JP2001217976A - フィルムスキャナ - Google Patents

フィルムスキャナ

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JP2001217976A JP2000026341A JP2000026341A JP2001217976A JP 2001217976 A JP2001217976 A JP 2001217976A JP 2000026341 A JP2000026341 A JP 2000026341A JP 2000026341 A JP2000026341 A JP 2000026341A JP 2001217976 A JP2001217976 A JP 2001217976A
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motor
scanning
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phase excitation
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Yuichi Kurosawa
裕一 黒澤
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Asahi Kogaku Kogyo Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 撮像素子によりフィルムを主走査し、撮像素
子に対してフィルムを副走査する構成のフィルムスキャ
ナにおいて、任意の解像度での読み取りを簡易な構成で
行うことを可能とする。 【解決手段】 撮像素子１１３に対してフィルム２００
を副走査するための走査機構の構成として、フィルムホ
ルダ２０１に保持されたフィルム２００を支持して副走
査方向に移動する移動テーブル１０１と、この移動テー
ブルを副走査方向に移動させる移動機構とを備えてお
り、この移動機構の駆動力源として、モータ駆動回路か
ら出力されるパルス信号によって駆動されるスキャン用
モータ（ステップモータ）１０７を用いる。モータ駆動
回路はスキャン用モータ１０７をマイクロステップ駆動
可能に構成し、駆動電圧と位相を任意に設定すること
で、スキャン用モータ１０７を任意のステップ角単位で
回転駆動し、任意の解像度での読み取りが実現でき、変
速装置を不要にして構造の簡易化、低価格化が可能とな
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は銀塩フィルムに撮影
された画像を光電変換素子により読み取って画像信号に
変換するためのフィルムスキャナに関する。
【０００２】
【従来の技術】近年のパーソナルコンピュータ（パソコ
ン）の普及に伴い、デジタルスチルカメラで撮影した画
像や、スキャナ装置で走査した画像をパソコンに取り込
んで画像処理を行い、あるいは記録することが行われて
いる。このような時代の要求により、銀塩フィルム等の
写真フィルムで撮影した画像をパソコンに取り込むこと
が考えられており、従来では印画した撮影画像をスキャ
ナ装置により読み取ることが行われている。しかしなが
ら、この種のスキャナ装置では印画に焼付けた上で読み
取りを行う必要があるため、写真フィルム上のネガ画像
あるいはポジ画像を直接に読み取るためのフィルムスキ
ャナが提案されている。このようなフィルムスキャナ
は、基本的には従来のスキャナ装置と同じであり、フィ
ルムの画像をＣＣＤ素子等の光電変換素子からなるライ
ンセンサにより主走査するとともに、フィルム又はライ
ンセンサを主走査方向と直交する副走査方向に移動させ
て副走査する構成がとられている。
【０００３】ところで、この種のフィルムスキャナで
は、フィルム画像を異なる解像度で読み取ることが要求
される。例えば、緻密な画像データが欲しい場合には高
解像度の読み取りを行い、パソコンの記憶容量が少ない
ような場合には低解像度の読み取りを行っている。ある
いは、フィルム画像を正規の解像度で読み取る本スキャ
ンの前に、読み取る対象のフィルム画像を確認するため
に低い解像度で読み取るプリスキャン機能を備えたもの
がある。このような場合には、通常ではフィルムをピッ
