JP2001199675A - 建設機械 - Google Patents
建設機械Info
- Publication number
- JP2001199675A JP2001199675A JP2000009322A JP2000009322A JP2001199675A JP 2001199675 A JP2001199675 A JP 2001199675A JP 2000009322 A JP2000009322 A JP 2000009322A JP 2000009322 A JP2000009322 A JP 2000009322A JP 2001199675 A JP2001199675 A JP 2001199675A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- load
- sheave
- load cell
- pin
- jib
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Jib Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ジブ支持索に作用する引張り荷重がロードセ
ルの長手方向に対し平行とならず、ずれたり傾いたりし
たような場合にも、ロードセルにより精度良く引張り荷
重を検出し得るようにする。 【解決手段】 起伏自在なジブに接続されたジブ支持索
の引張り荷重を支持し得るようにしたシーブブロック
は、Ａフレームに取付けた水平軸に枢支されたリンク１
７と、シーブが設けられたヨークフレーム１９と、リン
ク１７及びヨークフレーム１９に水平ピン１８を介して
接続されたロードセル２２とを備え、水平ピン１８のロ
ードセル２２に穿設した孔に嵌合する部分の外形形状は
球面状に形成する。
ルの長手方向に対し平行とならず、ずれたり傾いたりし
たような場合にも、ロードセルにより精度良く引張り荷
重を検出し得るようにする。 【解決手段】 起伏自在なジブに接続されたジブ支持索
の引張り荷重を支持し得るようにしたシーブブロック
は、Ａフレームに取付けた水平軸に枢支されたリンク１
７と、シーブが設けられたヨークフレーム１９と、リン
ク１７及びヨークフレーム１９に水平ピン１８を介して
接続されたロードセル２２とを備え、水平ピン１８のロ
ードセル２２に穿設した孔に嵌合する部分の外形形状は
球面状に形成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は建設機械に関するも
のである。
のである。
【０００２】
【従来の技術】クローラクレーン等の建設機械において
は、ジブ支持索に掛かる引張り荷重を検出するためにロ
ードセルのような荷重検出器が使用されている。而し
て、荷重検出器としてロードセルを使用したクローラク
レーンの例は図２に示されており、図中、１は無端状の
クローラ２を備えた走行体、３は走行体１の上部に旋回
自在に設置された旋回体、４は旋回体３に起伏可能に設
置されたジブ、５はＡフレームである。
は、ジブ支持索に掛かる引張り荷重を検出するためにロ
ードセルのような荷重検出器が使用されている。而し
て、荷重検出器としてロードセルを使用したクローラク
レーンの例は図２に示されており、図中、１は無端状の
クローラ２を備えた走行体、３は走行体１の上部に旋回
自在に設置された旋回体、４は旋回体３に起伏可能に設
置されたジブ、５はＡフレームである。
【０００３】Ａフレーム５は、下端を旋回体３の後方側
に支持されて立設された垂直フレーム５ａと、下端を旋
回体３の前方側に支持されて垂直フレーム５ａ上端側へ
斜め上方へ向けて延在し、上端を垂直フレーム５ａの上
端に接続された傾斜フレーム５ｂとを備えている。
に支持されて立設された垂直フレーム５ａと、下端を旋
回体３の前方側に支持されて垂直フレーム５ａ上端側へ
斜め上方へ向けて延在し、上端を垂直フレーム５ａの上
端に接続された傾斜フレーム５ｂとを備えている。
【０００４】又、６はＡフレーム５の上端に設けられた
シーブブロック、７は先端をジブ４の先端上部に接続さ
れたジブ支持索８に接続されたシーブブロック、９は旋
回体３に配設されたジブ起伏ウインチ１０により巻取
り、繰出し得ると共にシーブブロック６，７間に巻掛け
得るようにしたジブ４起伏用のワイヤロープ、１１は荷
を吊るためジブ４の先端から垂下した主フック、１２は
荷を吊るためジブ４の先端に配置した補助フレーム１３
から垂下した補助フック、１４は旋回体３の後部に設置
されたカウンタウエイトである。
