JP2001220018A - 部品運搬用トレー及び自動部品取り出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 空トレーの場合には、出来るだけ小さく積載
することができる部品運搬用トレーを提供すること、お
よび、改良されたトレーと相俟って、当該トレーから部
品を取り出すための、改良された自動部品取り出し装置
を提供すること。 【解決手段】 部品収納区画を複数個有する、同一形
状、同一サイズのトレーであって、同一方向に向きを揃
えて配列した場合は、下位のトレーの部品収納区画内に
上位のトレーの対応する部品収納区画が落とし込み可能
であり、また、前記配列の状態から、相対的に所定角度
位相をずらして配列した場合は、下位のトレーの部品収
納区画を形成するリブの頂部に、上位のトレーの部品収
納区画を形成する底部の数カ所が乗って、その積層状態
が保たれるように構成したことを特徴とする部品運搬用
トレー。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】複数の部品を収納するための
部品運搬用トレーと、当該部品運搬用トレーに収納され
た部品を取り出す自動部品取り出し装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】部品生産工程において生産された部品、
例えばカメラの本体、外カバー、歯車機構、プリント基
板等の同種の部品は、それぞれ複数個が一つの部品運搬
用トレー（以下、単にトレーという）に収納され、この
部品が収納されたトレーは数十個積み重ねて保管され、
組立など必要な時期に供給される。

【０００３】また、収納された部品が組み立て工程等で
使用され、空になったトレーは、再び積み重ねられて倉
庫に保管され、次の部品生産工程で再使用される。

【０００４】その様子を図７及び図８を参照して説明す
る。図７は従来のトレーが積載されている状態を示す斜
視図、図８は従来の自動部品取り出し装置の構成を示す
模式図である。

【０００５】従来のトレー１０１は、発泡スチロール材
で成型され、部品収納部１１１に収納される部品の高さ
寸法よりも大きな上下方向の高さを有し、かつ、トレー
外縁部１１３の高さ寸法より低い位置で終える高さのリ
ブ１１２により形成された、複数の部品収納区画を有し
ている。

【０００６】そして、複数の部品を収納したトレーを保
管するに際して、前記トレー１０１と同一形状、同一サ
イズのトレー１０２のリブ１２２の上にトレー１０１の
底部１１５を重ねるか、或いは、トレー１０２の外周鍔
部１２３の上に、トレー１０１の鍔部１１３の底面部１
１４を重ねる形で積載して保管していた。

【０００７】また、トレー１０１、１０２、・・・を前
述の自動部品取り出し装置１００で取り扱う場合は、次
のように行っていた。

【０００８】先ず、部品を収納しているトレー１０１、
１０２を、図７に示すように、保管場所から持ち出し
て、自動部品取り出し装置１００内に設けてある載置台
１０６上に載置する。

【０００９】次に、最上部のトレー１０１を、トレー把
持機構１４０のトレー把持部１４１によって鍔部１１３
を把持して、自動部品取り出し装置１００のガイドレー
ル１４２及び１４３の面より高く持ち上げた後、ガイド
レール１４２及び１４３を左右内側方向に移動し、トレ
ー１０１の鍔部１１３をガイドレール１４２及び１４３
の面上に載置する。尚、この動作はセンサー１４４によ
り感知され、制御されている。

【００１０】その後、押し出し機構１４５により、トレ
ー１０１を部品取り出し機構１５０の真下位置まで押し
出して移動した後、部品取り出し機構１５０の部品把持
部１５１により、個々の部品をトレー１０１の中から取
り出す。

【００１１】部品取り出し機構１５０の動作により、ト
レー１０１に収納された部品が全て取り出されると、セ
ンサー１５２がこれを感知して、ガイドレール１４２及
び１４３が左右外側方向に移動し、空になったトレー１
０１を昇降台１０７上に既に載置されている空トレー１
０４上に落下して積載し、部品を収納して保管している
時と同じように積み上げて保管する。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ような構成のトレーを用いているために、幾つかの問題
点がある。