チ移動しながら各ピッチ位置でフィルム画像を読みとる
際のピッチ寸法を変化させており、高解像度の本スキャ
ンの場合にはフィルム移動のピッチ寸法を微小とし、低
解像度のプリスキャンの場合にはフィルム移動のピッチ
寸法を粗くしている。このため、従来では、移動テーブ
ルをピッチ移動させるための移動機構の駆動力源として
のステップモータと、前記ステップモータの回転出力を
切り替えるための可変減速機構からなる変速装置を備え
ており、前記ステップモータに単位時間当たり一定のパ
ルスを供給してステップモータを一定のステップ角単位
で回転駆動する一方、本スキャンとプリスキャンでは変
速装置の変速比を切り替えて移動テーブルの移動ピッチ
寸法を変化させる構成がとられている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな構成のフィルム移動機構では、変速装置としての可
変減速機構を構成するために複数のギヤからなるギヤ機
構が必要であり、しかも変速比を変化させるためにこれ
ら複数のギヤの噛合状態を切り替えるための機構が必要
であり、フィルム移動機構が複雑になり、フィルムスキ
ャナの小型化、低価格化を進める上での障害になってい
る。また、フィルム移動機構の走査ビッチを最小ビッチ
に設定した上で、ステップモータを駆動するパルス数を
切り換えることによって本スキャンとプリスキャンとで
移動テーブルの移動ピッチ寸法を変化させることも考え
られるが、プリスキャンと本スキャンとではステップモ
ータに供給するパルス数自体は同じであるため、プリス
キャンは粗い読み取りであるのにもかかわらず、本スキ
ャンと同程度の時間がかかることになる。さらに、本発
明者により、ステップモータのステップ角単位を変化さ
せて移動テーブルの移動ピッチ寸法を変化させる技術、
例えばマイクロステップ駆動も開発されているが、従前
の駆動方法では、ステップモータの停止精度が確保でき
ないため、所望の解像度での読み取りを行う上での障害
になっている。
【０００５】本発明の目的は、構造の簡易化を図るとと
もに、任意の解像度での読み取りを可能にしたフィルム
スキャナを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、フィルムスキ
ャナの走査機構の構成として、フィルムを支持して副走
査方向に移動する移動テーブルと、移動テーブルを副走
査方向に移動させる移動機構とを備えており、前記移動
機構は駆動力源としてのステップモータと、前記ステッ
プモータをステップ角単位でパルス駆動制御するモータ
駆動回路とを備え、前記モータ駆動回路は前記ステップ
モータをマイクロステップ駆動可能に構成したことを特
徴としている。すなわち、フィルムのプリスキャン時に
は前記ステップモータを基本ステップ角単位で回転駆動
し、フィルムの本スキャン時には少なくとも前記マイク
ロステプ駆動制御により前記ステップモータを前記基本
ステップ角単位よりも小さいステップ角単位で回転駆動
する構成とする。例えば、前記モータ駆動回路は、前記
ステップモータを基本の１ステップ角単位の２−２相励
磁による駆動、前記１ステップ角単位の１／ｎ（ｎは２
以上の自然数）の角度、すなわち、１／２ステップ角単
位の１−２相励磁による駆動、１／４ステップ角単位の
Ｗ１−２相励磁による駆動、１／８ステップ角単位の２
Ｗ１−２相励磁による駆動のいずれかに切り換え可能に
構成される。そして、前記モータ駆動回路は、前記フィ
ルムのプリスキャン時には前記ステップモータを２−２
相励磁し、前記フィルムの本スキャン時には前記ステッ
プモータを１−２相励磁、Ｗ１−２相励磁、２Ｗ１−２
相励磁のいずれかの駆動を選択し、それぞれの駆動時の
ステップモータにかかる電圧値（コイル電流値）が停止
角度精度の最も良くなる値に設定される回路として構成
される。
【０００７】本発明によれば、駆動回路によりステップ
モータをマイクロステップ駆動制御し、当該ステップモ
ータのステップ角度を基本ステップ角単位よりも小さい
ステップ角単位に制御することで、本スキャン時とプリ
スキャン時の各ステップ角単位を任意に設定でき、これ
により、移動テーブルを異なるピッチ寸法で移動するこ
とが可能になり、異なる解像度での読み取りを簡略な構
成で、しかも任意の解像度で行うことができ、フィルム
