JP2001214935A - 磁気軸受モータ - Google Patents
磁気軸受モータInfo
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
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- F16C32/0485—Active magnetic bearings for rotary movement with active support of three degrees of freedom
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
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- F16C32/0468—Details of the magnetic circuit of moving parts of the magnetic circuit, e.g. of the rotor
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- Magnetic Bearings And Hydrostatic Bearings (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】スラスト円板の上下面に生じる渦電流を十分低
減でき、加工精度、組立精度を高くでき、かつ変位セン
サの出力変化を回避することを課題とする。 【解決手段】回転軸と、該回転軸と一体となったディス
ク状のスラスト円板３４と、このスラスト円板の上下に
該スラスト円板に夫々近接して配置され、コアとスラス
トコイルを有するスラスト磁極３５，３６と、スラスト
円板の縁部に該スラスト円板に近接して配置され、コア
４２とラジアルコイル４２を有するラジアル磁極４１
と、スラスト円板の位置を検知する変位センサー４４と
を具備し、前記スラスト円板３４に該スラスト円板３４
の縁部から中心に向って放射状のスリット３９を複数個
設けるとともに、変位センサー４４に対応する前記スラ
スト円板３４の主面に環状の円盤４０を設けたことを特
徴とする磁気軸受モータ。
減でき、加工精度、組立精度を高くでき、かつ変位セン
サの出力変化を回避することを課題とする。 【解決手段】回転軸と、該回転軸と一体となったディス
ク状のスラスト円板３４と、このスラスト円板の上下に
該スラスト円板に夫々近接して配置され、コアとスラス
トコイルを有するスラスト磁極３５，３６と、スラスト
円板の縁部に該スラスト円板に近接して配置され、コア
４２とラジアルコイル４２を有するラジアル磁極４１
と、スラスト円板の位置を検知する変位センサー４４と
を具備し、前記スラスト円板３４に該スラスト円板３４
の縁部から中心に向って放射状のスリット３９を複数個
設けるとともに、変位センサー４４に対応する前記スラ
スト円板３４の主面に環状の円盤４０を設けたことを特
徴とする磁気軸受モータ。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、特にスラスト円板
に改良を施した磁気軸受モータに関する。
に改良を施した磁気軸受モータに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ディスクロータ形の磁気軸受モー
タでは、スラスト円板の上下面に生じる渦電流対策が必
要である。この理由は、渦電流がモータの回転損失の原
因となり、モータ効率を低下させるからである。この渦
電流対策を施した従来の磁気軸受モータとしては、図３
に示す構造のものが知られている。
タでは、スラスト円板の上下面に生じる渦電流対策が必
要である。この理由は、渦電流がモータの回転損失の原
因となり、モータ効率を低下させるからである。この渦
電流対策を施した従来の磁気軸受モータとしては、図３
に示す構造のものが知られている。
【０００３】図中の付番１はディスクロータを示す。こ
のディスクロータ１は、シャフト２と、このシャフト２
と同軸で該シャフト２と一体的に形成されたロータ３
と、このロータ３と同軸で該ロータ３と一体的に形成さ
れたディスク状のスラスト円板４とから構成されてい
る。ここで、前記ロータ３は、多数の薄い継鉄板３ａを
積層して形成されている。また、前記スラスト円板４
は、複数の薄い継鉄板４ａを積層して形成されている。
