JP3362927B2

JP3362927B2 - 画像読取装置

Info

Publication number: JP3362927B2
Application number: JP24104993A
Authority: JP
Inventors: 久美子松為; 秀久土橋; 孝弘池田
Original assignee: Nikon Corp
Current assignee: Nikon Corp
Priority date: 1993-09-28
Filing date: 1993-09-28
Publication date: 2003-01-07
Anticipated expiration: 2018-01-07
Also published as: JPH0799565A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば３５mmフィルム
などの画像を読み取る画像読取装置に係り、特に画像の
最も合焦したい部分を容易に合焦させることのできる画
像読取装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の３５mmフィルム原稿上の画像を読
み取るために使用する画像読取装置の一例の構成を図１
０に示す。図１０において、フィルムマウントに収めら
れたフィルム原稿２は、フィルムホルダ５に保持されて
いる。フィルム原稿２は所定の照明光源１により照明さ
れ、その透過光により結像レンズ３を介してラインＣＣ
Ｄなどからなる撮像素子４の受光面上にフィルム原稿２
の画像が結像する。また、フィルムホルダ５はステップ
モータ７により回転する副走査送りネジ６により、光軸
と交叉する方向に平行移動が可能である。さらに撮像素
子４はその主走査方向が結像画像の移動方向に直交する
方向に配置されている。

【０００３】ステップモータ７及び撮像素子４は、それ
ぞれスモップモータ駆動回路１１及びタイミング発生回
路１２を介して制御回路１０によって制御され、撮像素
子４の画像信号出力はステップモータ７の位置情報とと
もに、前置増幅器８により増幅されＡ／Ｄコンバータ９
によりデジタルデータに変換されて、制御回路１０に入
力される。

【０００４】また、制御回路１０は、ステップモータ７
を動作させることによりフィルムホルダ５を間欠移動さ
せ、各移動毎に撮像素子４からのライン状の画像信号出
力をデジタルデータとして取り込んでいく。そして制御
回路１０から受け取ったデータはメモリ１３上に格納さ
れ、必要な場合にはインターフェース１４を通じて外部
機器に出力され、画像データとして目的に応じて利用さ
れる。

【０００５】上記のように構成された画像読取装置に装
着されるフィルムは湾曲性が強く、またフィルムマウン
トの形状も個々に異なる。このため読み取る原稿が変る
たびに焦点位置がずれる。装置の焦点深度が十分深く、
原稿毎の焦点位置のずれ量が焦点深度内におさまる場合
には、画像を読み取る毎に焦点を合わせ直す必要はな
い。しかし装置を小型化しようとする場合、読取り光学
系の光学距離を短縮する必要があり、焦点深度を十分深
くすることができないことがある。また、読取り速度を
速くするために光学系の絞り径を大きくした場合にも、
焦点深度は浅くなる。このように焦点深度を十分に深く
できない場合は、画像を読み取る毎に焦点を合わせる必
要が生じる。

【０００６】この問題を解決するための提案としては、
例えば特開平４−１９８９２９号公報に記載されたよう
に、フィルム原稿上の画像を撮像素子の受光面に結像さ
せる光学系と、前記光学系の焦点位置を調節する焦点調
節手段と、前記フィルム原稿の合焦点を検出する検出手
段と、画像読取り時に前記フィルム原稿が前記光学系の
焦点深度内にあるように前記焦点調節手段を制御する制
御手段とを備えた画像読取装置が公知である。

【０００７】前記フィルム原稿の合焦点を検出する検出
手段として、従来は副走査方向のある１ラインを合焦位
置として指定し、その指定された１ラインの全部の画像
データをもとに合焦位置を検出することにより、指定ラ
インの近傍で読取り画像が合焦するようにフィルム面の
位置を前記焦点調節手段により移動させていた。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、フィル
ム原稿は湾曲性が強いため、副走査方向にも焦点深度を
超えて湾曲している可能性がある。この場合、副走査方
向１ラインを合焦範囲として指定するだけでは、指定さ
れた１ライン内には合焦点がなく、十分に合焦した画像
を得ることができない。また、使用者が特定位置で合焦
した画像を要求する場合、合焦範囲をライン指定するだ
けでは不十分である。さらに読取り画像の画質や状態に
よっても、指定点近傍で合焦位置が検出できず読取りが
不可能になるなどの問題があった。

