JP3448829B2

JP3448829B2 - 画像読取装置

Info

Publication number: JP3448829B2
Application number: JP26209193A
Authority: JP
Inventors: 久美子松為; 透落合; 誠一森松
Original assignee: Nikon Corp
Current assignee: Nikon Corp
Priority date: 1993-10-20
Filing date: 1993-10-20
Publication date: 2003-09-22
Anticipated expiration: 2018-09-22
Also published as: JPH07113944A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば３５mmフィルム
などの画像を読み取る画像読取装置に係り、特に画像の
広範囲にわたり容易に合焦させることのできる画像読取
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の３５mmフィルム原稿上の画像を読
み取るために使用する画像読取装置の一例の構成を図１
１に示す。図１１において、フィルムマウントに収めら
れたフィルム原稿２は、フィルムホルダ５に保持されて
いる。フィルム原稿２は所定の照明光源１により照明さ
れ、その透過光により結像レンズ３を介してラインＣＣ
Ｄなどからなる撮像素子４の受光面上にフィルム原稿２
の画像が結像する。また、フィルムホルダ５はステップ
モータ７により回転する副走査送りネジ６により、光軸
と交叉する方向に平行移動が可能である。さらに撮像素
子４はその主走査方向が結像画像の移動方向に直交する
方向に配置されている。

【０００３】ステップモータ７及び撮像素子４は、それ
ぞれスモップモータ駆動回路１１及びタイミング発生回
路１２を介して制御回路１０によって制御され、撮像素
子４の画像信号出力はステップモータ７の位置情報とと
もに、前置増幅器８により増幅されＡ／Ｄコンバータ９
によりデジタルデータに変換されて、制御回路１０に入
力される。

【０００４】また、制御回路１０は、ステップモータ７
を動作させることによりフィルムホルダ５を間欠移動さ
せ、各移動毎に撮像素子４からのライン状の画像信号出
力をデジタルデータとして取り込んでいく。そして制御
回路１０が受け取ったデータはメモリ１３上に格納さ
れ、必要な場合にはインターフェース１４を通じて外部
機器に出力され、画像データとして目的に応じて利用さ
れる。

【０００５】上記のように構成された画像読取装置に装
着されるフィルムは弯曲性が強く、またフィルムマウン
トの形状も個々に異なる。このため読み取る原稿が変る
たびに焦点位置がずれる。装置の焦点深度が十分深く、
原稿毎の焦点を位置のずれ量が焦点深度内におさまる場
合には、画像を読み取る毎に焦点を合わせ直す必要はな
い。しかし装置を小型化しようとする場合、読取り光学
系の光学距離を短縮する必要があり、焦点深度を十分深
くすることができないことがある。また、読取り速度を
速くするために光学系の絞り径を大きくした場合にも、
焦点深度は浅くなる。このように焦点深度を十分に深く
できない場合は、画像を読み取る毎に焦点を合わせる必
要が生じる。

【０００６】この問題を解決するための提案としては、
例えば特開平４−１９８９２９号公報に記載されたよう
に、フィルム原稿上の画像を撮像素子の受光面に結像さ
せる光学系と、前記光学系の焦点位置を調節する焦点調
節手段と、前記フィルム原稿の合焦点を検出する検出手
段と、画像読取り時に前記フィルム原稿が前記光学系の
焦点深度内にあるように前記焦点調節手段を制御する制
御手段とを備えた画像読取装置が公知である。

【０００７】前記フィルム原稿の合焦点を検出する検出
手段として、従来は原稿上の狭い特定範囲または特定点
を１箇所指定し、指定された部分の近傍でフィルム面が
焦点深度内に入るように焦点調節を行っていた。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、フィル
ム原稿の状態によっては、指定範囲近傍においては、合
焦しているにもかかわらず、指定範囲から離れた位置で
は焦点から外れている可能性がある。このため広範囲に
わたり平均的に合焦した画像が得られないという問題が
あった。