のディスクロータ１は、シャフト２と、このシャフト２
と同軸で該シャフト２と一体的に形成されたロータ３
と、このロータ３と同軸で該ロータ３と一体的に形成さ
れたディスク状のスラスト円板４とから構成されてい
る。ここで、前記ロータ３は、多数の薄い継鉄板３ａを
積層して形成されている。また、前記スラスト円板４
は、複数の薄い継鉄板４ａを積層して形成されている。
【０００４】前記スラスト円板４の上下には、該スラス
ト円板４に近接してスラスト磁極（上）５、スラスト磁
極（下）６が夫々配置されている。前記スラスト磁極
（上）５、スラスト磁極（下）６は、平面的にみて略周
方向に９０度間隔でスラスト円板４の上下に配置されて
いる。各スラスト磁極は、コア７とこのコア７に巻き付
けられたスラストコイル８とから構成されている。前記
スラスト円板４の上方には、スラスト円板４の位置を検
知するための変位センサー（図示せず）が配置されてい
る。
ト円板４に近接してスラスト磁極（上）５、スラスト磁
極（下）６が夫々配置されている。前記スラスト磁極
（上）５、スラスト磁極（下）６は、平面的にみて略周
方向に９０度間隔でスラスト円板４の上下に配置されて
いる。各スラスト磁極は、コア７とこのコア７に巻き付
けられたスラストコイル８とから構成されている。前記
スラスト円板４の上方には、スラスト円板４の位置を検
知するための変位センサー（図示せず）が配置されてい
る。
【０００５】前記ロータ３の周囲には、該ロータ３に近
接してラジアル磁極１０が配置されている。ラジアル磁
極１０は、平面的にみて略周方向に９０度間隔でロータ
３の周囲に配置されている。前記ラジアル磁極１０は、
コア１１と該コア１１に巻き付けられたラジアルコイル
１２とから構成されている。
接してラジアル磁極１０が配置されている。ラジアル磁
極１０は、平面的にみて略周方向に９０度間隔でロータ
３の周囲に配置されている。前記ラジアル磁極１０は、
コア１１と該コア１１に巻き付けられたラジアルコイル
１２とから構成されている。
【０００６】即ち、図３の構成の磁気軸受モータは、ス
ラスト方向Ｙにスラスト磁極（上）、スラスト磁極
（下）を設け、かつラジアル方向Ｘにラジアル磁極を配
置した構成とし、電磁力によってスラスト円板４を吸引
し、シャフト２を保持している。また、ロータ３が多数
の薄い継鉄板３ａを積層して構成することにより、筒状
の一体もののロータを用いた場合と比べ、ロータ３の軸
方向に沿う外周面の渦電流を低減することができる。
ラスト方向Ｙにスラスト磁極（上）、スラスト磁極
（下）を設け、かつラジアル方向Ｘにラジアル磁極を配
置した構成とし、電磁力によってスラスト円板４を吸引
し、シャフト２を保持している。また、ロータ３が多数
の薄い継鉄板３ａを積層して構成することにより、筒状
の一体もののロータを用いた場合と比べ、ロータ３の軸
方向に沿う外周面の渦電流を低減することができる。
【０００７】また、従来、渦電流対策を施した磁気軸受
モータとして、図４（Ａ），（Ｂ）に示す構造のものが
知られている。ここで、図４（Ａ）は同磁気軸受モータ
の部分断面図、図４（Ｂ）は図４（Ａ）のＸ矢視図を示
す。但し、図３と同部材は同符号を付して説明する。
モータとして、図４（Ａ），（Ｂ）に示す構造のものが
知られている。ここで、図４（Ａ）は同磁気軸受モータ
の部分断面図、図４（Ｂ）は図４（Ａ）のＸ矢視図を示
す。但し、図３と同部材は同符号を付して説明する。
【０００８】図中の付番１４は、シャフト１５と、この
シャフト１５と同軸で該シャフト１５と一体的に形成さ
れたロータ１６と、このロータ１６と同軸で該ロータ１
６と一体的に形成されたディスク状のスラスト円板１７
とから構成されるディスクロータを示す。前記スラスト
円板１７の縁部には、該スラスト円板１７に近接してラ
ジアル磁極１８が配置されている。このラジアル磁極１
８は、コア１９と該コア１９に巻き付けられたラジアル
コイル２０とから構成されている。ラジアル磁極１８
は、平面的にみて略周方向に９０度間隔でスラスト円板
１７の周囲に配置されている。前記スラスト円板１７の
表面には、スラスト円板１７の縁部から中心方向に向っ
て放射状に複数のスリット２１が周方向に等間隔で形成
されている。なお、図中の２２は、変位センサー２３に
よるターゲット面を示す。
シャフト１５と同軸で該シャフト１５と一体的に形成さ
れたロータ１６と、このロータ１６と同軸で該ロータ１
６と一体的に形成されたディスク状のスラスト円板１７