スキャナの小型化、及び読み取りの高品質化が実現でき
る。
【０００８】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施形態を図面を
参照して説明する。図１は本発明のフィルムスキャナの
概念構成を示す斜視図であり、図２はその部分分解斜視
図である。図外の装置筐体には、水平方向に２本のガイ
ドバー１０２が架設されており、前記ガイドバー１０２
に沿って詳細を後述する移動テーブル１０１が移動可能
に載架されている。なお、前記移動テーブル１０１に
は、読み取りを行うフィルムを保持したフィルムホルダ
２０１が保持される。また、前記２本のガイドバー１０
２間の長さ方向の一部領域に読み取り部１１０が構成さ
れている。前記読み取り部１１０は、前記ガイドレール
１０２の上方位置に配置されて発光面を下方に向けた拡
散光源１１１と、前記拡散光源１１１の直下で前記ガイ
ドレール１０２の下方位置に配置された撮像レンズ１１
２と、前記撮影レンズ１１２によって結像されるフィル
ム画像を光電変換するＣＣＤ素子からなるラインセンサ
１１３とで構成されている。前記ラインセンサ１１３
は、ＲＧＢの各色に対応した３本の平行なラインセンサ
として構成されており、そのライン方向は前記ガイドバ
ー１０２の長手方向と直交する方向に向けられており、
そのライン方向に読み取りを行うことで、ＲＧＢの各色
について同時にフィルムの主走査を行うことになる。
【０００９】一方、前記移動テーブル１０１は、両側部
において前記カイドバー１０２が貫通されており、この
貫通部において慴動されながら前記ガイドバー１０２に
沿って往復移動可能とされている。また、移動テーブル
１０１のほぼ中心位置には矩形の読み取り窓１０３が板
厚方向に貫通されており、この読み取り窓１０３を通し
て前記ラインセンサ１１３によるフィルムの読み取りが
行われる。さらに、前記移動テーブル１０１の上面には
前記読み取り窓１０３の両側に沿って両側部がＬ字型の
レール１０５として曲げ形成されたホルダ保持レール部
材１０４が固定されている。前記レール１０５間には前
記フィルムホルダ２０１が保持され、かつ当該フィルム
ホルダ２０１を前記レール１０５の延長方向に沿って移
動可能としている。また、前記移動テーブル１０１の一
方の側面には、長手方向に沿ってラック１０６が一体的
に設けられており、前記ラック１０６には前記一方のガ
イドバー１０２に近接して装置筐体に固定されたスキャ
ン用モータ１０７の回転軸１０７ａに取着されたピニオ
ン１０８が噛合されている。なお、前記スキャン用モー
タ１０７は後述するようにパルス信号によって回転駆動
されるステップモータが用いられている。
【００１０】また、前記フィルムホルダ２０１で保持す
るフィルム２００は、３５ｍｍフィルムを例えば６駒毎
に切断したフィルムストリップとして構成されており、
このフィルム２００を保持する前記フィルムホルダ２０
１はフィルム２００よりも若干大きな寸法のストリップ
状に形成され、その板厚方向のほぼ中央には長手方向に
向けて前記フィルム２００を貫通するためのスリット２
０２が全長にわたって形成されている。また、前記スリ
ット２０２に対応して６個の矩形をした駒窓２０３がフ
ィルムホルダ２０１の長さ方向に沿って配列され、かつ
フィルムホルダ２０１の厚さ方向に開口されている。な
お、前記駒窓２０３は前記フィルム２００に撮影されて
いる画像の駒に対応した寸法及びピッチ寸法に形成され
ていることは言うまでもない。
【００１１】図３は前記スキャン用モータ１０７の概略
構成図である。ここでは簡単のために基本ステップ角を
９０°にしている。円周方向にＮ極とＳ極を交互に配置
して前記回転軸１０７ａと一体に形成されたロータ１１
と、前記ロータ１１の周囲に円周方向に配置されて図外
のモータケースに固定されたステータとしての相コイル
１２とを備えている。前記相コイル１２は前記ロータ１
１のＮ極、Ｓ極に対応してそれぞれ対をなして複数設け
られている。なお、ここでは、説明を分かり易くするた
めに、ロータ１１は径方向に対向する一対のＳ極とＮ極
が設けられる。また、ステータとしての相コイル１２は
円周方向に１８０度の角度位置で対峙する位置にそれぞ
れコイル部が配置された第１の相コイル１２ａと、前記