【０００９】本発明はこのような状況に鑑みてなされた
もので、広範囲にわたり平均的に合焦した画像を得るこ
とのできる画像読取装置を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載の本発明は、原稿２の画像を結像さ
せる結像手段としての結像レンズ３と、結像レンズ３に
より結像された原稿２の画像の光量を電気変換して主走
査方向に移動する光電変換手段としての撮像素子４と、
原稿２または撮像素子４の少なくともいずれか一方を副
走査方向に移動させる駆動手段としてのステッピングモ
ータ１０１とを備えた画像読取装置において、撮像素子
４の主走査方向及びステッピングモータ１０１で駆動す
る副走査方向について、合焦指定位置である任意の２点
ａ，ｂを使用者による指定に基づいて設定する位置設定
手段としての制御回路１０と、制御回路１０によって設
定された複数の任意点において撮像素子４から出力され
る電気信号により、結像レンズ３のデフォーカス量をそ
れぞれ算出するデフォーカス量算出手段としての制御回
路１０と、制御回路１０により算出された複数のデフォ
ーカス量に基づいて結像レンズ３により焦点位置を調節
する調節手段としての合焦カム部材１１８とを備えたこ
とを特徴とする。

【００１１】請求項２に記載の画像読取装置は、撮像素
子４の主走査方向の任意点は、所定の幅内に設定される
ことを特徴とする。

【００１２】請求項３に記載の画像読取装置は、所定の
幅は制御回路１０で設定された主走査方向の任意点を中
心として均等に分けられていることを特徴とする。

【００１３】請求項４に記載の画像読取装置は、所定の
幅は制御回路１０で設定された主走査方向の任意点を中
心として不均等に分けられていることを特徴とする。

【００１４】請求項５に記載の画像読取装置は、所定の
幅の始点と終点との２点を制御回路１０で設定すること
を特徴とする。

【００１５】

【００１６】

【００１７】請求項６に記載の本発明は、原稿２の画像
を結像させる結像手段としての結像レンズ３と、結像レ
ンズ３により結像された原稿２の画像を主走査方向に電
気変換する１次元型の光電変換手段としての撮像素子４
と、原稿２または撮像素子４の少なくともいずれか一方
を副走査方向に移動させる駆動手段としてのステッピン
グモータ１０１とを備えた画像読取装置において、撮像
素子４の主走査方向の所定幅とステッピングモータ１０
１で駆動する副走査方向の所定幅とを、使用者により指
定された合焦指定位置である２点ａ，ｂにおいて設定す
る位置設定手段としての制御回路１０と、制御回路１０
によって設定された複数の所定範囲において、撮像素子
４から出力される電気信号により、結像レンズ３のデフ
ォーカス量をそれぞれ算出するデフォーカス量算出手段
としての制御回路１０と、制御回路１０で算出された複
数のデフォーカス量に基づいて、結像レンズ３による焦
点位置を調節する調節手段としての合焦カム部材１１８
とを備えたことを特徴とする。

【００１８】請求項７に記載の本発明は、原稿２の画像
を結像させる結像手段としての結像レンズ３と、結像レ
ンズ３により結像された原稿２の画像の光量を電気変換
して主走査方向に移動する光電変換手段としての撮像素
子４と、原稿２または撮像素子４の少なくともいずれか
一方を副走査方向に移動させる駆動手段としてのステッ
ピングモータ１０１とを備えた画像読取装置において、
撮像素子４の主走査方向の任意点とステッピングモータ
１０１で駆動する副走査方向の任意点とを、使用者によ
る合焦位置の指定に基づく複数の任意箇所において設定
する位置設定手段としての制御回路１０と、制御回路１
０によって設定された現在及び過去の任意点を記憶する
記憶手段としてのメモリ１３と、制御回路１０によって
設定された複数の任意点において撮像素子４から出力さ
れる電気信号により、結像レンズ３のデフォーカス量を
算出する制御回路１０と、現在の複数の任意点におい
て、制御回路１０により所定のデフォーカス量が算出で
きたか否かを判断する判断手段とを備え、前記判断手段
により所定のデフォーカス量が算出できないと判断され
た場合に、過去の複数の任意点においてデフォーカス量
を算出することを特徴とする。

【００１９】

【作用】請求項１乃至５に記載の画像読取装置において
は、使用者が主走査方向及び副走査方向について任意の
２点ａ，ｂを指定し、それぞれの点ａ，ｂを含む主走査
方向の所定の幅内のデフォーカス量を算出し、これらの
デフォーカス量に基づいて合焦カム部材１１８により原
稿２の位置を移動して、結像レンズ３による焦点位置を
原稿２上に一致させることにより、主走査方向の全域の
デフォーカス量を算出し合焦させる場合に比べて、容易
に所望の合焦した画像を得ることができる。

