JP2001205848A - 故障検出装置、故障検出方法及び画像形成装置 - Google Patents
故障検出装置、故障検出方法及び画像形成装置Info
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- JP2001205848A JP2001205848A JP2000019417A JP2000019417A JP2001205848A JP 2001205848 A JP2001205848 A JP 2001205848A JP 2000019417 A JP2000019417 A JP 2000019417A JP 2000019417 A JP2000019417 A JP 2000019417A JP 2001205848 A JP2001205848 A JP 2001205848A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 制御装置の負荷を低減させて故障箇所の検出
を行うことができる故障検出装置を提供する。 【解決手段】 画像信号に応じた変調信号に基づいてレ
ーザ光を発光するレーザ発光部１と、レーザ光により感
光体上を走査させるための回転多面鏡３と、回転多面鏡
３を回転させるポリゴンモータ２と、レーザ発光部１の
発光状態を検出する状態検出器５と、回転多面鏡３によ
り反射されたレーザ光を検出する光検出器４と、ポリゴ
ンモータ２の動作状態を検出する状態検出器６とを備
え、常時は光検出器４により出力された検出信号のみを
監視し、この検出信号に異常が認められたときに状態検
出器５及び状態検出器６から出力された検出信号を参照
して故障箇所を特定する。
を行うことができる故障検出装置を提供する。 【解決手段】 画像信号に応じた変調信号に基づいてレ
ーザ光を発光するレーザ発光部１と、レーザ光により感
光体上を走査させるための回転多面鏡３と、回転多面鏡
３を回転させるポリゴンモータ２と、レーザ発光部１の
発光状態を検出する状態検出器５と、回転多面鏡３によ
り反射されたレーザ光を検出する光検出器４と、ポリゴ
ンモータ２の動作状態を検出する状態検出器６とを備
え、常時は光検出器４により出力された検出信号のみを
監視し、この検出信号に異常が認められたときに状態検
出器５及び状態検出器６から出力された検出信号を参照
して故障箇所を特定する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、装置の故障を検出
する故障検出装置、故障検出方法及び画像読み取り装置
等からの画像情報に基づいて変調されたレーザ光を感光
体ドラム上に走査して画像記録を行う複写機等の画像形
成装置に関するものである。
する故障検出装置、故障検出方法及び画像読み取り装置
等からの画像情報に基づいて変調されたレーザ光を感光
体ドラム上に走査して画像記録を行う複写機等の画像形
成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の複写機等の画像形成装置において
は、装置内に含まれる各要素について各々状態検出手段
を設け、制御装置によってこれらを同時に監視すること
によって、故障時の故障箇所を特定するようにしてい
る。
は、装置内に含まれる各要素について各々状態検出手段
を設け、制御装置によってこれらを同時に監視すること
によって、故障時の故障箇所を特定するようにしてい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、制御装置の
高性能化に伴って故障検出信号を複数同時に判断するこ
とは容易なものとなったが、近年、機器の多機能化の要
求から、制御装置の能力・容量も限界に近いものとな
り、制御装置への過負荷が問題となっていた。
高性能化に伴って故障検出信号を複数同時に判断するこ
とは容易なものとなったが、近年、機器の多機能化の要
求から、制御装置の能力・容量も限界に近いものとな
り、制御装置への過負荷が問題となっていた。
【０００４】本発明は、上記のような問題点を解決する
ためになされたものであり、制御装置の負荷を低減させ
て故障箇所の検出を行うことができる故障検出装置、故