第１の相コイル１２ａに対して円周方向に９０度の角度
位置にそれぞれコイル部が配置された第２の相コイル１
２ｂが設けられる。そして、前記第１の相コイル１２ａ
はその一端を第１相端子φ１、他端を第３相端子φ３と
し、前記第２の相コイル１２ｂはその一端を第２相端子
φ２、他端を第４相端子φ４としている。
【００１２】また、前記フィルムスキャナの電気回路構
成を図４に示す。なお、図１，図２に示された部分には
同一符号を付してある。前記ラインセンサ１１３は、シ
ステムコントロール１２０によって制御されるＣＣＤ駆
動回路１２１によって駆動される。また、前記ラインセ
ンサ１１３から出力されるフィルムの読み取り信号は、
アンプ１２２で増幅され、Ａ／Ｄ変換器１２３でデジタ
ル信号に変換された後、画像処理回路１２４において所
要の画像処理が行われ、所要の画像信号が生成される。
メモリ１２５は画像処理された画像信号を記録するもの
で、例えばＩＣカードで構成される。また、前記画像信
号はインターフェース回路１２６を介して入出力端子１
２７に出力され、図外のパソコン等に接続される。ま
た、前記拡散光源１１１は前記システムコントロール１
２０によって制御される光源駆動回路１２８により発光
が制御される。また、前記スキャン用モータ１０７は前
記システムコントロール１２０によって制御されるモー
タ駆動回路１３０によってその回転が制御され、前記ラ
ック１０６とピニオン１０８で構成される移動機構１２
９を駆動するように構成されている。
【００１３】前記モータ駆動回路１３０は、詳細を後述
する４種類の相励磁回路、すなわち２−２相励磁回路１
３１、１−２相励磁回路１３２、Ｗ１−２相励磁回路１
３３、２Ｗ１−２励磁回路１３４を備えており、これら
の励磁回路１３１〜１３４は前記システムコントロール
１２０からの指令を受ける励磁切換部１３５によって選
択される。また、選択された相励磁回路に対応して、前
記システムコントローラ１２０によって前記スキャン用
モータ１０７の前記第１及び第２相コイル１２ａ，１２
ｂの各相端子φ１〜φ４に駆動電圧を供給するための駆
動電圧供給部１３６が設けられている。ここで、前記各
相励磁回路１３１〜１３４には、それぞれ前記スキャン
用モータ１０７を所定のステップ角単位で回転駆動する
ために前記各相端子φ１〜φ４に供給する駆動電圧と位
相が予め設定されている。また、前記駆動電圧供給部１
３６は、前記選択された相励磁回路に設定されている駆
動電圧と位相に基づいて、設定されている駆動電圧を設
定されている位相のパルス信号として前記スキャン用モ
ータ１０７に供給するように構成されている。
【００１４】前記モータ駆動回路１３０による前記スキ
ャン用モータ１０７の回転駆動の動作について説明す
る。前記スキャン用モータは、図３を参照すると、前記
第１相端子φ１〜第４相端子φ４に対して供給するパル
ス信号の位相を制御することにより、各相コイル１２
ａ，１２ｂによって生じる磁界と、ロータ１１のＮ極及
びＳ極により生じる磁界とによって生じる磁力に応じた
ステップ角度でロータ１１の回転角度位置が設定される
ことになる。すなわち、モータ駆動回路１３０において
励磁切換部１３５が２−２相励磁回路１３１を選択し、
この２−２相励磁回路１３１に記憶されている駆動電圧
と位相が駆動電圧供給部１３６に入力されると、駆動電
圧供給部１３６は入力された駆動電圧と位相の設定値に
基づいて、図５（ａ）のように、前記第１相端子φ１〜
第４相端子φ４にパルス信号を供給する。これにより、
スキャン用モータ１０７は２−２相励磁となり、ロータ
１１のＳ極とＮ極の円周方向ピッチ、換言すれば前記相
コイル１２の円周方向の配列ピッチで決まる基本となる
回転角度である１ステップ角単位（この例では９０度の
回転角度）でロータ１１が回転駆動される。また、モー
タ駆動回路１３０の励磁切換部１３５が１−２相励磁回
路１３２を選択し、この１−２相励磁回路１３２に記憶
されている駆動電圧と位相が駆動電圧供給部１３６に入
力されると、駆動電圧供給部１３６は設定された駆動電
圧と位相により、図５（ｂ）のように、前記第１相端子
φ１〜第４相端子φ４にパルス信号を供給することで、
１−２相励磁となり、前記１ステップ角単位の回転角度
の半分の１／２ステップ角単位（この例では４５度の回
転角度）でロータ１１が回転される。