【００２０】また、合焦検出を行う任意の点を２点と
し、これらの２点において算出されたデフォーカス量に
基づいて焦点位置を調節することにより、広範囲にわた
り平均的に合焦した画像を得ることができる。

【００２１】請求項６に記載の画像読取装置において
は、使用者が主走査方向の所定幅及び副走査方向の所定
幅について、合焦指定位置である任意の２点ａ，ｂを指
定し、それぞれの点ａ，ｂを含む主走査方向の複数の所
定範囲のデフォーカス量をそれぞれ算出し、これらのデ
フォーカス量に基づいて合焦カム部材１１８により原稿
２の位置を移動して、結像レンズ３による焦点位置を原
稿２上に一致させることにより、所定のデフォーカス量
を算出して合焦した画像を得ることができる。

【００２２】請求項７に記載の画像読取装置において
は、現在の複数の任意点において、所定のデフォーカス
量が算出できないと判定された場合に、過去の画像読取
時に設定された所定のデフォーカス量が算出された任意
点におけるデフォーカス量に基づいて焦点位置を調節す
ることにより、合焦した画像を得ることができる。

【００２３】図１及び図２に本発明に用いる画像読取装
置の一例の構成を示す。なお図１及び図２に示す画像読
取装置は本出願人が先に特願平４−２８００５７号によ
り出願した画像デシタル化装置と同じであり、機械的部
分のみ示す。

【００２４】図１において、通常のステッピングモータ
１０１は画像読取装置全体を収納するハウジング１０２
のフランジ１０２ａに固定されている。光源、各種ミラ
ー、ディテクタアレイなどの電気的、光学的素子は、図
を明瞭にするために図示を省略してある。モータ１０１
の出力軸には小ギア１０３が固定されており、小ギア１
０３はシャフト１０４に固定されたアイドラギア１０５
に噛合している。シャフト１０４はモータ１０１の出力
軸に平行に配置されており、１対の軸受１０６、１０７
を介してハウジング１０２に回転自在に支持されてい
る。またシャフト１０４には長手方向に移動可能な１対
のラック１０８、１０９にそれぞれ噛合するピニオン１
１０、１１１が固定されており、ラック１０８、１０９
はそれぞれ搬送キャリッジ１１２に剛直に連結されてい
る。

【００２５】搬送キャリッジ１１２はシャフト１０４に
対して直角方向に設けられたそれぞれ左右１対の上ロッ
ド１１３及び下ロッド１１４により、往復移動可能に案
内されている。またハウジング１０２の前面には前パネ
ル１１５が固定されており、前パネル１１５の搬送キャ
リッジ１１２に対向する位置には矩形状の開口部１１６
が形成されている。さらに上ロッド１１３の前パネル１
１５から離れた側の端部はキャリッジ１１２により支持
され、前パネル１１５に隣接した側の端部は少量だけ垂
直に移動できるようになっている。

【００２６】搬送キャリッジ１１２は平行に一体に形成
された上部シェル１１２ａと下部シェル１１２ｂとから
なっており、上部シェル１１２ａ及び下部シェル１１２
ｂはそれぞれに固定された図示しないブッシュ状の軸受
を介して、それぞれ上ロッド１１３及び下ロッド１１４
に摺動自在に支持されている。また１対の上ロッド１１
３はそれぞれバネ１１７（図１では一方のみを示す）に
より下方に押圧されており、ラック１０８、１０９をそ
れぞれピニオン１１０、１１１に押圧し、完全に噛合す
るようにしている。さらにピニオン１１０、１１１はそ
れぞれラック１０８、１０９を回動させるピボット軸と
して作用する。

【００２７】ハウジング１０２の前パネル１１５側には
図２に拡大して示すように、上ロッド１１３に対して直
角の方向に、丸棒状の合焦カム部材１１８がハウジング
１０２に回転自在に支持されている。合焦カム部材１１
８には左右１対のくぼみ１１９が扁心して形成されてお
り、左右１対の上ロッド１１３の前パネル１１５側の一
端はそれぞれくぼみ１１９内で支持されている。また合
焦カム部材１１８の一端には円板状の合焦ノブ１２０が
同心上に固定されており、合焦ノブ１２０の一部は前パ
ネル１１５に形成されたスロット１２１から突出してお
り、スロット１２１から突出した合焦ノブ１２０を手動
で回転させることにより合焦カム部材１１８を回転さ
せ、くぼみ１１９を介して上ロッド１１３の高さ調整を
行うようになっている。すなわち上ロッド１１３を介し
てキャリッジ１１２を昇降させ、フィルムを例えば約１
mm昇降できるようになっている。また図２に示す符号１
２２は合焦ノブ１２０に固定され、前パネル１１５に係
合して合焦ノブ１２０の回転範囲を規制するストッパで
ある。

