２の５０ｍｍ手前に
位置するように、目視しながら試行錯誤によって調整す
る必要があったため、非常に面倒であった。

【００１３】 裁断前のチェック事項は、上記（４）
の矯正引出長のチェックのみであった。すなわち、一次
引出長と二次引出長をチェックしていないため、そのバ
ラツキが矯正引出長のバラツキとなっていた。そこで、
矯正引出長をチェックする時の許容範囲を５０±２５ｍ
ｍ程度に広く設定する必要があり、精度の高いチェック
ができなかった。また、それだけ許容範囲を広げても、
バラツキがそれ以上に大きくなることが多く、矯正引出
長をチェックすることができずに、エラー表示が頻発し
ていた。

【００１４】 押下作用部材２４８の個別付勢を斜め
方向の板バネ２４７で行うにはある程度以上の長さの板
バネが必要となるため、図２１に示すように、八字状に
広がる一対の個別付勢用板バネ２４７の先端部に止着さ
れた一対の押下作用部材２４８の作用点間距離Ｒは短い
もので１２０ｍｍ、長いもので前記２１０ｍｍと、かな
り大きかった。従って、この作用点間距離Ｒに対して基
台３の谷間３ｃの間隔Ｓを十分に大きくする必要があ
り、一枚のタオル長が長い場合には向いていた。しか
し、一枚のタオル長が短い場合には、谷間３ｃの間隔Ｓ
を狭くしなければならないところ、前記作用点間距離Ｒ
より狭くすることはできないため、特に短いタオル長に
対応できないという問題があった。個別付勢用板バネ２
４７を短くすれば、作用点間距離Ｒは小さくなるが、そ
うすると所望の弾性力や弾性変形量が得られなくなる。

【００１５】 図２８に示すように、複数個の押下作
用部材２４８は、タオル幅方向に間隙２５１を隔てて配
列している。また、複数個の押下作用部材２４８が長尺
タオル生地１を押下げたとき、各個別付勢用板バネ２４
７のたわみは互いに異なるため、複数個の押下作用部材
２４８は互いに上下方向に位置がずれる。その位置ずれ
に起因して、押下げられた長尺タオル生地１の一部が、
押下作用部材２４８間の間隙２５１に挟まれて傷むおそ
れがあった。

【００１６】 矯正引出は、上記従来例のように、押
下装置２３０の下部に設けられたバネ式矯正装置２４０
により行う方法と、ラチェット付き送りローラと押えロ
ーラとを用いたローラ式矯正装置（図示略）により行う
方法とがある。しかし、バネ式矯正装置には、付勢用バ
ネの調整が難しいという問題があり、ローラ式矯正装置
には、サイドヘム部１ｄ（図１参照）が影響して長尺タ
オル生地の両側部を矯正しにくいという問題がある等、
いずれの矯正装置にも一長一短があった。

【００１７】本発明は、上記問題のうち特に及びを
解決しようとするものである。第一の目的は、押下装置
による長尺タオル生地の二次引出長を容易かつ正確に設
定・変更できるようにすることにある。第二の目的は、
裁断前のチェック事項を多くして、チェックの精度を高
めることにある。

【００１８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の長尺タオル生地の裁断装置は、次のように
構成した。長尺タオル生地を下方へ押下げることにより
二次引出する押下装置を備えた長尺タオル生地の裁断装
置において、引出して裁断すべき一枚のタオル長を数値
で入力する制御装置を設け、該制御装置は入力された数
値に基づいて前記押下装置による長尺タオル生地の適正
な押下量を設定・制御するように構成したことを特徴と
する長尺タオル生地の裁断装置。長尺タオル生地を下方
へ押下げることにより二次引出する押下装置を備えた長
尺タオル生地の裁断装置において、前記押下装置による
長尺タオル生地の二次引出長を数値で入力する制御装置
を設け、該制御装置は入力された数値に基づいて前記押
下装置による長尺タオル生地の適正な押下量を設定・制
御するように構成したことを特徴とする長尺タオル生地
の裁断装置。長尺タオル生地をタオル長手方向へ引張る
ことにより一次引出する引出装置と、長尺タオル生地を
下方へ押下げることにより二次引出する押下装置と、長
尺タオル生地をその曲り矯正のために矯正引出する矯正
装置とを備えた長尺タオル生地の裁断装置において、一
次引出の開始時から矯正引出終了までの長尺タオル生地
の引出長を計測する引出長計測装置を設け、該引出長を
チェックするようにしたことを特徴とする長尺タオル生
地の裁断装置。

【００１９】ここで、「長尺タオル生地」としては、タ
オル長手方向に、平織部→パイル部→平織部が繰り返す
ように形成された単純なものや、平織部→界切部（非パ
イル部の一つ）→パイル部→界切部→平織部が繰り返す
ように形成された高級タイプ等を例示することができ
る。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明を実施した長尺タオ
ル生地の裁断装置の形態例について、図１〜図２０を参
照して説明する。