【００１５】さらに、前記モータ駆動回路１３０の励磁
切換部１３５がＷ１−２相励磁回路１３３又は２Ｗ１−
２相励磁回路１３４を選択すると、スキャン用モータ１
０７を前記１／２ステップ単位よりも細かいステップ角
度であるマイクロステップ駆動制御することが可能にな
る。このマイクロステップ駆動制御は、図３を参照する
と、例えば第１相端子φ１と第２相端子φ２に同位相で
異なる電流のパルス信号を供給する。そのため、第１相
端子φ１により生じる第１相コイル１２ａの磁界強度
と、第２相端子φ２により生じる第２相コイル１２ｂの
磁界強度に差が生じ、ロータ１１はこれら第１相コイル
と第２相コイルの磁界強度が等しくなる角度位置で停止
される。したがって、各相コイル１２ａ，１２ｂに供給
するパルス信号の位相と、両相コイルの駆動電圧の比を
適宜に設定することで、前記１−２相励磁回路１３２に
よる１／２ステップ単位よりも更に細かいステップ角単
位でスキャン用モータ１０７を回転駆動することが可能
になる。
【００１６】この実施形態では、Ｗ１−２相励磁回路１
３３では、図３のように、１／２ステップ角単位の半分
の１／４ステップ角単位（２２．５度の回転角度）で回
転駆動されるように各相コイル１２ａ，１２ｂに供給す
るパルス信号の位相と駆動電圧を設定している。また、
２Ｗ１−２相励磁回路１３４では、Ｗ１−２相励磁回路
１３３の１／４ステップ角単位のさらに半分の１／８ス
テップ角単位（１１．２５度の回転角度）で駆動される
ように各相コイル１２ａ，１２ｂに供給するパルス信号
の位相と駆動電圧を設定している。したがって、励磁切
換部１３５がＷ１−２相励磁回路１３３、または２Ｗ１
−２相励磁回路１３４を選択することで、駆動電圧供給
部１３６では、当該設定されている位相と駆動電圧に基
づいてスキャン用モータ１０７に駆動電圧を供給するこ
とになり、スキャン用モータ１０７を基本の１ステップ
角単位の１／４ステップ角単位、または１／８ステップ
角単位で回転駆動することが可能になる。
【００１７】なお、図３のスキャン用モータにおいて、
マイクロステップ駆動を行う際の各相コイル１２ａ，１
２ｂに供給する電流特性と、その際におけるモータ回転
角度の関係を図６に示す。同図のように、各相コイル１
２ａ，１２ｂの前記各相端子φ１〜φ４端子に対して異
なる電圧（電流）が所要のタイミングで供給されるよう
に制御することで、モータの回転角度を微小ステップで
制御することが可能になる。
【００１８】以上の構成のフィルムスキャナを用いたス
キャナ動作を図７のフローチャートを参照して説明す
る。先ず、移動テーブル１０１にフィルムホルダ２０１
をセットしない状態でスキャン用モータ１０７を駆動
し、移動テーブル１０１を初期位置に設定する。このと
き、モータ駆動回路１３０の励磁切換部１３５は２−２
相励磁回路１３１を選択してスキャン用モータ１０７を
１ステップ角単位で回転駆動するため、移動テーブル１
０１は高速に初期位置設定される（ステップ：Ｓ１０
１，Ｓ１０２，Ｓ１０３）。また、この初期位置では、
フィルムホルダ２０１がセットされていないことを確認
し（Ｓ１０４）、フィルムホルダ２０１がセットされて
いるときにはホルダ引抜警告を発し、作業者がフィルム
ホルダを引き抜くように警告する（Ｓ１０５）。ホルダ
がセットされていないことを確認した上で、拡散光源を
点灯し（Ｓ１０６）、移動テーブル２０１の読み取り窓
を通して拡散光源光をラインセンサ１１３で受光し、こ
の受光に基づいて画像処理回路１２４においてシェーデ
ィング補正を行う（Ｓ１０７）。
【００１９】しかる後、作業者が読み取るフィルム２０
０をフィルムホルダ２０１のスリット２０２に挿入し、
フィルムの駒画像をフィルムホルダ２０１の駒窓２０３
に位置合わせする。次いで、フィルムホルダ２０１を移
動テーブル１０１のレール１０５間に挿通し、読み取る
フィルムの駒画像を移動テーブル１０１の読み取り窓１
０３に位置合わせする。このフィルムホルダ２０１のセ
ットが確認されると（Ｓ１０８）、再度拡散光源を点灯
しフィルムを通してのラインセンサ１１３での受光に基
づいてＣＣＤ蓄積時間を決定する（Ｓ１０９）。
【００２０】次いで、プリスキャンを行うか否かを判定
し（Ｓ１１０）、プリスキャンを行う場合には、モータ
駆動回路１３０の励磁切換部１３５は２−２相励磁回路
