JPH06113495A - アキシャルギャップ形モータ - Google Patents
アキシャルギャップ形モータInfo
- Publication number
- JPH06113495A JPH06113495A JP25963392A JP25963392A JPH06113495A JP H06113495 A JPH06113495 A JP H06113495A JP 25963392 A JP25963392 A JP 25963392A JP 25963392 A JP25963392 A JP 25963392A JP H06113495 A JPH06113495 A JP H06113495A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stator
- coil
- coils
- motor
- axial gap
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Brushless Motors (AREA)
- Windings For Motors And Generators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】複数極着磁されたロータマグネットを有するロ
ータと、このロータマグネットと面対向する複数個のス
テータコイルと複数個の磁気センサを有するステータと
を備えたアキシャルギャップ形モータにおいて、前記ス
テータコイルを大コイルと小コイルの２種類の大きさの
コイルで形成し、前記ステータコイルの大コイルの中空
部に前記磁気センサを配置した。 【効果】ステータ及びモータ自体の小形化を図れると共
に、高効率，高出力のモータを提供することが可能とな
る。
ータと、このロータマグネットと面対向する複数個のス
テータコイルと複数個の磁気センサを有するステータと
を備えたアキシャルギャップ形モータにおいて、前記ス
テータコイルを大コイルと小コイルの２種類の大きさの
コイルで形成し、前記ステータコイルの大コイルの中空
部に前記磁気センサを配置した。 【効果】ステータ及びモータ自体の小形化を図れると共
に、高効率，高出力のモータを提供することが可能とな
る。
Description
［発明の目的］
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、アキシャルギャップ形
モータのステータに関するものである。
モータのステータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】以下、従来のステータコイル内に磁気セ
ンサを配置した形のアキシャルギャップ形モータのステ
ータについて、図５を参照しながら説明する。
ンサを配置した形のアキシャルギャップ形モータのステ
ータについて、図５を参照しながら説明する。
【０００３】図中２４はステータである。このステータ
２４上には、９個のステータコイル２１Ｕ，２１Ｖ及び
２１Ｗが環状をなすようにして配置されており、その環
状の中心位置には図示しないロータの回転軸を挿通する
孔２６が形成されている。いる。これら９個のステータ
コイル２１Ｕ乃至２１Ｗのうち、３個のステータコイル
２１Ｕ，２１Ｕ，２１Ｕは一系統の通電形態に接続され
てＵ相を構成しており、同様に３個のステータコイル２
１Ｖ，２１Ｖ，２１Ｖ及び３個のステータコイル２１
Ｗ，２１Ｗ，２１Ｗも、一系統の通電形態に接続されて
Ｖ相及びＷ相を構成している。Ｕ相，Ｖ相及びＷ相を構
成している、それぞれ３個のステータコイル２１Ｕ…，
２１Ｖ…，２１Ｗ…のうち、１つのステータコイル２１
Ｕ，２１Ｖ及び２１Ｗの中空部には、ロータ（図示しな
い）の回転速度や回転位置などを検出する磁気センサ２
３が配置されている。
２４上には、９個のステータコイル２１Ｕ，２１Ｖ及び
２１Ｗが環状をなすようにして配置されており、その環
状の中心位置には図示しないロータの回転軸を挿通する
孔２６が形成されている。いる。これら９個のステータ
コイル２１Ｕ乃至２１Ｗのうち、３個のステータコイル
２１Ｕ，２１Ｕ，２１Ｕは一系統の通電形態に接続され
てＵ相を構成しており、同様に３個のステータコイル２
１Ｖ，２１Ｖ，２１Ｖ及び３個のステータコイル２１
Ｗ，２１Ｗ，２１Ｗも、一系統の通電形態に接続されて
Ｖ相及びＷ相を構成している。Ｕ相，Ｖ相及びＷ相を構