とから構成されるディスクロータを示す。前記スラスト
円板１７の縁部には、該スラスト円板１７に近接してラ
ジアル磁極１８が配置されている。このラジアル磁極１
８は、コア１９と該コア１９に巻き付けられたラジアル
コイル２０とから構成されている。ラジアル磁極１８
は、平面的にみて略周方向に９０度間隔でスラスト円板
１７の周囲に配置されている。前記スラスト円板１７の
表面には、スラスト円板１７の縁部から中心方向に向っ
て放射状に複数のスリット２１が周方向に等間隔で形成
されている。なお、図中の２２は、変位センサー２３に
よるターゲット面を示す。
【０００９】図４に示す磁気軸受モータによれば、スラ
スト円板１７をソリッド構造とするとともに、スラスト
円板１７にスリット２１を設ける構成にすることによ
り、スラスト円板１７の上下面に生じる渦電流を低減す
ることができる。
スト円板１７をソリッド構造とするとともに、スラスト
円板１７にスリット２１を設ける構成にすることによ
り、スラスト円板１７の上下面に生じる渦電流を低減す
ることができる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来技
術によれば、以下に述べる問題点を有していた。即ち、
図３の磁気軸受モータにおいては、スラスト磁極５、６
によってスラスト円板４の上下面に生じる渦電流を十分
低減することができない。また、ロータ３及びスラスト
円板４に複数の継鉄板を積層して構成するため、加工精
度、組立精度を高くできない。この点は、特にロータ３
の場合に顕著である。
術によれば、以下に述べる問題点を有していた。即ち、
図３の磁気軸受モータにおいては、スラスト磁極５、６
によってスラスト円板４の上下面に生じる渦電流を十分
低減することができない。また、ロータ３及びスラスト
円板４に複数の継鉄板を積層して構成するため、加工精
度、組立精度を高くできない。この点は、特にロータ３
の場合に顕著である。
【００１１】一方、図４の磁気軸受モータにおいては、
スラスト円板１７にスリット２１が形成されているた
め、変位センサー２３に出力変化が生じるという問題が
あった。
スラスト円板１７にスリット２１が形成されているた
め、変位センサー２３に出力変化が生じるという問題が
あった。
【００１２】本発明はこうした事情を考慮してなされた
もので、スラスト円板に該スラスト円板の縁部から中心
に向って放射状のスリットを複数個設けるとともに、前
記変位センサーに対応する前記スラスト円板の主面に環
状の円盤を設けた構成とすることにより、スラスト円板
の上下面に生じる渦電流を十分低減できるとともに、加
工精度、組立精度を高くでき、かつ変位センサの出力変
化を回避しえる磁気軸受モータを提供することを目的と
する。
もので、スラスト円板に該スラスト円板の縁部から中心
に向って放射状のスリットを複数個設けるとともに、前
記変位センサーに対応する前記スラスト円板の主面に環
状の円盤を設けた構成とすることにより、スラスト円板
の上下面に生じる渦電流を十分低減できるとともに、加
工精度、組立精度を高くでき、かつ変位センサの出力変
化を回避しえる磁気軸受モータを提供することを目的と
する。
【００１３】また、本発明は、スラスト円板に、複数個
の凹状の溝を、作動時前記変位センサーが通過するスラ
スト円板部分を除いて、該スラスト円板の縁部から中心
に向って設けた構成とすることにより、上記と同様、ス
ラスト円板の上下面に生じる渦電流を十分低減でき、、
加工精度、組立精度を高くでき、かつ変位センサの出力
変化を回避しえる磁気軸受モータを提供することを目的
とする。
の凹状の溝を、作動時前記変位センサーが通過するスラ
スト円板部分を除いて、該スラスト円板の縁部から中心
に向って設けた構成とすることにより、上記と同様、ス
ラスト円板の上下面に生じる渦電流を十分低減でき、、
加工精度、組立精度を高くでき、かつ変位センサの出力
変化を回避しえる磁気軸受モータを提供することを目的
とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】本願第１の発明は、回転
軸と、この回転軸と一体となったディスク状のスラスト
円板と、このスラスト円板の上下に該スラスト円板に夫
々近接して配置され、コアとスラストコイルを有するス
ラスト磁極と、前記スラスト円板の縁部もしくは前記回
転軸の周囲に該スラスト円板もしくは該回転軸に近接し
て配置され、コアとラジアルコイルを有するラジアル磁