シーブブロック、７は先端をジブ４の先端上部に接続さ
れたジブ支持索８に接続されたシーブブロック、９は旋
回体３に配設されたジブ起伏ウインチ１０により巻取
り、繰出し得ると共にシーブブロック６，７間に巻掛け
得るようにしたジブ４起伏用のワイヤロープ、１１は荷
を吊るためジブ４の先端から垂下した主フック、１２は
荷を吊るためジブ４の先端に配置した補助フレーム１３
から垂下した補助フック、１４は旋回体３の後部に設置
されたカウンタウエイトである。
【０００５】Ａフレーム５の上端に設けられたシーブブ
ロック６の詳細は図３に示されている。すなわち、Ａフ
レーム５の上端に取付けた水平軸１５には、回転自在に
左右一対のシーブ１６が枢支されていると共に、水平軸
１５のシーブ１６取付け部よりも軸線方向外側には、左
右一対のリンク１７が枢支されており、リンク１７の先
端には、図４に示すように全長に亘り円筒形の水平ピン
１８を介してヨークフレーム１９が接続されている。
ロック６の詳細は図３に示されている。すなわち、Ａフ
レーム５の上端に取付けた水平軸１５には、回転自在に
左右一対のシーブ１６が枢支されていると共に、水平軸
１５のシーブ１６取付け部よりも軸線方向外側には、左
右一対のリンク１７が枢支されており、リンク１７の先
端には、図４に示すように全長に亘り円筒形の水平ピン
１８を介してヨークフレーム１９が接続されている。
【０００６】ヨークフレーム１９には、縦ピン２０を介
して左右対をなす片側複数枚のシーブ２１が枢支されて
いる。又、水平ピン１８には、図５、６に拡大して示す
ようなロードセル２２の一端が、ロードセル２２に穿設
した孔２２ａを介して接続されている。
して左右対をなす片側複数枚のシーブ２１が枢支されて
いる。又、水平ピン１８には、図５、６に拡大して示す
ようなロードセル２２の一端が、ロードセル２２に穿設
した孔２２ａを介して接続されている。
【０００７】ヨークフレーム１９には、水平ピン１８に
対し平行に対向するよう、水平ピン２３が取付けられて
おり、ロードセル２２の他端は、ロードセル２２に穿設
した孔２２ｂを介して、水平ピン２３に接続されてい
る。
対し平行に対向するよう、水平ピン２３が取付けられて
おり、ロードセル２２の他端は、ロードセル２２に穿設
した孔２２ｂを介して、水平ピン２３に接続されてい
る。
【０００８】而して、水平ピン１８が嵌合されるヨーク
フレーム１９の孔の径は、ロードセル２２の孔２２ａの
径や水平ピン１８の嵌合するリンク１７の孔径よりも大
径に形成されている。このため、図２に示すジブ支持索
８に作用した引張り荷重は、ヨークフレーム１９から水
平ピン１８を介してリンク１７には支持されず、ヨーク
フレーム１９、水平ピン２３、ロードセル２２から水平
ピン１８を介してリンク１７に支持されるようになって
おり、その結果、ジブ支持索８に作用した引張り荷重
は、ロードセル２２より検出され得るようになってい
る。
フレーム１９の孔の径は、ロードセル２２の孔２２ａの
径や水平ピン１８の嵌合するリンク１７の孔径よりも大
径に形成されている。このため、図２に示すジブ支持索
８に作用した引張り荷重は、ヨークフレーム１９から水
平ピン１８を介してリンク１７には支持されず、ヨーク
フレーム１９、水平ピン２３、ロードセル２２から水平
ピン１８を介してリンク１７に支持されるようになって
おり、その結果、ジブ支持索８に作用した引張り荷重
は、ロードセル２２より検出され得るようになってい
る。
【０００９】旋回体３に設置されたジブ起伏ウインチ１
０に端部を固定されたワイヤロープ９は、シーブブロッ
ク６のシーブ１６からシーブブロック７のシーブ（図示
せず）に向かい、シーブブロック７のシーブとシーブブ
ロック６のシーブ２１とに掛渡されている。
０に端部を固定されたワイヤロープ９は、シーブブロッ
ク６のシーブ１６からシーブブロック７のシーブ（図示
せず）に向かい、シーブブロック７のシーブとシーブブ
ロック６のシーブ２１とに掛渡されている。
【００１０】クローラクレーンによる作業時にジブ支持
索８に作用した引張り荷重は、シーブブロック７からワ
イヤロープ９を介してシーブブロック６のシーブ２１に
伝えられ、シーブブロック６のシーブ２１から縦ピン２
０、ヨークフレーム１９、水平ピン２３を介してロード
セル２２に伝達され、検出される。
索８に作用した引張り荷重は、シーブブロック７からワ
イヤロープ９を介してシーブブロック６のシーブ２１に
伝えられ、シーブブロック６のシーブ２１から縦ピン２
０、ヨークフレーム１９、水平ピン２３を介してロード