【００２８】なお、オートフォーカスを可能とするため
に、図２に示すようにステップモータ１２３で回転駆動
されるウォームギア１２４を設け、合焦カム部材１１８
の一端に設けられた図示しないピニオンを有する摩擦ク
ラッチを介して合焦カム部材１１８を回転させるように
してもよい。

【００２９】次に上記のように構成された画像読取装置
を用いて合焦検出を行うとき、合焦指定位置として特定
の１点または１範囲を図３に示すように２箇所ａ，ｂで
指定した場合、前記合焦指定位置ａ，ｂを中心として合
焦検出を行う方法を、図４に示すフロー図を参照して説
明する。

【００３０】まずステップＳ１で使用者が２箇所の合焦
指定位置ａ，ｂを指定する。次にステップＳ２で、ステ
ップＳ１で指定された合焦指定位置ａに応じて、主走査
方向をｘ、副走査方向をｙとした場合の合焦検出範囲
（δｘ、δｙ）を設定する。合焦検出範囲の設定方法に
ついては後述する。次にステップＳ３でステップモータ
１０１を駆動して、フィルムの副走査方向の位置を合焦
検出範囲δｙ内に移動する。

【００３１】本実施例では、フィルム原稿上の各位置に
対応する各画素における出力のコントラストが最大とな
る状態をもって、その位置での合焦状態としている。す
なわち、ステップＳ４において、図５に示すサブルーチ
ンをコールし、ステップＳ４１で合焦カム部材１１８を
回転し、焦点調節位置Ｚをリセットし、Ｚ＝Ｚ０とす
る。同時に最大コントラスト値Ｃmax 及び最大コントラ
ストを与える焦点調節位置Ｚmax をリセットし、Ｃmax
＝０、Ｚmax ＝０とする。次にステップＳ４２で、合焦
検出範囲（δｘ、δｙ）内のライン画像データを読み取
る。このとき画像ラインが合焦検出範囲内にあるうち
は、１ライン分の画像読取りが終了するごとに、ステッ
プモータ１０１を駆動してフィルムの副走査位置を移動
し、合焦検出範囲すべてにわたって画像を読み取る。

【００３２】次にステップＳ４３で、各画素における出
力のコントラストＣｚを、隣接する画素間の出力差を求
めてその總和を得ることにより計算する。次にステップ
Ｓ４４で、ステップＳ４３により求められたコントラス
トＣｚが最大コントラストであるかどうかを判別し、最
大であればステップＳ４５でＣｚを最大コントラスト値
Ｃmax とし、このときの焦点調節位置Ｚを合焦点Ｚmax
として記憶装置に記憶する。

【００３３】ステップＳ４２乃至ステップＳ４５の動作
を焦点調節位置Ｚを移動させて繰り返す。すなわち、ス
テップＳ４６において、焦点調節位置Ｚの移動が全段階
終了したか否かを判別し、終了していない場合はステッ
プＳ４７で焦点調節位置Ｚを次の位置に移動させ、ステ
ップＳ４２に戻って同様の手順を繰り返す。なお、ステ
ップＳ４４でコントラストＣｚが最大コントラストでで
ない場合は、コントラスト値Ｃｚ及びこのときの焦点調
節位置Ｚを記憶せず、そのままステップＳ４６に移る。

【００３４】ステップＳ４６で焦点調節位置Ｚの移動が
全段階終了したと判別された場合は、ステップＳ４５に
おいて記憶装置に記憶された焦点調節位置Ｚが合焦点Ｚ
maxとなる。なお、上記フロー図では焦点調節位置Ｚの
移動を全段階終了するまでコントラストＣｚの測定を繰
り返したが、これは必ずしも全段階行う必要はなく、コ
ントラストＣｚの値が所定値を超えた時点で測定を終了
し、その位置をもって合焦点Ｚmax と見なしてもよい。