障検出方法及び画像形成装置を提供することを目的とす
る。
ためになされたものであり、制御装置の負荷を低減させ
て故障箇所の検出を行うことができる故障検出装置、故
障検出方法及び画像形成装置を提供することを目的とす
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の故障検出装置、
故障検出方法及び画像形成装置は次のように構成したも
のである。
故障検出方法及び画像形成装置は次のように構成したも
のである。
【０００６】（１）装置の故障を検出する故障検出装置
において、装置内の複数の所定の箇所の動作状態を検出
する状態検出手段を備え、常時は前記何れかの箇所の動
作状態を検出し、その箇所の動作の異常を検出したとき
に他の箇所の動作状態を検出するようにした。
において、装置内の複数の所定の箇所の動作状態を検出
する状態検出手段を備え、常時は前記何れかの箇所の動
作状態を検出し、その箇所の動作の異常を検出したとき
に他の箇所の動作状態を検出するようにした。
【０００７】（２）装置の故障を検出する故障検出方法
において、装置内の複数の所定の箇所の動作状態を状態
検出手段により検出し、常時は前記何れかの箇所の動作
状態を検出し、その箇所の動作の異常を検出したときに
他の箇所の動作状態を検出するようにした。
において、装置内の複数の所定の箇所の動作状態を状態
検出手段により検出し、常時は前記何れかの箇所の動作
状態を検出し、その箇所の動作の異常を検出したときに
他の箇所の動作状態を検出するようにした。
【０００８】（３）画像形成装置において、画像信号に
応じた変調信号に基づいてレーザ光を発光するレーザ発
光源と、前記レーザ光により感光体上を走査させるため
の回転多面鏡と、該回転多面鏡を回転させる駆動モータ
と、前記レーザ発光源の発光状態を検出する発光状態検
出手段と、前記回転多面鏡により反射されたレーザ光を
検出する反射光検出手段と、前記駆動モータの動作状態
を検出するモータ動作状態検出手段とを備え、常時は前
記反射光検出手段により出力された検出信号のみを監視
し、該検出信号に異常が認められたときに前記発光状態
検出手段及び前記モータ動作状態検出手段から出力され
た検出信号を参照して故障箇所を特定するようにした。
応じた変調信号に基づいてレーザ光を発光するレーザ発
光源と、前記レーザ光により感光体上を走査させるため
の回転多面鏡と、該回転多面鏡を回転させる駆動モータ
と、前記レーザ発光源の発光状態を検出する発光状態検
出手段と、前記回転多面鏡により反射されたレーザ光を
検出する反射光検出手段と、前記駆動モータの動作状態
を検出するモータ動作状態検出手段とを備え、常時は前
記反射光検出手段により出力された検出信号のみを監視
し、該検出信号に異常が認められたときに前記発光状態
検出手段及び前記モータ動作状態検出手段から出力され
た検出信号を参照して故障箇所を特定するようにした。
【０００９】（４）画像形成装置において、画像信号に
応じた変調信号に基づいてレーザ光を発光するレーザ発
光源と、前記レーザ光により感光体上を走査させるため
の回転多面鏡と、該回転多面鏡を回転させる駆動モータ
と、前記レーザ発光源の発光状態を検出する発光状態検
出手段と、前記回転多面鏡により反射されたレーザ光を
検出する反射光検出手段と、前記駆動モータの動作状態
を検出するモータ動作状態検出手段とを備え、常時は前
記反射光検出手段により出力された検出信号のみを監視
し、該検出信号に異常が認められたときに前記反射光検
出手段から出力された検出信号を参照して故障箇所を特
定するようにした。
応じた変調信号に基づいてレーザ光を発光するレーザ発
光源と、前記レーザ光により感光体上を走査させるため
の回転多面鏡と、該回転多面鏡を回転させる駆動モータ
と、前記レーザ発光源の発光状態を検出する発光状態検
出手段と、前記回転多面鏡により反射されたレーザ光を
検出する反射光検出手段と、前記駆動モータの動作状態
を検出するモータ動作状態検出手段とを備え、常時は前
記反射光検出手段により出力された検出信号のみを監視
し、該検出信号に異常が認められたときに前記反射光検
出手段から出力された検出信号を参照して故障箇所を特
