JP2007254143A - クレーンのフックブロック振れ角検出装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】基台上に旋回駆動及び起伏駆動が可能にブームを配設し、該ブームの先端に配設された先端滑車より垂下したワイヤロープにより荷を吊り上げるクレーンの振れ角を検出するクレーンのフックブロック振れ角検出装置である。先端滑車3に揺動自在に支持された第1ブラケット6と、第1ブラケット6に支持された交差支軸7に揺動自在に支持された交差ブラケット11と、交差ブラケット11に支持された第2滑車13A,13Bと、第2滑車13A,13Bに係合されたワイヤロープ5を受けるフックブロック14と、交差ブラケット11の傾斜角を検出する傾斜角検出手段とを配置したことを特徴とする。
【選択図】 図1
Description
つぎに、吊荷Wがブーム1の先端部2の鉛直下に無く、例えば左右方向(左方向又は右方向)になる場合、ワイヤロープ5は左右方向(右方向又は左方向)に傾斜する。この場合、本発明では、交差ブラケット11は、図1に示すように、左右方向に揺動自在に軸支されているので、ワイヤロープ5の張りの力により交差ブラケット11はワイヤロープ5の傾斜面と略平行面になるように左右方向に揺動するが、ワイヤロープ5は、滑車9,10により挟持されているので、ワイヤロープ5が大きく左右方向に傾斜しても、滑車13Aのロープ溝に確実にワイヤロープ5が保持されるので、ワイヤロープ5が脱落することがない。
ここで、撓み角γは、γ=θ−θBTPである。
2:先端部
3:先端滑車(第1滑車)
4:先端支軸(第1支軸、先端シーブ回転ピン又は前後回転ピン)
5:ワイヤロープ
6:第1ブラケット(前後回転部材)
7:交差支軸(左右回転ピン)
8:補助支軸(ガイド回転ピン)
9:交差滑車(第4滑車)
10:補助滑車(第5滑車又はガイドシーブ)
11:第2ブラケット(交差ブラケット又は左右回転部材)
12:第3支軸
13A,13B:滑車(第2滑車)
14:フックブロック
14a:フックブロック本体
15:フック部
15a:フック本体
16:第4支軸(水平支軸)
17A、17B:滑車(第3滑車)
18:索端止め部材
19:回転センサ(第1揺動角検出手段又は前後回転角検出手段)
20:回転センサ (第2揺動角検出手段又は左右回転角検出手段)
Claims (3)
- 基台上に旋回駆動及び起伏駆動が可能にブームを配設し、該ブームの基端側に配置したウインチよりワイヤロープを繰り出し、繰り出されたワイヤロープをブーム先端に配設された先端滑車より垂下し、垂下されたワイヤロープにより荷を吊り上げるフックブロックを操作して該フックブロックに係合させて荷を吊り上げるクレーンであって、該クレーンの鉛直方向に対する前記先端滑車と前記フックブロックとのなす振れ角を検出するクレーンのフックブロック振れ角検出装置において、
前記先端滑車を軸支する先端支軸又は該先端支軸に平行に配設された支軸(以下、これらを第1支軸という。)に揺動自在に支持された第1ブラケットと、
前記第1ブラケットに支持され、前記第1支軸に平面視交差する水平方向に配設された交差支軸と、
該交差支軸に揺動自在に支持された交差ブラケットと、
該交差ブラケットに支持され、前記第1支軸に平面視交差する水平方向に配設された第3支軸に回転自在に軸支されて前記先端滑車に係合されたワイヤロープを受ける第2滑車と、
フックブロック本体に水平に固定された水平支軸に回転自在に支持され前記第2滑車に係合されたワイヤロープを受ける第3滑車を備えたフックブロックと、
前記交差ブラケットの傾斜角を検出する傾斜角検出手段とを配置したことを特徴とするクレーンのフックブロック振れ角検出装置。 - 前記傾斜角検出手段は、前記第1支軸を中心に第1ブラケットの揺動角を検出する第1揺動角検出手段と、前記交差支軸を中心に交差ブラケットの揺動角を検出する第2揺動角検出手段により構成されることを特徴とする請求項1記載のクレーンのフックブロック振れ角検出装置。
- 前記先端滑車と前記第2滑車との間に前記先端滑車に係合されたワイヤロープを受けて前記第2滑車へ送り出す前記交差支軸に回転自在に軸支された第4滑車を配設するとともに、該第4滑車に対峙させて前記交差ブラケットが揺動した場合にも前記第4滑車と協働して間に前記ワイヤロープを挟み込む第5滑車を配設させることを特徴とする請求項1記載のクレーンのフックブロック振れ角検出装置。
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