【００２１】本実施形態の長尺タオル生地の裁断装置２
は、図１に示すように、基台３、繰出装置（図示略）、
前側送り装置４、引出長計測装置５、厚さ変化検出装置
６、位置決め装置８、クランプ装置９、裁断器１０、ロ
ーラ式矯正装置１７、押下装置１１（バネ式矯正装置１
２を含む。）、引出装置１５、制御装置１６等の各装置
を備えている。基台３は、前側送り装置４、引出長計測
装置５、厚さ変化検出装置６、位置決め装置８、クラン
プ装置９、裁断器１０及びローラ式矯正装置１７を配備
する前側基台３ａと、引出装置１５を配備する後側基台
３ｂとを含む。両基台３ａ，３ｂ間には長尺タオル生地
１を押下げるための谷間３ｃが設けられ、その上方乃至
側方に押下装置１１及びバネ式矯正装置１２が配備され
ている。

【００２２】前側送り装置４は、前側基台３ａの最前部
に取付けられた支持枠４１と、該支持枠４１に回転可能
に軸着された送りローラ４２及びガイドローラ４３と、
該送りローラ４２の駆動装置（図示略）とから構成され
ている。この前側送り装置４は、繰出装置（図示略）に
より前記貯留場所から繰り出された長尺タオル生地１
を、一定長ずつ前側基台３ａの上面に送るようになって
いる。

【００２３】次に、引出長計測装置５は前側基台３ａの
左右各側部に二つ設けられている。図２〜図４に示すよ
うに、各引出長計測装置５は、長尺タオル生地１の左右
各側部を上下から挾むように配置されて、長尺タオル生
地１の移動に伴って回転する検出ローラ５１及びピンチ
ローラ５２と、該検出ローラ５１の回転を加速する歯車
装置５３ａと、歯車装置５３ａにより回転するロータリ
エンコーダ５３と、該歯車装置５３ａ及びロータリエン
コーダ５３を覆う防塵カバー５４とから構成されてい
る。

【００２４】この引出長計測装置５は、次のように取付
けられている。図１に示すように、前側基台３ａの左右
各側部には前後一対の支持片３１が立設され、各対の支
持片３１間にはガイドボルト３２が回転可能に支持され
ている。両ガイドボルト３２には、前側基台３ａの横断
方向に配した四角枠状の支持ブロック３３が前後位置調
節可能に螺合されている。支持ブロック３３の上面には
支持板５５が取付けられ、該支持板５５の側面には下方
へ延びる取付片５６が固定されている。取付片５６の下
端部には揺動板５７が揺動可能に軸着され、該揺動板５
７の軸着位置より後部には前記検出ローラ５１が回転可
能に軸着されている。また、揺動板５７の検出ローラ５
１とは反対側の面にはロータリエンコーダ５３が回転可
能に軸着され、歯車装置５３ａにより検出ローラ５１と
連動可能に結合されるとともに、前記防塵カバー５４が
取付けられている。

【００２５】従って、検出ローラ５１は、前記軸着位置
からのずれに基づき、自重及び揺動板５７の重量によっ
て長尺タオル生地１の上面に押付けられ、長尺タオル生
地１の移動に伴って回転する。その押付け箇所が平織部
１ａ→パイル部１ｂ→平織部１ａと移り、その厚さが変
化しても、これに追従して揺動板５７が揺動するので、
検出ローラ５１は常に長尺タオル生地１の上面に押付け
られる。検出ローラ５１が回転すると、これに伴ってロ
ータリエンコーダ５３が回転するので、その回転角に基
づき長尺タオル生地１の移動長を計測することができ
る。

【００２６】次に、厚さ変化検出装置６は前側基台３ａ
の左右各側部に二つ設けられている。図２〜図４に示す
ように、各厚さ変化検出装置６は、前記支持板５５、取
付片５６、検出ローラ５１、揺動板５７等をそのまま利
用し、長尺タオル生地１の厚さ変化による揺動板５７の
揺動を最終的に上下運動に変換して、この上下運動を検
出するように構成されている。

【００２７】すなわち、検出ローラ５１の押付け箇所の
長尺タオル生地１の厚さが変化すると、これに追従して
揺動板５７が揺動し、この揺動は結合ロッド６１、仲介
部材６２、第一スライド部材６４等により前後運動に変
換され、この前後運動は第一ラック６５、ピニオン６０
３，６０４、第二ラック６９、第二スライド部材６７、
平面Ｌ型部材６８等により上下運動に変換される。この
とき、長尺タオル生地１の厚さ変化は、１〜１０倍の範
囲から選ばれる一定の倍率で拡大されて、前記上下運動
に変換される。そして、平面Ｌ型部材６８とともに上下
動する反射片６０５に対して、上方のレーザ測長機６０
７から図２に矢印で示すようにレーザを照射し、その反
射レーザを計ることにより、長尺タオル生地１の厚さ変
化を検出することができる。但し、後述する本実施形態
の裁断方法では、厚さ変化検出装置６を使用しない。

【００２８】次に、位置決め装置８は、図１及び図５に
示すように、支持ブロック３３の上面に取付けられた支
持板８１（本例では支持板５５と一体）と、該支持板８
１に下向きに取付けられた二本の位置決め用シリンダ８
２と、該シリンダ８２のピストンロッド８３に上下動可
能に取付けられた吊下片８４と、該吊下片８４の下端部
から後方へ取付けられた上側掛止体８５と、該上側掛止
体８５に対峙するように前側基台３ａに取り付けられた
下側掛止体８６とを備えている。

【００２９】ピストンロッド８３の下端には座金８７付
きナット８８が螺着され、ピストンロッド８３が退入作
動したときに、座金８７が吊下片８４に当接・係止して
上側掛止体８５を持ち上げるようになっている。また、
ピストンロッド８３が繰出作動したときには、上側掛止
体８５が自重により長尺タオル生地１に落とされ、吊下
片８４と座金８７との間には隙間が生じるようになって
いる。上側掛止体８５の下端及び下側掛止体８６の上端
には、長尺タオル生地１の平織部１ａの通過は許すが、
パイル部１ｂの通過は阻止し、もって平織部１ａとそれ
に続くパイル部１ｂとの境界部１ｃを掛止して、長尺タ
オル生地１の移動を停止させる掛止部８０１，８０２が
形成されている。

【００３０】次に、クランプ装置９は、図１に示すよう
に、前側基台３ａの上方において下向きに取付けられた
左右二本のシリンダ９１と、該シリンダ９１のピストン
ロッドに取付けられた上側クランプ体９２と、前側基台
３ａの下方において上向きに取付けられた左右二本のシ
リンダ９３と、該シリンダ９３のピストンロッドに取付
けられた下側クランプ体９４とを備えている。上側クラ
ンプ体９２及び下側クランプ体９４は両シリンダ９１，
９３により相接近し、長尺タオル生地１をクランプする
ようになっている。

【００３１】次に、裁断器１０は、図１に示すように、
前側基台３ａの上方において下向きに取付けられた裁断
用シリンダ１０１と、該シリンダ１０１のピストンロッ
ドに取付けられた可動刃１０２と、前側基台３ａに固定
された固定刃１０３とを備えている。可動刃１０２は裁
断用シリンダ１０１により下降し、固定刃１０３との剪
断作用により長尺タオル生地１を裁断するようになって
いる。

【００３２】次に、ローラ式矯正装置１７は、図１に示
すように、前側基台３ａの上方において下向きに取付け
られたシリンダ１７１と、該シリンダ１７１のピストン
ロッドに取付けられた支持体１７２と、該支持体１７２
に回転可能に軸着された例えば八分割の押えローラ１７
３と、該押えローラ１７３と相対向するように前側基台
３ａに配設された例えば八分割の送りローラ１７４と、
該送りローラ１７４を回転駆動するモータ１７５と、送
りローラ１７４に内蔵されたラチェット（図示略）と、
該ラチェットの回転を計測するロータリエンコーダ１７
６とを備えている。押えローラ１７３は、両サイドヘム
部１ｄを避けてその間の長尺タオル生地１のみを押える
ように、短目に形成されている。押えローラ１７３が、
他部より厚いサイドヘム部１ｄを押えると、送りローラ
１７４によりサイドヘム部１ｄが他部より優先的に引出
されて、境界部１ｃが曲がってしまうからである。一
方、本実施形態のように、押えローラ１７３が両サイド
ヘム部１ｄを押えないことにより、サイドヘム部１ｄの
引出が他部より若干遅れ気味になる。しかし、この遅れ
は後述するバネ式矯正装置１２によって矯正される。さ
て、ローラ式矯正装置１７は、次の及びのように作
用する。

【００３３】 押えローラ１７３がシリンダ１７１に
より下降して送りローラ１７４との間に長尺タオル生地
１を挾んでいて、長尺タオル生地１のバックテンション
が小さい時には、送りローラ１７４の回転駆動により長
尺タオル生地１を矯正引出することができる。

【００３４】 押えローラ１７３が送りローラ１７４
との間に長尺タオル生地１を挾んでいても、長尺タオル
生地１のバックテンションが大きくなると、送りローラ
１７４内のラチェットが空転して送りローラ１７４が回
転しなくなるため、長尺タオル生地１の矯正引出は停止
する。長尺タオル生地１のバックテンションは幅部分に
よって異なるので、分割された各送りローラ１７４が回
転しなくなるタイミングは互いに異なる。

【００３５】次に、押下装置１１及びバネ式矯正装置１
２を図１、図６〜図１１に基づいて説明すると、谷間３
ｃの側方には、ガイドレール１１１付き押下・矯正用シ
リンダ１１２（ここでロットレスシリンダ）が垂立され
ている。ガイドレール１１１を上下動するスライダ１１
３には支持板１１４が取付けられ、該支持板１１４の上
端にはタオル移動方向と直交して水平方向に延びるアン
グル材を用いた支持枠１１５が取り付けられている。支
持板１１４にはブレーキ１１６が取付けられ、該ブレー
キ１１６は押下・矯正用シリンダ１１２と平行に垂立さ
れたブレーキ案内杆１１７に摺動可能に外挿されてい
る。従って、支持板１１４と支持枠１１５は、ガイドレ
ール１１１でガイドされながら押下・矯正用シリンダ１
１２により昇降駆動されるとともに、必要時にはブレー
キ１１６によってブレーキがかけられるようになってい
る。

【００３６】図６及び図８に示すように、支持枠１１５
の両端部には下方へ延びる二本の案内ボルト１１８がね
じにより固定され、各案内ボルト１１８には可動筒体１
１９が滑り軸受材１２０を介して摺動可能に外挿されて
いる。案内ボルト１１８の下端には受け板１２１がねじ
により止着され、その上に設けられた緩衝部材１２２を
介して可動筒体１１９の下端を受けるようになってい
る。二本の可動筒体１１９にはその間を水平に延びる可
動枠１２３が取付けられている。

【００３７】図６、図７及び図９に示すように、支持枠
１１５の前記二本の案内ボルト１１８よりやや内寄りに
は、バネ調整ボルト１２４が上下位置調節可能に螺合さ
れるとともに、ロックナット１２５により止められてい
る。各バネ調整ボルト１２４の中心に開けられた孔には
支持杆１２６が摺動可能に挿通されており、支持杆１２
６の下端面は可動枠１２３に当接し、上端部には抜止め
用の止め輪１２７が取付けられている。支持杆１２６の
外周には全体付勢用コイルバネ１３０が、バネ調整ボル
ト１２４の内部に凹設されたバネ座１２８と支持杆１２
６の下端部に取り付けられたバネ受け１２９との間に圧
縮状態で装着され、弾性力によって可動枠１２３を下方
へ付勢している。同圧縮による弾性力の強弱は、バネ調
整ボルト１２４により調整可能である。

【００３８】図６、図７及び図１０に示すように、可動
枠１２３には八対の筒状の滑り軸受１３１が略等間隔で
挿通固定され、八対の案内軸１３２が各滑り軸受１３１
に摺動可能に挿通されている。各対の案内軸１３２の下
端には取付板１３３がネジで取付けられ、各案内軸１３
２の上端には抜止め用の頭部１３４が取付けられてい
る。取付板１３３はバネ性の有るものでも無いものでも
よい。各取付板１３３の下側にはタオル移動方向に一対
（合計八対）の押下作用部材１３５がネジで取付けられ
ている。各押下作用部材２４８は略円柱体よりなり、各
対の押下作用部材２４８の作用点間距離Ｒは１０〜１０
０ｍｍの範囲で適宜選択可能である。各押下作用部材１
３５の一端面には二本の凸部１３６が突設されてその間
に上下に抜ける凹部１３７が形成され、他端面には１本
の凸部１３８が突設されている。そして、隣合う一方の
押下作用部材１３５の凹部１３７と他方の押下作用部材
１３５の凸部１３８とが上下摺動可能に遊嵌しているた
め、隣合う押下作用部材１３５間に従来例のような間隙
は生じない。なお、最端部の押下作用部材１３５の端面
に凸部はない。

【００３９】図６、図７及び図１１に示すように、可動
枠１２３には八本のバネ調整ボルト１３９が各組の滑り
軸受１３１の間に上下位置調節可能に螺合されるととも
に、ロックナット１４０により止められている。各バネ
調整ボルト１３９の中心に開けられた孔には支持杆１４
１が摺動可能に挿通されており、支持杆１４１の下端面
は取付板１３３に当接し、上端部には抜止め用の止め輪
１４２が取付けられている。支持杆１４１の外周には個
別付勢用コイルバネ１４５が、バネ調整ボルト１３９の
内部に凹設されたバネ座１４３と支持杆１４１の下端部
に取り付けられたバネ受け１４４との間に圧縮状態で装
着され、弾性力によって押下作用部材１３５を下方へ付
勢している。同圧縮による弾性力の強弱は、バネ調整ボ
ルト１３９により調整可能である。

【００４０】なお、各可動筒体１１９と支持枠１１５と
の間には引張用コイルバネ１４８が掛装され、その引張
力が、押下作用部材１３５と可動枠１２３と可動筒体１
１９との全自重の一部又は大部分をキャンセルすること
により、全体付勢用コイルバネ１３０による弾性力の調
整範囲が弱側に広げられている。

【００４１】上記の通り、押下装置１１及びバネ式矯正
装置１２は、混然一体的に構成されており、押下装置１
１の主体は押下・矯正用シリンダ１１２、支持枠１１
５、押下作用部材１３５等であり、バネ式矯正装置１２
の主体は、可動枠１２３、押下作用部材１３５、全体付
勢用コイルバネ１３０、個別付勢用コイルバネ１４５等
である。バネ式矯正装置１２は、次の及びのように
作用する。

【００４２】 押下作用部材１３５が長尺タオル生地
１を押下げていない時か、又は、押下げていても長尺タ
オル生地１のバックテンションが小さい時には、押下作
用部材１３５が可動枠１２３に対し最下端に下降してお
り、可動枠１２３が支持枠１１５に対し最も下降してい
る。

【００４３】 押下作用部材１３５が長尺タオル生地
１を押下げていて、長尺タオル生地１のバックテンショ
ンが大きくなった時には、押下作用部材１３５が前記自
重と弾性力とに抗して可動枠１２３に対し相対的に押上
げられ、個別付勢用コイルバネ１４５が圧縮される。長
尺タオル生地１のバックテンションは幅部分によって異
なるので、各対の押下作用部材１３５の押上量は互いに
異なる。図７に現われた三対の押下作用部材１３５のう
ち中央の一対の押下作用部材１３５は、こうして他の二
対より大きく押上げられた状態を示している。また、長
尺タオル生地１のバックテンションが大きくなると、可
動枠１２３等が前記自重と弾性力とに抗して支持枠１１
５に対し相対的に押上げられるようになる。図６に示す
ように、支持板１１４に取付けられたリミットスイッチ
１４６と、可動筒体１１９に設けられたドッグ１４７
は、この可動枠１２３等の押上げを検出するためのもの
である。可動枠１２３等が下降している時は、ドッグ１
４７がリミットスイッチ１４６をＯＮするため、押下装
置１１は下降可能となる。可動枠１２３等が押上げられ
ると、ドッグ１４７が離れてリミットスイッチ１４６を
ＯＦＦするため、ブレーキ１１６が作動し、押下装置１
１の下降は停止する。

【００４４】次に、引出装置１５は、図１３の把持位置
と図１４の引出位置とに往復移動される基板１５１と、
該基板１５１に対し傾動可能に軸着されて基板１５１と
の間に長尺タオル生地１の先端部を把持する把持部１５
２と、該把持部１５２を開閉させる開閉用シリンダ１５
３とを備えている。

【００４５】次に、制御装置１６は、前記各装置４，
５，６，８，９，１０，１１，１２，１５の作動・停止
を統括して制御するように構成されている。制御装置１
６による制御の詳細は、以下の裁断方法の中で説明す
る。

【００４６】さて、以上のように構成された裁断装置２
を使用して、例えば部分長７０ｍｍの平織部１ａと部分
長６３０ｍｍのパイル部１ｂとが繰り返す長尺タオル生
地１を、平織部１ａの中央部で裁断し、一枚のタオル長
（平織部１ａを折る前の長さ。以下同じ。）が例えば７
００ｍｍのタオル生地１ｇを得る方法について、図２０
のタイムチャート図に基づいて説明する。なお、平織部
１ａと次のパイル部１ｂとの境界部１ｃは、通常、タオ
ル幅方向に曲りがあり不揃いである。また、長尺タオル
生地１の両側部には、平織生地を三つ又は四つ折り・縫
製してなるサイドヘム部１ｄが形成されている（図１参
照）。

【００４７】ここで、引出長計測装置５の検出ローラ５
１から位置決め装置８の掛止部８０１，８０２までの距
離Ｐを１１０ｍｍとし、位置決め装置８の掛止部８０
１，８０２から裁断器１０までの距離Ｑを３５ｍｍとす
る。また、一対の押下作用部材１３５の作用点間距離Ｒ
を２５ｍｍとし、基台３の谷間３ｃの間隔Ｓを７０ｍｍ
とする。

【００４８】（１）引出して裁断すべき一枚のタオル
長、すなわち一回分の引出長（＝一次引出長＋二次引出
長＋矯正引出長）を、制御装置１６に数値で入力する。

【００４９】（２）説明の容易のため、図１２に示すよ
うに、一回目の裁断が既に終わった状態を初期状態とす
る。このとき、長尺タオル生地１の先端部（既に裁断さ
れた平織部１ａの先端部）は裁断器２２０の位置にあ
り、上側クランプ体９２は下降して下側クランプ体９４
との間に長尺タオル生地１を挾むとともに、下側クラン
プ体９４は上昇して長尺タオル生地１を少し持ち上げて
いる。図１３に示すように、引出装置１５が裁断器１０
付近の把持位置まで移動し、把持部１５２が閉じて長尺
タオル生地１の平織部１ａの先端部を把持する。図１４
に示すように、引出装置１５が長尺タオル生地１をタオ
ル長手方向に引張りながら元位置に戻ることにより、長
尺タオル生地１は一次引出される。一次引出長は、例え
ば３００ｍｍである。一次引出が開始されると、引出長
計測装置５のロータリエンコーダ５３が検出ローラ５１
の回転に基づいてパルスを発生・検知し、長尺タオル生
地１の引出長の計測を開始する。一次引出が終了してか
ら次の二次引出が開始されるまでの僅かの間、引出は停
止する。