１３１を選択する。これにより、２−２相励磁回路１３
１に設定されている駆動電圧と位相に基づいて駆動電圧
供給部１３６から対応するパルス信号がスキャン用モー
タ１０７に供給される。これにより、スキャン用モータ
１０７は１ステップ角単位で回転駆動され、移動テーブ
ル１０１及びフィルムホルダ２０１を基本となる１ピッ
チ単位で移動する。そして、この移動によりラインセン
サ１１３により粗い読み取り、すなわちプリスキャンが
行われる（Ｓ１１１）。ここで、本実施形態ではライン
センサ１１３はＲＧＢの各色での読み取りを行うため、
１回のスキャンでＲＧＢの各色の読み取りが行われる。
そして、このプリスキャンが行われると、スキャン用モ
ータ１０７を同じく２−２相励磁回路１３１によって１
ステップ角単位で逆転駆動し（Ｓ１１２）、移動テーブ
ル１０１を初期位置に戻す（Ｓ１１３）。なお、プリス
キャンを行わない場合には、ステップＳ１１４で読み取
りを終了するか否かを判定し、終了する場合にはフロー
を終了する。
【００２１】また、前記プリスキャンを終了したときに
は、本スキャンを行うか否かを判定する（Ｓ１１５）。
本スキャンを行わないときには、前記ステップＳ１１４
において、読み取りを終了するか否かを判定し、終了す
る場合にはフローを終了する。本スキャンを行う場合に
は、解像度の設定に対応した本スキャンを実行する（Ｓ
１１６）。この本スキャンのステップＳ１１６では、図
８にフローを示すように、モータ駆動回路１３０は、設
定されている解像度が２倍、４倍、８倍のいずれである
かを判定した上で（Ｓ１３１）、２倍の場合には励磁切
換部１３５が１−２相励磁回路１３２を選択し（Ｓ１３
２）、４倍の場合にはＷ１−２相励磁回路１３３を選択
し（Ｓ１３３）、８倍の場合には２Ｗ１−２相励磁回路
１３４を選択する（Ｓ１３４）。この選択を受けると、
駆動電圧供給部１３６は、選択された相励磁回路に設定
されている駆動電圧と位相を読み込んでこれを内部設定
し（Ｓ１３５，Ｓ１３６，Ｓ１３７）、この内部設定に
基づいて制定したパルス信号をスキャン用モータ１０７
の第１相端子φ１〜第４相端子φ４に供給する（Ｓ１３
８）。これにより、スキャン用モータ１０７は、２倍の
解像度の場合には１／２ステップ角単位で、４倍の解像
度の場合には１／４ステップ角単位で、８倍の解像度の
場合には１／８ステップ角単位で回転駆動される（Ｓ１
３９）。したがって、移動テーブル１０１は、設定され
た解像度に対応して前記したプリスキャン時に比較して
１／２倍、１／４倍、１／８倍のピッチ寸法で移動さ
れ、それぞれプリスキャン時の２倍、４倍、８倍の解像
度での微細な読み取りが行われることになる。なお、こ
の本スキャンの場合でも、ラインセンサ１１３において
ＲＧＢの各色の読み取りが同時に行われる。
【００２２】本スキャンによる読み取りが完了すると、
図７のフローにおいて、スキャン用モータ１０７を逆転
駆動して移動テーブル１０１を初期位置にまで戻し（Ｓ
１１７，Ｓ１１８）、その後スキャン用モータ１０７を
停止する（Ｓ１１９）。このスキャン用モータ１０７の
逆転駆動に際しても、駆動回路１３０は２−２相励磁回
路１３１を選択することで、移動テーブル１０１を高速
に初期位置まで戻すことが可能となる。そして、スキャ
ンを終了するか否かを判定した上で（Ｓ１２０）、フロ
ーを終了する。なお、ステップＳ１１４，Ｓ１２０にお
いてスキャンを終了しないときには、ステップＳ１０８
に戻る。また、フィルムの他の駒画像を読み取る場合に
は、当該他の駒画像を移動テーブルの読み取り窓に位置
合わせし、前記と同様な工程を行う。また、終了する際
には、詳細な説明は省略するが、フィルムホルダ２０１
を移動テーブル１０１から取り出すことで読み取りが完
了する。
【００２３】以上のように、高い解像度が要求される本
スキャン等の場合には、スキャン用モータ１０７を基本
となる１ステップ角単位の１／２ステップ角単位で、ま
たマイクロステップ駆動を行って、１／４ステップ角単
位、及び１／８ステップ角単位での回転駆動を行い、移
動テーブル１０１を小さいピッチ寸法でステップ移動し
てフィルムを副走査することで、微細な読み取りが実現
される。また、高い解像度が要求されないプリスキャン
等の場合には、スキャン用モータ１０７を基本の１ステ
