CN105220690A

CN105220690A - 一种光伏打桩机的行走机构

Info

Publication number: CN105220690A
Application number: CN201510709350.XA
Authority: CN
Inventors: 罗万友; 范正峰
Original assignee: Anhui Kundi Ground Foundation Engineering Co Ltd
Current assignee: Anhui Kundi Ground Foundation Engineering Co Ltd
Priority date: 2015-10-28
Filing date: 2015-10-28
Publication date: 2016-01-06

Abstract

本发明涉及一种光伏打桩机的行走机构，包括主底座和第一、二支座，打桩机构设置在主底座上，第一、二支座通过连接支架相连接，第一调节机构调节主底座和连接支架沿第一方向发生相对运动，第二调节机构分别调节第一、二支座和连接支架沿第二方向发生相对运动，主底座上设置有用于对其进行支撑定位的第一支脚，第一、二支座上分别设置有用于对其进行支撑定位的第二支脚，第三调节机构调节第一支脚进行抬升和下落动作，第四调节机构调节第二支脚进行抬升和下落动作。上述技术方案中，通过打桩机在行走的同时，实现打桩点的定位，保证打桩后所有的桩孔或者桩柱都能够处在同一直线上，保证光伏的安装。

Description

一种光伏打桩机的行走机构

技术领域

本发明涉及光伏施工设备领域，具体涉及一种光伏打桩机的行走机构。

背景技术

光伏安装施工需要进行打桩，一般是使用打桩机进行打桩，传统打桩机进行打桩时，难以保证桩柱处于同一直线上，特别是水上光伏打桩。同时，传统水上光伏打桩，采用围堤抽水的方式进行，该方式虽然能够适用于水面较浅的河岸或者湖岸边，但是需要修建道路、堤坝等其他施工，施工成本高而且容易与当地居民引起用地纠纷，给施工带来极大的不便。另外，该方式也不太适用于水面较深的区域进行施工。

发明内容

本发明的目的就是提供一种光伏打桩机的行走机构，其可有效保证光伏桩柱处于同一直线上。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：

一种光伏打桩机的行走机构，其特征在于：包括主底座以及主底座两侧分别设置的第一、二支座，打桩机构设置在主底座上，第一、二支座通过连接支架相连接，主底座与连接支架沿第一方向构成滑动导向配合，第一调节机构调节主底座和连接支架沿第一方向发生相对运动，第一、二支座分别与连接支架沿第二方向构成滑动导向连接配合，第二调节机构分别调节第一、二支座和连接支架沿第二方向发生相对运动，主底座上设置有用于对其进行支撑定位的第一支脚，第一、二支座上分别设置有用于对其进行支撑定位的第二支脚，第三调节机构调节第一支脚进行抬升和下落动作，第四调节机构调节第二支脚进行抬升和下落动作，第一、二方向相垂直布置，第一方向为第一、二支座之间的间距方向。

上述技术方案中，通过打桩机在行走的同时，实现打桩点的定位，保证打桩后所有的桩孔或者桩柱都能够处在同一直线上，保证光伏的安装。

附图说明

图1为本发明的俯视图；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明的侧视图。

具体实施方式

为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定。

本发明采取的技术方案如图1所示，一种光伏打桩机，包括行走机构、行走机构上设置的打桩机构以及用于对打桩机构的打桩点进行测量的测量机构，测量机构将测得的信号输送至控制单元进行分析处理并依据分析处理的结果调控行走机构的运行状态。打桩点为打桩机构在地表进行挖设桩孔或者压设桩柱的地点，测量机构对打桩点的地理位置进行测量，比较分析打桩点与预定打桩点之间的偏移两，根据分析的结果调控行走机构进行移动，使得打桩点与预定打桩点相重合，保证打桩的桩柱位于同一直线上。测量组件可以采用科力达K9T测量设备等能够进行定位测量的装置，测量组件与控制装置之间可采用GPS或者北斗卫星导航系统进行定位和通信，控制单元可为PLC控制单元。