極と、前記スラスト円板の位置を検知する変位センサー
とを具備し、前記スラスト円板に該スラスト円板の縁部
から中心に向って放射状のスリットを複数個設けるとと
もに、前記変位センサーに対応する前記スラスト円板の
主面に環状の円盤を設けたことを特徴とする磁気軸受モ
ーである。
軸と、この回転軸と一体となったディスク状のスラスト
円板と、このスラスト円板の上下に該スラスト円板に夫
々近接して配置され、コアとスラストコイルを有するス
ラスト磁極と、前記スラスト円板の縁部もしくは前記回
転軸の周囲に該スラスト円板もしくは該回転軸に近接し
て配置され、コアとラジアルコイルを有するラジアル磁
極と、前記スラスト円板の位置を検知する変位センサー
とを具備し、前記スラスト円板に該スラスト円板の縁部
から中心に向って放射状のスリットを複数個設けるとと
もに、前記変位センサーに対応する前記スラスト円板の
主面に環状の円盤を設けたことを特徴とする磁気軸受モ
ーである。
【００１５】本願第２の発明は、回転軸と、この回転軸
と一体となったディスク状のスラスト円板と、このスラ
スト円板の上下に該スラスト円板に夫々近接して配置さ
れ、コアとスラストコイルを有するスラスト磁極と、前
記スラスト円板の縁部もしくは前記回転軸の周囲に該ス
ラスト円板もしくは該回転軸に近接して配置され、コア
とラジアルコイルを有するラジアル磁極と、前記スラス
ト円板の位置を検知する変位センサーとを具備し、前記
スラスト円板に、複数個の凹状の溝を、作動時前記変位
センサーが通過するスラスト円板部分を除いて、該スラ
スト円板の縁部から中心に向って設けたことを特徴とす
る磁気軸受モータである。
と一体となったディスク状のスラスト円板と、このスラ
スト円板の上下に該スラスト円板に夫々近接して配置さ
れ、コアとスラストコイルを有するスラスト磁極と、前
記スラスト円板の縁部もしくは前記回転軸の周囲に該ス
ラスト円板もしくは該回転軸に近接して配置され、コア
とラジアルコイルを有するラジアル磁極と、前記スラス
ト円板の位置を検知する変位センサーとを具備し、前記
スラスト円板に、複数個の凹状の溝を、作動時前記変位
センサーが通過するスラスト円板部分を除いて、該スラ
スト円板の縁部から中心に向って設けたことを特徴とす
る磁気軸受モータである。
【００１６】
【発明の実施の形態】次に、本発明について更に詳しく
説明する。本発明において、前記スリットの数や幅は特
に限定されないが、スラスト円板の強度を維持できるよ
うに設定する必要がある。また、スリットの位置は、ス
ラスト円板の上下面に生じる渦電流を低減するため、で
きるだけスラスト円板の円周方向に等間隔で形成されて
いることが好ましい。
説明する。本発明において、前記スリットの数や幅は特
に限定されないが、スラスト円板の強度を維持できるよ
うに設定する必要がある。また、スリットの位置は、ス
ラスト円板の上下面に生じる渦電流を低減するため、で
きるだけスラスト円板の円周方向に等間隔で形成されて
いることが好ましい。
【００１７】本発明において、スラスト円板に形成する
環状の円盤は、例えば溶接によりスラスト主面に形成す
ることができるが、これに限定されない。
環状の円盤は、例えば溶接によりスラスト主面に形成す
ることができるが、これに限定されない。
【００１８】本発明において、スラスト円板の位置を検
出する変位センサーは、スラスト円板の上面側でも下面
側のいずれでもよい。また、変位センサーの数は特に限
定されないが、スラスト磁極間に位置するスラスト円板
の上方又は下方の空間に例えば合計４個所配置すること
がバランスの点で好ましい。
出する変位センサーは、スラスト円板の上面側でも下面
側のいずれでもよい。また、変位センサーの数は特に限
定されないが、スラスト磁極間に位置するスラスト円板
の上方又は下方の空間に例えば合計４個所配置すること
がバランスの点で好ましい。
【００１９】本発明において、凹状の溝の数や幅は特に
限定されないが、スラスト円板の強度を維持できるよう
に設定する必要がある。また、溝の位置は、スラスト円
板の上下面に生じる渦電流を低減するため、できるだけ
スラスト円板の円周方向に等間隔で形成されていること
が好ましい。
限定されないが、スラスト円板の強度を維持できるよう
に設定する必要がある。また、溝の位置は、スラスト円
板の上下面に生じる渦電流を低減するため、できるだけ
スラスト円板の円周方向に等間隔で形成されていること
が好ましい。