ップ角単位で回転駆動し、移動テーブル１０１を大きな
ピッチ寸法でステップ移動してフィルムを副走査するこ
とにより、粗い読み取りが実現される。したがって、１
つのモータ及び１つの移動テーブルの走査機構によって
異なる解像度でのフィルムの読み取りが実現でき、これ
により、走査機構の構造を簡略化することができ、フィ
ルムスキャナの小型化、低価格化が可能となる。
【００２４】ここで、前記実施形態では、プリスキャン
に対する高解像度の例として、２倍、４倍、８倍の各解
像度の例を示しているが、スキャン用モータ、すなわち
ステップモータにおけるマイクロステップ駆動では、前
記したように、対をなす相コイルに供給する駆動電圧の
比を変化させることで、ステップ角単位を任意に変化設
定することができるため、ステップ角単位は前記した１
／４、１／８に限定されることなく、例えば、１／３、
１／５、あるいはさらに細かい１／１６等の任意のステ
ップ角単位に設定し、あるいはステップ角単位を連続に
近い微小なステップ間隔に設定することも可能であり、
これらの設定したステップ角単位に対応した任意の解像
度での本スキャンを実現することが可能である。ただ
し、ステップモータのマイクロステップ駆動では、モー
タトルクと駆動系の有する負荷トルクとの関係によりロ
ータの回転停止位置の精度が決定されるため、例えば、
ステップモータに供給する電圧と位相を種々に変化させ
ながら回転停止位置の精度を測定し、その測定結果によ
り安定した回転停止位置が得られる駆動電圧（電流）を
設定するように構成することが好ましい。
【００２５】なお、前記実施形態では、ラインセンサは
ＲＧＢの３色の３ライン型のものを使用しているが、１
ライン型のものを使用し、受光した信号を画像処理回路
においてＲＧＢの各色信号として取り扱うようにしても
よい。
【００２６】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、撮像素子
に対してフィルムを副走査するための走査機構の構成と
して、フィルムを支持して副走査方向に移動する移動テ
ーブルと、この移動テーブルを副走査方向に移動させる
移動機構とを備えており、かつ移動機構は駆動力源とし
てのステップモータと、ステップモータを異なるピッチ
角度で回転駆動するモータ駆動回路とを備え、前記モー
タ駆動回路はステップモータをマイクロステップ駆動可
能に構成されているので、ステップモータを任意の異な
るピッチ角度で回転駆動することが可能となる。これに
より、変速装置を備えなくても移動テーブルを異なるピ
ッチ寸法でステップ移動して異なる解像度での読み取り
が可能となり、フィルムスキャナの構成を簡易化するこ
とができ、安定した副走査速度での読み取りが可能とな
り、高品質の読み取りが実現できる。また、高解像度で
の読み取りに際しては、ステップモータをマイクロステ
ップ駆動制御することにより、任意の高解像度での読み
取りを容易に実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のフィルムスキャナの実施形態の全体構
成を示す斜視図である。
【図２】図１の部分分解斜視図である。
【図３】スキャン用モータの構成、動作を説明するため
の模式図である。
【図４】フィルムスキャナの電気回路構成を示すブロッ
ク図である。
【図５】スキャン用モータ（ステップモータ）に入力す
る１−２相励磁と２−２相励磁の各パルス信号のタイミ
ング図である。
【図６】マイクロステップ動作を説明するためのパルス
信号のタイミングとモータ回転角度を示す図である。
【図７】フィルムスキャン動作を説明するためのフロー
チャートである。
【図８】本スキャン動作を説明するためのフローチャー
トである。
【符号の説明】
１１ ロータ １２（１２ａ，１２ｂ） 相コイル １０１ 移動テーブル １０２ ガイドバー １０３ 読み取り窓 １０５ レール １０６ ラック １０７ スキャン用モータ １０８ ピニオン １１０ 読み取り部 １１１ 拡散光源 １１２ 撮像レンズ １１３ ラインセンサ（ＣＣＤ素子） １２０ システムコントロール １３０ モータ駆動回路 １３１ ２−２相励磁回路 １３２ １−２相励磁回路 １３３ Ｗ１−２相励磁回路 １３４ ２Ｗ１−２相励磁回路 １３５ 励磁切換部 １３６ 駆動電圧供給部 ２００ フィルム ２０１ フィルムホルダ ２０２ スリット ２０３ 駒窓
