JP2010185204A - 杭打機の安定度測定装置及び方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】フロントジャッキ及びリアジャッキを作動させて杭打機を第1の傾斜角度で浮かせたときに各ジャッキに加わる第1の荷重と、前記フロントジャッキ及びリアジャッキを作動させて杭打機を第2の傾斜角度で浮かせたときに各ジャッキに加わる第2の荷重とを求め、前記第1の傾斜角度及び前記第2の傾斜角度と、前記第1の荷重及び前記第2の荷重とに基づいて杭打機の重心位置を算出し、算出した重心位置と下部走行体の寸法とから杭打機の安定度を算出する。
【選択図】図1
Description
H = T−F
θ2 = tan−1((B+L)/H)
θ3 = tan−1(C/H)
Claims (7)
- 下部走行体の上部に上部旋回体を旋回可能に搭載し、該上部旋回体の前部にリーダを起伏可能に設けるとともに、前記上部旋回体の前方に一対のフロントジャッキを、後方に一対のリアジャッキをそれぞれ備えた杭打機の安定度測定装置であって、前記杭打機の傾斜角度を検出する角度計と、前記フロントジャッキ及び前記リアジャッキを作動させて杭打機を浮かせたときに各ジャッキに加わる荷重をそれぞれ検出する荷重検出手段と、前記角度計で検出した杭打機の角度及び前記荷重検出手段で検出した各ジャッキに加わる荷重から杭打機の重心位置を算出する演算手段とを備え、該演算手段は、前記杭打機を第1の傾斜角度で浮かせたときの各ジャッキに加わる第1の荷重と、前記杭打機を第2の傾斜角度で浮かせたときの各ジャッキに加わる第2の荷重と、前記第1の傾斜角度及び前記第2の傾斜角度との関係から前記重心位置を算出し、算出した重心位置と前記下部走行体の寸法とから前記杭打機の安定度を算出する演算部を有していることを特徴とする杭打機の安定度測定装置。
- 前記演算手段は、前記フロントジャッキ及び前記リアジャッキを伸縮させる油圧回路に設けられた各ジャッキに対応する制御弁を操作して各ジャッキを作動させるジャッキ制御部と、前記第1の傾斜角度及び前記第2の傾斜角度があらかじめ設定された傾斜角度設定部と、前記荷重検出手段で検出した前記第1の荷重及び前記第2の荷重を記憶するデータ記憶部とを備え、前記各ジャッキを作動させて杭打機を浮かせたときに、前記ジャッキ制御部は、各ジャッキを作動させて前記角度計で検出した杭打機の角度をあらかじめ設定された前記第1の傾斜角度及び前記第2の傾斜角度とし、前記データ記憶部は、角度計で検出した杭打機の角度が第1の傾斜角度となったときに各ジャッキに加わる前記第1の荷重を記憶するとともに、前記角度計で検出した杭打機の角度が第2の傾斜角度となったときに各ジャッキに加わる前記第2の荷重を記憶し、前記演算部は、前記データ記憶部が記憶した前記第1の荷重及び前記第2の荷重と前記傾斜角度設定部に設定された前記第1の傾斜角度及び前記第2の傾斜角度とから前記重心位置を算出することを特徴とする請求項1記載の杭打機の安定度測定装置。
- 下部走行体の上部に上部旋回体を旋回可能に搭載し、該上部旋回体の前部にリーダを起伏可能に設けるとともに、前記上部旋回体の前方に一対のフロントジャッキを、後方に一対のリアジャッキをそれぞれ備えた杭打機の安定度を検出する方法であって、前記フロントジャッキ及びリアジャッキを作動させて杭打機を第1の傾斜角度で浮かせたときに各ジャッキに加わる第1の荷重と、前記フロントジャッキ及びリアジャッキを作動させて杭打機を第2の傾斜角度で浮かせたときに各ジャッキに加わる第2の荷重とを求め、前記第1の荷重及び前記第2の荷重と、前記第1の傾斜角度及び前記第2の傾斜角度との関係から前記杭打機の重心位置を算出し、算出した重心位置と前記下部走行体の寸法とから前記杭打機の安定度を算出することを特徴とする杭打機の安定度測定方法。
- 前記荷重は、前記ジャッキに作用する油圧を検出して求めることを特徴とする請求項3記載の杭打機の安定度測定方法。
- 前記第1の傾斜角度は、前記杭打機を水平に浮かせた状態であることを特徴とする請求項3又は4記載の杭打機の安定度測定方法。
- 前記第2の傾斜角度は、水平面に対して前記杭打機の前方を高く傾斜させた状態であることを特徴とする請求項5記載の杭打機の安定度測定方法。
- 前記杭打機を水平に浮かせた状態で各ジャッキに加わる第1の荷重に基づいて杭打機の重量を算出する第1段階と、
算出した前記重量と、両フロントジャッキに加わる第1の荷重の合計と、杭打機中心からフロントジャッキまでの距離と、杭打機中心からリアジャッキまでの距離とから、杭打機を水平状態で浮かせたときの杭打機前後方向における第1の重心線位置を算出する第2段階と、
水平面に対して前記杭打機の前方を高く傾斜させた状態で両フロントジャッキに加わる第2の荷重の合計と、フロントジャッキとリアジャッキとの距離と、前記算出した前記重量とから、杭打機の前方を高く傾斜させて浮かせたときの杭打機前後方向における第2の重心線位置を算出する第3段階と、
前記第2段階で算出した第1の重心線位置と前記第3段階で算出した第2の重心線位置との交点の位置を算出し、該交点の位置を前記重心位置とする第4段階とを含むことを特徴とする請求項5記載の杭打機の安定度測定方法。
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