【００２０】本発明において、前記スラスト磁極は、ス
ラスト円板のスラスト方向の安定性を調整するためのも
ので、通常、スラスト円板の上下方向でかつ回転軸を中
心として点対称に配置することが好ましい。
ラスト円板のスラスト方向の安定性を調整するためのも
ので、通常、スラスト円板の上下方向でかつ回転軸を中
心として点対称に配置することが好ましい。
【００２１】本発明において、前記ラジアル磁極は、ス
ラスト円板のラジアル方向の安定性を調整するためのも
ので、回転軸の周囲あるいはスラスト円板の周囲に回転
軸（あるいはスラスト円板）を中心として点対称に配置
することが好ましい。
ラスト円板のラジアル方向の安定性を調整するためのも
ので、回転軸の周囲あるいはスラスト円板の周囲に回転
軸（あるいはスラスト円板）を中心として点対称に配置
することが好ましい。
【００２２】
【実施例】以下、本発明の各実施例に係る磁気軸受モー
タについて図面を参照して説明する。 （実施例１）図１（Ａ），（Ｂ）を参照する。ここで、
図１（Ａ）は本発明の実施例１に係る磁気軸受モータの
部分平面図、図１（Ｂ）は図１（Ａ）のＸ−Ｘ線に沿う
断面図を示す。
タについて図面を参照して説明する。 （実施例１）図１（Ａ），（Ｂ）を参照する。ここで、
図１（Ａ）は本発明の実施例１に係る磁気軸受モータの
部分平面図、図１（Ｂ）は図１（Ａ）のＸ−Ｘ線に沿う
断面図を示す。
【００２３】図中の付番３１はディスクロータを示す。
このディスクロータ３１は、シャフト（回転軸）３２
と、このシャフト３２と同軸で該シャフト３２と一体的
に形成されたロータ３３と、前記シャフト３２と同軸で
該シャフト３２とロータ３３を介して一体的に形成され
たケイ素鋼からなるディスク状のスラスト円板３４とか
ら構成されている。
このディスクロータ３１は、シャフト（回転軸）３２
と、このシャフト３２と同軸で該シャフト３２と一体的
に形成されたロータ３３と、前記シャフト３２と同軸で
該シャフト３２とロータ３３を介して一体的に形成され
たケイ素鋼からなるディスク状のスラスト円板３４とか
ら構成されている。
【００２４】前記スラスト円板３４の上下には、該スラ
スト円板３４に近接してスラスト磁極（上）３５、スラ
スト磁極（下）３６が夫々配置されている。前記スラス
ト磁極（上）３５、スラスト磁極（下）３６は、平面的
にみて略周方向に９０度間隔でスラスト円板３４の上下
にシャフト３２を中心として点対称に配置されている。
各スラスト磁極は、コア３７とこのコア３７に巻き付け
られたスラストコイル３８とから構成されている。前記
スラスト円板３４には、該スラスト円板の縁部から中心
に向って放射状のスリット３９が複数個等間隔で設けら
れている。前記スラスト円板３４の上面でかつ後述する
変位センサーに対応した位置には、環状の円盤４０が例
えば溶接により設けられている。
スト円板３４に近接してスラスト磁極（上）３５、スラ
スト磁極（下）３６が夫々配置されている。前記スラス
ト磁極（上）３５、スラスト磁極（下）３６は、平面的
にみて略周方向に９０度間隔でスラスト円板３４の上下
にシャフト３２を中心として点対称に配置されている。
各スラスト磁極は、コア３７とこのコア３７に巻き付け
られたスラストコイル３８とから構成されている。前記
スラスト円板３４には、該スラスト円板の縁部から中心
に向って放射状のスリット３９が複数個等間隔で設けら
れている。前記スラスト円板３４の上面でかつ後述する
変位センサーに対応した位置には、環状の円盤４０が例
えば溶接により設けられている。
【００２５】前記スラスト円板３４の縁部には、該スラ
スト円板３４に近接してラジアル磁極４１が配置されて
いる。このラジアル磁極４１は、コア４２と該コア４２
に巻き付けられたラジアルコイル４３とから構成されて
いる。ラジアル磁極４１は、平面的にみて略周方向に９
０度間隔でスラスト円板３４の周囲にシャフト３２を中
心として点対称に配置されている。前記スラスト円板３
４上には、該スラスト円板３４の位置を検知するための
変位センサー４４がスラスト円板３４と離間して複数個
配置されている。
スト円板３４に近接してラジアル磁極４１が配置されて
いる。このラジアル磁極４１は、コア４２と該コア４２
に巻き付けられたラジアルコイル４３とから構成されて
いる。ラジアル磁極４１は、平面的にみて略周方向に９
０度間隔でスラスト円板３４の周囲にシャフト３２を中
心として点対称に配置されている。前記スラスト円板３
