JPS5912886B2 - 軸方向電磁軸受 - Google Patents
軸方向電磁軸受Info
- Publication number
- JPS5912886B2 JPS5912886B2 JP53001836A JP183678A JPS5912886B2 JP S5912886 B2 JPS5912886 B2 JP S5912886B2 JP 53001836 A JP53001836 A JP 53001836A JP 183678 A JP183678 A JP 183678A JP S5912886 B2 JPS5912886 B2 JP S5912886B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- disk
- grooves
- armature
- bearing
- disc
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C32/00—Bearings not otherwise provided for
- F16C32/04—Bearings not otherwise provided for using magnetic or electric supporting means
- F16C32/0406—Magnetic bearings
- F16C32/044—Active magnetic bearings
- F16C32/0474—Active magnetic bearings for rotary movement
- F16C32/0476—Active magnetic bearings for rotary movement with active support of one degree of freedom, e.g. axial magnetic bearings
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C32/00—Bearings not otherwise provided for
- F16C32/04—Bearings not otherwise provided for using magnetic or electric supporting means
- F16C32/0406—Magnetic bearings
- F16C32/044—Active magnetic bearings
- F16C32/0459—Details of the magnetic circuit
- F16C32/0468—Details of the magnetic circuit of moving parts of the magnetic circuit, e.g. of the rotor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Magnetic Bearings And Hydrostatic Bearings (AREA)
- Electromagnets (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は高速で回転するロータ端部支持用の15電磁
式軸受に関し、そのロータは、ロータと一体になつたデ
ィスク状アーマチュアと、このディスク状アーマチュア
から軸方向に小さな空隙が形成されるようにディスク状
アーマチュアから近距離隔てて配設された環状の固定ア
ーマチュアとを備20えておわ、かつ固定アーマチュア
は強磁性体のコアと励磁巻線とを備えたロータの軸受に
関するものである。
式軸受に関し、そのロータは、ロータと一体になつたデ
ィスク状アーマチュアと、このディスク状アーマチュア
から軸方向に小さな空隙が形成されるようにディスク状
アーマチュアから近距離隔てて配設された環状の固定ア
ーマチュアとを備20えておわ、かつ固定アーマチュア
は強磁性体のコアと励磁巻線とを備えたロータの軸受に
関するものである。
電磁式軸受で回転軸を軸方向或いは半径方向に支持する
方式は摩擦が抑制されるとともに、軸直25径の影響を
受けないので、軸の慣性と剛性が増加する等の種々の利
点がある。
方式は摩擦が抑制されるとともに、軸直25径の影響を
受けないので、軸の慣性と剛性が増加する等の種々の利
点がある。
それ故、高速での振動が低減する。さらに軸位置検知器
の補助によつて、軸方向或いは直径方向の変位力に対し
て軸を所定位置に維持させることが出来る。30しかし
ながら軸方向の電磁式軸受の作動にはいくつかの問題が
ある。
の補助によつて、軸方向或いは直径方向の変位力に対し
て軸を所定位置に維持させることが出来る。30しかし
ながら軸方向の電磁式軸受の作動にはいくつかの問題が
ある。
実際には、軸受のロータを構成しているディスク状のア
ーマチュアは高速度で回転するものである一方、積層材
料は機械的強度が弱いためにディスク状アーマチュアを
積層材35料で作ることができない。このようにディス
ク状アーマチュアを積層材で形成できないので、連続し
た固体材で形成されたディスクの内部は大きいoクー
−渦電流が誘導され、この渦電流によつて電磁軸受を制
御する制御系の通過帯域を限定するダンピング効果を招
来する。
ーマチュアは高速度で回転するものである一方、積層材
料は機械的強度が弱いためにディスク状アーマチュアを
積層材35料で作ることができない。このようにディス
