JP2001208162A - 遊星機構及び記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 例えば、動作中に遊星レバーと遊星歯車のい
ずれが大きく摩耗するかを容易に判断できる、遊星機構
及び記録装置を提供する。 【解決手段】 正逆回転自在な太陽歯車８０の太陽歯車
軸に遊星レバー８２の一端を連結し、この遊星レバーの
他端を太陽歯車８０に噛み合う遊星歯車８３の遊星歯車
軸に連結し、太陽歯車８０が正転または逆転に切り替わ
るとき、太陽歯車軸を中心に遊星レバー８２と一体に遊
星歯車８３が揺動し、この遊星歯車の噛み合いが第一歯
車８５または第二歯車８６のいずれかに切り替わる構成
を有した遊星機構において、遊星歯車８３と遊星レバー
８２とを平座８９を介して畳重し、これら遊星歯車８３
と遊星レバー８２間に摩擦力を与える付与手段１２２を
設け、平座８９が、遊星歯車８３または遊星レバー８２
のいずれか一方に対し、他方よりも強固に摩擦係合する
構成とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、正逆回転自在な太
陽歯車と遊星レバーと遊星歯車とを備え、正逆回転する
太陽歯車の出力を、同一方向の回転に変換させて出力す
る構成を有した遊星機構及び記録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図９は従来の遊星機構を示す図、図１０
は太陽歯車と遊星レバーと遊星歯車の断面図である。図
９および図１０において、１００は正逆回転自在な太陽
歯車を示す。この太陽歯車１００の太陽歯車軸１０１に
は遊星レバー１０２の一端１０２ａが連結され、この遊
星レバー１０２の他端１０２ｂが太陽歯車１００に噛み
合う遊星歯車１０３の遊星歯車軸１０４に連結されてい
る。

【０００３】また、図１０に示すように、遊星レバー１
０２と遊星歯車１０３間には一対の平座１０９，１１０
が設けられ、一対の平座１０９，１１０間には皿ばね１
１１が設けられ、この皿ばね１１１は、遊星レバー１０
２と遊星歯車１０３間に所定の負荷トルクを与えてい
る。

【０００４】この負荷トルクが存在するため、図９を参
照して、太陽歯車１００が正転または逆転に切り替わる
とき、太陽歯車軸１０１を中心に遊星レバー１０２と一
体に遊星歯車１０３が揺動し、この遊星歯車１０３の噛
み合いが第一歯車１０５または第二歯車１０６のいずれ
かに切り替わる。遊星歯車１０３の噛み合いが、第一歯
車１０５に切り替わった場合、回転は第三歯車１０７を
介してラチェット１０８に伝達され、第二歯車１０６に
切り替わった場合、回転はラチェット１０８に直接伝達
される。

【０００５】従って、太陽歯車１００が正転または逆転
のいずれの回転を行っていても、第三歯車１０７の介在
により、最終出力としてのラチェット１０８の出力は所
定の同一方向の回転に変換されて出力される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
構成では、図１０を参照して、遊星レバー１０２と遊星
歯車１０３間に介装された、一対の平座１０９，１１０
がいずれも遊星レバー１０２と遊星歯車１０３にほぼ等
しい摩擦力で当接している。

【０００７】従って、従来の構成では、動作中に遊星レ
バー１０２と遊星歯車１０３のいずれが大きく摩耗する
かを判断できない。

【０００８】そのため、従来の構成では、両者に摩耗対
策を施さなければならず、コストアップにつながるとい
う問題があった。

【０００９】ドットインパクトプリンタ等の記録装置に
あっては、正逆回転駆動されるキャリッジ駆動モータに
連結されたキャリッジ駆動プーリと、このプーリにベル
トを介して連結されたキャリッジ従動プーリとを有し、
このキャリッジ従動プーリの出力を得て、当該キャリッ
ジ従動プーリが正転または逆転のいずれの方向に回転し
ても、その回転を所定の同一方向の回転に変換して、そ
の回転力をインクリボンのリボン駆動軸に与える遊星機
構を有している。この遊星機構に上記構成を採用した場
合、遊星レバー１０２と遊星歯車１０３の摩耗対策のた
めに、記録装置のコストが上昇するという問題があっ
た。

【００１０】そこで、本発明の目的は、上述した従来の
技術が有する課題を解消し、例えば、動作中に遊星レバ
ーと遊星歯車のいずれが大きく摩耗するかを容易に判断
できる、遊星機構及び記録装置を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、太陽歯車に遊星レバーを介して遊星歯車を連結し、
この遊星歯車と遊星レバー間に摩擦力を付与する手段を
有した遊星機構において、前記遊星歯車と前記遊星レバ
ーとを平座を介して畳重し、前記平座が、遊星歯車また
は遊星レバーのいずれか一方に対し、他方よりも強固に
摩擦係合する構成としたことを特徴とする。

【００１２】請求項２に記載の発明は、正逆回転自在に
構成された太陽歯車の太陽歯車軸に遊星レバーの一端を
連結し、この遊星レバーの他端を太陽歯車に噛み合う遊
星歯車の遊星歯車軸に連結し、太陽歯車が正転または逆
転に切り替わるとき、太陽歯車軸を中心に遊星レバーと
一体に遊星歯車が揺動し、この遊星歯車の噛み合いが第
一歯車または第二歯車のいずれかに切り替わる構成を有
した遊星機構において、前記遊星歯車と前記遊星レバー
とを平座を介して畳重し、これら遊星歯車と遊星レバー
間に摩擦力を与える付与手段を設け、前記平座が、遊星
歯車または遊星レバーのいずれか一方に対し、他方より
も強固に摩擦係合する構成としたことを特徴とする。