【００１３】即ち、空になったトレーも部品収納時と同
じ状態で積載保管されるため、空トレーの保管場所の容
積が比較的広く取られる。

【００１４】また、発泡材でトレーを形成しているため
にコスト高となる。本発明は上記問題に鑑みてなされた
もので、主たる目的は、空トレーの場合には、出来るだ
け小さく積載することができる部品運搬用トレーを提供
することにある。

【００１５】他の目的は、改良されたトレーと相俟っ
て、当該トレーから部品を取り出すための、改良された
自動部品取り出し装置を提供することにある。

【００１６】

【課題を解決するための手段】本発明の目的は、以下の
構成により達成することができる。

【００１７】（１）部品収納区画を複数個有する、同一
形状、同一サイズのトレーであって、同一方向に向きを
揃えて配列した場合は、下位のトレーの部品収納区画内
に上位のトレーの対応する部品収納区画が落とし込み可
能であり、また、前記配列の状態から、相対的に所定角
度位相をずらして配列した場合は、下位のトレーの部品
収納区画を形成するリブの頂部に、上位のトレーの部品
収納区画を形成する底部の数カ所が乗って、その積層状
態が保たれるように構成した、ことを特徴とする部品運
搬用トレー。

【００１８】（２）前記トレーは、真空成型で形成した
ことを特徴とする前記（１）に記載の部品運搬用トレ
ー。

【００１９】（３）前記リブの頂部は、収納される部品
の最上面の高さ位置よりも高く、前記トレーの外縁部の
上下方向における高さ位置よりも低い高さ位置を有する
ことを特徴とする前記（１）に記載の部品運搬用トレ
ー。

【００２０】（４）前記トレーの上面から見た形状は、
方形であることを特徴とする前記（１）に記載の部品運
搬用トレー。

【００２１】（５）前記トレーの外縁部の形状を鍔無し
形状とするとともに、前記部品収納区画の開放側から一
方向に向けて延びる外形部を、端部に行くに従って広が
りを有する構成としたことを特徴とする前記（１）乃至
前記（４）の何れか１つに記載の部品運搬用トレー。

【００２２】（６）複数個の部品を収納して積み重ねら
れたトレーから、個々の部品を取り出す自動部品取り出
し装置において、前記自動部品取り出し装置の内部に位
置し、部品を収納して積み重ねられたトレーを載置する
載置台と、前記載置台上から最上部のトレーを１個づつ
取り出して、所定高さまで持ち上げるトレー把持機構
と、前記トレー把持機構内に設けられ、取り出したトレ
ーを所定高さまで持ち上げた後、もしくは、持ち上げる
過程で、トレーを１個間隔毎に、水平面内で所定角度回
転させる回転機構と、前記把持機構の持ち上げ動作毎
に、前記トレー把持機構の昇降動作を可能とする開放状
態の基準位置から、トレーの外縁部の下面を支えられる
位置まで移動する２本のガイドレールと、前記ガイドレ
ール上に載置された前記トレーを、部品取り出し位置ま
で押し出す押し出し機構とを備えた、ことを特徴とする
自動部品取り出し装置。

【００２３】（７）複数個の部品を収納して積み重ねら
れたトレーから、個々の部品を取り出す自動部品取り出
し装置において、前記自動部品取り出し装置の内部に位
置し、部品を収納して積み重ねられたトレーを載置した
状態で昇降できる昇降台と、前記昇降台内に設けられ、
当該昇降台が前記トレーの高さに見合う所定量上昇する
過程で、水平面内で所定角度回転する回転機構と、前記
昇降台の所定量上昇毎に、当該昇降台の移動動作を可能
とする基準位置から、最上部のトレーの外縁部と直下の
トレーの外縁部との間の位置まで移動し、前記最上部の
トレーを載置する２本のガイドレールと、前記最上部の
トレーをガイドレール上に載置した後であって、前記昇
降台を前記とほぼ同量分下降させた後、前記ガイドレー
ル上に載置された前記トレーを、部品取り出し位置まで
押し出す押し出し機構とを備えた、ことを特徴とする自
動部品取り出し装置。