【０００９】本発明は、このような状況に鑑みてなされ
たもので、使用者が指定する特定点または特定範囲にお
いて、合焦した画像を得ることができる画像読取装置を
提供することを第１の目的とする。

【００１０】また、今回設定した特定点または特定範囲
においてフィルムの画像読取りが不可能な場合に、過去
に設定した特定点または特定範囲で合焦可能とする画像
読取装置を提供することを第２の目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載の本発明は、原稿２の画像を結像さ
せる結像手段としての結像レンズ３と、結像レンズ３に
より結像された原稿２の画像を主走査方向に電気変換す
る１次元型の光電変換手段としての撮像素子４と、原稿
２または撮像素子４の少なくともいずれか一方を副走査
方向に移動させる駆動手段としてのステッピングモータ
１０１とを備えた画像読取装置において、撮像素子４の
主走査方向の任意点とステッピングモータ１０１で駆動
する副走査方向の任意点とを設定する位置設定手段とし
ての制御回路１０と、制御回路１０によって設定された
任意点において撮像素子４から出力される電気信号によ
り、結像レンズ３のデフォーカス量を算出するデフォー
カス量算出手段としての制御回路１０と、制御回路１０
により所定のデフォーカス量が算出できたか否かを判断
する判断手段と、前記判断手段により所定のデフォーカ
ス量が算出できたと判断された場合、制御回路１０によ
り出されたデフォーカス量に基づいて結像レンズ３によ
る焦点位置を調節する調節手段としての合焦カム部材１
１８とを備え、ステッピングモータ１０１は、所定のデ
フォーカス量が算出できないと判断された場合、制御回
路１０によって設定された副走査方向の任意点の近傍
に、原稿２又は撮像素子４の少なくともいずれか一方を
駆動することを特徴とする。

【００１２】請求項２に記載の画像読取装置は、原稿２
の画像を結像させる結像手段としての結像レンズ３と、
結像レンズ３により結像された原稿２の画像を主走査方
向に電気変換する１次元型の光電変換手段としての撮像
素子４と、原稿２または撮像素子４の少なくともいずれ
か一方を副走査方向に移動させる駆動手段としてのステ
ッピングモータ１０１とを備えた画像読取装置におい
て、所定の幅内に設定された撮像素子４の主走査方向の
任意点とステッピングモータ１０１で駆動する副走査方
向の任意点とを設定する位置設定手段としての制御回路
１０と、制御回路１０によって設定された任意点におい
て、撮像素子４から出力される電気信号により、結像レ
ンズ３のデフォーカス量を算出するデフォーカス量算出
手段としての制御回路１０と、制御回路１０により所定
のデフォーカス量が算出できたか否かを判断する判断手
段と、前記判断手段により所定のデフォーカス量が算出
できたと判断された場合、制御回路１０により算出され
たデフォーカス量に基づいて、結像レンズ３による焦点
位置を調節する調節手段としての合焦カム部材１１８と
を備え、所定のデフォーカス量が算出できないと判断さ
れた場合、制御回路１０が主走査方向の任意点の所定の
幅を拡大した幅に設定し、かかる拡大された主走査方向
の範囲内において、撮像素子４から出力される電気信号
により、結像レンズ３のデフォーカス量を算出すること
を特徴とする。

【００１３】請求項３に記載の画像読取装置は、所定の
幅は制御回路１０で設定された主走査方向の任意点を中
心として均等に分けられていることを特徴とする。

【００１４】請求項４に記載の画像読取装置は、所定の
幅は制御回路１０で設定された主走査方向の任意点を中
心として不均等に分けられていることを特徴とする。

【００１５】請求項５に記載の画像読取装置は、所定の
幅の始点と終点との２点を制御回路１０で設定すること
を特徴とする。

【００１６】

【００１７】

【００１８】

【００１９】請求項６に記載の本発明は、原稿２の画像
を結像させる結像手段としての結像レンズ３と、結像レ
ンズ３により結像された原稿２の画像を主走査方向に電
気変換する１次元型の光電変換手段としての撮像素子４
と、原稿２または撮像素子４の少なくともいずれか一方
を副走査方向に移動させる駆動手段としてのステッピン
グモータ１０１とを備えた画像読取装置において、撮像
素子４の主走査方向の任意点とステッピングモータ１０
１で駆動する副走査方向の任意点とを設定する位置設定
手段としての制御回路１０と、制御回路１０によって設
定された現在及び過去の任意点を記憶する記憶手段とし
てのメモリ１３と、制御回路１０によって設定された任
意点において撮像素子４から出力される電気信号によ
り、結像レンズ３のデフォーカス量を算出する制御回路
１０と、現在の任意点において、制御回路１０により所
定のデフォーカス量が算出できたか否かを判断する判断
手段とを備え、前記判断手段により所定のデフォーカス
量が算出できないと判断された場合に、過去の任意点に
おいてデフォーカス量を算出することを特徴とする。