成している、それぞれ３個のステータコイル２１Ｕ…，
２１Ｖ…，２１Ｗ…のうち、１つのステータコイル２１
Ｕ，２１Ｖ及び２１Ｗの中空部には、ロータ（図示しな
い）の回転速度や回転位置などを検出する磁気センサ２
３が配置されている。
【０００４】しかし、上記従来例では９個のステータコ
イル２１Ｕ乃至２１Ｗを全て同一形状としているので、
不要な空間ができステータの小形化ひいてはモータの小
形化にも限界があった。そこで、ステータやモータの小
形化を図るために考えられたものが図６に示すステータ
である。これは、ステータ２５上に９個のステータを設
ける構成のものではなく、６個のステータコイル２２
Ｕ，２２Ｖ及び２２Ｗを図のように配置して、本来ステ
ータコイルがあるべき位置に磁気センサ２３のみを配置
するという構成のものである。このとき、２個のステー
タコイル２２Ｕ…は接続されてＵ相を構成しており、２
個のステータコイル２２Ｖ…は接続されてＶ相を構成
し、さらに２個のステータコイル２１Ｗ…は接続されて
Ｗ相を構成している。
イル２１Ｕ乃至２１Ｗを全て同一形状としているので、
不要な空間ができステータの小形化ひいてはモータの小
形化にも限界があった。そこで、ステータやモータの小
形化を図るために考えられたものが図６に示すステータ
である。これは、ステータ２５上に９個のステータを設
ける構成のものではなく、６個のステータコイル２２
Ｕ，２２Ｖ及び２２Ｗを図のように配置して、本来ステ
ータコイルがあるべき位置に磁気センサ２３のみを配置
するという構成のものである。このとき、２個のステー
タコイル２２Ｕ…は接続されてＵ相を構成しており、２
個のステータコイル２２Ｖ…は接続されてＶ相を構成
し、さらに２個のステータコイル２１Ｗ…は接続されて
Ｗ相を構成している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記したよう
な構成のステータを利用した従来のアキシャルギャップ
形モータでは、以下に述べるような問題点が発生してく
る。
な構成のステータを利用した従来のアキシャルギャップ
形モータでは、以下に述べるような問題点が発生してく
る。
【０００６】一つ目の従来例では、磁気センサを中空部
に配置するために中空部を大きく形成しているが、この
形状のステータコイルと同一の形状のステータコイル
を、磁気センサを中空部には位置しない所にも使用して
いるので、無駄な空間が多数できてしまい、ステータが
大きくなり、ひいてはこのステータを組み込むモータ自
体も大形化してしまっていた。
に配置するために中空部を大きく形成しているが、この
形状のステータコイルと同一の形状のステータコイル
を、磁気センサを中空部には位置しない所にも使用して
いるので、無駄な空間が多数できてしまい、ステータが
大きくなり、ひいてはこのステータを組み込むモータ自
体も大形化してしまっていた。
【０００７】これに対して二つ目の従来例では、小形化
を図るためにステータコイルを通常の中空部の小さいも
のとし、磁気センサを配置する場所にはステータコイル
を配置しない構成としているので、モータ効率が悪くな
ってしまう。 ［発明の構成］
を図るためにステータコイルを通常の中空部の小さいも
のとし、磁気センサを配置する場所にはステータコイル
を配置しない構成としているので、モータ効率が悪くな
ってしまう。 ［発明の構成］
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記したよう
な技術的課題を解決するためになされたものであり、複
数極着磁されたロータマグネットを有するロータと、こ
のロータマグネットと面対向する複数個のステータコイ
ルと複数個の磁気センサを有するステータとを備えたア
キシャルギャップ形モータにおいて、前記ステータコイ
ルを大コイルと小コイルの２種類の大きさのコイルで形
成し、前記ステータコイルの大コイルの中空部に前記磁
気センサを配置したことを特徴とするアキシャルギャッ
プ形モータを提供するものである。また、前記第コイル
の外周側の一部を厚み方向に厚く形成したことを特徴と
するアキシャルギャップ形モータを提供するものであ
る。
な技術的課題を解決するためになされたものであり、複
数極着磁されたロータマグネットを有するロータと、こ
のロータマグネットと面対向する複数個のステータコイ
ルと複数個の磁気センサを有するステータとを備えたア
キシャルギャップ形モータにおいて、前記ステータコイ