４上には、該スラスト円板３４の位置を検知するための
変位センサー４４がスラスト円板３４と離間して複数個
配置されている。
【００２６】上記したように、実施例１に係る磁気軸受
モータによれば、スラスト円板３４に、該スラスト円板
３４の縁部から中心に向って放射状のスリット３９を複
数個等間隔で設けた構成となっているため、スラスト円
板３４の上下面に生じる渦電流を低減することができ
る。また、変位センサー４４が検知すべきスラスト円板
３４の上面に環状の円盤４０が設けられているため、従
来技術２（図４）のように変位センサー４４による出力
変化を生じることがない。また、実施例１によれば、ス
ラスト円板３４にケイ素鋼のソリッド材を使用すること
により、ディスクロータ３１の加工精度、組立精度を向
上できる。
モータによれば、スラスト円板３４に、該スラスト円板
３４の縁部から中心に向って放射状のスリット３９を複
数個等間隔で設けた構成となっているため、スラスト円
板３４の上下面に生じる渦電流を低減することができ
る。また、変位センサー４４が検知すべきスラスト円板
３４の上面に環状の円盤４０が設けられているため、従
来技術２（図４）のように変位センサー４４による出力
変化を生じることがない。また、実施例１によれば、ス
ラスト円板３４にケイ素鋼のソリッド材を使用すること
により、ディスクロータ３１の加工精度、組立精度を向
上できる。
【００２７】なお、上記実施例１では、環状の円板がス
ラスト円板の上面に形成されている場合について述べた
が、これに限らず、スラスト円板の下面に形成されてい
てもよい。但し、この場合、変位センサーはスラスト円
板の下面側に配置する。
ラスト円板の上面に形成されている場合について述べた
が、これに限らず、スラスト円板の下面に形成されてい
てもよい。但し、この場合、変位センサーはスラスト円
板の下面側に配置する。
【００２８】（実施例２）図２（Ａ），（Ｂ），（ｃ）
を参照する。ここで、図２（Ａ）は本発明の実施例２に
係る磁気軸受モータの部分平面図、図２（Ｂ）は図２
（Ａ）のＸ−Ｘ線に沿う断面図、図２（Ｃ）は図２
（Ａ）のＹ矢視図を示す。但し、図１と同部材は同符号
を付して説明を省略する。
を参照する。ここで、図２（Ａ）は本発明の実施例２に
係る磁気軸受モータの部分平面図、図２（Ｂ）は図２
（Ａ）のＸ−Ｘ線に沿う断面図、図２（Ｃ）は図２
（Ａ）のＹ矢視図を示す。但し、図１と同部材は同符号
を付して説明を省略する。
【００２９】実施例２に係る磁気軸受モータは、スラス
ト円板３４の表裏面に凹状の溝５１を、スラスト円板３
４の縁部から中心に向って放射状に設けたことを特徴と
する。ここで、凹状の溝５１は、円周方向に略等間隔に
形成されている。
ト円板３４の表裏面に凹状の溝５１を、スラスト円板３
４の縁部から中心に向って放射状に設けたことを特徴と
する。ここで、凹状の溝５１は、円周方向に略等間隔に
形成されている。
【００３０】実施例２によれば、円周方向に略等間隔な
凹状の溝５１を、スラスト円板３４の表裏面に該スラス
ト円板３４の縁部から中心に向って放射状に設けた構成
とすることにより、スラスト円板３４に生じる渦電流を
低減でき、効率を向上することができる。また、実施例
２の場合、実施例１のようにスラスト円板にスリットを
設けた場合と比較して、スラスト円板３４の表面を削る
ので、変位センサー４４のターゲット面を加工すること
なく円板が製作でき、環状の円盤を設ける必要がなく、
工数を低減できる。更に、スラスト円板３４にケイ素鋼
のソリッド材を使用することにより、ディスクロータ３
１の加工精度、組立精度を向上できる。
凹状の溝５１を、スラスト円板３４の表裏面に該スラス
ト円板３４の縁部から中心に向って放射状に設けた構成
とすることにより、スラスト円板３４に生じる渦電流を
低減でき、効率を向上することができる。また、実施例
２の場合、実施例１のようにスラスト円板にスリットを
設けた場合と比較して、スラスト円板３４の表面を削る
ので、変位センサー４４のターゲット面を加工すること
なく円板が製作でき、環状の円盤を設ける必要がなく、
工数を低減できる。更に、スラスト円板３４にケイ素鋼
のソリッド材を使用することにより、ディスクロータ３
１の加工精度、組立精度を向上できる。
【００３１】なお、上記実施例２では、凹状の溝はスラ
スト円板の上面側では途中で切断されて不連続な形状で
あり、かつスラスト円板の下面側では連続した形状に形
成されている場合について述べたが、これに限らず、ス
ラスト円板の上下面で実施例２とは逆の形状の溝が形成
されていてもよい。但し、この場合、変位センサーは、
スラスト円板の下面側に配置させる必要がある。
スト円板の上面側では途中で切断されて不連続な形状で
あり、かつスラスト円板の下面側では連続した形状に形
成されている場合について述べたが、これに限らず、ス
ラスト円板の上下面で実施例２とは逆の形状の溝が形成
されていてもよい。但し、この場合、変位センサーは、
スラスト円板の下面側に配置させる必要がある。
【００３２】また、上記実施例１，２では、ラジアル磁
極がスラスト円板の縁部に近接して配置されている場合
について述べたが、これに限らず、ディスクロータを構
成するロータの周囲に近接して配置されていてもよい。
極がスラスト円板の縁部に近接して配置されている場合
について述べたが、これに限らず、ディスクロータを構
成するロータの周囲に近接して配置されていてもよい。
【００３３】
【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、ス
ラスト円板に該スラスト円板の縁部から中心に向って放
射状のスリットを複数個設けるとともに、前記変位セン
サーに対応する前記スラスト円板の主面に環状の円盤を
設けた構成とすることにより、スラスト円板の上下面に
生じる渦電流を十分低減できるとともに、加工精度、組
立精度を高くでき、かつ変位センサの出力変化を回避し
える磁気軸受モータを提供できる。
ラスト円板に該スラスト円板の縁部から中心に向って放
射状のスリットを複数個設けるとともに、前記変位セン
サーに対応する前記スラスト円板の主面に環状の円盤を
設けた構成とすることにより、スラスト円板の上下面に
生じる渦電流を十分低減できるとともに、加工精度、組
立精度を高くでき、かつ変位センサの出力変化を回避し
える磁気軸受モータを提供できる。
【００３４】また、本発明は、スラスト円板に、複数個
の凹状の溝を、作動時前記変位センサーが通過するスラ
スト円板部分を除いて、該スラスト円板の縁部から中心
に向って設けた構成とすることにより、上記と同様、ス
ラスト円板の上下面に生じる渦電流を十分低減でき、、
加工精度、組立精度を高くでき、かつ変位センサの出力
変化を回避しえる磁気軸受モータを提供できる。
の凹状の溝を、作動時前記変位センサーが通過するスラ
スト円板部分を除いて、該スラスト円板の縁部から中心
に向って設けた構成とすることにより、上記と同様、ス
ラスト円板の上下面に生じる渦電流を十分低減でき、、
加工精度、組立精度を高くでき、かつ変位センサの出力
変化を回避しえる磁気軸受モータを提供できる。
【図１】本発明の実施例１に係る磁気軸受モータの説明
図。
図。
【図２】本発明の実施例２に係る磁気軸受モータの説明
図。
図。
【図３】従来の係る磁気軸受モータの説明図。
【図４】従来の他の磁気軸受モータの説明図。
【符号の説明】 ３１…ディスクロータ、 ３２…シャフト、 ３３…ロータ、 ３４…スラスト円板、 ３５、３６…スラスト磁極、 ３７、４２…コア、 ３８…スラストコイル、 ４１…ラジアル磁極、 ４３…ラジアルコイル、 ４４…変位センサー、 ５１…凹状の溝。
Claims (4)
- 【請求項１】 回転軸と、この回転軸と一体となったデ
ィスク状のスラスト円板と、このスラスト円板の上下に
該スラスト円板に夫々近接して配置され、コアとスラス
トコイルを有するスラスト磁極と、前記スラスト円板の
縁部もしくは前記回転軸の周囲に該スラスト円板もしく
は該回転軸に近接して配置され、コアとラジアルコイル
を有するラジアル磁極と、前記スラスト円板の位置を検
知する変位センサーとを具備し、 前記スラスト円板に該スラスト円板の縁部から中心に向
って放射状のスリットを複数個設けるとともに、前記変
位センサーに対応する前記スラスト円板の主面に環状の
円盤を設けたことを特徴とする磁気軸受モータ。 - 【請求項２】 回転軸と、この回転軸と一体となったデ
ィスク状のスラスト円板と、このスラスト円板の上下に
該スラスト円板に夫々近接して配置され、コアとスラス
トコイルを有するスラスト磁極と、前記スラスト円板の
縁部もしくは前記回転軸の周囲に該スラスト円板もしく
は該回転軸に近接して配置され、コアとラジアルコイル
を有するラジアル磁極と、前記スラスト円板の位置を検
知する変位センサーとを具備し、 前記スラスト円板に、複数個の凹状の溝を、作動時前記
変位センサーが通過するスラスト円板部分を除いて、該
スラスト円板の縁部から中心に向って設けたことを特徴
とする磁気軸受モータ。 - 【請求項３】 前記スラスト磁極は、スラスト円板の上
下方向でかつ回転軸を中心として点対称に配置されてい
ることを特徴とする請求項１もしくは請求項２記載の磁
気軸受モータ。 - 【請求項４】 前記ラジアル磁極は、回転軸を中心とし
て点対称に配置されていることを特徴とする請求項１も
しくは請求項２記載の磁気軸受モータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000022786A JP2001214935A (ja) | 2000-01-31 | 2000-01-31 | 磁気軸受モータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000022786A JP2001214935A (ja) | 2000-01-31 | 2000-01-31 | 磁気軸受モータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001214935A true JP2001214935A (ja) | 2001-08-10 |
Family
ID=18549037
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000022786A Pending JP2001214935A (ja) | 2000-01-31 | 2000-01-31 | 磁気軸受モータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001214935A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102008034552A1 (de) * | 2008-07-24 | 2010-02-04 | Siemens Aktiengesellschaft | Magnetlagerelement |
| JP2010071304A (ja) * | 2008-09-16 | 2010-04-02 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | スラスト磁気軸受装置 |
| KR101103504B1 (ko) | 2009-10-30 | 2012-01-10 | 한국전력공사 | 축방향 자기베어링 장치 |
| CN108054850A (zh) * | 2017-12-28 | 2018-05-18 | 南京磁谷科技有限公司 | 一种磁悬浮电机转子中的推力盘固定结构 |
| CN113833757A (zh) * | 2021-09-23 | 2021-12-24 | 北京航空航天大学 | 一种五自由度转子轴向位移自传感磁悬浮轴承 |
-
2000
- 2000-01-31 JP JP2000022786A patent/JP2001214935A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102008034552A1 (de) * | 2008-07-24 | 2010-02-04 | Siemens Aktiengesellschaft | Magnetlagerelement |
| JP2010071304A (ja) * | 2008-09-16 | 2010-04-02 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | スラスト磁気軸受装置 |
| KR101103504B1 (ko) | 2009-10-30 | 2012-01-10 | 한국전력공사 | 축방향 자기베어링 장치 |
| CN108054850A (zh) * | 2017-12-28 | 2018-05-18 | 南京磁谷科技有限公司 | 一种磁悬浮电机转子中的推力盘固定结构 |
| CN108054850B (zh) * | 2017-12-28 | 2024-03-15 | 南京磁谷科技有限公司 | 一种磁悬浮电机转子中的推力盘固定结构 |
| CN113833757A (zh) * | 2021-09-23 | 2021-12-24 | 北京航空航天大学 | 一种五自由度转子轴向位移自传感磁悬浮轴承 |
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