定するようにした。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本実施例を図面に基づいて
説明する。なお、本実施例では画像形成装置の故障検出
について説明する。
説明する。なお、本実施例では画像形成装置の故障検出
について説明する。
【００１１】図１は一実施例の画像形成装置の要部構成
を示す図である。図１において、１は画像信号に応じて
変調された信号を基に発光するレーザ発光部であり、レ
ーザ発光部１から発せられたレーザ光は、ポリゴンモー
タ２で駆動される回転多面鏡３によって反射され、不図
示の感光体ドラム上を走査して静電潜像を形成する。４
は回転多面鏡３によって反射されたレーザ光の光検出器
（反射光検出手段）であり、５はレーザ発光部１の状態
検出器（発光状態検出手段）、６は不図示のポリゴンモ
ータの状態検出器（モータ動作状態検出手段）であっ
て、これらの出力は制御装置７に入力され、ここで動作
状態が判断される。なお、８は回転多面鏡３で反射され
たレーザ光が通過する領域である。
を示す図である。図１において、１は画像信号に応じて
変調された信号を基に発光するレーザ発光部であり、レ
ーザ発光部１から発せられたレーザ光は、ポリゴンモー
タ２で駆動される回転多面鏡３によって反射され、不図
示の感光体ドラム上を走査して静電潜像を形成する。４
は回転多面鏡３によって反射されたレーザ光の光検出器
（反射光検出手段）であり、５はレーザ発光部１の状態
検出器（発光状態検出手段）、６は不図示のポリゴンモ
ータの状態検出器（モータ動作状態検出手段）であっ
て、これらの出力は制御装置７に入力され、ここで動作
状態が判断される。なお、８は回転多面鏡３で反射され
たレーザ光が通過する領域である。
【００１２】図２は光検出器４の出力波形を示す図であ
り、図２を用いて制御装置７で光検出器４からの出力を
基に、どのようにして動作状態を判断しているのか説明
する。レーザ発光部１が発光してポリゴンモータ２が一
定の定格速度で回転している時、光検出器４からの出力
は図２に示すように一定周期ＴＢのパルス列になる。
り、図２を用いて制御装置７で光検出器４からの出力を
基に、どのようにして動作状態を判断しているのか説明
する。レーザ発光部１が発光してポリゴンモータ２が一
定の定格速度で回転している時、光検出器４からの出力
は図２に示すように一定周期ＴＢのパルス列になる。
【００１３】レーザ発光部１が発光していない時はパル
スが生成されず、また、ポリゴンモータ２の回転が定格
速度でない時は、パルスの周期が変わる。そこで制御装
置７では例えば図３に示すように、光検出器４からの出
力パルス列の周期を調べて、ある周期範囲内、本実施例
では周期がＴａ以上Ｔｂ以下にあれば（ステップＳ１０
１ＹＥＳ）健全と判断し（ステップＳ１０２）、そうで
なければ（ステップＳ１０１ＮＯ）故障と判断する（ス
テップＳ１０３）。
スが生成されず、また、ポリゴンモータ２の回転が定格
速度でない時は、パルスの周期が変わる。そこで制御装
置７では例えば図３に示すように、光検出器４からの出
力パルス列の周期を調べて、ある周期範囲内、本実施例
では周期がＴａ以上Ｔｂ以下にあれば（ステップＳ１０
１ＹＥＳ）健全と判断し（ステップＳ１０２）、そうで
なければ（ステップＳ１０１ＮＯ）故障と判断する（ス
テップＳ１０３）。
【００１４】図４は一実施例のレーザ発光部の検出器の
構成を示す回路図であり、レーザの状態検出及び制御装
置７でどのようにレーザの動作状態を判断しているのか
を説明する。レーザ発光部１には発光源となるレーザダ
イオードＲＤ等で構成される半導体レーザチップに加え
て光を検出するためのフォトダイオードＰＤが同胞され
ているものもある。フォトダイオードＰＤは光を検出す
るとその強度に応じた電流が流れる性質があるので、抵
抗Ｒを直列につないで電圧に変換して取り出し（Ｖｐ
ｄ）、レーザ光の発光状態を知ることができる。
構成を示す回路図であり、レーザの状態検出及び制御装
置７でどのようにレーザの動作状態を判断しているのか
を説明する。レーザ発光部１には発光源となるレーザダ
イオードＲＤ等で構成される半導体レーザチップに加え
て光を検出するためのフォトダイオードＰＤが同胞され
ているものもある。フォトダイオードＰＤは光を検出す