【００１３】請求項３に記載の発明は、請求項１または
２記載のものにおいて、平座と前記遊星歯車との接触面
の平均径と、前記平座と前記遊星レバーとの接触面の平
均径とが、不均一になるように設定したことを特徴とす
る。

【００１４】請求項４に記載の発明は、請求項１または
２記載のものにおいて、遊星歯車の当接部の直径よりも
平座の直径を大きく形成し、この平座の直径よりも遊星
レバーの当接部の直径を大きく或いはほぼ等しく形成し
たことを特徴とする。

【００１５】請求項５に記載の発明は、請求項１〜４の
いずれか１項記載のものにおいて、付与手段が遊星レバ
ーの外側に位置して当該遊星レバーと遊星歯車間に摩擦
力を与えるためのばね定数の小さい圧縮ばねであること
を特徴とする。

【００１６】請求項６に記載の発明は、太陽歯車に遊星
レバーを介して遊星歯車を連結し、前記太陽歯車と遊星
レバー間に摩擦力を付与する手段を有した遊星機構にお
いて、前記太陽歯車と前記遊星レバーとを平座を介して
畳重し、前記平座が、太陽歯車または遊星レバーのいず
れか一方に対し、他方よりも強固に摩擦係合する構成と
したことを特徴とする。

【００１７】請求項７に記載の発明は、正逆回転自在に
構成された太陽歯車の太陽歯車軸に遊星レバーの一端を
連結し、この遊星レバーの他端を太陽歯車に噛み合う遊
星歯車の遊星歯車軸に連結し、太陽歯車が正転または逆
転に切り替わるとき、太陽歯車軸を中心に遊星レバーと
一体に遊星歯車が揺動し、この遊星歯車の噛み合いが第
一歯車または第二歯車のいずれかに切り替わる構成を有
した遊星機構において、前記太陽歯車と前記遊星レバー
とを平座を介して畳重し、これら太陽歯車と遊星レバー
間に摩擦力を与える付与手段を設け、前記平座が、太陽
歯車または遊星レバーのいずれか一方に対し、他方より
も強固に摩擦係合する構成としたことを特徴とする。

【００１８】請求項８に記載の発明は、請求項６または
７記載のものにおいて、平座と前記太陽歯車との接触面
の平均径と、前記平座と前記遊星レバーとの接触面の平
均径とが、不均一になるように設定したことを特徴とす
る。

【００１９】請求項９に記載の発明は、請求項６または
７記載のものにおいて、太陽歯車の当接部の直径よりも
平座の直径を大きく形成し、この平座の直径よりも遊星
レバーの当接部の直径を大きく或いはほぼ等しく形成し
たことを特徴とする。

【００２０】請求項１０に記載の発明は、請求項６〜９
のいずれか１項記載のものにおいて、付与手段が遊星レ
バーの外側に位置して当該遊星レバーと太陽歯車間に摩
擦力を与えるためのばね定数の小さい圧縮ばねであるこ
とを特徴とする。

【００２１】請求項１１に記載の発明は、正逆回転駆動
されるキャリッジ駆動モータに連結されたキャリッジ駆
動プーリと、このプーリにベルトを介して連結されたキ
ャリッジ従動プーリとを有し、このキャリッジ従動プー
リの出力を得て、当該キャリッジ従動プーリが正転また
は逆転のいずれの方向に回転しても、その回転を所定の
同一方向の回転に変換して、その回転力をインクリボン
のリボン駆動軸に与える遊星機構を有した記録装置にお
いて、この遊星機構が、キャリッジ従動プーリに連結さ
れた正逆回転自在な太陽歯車を有し、この太陽歯車の太
陽歯車軸に遊星レバーの一端を連結し、この遊星レバー
の他端を太陽歯車に噛み合う遊星歯車の遊星歯車軸に連
結し、太陽歯車が正転または逆転に切り替わるとき、太
陽歯車軸を中心に遊星レバーと一体に遊星歯車が揺動し
て、この遊星歯車の噛み合いが第一歯車または第二歯車
のいずれかに切り替わり、いずれに切り替わった場合で
あっも、第一歯車または第二歯車に噛み合うラチェット
が所定の同一方向に回転し、その回転力がインクリボン
のリボン駆動軸に与えられる構成を有し、さらに前記遊
星歯車と前記遊星レバーとを平座を介して畳重し、これ
ら遊星歯車と遊星レバー間に摩擦力を与える付与手段を
設け、前記平座が、遊星歯車または遊星レバーのいずれ
か一方に対し、他方よりも強固に摩擦係合する構成とし
たことを特徴とする。