セル２２に伝達され、検出される。
【００１１】この場合、水平ピン１８が嵌合するヨーク
フレーム１９の孔径は、ロードセル２２の孔２２ａの径
や水平ピン１８が嵌合するリンク１７の孔径よりも大き
く、ヨークフレーム１９の孔は水平ピン１８に対してル
ーズになっているため、ロードセル２２による引張り荷
重の検出時に、ヨークフレーム１９の、水平ピン１８が
挿通されている孔の内周には水平ピン１８の外周が当接
することはない。従って、ロードセル２２による引張り
荷重の検出は支障なく行なわれる。
フレーム１９の孔径は、ロードセル２２の孔２２ａの径
や水平ピン１８が嵌合するリンク１７の孔径よりも大き
く、ヨークフレーム１９の孔は水平ピン１８に対してル
ーズになっているため、ロードセル２２による引張り荷
重の検出時に、ヨークフレーム１９の、水平ピン１８が
挿通されている孔の内周には水平ピン１８の外周が当接
することはない。従って、ロードセル２２による引張り
荷重の検出は支障なく行なわれる。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】上述の従来例において
は、引張り荷重を検出する際ロードセル２２とこのロー
ドセル２２の孔２２ａに挿入された水平ピン１８に、ロ
ードセル２２の長手方向へ向けて平行且つ互いに反対方
向となるよう、引張り荷重が作用することが望ましい。
このように引張り荷重が作用することにより、ロードセ
ル２２によりジブ支持索８に作用する引張り荷重を正確
に検出することができる。
は、引張り荷重を検出する際ロードセル２２とこのロー
ドセル２２の孔２２ａに挿入された水平ピン１８に、ロ
ードセル２２の長手方向へ向けて平行且つ互いに反対方
向となるよう、引張り荷重が作用することが望ましい。
このように引張り荷重が作用することにより、ロードセ
ル２２によりジブ支持索８に作用する引張り荷重を正確
に検出することができる。
【００１３】しかしながら、ロードセル２２や水平ピン
１８を取付けるリンク１７等の構造物に製作誤差があっ
たりロードセル２２に取付け誤差があり、その結果、引
張り荷重が作用する方向が、ロードセル２２の長手方向
に対し平行とならず、ずれたり傾いたりしたような場合
には、水平ピン１８の外周とロードセル２２の孔２２ａ
における口元部（端部）で、「かじり」や「せり」が生
じ、荷重検出値に誤差が発生する虞がある。
１８を取付けるリンク１７等の構造物に製作誤差があっ
たりロードセル２２に取付け誤差があり、その結果、引
張り荷重が作用する方向が、ロードセル２２の長手方向
に対し平行とならず、ずれたり傾いたりしたような場合
には、水平ピン１８の外周とロードセル２２の孔２２ａ
における口元部（端部）で、「かじり」や「せり」が生
じ、荷重検出値に誤差が発生する虞がある。
【００１４】本発明は、斯かる実情に鑑み、ロードセル
等の荷重検出器や水平ピンを取付けるリンク等の構造物
に製作誤差があったり荷重検出器に取付け誤差があり、
その結果、ジブ支持索に作用する引張り荷重を荷重検出
器で検出する場合に、引張り荷重が荷重検出器の長手方
向に対し平行とならず、ずれたり傾いたりしたような場
合にも、荷重検出器により精度良く引張り荷重を検出し
得るようにすることを目的としてなしたものである。
等の荷重検出器や水平ピンを取付けるリンク等の構造物
に製作誤差があったり荷重検出器に取付け誤差があり、
その結果、ジブ支持索に作用する引張り荷重を荷重検出
器で検出する場合に、引張り荷重が荷重検出器の長手方
向に対し平行とならず、ずれたり傾いたりしたような場
合にも、荷重検出器により精度良く引張り荷重を検出し
得るようにすることを目的としてなしたものである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】本発明の建設機械は、起
伏可能に配置したジブに接続されたジブ支持索に第一の
シーブブロックを接続すると共に、立設したフレームに
第二のシーブブロックを取付け、ジブ起伏ウインチによ
り巻取り、繰出し得るようにしたワイヤロープを前記第
一のシーブブロックに設けた第一のシーブと第二のシー
ブブロックに設けた第二のシーブに掛渡し、前記ワイヤ
ロープを巻取り、繰出すことによりジブを起伏させ得る
ようにした建設機械であって、前記第二のシーブブロッ
クは、前記フレームに取付けた軸に枢支されたリンク
と、前記第一のシーブとの間で前記ワイヤロープが掛渡
されるよう前記第二のシーブが枢支されたヨークフレー
ムと、前記リンク及びヨークフレームにピンを介して接