【００３５】次に図３に示すフロー図に戻り、ステップ
Ｓ４で最大コントラスト値Ｃmax 及び最大コントラスト
を与える焦点位置Ｚmax を検出すると、ステップＳ５に
おいて得られた最大コントラスト値Ｃmax が合焦検出に
おけるしきい値Ｃthを超えているかを判定する。超えて
いればステップＳ６で、合焦点をＺmax として合焦検出
を終了する。Ｃmax がしきい値Ｃthを超えていない場合
は、ステップＳ７で合焦検出範囲（δｘ、δｙ）を変更
し、ステップＳ８で、変更した合焦検出範囲が合焦指定
位置ａの近傍と見なせる範囲内にあるか否かを判別す
る。近傍であると判別された場合は、ステップＳ３に戻
って同様の手順を繰り返す。近傍外であると判別された
場合は、ステップＳ９で、合焦指定位置ａの近傍におけ
る合焦検出は不可能とみなして、合焦位置ａにおける一
連の合焦検出を終了する。

【００３６】ステップＳ１０において、Ｓ１で指定した
合焦位置ａ，ｂ両点における合焦検出が終了したか否か
を判断し、合焦位置ａ点における合焦検出のみ終了し、
合焦位置ｂ点における合焦検出が終了していないと判断
された場合は、ステップＳ１１において、合焦位置ｂ点
における合焦検出範囲（δＸ，δＹ）を設定する。そし
てステップＳ３に戻り、合焦位置がａ点の場合と同じ手
順により合焦検出を行い、ステップＳ１０でａ，ｂ両点
における合焦検出が終了したと判断された場合には、ス
テップＳ１２でａ，ｂ両点での合焦位置の平均値を求
め、この位置を合焦点Ｚ_MAXとして全体の合焦検出を終
了する。

【００３７】上記実施例では、合焦指定点がａ，ｂ２点
である場合について説明したが、２点以上の複数点であ
ってもよい。また、合焦検出不可能点が存在していた場
合には、その点は平均値算出から除外する。平均値の算
出方法としては、単純平均をとってもよいが、各合焦指
定点に応じて重み付けを行った重み付け平均法を用いて
もよい。このようにして求めた合焦位置においては、フ
ィルム原稿の読み取りを行うと、各合焦指定点に対して
平均的に合焦の合った画像を得ることができる。

【００３８】ステップＳ９において合焦検出が不可能と
された場合にもそのフィルム画像の読み取りを行える状
態にするためには、焦点調節位置を何らかの位置に設定
する必要がある。この場合の手順を図６に示すフロー図
を参照して説明する。ステップＳ１０１において、合焦
検出不可能フィルムの前に読み込んだフィルムが存在す
るか否かを判別する。存在する場合はステップＳ１０２
において、前記合焦検出不可能フィルムを読む直前に読
んだ別のフィルム原稿における合焦位置を、合焦検出不
可能フィルムにおける合焦位置と見なして焦点調節を行
う。

【００３９】これは、使用者が連続して原稿読取りを行
う場合には、同一種類のフィルムマウントを使用する頻
度が高く、同一のフィルムマウントを使用する場合はそ
の焦点位置は大きく変化しない可能性が高いからであ
る。

【００４０】ステップＳ１０１において、合焦検出不可
能フィルムを読み取る前に他のフィルムを読み込んでい
ない場合には、ステップＳ１０３において、焦点位置を
事前に設定した所定値に調節する。なお、ステップＳ１
０１において、事前に読み込んだフィルムが存在する場
合でも、所定値に焦点調節を行ってもよい。

【００４１】図７に合焦指定位置として１点ａ（ｘ０、
ｙ０）を指定し、合焦検出範囲としてａ点を中心に（δ
ｘ、δｙ）、すなわち（ｘ０±ｄ／２、ｙ＝０）を設定
した場合を示す。図７において、Ａが図４に示すフロー
図のステップＳ２で設定する合焦検出範囲である。検出
範囲Ａ内で合焦検出が終了しなかった場合、ステップＳ
７において合焦検出範囲（δｘ、δｙ）をＢに示すよう
に（ｘ±ｄ／２、ｙ０＋Ｗ）に変更する。検出範囲Ｂ内
でも合焦検出が終了しなかった場合は、Ｃ、Ｄに示すよ
うに副走査方向に合焦検出範囲を変更していく。