【００２４】（８）前記水平面内での回転角度は１８０
°であることを特徴とする前記（６）または前記（７）
に記載の自動部品取り出し装置。

【００２５】（９）複数個の部品を収納して積み重ねら
れた第１昇降台上のトレーから、個々の部品を取り出す
自動部品取り出し装置において、収納された部品を１個
づつ取り出す部品取り出し機構と、空になって積み重ね
られているトレーを載置した状態で昇降出来る第２昇降
台とを備え、部品取り出し機構によって部品を全て取り
出した後、空となったトレーを載置していた左右のガイ
ドレールが、第１の昇降台からトレーを取り出すトレー
把持機構の作動、もしくは、前記第１昇降台の昇降動作
を可能とする基準位置に移動することにより、前記空ト
レーが前記ガイドレールから落下し、前記第２昇降台上
に積み重ねられている最上位の空トレーの底面内側部
に、前記落下したトレーの底面部が落とし込まれる形で
積載され、その後、前記第２昇降台が、基準位置に向け
て下降するように構成した、ことを特徴とする自動部品
取り出し装置。

【００２６】（１０）複数個の部品を収納して積み重ね
られたトレーから、個々の部品を取り出す自動部品取り
出し装置において、前記自動部品取り出し装置の内部に
位置し、前記部品を収納して積み重ねられたトレーを載
置した状態で昇降できる昇降台と、前記昇降台の所定量
上昇毎に、当該昇降台の移動動作を可能とする基準位置
から、最上部のトレーの外縁部と直下のトレーの外縁部
との間の位置まで移動し、前記最上部のトレーを載置す
る２本のガイドレールと、前記最上部のトレーを前記ガ
イドレール上に載置し、前記昇降台が前記上昇量に相当
する分下降した後、前記ガイドレール上に載置された前
記トレーを、部品取り出し位置まで押し出す押し出し機
構とを備えた、ことを特徴とする自動部品取り出し装
置。

【００２７】（１１）複数個の部品を収納して積み重ね
られたトレーから、個々の部品を取り出す自動部品取り
出し装置において、収納された部品を１個づつ取り出す
部品取り出し機構と、空になって積み重ねられているト
レーを載置した状態で昇降出来る昇降台と、前記昇降台
内に設けられ、当該昇降台が前記空トレー１個が積載さ
れて増加した高さに見合う所定量下降する過程で、水平
面内で所定角度回転する回転機構とを備え、前記部品取
り出し機構によって部品を全て取り出した後、空となっ
たトレーを載置していた左右のガイドレールを基準位置
に移動することにより、空トレーが前記ガイドレールか
ら落下し、前記昇降台上に積み重ねられていた最上位の
空トレーの底面内側部に、落下したトレーの底面部が落
とし込まれる形で積載され、前記トレーからの部品取り
出し動作が終了して、空トレーが前記昇降台上に落下し
た後に、所定量上昇していた前記昇降台が、基準位置に
向けて下降する、ことを特徴とする自動部品取り出し装
置。

【００２８】（１２）前記水平面内での回転角度は１８
０°であることを特徴とする前記（１１）に記載の自動
部品取り出し装置。

【００２９】

【発明の実施の形態】本発明に係わるトレーの実施の形
態について、図１乃至図３を参照しながら説明する。

【００３０】図１はトレー単体の斜視図、図２は部品を
収納したトレーの積載状態を示す断面図、図３は空トレ
ーの積載状態を示す断面図である。

【００３１】図１において、２はトレーである。前記ト
レー２は、図２に示す如く、部品収納状態で積載保管さ
れる際の最上位に位置するトレーとして表現され、３は
部品収納状態で積載される際、前記トレー２の下位に積
載されるトレーとして表現される。