続された荷重検出器とを備え、前記ピンの荷重検出器に
穿設した孔に嵌合する部分の外形形状を球面状に形成し
たものである。
伏可能に配置したジブに接続されたジブ支持索に第一の
シーブブロックを接続すると共に、立設したフレームに
第二のシーブブロックを取付け、ジブ起伏ウインチによ
り巻取り、繰出し得るようにしたワイヤロープを前記第
一のシーブブロックに設けた第一のシーブと第二のシー
ブブロックに設けた第二のシーブに掛渡し、前記ワイヤ
ロープを巻取り、繰出すことによりジブを起伏させ得る
ようにした建設機械であって、前記第二のシーブブロッ
クは、前記フレームに取付けた軸に枢支されたリンク
と、前記第一のシーブとの間で前記ワイヤロープが掛渡
されるよう前記第二のシーブが枢支されたヨークフレー
ムと、前記リンク及びヨークフレームにピンを介して接
続された荷重検出器とを備え、前記ピンの荷重検出器に
穿設した孔に嵌合する部分の外形形状を球面状に形成し
たものである。
【００１６】本発明においては、ピンの球面状の部分の
最大外径をピンの円筒状の部分の外径と略同じにするこ
とが望ましい。
最大外径をピンの円筒状の部分の外径と略同じにするこ
とが望ましい。
【００１７】又、本発明においては、ピンの球面状の部
分と円筒状の部分との繋がり部に、凹状部を形成するこ
とが望ましい。
分と円筒状の部分との繋がり部に、凹状部を形成するこ
とが望ましい。
【００１８】本発明においては、ジブ支持索に作用した
引張り荷重は、第一のシーブブロックからジブ起伏ウイ
ンチに巻取り、繰出し得るようにしたワイヤロープを介
して第二のシーブブロックのヨークフレームに伝えら
れ、ヨークフレームを介して荷重検出器により検出され
る。
引張り荷重は、第一のシーブブロックからジブ起伏ウイ
ンチに巻取り、繰出し得るようにしたワイヤロープを介
して第二のシーブブロックのヨークフレームに伝えら
れ、ヨークフレームを介して荷重検出器により検出され
る。
【００１９】本発明においては、荷重検出器やリンク等
の構造物に製作誤差があったり、或いは荷重検出器に取
付け誤差がある場合でも、これらの製作誤差や取付け誤
差を常にピンの球面部で吸収することができ、このた
め、ピンの外周と荷重検出器のピン取付け孔における端
部で、「かじり」や「せり」が生じることがなく、従っ
て、荷重検出器により正確で精度の良い荷重検出値を得
ることができる。
の構造物に製作誤差があったり、或いは荷重検出器に取
付け誤差がある場合でも、これらの製作誤差や取付け誤
差を常にピンの球面部で吸収することができ、このた
め、ピンの外周と荷重検出器のピン取付け孔における端
部で、「かじり」や「せり」が生じることがなく、従っ
て、荷重検出器により正確で精度の良い荷重検出値を得
ることができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図示
例と共に説明する。
例と共に説明する。
【００２１】図１は本発明を実施する形態の一例で、本
実施の形態に使用するクローラクレーンの基本構成は、
図２、３に示すものと略同じであり、ロードセルの構成
は図５、６に示すものと同じである。而して、本実施の
形態において特徴とするところは、図１に示すようにリ
ンク１７及びヨークフレーム１９並びにロードセル２２
を接続する水平ピン１８の構成が従来のものとは相違し
ていることである。
実施の形態に使用するクローラクレーンの基本構成は、
図２、３に示すものと略同じであり、ロードセルの構成
は図５、６に示すものと同じである。而して、本実施の
形態において特徴とするところは、図１に示すようにリ
ンク１７及びヨークフレーム１９並びにロードセル２２
を接続する水平ピン１８の構成が従来のものとは相違し
ていることである。
【００２２】すなわち本実施の形態例における水平ピン
１８は、軸線方向両端部においては従来のものと同様、
円筒形であるが、ロードセル２２が取付けられる中間部
は球面状に形成されている。水平ピン１８は円筒部も球
面部も外径はＤで一定であり、球面部の半径はＲ１で、
このＲ１はＤよりも大きく形成されている。又、外径Ｄ
の円筒部と曲率半径Ｒ１の球面部との境界部には、応力
集中を防ぐため半径Ｒ２の凹状部が形成されている（Ｒ
１＞Ｒ２）。又、球面部の水平ピン１８軸線方向の幅Ｗ
は、ロードセル２２における孔２２ｂの軸方向長さと略
同じである。図１中、１９ａは水平ピン１８が挿通され
るヨークフレーム１９の孔である。
１８は、軸線方向両端部においては従来のものと同様、