具体的方案如图1、2、3所示，行走机构包括主底座11以及主底座11两侧分别设置的第一、二支座12、13，打桩机构设置在主底座11上，第一、二支座12、13通过连接支架相连接，主底座11与连接支架沿第一方向d1构成滑动导向配合，第一调节机构调节主底座11和连接支架沿第一方向d1发生相对运动，第一、二支座12、13分别与连接支架沿第二方向d2构成滑动导向连接配合，第二调节机构分别调节第一、二支座12、13和连接支架沿第二方向d2发生相对运动，主底座11上设置有用于对其进行支撑定位的第一支脚41，第一、二支座12、13上分别设置有用于对其进行支撑定位的第二支脚42，第三调节机构调节第一支脚41进行抬升和下落动作，第四调节机构调节第二支脚42进行抬升和下落动作，第一、二方向相垂直布置，第一方向d1为第一、二支座12、13之间的间距方向，控制单元调控第一、二、三、四调节机构的运行状态。可以依据分析的结果手动调节第一、二、三、四调节机构的运行状态，或者控制单元通过编程直接智能调控第一、二、三、四调节机构的运行状态。

上述光伏打桩机进行精准定位操作的具体流程如下：光伏打桩机进行打桩时，第一、二支脚均落下对主底座11和第一、二支座12、13进行支撑和定位，打桩结束后，第四调节机构调节第二支脚42抬起，第二调节机构调节第一、二支座12、13与连接支架沿第二方向d2发生相对运动（亦即调节第一、二支座12、13沿第二方向d2进行移动，第一、二支座12、13的移动距离与相邻光伏桩之间的间距相一致），第一、二支座12、13移动到位后第四调节机构调节第二支脚42落下对第一、二支座12、13进行支撑和定位；第二支脚42落下后启动第三调节机构调节第一支脚41抬起，第一支脚41抬起后第二调节机构调节连接支架、主底座11相对于第一、二支座12、13沿第二方向d2发生相对运动（由于主底座11安装在连接支架上，亦即调节主底座11沿第二方向d2进行移动，主底座11的移动距离与相邻光伏桩之间的间距相一致），主底座11移动到位后，由于受行走偏移以及不可避免因素的影响，往往主底座11到位后，还需要对打桩点进行微调，此时通过测量机构对打桩机构的打桩点进行测量，控制单元对打桩点与预定打桩点之间的偏移量进行分析，并依据分析的结果调控第一、二调节机构调节主底座11分别沿第一、二方向进行微移（小距离移动），直至打桩机构的打桩点与预定打桩点相重合，此时第三调节机构调节第一支脚落下对主底座11进行支撑定位，然后启动打桩机构进行打桩操作，如此重复上述过程，使得打桩后的桩孔或者桩柱都位于同一直线上。

上述描述的是打桩机沿第二方向d2进行打桩的过程，相应的如果打桩机沿第一方向d1进行打桩，其调节过程相类似，具体操作如下：光伏打桩机进行打桩时，第一、二支脚均落下对主底座11和第一、二支座12、13进行支撑和定位，打桩结束后，第四调节机构调节第二支脚抬起，第一调节机构调节连接支架、第一、二支座12、13与主底座11沿第一方向d1发生相对运动（由于第一、二支座12、13安装在连接支架上，亦即调节第一、二支座12、13沿第一方向d1进行移动，第一、二支座12、13的移动距离与相邻光伏桩之间的间距相一致），第一、二支座12、13移动到位后第四调节机构调节第二支脚落下对第一、二支座12、13进行支撑和定位；第二支脚落下后启动第三调节机构调节第一支脚抬起，第一支脚抬起后第一调节机构调节主底座11相对于连接支架沿第一方向d1发生相对运动（亦即调节主底座11沿第一方向d1进行移动，主底座11的移动距离与相邻光伏桩之间的间距相一致），主底座11移动到位后，由于受行走偏移以及不可避免因素的影响，往往主底座11到位后，还需要对打桩点进行微调，此时通过测量机构对打桩机构的打桩点进行测量，控制单元对打桩点与预定打桩点之间的偏移量进行分析，并依据分析的结果调控第一、二调节机构调节主底座11分别沿第一、二方向进行微移（小距离移动），直至打桩机构的打桩点与预定打桩点相重合，此时第三调节机构调节第一支脚落下对主底座11进行支撑定位，然后启动打桩机构进行打桩操作，如此重复上述过程，使得打桩后的桩孔或者桩柱都位于同一直线上。