【００３２】同様に、４は空トレーで最上位に積載され
るトレー、５は空トレーで前記トレー４の下位に積載さ
れる（重ねられる）トレーとして表現される。

【００３３】当然のことながら、前記トレーは全て、同
一形状、同一サイズであるが、トレーの構成等、共通の
説明においては、単にトレーと総称することとする。

【００３４】トレーは真空成型機で成型されたものであ
り、その構成は、部品収納区画（場合により、部品収納
部ということがある）２１を形成するリブ２２の上下方
向における高さ位置（頂部の占める位置）が、収納され
る部品９０の最上面９１よりも高く、また、トレーの外
縁部２３の上下方向における高さ位置よりも低い高さ位
置を有するように形成されている（図１参照）。

【００３５】前記トレーの外縁部の形状は、鍔無しの方
形であり、当該外縁部から延設する外形部分は、４面
共、部品収納区画の開放側から下方端部に行くに従って
広げてある。

【００３６】一方、部品収納部を形成するリブ２２のそ
れぞれの面は、外径部の拡大方向とは逆方向に拡大、換
言すれば、部品収納部の底部から前記開放側に向かうに
従って拡大している。

【００３７】また、トレーのリブ２２の最小幅部２４は
何れも同じ寸法であるが、一部２５のみ幅寸法が広く、
全体として左右方向で非対称の構成になっている。

【００３８】前記に代え、前後方向に非対称に構成した
りしたり、若しくは、左右及び前後方向において非対称
となるように構成してもよい。

【００３９】また、トレーは、必ずしも真空成型加工で
得たものでなくともよい。実施の形態に於けるトレーを
上述の如き構成としたので、前記部品収納区画側から見
たトレーの向きを同じ向きとした場合には、図３に示す
ように、トレーが空の場合、直下に位置する空のトレー
５上にトレー４を重ねて被せることが出来る。

【００４０】この際、前記トレー４の部品収納区画は、
前記トレー５の部品収納区画に落とし込まれる態様とな
り、小容量での積載が可能となる。

【００４１】また、上下のトレーの向きが同じ向きであ
る状態から相対的に１８０°回転せしめれば、図２に示
すように、上位のトレー２のリブの下面（底部）２６の
数カ所が、その直下にあるトレー３のリブ３２の上面
（頂部）に乗り、積載状態が保たれる。

【００４２】従って、前記トレー３の部品収納部３１に
部品９０が収納されている場合でも、当該部品は前記ト
レー２のリブの下面２６により損傷されることがない。

【００４３】次に、自動部品取り出し装置の第１の実施
の形態について、動作を主体に説明する。

【００４４】図４は自動部品取り出し装置を展開して示
す模式図である。図において、１は自動部品取り出し装
置、２は部品が収納されて降り積載状態にあるトレー、
４は部品が取り出された後の空になったトレー、６は矢
印Ａ方向から装置内に移動可能なトレー載置台、７は矢
印Ｂ方向の装置外に移動可能である空のトレーを積載保
持するための昇降台、８は前記自動部品取り出し装置１
に付帯するトレー把持機構、１３、１４は前記トレー把
持機構８により取り出されたトレー２を載置するための
ガイドレール、１５、１７はトレーを検知し、自動部品
取り出し装置１の動作を制御するセンサー、１６は前記
ガイドレール上に載置されたトレーを部品取り出し機構
に対する所定の位置まで押し出すための押し出し機構、
１８は自動部品取り出し装置１に付帯する部品取り出し
機構である。

【００４５】前記トレー把持機構８および部品取り出し
機構１８は装置全体の構成を見やすくするために展開し
て示してあるが、実施の形態においては、これら機構を
自動部品取り出し装置１として示す構体と一体的に組み
込んで自動部品取り出し装置を構成している。

【００４６】また、前記トレー載置台６および昇降台７
は自動部品取り出し装置１の内部に設けてあり、その空
間部上部は開放（開放部）されていて、前記トレー把持
機構８が出入り出来るようになっている。

【００４７】また、前記ガイドレール１３、１４は前記
開放部の近傍に互いに平行に設けてあり、前記開放部を
最大に開放する位置（基準位置）と、取り出したトレー
を載置しうる位置との間で平行移動（図における矢印Ｅ
およびＦで示す左右方向）するように構成してある。