【００４２】図８に合焦指定位置として１点ａ（ｘ０、
ｙ０）を指定し、合焦検出範囲としてａ点を中心に（ｘ
０±ｄ／２、ｙ＝０）を設定した場合を示す。図８にお
いて、Ｅが図４に示すフロー図のステップＳ２で設定す
る合焦検出範囲である。Ｅで示す合焦検出範囲でも合焦
検出が終了しなかった場合は、ステップＳ７において合
焦検出範囲をＦで示すように（Ｘ０±Ｄ／２、ｙ＝０）
に変更する。Ｆで示す合焦検出範囲でも合焦検出が終了
しなかった場合は、同様に主走査方向の検出範囲さらに
広げることにより、合焦検出範囲を変更していく。

【００４３】図８に示す合焦検出範囲Ｅ、Ｆを図９に示
すように、ａ（ｘ０、ｙ０）点を中心に主走査方向に左
右対称でなくＧ（ｘ０＋ｄ₁、ｙ＝０）、（ｘ０−
ｄ₂、ｙ＝０）、またはＨ（ｘ₀＋Ｄ₁、ｘ₀−Ｄ₂、
ｙ＝０）としてもよい。この場合、合焦指定位置として
１点ａを指定するのではなく、ｄ₁、ｄ₂を使用者が指
定することもできる。また、合焦指定位置ａ点が画面の
端部に位置していた場合には、ｄ₁、ｄ₂のうちいずれ
かをゼロにすることにより合焦検出を行うことができ
る。さらに合焦検出範囲Ｅ、Ｆ内でも合焦検出が終了し
なかった場合、図７、８に示す合焦検出範囲を組み合わ
せることによりその範囲を変更してもよい。

【００４４】また、合焦指定位置として点ａ（ｘ０、ｙ
０）を指定するのではなく、図１０に示すようにＩで示
す範囲（ｘ０、ｙ０）（ｘ１、ｙ１）を指定し、この範
囲Ｉを合焦検出範囲としてもよい。さらに、この範囲Ｉ
で合焦検出が終了しない場合は、合焦指定範囲をＪで示
す範囲（ｘ０−ｄ１、ｙ０−ｄ２）（ｘ１＋ｄ３、ｙ１
＋ｄ４）に拡大し、順次同様に合焦検出範囲を拡大する
ことにより、合焦検出範囲の変更を行う。

【００４５】上記の合焦指定位置の指定及び合焦検出範
囲の設定、変更は、図７乃至図１０に示す各例をそれぞ
れ別々に実施するだけではなく、組み合わせて実施して
もよい。

【００４６】なお、図７乃至図１０に示す合焦検出範囲
の設定は、合焦指定点ｂについても同様に実施すること
ができる。

【００４７】本実施例によれば、合焦指定位置をａ，ｂ
２点とし、それぞれの点において検出された合焦位置の
平均値をフィルム原稿の最終的な焦点位置としたので、
フィルム原稿の読み取りを行うときに平均的に焦点の合
った画像を得ることができる。

【００４８】上記実施例では、合焦点の検出を映像出力
のコントラストを利用して行う場合について説明した
が、合焦点の検出は他の方法で行ってもよい。例えば合
焦点検出のために独自の光学系を設け、位相差検出法な
どの方法で検出したり、単純な距離実測法や、物理的な
測定センサなどを利用したものでもよい。さらに本実施
例ではフィルム原稿面の位置を移動することにより焦点
調節を行う場合について説明したが、焦点調節方法もこ
の方法に限定されるものではなく、他の方法であっても
よい。

【００４９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の画像読取
装置によれば、使用者が原稿上の任意の複数点を合焦位
置として指定し、それぞれの合焦位置において算出され
たデフォーカス量の平均値に基づいて焦点位置を調節す
るようにしたので、広範囲にわたり平均的に合焦した画
像を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の画像読取装置の一実施例の搬送機構の
構成を示す部分破断斜視図である。

【図２】図１の合焦調整機構部の構成を示す部分破断斜
視図である。

【図３】本発明の一実施例による２個の合焦指定点を示
す説明図である。

【図４】本発明の合焦検出手順を示すフロー図である。

【図５】図４のコントラストを検出する手順を示すサブ
ルーチンのフロー図である。

【図６】本発明の合焦検出において、合焦検出不可能と
判断された場合の焦点調節を行う手順を示すフロー図で
ある。

【図７】本発明の合焦指定位置、合焦検出範囲及びその
変更方法の第１の例を示す説明図である。

【図８】本発明の合焦指定位置、合焦指定範囲及びその
変更方法の第２の例を示す説明図である。

【図９】本発明の合焦指定位置、合焦検出範囲及びその
変更方法の第３の例を示す説明図である。

【図１０】本発明の合焦指定位置、合焦検出範囲及びそ
の変更方法の第４の例を示す説明図である。

【図１１】従来の画像読取装置の一例の構成を示す説明
図である。

【符号の説明】

２原稿３結像レンズ（結像手段）４撮像素子（光電変換手段）１０制御回路（位置設定，デフォーカス量算出手段）１０１ステッピングモータ（駆動手段）１１８合焦カム部材（焦点調整手段）