円筒形であるが、ロードセル２２が取付けられる中間部
は球面状に形成されている。水平ピン１８は円筒部も球
面部も外径はＤで一定であり、球面部の半径はＲ１で、
このＲ１はＤよりも大きく形成されている。又、外径Ｄ
の円筒部と曲率半径Ｒ１の球面部との境界部には、応力
集中を防ぐため半径Ｒ２の凹状部が形成されている（Ｒ
１＞Ｒ２）。又、球面部の水平ピン１８軸線方向の幅Ｗ
は、ロードセル２２における孔２２ｂの軸方向長さと略
同じである。図１中、１９ａは水平ピン１８が挿通され
るヨークフレーム１９の孔である。
【００２３】斯かる構成の水平ピン１８によりリンク１
７及びヨークフレーム１９並びにロードセル２２を接続
した場合には、ジブ支持索８の引張り荷重を検出する際
水平ピン１８の球面部がロードセル２２における孔２２
ａ（図５参照）の内周部に当接する。このため、ロード
セル２２や水平ピン１８を取付けるリンク１７等の構造
物に製作誤差があったりロードセル２２に取付け誤差が
あるために、引張り荷重が作用する方向がロードセル２
２の長手方向に対し平行とならず、ずれたり傾いたりし
たような場合にも、常に水平ピン１８の球面部がロード
セル２２における孔２２ａの内周部に当接する。
７及びヨークフレーム１９並びにロードセル２２を接続
した場合には、ジブ支持索８の引張り荷重を検出する際
水平ピン１８の球面部がロードセル２２における孔２２
ａ（図５参照）の内周部に当接する。このため、ロード
セル２２や水平ピン１８を取付けるリンク１７等の構造
物に製作誤差があったりロードセル２２に取付け誤差が
あるために、引張り荷重が作用する方向がロードセル２
２の長手方向に対し平行とならず、ずれたり傾いたりし
たような場合にも、常に水平ピン１８の球面部がロード
セル２２における孔２２ａの内周部に当接する。
【００２４】このように、ロードセル２２に作用する引
張り荷重の方向に自由度があることから、ロードセル２
２やリンク１７等の構造物に製作誤差があったり、或い
はロードセル２２に取付け誤差がある場合でも、これら
の製作誤差や取付け誤差を常に水平ピン１８の球面部で
吸収することができる。このため、水平ピン１８の外周
とロードセル２２の孔２２ａにおける口元部（端部）
で、「かじり」や「せり」が生じることがなく、従っ
て、ロードセル２２により正確で精度の良い荷重検出値
を得ることができる。
張り荷重の方向に自由度があることから、ロードセル２
２やリンク１７等の構造物に製作誤差があったり、或い
はロードセル２２に取付け誤差がある場合でも、これら
の製作誤差や取付け誤差を常に水平ピン１８の球面部で
吸収することができる。このため、水平ピン１８の外周
とロードセル２２の孔２２ａにおける口元部（端部）
で、「かじり」や「せり」が生じることがなく、従っ
て、ロードセル２２により正確で精度の良い荷重検出値
を得ることができる。
【００２５】なお、本発明の建設機械においては、荷重
検出器としてロードセルを用いる場合について説明した
が、ロードセルに限定されることなく従来公知の種々の
荷重検出器を使用することができること、起伏可能なジ
ブを備えた建設機械ならどのような建設機械に対しても
適用することができること、その他、本発明の要旨を逸
脱しない範囲内において種々変更を加え得ること、等は
勿論である。
検出器としてロードセルを用いる場合について説明した
が、ロードセルに限定されることなく従来公知の種々の
荷重検出器を使用することができること、起伏可能なジ
ブを備えた建設機械ならどのような建設機械に対しても
適用することができること、その他、本発明の要旨を逸
脱しない範囲内において種々変更を加え得ること、等は
勿論である。
【００２６】
【発明の効果】以上、説明したように本発明の請求項１
〜３の建設機械によれば、荷重検出器やリンク等の構造
物に製作誤差があったり、或いは荷重検出器に取付け誤
差がある場合でも、これらの製作誤差や取付け誤差を常
に水平ピンの球面部で吸収することができ、このため、
ピンの外周と荷重検出器のピン取付け孔における端部
で、「かじり」や「せり」が生じることがなく、従っ
て、荷重検出器により正確で精度の良い荷重検出値を得
ることができる、という優れた効果を奏し得る。
〜３の建設機械によれば、荷重検出器やリンク等の構造
物に製作誤差があったり、或いは荷重検出器に取付け誤
差がある場合でも、これらの製作誤差や取付け誤差を常
に水平ピンの球面部で吸収することができ、このため、
ピンの外周と荷重検出器のピン取付け孔における端部
で、「かじり」や「せり」が生じることがなく、従っ