ルを大コイルと小コイルの２種類の大きさのコイルで形
成し、前記ステータコイルの大コイルの中空部に前記磁
気センサを配置したことを特徴とするアキシャルギャッ
プ形モータを提供するものである。また、前記第コイル
の外周側の一部を厚み方向に厚く形成したことを特徴と
するアキシャルギャップ形モータを提供するものであ
る。
【０００９】
【作用】本発明のアキシャルギャップ形モータは上記し
たような構成により、ステータ及びステータを組み込む
モータの小形化を図ることができると共に、モータ効率
を高めることが可能となる。
たような構成により、ステータ及びステータを組み込む
モータの小形化を図ることができると共に、モータ効率
を高めることが可能となる。
【００１０】
【実施例】以下、本発明のアキシャルギャップ形モータ
の一実施例を、図１及び図２を参照しながら説明する。
の一実施例を、図１及び図２を参照しながら説明する。
【００１１】図１は、本実施例のアキシャルギャップ形
モータのステータを示した平面図であり、図２は本実施
例のアキシャルギャップ形モータの断面図である。図中
４はステータである。このステータ４上には、薄板状の
導電板を筒状に巻回してなる巻線体を、所謂輪切り状に
切断してなる６個の小さいステータコイル２Ｕ，２Ｖ及
び２Ｗと、３個の大きいステータコイル１Ｕ，１Ｖ及び
１Ｗの、計９個のステータコイル１Ｕ乃至１Ｗ及び２Ｕ
乃至２Ｗが環状に配置されている。大きいステータコイ
ル１Ｕ乃至１Ｗの厚さはどこも一定であり、大きいステ
ータコイル１Ｕ乃至１Ｗは、３個が隣接するように配置
されている。環状に配置された９個のステータコイル１
Ｕ乃至１Ｗ及び２Ｕ乃至２Ｗの中心位置には、ロータの
回転軸７を挿通するための孔６が形成されている。
モータのステータを示した平面図であり、図２は本実施
例のアキシャルギャップ形モータの断面図である。図中
４はステータである。このステータ４上には、薄板状の
導電板を筒状に巻回してなる巻線体を、所謂輪切り状に
切断してなる６個の小さいステータコイル２Ｕ，２Ｖ及
び２Ｗと、３個の大きいステータコイル１Ｕ，１Ｖ及び
１Ｗの、計９個のステータコイル１Ｕ乃至１Ｗ及び２Ｕ
乃至２Ｗが環状に配置されている。大きいステータコイ
ル１Ｕ乃至１Ｗの厚さはどこも一定であり、大きいステ
ータコイル１Ｕ乃至１Ｗは、３個が隣接するように配置
されている。環状に配置された９個のステータコイル１
Ｕ乃至１Ｗ及び２Ｕ乃至２Ｗの中心位置には、ロータの
回転軸７を挿通するための孔６が形成されている。
【００１２】図中１０及び１１は、ボールベアリングよ
りなる軸受である。この軸受１０及び１１は、中空円筒
状のスリーブ１２により保持されており、スリーブ１２
はステータ４に固定されている。軸受１０及び１１内に
は回転軸７が回転自在に圧入されており、この回転軸７
の一端（図中上側端部）には円盤状のロータヨーク８が
固着されている。そして、このロータヨーク８の下面に
は、リング状で複数極に等間隔着磁されたロータマグネ
ット９が接着により固定されている。このロータマグネ
ット９は、上記ステータコイル１Ｕ乃至１Ｗ及び２Ｕ及
び２Ｗと面対向するように配置されている。
りなる軸受である。この軸受１０及び１１は、中空円筒
状のスリーブ１２により保持されており、スリーブ１２
はステータ４に固定されている。軸受１０及び１１内に
は回転軸７が回転自在に圧入されており、この回転軸７
の一端（図中上側端部）には円盤状のロータヨーク８が
固着されている。そして、このロータヨーク８の下面に
は、リング状で複数極に等間隔着磁されたロータマグネ
ット９が接着により固定されている。このロータマグネ
ット９は、上記ステータコイル１Ｕ乃至１Ｗ及び２Ｕ及
び２Ｗと面対向するように配置されている。
【００１３】小さいステータコイル２Ｕ，２Ｕ及び大き
いステータコイル１Ｕの３個は、一系統の通電形態に接
続されてＵ相を構成しており、小さいステータコイル２
Ｖ，２Ｖ及び大きいステータコイル１Ｖの３個は、これ
も一系統の通電形態に接続されたＶ相を構成しており、
さらに、小さいステータコイル２Ｗ，２Ｗ及び大きいス
テータコイル１Ｗの３個も、位置系統の通電形態に接続
されてＷ相を構成している。このように、９個のステー
タコイル１Ｕ乃至１Ｗ及び２Ｕ乃至２Ｗを、Ｕ相，Ｖ相
及びＷ相の三系統に接続することにより、三相モータと
して構成している。そして、大きいステータコイル１Ｕ
乃至１Ｗの中空部には、ロータの位置を検出するための
磁気センサ３が夫々配置されてステータ４に固定されて
いる。
いステータコイル１Ｕの３個は、一系統の通電形態に接
続されてＵ相を構成しており、小さいステータコイル２
Ｖ，２Ｖ及び大きいステータコイル１Ｖの３個は、これ
も一系統の通電形態に接続されたＶ相を構成しており、
さらに、小さいステータコイル２Ｗ，２Ｗ及び大きいス
テータコイル１Ｗの３個も、位置系統の通電形態に接続
されてＷ相を構成している。このように、９個のステー
タコイル１Ｕ乃至１Ｗ及び２Ｕ乃至２Ｗを、Ｕ相，Ｖ相
及びＷ相の三系統に接続することにより、三相モータと
して構成している。そして、大きいステータコイル１Ｕ
乃至１Ｗの中空部には、ロータの位置を検出するための
磁気センサ３が夫々配置されてステータ４に固定されて
いる。
【００１４】このように、ステータコイルの大きさを大
小の２種類の形状として使用することにより、無駄な空
間を無くすことができるので、ステータの小形化、ひい
てはモータの小形化にも寄与することができる。次に、
本発明のアキシャルギャップ形モータの第２の実施例に
ついて、図３及び図４を参照しながら説明する。
小の２種類の形状として使用することにより、無駄な空
間を無くすことができるので、ステータの小形化、ひい
てはモータの小形化にも寄与することができる。次に、
本発明のアキシャルギャップ形モータの第２の実施例に
ついて、図３及び図４を参照しながら説明する。
【００１５】図３は、本実施例のステータを示した平面
図であり、図４は本実施例のアキシャルギャップ形モー
タの断面図である。図３及び図４において、上記第１の
実施例と同一の構成については同一の符号を付すことに
より説明は省略する。本実施例と上記第１の実施例で異
なる点は、大きいステータコイルの形状である。大きい
ステータコイル５Ｕ，５Ｖ及び５Ｗは、図４の断面図よ
り分るように、環状に配置された外周側の一部が厚く形
成されている点である。この大きいステータコイル５Ｕ
乃至５Ｗは、薄板状の導電板を筒状に巻回してなる巻線
体を、輪切り状に切断する際に外周側の一部が厚みを持
つように形成している。このとき、ステータコイル５Ｕ
乃至５Ｗの外周側の一部は、図示するようにロータマグ
ネット９の径方向外側に位置するように形成されてい
る。このような形状としないで、外周側の一部もロータ
マグネット９と面対向するように構成すると、ロータマ
グネット９とステータコイル２Ｕ乃至２Ｗ、及びステー
タコイル５Ｕ乃至５Ｗの厚みの薄い部分とのギャップが
大きくなってしまい、モータ効率に悪影響を及ぼすこと
となる。
図であり、図４は本実施例のアキシャルギャップ形モー
タの断面図である。図３及び図４において、上記第１の
実施例と同一の構成については同一の符号を付すことに
より説明は省略する。本実施例と上記第１の実施例で異
なる点は、大きいステータコイルの形状である。大きい
ステータコイル５Ｕ，５Ｖ及び５Ｗは、図４の断面図よ
り分るように、環状に配置された外周側の一部が厚く形
成されている点である。この大きいステータコイル５Ｕ
乃至５Ｗは、薄板状の導電板を筒状に巻回してなる巻線
体を、輪切り状に切断する際に外周側の一部が厚みを持
つように形成している。このとき、ステータコイル５Ｕ
乃至５Ｗの外周側の一部は、図示するようにロータマグ
ネット９の径方向外側に位置するように形成されてい
る。このような形状としないで、外周側の一部もロータ
マグネット９と面対向するように構成すると、ロータマ
グネット９とステータコイル２Ｕ乃至２Ｗ、及びステー
タコイル５Ｕ乃至５Ｗの厚みの薄い部分とのギャップが
大きくなってしまい、モータ効率に悪影響を及ぼすこと
となる。
【００１６】上記したような形状とすることにより、ス
テータコイル５Ｕ乃至５Ｗの中空部内に磁気センサ３を
配置させるだけのスペースを確保すると共に、ステータ
４の大きさも小さくすることができ、さらに外周側の一
部が厚く形成されているのでコイル抵抗が小さくなり、
大きな電流を供給することが可能となる。
テータコイル５Ｕ乃至５Ｗの中空部内に磁気センサ３を
配置させるだけのスペースを確保すると共に、ステータ
４の大きさも小さくすることができ、さらに外周側の一
部が厚く形成されているのでコイル抵抗が小さくなり、
大きな電流を供給することが可能となる。
【００１７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のアキシャ
ルギャップ形モータは、ステータコイルの形状を大小の
２種類とし、磁気センサを中空部に配置するステータコ
イルを大きなステータコイルとし、その他の磁気センサ
を中空部に配置しないステータコイルを小さいステータ
コイルとすることで、ステータを小形化すると共に、こ
のステータを組み込むモータ自体の大きさも小形化する
ことが可能となる。
ルギャップ形モータは、ステータコイルの形状を大小の
２種類とし、磁気センサを中空部に配置するステータコ
イルを大きなステータコイルとし、その他の磁気センサ
を中空部に配置しないステータコイルを小さいステータ
コイルとすることで、ステータを小形化すると共に、こ
のステータを組み込むモータ自体の大きさも小形化する
ことが可能となる。
【００１８】また、大きいステータコイルの外周側の一
部を厚く形成することにより、大きな電流を供給するこ
とができるので、高出力かが可能となり、さらにモータ
効率を高めることが可能となる、という優れた効果を奏
するものである。
部を厚く形成することにより、大きな電流を供給するこ
とができるので、高出力かが可能となり、さらにモータ
効率を高めることが可能となる、という優れた効果を奏
するものである。
【図１】第１実施例のステータ平面図
【図２】第１実施例の断面図
【図３】第２実施例のステータ平面図
【図４】第２実施例の断面図
【図５】従来のステータ平面図
【図６】従来のステータ平面図
１Ｕ，１Ｖ，１Ｗ ステータコイル（大コイル） ２Ｕ，２Ｖ，２Ｗ ステータコイル（小コイル） ３ 磁気センサ ９ ロータマグネット
Claims (2)
- 【請求項１】複数極着磁されたロータマグネットを有す
るロータと、このロータマグネットと面対向する複数個
のステータコイルと複数個の磁気センサを有するステー
タとを備えたアキシャルギャップ形モータにおいて、前
記ステータコイルを大コイルと小コイルの２種類の大き
さのコイルで形成し、前記ステータコイルの大コイルの
中空部に前記磁気センサを配置したことを特徴とするア
キシャルギャップ形モータ。 - 【請求項２】前記大コイルの外周側の一部を厚み方向に
厚く形成したことを特徴とする請求項１記載のアキシャ
ルギャップ形モータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25963392A JPH06113495A (ja) | 1992-09-29 | 1992-09-29 | アキシャルギャップ形モータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25963392A JPH06113495A (ja) | 1992-09-29 | 1992-09-29 | アキシャルギャップ形モータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06113495A true JPH06113495A (ja) | 1994-04-22 |
Family
ID=17336783
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25963392A Pending JPH06113495A (ja) | 1992-09-29 | 1992-09-29 | アキシャルギャップ形モータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06113495A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007336759A (ja) * | 2006-06-19 | 2007-12-27 | Harmonic Drive Syst Ind Co Ltd | 面対向型の扁平ブラシレスモータ |
-
1992
- 1992-09-29 JP JP25963392A patent/JPH06113495A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007336759A (ja) * | 2006-06-19 | 2007-12-27 | Harmonic Drive Syst Ind Co Ltd | 面対向型の扁平ブラシレスモータ |
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