【００２２】請求項１２に記載の発明は、正逆回転駆動
されるキャリッジ駆動モータに連結されたキャリッジ駆
動プーリと、このプーリにベルトを介して連結されたキ
ャリッジ従動プーリとを有し、このキャリッジ従動プー
リの出力を得て、当該キャリッジ従動プーリが正転また
は逆転のいずれの方向に回転しても、その回転を所定の
同一方向の回転に変換して、その回転力をインクリボン
のリボン駆動軸に与える遊星機構を有した記録装置にお
いて、この遊星機構が、キャリッジ従動プーリに連結さ
れた正逆回転自在な太陽歯車を有し、この太陽歯車の太
陽歯車軸に遊星レバーの一端を連結し、この遊星レバー
の他端を太陽歯車に噛み合う遊星歯車の遊星歯車軸に連
結し、太陽歯車が正転または逆転に切り替わるとき、太
陽歯車軸を中心に遊星レバーと一体に遊星歯車が揺動し
て、この遊星歯車の噛み合いが第一歯車または第二歯車
のいずれかに切り替わり、いずれに切り替わった場合で
あっも、第一歯車または第二歯車に噛み合うラチェット
が所定の同一方向に回転し、その回転力がインクリボン
のリボン駆動軸に与えられる構成を有し、さらに前記太
陽歯車と前記遊星レバーとを平座を介して畳重し、これ
ら太陽歯車と遊星レバー間に摩擦力を与える付与手段を
設け、前記平座が、太陽歯車または遊星レバーのいずれ
か一方に対し、他方よりも強固に摩擦係合する構成とし
たことを特徴とする。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面に基づき説明する。

【００２４】図１は、ドットインパクトプリンタのプリ
ンタ本体を示す斜視図、図２は、図１のプリンタ本体を
示す平面図、図３は、図１のプリンタ本体を示す右側面
図である。それぞれの図において、１０はドットインパ
クトプリンタを示し、このプリンタ１０は、記録装置本
体としてのプリンタ本体１１と、このプリンタ本体１１
に着脱自在に装着されたプッシュトラクタユニット１２
及び排出ユニット１３と、プリンタ本体１１の上方、下
方をそれぞれ覆う図示しないアッパケース及びロアケー
スと、を有して構成されている。

【００２５】このプリンタ１０は、図４に示すように、
インクリボン５０を備え、図示しない多数のニードルピ
ンを、インクリボン５０を介してシートＳに打ち付けて
ドットを記録することにより、文字を含む画像を印刷す
る。

【００２６】上記プリンタ本体１１は、本体フレームと
してのベースフレーム１４、シート案内フレーム１５
（図４）、左サイドフレーム１６及び右サイドフレーム
１７、記録ヘッド１８及びキャリッジ１９を備えた印刷
機構部２０と、プラテン２１、シート案内２２及びピン
チローラ５１（図４）を備えたシート搬送機構部２３
と、を有して構成されている。

【００２７】ベースフレーム１４及びシート案内フレー
ム１５は、図３に示すように、ほぼ平行配置され、これ
らのベースフレーム１４及びシート案内フレーム１５の
両端に上記左サイドフレーム１６、右サイドフレーム１
７がそれぞれ立設して固定される。これらの左サイドフ
レーム１６と右サイドフレーム１７間に、図１に示すよ
うに、キャリッジガイド２４が架け渡され、かつ回転自
在に枢支され、プラテン２１が架け渡されて回転自在に
配設され、シート案内２２が架け渡されて固定されてい
る。また、左サイドフレーム１６及び右サイドフレーム
１７の後方部、上方部それぞれには、前記プッシュトラ
クタユニット１２、及び排出ユニット１３をそれぞれ装
着可能にした、トラクタユニット装着部、排出ユニット
装着部（それぞれ不図示）が設けられている。

【００２８】図１に示すプッシュトラクタユニット１２
は、シートＳとしての連続紙をシート搬送機構部２３へ
送り出し、排出ユニット１３は、連続紙をシート搬送機
構部２３からプリンタ１０外へ引き出すものである。図
２に示すように、プッシュトラクタユニット１２は、各
一本のトラクタ駆動軸２６及びトラクタガイド軸２７
と、対称形状の一対のトラクタ２８Ａ及び２８Ｂと、対
称形状の一対のトラクタフレーム２９Ａ及び２９Ｂとを
備えてなる。

【００２９】トラクタガイド軸２７の両端部に一対のト
ラクタフレーム２９Ａ及び２９Ｂが固定支持される。ま
た、トラクタ駆動軸２６は、その両端部が一対のトラク
タフレーム２９Ａ及び２９Ｂに回転自在に支持される。

【００３０】このトラクタ駆動軸２６の少なくとも一方
の端部に、トラクタ駆動ギア３０（図３）が回転一体に
固定されている。また、トラクタ２８Ａ及び２８Ｂは、
トラクタガイド軸２７に回転自在且つ軸方向に摺動自在
に軸支されたトラクタ従動プーリ（不図示）と、トラク
タ駆動軸２６に回転一体且つ軸方向摺動自在に軸支され
たトラクタ駆動プーリ（不図示）とにトラクタベルト３
３が巻き掛けられ、シート押え蓋３４を備えて構成され
る。

【００３１】一対のトラクタ２８Ａ及び２８Ｂの距離
は、搬送すべき連続紙の幅寸法に対応して調整可能とさ
れる。また、トラクタベルト３３の全外周に突設された
複数本のピン３５が、連続紙の幅方向両側に穿設された
穴（不図示）に係合可能とされる。尚、符号３６は、ト
ラクタ駆動軸２６とトラクタガイド軸２７の少なくとも
一方に嵌合されて連続紙を支持するシートサポートであ
る。