【００４８】以上の構成に於ける自動部品取り出し装置
１の動作は、下記の如くである。先ず、交互に１８０°
位相をズラした状態で前記トレー載置台６上に積載して
ある部品収納済みのトレー２、３、・・・に対して、ト
レー把持機構８の支柱９上をトレー把持本体１０が下降
（矢印Ｃの下方向）し、把持部１１が最上位のトレー２
のリブ２２の数カ所を挟持する。

【００４９】その後、トレー２の外形部の下面２９（図
２参照）が、ガイドレール１３、１４の面上にくる位置
までトレー把持本体１０が上昇（矢印Ｃの上方向）す
る。

【００５０】一方、前述の如く、交互に１８０°方向を
変えて積載されているので、トレー把持本体１０の上昇
の過程で、例えば、奇数個目のトレーのみを対象とし
て、トレー把持機構８に設けられた回転機構を介して、
把持部１１を矢印Ｄ方向に１８０°回転させ、前記ガイ
ドレール上におけるトレーの向きを同一方向に揃える。

【００５１】尚、前記把持部１１の回転は、トレー把持
本体１０の上昇が終えた後に行うことも出来る。

【００５２】トレー把持本体１０が所定の位置まで上昇
した後、ガイドレール１３及び１４が、トレー把持機構
８の昇降動作を可能とする前記基準位置から、矢印Ｅ及
びＦ方向に平行移動して相互に接近し、トレー２の外形
部の下面２９（図２参照）をガイドレール１３及び１４
上に載置出来るようにする。

【００５３】次いで、前記把持部１１が開放され、トレ
ー２がガイドレール１３及び１４上に載置される。

【００５４】その後、押し出し機構１６が前記トレー２
を、図における左側に押しだし、部品取り出し機構１８
の直下位置まで前記ガイドレール上を移動させる。

【００５５】尚、以上の動作はセンサー１５により感知
され、自動部品取り出し装置１に設けた図示しないコン
ピュータにより制御される。

【００５６】次に、部品取り出し機構１８の真下位置ま
で移動したトレー２からは、支柱１９を介して、部品取
り出し本体２０の矢印Ｇ及びＨ方向への移動動作と、前
記部品把持部２１の把持動作とによって、収納されてい
る部品９０が取り出される。

【００５７】収納されている部品９０が全て取り出され
た後のトレーは、ガイドレール１３及び１４の基準位置
方向への移動中に、昇降台７上に積載されているトレー
４上に落下する。

【００５８】この時、トレー２とトレー４は前述の如
く、同一方向に揃えられているため、図３に示すよう
に、落下したトレー２の部品収納部の底部２６が、既に
昇降台７上にあるトレー４の部品収納部４１の中に落と
し込まれる形で積載される。

【００５９】尚、以上の動作はセンサー１７により感知
され、自動部品取り出し装置１に設けられた図示しない
コンピュータにより制御される。

【００６０】以上のようにして、空トレーが所定量積載
された昇降台は、矢印Ｂに示す方向に引き出され、自動
部品取り出し装置１外の保管場所に移送される。

【００６１】次に、自動部品取り出し装置の第２の実施
の形態について、図５を用いて説明する。

【００６２】図５は、第２の実施の形態の自動部品取り
出し装置を展開して示す模式図であり、前述した部材と
同一部材には同じ参照符号を付してある。

【００６３】第１の実施の形態と異なる点は、トレー把
持機構８が無く、その代わりに、第１の実施の形態にお
けるトレー載置台６が第１昇降台５６に置き換えられ、
その中に、トレーの方向を１８０°変換する回転機構が
設けられている点である。

【００６４】なお、参照符号５７は昇降台であり、前記
第１の実施の形態における昇降台７と機能は同じである
が、前記第１昇降台５６と区別するために第２昇降台と
呼称することとする。

【００６５】上記構成において、第１昇降台５６に積載
されている部品収納状態のトレー２は交互に１８０°向
き（位相）がズラされて積載されているが、当該第１昇
降台５６の上昇の過程で、各トレー毎に毎回１８０°方
向（位相）が変えられた後に、ガイドレール１３及び１
４に積載され得る高さまで持ち上げられ、しかる後に前
記ガイドレール１３及び１４上に載置されるようになっ
ている。

【００６６】即ち、最上位のトレー２の外形部の下面２
９とその下にあるトレー３の外形部の下面３９の高さの
差Ｌ（図２参照）の範囲に前記ガイドレール１３及び１
４の上面が来る高さまで、第１昇降台５６が上昇する。

【００６７】上記構成により、第１の実施の形態と同様
に、各トレーは方向が統一された状態でガイドレール１
３及び１４上に載置され、押し出し機構１６によって部
品取り出し機構１８の真下位置まで押し出される。

【００６８】その他の機構の動作及び機能は第１の実施
の形態と同じであるので説明は割愛する。

【００６９】以上のようにして、最終的に空トレーが所
定量積載された第２昇降台５７は、矢印Ｂに示す方向に
引き出され、自動部品取り出し装置１外の保管場所に移
送される。

【００７０】図６は自動部品取り出し装置の第３の実施
の形態の自動部品取り出し装置を展開して示す模式図で
ある。

【００７１】本実施の形態における自動部品取り出し装
置１の構成においては、第１昇降台５８が回転機構を有
さず、第２昇降台５９が回転機構を有するという点、並
びに、部品取り出し機構１８の動作が異なるという点
で、前記第２の実施の形態と相違し、他の構成あるいは
動作は同じである。

【００７２】また、前記第１昇降台５８上に載置されて
いる部品収納済みのトレーが、部品の損傷を招かないよ
うに、交互に１８０°の位相差を以て積載されているこ
とは、第１および第２の実施の形態におけると同様であ
る。

【００７３】この構成における動作は、概略次の通りで
ある。押し出し機構１６の作用を受けて、ガイドレール
１３及び１４上を摺動するトレーの向きは、１個間隔毎
（交互と同義）に不揃いである。

【００７４】従って、トレーが部品取り出し機構１８の
直下位置まで移動された時点で、あるいは、部品取り出
し機構の直下位置までのトレーの移動に対応して、第２
昇降台５７を１８０°回転させ、例えば、既に積載して
いる空のトレー４の向きと、押し出し機構１６の作用を
受けてガイドレール上を移動させられる、部品を収納し
てなるトレーの向きを整合させる。

【００７５】その後に、ガイドレール１３および１４を
開いて、部品９０を収納したトレー２を落下させ、第２
昇降台５７上の空トレー４内に落とし込む形で積載状態
を作る。

【００７６】次いで、第２昇降台５７が更に動作を継続
し、部品取り出し機構１８の動作範囲の高さまで上昇
し、この状態において部品取り出し機構１８の部品取り
出しが行われ、トレーに収納されている部品９０の全て
が取り出された後、前記第２昇降台５７は所定位置まで
下降する。

【００７７】上記動作が、必要回数繰り返されること
も、他の実施の形態と同様である。尚、トレー２の向き
が不揃いであるため、部品９０の座標位置が奇数番目と
偶数番目とのトレー毎に異なるが、部品取り出し装置５
０内に設けられた図示しないコンピュータによって部品
取り出し機構１８の動作を変えて対応することができ
る。

【００７８】このようにして、空トレーが所定量積載さ
れた第２の昇降台５７は、矢印Ｂに示す方向に引き出さ
れ、自動部品取り出し装置１外の保管場所に移送され
る。

【００７９】尚、第１、第２、第３の実施の形態におけ
るトレーは、部品収納部の外形が長方形であるので、ト
レーの向きを揃える際に１８０°回転させるように構成
したが、前記外形が正方形である場合、回転させる角度
は９０°とする事が出来、また、六角形の場合は６０°
若しくは１２０°とする事が出来る等、トレーの形状等
仕様に応じて適宜決定できるものであり、設計の自由度
は広い。

【００８０】

【発明の効果】空の場合は最小限の積載空間でことが足
り、部品を収納した状態において部品の損傷を危惧する
こと無く積み重ねができる部品運搬用トレーであるので
取り扱い性がよい。

【００８１】また、上記部品運搬用トレーの部品収納状
態での積載と、空にした後の積載の状態を、簡単な構成
で行うことができる自動部品取り出し装置なので、操作
性がよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】トレー単体の斜視図である。

【図２】部品を収納したトレーの積載状態を示す断面図
である。

【図３】空トレーの積載状態を示す断面図である。

【図４】第１の実施の形態に係わる自動部品取り出し装
置を展開して示す模式図である。

【図５】第２の実施の形態の自動部品取り出し装置を展
開して示す模式図である。

【図６】第３の実施の形態の自動部品取り出し装置を展
開して示す模式図である。

【図７】従来のトレーが積載されている状態を示す斜視
図である。

【図８】従来の自動部品取り出し装置の構成を示す模式
図である。

【符号の説明】

１ 自動部品取り出し装置 ２，３，４，５ トレー（部品運搬用トレー） ６ トレー載置台 ７ 昇降台 ８ トレー把持機構 １３，１４ ガイドレール １５，１７ センサー １６ 押し出し機構 １８ 部品取り出し機構 ２１ 部品収納区画 ２２ リブ

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 部品収納区画を複数個有する、同一形
   状、同一サイズのトレーであって、 同一方向に向きを揃えて配列した場合は、下位のトレー
   の部品収納区画内に上位のトレーの対応する部品収納区
   画が落とし込み可能であり、また、 前記配列の状態から、相対的に所定角度位相をずらして
   配列した場合は、下位のトレーの部品収納区画を形成す
   るリブの頂部に、上位のトレーの部品収納区画を形成す
   る底部の数カ所が乗って、その積層状態が保たれるよう
   に構成した、 ことを特徴とする部品運搬用トレー。
2. 【請求項２】 前記トレーは、真空成型で形成したこと
   を特徴とする請求項１に記載の部品運搬用トレー。
3. 【請求項３】 前記リブの頂部は、収納される部品の最
   上面の高さ位置よりも高く、前記トレーの外縁部の上下
   方向における高さ位置よりも低い高さ位置を有すること
   を特徴とする請求項１に記載の部品運搬用トレー。
4. 【請求項４】 前記トレーの上面から見た形状は、方形
   であることを特徴とする請求項１に記載の部品運搬用ト
   レー。
5. 【請求項５】 前記トレーの外縁部の形状を鍔無し形状
   とするとともに、前記部品収納区画の開放側から一方向
   に向けて延びる外形部を、端部に行くに従って広がりを
   有する構成としたことを特徴とする請求項１乃至請求項
   ４の何れか１項に記載の部品運搬用トレー。
6. 【請求項６】 複数個の部品を収納して積み重ねられた
   トレーから、個々の部品を取り出す自動部品取り出し装
   置において、 前記自動部品取り出し装置の内部に位置し、部品を収納
   して積み重ねられたトレーを載置する載置台と、 前記載置台上から最上部のトレーを１個づつ取り出し
   て、所定高さまで持ち上げるトレー把持機構と、 前記トレー把持機構内に設けられ、取り出したトレーを
   所定高さまで持ち上げた後、もしくは、持ち上げる過程
   で、トレーを１個間隔毎に、水平面内で所定角度回転さ
   せる回転機構と、 前記把持機構の持ち上げ動作毎に、前記トレー把持機構
   の昇降動作を可能とする開放状態の基準位置から、トレ
   ーの外縁部の下面を支えられる位置まで移動する２本の
   ガイドレールと、 前記ガイドレール上に載置された前記トレーを、部品取
   り出し位置まで押し出す押し出し機構とを備えた、 ことを特徴とする自動部品取り出し装置。
7. 【請求項７】 複数個の部品を収納して積み重ねられた
   トレーから、個々の部品を取り出す自動部品取り出し装
   置において、 前記自動部品取り出し装置の内部に位置し、部品を収納
   して積み重ねられたトレーを載置した状態で昇降できる
   昇降台と、 前記昇降台内に設けられ、当該昇降台が前記トレーの高
   さに見合う所定量上昇する過程で、水平面内で所定角度
   回転する回転機構と、 前記昇降台の所定量上昇毎に、当該昇降台の移動動作を
   可能とする基準位置から、最上部のトレーの外縁部と直
   下のトレーの外縁部との間の位置まで移動し、前記最上
   部のトレーを載置する２本のガイドレールと、 前記最上部のトレーをガイドレール上に載置した後であ
   って、前記昇降台を前記とほぼ同量分下降させた後、前
   記ガイドレール上に載置された前記トレーを、部品取り
   出し位置まで押し出す押し出し機構とを備えた、 ことを特徴とする自動部品取り出し装置。
8. 【請求項８】 前記水平面内での回転角度は１８０°で
   あることを特徴とする請求項６または請求項７に記載の
   自動部品取り出し装置。
9. 【請求項９】 複数個の部品を収納して積み重ねられた
   第１昇降台上のトレーから、個々の部品を取り出す自動
   部品取り出し装置において、 収納された部品を１個づつ取り出す部品取り出し機構
   と、 空になって積み重ねられているトレーを載置した状態で
   昇降出来る第２昇降台とを備え、 部品取り出し機構によって部品を全て取り出した後、空
   となったトレーを載置していた左右のガイドレールが、
   第１の昇降台からトレーを取り出すトレー把持機構の作
   動、もしくは、前記第１昇降台の昇降動作を可能とする
   基準位置に移動することにより、前記空トレーが前記ガ
   イドレールから落下し、 前記第２昇降台上に積み重ねられている最上位の空トレ
   ーの底面内側部に、前記落下したトレーの底面部が落と
   し込まれる形で積載され、 その後、前記第２昇降台が、基準位置に向けて下降する
   ように構成した、 ことを特徴とする自動部品取り出し装置。
10. 【請求項１０】 複数個の部品を収納して積み重ねられ
    たトレーから、個々の部品を取り出す自動部品取り出し
    装置において、 前記自動部品取り出し装置の内部に位置し、前記部品を
    収納して積み重ねられたトレーを載置した状態で昇降で
    きる昇降台と、 前記昇降台の所定量上昇毎に、当該昇降台の移動動作を
    可能とする基準位置から、最上部のトレーの外縁部と直
    下のトレーの外縁部との間の位置まで移動し、前記最上
    部のトレーを載置する２本のガイドレールと、 前記最上部のトレーを前記ガイドレール上に載置し、前
    記昇降台が前記上昇量に相当する分下降した後、前記ガ
    イドレール上に載置された前記トレーを、部品取り出し
    位置まで押し出す押し出し機構とを備えた、 ことを特徴とする自動部品取り出し装置。
11. 【請求項１１】 複数個の部品を収納して積み重ねられ
    たトレーから、個々の部品を取り出す自動部品取り出し
    装置において、 収納された部品を１個づつ取り出す部品取り出し機構
    と、 空になって積み重ねられているトレーを載置した状態で
    昇降出来る昇降台と、 前記昇降台内に設けられ、当該昇降台が前記空トレー１
    個が積載されて増加した高さに見合う所定量下降する過
    程で、水平面内で所定角度回転する回転機構とを備え、 前記部品取り出し機構によって部品を全て取り出した
    後、空となったトレーを載置していた左右のガイドレー
    ルを基準位置に移動することにより、空トレーが前記ガ
    イドレールから落下し、 前記昇降台上に積み重ねられていた最上位の空トレーの
    底面内側部に、落下したトレーの底面部が落とし込まれ
    る形で積載され、 前記トレーからの部品取り出し動作が終了して、空トレ
    ーが前記昇降台上に落下した後に、所定量上昇していた
    前記昇降台が、基準位置に向けて下降する、 ことを特徴とする自動部品取り出し装置。
12. 【請求項１２】 前記水平面内での回転角度は１８０°
    であることを特徴とする請求項１１に記載の自動部品取
    り出し装置。