るとその強度に応じた電流が流れる性質があるので、抵
抗Ｒを直列につないで電圧に変換して取り出し（Ｖｐ
ｄ）、レーザ光の発光状態を知ることができる。
【００１５】制御装置７はこの電圧をモニタしてある一
定値以下、図５ではＶｐｄ０であるようなら（ステップ
Ｓ２０１ＹＥＳ）故障と判断し（ステップＳ２０２）、
そうでなければ（ステップＳ２０１ＮＯ）健全と判断す
る（ステップＳ２０３）。
定値以下、図５ではＶｐｄ０であるようなら（ステップ
Ｓ２０１ＹＥＳ）故障と判断し（ステップＳ２０２）、
そうでなければ（ステップＳ２０１ＮＯ）健全と判断す
る（ステップＳ２０３）。
【００１６】図６は一実施例のポリゴン状態検出器６の
出力波形を示す図であり、ポリゴンモータの状態検出、
及び制御装置７でどのようにポリゴンモータ２の動作状
態を判断しているのかを説明する。ポリゴンモータ回路
は、モータ２の制御のために回転子の空間位相角を検出
してパルス出力しているので、このパルスを参照するこ
とによってポリゴンモータ２の回転数を知ることができ
る。
出力波形を示す図であり、ポリゴンモータの状態検出、
及び制御装置７でどのようにポリゴンモータ２の動作状
態を判断しているのかを説明する。ポリゴンモータ回路
は、モータ２の制御のために回転子の空間位相角を検出
してパルス出力しているので、このパルスを参照するこ
とによってポリゴンモータ２の回転数を知ることができ
る。
【００１７】制御装置７はこのパルス周期をモニタし
て、ある一定範囲内にあれば健全と判断し、そうでなけ
れば故障と判断する。図７ではパルス周期がＴｃ以上Ｔ
ｄ以下なら（ステップＳ３０１ＹＥＳ）健全としている
（ステップＳ３０２）。
て、ある一定範囲内にあれば健全と判断し、そうでなけ
れば故障と判断する。図７ではパルス周期がＴｃ以上Ｔ
ｄ以下なら（ステップＳ３０１ＹＥＳ）健全としている
（ステップＳ３０２）。
【００１８】例えば、レーザ発光部１が故障して光を発
することができない場合、レーザの光検出器４は、光を
検出できず出力信号を出さないため、制御装置７はレー
ザ発光部１及び光検出器４の故障と判断する。ポリゴン
モータ２が故障して回転せず、光を走査できないような
場合には、レーザの光検出器４は、光を検出できず出力
信号を出力しないため、制御装置７はポリゴンモータ２
及び光検出器４の故障と判断する。
することができない場合、レーザの光検出器４は、光を
検出できず出力信号を出さないため、制御装置７はレー
ザ発光部１及び光検出器４の故障と判断する。ポリゴン
モータ２が故障して回転せず、光を走査できないような
場合には、レーザの光検出器４は、光を検出できず出力
信号を出力しないため、制御装置７はポリゴンモータ２
及び光検出器４の故障と判断する。
【００１９】この例に見られるように、光検出器４、レ
ーザ発光部１、ポリゴンモータ２の故障について、それ
ぞれが独立の関係にはない。つまり、レーザ発光部１や
ポリゴンモータ２が故障すると必ず光検出器４も故障と
判断される。
ーザ発光部１、ポリゴンモータ２の故障について、それ
ぞれが独立の関係にはない。つまり、レーザ発光部１や
ポリゴンモータ２が故障すると必ず光検出器４も故障と
判断される。
【００２０】本実施例では、このような関係を利用し
て、図９に示す従来例のように光検出器、レーザ発光
部、ポリゴンモータの故障を同時に判断し（ステップＳ
５０１ａ〜Ｓ５０１ｃ）、全て健全かを判断し（ステッ
プＳ５０２）、故障箇所の特定を行う（ステップＳ５０
３）のではなく、図８に示すように、まず光検出器４の
故障のみをモニタしてこれが故障と認められて初めて
（ステップＳ４０１）、レーザ発光部１、ポリゴンモー
タ２が故障かどうかをモニタし（ステップＳ４０２ａ，
Ｓ４０２ｂ）、故障箇所の特定を行う（ステップＳ４０
３）。
て、図９に示す従来例のように光検出器、レーザ発光
部、ポリゴンモータの故障を同時に判断し（ステップＳ
５０１ａ〜Ｓ５０１ｃ）、全て健全かを判断し（ステッ
プＳ５０２）、故障箇所の特定を行う（ステップＳ５０
３）のではなく、図８に示すように、まず光検出器４の
故障のみをモニタしてこれが故障と認められて初めて
（ステップＳ４０１）、レーザ発光部１、ポリゴンモー
タ２が故障かどうかをモニタし（ステップＳ４０２ａ，
Ｓ４０２ｂ）、故障箇所の特定を行う（ステップＳ４０
３）。
【００２１】このような制御方法を組むことによって、
健全動作時は光検出器４の故障だけをモニタすることに
なり、従来よりも制御装置の負荷容量が低減される。
健全動作時は光検出器４の故障だけをモニタすることに
なり、従来よりも制御装置の負荷容量が低減される。
【００２２】光検出器４、レーザ発光部１のみの故障検
出を行ってポリゴンモータ２の故障検出を行わない場合
も同様な手法によって制御負荷の低減を実現することが
できる。
出を行ってポリゴンモータ２の故障検出を行わない場合
も同様な手法によって制御負荷の低減を実現することが
できる。
【００２３】なお、図３，５，７，８の処理動作は制御
装置７内のＣＰＵの指示により、制御装置７内のＲＯＭ
に格納されているプログラムに基づいて実行される。
装置７内のＣＰＵの指示により、制御装置７内のＲＯＭ
に格納されているプログラムに基づいて実行される。
【００２４】このように本実施例では、画像形成装置に
おいて、装置の健全動作時（常時）は光検出器４から出
力される信号のみを監視し、故障が認められた時に初め
てレーザ発光部１及びポリゴンモータ２の状態を参照す
ることによって故障箇所を特定するようにしたので、常
時は光検出器４から出力される光信号に関する状態監視
のみとなり、画像形成装置内の故障検出に要する制御装
置の負荷を低減させることができる。
おいて、装置の健全動作時（常時）は光検出器４から出
力される信号のみを監視し、故障が認められた時に初め
てレーザ発光部１及びポリゴンモータ２の状態を参照す
ることによって故障箇所を特定するようにしたので、常
時は光検出器４から出力される光信号に関する状態監視
のみとなり、画像形成装置内の故障検出に要する制御装
置の負荷を低減させることができる。
【００２５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
複数ある状態検出信号のうちの一つを常時監視し、故障
して初めて他の状態信号を参照し、故障箇所を特定する
ようにしたので、制御装置の負荷を低減し、制御シーケ
ンスを簡素なものとすることができるという効果があ
る。
複数ある状態検出信号のうちの一つを常時監視し、故障
して初めて他の状態信号を参照し、故障箇所を特定する
ようにしたので、制御装置の負荷を低減し、制御シーケ
ンスを簡素なものとすることができるという効果があ
る。
【図１】 一実施例の画像形成装置の要部構成を示す図
【図２】 一実施例の光検出器の出力波形を示す図
【図３】 一実施例の光検出器故障検出処理動作を示す
フローチャート
フローチャート
【図４】 一実施例のレーザ発光部の検出器の構成を示
す回路図
す回路図
【図５】 一実施例のレーザ故障検出処理動作を示すフ
ローチャート
ローチャート
【図６】 一実施例のポリゴン状態検出器の出力波形を
示す図
示す図
【図７】 一実施例のポリゴン故障検出処理動作を示す
フローチャート
フローチャート
【図８】 一実施例の故障検出処理動作を示すフローチ
ャート
ャート
【図９】 従来例の故障検出処理動作を示すフローチャ
ート
ート
１ レーザ発光部 ２ ポリゴンモータ ３ 回転多面鏡 ４ 光検出器（反射光検出手段） ５ 状態検出器（発光状態検出手段） ６ 状態検出器（モータ動作状態検出手段） ７ 制御装置
Claims (4)
- 【請求項１】 装置の故障を検出する故障検出装置にお
いて、装置内の複数の所定の箇所の動作状態を検出する
状態検出手段を備え、常時は前記何れかの箇所の動作状
態を検出し、その箇所の動作の異常を検出したときに他
の箇所の動作状態を検出することを特徴とする故障検出
装置。 - 【請求項２】 装置の故障を検出する故障検出方法にお
いて、装置内の複数の所定の箇所の動作状態を状態検出
手段により検出し、常時は前記何れかの箇所の動作状態
を検出し、その箇所の動作の異常を検出したときに他の
箇所の動作状態を検出することを特徴とする故障検出方
法。 - 【請求項３】 画像信号に応じた変調信号に基づいてレ
ーザ光を発光するレーザ発光源と、前記レーザ光により
感光体上を走査させるための回転多面鏡と、該回転多面
鏡を回転させる駆動モータと、前記レーザ発光源の発光