て、荷重検出器により正確で精度の良い荷重検出値を得
ることができる、という優れた効果を奏し得る。
【図１】本発明の建設機械において、ジブ支持索の引張
り荷重を検出するためのロードセルを支持し得るように
した水平ピンの正面図である。
り荷重を検出するためのロードセルを支持し得るように
した水平ピンの正面図である。
【図２】建設機械の側面図である。
【図３】建設機械のＡフレーム上端に配設するシーブブ
ロックの平面図である。
ロックの平面図である。
【図４】従来の建設機械において、ジブ支持索の引張り
荷重を検出するためのロードセルを支持するための水平
ピンの正面図である。
荷重を検出するためのロードセルを支持するための水平
ピンの正面図である。
【図５】建設機械に使用するロードセルの正面図であ
る。
る。
【図６】図５の一部破断の平面図である。
４ ジブ ５ Ａフレーム（フレーム） ６ シーブブロック（第二のシーブブロック） ７ シーブブロック（第一のシーブブロック） ８ ジブ支持索 ９ ワイヤロープ １０ ジブ起伏ウインチ １５ 水平軸（軸） １７ リンク １８ 水平ピン（ピン） １９ ヨークフレーム ２１ シーブ（第二のシーブ） ２２ ロードセル（荷重検出器） ２２ａ 孔 Ｄ 外径（最大外径）
Claims (3)
- 【請求項１】 起伏可能に配置したジブに接続されたジ
ブ支持索に第一のシーブブロックを接続すると共に、立
設したフレームに第二のシーブブロックを取付け、ジブ
起伏ウインチにより巻取り、繰出し得るようにしたワイ
ヤロープを前記第一のシーブブロックに設けた第一のシ
ーブと第二のシーブブロックに設けた第二のシーブに掛
渡し、前記ワイヤロープを巻取り、繰出すことによりジ
ブを起伏させ得るようにした建設機械であって、 前記第二のシーブブロックは、前記フレームに取付けた
軸に枢支されたリンクと、前記第一のシーブとの間で前
記ワイヤロープが掛渡されるよう前記第二のシーブが枢
支されたヨークフレームと、前記リンク及びヨークフレ
ームにピンを介して接続された荷重検出器とを備え、 前記ピンの荷重検出器に穿設した孔に嵌合する部分の外
形形状を球面状に形成したことを特徴とする建設機械。 - 【請求項２】 ピンの球面状の部分の最大外径をピンの
円筒状の部分の外径と略同じにした請求項１に記載の建
設機械。 - 【請求項３】 ピンの球面状の部分と円筒状の部分との
繋がり部に、凹状部を形成した請求項１又は２記載の建
設機械。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000009322A JP4422840B2 (ja) | 2000-01-18 | 2000-01-18 | 建設機械 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000009322A JP4422840B2 (ja) | 2000-01-18 | 2000-01-18 | 建設機械 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001199675A true JP2001199675A (ja) | 2001-07-24 |
| JP4422840B2 JP4422840B2 (ja) | 2010-02-24 |
Family
ID=18537490
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000009322A Expired - Fee Related JP4422840B2 (ja) | 2000-01-18 | 2000-01-18 | 建設機械 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4422840B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102001586A (zh) * | 2010-12-20 | 2011-04-06 | 上海三一科技有限公司 | 一种履带起重机回转清零位置检测装置及其安装方法 |
| JP2015212199A (ja) * | 2014-05-07 | 2015-11-26 | コベルコクレーン株式会社 | 張力検出装置およびそれを備えたクレーン |
-
2000