上述打桩机可用于陆地和水上打桩，特别是用于水上打桩时，此时，主底座11和第一、二支座12、13均为浮箱构成。其可以有效解决传统围堤抽水打桩的施工繁琐、成本高以及水上打桩难以保证桩柱处于同一直线的难题。打桩机构可参照现有的打桩机进行实施，可以是在地面进行打孔的打孔机构或者是将预制桩压入地里的压桩机构。第一、二支脚可以为伸缩式或者第一、二支脚的上端与第一、二支座12、13、主底座11进行铰接连接。

详细的操作为，第一、二、三、四调节机构均为液压调节机构。第一支脚41在主底座的四拐角分别设置，第二支脚在第一、二支座12、13的两端分别设置。用于陆地打桩的打桩机，第一支脚设置四个；用于水面打桩的打桩机，第一支脚可沿第一方向d1间隔设置两个。第二支脚分别在第一、二支座12、13上设置两个。连接支架包括两沿第一方向d1布置的第一导杆21，第一、二支座12、13上分别设置沿第二方向d2布置的第二导杆22，第一导杆21上设置与其沿第一方向d1构成滑动导向连接配合的第一滑套，第一滑套与主底座11相连接，第一导杆21的两端分别设置与第二导杆22沿第二方向d2构成滑动导向连接配合的第二滑套，第一、二调节机构分别为第一、二液压缸31、32构成，第一液压缸31的缸体与主底座11相连接，第一液压缸31的活塞杆与第一、二支座12、13相连接，第二液压缸32的缸体与第二滑套相连接，第二液压缸32的活塞杆与第一、二支座12、13相连接。第三调节机构为主底座11上立状安装的第三液压缸构成，第一支脚41与第三液压缸的活塞杆相连接，第四调节机构为第一、二支座12、13上立状安装的第四液压缸构成，第二支脚42与第四液压缸的活塞杆相连接。液压缸构成的第一、二、三、四调节机构，其提高水面光伏打桩的安全性。

总之，本发明提供的光伏打桩机，其可通过打桩机在行走的同时，实现打桩点的定位，保证打桩后所有的桩孔或者桩柱都能够处在同一直线上，保证光伏的安装。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在获知本发明中记载内容后，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对其作出若干同等变换和替代，这些同等变换和替代也应视为属于本发明的保护范围。

Claims

1.一种光伏打桩机的行走机构，其特征在于：包括主底座以及主底座两侧分别设置的第一、二支座，打桩机构设置在主底座上，第一、二支座通过连接支架相连接，主底座与连接支架沿第一方向构成滑动导向配合，第一调节机构调节主底座和连接支架沿第一方向发生相对运动，第一、二支座分别与连接支架沿第二方向构成滑动导向连接配合，第二调节机构分别调节第一、二支座和连接支架沿第二方向发生相对运动，主底座上设置有用于对其进行支撑定位的第一支脚，第一、二支座上分别设置有用于对其进行支撑定位的第二支脚，第三调节机构调节第一支脚进行抬升和下落动作，第四调节机构调节第二支脚进行抬升和下落动作，第一、二方向相垂直布置，第一方向为第一、二支座之间的间距方向。

2.根据权利要求1所述光伏打桩机的行走机构，其特征在于：主底座和第一、二支座均为浮箱构成。

3.根据权利要求1所述光伏打桩机的行走机构，其特征在于：第一、二、三、四调节机构均为液压调节机构。

4.根据权利要求1所述光伏打桩机的行走机构，其特征在于：第一支脚在主支座的四拐角分别设置，第二支脚在第一、二支座的两端分别设置。

5.根据权利要求1所述光伏打桩机的行走机构，其特征在于：连接支架包括两沿第一方向布置的第一导杆，第一、二支座上分别设置沿第二方向布置的第二导杆，第一导杆上设置与其沿第一方向构成滑动导向连接配合的第一滑套，第一滑套与主底座相连接，第一导杆的两端分别设置与第二导杆沿第二方向构成滑动导向连接配合的第二滑套，第一、二调节机构分别为第一、二液压缸构成，第一液压缸的缸体与主底座相连接，第一液压缸的活塞杆与第一、二支座相连接，第二液压缸的缸体与第二滑套相连接，第二液压缸的活塞杆与第一、二支座相连接。

6.根据权利要求4所述光伏打桩机的行走机构，其特征在于：第三调节机构为主底座上立状安装的第三液压缸构成，第一支脚与第三液压缸的活塞杆相连接，第四调节机构为第一、二支座上立状安装的第四液压缸构成，第二支脚与第四液压缸的活塞杆相连接。