【００２０】

【作用】請求項１乃至５に記載の画像読取装置において
は、使用者が指定する主走査方向の任意点を含む所定の
幅内のデフォーカス量を算出し、このデフォーカス量に
基づいて合焦カム部材１１８により原稿２の位置を移動
して、結像レンズ３による焦点位置を原稿２上に一致さ
せることにより、主走査方向の全域のデフォーカス量を
算出し合焦させる場合に比べて、容易に所望の合焦した
画像を得ることができる。

【００２１】また、主走査方向の所定の幅内で所定のデ
フォーカス量が算出できない場合に、前記所定の幅を副
走査方向と主走査方向との少なくともいずれか一方に拡
大することにより、所定のデフォーカス量を算出して合
焦した画像を得ることができる。

【００２２】請求項６に記載の画像読取装置において
は、前記のように所定の幅を拡大しても所定のデフォー
カス量が算出できない場合に、過去の画像読取時に設定
された所定のデフォーカス量が算出された任意点におけ
るデフォーカス量に基づいて焦点位置を調節することに
より、合焦した画像を得ることができる。

【００２３】図１及び図２に本発明に用いる画像読取装
置の一例の構成を示す。なお図１及び図２に示す画像読
取装置は本出願人が先に特願平４−２３００５７号によ
り出願した画像デシタル化装置と同じであり、機械的部
分のみ示す。

【００２４】図１において、通常のステッピングモータ
１０１は画像読取装置全体を収納するハウジング１０２
のフランジ１０２ａに固定されている。光源、各種ミラ
ー、ディテクタアレイなどの電気的、光学的素子は、図
を明瞭にするために図示を省略してある。モータ１０１
の出力軸には小ギア１０３が固定されており、小ギア１
０３はシャフト１０４に固定されたアイドラギア１０５
に噛合している。シャフト１０４はモータ１０１の出力
軸に平行に配置されており、１対の軸受１０６、１０７
を介してハウジング１０２に回転自在に支持されてい
る。またシャフト１０４には長手方向に移動可能な１対
のラック１０８、１０９にそれぞれ噛合するピニオン１
１０、１１１が固定されており、ラック１０８、１０９
はそれぞれ搬送キャリッジ１１２に剛直に連結されてい
る。

【００２５】搬送キャリッジ１１２はシャフト１０４に
対して直角方向に設けられたそれぞれ左右１対の上ロッ
ド１１３及び下ロッド１１４により、往復移動可能に案
内されている。またハウジング１０２の前面には前パネ
ル１１５が固定されており、前パネル１１５の搬送キャ
リッジ１１２に対向する位置には矩形状の開口部１１６
が形成されている。さらに上ロッド１１３の前パネル１
１５から離れた側の端部はキャリッジ１１２により支持
され、前パネル１１５に隣接した側の端部は少量だけ垂
直に移動できるようになっている。

【００２６】搬送キャリッジ１１２は平行に一体に形成
された上部シェル１１２ａと下部シェル１１２ｂとから
なっており、上部シェル１１２ａ及び下部シェル１１２
ｂはそれぞれに固定された図示しないブッシュ状の軸受
を介して、それぞれ上ロッド１１３及び下ロッド１１４
に摺動自在に支持されている。また１対の上ロッド１１
３はそれぞれバネ１１７（図１では一方のみを示す）に
より下方に押圧されており、ラック１０８、１０９をそ
れぞれピニオン１１０、１１１に押圧し、完全に噛合す
るようにしている。さらにピニオン１１０、１１１はそ
れぞれラック１０８、１０９を回動させるピボット軸と
して作用する。

【００２７】ハウジング１０２の前パネル１１５側には
図２に拡大して示すように、上ロッド１１３に対して直
角の方向に、丸棒状の合焦カム部材１１８がハウジング
１０２に回転自在に支持されている。合焦カム部材１１
８には左右１対のくぼみ１１９が扁心して形成されてお
り、左右１対の上ロッド１１３の前パネル１１５側の一
端はそれぞれくぼみ１１９内で支持されている。また合
焦カム部材１１８の一端には円板状の合焦ノブ１２０が
同心上に固定されており、合焦ノブ１２０の一部は前パ
ネル１１５に形成されたスロット１２１から突出してお
り、スロット１２１から突出した合焦ノブ１２０を手動
で回転させることにより合焦カム部材１１８を回転さ
せ、くぼみ１１９を介して上ロッド１１３の高さ調整を
行うようになっている。すなわち上ロッド１１３を介し
てキャリッジ１１２を昇降させ、フィルムを例えば約１
mm昇降できるようになっている。また図２に示す符号１
２２は合焦ノブ１２０に固定され、前パネル１１５に係
合して合焦ノブ１２０の回転範囲を規制するストッパで
ある。

【００２８】なお、オートフォーカスを可能とするため
に、図２に示すようにステップモータ１２３で回転駆動
されるウォームギア１２４を設け、合焦カム部材１１８
の一端に設けられた図示しないピニオンを有する摩擦ク
ラッチを介して合焦カム部材１１８を回転させるように
してもよい。

【００２９】次に上記のように構成された画像読取装置
を用いて合焦検出を行うとき、合焦指定位置として特定
の１点または１範囲を指定した場合、前記合焦指定位置
を中心として合焦検出を行う方法を、図３に示すフロー
図を参照して説明する。

【００３０】まずステップＳ１で使用者が合焦指定位置
ａを指定する。次にステップＳ２で、ステップＳ１で指
定された合焦指定位置ａに応じて、主走査方向をｘ、副
走査方向をｙとした場合の合焦検出範囲（δｘ、δｙ）
を設定する。合焦検出範囲の設定方法については後述す
る。次にステップＳ３でステップモータ１０１を駆動し
て、フィルムの副走査方向の位置を合焦検出範囲δｙ内
に移動する。

【００３１】本実施例では、フィルム原稿上の各位置に
対応する各画素における出力のコントラストが最大とな
る状態をもって、その位置での合焦状態としている。す
なわち、ステップＳ４において、図４に示すサブルーチ
ンをコールし、ステップＳ４１で合焦カム部材１１８を
回転し、焦点調節位置Ｚをリセットし、Ｚ＝Ｚ０とす
る。同時に最大コントラスト値Ｃmax 及び最大コントラ
ストを与える焦点調節位置Ｚmax をリセットし、Ｃmax
＝０、Ｚmax ＝０とする。次にステップＳ４２で、合焦
検出範囲（δｘ、δｙ）内のライン画像データを読み取
る。このとき画像ラインが合焦検出範囲内にあるうち
は、１ライン分の画像読取りが終了するごとに、ステッ
プモータ１０１を駆動してフィルムの副走査位置を移動
し、合焦検出範囲すべてにわたって画像を読み取る。

【００３２】次にステップＳ４３で、各画素における出
力のコントラストＣｚを、隣接する画素間の出力差を求
めてその總和を得ることにより計算する。次にステップ
Ｓ４４で、ステップＳ４３により求められたコントラス
トＣｚが最大コントラストであるかどうかを判別し、最
大であればステップＳ４５でＣｚを最大コントラスト値
Ｃmax とし、このときの焦点調節位置Ｚを合焦点Ｚmax
として記憶装置に記憶する。

【００３３】ステップＳ４２乃至ステップＳ４５の動作
を焦点調節位置Ｚを移動させて繰り返す。すなわち、ス
テップＳ４６において、焦点調節位置Ｚの移動が全段階
終了したか否かを判別し、終了していない場合はステッ
プＳ４７で焦点調節位置Ｚを次の位置に移動させ、ステ
ップＳ４２に戻って同様の手順を繰り返す。なお、ステ
ップＳ４４でコントラストＣｚが最大コントラストでな
い場合は、コントラスト値Ｃｚ及びこのときの焦点調節
位置Ｚを記憶せず、そのままステップＳ４６に移る。

【００３４】ステップＳ４６で焦点調節位置Ｚの移動が
全段階終了したと判別された場合は、ステップＳ４５に
おいて記憶装置に記憶された焦点調節位置Ｚが合焦点Ｚ
maxとなる。なお、上記フロー図では焦点調節位置Ｚの
移動を全段階終了するまでコントラストＣｚの測定を繰
り返したが、これは必ずしも全段階行う必要はなく、コ
ントラストＣｚの値が所定値を超えた時点で測定を終了
し、その位置をもって合焦点Ｚmax と見なしてもよい。