フロントページの続き (56)参考文献特開平４−198929（ＪＰ，Ａ) 特開平２−53013（ＪＰ，Ａ) 特開平３−225306（ＪＰ，Ａ) 特開平３−225337（ＪＰ，Ａ) 特開昭58−219505（ＪＰ，Ａ) 特開昭63−27170（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G02B 7/11

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】原稿の画像を結像させる結像手段と、前記結像手段によって結像された前記画像の光量を電気
変換して主走査方向に移動する光電変換手段と、前記原稿または、前記光電変換手段の少なくともいずれ
か一方を副走査方向に移動させる駆動手段とを備えた画
像読取装置において、前記光電変換手段の主走査方向及び前記駆動手段で駆動
する副走査方向について、複数の任意点を使用者による
合焦位置の指定に基づいて設定する位置設定手段と、前記位置設定手段によって設定された複数の任意点にお
いて、前記光電変換手段から出力される電気信号によ
り、前記結像手段のデフォーカス量をそれぞれ算出する
デフォーカス量算出手段と、前記デフォーカス量算出手段により算出された複数のデ
フォーカス量の平均値に基づいて、前記結像手段により
焦点位置を調節する調節手段とを備えたことを特徴とす
る画像読取装置。
【請求項２】前記光電変換手段の主走査方向の任意点
は、所定の幅内に設定されることを特徴とする請求項１
記載の画像読取装置。
【請求項３】前記所定の幅は、前記位置設定手段で設
定された主走査方向の任意点を中心として均等に分けら
れていることを特徴とする請求項２記載の画像読取装
置。
【請求項４】前記所定の幅は、前記位置設定手段で設
定された主走査方向の任意点を中心として不均等に分け
られていることを特徴とする請求項２記載の画像読取装
置。
【請求項５】前記所定の幅の始点と終点との２点を、
前記位置設定手段で設定することを特徴とする請求項２
記載の画像読取装置。
【請求項６】原稿の画像を結像させる結像手段と、前記結像手段によって結像された前記画像の光量を電気
変換して主走査方向に移動する光電変換手段と、前記原稿または、前記光電変換手段の少なくともいずれ
か一方を副走査方向に移動させる駆動手段とを備えた画
像読取装置において、前記光電変換手段の主走査方向の所定幅と前記駆動手段
で駆動する副走査方向の所定幅とを、使用者による合焦
位置の指定に基づく複数の任意箇所において設定する位
置設定手段と、前記位置設定手段によって設定された複数の所定範囲に
おいて前記光電変換手段から出力される電気信号によ
り、前記結像手段のデフォーカス量をそれぞれ算出する
デフォーカス量算出手段と、前記デフォーカス量算出手段により算出された複数のデ
フォーカス量に基づいて、前記結像手段による焦点位置
を調節する調節手段とを備えたことを特徴とする画像読
取装置。
【請求項７】原稿の画像を結像させる結像手段と、前記結像手段によって結像された前記画像の光量を電気
変換して主走査方向に移動する光電変換手段と、前記原稿または前記光電変換手段の少なくともいずれか
一方を副走査方向に移動させる駆動手段とを備えた画像
読取装置において、前記光電変換手段の主走査方向の任意点と前記駆動手段
で駆動する副走査方向の任意点とを、使用者による合焦
位置の指定に基づく複数の任意箇所において設定する位
置設定手段と、前記位置設定手段によって設定された現在及び過去の任
意点を記憶する記憶手段と、前記位置設定手段によって設定された複数の任意点にお
いて前記光電変換手段から出力される電気信号により、
前記結像手段のデフォーカス量を算出するデフォーカス
量算出手段と、前記現在の複数の任意点において、前記デフォーカス量
算出手段により所定のデフォーカス量が算出できたか否
かを判断する判断手段とを備え、前記判断手段により所
定のデフォーカス量が算出できないと判断された場合
に、前記過去の複数の任意点においてデフォーカス量を
算出することを特徴とする画像読取装置。