ク状アーマチュアを積層材で形成できないので、連続し
た固体材で形成されたディスクの内部は大きいoクー
−渦電流が誘導され、この渦電流によつて電磁軸受を制
御する制御系の通過帯域を限定するダンピング効果を招
来する。
渦電流の大きさを低減するために、第3図と第4図に示
すように、デイスク21の周縁に直径方向のスロツト2
2を切るようにすることが提案されている。
すように、デイスク21の周縁に直径方向のスロツト2
2を切るようにすることが提案されている。
この方式では確かにうず電流は低減するけれども切欠部
分によつてデイスクの周縁面に不連続な部分を生じるの
で機械的強度が低減する。そしで結果として高速回転時
には異常な応力が歯の根元に加わり、デイスクを破壊す
るに至る。この発明の目的は上述の欠点を除去し、軸方
向電磁軸受のデイスクにおいて、機械的強度を低減する
ことなく、うず電流を低減することを目的とするもので
ある。この発明によれば、軸に装着されたデイスク形式
のアーマチユアと、このアーマチユアに対して軸方向の
小さな空隙を形成するようにデイスクアーマチユアから
短距離だけ離れて設置された環状の固定アーマチユアを
備えて、固定アーマチユアは強磁性体のコアと励磁巻線
とを有し、高速で回転する軸の端部を支持する軸受であ
つて、この軸受は、固定アーマチユアに対面するデイス
クアーマチユアの外面分に放射状の溝を設けたことを特
徴とする電磁式軸受が提供される。
分によつてデイスクの周縁面に不連続な部分を生じるの
で機械的強度が低減する。そしで結果として高速回転時
には異常な応力が歯の根元に加わり、デイスクを破壊す
るに至る。この発明の目的は上述の欠点を除去し、軸方
向電磁軸受のデイスクにおいて、機械的強度を低減する
ことなく、うず電流を低減することを目的とするもので
ある。この発明によれば、軸に装着されたデイスク形式
のアーマチユアと、このアーマチユアに対して軸方向の
小さな空隙を形成するようにデイスクアーマチユアから
短距離だけ離れて設置された環状の固定アーマチユアを
備えて、固定アーマチユアは強磁性体のコアと励磁巻線
とを有し、高速で回転する軸の端部を支持する軸受であ
つて、この軸受は、固定アーマチユアに対面するデイス
クアーマチユアの外面分に放射状の溝を設けたことを特
徴とする電磁式軸受が提供される。
このようにして、放射状の溝はうず電流がしや断され、
うず電流によつて生じるダンピング効果とこのダンピン
グ効果によつて軸受の軸周りの制御力が低下する影響を
低減せしめている。
うず電流によつて生じるダンピング効果とこのダンピン
グ効果によつて軸受の軸周りの制御力が低下する影響を
低減せしめている。
さらに回転軸に磁気的に吊bかけられ一体化されたデイ
スクの機械的強度は実質的に低減されず、デイスクは高
速回転にも耐えることが出来る。実際にデイスクの厚さ
は部分的に薄くなつているがデイスク周縁での不連続性
はない。上記した溝はアーマチユアの外面部分で規則的
に離隔して設けられるようにしてもよい。
スクの機械的強度は実質的に低減されず、デイスクは高
速回転にも耐えることが出来る。実際にデイスクの厚さ
は部分的に薄くなつているがデイスク周縁での不連続性
はない。上記した溝はアーマチユアの外面部分で規則的
に離隔して設けられるようにしてもよい。
この発明の特定の一実施例においては、軸の軸受におい
て2つの環状の固定アーマチユアの間にデイスクアーマ
チユアが配設されている場合においては、放射状の溝は
、環状アーマチユアに対面するデイスクの外面部で両面
に設けられる。
て2つの環状の固定アーマチユアの間にデイスクアーマ
チユアが配設されている場合においては、放射状の溝は
、環状アーマチユアに対面するデイスクの外面部で両面
に設けられる。
デイスクの両面に設けられた放射状の溝は反対側面の溝
に対してずれた位相で規則的に離隔するように設けられ
るようにするのが良い。デイスクの各面のそれぞれの溝
は、該デイスクの反対側面にある最近接の2つの溝から
等距離にあるように設けられるようにするのが良い。
に対してずれた位相で規則的に離隔するように設けられ
るようにするのが良い。デイスクの各面のそれぞれの溝
は、該デイスクの反対側面にある最近接の2つの溝から
等距離にあるように設けられるようにするのが良い。
これらの溝は両側面で互いに半サイクル分ずつ位相がず
れている場合に、即ち、デイスクの一方の面の各溝が他
方の面の溝に対して直径方向に対称の位置になつている
ときに渦電流を減少させるための最大効率が得られる。
以下にこの発明の一実施例を図面とともに説明する。
れている場合に、即ち、デイスクの一方の面の各溝が他
方の面の溝に対して直径方向に対称の位置になつている
ときに渦電流を減少させるための最大効率が得られる。
以下にこの発明の一実施例を図面とともに説明する。
図面中第1図はこの発明の軸受を示す第2図の1−1線
断面図、第2図は第1図の軸受の回転アーマチユアを構
成するデイスクの側面図である。
断面図、第2図は第1図の軸受の回転アーマチユアを構
成するデイスクの側面図である。
第1図に示すように、デイスク1は電磁式の軸方向軸受
或いはスラスト軸受のロータアーマチユアを備えている
。このデイスク1は2つの環状のステータアーマチユア
2,3の間に設けられており、ステータアーマチユア2
,3はそれぞれ強磁性体のコア2a,3aと励磁巻線2
bと3bとを備えている。回転軸8と一体化されたデイ
スク1は両表面6,7と端面9を有する。溝4と5がデ
イスク1の環状ステータアーマチユア2と3に対面する
外周部にそれぞれ設けられる。第2図から判るように、
放射状の溝4と5とはそれぞれデイスク1の表面で、規
則的に離隔して設けられ、一方の面の溝は他方の面に設
けられた溝に対して位相がずれるように設けられている
。デイスク1の各表面6と7の各溝4と5は、反対側の
面7と6上の溝に最も近く位置している2つの溝5と4
から等距離にあるように配置するのが好ましい。第1図
に示すように、デイスク1のそれぞれの表面6と7の各
溝4と5は、このデイスク1の反対側の面7と6のそれ
ぞれの溝5と4に正反対の直径方向に対称な位置にある
。それ故、一方の面の溝は他方の面の溝に対して半サイ
クルだけ位相がずれている。軸8と同心のステータアー
マチユア2,3の強磁性体コアを備えたリング2a,3
aは一体に構成しても良いが、うず電流による電磁部分
の熱と損失を防止するために横方向に絶縁して並べられ
たシートの束或いは積層鉄心で構成するのが好ましい。
或いはスラスト軸受のロータアーマチユアを備えている
。このデイスク1は2つの環状のステータアーマチユア
2,3の間に設けられており、ステータアーマチユア2
,3はそれぞれ強磁性体のコア2a,3aと励磁巻線2
bと3bとを備えている。回転軸8と一体化されたデイ
スク1は両表面6,7と端面9を有する。溝4と5がデ
イスク1の環状ステータアーマチユア2と3に対面する
外周部にそれぞれ設けられる。第2図から判るように、
放射状の溝4と5とはそれぞれデイスク1の表面で、規
則的に離隔して設けられ、一方の面の溝は他方の面に設
けられた溝に対して位相がずれるように設けられている
。デイスク1の各表面6と7の各溝4と5は、反対側の
面7と6上の溝に最も近く位置している2つの溝5と4
から等距離にあるように配置するのが好ましい。第1図
に示すように、デイスク1のそれぞれの表面6と7の各
溝4と5は、このデイスク1の反対側の面7と6のそれ
ぞれの溝5と4に正反対の直径方向に対称な位置にある
。それ故、一方の面の溝は他方の面の溝に対して半サイ
クルだけ位相がずれている。軸8と同心のステータアー
マチユア2,3の強磁性体コアを備えたリング2a,3
aは一体に構成しても良いが、うず電流による電磁部分
の熱と損失を防止するために横方向に絶縁して並べられ
たシートの束或いは積層鉄心で構成するのが好ましい。
軸方向の電磁式軸受のステータアーマチユア2と3とデ
イスクアーマチユア1とのそれぞれの間の空隙10と1
1とは軸方向検出器(図示せず)の補助によつて軸8の
軸方向の所定位置に関連して匍卿され、規制される。
イスクアーマチユア1とのそれぞれの間の空隙10と1
1とは軸方向検出器(図示せず)の補助によつて軸8の
軸方向の所定位置に関連して匍卿され、規制される。
この軸方向検出器は、空隙10と11とを一定に維持す
るように軸方向軸受の励磁力を匍脚する。デイスク1は
その中心に穴12が設けられ、第1図と第2図に示すよ
うに軸8に同心に装着されているが、T字形の水平方向
の交又部材のような受台を軸8上に備えるようにしても
良い。
るように軸方向軸受の励磁力を匍脚する。デイスク1は
その中心に穴12が設けられ、第1図と第2図に示すよ
うに軸8に同心に装着されているが、T字形の水平方向
の交又部材のような受台を軸8上に備えるようにしても
良い。
この発明によればデイスク1の端面9は切込まずに幅A
を持たせるようにする。
を持たせるようにする。
デイスク1の厚さはその端面9での溝の深さ分のみ薄く
なるようにする。溝4と5とは種々の形状でも良いが、
溝を容易に形成出来るとともに、取除く材料を最小にし
て最大の効率を得るために、また溝形状が誘導される磁
界の磁力線に実質的に対応するために曲面状とするのか
有利である。上述の実施例は本発明の特許請求の範囲を
限定するものではなく、上記の実施例から本発明の範囲
内で種々の変形や追加が当業者によつてなし得るもので
あることはいうまでもないことである。
なるようにする。溝4と5とは種々の形状でも良いが、
溝を容易に形成出来るとともに、取除く材料を最小にし
て最大の効率を得るために、また溝形状が誘導される磁
界の磁力線に実質的に対応するために曲面状とするのか
有利である。上述の実施例は本発明の特許請求の範囲を
限定するものではなく、上記の実施例から本発明の範囲
内で種々の変形や追加が当業者によつてなし得るもので
あることはいうまでもないことである。
第1図はこの発明の一実施例を示す図で、第2図のI−
1線での断面図、第2図は第1図の軸受の回転アーマチ
ユアを構成するデイスクの側面図、第3図はデイスクの
従来例を示す正面図、第4図は電磁軸受の従来例を示す
断面図である。 1・・・デイスク、2,3・・・ステータアーマチユア
、2a,3a・・・強磁性体コア、2b,3b・・・励
磁巻線、8・・・回転軸、6,7・・・表面、4,5・
・・溝。
1線での断面図、第2図は第1図の軸受の回転アーマチ
ユアを構成するデイスクの側面図、第3図はデイスクの
従来例を示す正面図、第4図は電磁軸受の従来例を示す
断面図である。 1・・・デイスク、2,3・・・ステータアーマチユア
、2a,3a・・・強磁性体コア、2b,3b・・・励
磁巻線、8・・・回転軸、6,7・・・表面、4,5・
・・溝。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 高速回転する軸の端部を支持するための軸方向電磁
軸受であつて、軸に装着されるディスク状のアーマチュ
アと、上記ディスク状のアーマチュアとの間に軸方向に
小さな空隙を形成するようにこのディスク状アーマチュ
アから短距離を隔てて設けられた環状の固定アーマチュ
アとを備え、固定アーマチュアは強磁性体のコアと励磁
巻線を有し、ディスク状のアーマチュアは固定アーマチ
ュアと対面する外面に放射状の溝を設けてなることを特
徴とする電磁軸受。 2 溝はディスク状のアーマチュアの外面において規則
的な間隔で設けられている特許請求の範囲第1項記載の
軸受。 3 ディスク状のアーマチュアは2つの固定アーマチュ
アの間に設けられ、固定アーマチュアに対面するディス
クの2つの面に放射状の溝を設けてなる特許請求の範囲
第1項或いは第2項に記載の軸受。 4 ディスクの両面に設けられた放射状の溝は、規則的
に隔てられているとともに、一方の面の溝と反対側の面
にある溝との位相が相互にずれている特許請求の範囲第
3項記載の軸受。 5 ディスクの各溝は反対側の面にある2つの最接近の
溝から等距離ぞけ隔てて配置された特許請求の範囲第4
項記載の軸受。 6 ディスクの一方の面の各溝は他方の面の溝に対して
直径方向に対称的に配置された特許請求の範囲第5項記
載の軸受。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR000007700767 | 1977-01-12 | ||
FR7700767A FR2377550A1 (fr) | 1977-01-12 | 1977-01-12 | Palier electromagnetique axial |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5388443A JPS5388443A (en) | 1978-08-03 |
JPS5912886B2 true JPS5912886B2 (ja) | 1984-03-26 |
Family
ID=9185404
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP53001836A Expired JPS5912886B2 (ja) | 1977-01-12 | 1978-01-10 | 軸方向電磁軸受 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5912886B2 (ja) |
CA (1) | CA1094621A (ja) |
DE (1) | DE2801040C2 (ja) |
FR (1) | FR2377550A1 (ja) |
GB (1) | GB1542798A (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3740295A1 (de) * | 1987-11-27 | 1989-06-08 | Asea Brown Boveri | Axiales magnetlager |
JP2001234929A (ja) * | 2000-02-21 | 2001-08-31 | Ebara Corp | 磁気軸受及び循環ファン装置 |
DE102009017355B4 (de) * | 2009-04-14 | 2011-09-01 | Continental Automotive Gmbh | Aktiv geregeltes axiales Magnetlager |
JP7303503B2 (ja) * | 2019-03-01 | 2023-07-05 | 国立大学法人埼玉大学 | 磁気浮上式ポンプ |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3929390A (en) * | 1971-12-22 | 1975-12-30 | Cambridge Thermionic Corp | Damper system for suspension systems |
-
1977
- 1977-01-12 FR FR7700767A patent/FR2377550A1/fr active Granted
- 1977-12-29 GB GB5421177A patent/GB1542798A/en not_active Expired
-
1978
- 1978-01-10 JP JP53001836A patent/JPS5912886B2/ja not_active Expired
- 1978-01-11 CA CA294,749A patent/CA1094621A/en not_active Expired
- 1978-01-11 DE DE19782801040 patent/DE2801040C2/de not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FR2377550B1 (ja) | 1979-04-20 |
FR2377550A1 (fr) | 1978-08-11 |
DE2801040A1 (de) | 1978-07-20 |
JPS5388443A (en) | 1978-08-03 |
DE2801040C2 (de) | 1985-04-04 |
CA1094621A (en) | 1981-01-27 |
GB1542798A (en) | 1979-03-28 |
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