【００３５】次に図３に示すフロー図に戻り、ステップ
Ｓ４で最大コントラスト値Ｃmax 及び最大コントラスト
を与える焦点位置Ｚmax を検出すると、ステップＳ５に
おいて得られた最大コントラスト値Ｃmax が合焦検出に
おけるしきい値Ｃthを超えているかを判定する。超えて
いればステップＳ６で、合焦点をＺmax として合焦検出
を終了する。Ｃmax がしきい値Ｃthを超えていない場合
は、ステップＳ７で合焦検出範囲（δｘ、δｙ）を変更
し、ステップＳ８で、変更した合焦検出範囲が合焦指定
位置ａの近傍と見なせる範囲内にあるか否かを判別す
る。近傍であると判別された場合は、ステップＳ３に戻
って同様の手順を繰り返す。近傍外であると判別された
場合は、ステップＳ９で、合焦指定位置ａの近傍におけ
る合焦検出は不可能とみなして、一連の合焦検出を終了
する。

【００３６】ステップＳ９において合焦検出が不可能と
された場合にもそのフィルム画像の読み取りを行える状
態にするためには、焦点調節位置を何らかの位置に設定
する必要がある。この場合の手順を図５に示すフロー図
を参照して説明する。ステップＳ１０１において、合焦
検出不可能フィルムの前に読み込んだフィルムが存在す
るか否かを判別する。存在する場合はステップＳ１０２
において、前記合焦検出不可能フィルムを読む直前に読
んだ別のフィルム原稿における合焦位置を、合焦検出不
可能フィルムにおける合焦位置と見なして焦点調節を行
う。

【００３７】これは、使用者が連続して原稿読取りを行
う場合には、同一種類のフィルムマウントを使用する頻
度が高く、同一のフィルムマウントを使用する場合はそ
の焦点位置は大きく変化しない可能性が高いからであ
る。

【００３８】ステップＳ１０１において、合焦検出不可
能フィルムを読み取る前に他のフィルムを読み込んでい
ない場合には、ステップＳ１０３において、焦点位置を
事前に設定した所定値に調節する。なお、ステップＳ１
０１において、事前に読み込んだフィルムが存在する場
合でも、所定値に焦点調節を行ってもよい。

【００３９】図６に合焦指定位置として１点ａ（ｘ０、
ｙ０）を指定し、合焦検出範囲としてａ点を中心に（δ
ｘ、δｙ）、すなわち（ｘ０±ｄ／２、ｙ＝０）を設定
した場合を示す。図６において、Ａが図３に示すフロー
図のステップＳ２で設定する合焦検出範囲である。検出
範囲Ａ内で合焦検出が終了しなかった場合、ステップＳ
７において合焦検出範囲（δｘ、δｙ）をＢに示すよう
に（ｘ±ｄ／２、ｙ０＋Ｗ）に変更する。検出範囲Ｂ内
でも合焦検出が終了しなかった場合は、Ｃ、Ｄに示すよ
うに副走査方向に合焦検出範囲を変更していく。

【００４０】図７に合焦指定位置として１点ａ（ｘ０、
ｙ０）を指定し、合焦検出範囲としてａ点を中心に（ｘ
０±ｄ／２、ｙ＝０）を設定した場合を示す。図７にお
いて、Ｅが図３に示すフロー図のステップＳ２で設定す
る合焦検出範囲である。Ｅで示す合焦検出範囲でも合焦
検出が終了しなかった場合は、ステップＳ７において合
焦検出範囲をＦで示すように（Ｘ０±Ｄ／２、ｙ＝０）
に変更する。Ｆで示す合焦検出範囲でも合焦検出が終了
しなかった場合は、同様に主走査方向の検出範囲をさら
に広げることにより、合焦検出範囲を変更していく。

【００４１】図７に示す合焦検出範囲Ｅ、Ｆを図８に示
すように、ａ（ｘ０、ｙ０）点を中心に主走査方向に左
右対称でなくＧ（ｘ０＋ｄ₁、ｙ＝０）、（ｘ０−
ｄ₂、ｙ＝０）、またはＨ（ｘ₀＋Ｄ₁、ｘ₀−Ｄ₂、
ｙ＝０）としてもよい。この場合、合焦指定位置として
１点ａを指定するのではなく、ｄ₁、ｄ₂を使用者が指
定することもできる。また、合焦指定位置ａ点が画面の
端部に位置していた場合には、ｄ₁、ｄ₂のうちいずれ
かをゼロにすることにより合焦検出を行うことができ
る。さらに合焦検出範囲Ｇ、Ｈ内でも合焦検出が終了し
なかった場合、図６、７に示す合焦検出範囲を組み合わ
せることによりその範囲を変更してもよい。

【００４２】また、合焦指定位置として点ａ（ｘ０、ｙ
０）を指定するのではなく、図９に示すようにＩで示す
範囲（ｘ０、ｙ０）（ｘ１、ｙ１）を指定し、この範囲
Ｉを合焦検出範囲としてもよい。さらに、この範囲Ｉで
合焦検出が終了しない場合は、合焦指定範囲をＪで示す
範囲（ｘ０−ｄ１、ｙ０−ｄ２）（ｘ１＋ｄ３、ｙ１＋
ｄ４）に拡大し、順次同様に合焦検出範囲を拡大するこ
とにより、合焦検出範囲の変更を行う。

【００４３】上記の合焦指定位置の指定及び合焦検出範
囲の設定、変更は、図６乃至図９に示す各例をそれぞれ
別々に実施するだけではなく、組み合わせて実施しても
よい。

【００４４】本実施例によれば、使用者が特定点または
特定範囲を１ケ所指定し、指定のなるべく近傍で合焦点
を検出するようにしたので、指定点を中心として合焦し
た画像を容易に得ることができる。また、読み取り対象
画像の画質や状態によって、指定点近傍で合焦位置を検
出できない場合でも、前のフィルムの読み取りを行って
いた場合は前回の合焦点に、そうでない場合は所定値
に、それぞれ合焦機構を調節することにより、合焦不可
能とされたフィルムの画像の読み取りを可能とすること
ができる。

【００４５】上記実施例では、合焦点の検出を映像出力
のコントラストを利用して行う場合について説明した
が、合焦点の検出は他の方法で行ってもよい。例えば合
焦点検出のために独自の光学系を設け、位相差検出法な
どの方法で検出したり、単純な距離実測法や、物理的な
測定センサなどを利用したものでもよい。さらに本実施
例ではフィルム原稿面の位置を移動することにより焦点
調節を行う場合について説明したが、焦点調節方法もこ
の方法に限定されるものではなく、他の方法であっても
よい。

【００４６】また、上記実施例では、フィルムを副走査
方向へ移動させたが、撮像素子及び光学系を移動させフ
ィルムを固定しておいてもよい。

【００４７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の画像読取
装置によれば、使用者が合焦位置を指定し、この合焦指
定位置の近傍に合焦検出範囲を設定するようにしたの
で、合焦指定位置を中心として容易に合焦した画像を得
ることができる。

【００４８】また、合焦指定位置近傍で合焦位置を検出
できない場合は、前回の画像読取時の合焦点を合焦点と
するか、予め設定された所定値に焦点調整を行うように
したので、合焦不可能とされたフィルムの画像読取りが
可能となる。

【００４９】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の画像読取装置の一実施例の搬送機構の
構成を示す部分破断斜視図である。

【図２】図１の合焦調整機構部の構成を示す部分破断斜
視図である。

【図３】本発明の合焦検出手順を示すフロー図である。

【図４】図３のコントラストを検出する手順を示すサブ
ルーチンのフロー図である。

【図５】本発明の合焦検出において、合焦検出不可能と
判断された場合の焦点調節を行う手順を示すフロー図で
ある。

【図６】本発明の合焦指定位置、合焦検出範囲及びその
変更方法の第１の例を示す説明図である。

【図７】本発明の合焦指定位置、合焦指定範囲及びその
変更方法の第２の例を示す説明図である。

【図８】本発明の合焦指定位置、合焦検出範囲及びその
変更方法の第３の例を示す説明図である。

【図９】本発明の合焦指定位置、合焦検出範囲及びその
変更方法の第４の例を示す説明図である。

【図１０】従来の画像読取装置の一例の構成を示す説明
図である。

【符号の説明】

２原稿３撮像レンズ（結像レンズ）４撮像素子１０１ステッピングモータ（駆動手段）１１８合焦カム部材（焦点調整手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開昭62−180336（ＪＰ，Ａ) 特開平２−136844（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H04N 1/04