【００３２】上記排出ユニット１３は、図４に示すよう
に、ローラ軸３１に回転一体に設けられた排出ローラ３
２を備えたものであり、この排出ローラ３２の回転によ
って、記録ヘッド１８により記録されたシートＳがプリ
ンタ１０外へ排出される。また、上記ローラ軸３１の一
端部に排出ギア４０（図３）が回転一体に固定されてい
る。

【００３３】図１に示すように、左サイドフレーム１６
及び右サイドフレーム１７の一方、例えば、右サイドフ
レーム１７にはシート搬送モータ３７、及び動力伝達系
としての歯車輪列部３８が設置されている。この歯車輪
列部３８は、図３に示すように、モータピニオン３９、
第１減速ギア４１、第２減速ギア４２、プラテン駆動ギ
ア４３、伝達ギア４４、上記トラクタ駆動ギア３０及び
上記排出ギア４０を有して構成される。

【００３４】モータピニオン３９は、シート搬送モータ
３７の回転軸に回転一体に固定される。このモータピニ
オン３９の駆動力が第１減速ギア４１及び第２減速ギア
４２を経てプラテン駆動ギア４３へ伝達されて、プラテ
ン２１が矢印Ａ方向に回転される。また、モータピニオ
ン３９の駆動力が第１減速ギア４１、第２減速ギア４２
及び伝達ギア４４を経てトラクタ駆動ギア３０へ伝達さ
れて、プッシュトラクタユニット１２のトラクタ駆動プ
ーリが矢印Ｂ方向に回転し、このプッシュトラクタユニ
ット１２のトラクタベルト３３が同方向（矢印Ｂ方向）
に回転する。更に、モータピニオン３９の駆動力が第１
減速ギア４１、第２減速ギア４２及びプラテン駆動ギア
４３を経て排出ギア４０へ伝達されて、排出ユニット１
３の排出ローラ３２が図４に示すように矢印Ｃ方向に回
転する。

【００３５】プッシュトラクタユニット１２のトラクタ
ベルト３３の回転により、このトラクタベルト３３のピ
ン３５の作用で、連続紙は、シート搬送機構部２３のシ
ート案内２２に案内され、このシート案内２２とプラテ
ン２１との間に形成されるシート搬送経路５２を経てプ
ラテン２１へ向い、矢印Ｄ方向に送給される。また、排
出ユニット１３の排出ローラ３２の回転により、後述の
ごとく記録ヘッド１８により文字等が記録された連続紙
は、シート搬送機構部２３のプラテン２１から矢印Ｅ方
向に引き出される。これにより、連続紙または単票紙
は、キャリッジ１９の後述の主走査方向に直交する副走
査方向に搬送される。

【００３６】図３に示すレリースレバー４６の操作によ
って、伝達ギア４４はプッシュトラクタユニット１２の
トラクタ駆動ギア３０と噛み合い、または離脱可能に構
成される。レリースレバー４６の操作により、伝達ギア
４４がトラクタ駆動ギア３０と噛み合っている時には、
図４に示すレリース軸５３に形成されたカム５４の作用
で、シート搬送機構部２３のピンチローラ５１がプラテ
ン２１から離反して、上述のごとくプラテン２１へシー
トＳとしての連続紙が供給され搬送される。また、レリ
ースレバー４６の操作により、伝達ギア４４がトラクタ
駆動ギア３０から離脱した時には、上記カム５４の作用
で、シート搬送機構部２３のピンチローラ５１がプラテ
ン２１に接触して回転し、図示しないシート供給ガイド
から、シートＳとしての単票紙が、シート搬送機構部２
３のシート搬送経路５２を経てプラテン２１へ供給され
搬送される。

【００３７】図１に示す前記キャリッジ１９は、キャリ
ッジガイド２４に摺動自在に挿通されると共に、記録ヘ
ッド１８を搭載する。キャリッジガイド２４がプラテン
２１と平行に配置されることから、キャリッジ１９は、
これらのプラテン２１及びキャリッジガイド２４の軸方
向と一致する主走査方向に移動（走査）可能に設けられ
る。このキャリッジ１９は、キャリッジ駆動モータ５５
（図３）及びタイミングベルト５６（図４）を備えたキ
ャリッジ駆動系により走査される。キャリッジ駆動モー
タ５５はベースフレーム１４に固定され、このキャリッ
ジ駆動モータ５５にキャリッジ駆動プーリ（不図示）が
回転一体に取り付けられる。また、図１に示すように、
左サイドフレーム１６の前方部下端には、プーリ支承部
４７がベースフレーム１４と平行に一体に設けられてお
り、このプーリ支承部４７に図示しないキャリッジ従動
プーリが支持されている。これらのキャリッジ駆動プー
リとキャリッジ従動プーリにタイミングベルト５６が巻
き掛けられ、このタイミングベルト５６にキャリッジ１
９が結合される。

【００３８】従って、キャリッジ駆動モータ５５の正転
または逆転により、キャリッジ１９は、タイミングベル
ト５６を介しキャリッジガイド２４に案内されて、主走
査方向における図１の左向きまたは右向きに走査され
る。

【００３９】上記プーリ支承部４７にはリボン駆動軸４
８が設けられる。このリボン駆動軸４８は、左サイドフ
レーム１６及び右サイドフレーム１７に装着されたリボ
ンカセット４９（図４）内のインクリボン５０を移動さ
せるものである。

【００４０】このインクリボン５０はプラテン２１の前
方を、このプラテン２１の軸方向に沿って移動する。

【００４１】前記記録ヘッド１８は多数のニードルピン
（不図示）を備え、これらのニードルピンの突出方向前
方にインクリボン５０が位置する。記録ヘッド１８は、
キャリッジ１９と共に主走査方向に走査する間に、ニー
ドルピンを突出させてインクリボン５０に打ち当て、イ
ンクリボン５０のインクをプラテン２１の前方周面に接
するシートＳ（連続紙または単票紙）に付着させて、こ
のシートＳに文字を含む画像を記録する。

【００４２】記録ヘッド１８による記録動作は、キャリ
ッジ１９が主走査方向左向きまたは右向きに走査する間
に、記録ヘッド１８のニードルピンにより一行分の記録
がなされ、この一行分の記録がなされる度に、シートＳ
が連続紙の場合には、シート搬送機構部２３のプラテン
２１、プッシュトラクタユニット１２及び排出ユニット
１３が、また、シートＳが単票紙の場合には、シート搬
送機構部２３のプラテン２１、シート供給ガイド及び排
出ユニット１３が、それぞれシートＳを所定量（通常行
間分）搬送させ、これらの動作が繰り返されることによ
り実施される。

【００４３】尚、図４に示す符号５７は、ベースフレー
ム１４とシート案内フレーム１５との間に開口して形成
されて、プリンタ１０の下方からシート搬送機構部２３
内へシートＳを供給するためのボトムシート供給口であ
る。

【００４４】ところで、上記構成のプリンタ１０では、
正逆回転駆動されるキャリッジ駆動モータ５５（図３）
に連結されたキャリッジ駆動プーリ（不図示）と、この
プーリにタイミングベルト５６（図４）を介して連結さ
れたキャリッジ従動プーリ２００（図５）とを有してい
る。

【００４５】本実施形態では、キャリッジ従動プーリ２
００（図５）の出力を得て、当該キャリッジ従動プーリ
が正転または逆転のいずれの方向に回転しても、その回
転を所定の同一方向の回転に変換して、その回転力をイ
ンクリボン５０のリボン駆動軸４８に与える遊星機構７
９（図５）を備える。

【００４６】この遊星機構７９は、図５〜図６に示すよ
うに、キャリッジ従動プーリ２００に一体的に連結され
た正逆回転自在な樹脂製の太陽歯車８０を有している。

【００４７】この太陽歯車８０には、図６に示すよう
に、金属製のつば８１ａ付きの太陽歯車軸８１が貫通
し、この太陽歯車軸８１には樹脂製の遊星レバー８２の
一端８２ａが連結され、この一端８２ａを貫通した太陽
歯車軸８１の先端８１ｂにはリング部材１２０が止着さ
れている。この太陽歯車８０と遊星レバー８２間には摩
擦力がほとんど介在しない。

【００４８】上記遊星レバー８２の他端８２ｂは、太陽
歯車８０に噛み合う樹脂製の遊星歯車８３の金属製遊星
歯車軸８４に連結されている。この金属製遊星歯車軸８
４はつば８４ａ付きであり、その先端８４ｂが遊星歯車
８３、金属製の平座８９、並びに遊星レバー８２の他端
８２ｂを貫通し、その先端８２ｂの外端にはリング部材
１２１が止着されている。

【００４９】すなわち、図６に示すように、樹脂製の遊
星レバー８２と樹脂製の遊星歯車８３間には金属製の平
座８９が設けられている。そして、遊星レバー８２の外
側には当該遊星レバー８２と遊星歯車８３間に摩擦力
（負荷トルク）を与えるためのばね定数の小さい圧縮ば
ね１２２が設けられている。

【００５０】つぎに、本実施形態の動作を、図５、図６
を参照して説明する。

【００５１】キャリッジ従動プーリ２００が正転してい
る場合、これに一体的に連結された太陽歯車８０も正転
している。この場合、太陽歯車８０の回転は、図５に実
線矢印で示すように、遊星歯車８３に伝達され、ここか
ら第一歯車８５、第三歯車８７を経て、ラチェット８８
に伝達される。この時、第二歯車８６は噛み合っておら
ず、回転しない。

【００５２】上記ラチェット８８の回転力は、これに一
体的に連結されたインクリボン５０のリボン駆動軸４８
に与えられ、これによって、インクリボン５０が所定の
方向（矢印Ｗ）に回転される。

【００５３】キャリッジ従動プーリ２００が正転から逆
転に変化した場合、すなわちキャリッジ１９の走査方向
が変化した場合、太陽歯車８０の回転は、図５に点線矢
印で示すように、遊星歯車８３に伝達される。この時の
遊星歯車８３の回転方向は、図５において、反時計方向
である。この遊星歯車８３の回転力は、上記負荷トルク
を介して、遊星レバー８２に伝達され、この遊星レバー
８２が太陽歯車軸８１を中心に反時計方向に揺動する。

【００５４】すると、遊星レバー８２と一体に太陽歯車
軸８１を中心に遊星歯車８３が揺動し、この遊星歯車８
３の噛み合いが、図５に点線で示すように、第一歯車８
５から第二歯車８６に切り替わる。

【００５５】遊星歯車８３の噛み合いが、第二歯車８６
に切り替わった場合、太陽歯車８０の回転は、図５に点
線で示すように、遊星歯車８３に伝達され、ここから第
二歯車８６を経て、ラチェット８８に直接伝達される。
この時、第一歯車８５は噛み合っておらず、回転しな
い。

【００５６】この時の回転伝達経路は、図５に実線で示
す経路と比較し、歯車の数が一つ少ない（第三歯車８７
がない。）ので、上記ラチェット８８の回転方向が、図
５に実線で示す経路に従う方向と同一方向（矢印Ｗ）と
なる。

【００５７】従って、太陽歯車８０が正転または逆転の
いずれの回転を行っていても、第三歯車８７の介在によ
り、最終出力としてのラチェット８８の出力は所定の同
一方向の回転に変換されて出力される。

【００５８】上記ラチェット８８の回転力は、これに一
体的に連結されたインクリボン５０のリボン駆動軸４８
に与えられ、これによって、インクリボン５０が所定の
方向に回転される。

【００５９】本実施形態では、遊星レバー８２と遊星歯
車８３間に平座８９が設けられ、ここには従来のように
皿ばねが位置しない。

【００６０】従って、遊星レバー８２と遊星歯車８３間
が常時均一に圧接するので、従来のように皿ばねが摩耗
したり、皿ばねの部品寸法にばらつきがあったりするこ
とに起因した、遊星歯車８３の傾きが発生せず、遊星歯
車８３と太陽歯車８０の完全な噛み合いが維持される。

【００６１】また、遊星レバー８２の外側に当該遊星レ
バー８２と遊星歯車８３間に負荷トルクを与えるため
の、ばね定数の小さい圧縮ばね１２２が設けられている
ので、仮に、樹脂製の遊星レバー８２や遊星歯車８３等
に摩耗が発生して、圧縮ばね１２２の全長が長くなった
としても、上述した負荷トルクが急激に弱まることがな
く、設定時と殆ど変化のない負荷トルクが維持される。

【００６２】従って、遊星レバー８２の揺動が確実に行
われるので、インクリボン５０のリボン駆動軸４８の送
りが安定し、印字品質を向上させることができる。

【００６３】上述した遊星歯車８３と遊星レバー８２間
に介在する金属製の平座８９は、遊星歯車８３または遊
星レバー８２のいずれか一方に対し、他方よりも強固に
摩擦係合する構成とする。

【００６４】本実施形態では、図７に示すように、遊星
歯車８３の当接部（ボス部）８３Ａの直径Ｄａ１よりも
平座８９の直径Ｄｂ２が大きく形成され、この平座８９
の直径Ｄｂ２よりも遊星レバー８２の当接部８２Ａの直
径Ｄｃ１が大きく（或いはほぼ等しく）形成されてい
る。遊星レバー８２の当接部８２Ａは内径Ｄｂ１の凹部
を有し、当接部８２Ａそれ自体は環状に形成されてい
る。

【００６５】そして、上記各直径の大きさは、遊星歯車
軸８４の軸径をＤａ２として、以下の（１）式を満たす
ように決定されている。

【００６６】 （Ｄａ１＋Ｄａ２）／２＞（Ｄｂ１＋Ｄｂ２）／２ …（１） （Ｄａ１＋Ｄａ２）／２は、面Ａ（図７）の平均径を示
し、（Ｄｂ１＋Ｄｂ２）／２は、面Ｂ（図７）の平均径
を示す。

【００６７】この（１）式を満たす場合、金属製の平座
８９は、遊星歯車８３に対するよりも、遊星レバー８２
に対し強固に摩擦係合し、遊星歯車８３と金属製の平座
８９との当接面がすべり面を構成する。これによれば、
動作中には遊星レバー８２よりも、すべり面を有した遊
星歯車８３が大きく摩耗することが予測でき、この遊星
歯車８３に摩耗対策が施される。例えば、遊星歯車８３
を耐摩耗性の高い材料で形成する等による。

【００６８】図７を参照し、面Ａの平均径（Ｄａ１＋Ｄ
ａ２）／２を面Ｂの平均径（Ｄｂ１＋Ｄｂ２）／２より
も大きくするとは、平座８９に対する遊星レバー８２の
当接部８２Ａを、当該平座８９に対する遊星歯車８３の
当接部（ボス部）８３Ａよりも半径方向の外側に位置さ
せることに相当する。

【００６９】当接面積が等しいとしても、半径方向の外
側で当接させれば、その分だけ摩擦によるモーメント力
が増大するからである。

【００７０】なお、上記とは反対に、平座８９を、遊星
レバー８２に対するよりも、遊星歯車８３に対し強固に
摩擦係合させるためには、各直径の大きさを、以下の
（２）式が成り立つ寸法に設定すればよい。

【００７１】 （Ｄａ１＋Ｄａ２）／２＜（Ｄｂ１＋Ｄｂ２）／２ …（２） 金属製の平座８９を、遊星レバー８２に対し強固に摩擦
係合させるため、例えば、遊星レバー８２の平座８９と
の当接面に三角錐、或いは円錐状等の形状で突出する突
起を形成し、当接時に当該突起が潰れて平座８９の当接
面に食い込むような構成としてもよい。

【００７２】本実施形態では、遊星歯車８３のボス部８
３Ａの直径Ｄａ１よりも平座８９の直径Ｄｂ２が大きく
形成される。従って、従来のものに比べ、空気と接触す
る平座８９の面積が増大し、平座８９からの放熱効果が
得られる。

【００７３】この放熱効果を得るため、例えば平座８９
に放熱フィンを一体成形したり、ヒートパイプを形成す
ることは可能である。

【００７４】なお、この実施形態では、遊星歯車８３を
摩耗させる構成としているが、遊星レバー８２を摩耗さ
せる構成としてもよいことは明白である。

【００７５】図８は、別の実施形態を示す。

【００７６】この実施形態では、太陽歯車８０と遊星レ
バー８２とを平座１２５を介して畳重し、上記平座１２
５が、太陽歯車８０または遊星レバー８２のいずれか一
方に対し、他方よりも強固に摩擦係合する構成とする。
１２６は圧縮ばねである。本実施形態では、図７に相当
する構造が、太陽歯車８０と遊星レバー８２間に採用さ
れている。その他の構成は、上記実施形態のものと略同
一である。

【００７７】これによれば、太陽歯車８０が摩耗すると
推定されるため、この太陽歯車８０にのみ、摩耗対策を
施せばよい。

【００７８】以上、本発明を上記実施の形態に基づいて
説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。

【００７９】

【発明の効果】以上のように、本発明では、平座が、遊
星歯車または遊星レバーのいずれか一方に対し、他方よ
りも強固に摩擦係合する構成としたから、すべり面の推
定が容易になり、すべり面を有した側の部材に摩耗対策
を施すことにより、摩耗の少ない構造を提供することが
できる。

【００８０】また、別の発明では、平座が、太陽歯車ま
たは遊星レバーのいずれか一方に対し、他方よりも強固
に摩擦係合する構成としたから、すべり面の推定が容易
になり、すべり面を有した側の部材に摩耗対策を施すこ
とにより、摩耗の少ない構造を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ドットインパクトプリンタのプリンタ本体を示
す斜視図である。

【図２】図１のプリンタ本体を示す平面図である。

【図３】図１のプリンタ本体を示す右側面図である。

【図４】図１のプリンタ本体を示す側断面図である。

【図５】本発明による遊星機構の一実施形態を示す図で
ある。

【図６】太陽歯車と遊星レバーと遊星歯車の断面図であ
る。

【図７】遊星レバーと遊星歯車の拡大断面図である。

【図８】別の実施形態を示す図６相当図である。

【図９】従来の遊星機構を示す図である。

【図１０】従来の太陽歯車と遊星レバーと遊星歯車の断
面図である。

【符号の説明】

１０ プリンタ（記録装置） １９ キャリッジ ４８ リボン駆動軸 ５０ インクリボン ５５ キャリッジ駆動モータ ７９ 遊星機構 ８０ 太陽歯車 ８１ 太陽歯車軸 ８２ 遊星レバー ８３ 遊星歯車 ８５ 第一歯車 ８６ 第二歯車 ８７ 第三歯車 ８８ ラチェット ８９ 平座 １２２，１２６ 圧縮ばね １２５ 平座

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 太陽歯車に遊星レバーを介して遊星歯車
   を連結し、この遊星歯車と遊星レバー間に摩擦力を付与
   する手段を有した遊星機構において、 前記遊星歯車と前記遊星レバーとを平座を介して畳重
   し、 前記平座が、遊星歯車または遊星レバーのいずれか一方
   に対し、他方よりも強固に摩擦係合する構成としたこと
   を特徴とする遊星機構。
2. 【請求項２】 正逆回転自在に構成された太陽歯車の太
   陽歯車軸に遊星レバーの一端を連結し、この遊星レバー
   の他端を太陽歯車に噛み合う遊星歯車の遊星歯車軸に連
   結し、太陽歯車が正転または逆転に切り替わるとき、太
   陽歯車軸を中心に遊星レバーと一体に遊星歯車が揺動
   し、この遊星歯車の噛み合いが第一歯車または第二歯車
   のいずれかに切り替わる構成を有した遊星機構におい
   て、 前記遊星歯車と前記遊星レバーとを平座を介して畳重
   し、 これら遊星歯車と遊星レバー間に摩擦力を与える付与手
   段を設け、 前記平座が、遊星歯車または遊星レバーのいずれか一方
   に対し、他方よりも強固に摩擦係合する構成としたこと
   を特徴とする遊星機構。
3. 【請求項３】 前記平座と前記遊星歯車との接触面の平
   均径と、前記平座と前記遊星レバーとの接触面の平均径
   とが、不均一になるように設定したことを特徴とする請
   求項１または２記載の遊星機構。
4. 【請求項４】 前記遊星歯車の当接部の直径よりも平座
   の直径を大きく形成し、この平座の直径よりも遊星レバ
   ーの当接部の直径を大きく或いはほぼ等しく形成したこ
   とを特徴とする請求項１または２記載の遊星機構。
5. 【請求項５】 前記付与手段が遊星レバーの外側に位置
   して当該遊星レバーと遊星歯車間に摩擦力を与えるため
   のばね定数の小さい圧縮ばねであることを特徴とする請
   求項１〜４のいずれか１項記載の遊星機構。
6. 【請求項６】 太陽歯車に遊星レバーを介して遊星歯車
   を連結し、前記太陽歯車と遊星レバー間に摩擦力を付与
   する手段を有した遊星機構において、 前記太陽歯車と前記遊星レバーとを平座を介して畳重
   し、 前記平座が、太陽歯車または遊星レバーのいずれか一方
   に対し、他方よりも強固に摩擦係合する構成としたこと
   を特徴とする遊星機構。
7. 【請求項７】 正逆回転自在に構成された太陽歯車の太
   陽歯車軸に遊星レバーの一端を連結し、この遊星レバー
   の他端を太陽歯車に噛み合う遊星歯車の遊星歯車軸に連
   結し、太陽歯車が正転または逆転に切り替わるとき、太
   陽歯車軸を中心に遊星レバーと一体に遊星歯車が揺動
   し、この遊星歯車の噛み合いが第一歯車または第二歯車
   のいずれかに切り替わる構成を有した遊星機構におい
   て、 前記太陽歯車と前記遊星レバーとを平座を介して畳重
   し、 これら太陽歯車と遊星レバー間に摩擦力を与える付与手
   段を設け、 前記平座が、太陽歯車または遊星レバーのいずれか一方
   に対し、他方よりも強固に摩擦係合する構成としたこと
   を特徴とする遊星機構。
8. 【請求項８】 前記平座と前記太陽歯車との接触面の平
   均径と、前記平座と前記遊星レバーとの接触面の平均径
   とが、不均一になるように設定したことを特徴とする請
   求項６または７記載の遊星機構。
9. 【請求項９】 前記太陽歯車の当接部の直径よりも平座
   の直径を大きく形成し、この平座の直径よりも遊星レバ
   ーの当接部の直径を大きく或いはほぼ等しく形成したこ
   とを特徴とする請求項６または７記載の遊星機構。
10. 【請求項１０】 前記付与手段が遊星レバーの外側に位
    置して当該遊星レバーと太陽歯車間に摩擦力を与えるた
    めのばね定数の小さい圧縮ばねであることを特徴とする
    請求項６〜９のいずれか１項記載の遊星機構。
11. 【請求項１１】 正逆回転駆動されるキャリッジ駆動モ
    ータに連結されたキャリッジ駆動プーリと、このプーリ
    にベルトを介して連結されたキャリッジ従動プーリとを
    有し、このキャリッジ従動プーリの出力を得て、当該キ
    ャリッジ従動プーリが正転または逆転のいずれの方向に
    回転しても、その回転を所定の同一方向の回転に変換し
    て、その回転力をインクリボンのリボン駆動軸に与える
    遊星機構を有した記録装置において、 この遊星機構が、 キャリッジ従動プーリに連結された正逆回転自在な太陽
    歯車を有し、 この太陽歯車の太陽歯車軸に遊星レバーの一端を連結
    し、この遊星レバーの他端を太陽歯車に噛み合う遊星歯
    車の遊星歯車軸に連結し、太陽歯車が正転または逆転に
    切り替わるとき、太陽歯車軸を中心に遊星レバーと一体
    に遊星歯車が揺動して、この遊星歯車の噛み合いが第一
    歯車または第二歯車のいずれかに切り替わり、いずれに
    切り替わった場合であっも、第一歯車または第二歯車に
    噛み合うラチェットが所定の同一方向に回転し、その回
    転力がインクリボンのリボン駆動軸に与えられる構成を
    有し、 さらに前記遊星歯車と前記遊星レバーとを平座を介して
    畳重し、 これら遊星歯車と遊星レバー間に摩擦力を与える付与手
    段を設け、 前記平座が、遊星歯車または遊星レバーのいずれか一方
    に対し、他方よりも強固に摩擦係合する構成としたこと
    を特徴とする記録装置。
12. 【請求項１２】 正逆回転駆動されるキャリッジ駆動モ
    ータに連結されたキャリッジ駆動プーリと、このプーリ
    にベルトを介して連結されたキャリッジ従動プーリとを
    有し、このキャリッジ従動プーリの出力を得て、当該キ
    ャリッジ従動プーリが正転または逆転のいずれの方向に
    回転しても、その回転を所定の同一方向の回転に変換し
    て、その回転力をインクリボンのリボン駆動軸に与える
    遊星機構を有した記録装置において、 この遊星機構が、 キャリッジ従動プーリに連結された正逆回転自在な太陽
    歯車を有し、 この太陽歯車の太陽歯車軸に遊星レバーの一端を連結
    し、この遊星レバーの他端を太陽歯車に噛み合う遊星歯
    車の遊星歯車軸に連結し、太陽歯車が正転または逆転に
    切り替わるとき、太陽歯車軸を中心に遊星レバーと一体
    に遊星歯車が揺動して、この遊星歯車の噛み合いが第一
    歯車または第二歯車のいずれかに切り替わり、いずれに
    切り替わった場合であっも、第一歯車または第二歯車に
    噛み合うラチェットが所定の同一方向に回転し、その回
    転力がインクリボンのリボン駆動軸に与えられる構成を
    有し、 さらに前記太陽歯車と前記遊星レバーとを平座を介して
    畳重し、 これら太陽歯車と遊星レバー間に摩擦力を与える付与手
    段を設け、 前記平座が、太陽歯車または遊星レバーのいずれか一方
    に対し、他方よりも強固に摩擦係合する構成としたこと
    を特徴とする記録装置。