【００５０】（３）図１５〜図１６に示すように、上記
（１）で入力された数値に基づいて制御装置１６により
計算された適正量だけ押下装置１１が下降し、押下作用
部材１３５が長尺タオル生地１を押下げることにより、
長尺タオル生地１はさらに二次引出される。すなわち、
図１５に示すように、押下装置１１が少し下降して長尺
タオル生地１に当接した時から押下げが開始され、引出
長計測装置５のロータリエンコーダ５３が、長尺タオル
生地１の累積引出長の計測を再開する。図１６に示すよ
うに、平織部１ａと次のパイル部１ｂとの境界部１ｃが
位置決め装置８の掛止部８０１，８０２の１００ｍｍ手
前に達して、引出長計測装置５により計測された累積引
出長（一次引出開始からの累積引出長。以下同じ。）が
６００ｍｍになった時、制御装置１６は、ブレーキ１１
６を作動させて押下装置１１の下降を停止させる。図１
５の押下げ開始から図１６で停止・終了するまでの二次
引出長は、例えば３００ｍｍである。なお、図１５から
図１６への途中で、長尺タオル生地１のバックテンショ
ンが大きくなり、可動枠１２３等が押上げられてリミッ
トスイッチ１４６がＯＦＦするが、この途中では、制御
装置１６はリミットスイッチ１４６を読みに行かないの
で、図１６で停止するまで押下装置１１の下降は継続さ
れる。

【００５１】（４）図１６に示すように、境界部１ｃが
掛止部８０１，８０２の１００ｍｍ手前に達した時、制
御装置１６は、ローラ式矯正装置１７の押えローラ１７
３を下降させるとともに、送りローラ１７４をモータ１
７５により回転駆動して、長尺タオル生地１を矯正引出
する。これにより長尺タオル生地１が少し引出されると
バックテンションが小さくなるので、可動枠１２３等が
下降してリミットスイッチ１４６がＯＮする。制御装置
１６は、図１６以降はリミットスイッチ１４６を読みに
行くので、ブレーキ１１６を解除して押下装置１１の下
降を再開させ、バネ式矯正装置１２の押下作用部材１３
５によって長尺タオル生地１を矯正引出する。これによ
り長尺タオル生地１が少し引出されるとバックテンショ
ンがまた大きくなるので、可動枠１２３等が押上げられ
てリミットスイッチ１４６がＯＦＦする。制御装置１６
は、ブレーキ１１６を作動させて押下装置１１の下降を
停止させる。こうしてローラ式矯正装置１７による矯正
引出と、バネ式矯正装置１２による矯正引出とを、交互
に１回ないし５回（タオル生地によって異なるが、２〜
３回が適当である。）繰り返すことにより、まず、図１
７に示すように、境界部１ｃが位置決め装置８の掛止部
８０１，８０２の５０ｍｍ手前に達して、引出長計測装
置５により計測された累積引出長が６５０ｍｍになる
と、制御装置１６は、上側掛止体８５を下降させて掛止
部８０１，８０２を接近させる。続いて、図１８に示す
ように、境界部１ｃが位置決め装置８の掛止部８０１，
８０２に掛止して、引出長計測装置５により計測された
累積引出長が７００ｍｍになると、長尺タオル生地１の
バックテンションが大きいままになるので、押下装置１
１の下降は停止するが、所定の時間だけ、送りローラ１
７４のモータ１７５が作動して、全幅の境界部１ｃが掛
止部８０１，８０２に掛止し終わるようになっており、
これにより境界部１ｃの曲りが確実に矯正される。この
とき、送りローラ１７４内部のラチェットは空転するこ
とができ、その送りローラ１７４は回転しない。ここ
で、「所定の時間」とは、図１７の時点からのラチェッ
トの回転が１５０ｍｍ分に達したことをロータリエンコ
ーダ１７６が計測するまでの時間である。図１６の矯正
開始から図１８の矯正終了までの矯正引出長は、例えば
１００ｍｍである。

【００５２】そして、図１８の矯正終了までに引出長計
測装置５により計測された累積引出長が、例えば７００
±７ｍｍ（すなわち±１％）の許容範囲にあることを、
制御装置１６がチェックすると、次の裁断に進むことが
できる。一方、これをチェックできないときは、エラー
表示をして、裁断装置２全体の運転を停止させる。な
お、この許容範囲は、制御装置１６により、例えば１％
刻みで±１％から±５％まで任意に設定・変更できるよ
うになっている。さらに、本実施形態では、図１７の上
側掛止体８５の下降から図１８の矯正終了までに引出長
計測装置５により計測された引出長が、例えば５０±７
ｍｍの許容範囲にあることを、制御装置１６がチェック
している。そして、このチェックが次の裁断に進むため
の第二条件として加えられており、この二重チェックに
より、上側掛止体８５の下降ミスによる裁断位置誤りを
防止している。

【００５３】（５）上記の通り、図１７の時点からのラ
チェットの回転が１５０ｍｍ分に達したことをロータリ
エンコーダ１７６が計測すると、制御装置１６は、上側
クランプ体９２を下降させて下側クランプ体９４との間
に長尺タオル生地１を挾む。そして、上記（４）のチェ
ックが済むと、図１９に示すように、裁断器１０の可動
刃１０２が下降して、平織部１ａの中央部を裁断する。

【００５４】以上の裁断例は、一枚のタオル長が７００
ｍｍであったため二次引出が必要であったが、一枚のタ
オル長が４００ｍｍ以下の場合には、二次引出は実質的
に不要になる。そこで、一枚のタオル長が３５０〜４０
０ｍｍの場合は、制御装置１６が、押下装置１１が下降
した時（下降量は異なるが、図１６の時）にブレーキ１
１６が作動しないように制御して、直ちに矯正引出に移
行させる。さらに、一枚のタオル長が３００〜３５０ｍ
ｍの場合は、制御装置１６が、一次引出の終わり頃又は
終了時に上側掛止体８５を下降させるとともに、押下装
置１１が下降した時（下降量は異なるが、図１６の時）
にブレーキ１１６が作動しないように制御して、直ちに
矯正引出に移行させる。

【００５５】以上のように構成された実施形態の裁断装
置２によれば、次のような作用・効果が得られる。

【００５６】 制御装置１６に、引出して裁断すべき
一枚のタオル長を数値で入力しさえすれば、制御装置１
６により計算された適正量だけ押下装置１１が下降し、
押下作用部材１３５が長尺タオル生地１を適正量だけ二
次引出する。このため、従来のように、押下装置による
押下量を、手動で設定・変更・調整する必要が無く、容
易かつ正確に設定・変更できる。これにより、一枚のタ
オル長の変更に簡単に対応することができる。

【００５７】 一次引出の開示時からの累積引出長を
引出長計測装置５が計測していて、一次引出長と二次引
出長とをチェックしているので、矯正引出長をチェック
する時の許容範囲を７００±７ｍｍ程度に狭く（厳し
く）設定することができ、精度の高いチェックができ
る。また、それだけ許容範囲を狭めても、矯正引出長の
バラツキはそれ以下に収まるので、エラー表示をするこ
ともほとんどない。

【００５８】 押下作用部材１３５の個別付勢を縦方
向のコイルバネ１４５で行うので、一対の押下作用部材
１３５の作用点間距離Ｒを約２５ｍｍと、従来より大幅
に小さくすることができる。従って、基台３の谷間３ｃ
の間隔Ｓを自由に設定することができ、一枚のタオル長
が長い場合に向くこと勿論のこと、一枚のタオル長が短
い場合であっても、谷間３ｃの間隔Ｓを狭くして対応す
ることができる。しかも、個別付勢用コイルバネ１４５
の長さも自由に設定することができ、所望の弾性力や弾
性変形量が得られる。

【００５９】 押下作用部材１３５が長尺タオル生地
１を押下げたとき、図７に示すように、各個別付勢用コ
イルバネ１４５の圧縮は互いに異なるため、複数個の押
下作用部材１３５は互いに上下方向に位置がずれる。し
かし、隣合う一方の押下作用部材１３５の凹部１３７と
他方の押下作用部材１３５の凸部１３８とが上下摺動可
能に遊嵌しているため、隣合う押下作用部材１３５間に
従来例のような間隙は生じない。このため、押下げられ
た長尺タオル生地１の一部が間隙に挟まれて傷むおそれ
がない。

【００６０】 バネ式矯正装置１２の長所は、長尺タ
オル生地１の全幅部分を一斉にかつ強力に矯正引出でき
る点と、サイドヘム部１ｄにおける曲りも矯正できる点
にある。一方、短所は、強力なために平織部１ａとパイ
ル部１ｂとの境界部１ｃが位置決め装置８の掛止部８０
１，８０２を抜けてしまうおそれがある点と、各対の押
下作用部材１３５の微妙なバネ調整が難しい点にある。
特に、平織部１ａとパイル部１ｂとの厚さの差が小さい
場合には、前記抜けが起きやすい。一方、ローラ式矯正
装置１７２の長所は、ラチェット付き送りローラ１７４
がクリック感を伴って回転し、それによる長尺タオル生
地１の送り力が適当であることから、前記抜けが起きに
くい点にある。一方、短所は、分割された送りローラ１
７４が各幅部分を引出すので、長尺タオル生地１の全幅
部分を一斉に引出すことが苦手である点と、前述したよ
うに、サイドヘム部１ｄを避けて押えローラ１７３を設
けなければならない点にある。本実施形態では、矯正引
出を、上記のように、バネ式矯正装置１２とローラ式矯
正装置１７とにより交互に行うので、上記バネ式矯正装
置とローラ式矯正装置の両長所を併せ持ち、且つ両短所
を補うことができる。

【００６１】なお、本発明は実施形態の構成に限定され
るものではなく、例えば以下のように、発明の趣旨から
逸脱しない範囲で適宜変更して実施することもできる。 （１）引出長計測装置５、位置決め装置８、裁断器１０
等の相対距離を変更すること。 （２）押下作用部材１３５の対数を変更すること。 （３）押下作用部材１３５の凸部１３６，１３８の数を
変更すること。 （４）位置決め装置８の上側掛止体８５が下降するタイ
ミングを変更すること。

【００６２】

【発明の効果】請求項１又は２に係る発明によれば、押
下装置による長尺タオル生地の二次引出長を容易かつ正
確に設定・変更できるようになる。さらに、請求項３に
係る発明によれば、引出長のチェック精度を高めること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を具体化した実施形態の裁断装置全体の
斜視図である。

【図２】同裁断装置の引出長計測装置と厚さ変化検出装
置の正面図である。

【図３】同じく引出長計測装置と厚さ変化検出装置の側
面図である。

【図４】同じく引出長計測装置と厚さ変化検出装置の平
面図である。

【図５】同裁断装置の位置決め装置の側面図である。

【図６】同裁断装置の押下装置の正面図である。

【図７】同押下装置の部分斜視図である。

【図８】図６のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線端面図である。

【図９】図６のＩＸ−ＩＸ線端面図である。

【図１０】図６のＸ−Ｘ線端面図である。

【図１１】図６のＸＩ−ＸＩ線端面図である。

【図１２】同裁断装置による裁断方法の初期状態を示す
説明図である。

【図１３】同裁断方法における長尺タオル生地の把持を
示す説明図である。

【図１４】同裁断方法における長尺タオル生地の一次引
出を示す説明図である。

【図１５】同裁断方法における長尺タオル生地の二次引
出開始を示す説明図である。

【図１６】同裁断方法における長尺タオル生地の二次引
出途中を示す説明図である。

【図１７】同裁断方法における長尺タオル生地の二次引
出終了を示す説明図である。

【図１８】同裁断方法における長尺タオル生地の矯正引
出を示す説明図である。

【図１９】同裁断方法における長尺タオル生地の裁断を
示す説明図である。

【図２０】同裁断装置のタイムチャート図である。

【図２１】従来の裁断装置による裁断方法の初期状態を
示す説明図である。

【図２２】同裁断方法における長尺タオル生地の把持を
示す説明図である。

【図２３】同裁断方法における長尺タオル生地の一次引
出を示す説明図である。

【図２４】同裁断方法における長尺タオル生地の二次引
出開始を示す説明図である。

【図２５】同裁断方法における長尺タオル生地の二次引
出終了を示す説明図である。

【図２６】同裁断方法における長尺タオル生地の矯正引
出を示す説明図である。

【図２７】同裁断方法における長尺タオル生地の裁断を
示す説明図である。

【図２８】従来の裁断装置の押下装置の正面図である。

【符号の説明】

１ 長尺タオル生地 ２ 裁断装置 ３ 基台 ３ａ 前側基台 ３ｂ 後側基台 ３ｃ 谷間 ５ 引出長計測装置 １０ 裁断器 １１ 押下装置 １２ バネ式矯正装置 １５ 引出装置 １６ 制御装置 １７ ローラ式矯正装置 １３５ 押下作用部材 １３６ 凸部 １３７ 凹部 １３８ 凸部 １４５ 個別付勢用コイルバネ Ｒ 作用点間距離

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 長尺タオル生地を下方へ押下げることに
   より二次引出する押下装置を備えた長尺タオル生地の裁
   断装置において、引出して裁断すべき一枚のタオル長を
   数値で入力する制御装置を設け、該制御装置は入力され
   た数値に基づいて前記押下装置による長尺タオル生地の
   適正な押下量を設定・制御するように構成したことを特
   徴とする長尺タオル生地の裁断装置。
2. 【請求項２】 長尺タオル生地を下方へ押下げることに
   より二次引出する押下装置を備えた長尺タオル生地の裁
   断装置において、前記押下装置による長尺タオル生地の
   二次引出長を数値で入力する制御装置を設け、該制御装
   置は入力された数値に基づいて前記押下装置による長尺
   タオル生地の適正な押下量を設定・制御するように構成
   したことを特徴とする長尺タオル生地の裁断装置。
3. 【請求項３】 長尺タオル生地をタオル長手方向へ引張
   ることにより一次引出する引出装置と、長尺タオル生地
   を下方へ押下げることにより二次引出する押下装置と、
   長尺タオル生地をその曲り矯正のために矯正引出する矯
   正装置とを備えた長尺タオル生地の裁断装置において、
   一次引出の開始時から矯正引出終了までの長尺タオル生
   地の引出長を計測する引出長計測装置を設け、該引出長
   をチェックするようにしたことを特徴とする長尺タオル
   生地の裁断装置。