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】原稿の画像を結像させる結像手段と、前記結像手段によって結像された前記画像を主走査方向
に電気変換する一次元型の光電変換手段と、前記原稿または、前記光電変換手段の少なくともいずれ
か一方を副走査方向に移動させる駆動手段とを備えた画
像読取装置において、前記光電変換手段の前記主走査方向の任意点と前記駆動
手段で駆動する前記副走査方向の任意点とを設定する位
置設定手段と、前記位置設定手段によって設定された前記任意点におい
て、前記光電変換手段から出力される電気信号により、
前記結像手段のデフォーカス量を算出するデフォーカス
量算出手段と、前記デフォーカス量算出手段により所定のデフォーカス
量が算出できたか否かを判断する判断手段と、前記判断手段により前記所定のデフォーカス量が算出で
きたと判断された場合、前記デフォーカス量算出手段に
より算出された前記デフォーカス量に基づいて、前記結
像手段による焦点位置を調節する調節手段とを備え、前記駆動手段は、前記所定のデフォーカス量が算出でき
ないと判断された場合、前記位置設定手段によって設定
された前記副走査方向の前記任意点の近傍に、前記原稿
又は前記光電変換手段の少なくともいずれか一方を駆動
することを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】原稿の画像を結像させる結像手段と、前記結像手段によって結像された前記画像を主走査方向
に電気変換する一次元型の光電変換手段と、前記原稿または、前記光電変換手段の少なくともいずれ
か一方を副走査方向に移動させる駆動手段とを備えた画
像読取装置において、所定の幅内に設定された前記光電変換手段の前記主走査
方向の任意点と前記駆動手段で駆動する前記副走査方向
の任意点とを設定する位置設定手段と、前記位置設定手段によって設定された前記任意点におい
て、前記光電変換手段から出力される電気信号により、
前記結像手段のデフォーカス量を算出するデフォーカス
量算出手段と、前記デフォーカス量算出手段により所定のデフォーカス
量が算出できたか否かを判断する判断手段と、前記判断手段により前記所定のデフォーカス量が算出で
きたと判断された場合、前記デフォーカス量算出手段に
より算出された前記デフォーカス量に基づいて、前記結
像手段による焦点位置を調節する調節手段とを備え、前記所定のデフォーカス量が算出できないと判断された
場合、前記位置設定手段が前記主走査方向の前記任意点
の前記所定の幅を拡大した幅に設定し、かかる拡大され
た前記主走査方向の範囲内において、前記光電変換手段
から出力される前記電気信号により、前記結像手段の前
記デフォーカス量を算出することを特徴とする画像読取
装置。
【請求項３】前記所定の幅は、前記位置設定手段で設
定された前記主走査方向の前記任意点を中心として均等
に分けられていることを特徴とする請求項２記載の画像
読取装置。
【請求項４】前記所定の幅は、前記位置設定手段で設
定された前記主走査方向の前記任意点を中心として不均
等に分けられていることを特徴とする請求項２記載の画
像読取装置。
【請求項５】前記所定の幅の始点と終点との２点を、
前記位置設定手段で設定することを特徴とする請求項２
記載の画像読取装置。
【請求項６】原稿の画像を結像させる結像手段と、前記結像手段によって結像された前記画像を主走査方向
に電気変換する１次元型の光電変換手段と、前記原稿または前記光電変換手段の少なくともいずれか
一方を副走査方向に移動させる駆動手段とを備えた画像
読取装置において、前記光電変換手段の前記主走査方向の任意点と前記駆動
手段で駆動する前記副走査方向の任意点とを設定する位
置設定手段と、前記位置設定手段によって設定された現在及び過去の前
記任意点を記憶する記憶手段と、前記位置設定手段によって設定された前記任意点におい
て前記光電変換手段から出力される電気信号により、前
記結像手段のデフォーカス量を算出するデフォーカス量
算出手段と、前記現在の任意点において、前記デフォーカス量算出手
段により所定のデフォーカス量が算出できたか否かを判
断する判断手段とを備え、前記判断手段により所定のデフォーカス量が算出できな
いと判断された場合に、前記過去の任意点においてデフ
ォーカス量を算出することを特徴とする画像読取装置。