状態を検出する発光状態検出手段と、前記回転多面鏡に
より反射されたレーザ光を検出する反射光検出手段と、
前記駆動モータの動作状態を検出するモータ動作状態検
出手段とを備え、常時は前記反射光検出手段により出力
された検出信号のみを監視し、該検出信号に異常が認め
られたときに前記発光状態検出手段及び前記モータ動作
状態検出手段から出力された検出信号を参照して故障箇
所を特定することを特徴とする画像形成装置。 - 【請求項４】 画像信号に応じた変調信号に基づいてレ
ーザ光を発光するレーザ発光源と、前記レーザ光により
感光体上を走査させるための回転多面鏡と、該回転多面
鏡を回転させる駆動モータと、前記レーザ発光源の発光
状態を検出する発光状態検出手段と、前記回転多面鏡に
より反射されたレーザ光を検出する反射光検出手段と、
前記駆動モータの動作状態を検出するモータ動作状態検
出手段とを備え、常時は前記反射光検出手段により出力
された検出信号のみを監視し、該検出信号に異常が認め
られたときに前記反射光検出手段から出力された検出信
号を参照して故障箇所を特定することを特徴とする画像
形成装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000019417A JP2001205848A (ja) | 2000-01-28 | 2000-01-28 | 故障検出装置、故障検出方法及び画像形成装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000019417A JP2001205848A (ja) | 2000-01-28 | 2000-01-28 | 故障検出装置、故障検出方法及び画像形成装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001205848A true JP2001205848A (ja) | 2001-07-31 |
Family
ID=18546112
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000019417A Withdrawn JP2001205848A (ja) | 2000-01-28 | 2000-01-28 | 故障検出装置、故障検出方法及び画像形成装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001205848A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7567268B2 (en) | 2005-08-23 | 2009-07-28 | Ricoh Company, Limited | Image forming apparatus and abnormality detecting method |
| CN104567834A (zh) * | 2013-09-30 | 2015-04-29 | 株式会社拓普康 | 旋转激光射出装置以及激光测量系统 |
-
2000
- 2000-01-28 JP JP2000019417A patent/JP2001205848A/ja not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7567268B2 (en) | 2005-08-23 | 2009-07-28 | Ricoh Company, Limited | Image forming apparatus and abnormality detecting method |
| CN104567834A (zh) * | 2013-09-30 | 2015-04-29 | 株式会社拓普康 | 旋转激光射出装置以及激光测量系统 |
| US9733076B2 (en) | 2013-09-30 | 2017-08-15 | Kabushiki Kaisha Topcon | Rotary laser emitting apparatus and laser measurement system |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20070403 |