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｎ 5/253 Ｈ０２Ｐ 8/00 Ｃ ５Ｈ５８０ Ｈ Ｆターム(参考） 2H106 AB46 AB70 BA11 BA22 BA96 5B047 AA05 AB04 BA01 BB03 BC14 BC18 CA08 CB07 CB16 5C022 BA02 BA09 BA16 5C062 AA05 AB03 AB17 AB29 AB46 AC08 AC12 AD05 BA00 BA01 5C072 AA01 BA02 BA16 NA06 TA05 VA03 WA03 5H580 AA10 BB09 CA12 CB03 CB04 CB08 FB01

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 画像が顕像化されたフィルムを主走査し
    て前記画像を読み取る撮像素子と、前記撮像素子に対し
    て前記フィルムを前記主走査方向と直交する副走査方向
    に移動する走査機構とを備えるフィルムスキャナにおい
    て、前記走査機構は、前記フィルムを支持して前記副走
    査方向に移動する移動テーブルと、前記移動テーブルを
    前記副走査方向に移動させる移動機構とを備えており、
    前記移動機構は駆動力源としてのステップモータと、前
    記ステップモータをステップ角単位でパルス駆動するモ
    ータ駆動回路とを備え、前記モータ駆動回路は前記ステ
    ップモータをマイクロステップ駆動制御可能に構成した
    ことを特徴とするフィルムスキャナ。
  2. 【請求項２】 前記フィルムのプリスキャン時には前記
    ステップモータを基本ステップ角単位で回転駆動し、前
    記フィルムの本スキャン時には少なくとも前記マイクロ
    ステップ駆動制御により前記ステップモータを前記基本
    ステップ角単位よりも小さいステップ角単位で回転駆動
    することを特徴とする請求項１に記載のフィルムスキャ
    ナ。
  3. 【請求項３】 前記本スキャン時のステップ角単位を、
    前記基本ステップ角単位の１／ｎ（ｎは２以上の自然
    数）に設定することを特徴とする請求項２に記載のフィ
    ルムスキャナ。
  4. 【請求項４】 前記モータ駆動回路は、前記ステップモ
    ータを基本となる１ステップ角単位の２−２相励磁によ
    る駆動、１／２ステップ角単位の１−２相励磁による駆
    動、１／４ステップ角単位のＷ１−２相励磁による駆
    動、１／８ステップ角単位の２Ｗ１−２相励磁による駆
    動のいずれかに切り換え可能に構成されている請求項２
    又は３に記載のフィルムスキャナ。
  5. 【請求項５】 前記モータ駆動回路は、前記フィルムの
    プリスキャン時には前記ステップモータを２−２相励磁
    し、前記フィルムの本スキャン時には前記ステップモー
    タは１−２相励磁、Ｗ１−２相励磁、２Ｗ１−２相励磁
    のいずれかの駆動を選択され、それぞれの駆動時に前記
    ステップモータに供給される電流が停止角度精度の最も
    良くなる値に設定されていることを特徴とする請求項４
    に記載のフィルムスキャナ。
  6. 【請求項６】 前記移動テーブルには前記フィルムを保
    持するフィルムホルダが着脱可能に設けられ、前記移動
    テーブルに対して前記フィルムホルタの装着位置を変化
    させて読み取るフィルム画像を切り替える構成であるこ
    とを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載のフ
    ィルムスキャナ。
  7. 【請求項７】 前記移動機構は、前記副走査方向に沿っ
    て前記移動テーブルに設けられたラックと、前記ステッ
    プモータの回転軸に取着されて前記ラックに噛合するピ
    ニオンとを含むことを特徴とする請求項１ないし６のい
    ずれかに記載のフィルムスキャナ。
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