- 2000-01-18 JP JP2000009322A patent/JP4422840B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102001586A (zh) * | 2010-12-20 | 2011-04-06 | 上海三一科技有限公司 | 一种履带起重机回转清零位置检测装置及其安装方法 |
| JP2015212199A (ja) * | 2014-05-07 | 2015-11-26 | コベルコクレーン株式会社 | 張力検出装置およびそれを備えたクレーン |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4422840B2 (ja) | 2010-02-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6673085B2 (ja) | クレーン | |
| JP6128163B2 (ja) | 移動式クレーン及び移動式クレーンのブーム起立方法 | |
| JP2004250155A (ja) | ロープウインチ | |
| JP2001199675A (ja) | 建設機械 | |
| JP2007254143A (ja) | クレーンのフックブロック振れ角検出装置 | |
| JP2002193588A (ja) | クレーンのアタッチメント支持装置 | |
| JP4224929B2 (ja) | クレーンの過負荷防止装置 | |
| JP2021050083A (ja) | 吊り荷ロープの振れ角度検出装置およびこれを備えたクレーン | |
| KR20180105784A (ko) | 크레인 점검 장치 및 방법 | |
| JP2008007278A (ja) | クレーン | |
| JPH11292472A (ja) | クレーン | |
| WO2023127278A1 (ja) | ロープ検査装置およびこれを備えた作業機械 | |
| JPH0958976A (ja) | ブームヘッド脱着装置 | |
| JPH09240989A (ja) | 補助ジブ | |
| JPH1160167A (ja) | タワークレーン | |
| JP7428082B2 (ja) | 補助シリンダ制御装置、それを備えた作業機械、および、補助シリンダ制御方法 | |
| JPH05246686A (ja) | 旋回式クレーン | |
| JP3130459B2 (ja) | クレーンのロープ外れ防止装置 | |
| JP6536844B2 (ja) | クレーンの組み立て時におけるブームの取付方法、クレーンに用いられるブーム吊り具およびブーム吊り具を備えるクレーン | |
| JPH06294129A (ja) | 掘削機の吊りロープガイド装置 | |
| JP7275703B2 (ja) | フロントストラットのバックストップ | |
| WO2023176675A1 (ja) | フック位置算出装置 | |
| JPS6225515Y2 (ja) | ||
| JPH1111874A (ja) | タワークレーン | |
| JP5723239B2 (ja) | クレーン |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20061218 |
|
| RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20061218 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20091127 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20091201 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20091207 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121211 Year of fee payment: 3 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4422840 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121211 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131211 Year of fee payment: 4 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |