JP2001194257A - 回転体のバランス計測機及びその計測方法 - Google Patents
回転体のバランス計測機及びその計測方法Info
- Publication number
- JP2001194257A JP2001194257A JP2000010226A JP2000010226A JP2001194257A JP 2001194257 A JP2001194257 A JP 2001194257A JP 2000010226 A JP2000010226 A JP 2000010226A JP 2000010226 A JP2000010226 A JP 2000010226A JP 2001194257 A JP2001194257 A JP 2001194257A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotating body
- measured
- sensor
- balance
- resonance frequency
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Testing Of Balance (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 遠心力による被計測回転体の振動を測定し、
そのアンバランスを計測するバランス計測機において、
計測精度の向上を図る。 【解決手段】 本発明のバランス計測機は、センサ６と
して共振周波数をもつ可動部を有するものを使用し、バ
ランス計測時に、被計測回転体２の回転数をセンサの可
動部の共振周波数の共振点付近に設定し、軸受部３には
共振周波数近傍のノイズを除去する機構を設けると共
に、センサ信号処理装置８に被計測回転体の回転に同期
してゲイン、位相を補正する機構を設けている。この補
正は、センサの機械的周波数特性より算出された補正式
により行う。
そのアンバランスを計測するバランス計測機において、
計測精度の向上を図る。 【解決手段】 本発明のバランス計測機は、センサ６と
して共振周波数をもつ可動部を有するものを使用し、バ
ランス計測時に、被計測回転体２の回転数をセンサの可
動部の共振周波数の共振点付近に設定し、軸受部３には
共振周波数近傍のノイズを除去する機構を設けると共
に、センサ信号処理装置８に被計測回転体の回転に同期
してゲイン、位相を補正する機構を設けている。この補
正は、センサの機械的周波数特性より算出された補正式
により行う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、遠心力による回転
体の振動を測定し、回転体のアンバランスを計測するバ
ランス計測機及びその計測方法に関する。
体の振動を測定し、回転体のアンバランスを計測するバ
ランス計測機及びその計測方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、遠心力による回転体の振動を測定
し、回転体のアンバランスを計測するバランス計測機に
おいて、回転体の振動を測定するピックアップセンサ
（速度センサ）は、その可動部に共振周波数を持ってお
り、この共振周波数での不安定さを避けるため、共振周
波数以外の周波数で使用されてきた（図３のＢ１及びＢ
２を参照）。この状態で微小変位における性能を向上す
るには、アンプ等により信号を増幅する方法が考えられ
るが、この方法ではノイズも増幅してしまいＳ／Ｎ比の
向上にはならない。この共振周波数での使用を避ける理
由は、共振周波数付近ではゲイン、位相が不安定にな
り、またこの周波数近傍のノイズ（駆動部から振動が発
生）も増加する。しかしながら、この現象を回避できれ
ば、共振周波数付近でセンサを使用する利点が発生す
る。
し、回転体のアンバランスを計測するバランス計測機に
おいて、回転体の振動を測定するピックアップセンサ
（速度センサ）は、その可動部に共振周波数を持ってお
り、この共振周波数での不安定さを避けるため、共振周
波数以外の周波数で使用されてきた（図３のＢ１及びＢ
２を参照）。この状態で微小変位における性能を向上す
るには、アンプ等により信号を増幅する方法が考えられ
るが、この方法ではノイズも増幅してしまいＳ／Ｎ比の
向上にはならない。この共振周波数での使用を避ける理
由は、共振周波数付近ではゲイン、位相が不安定にな
り、またこの周波数近傍のノイズ（駆動部から振動が発
生）も増加する。しかしながら、この現象を回避できれ
ば、共振周波数付近でセンサを使用する利点が発生す
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、ピッ
クアップセンサの可動部の共振周波数でセンサを使用す
る不安点を回避し、この共振周波数付近で回転体を回転
させアンバランスを計測することにより、必要な計測周
波数信号のゲインをかせぎ、Ｓ／Ｎ比が向上することで
計測精度の向上を図ることにある。
クアップセンサの可動部の共振周波数でセンサを使用す
る不安点を回避し、この共振周波数付近で回転体を回転
させアンバランスを計測することにより、必要な計測周
波数信号のゲインをかせぎ、Ｓ／Ｎ比が向上することで
計測精度の向上を図ることにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、前記課題を解
決するための手段として、特許請求の範囲の各請求項に
記載の回転体のバランス計測機及びその計測方法を提供
する。請求項１に記載の回転体のバランス計測機は、セ
ンサの可動部に共振周波数をもっているため、この共振
周波数付近で回転させてアンバランスを計測することに
より、必要な計測周波数信号のゲインをかせぎ、Ｓ／Ｎ
比を向上させることができると共に、軸受部には共振周
波数近傍のノイズを除去する機構を設け、センサ信号処
理装置では被計測回転体の回転に同期してゲイン、位相
を補正する機構を設けることにより、共振周波数でセン
サを使用する不安点を回避して、被計測回転体の高精度
なアンバランスの計測を行うことができるものである。
請求項２のバランス計測機は、バランス計測時の被計測
回転体の回転数を、センサの可動部の共振周波数から５
〜１０Hz離れたところに設定することを特定したもので
あり、基本的に請求項１のものと同様の効果を奏するも
のである。
決するための手段として、特許請求の範囲の各請求項に
記載の回転体のバランス計測機及びその計測方法を提供
する。請求項１に記載の回転体のバランス計測機は、セ
ンサの可動部に共振周波数をもっているため、この共振
周波数付近で回転させてアンバランスを計測することに
より、必要な計測周波数信号のゲインをかせぎ、Ｓ／Ｎ
比を向上させることができると共に、軸受部には共振周
波数近傍のノイズを除去する機構を設け、センサ信号処
理装置では被計測回転体の回転に同期してゲイン、位相
を補正する機構を設けることにより、共振周波数でセン
サを使用する不安点を回避して、被計測回転体の高精度
なアンバランスの計測を行うことができるものである。
請求項２のバランス計測機は、バランス計測時の被計測
回転体の回転数を、センサの可動部の共振周波数から５
〜１０Hz離れたところに設定することを特定したもので
あり、基本的に請求項１のものと同様の効果を奏するも
のである。
【０００５】請求項３〜５の回転体のバランス計測法
は、請求項１，２の物の発明を方法の発明に変えたもの
であり、その作用効果は、前記した請求項１のバランス
計測機と同様の作用効果を奏する。
は、請求項１，２の物の発明を方法の発明に変えたもの
であり、その作用効果は、前記した請求項１のバランス
計測機と同様の作用効果を奏する。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、図面に従って本発明の実施
の形態の回転体のバランス計測機及びその計測方法につ
いて説明する。図１は、本発明のバランス計測機の全体
構成の概要を示す斜視図である。このバランス計測機１
は、被計測回転体２を両側で支える軸受部３と、該軸受
部３を支える軸受支持台４と、被計測回転体２を計測回
転数まで立ち上げる駆動部５と、被計測回転体２のアン
バランス量に応じた振動を計測するセンサ６とから構成
されている。
の形態の回転体のバランス計測機及びその計測方法につ
いて説明する。図１は、本発明のバランス計測機の全体
構成の概要を示す斜視図である。このバランス計測機１
は、被計測回転体２を両側で支える軸受部３と、該軸受
部３を支える軸受支持台４と、被計測回転体２を計測回
転数まで立ち上げる駆動部５と、被計測回転体２のアン
バランス量に応じた振動を計測するセンサ６とから構成
されている。
【０００７】前記軸受部３は、被計測回転体２を乗せる
ローラ３１と、軸受プレート３２と、このローラ３１と
軸受プレート３２とを結合するローラ支持ブラケット
（図示せず）と、軸受部３が被計測回転体２のアンバラ
ンス量に応じて前記センサ６を左右に振動させるために
軸受支持台４からつり下げられた板バネ３３とから構成
されている。そして、必要に応じてローラ３１の位置を
調整するアジャスタ（図示せず）が設けられている。ま
た、軸受部３には、後述するセンサ６の共振周波数近傍
のノイズを除去する機構（図示せず）が設けられる。こ
の機構は、一般的に使用される防振機構であるが、その
周波数特性は、共振周波数がぎりぎりカットできるもの
が望ましい。このように、軸受部３は、板バネ３３によ
り軸受支持台４から軸受プレート３２の下端へ吊り下げ
られており、被計測回転体２のアンバランス量に応じて
左右に振動する。そして軸受部３は、センサ６の触針と
適宜の手段によって連結されているので、軸受部３の振
動は電気信号に変換され、その信号は、センサ信号処理
装置８に送られる。
ローラ３１と、軸受プレート３２と、このローラ３１と
軸受プレート３２とを結合するローラ支持ブラケット
（図示せず）と、軸受部３が被計測回転体２のアンバラ
ンス量に応じて前記センサ６を左右に振動させるために
軸受支持台４からつり下げられた板バネ３３とから構成
されている。そして、必要に応じてローラ３１の位置を
調整するアジャスタ（図示せず）が設けられている。ま
た、軸受部３には、後述するセンサ６の共振周波数近傍
のノイズを除去する機構（図示せず）が設けられる。こ
の機構は、一般的に使用される防振機構であるが、その
周波数特性は、共振周波数がぎりぎりカットできるもの
が望ましい。このように、軸受部３は、板バネ３３によ
り軸受支持台４から軸受プレート３２の下端へ吊り下げ
られており、被計測回転体２のアンバランス量に応じて
左右に振動する。そして軸受部３は、センサ６の触針と
適宜の手段によって連結されているので、軸受部３の振
動は電気信号に変換され、その信号は、センサ信号処理
装置８に送られる。
【０００８】前記駆動部５は、駆動、制動する駆動モー
タ５１と、この駆動モータ５１の力を被計測回転体２に
伝えるベルト５２とプーリ３３とから構成されている。
これにより、被計測回転体２は、駆動モータ５１とベル
ト５２により一定速度で回転する。
タ５１と、この駆動モータ５１の力を被計測回転体２に
伝えるベルト５２とプーリ３３とから構成されている。
これにより、被計測回転体２は、駆動モータ５１とベル
ト５２により一定速度で回転する。
【０００９】図２は、本発明で使用するセンサ６である
ピックアップセンサ（速度センサ）の構成を示してい
る。このセンサ６は、磁界を作成する永久磁石６１と、
磁界内で駆動させコイルに起電力を発生させる計測コイ
ル６２と、この計測コイル６２を浮上させるダイアフラ
ムばね６３と、被計測回転体２の振動である軸受部３の
振動を計測コイル６２に伝える触針６４と、これらを収
納するケース６５とから構成されている。被計測回転体
２が振動すると、触針６４で接続された計測コイル６２
が、永久磁石６１で作られた磁界の中で振動し、この振
動に応じた起電力が計測コイル６２に発生する。このよ
うに、センサ６の計測コイル６２はダイアフラムばね６
３によって浮上しており、図３の左上のグラフに示すよ
うな共振周波数をもつので、センサ６は共振周波数をも
つ可動部を備えているものである。
ピックアップセンサ（速度センサ）の構成を示してい
る。このセンサ６は、磁界を作成する永久磁石６１と、
磁界内で駆動させコイルに起電力を発生させる計測コイ
ル６２と、この計測コイル６２を浮上させるダイアフラ
ムばね６３と、被計測回転体２の振動である軸受部３の
振動を計測コイル６２に伝える触針６４と、これらを収
納するケース６５とから構成されている。被計測回転体
２が振動すると、触針６４で接続された計測コイル６２
が、永久磁石６１で作られた磁界の中で振動し、この振
動に応じた起電力が計測コイル６２に発生する。このよ
うに、センサ６の計測コイル６２はダイアフラムばね６
３によって浮上しており、図３の左上のグラフに示すよ
うな共振周波数をもつので、センサ６は共振周波数をも
つ可動部を備えているものである。
【００１０】更に本発明のバランス計測機においては、
図４に示されるように、センサ６により検出された被計
測回転体２の振動信号と、被計測回転体２の回転同期信
号とから被計測回転体のアンバランスの量と角度とを演
算する演算部と、この演算されたアンバランスの量と角
度とを補正する補正機構とよりなるセンサ信号処理装置
８が設けられている。
図４に示されるように、センサ６により検出された被計
測回転体２の振動信号と、被計測回転体２の回転同期信
号とから被計測回転体のアンバランスの量と角度とを演
算する演算部と、この演算されたアンバランスの量と角
度とを補正する補正機構とよりなるセンサ信号処理装置
８が設けられている。
【００１１】次に、上述した構成よりなる本発明の回転
体のバランス計測機を使用したバランス計測方法につい
て説明する。本発明においては、バランス計測時の被計
測回転体の回転数を、センサ６の可動部の共振周波数の
共振点付近、好ましくは共振周波数から５〜１０Hz離れ
たところに設定する。被計測回転体の回転数がこの共振
点付近にあると、振動の振幅が大きくなるが、同時に位
相等の安定性も損なわれる。そのため従来のバランス計
測では、図３のＢ１又はＢ２のような共振周波数を避け
た周波数で被計測回転体を回転させアンバランス計測を
行ってきたが、本発明では、図３のＡ１又はＡ２で示さ
れるように共振周波数の共振点付近で被計測回転体を回
転させ、アンバランス計測を行うものである。
体のバランス計測機を使用したバランス計測方法につい
て説明する。本発明においては、バランス計測時の被計
測回転体の回転数を、センサ６の可動部の共振周波数の
共振点付近、好ましくは共振周波数から５〜１０Hz離れ
たところに設定する。被計測回転体の回転数がこの共振
点付近にあると、振動の振幅が大きくなるが、同時に位
相等の安定性も損なわれる。そのため従来のバランス計
測では、図３のＢ１又はＢ２のような共振周波数を避け
た周波数で被計測回転体を回転させアンバランス計測を
行ってきたが、本発明では、図３のＡ１又はＡ２で示さ
れるように共振周波数の共振点付近で被計測回転体を回
転させ、アンバランス計測を行うものである。
【００１２】駆動部５からの駆動により被計測回転体２
が、センサ６の共振周波数の共振点付近で回転すると、
被計測回転体２のアンバランスは、遠心力となって軸受
部３を振動させる。この軸受部３の振動を前記ピックア
ップセンサ６で検出することにより、アンバランスを計
測する。なお、被計測回転体２の回転数は、駆動モータ
５１から計測するか、別途ホトセルまたはレーザ式光電
スイッチ等の回転センサを設けて計測する。
が、センサ６の共振周波数の共振点付近で回転すると、
被計測回転体２のアンバランスは、遠心力となって軸受
部３を振動させる。この軸受部３の振動を前記ピックア
ップセンサ６で検出することにより、アンバランスを計
測する。なお、被計測回転体２の回転数は、駆動モータ
５１から計測するか、別途ホトセルまたはレーザ式光電
スイッチ等の回転センサを設けて計測する。
【００１３】図４により、前記した共振点付近でアンバ
ランス計測を行った場合の補正法について説明する。前
記ピックアップセンサ６により検出された被計測回転体
２の振動信号は、被計測回転体の回転同期信号と合わせ
てアンバランス演算部に入力され、この信号によりアン
バランスの量と角度とを演算する。この被計測回転体２
は、ピックアップセンサ６の共振周波数付近で駆動して
いるので、演算部で演算されたアンバランスの量と角度
とは、回転数の変動によるバラツキが発生する。そこ
で、このアンバランスの量と角度とをピックアップセン
サの機械的周波数特性より算出された補正式を用いて補
正を行う。
ランス計測を行った場合の補正法について説明する。前
記ピックアップセンサ６により検出された被計測回転体
２の振動信号は、被計測回転体の回転同期信号と合わせ
てアンバランス演算部に入力され、この信号によりアン
バランスの量と角度とを演算する。この被計測回転体２
は、ピックアップセンサ６の共振周波数付近で駆動して
いるので、演算部で演算されたアンバランスの量と角度
とは、回転数の変動によるバラツキが発生する。そこ
で、このアンバランスの量と角度とをピックアップセン
サの機械的周波数特性より算出された補正式を用いて補
正を行う。
【００１４】即ち、図４に示されるように、例えばＡ１
が回転周波数指令値である場合、実回転周波数は、Ａ１
近傍で変化する。そこで、図３に示されるように周波数
特性からＡ１近傍を直線で近似し、この直線から計測し
た時点の周波数におけるゲイン、位相に補正する。近似
直線のデータは予め実験等で計測したものであり、以下
のような近似式を用いるか、又は周波数−ゲイン、位相
というテーブルを用いる。 アンバランス量修正 Ｕm ＝Ｆ（ω）＝ａω＋ｂ アンバランス角度修正 Ｕφ＝Ｆ（ω）＝ｃω＋ｄ Ｕm ：アンバランス量 Ｕφ：アンバランス角度 ω：回転数 ａ，ｂ，ｃ，ｄ：センサ機械共振特性から算出した定数
が回転周波数指令値である場合、実回転周波数は、Ａ１
近傍で変化する。そこで、図３に示されるように周波数
特性からＡ１近傍を直線で近似し、この直線から計測し
た時点の周波数におけるゲイン、位相に補正する。近似
直線のデータは予め実験等で計測したものであり、以下
のような近似式を用いるか、又は周波数−ゲイン、位相
というテーブルを用いる。 アンバランス量修正 Ｕm ＝Ｆ（ω）＝ａω＋ｂ アンバランス角度修正 Ｕφ＝Ｆ（ω）＝ｃω＋ｄ Ｕm ：アンバランス量 Ｕφ：アンバランス角度 ω：回転数 ａ，ｂ，ｃ，ｄ：センサ機械共振特性から算出した定数
【００１５】このように、本発明においては、センサで
検出された被計測回転体のアンバランスの量と角度と
を、補正式を用いて補正することにより、従来は利用さ
れなかった共振周波数付近でセンサを利用することが可
能となり、必要な計測周波数信号のゲインをかせぎ、Ｓ
／Ｎ比を向上させ、精度の高い計測ができるようになっ
た。
検出された被計測回転体のアンバランスの量と角度と
を、補正式を用いて補正することにより、従来は利用さ
れなかった共振周波数付近でセンサを利用することが可
能となり、必要な計測周波数信号のゲインをかせぎ、Ｓ
／Ｎ比を向上させ、精度の高い計測ができるようになっ
た。
【図面の簡単な説明】
【図１】バランス計測機の全体構成の概要を示す斜視図
である。
である。
【図２】本発明のバランス計測機に使用しているピック
アップセンサの断面図である。
アップセンサの断面図である。
【図３】共振周波数をもつピックアップセンサの特性を
示すグラフと補正方法を説明するグラフである。
示すグラフと補正方法を説明するグラフである。
【図４】本発明によるセンサの共振点付近でバランス計
測を行った場合の補正法を説明するフロー図である。
測を行った場合の補正法を説明するフロー図である。
１…バランス計測機 ２…被計測回転体 ３…軸受部 ３１…ローラ ３２…軸受プレート ３３…板バネ ４…軸受支持台 ５１…駆動モータ ６…センサ（ピックアップセンサ） ６１…永久磁石 ６２…計測コイル ６３…ダイアフラムばね ６４…触針 ８…センサ信号処理装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 室崎 隆 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 株式会 社デンソー内 Ｆターム(参考） 2G021 AH18 AJ20
Claims (5)
- 【請求項１】 被計測回転体を両側で支える軸受部と、
該軸受部を支える軸受支持台と、前記被計測回転体を計
測回転数まで立ち上げる駆動部と、前記被計測回転体の
アンバランス量に応じた振動を計測するセンサとを備え
る回転体のバランス計測機において、 前記センサが共振周波数をもつ可動部を有し、かつ前記
軸受部に共振周波数近傍のノイズを除去する機構を設け
ると共に、 被計測回転体の回転数に同期してゲイン、位相を補正す
る機構を設けたセンサ信号処理装置を、備えたことを特
徴とする回転体のバランス計測機。 - 【請求項２】 バランス計測時に、前記被計測回転体の
回転数を前記センサの可動部の共振周波数から５〜１０
Hz離れたところに設定することを特徴とする請求項１に
記載の回転体のバランス計測機。 - 【請求項３】 被計測回転体を回転し、該被計測回転体
のアンバランスにより生じる軸受部の振動をセンサで検
出することにより、そのアンバランスを計測する回転体
のバランス計測法において、 前記被計測回転体を、共振周波数をもつ可動部を有する
前記センサの共振点付近で回転させ、前記センサで検出
された前記被計測回転体の振動信号と、前記被計測回転
体の回転同期信号とでアンバランスの量と角度とを演算
し、この演算されたアンバランスの量と角度とを前記セ
ンサの機械的周波数特性により算出されたそれぞれの補
正式又は補正用のテーブルによって補正を行うことを特
徴とする回転体のバランス計測法。 - 【請求項４】 バランス計測時の前記被計測回転体の回
転数を、前記センサの可動部の共振周波数から５〜１０
Hz離れたところに設定することを特徴とする請求項３に
記載の回転体のバランス計測法。 - 【請求項５】 アンバランスの量と角度とのそれぞれの
前記補正式が、一次関数で表わされることを特徴とする
請求項３又は４に記載の回転体のバランス計測法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000010226A JP2001194257A (ja) | 2000-01-14 | 2000-01-14 | 回転体のバランス計測機及びその計測方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000010226A JP2001194257A (ja) | 2000-01-14 | 2000-01-14 | 回転体のバランス計測機及びその計測方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001194257A true JP2001194257A (ja) | 2001-07-19 |
Family
ID=18538262
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000010226A Pending JP2001194257A (ja) | 2000-01-14 | 2000-01-14 | 回転体のバランス計測機及びその計測方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001194257A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100890639B1 (ko) | 2007-05-28 | 2009-03-27 | 부산대학교 산학협력단 | 밸런스 측정 장치 |
| CN103743522A (zh) * | 2014-01-27 | 2014-04-23 | 杭州集智机电股份有限公司 | 用于软支承平衡机的可变刚度支承结构 |
| CN112710428A (zh) * | 2020-12-18 | 2021-04-27 | 兰州大学 | 一种基于增材的动平衡校正方法及设备 |
| WO2021166412A1 (ja) * | 2020-02-21 | 2021-08-26 | 三菱重工業株式会社 | 信号処理方法、計測装置及び信号処理プログラム |
| CN117705348A (zh) * | 2024-02-05 | 2024-03-15 | 江苏大中技术股份有限公司 | 一种电机转子平衡检测装置及其检测方法 |
-
2000
- 2000-01-14 JP JP2000010226A patent/JP2001194257A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100890639B1 (ko) | 2007-05-28 | 2009-03-27 | 부산대학교 산학협력단 | 밸런스 측정 장치 |
| CN103743522A (zh) * | 2014-01-27 | 2014-04-23 | 杭州集智机电股份有限公司 | 用于软支承平衡机的可变刚度支承结构 |
| WO2021166412A1 (ja) * | 2020-02-21 | 2021-08-26 | 三菱重工業株式会社 | 信号処理方法、計測装置及び信号処理プログラム |
| CN112710428A (zh) * | 2020-12-18 | 2021-04-27 | 兰州大学 | 一种基于增材的动平衡校正方法及设备 |
| CN112710428B (zh) * | 2020-12-18 | 2023-06-06 | 兰州大学 | 一种基于增材的动平衡校正方法及设备 |
| CN117705348A (zh) * | 2024-02-05 | 2024-03-15 | 江苏大中技术股份有限公司 | 一种电机转子平衡检测装置及其检测方法 |
| CN117705348B (zh) * | 2024-02-05 | 2024-04-26 | 江苏大中技术股份有限公司 | 一种电机转子平衡检测装置及其检测方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5237042B2 (ja) | 振動速度センサ校正方法及び装置 | |
| JP2001194257A (ja) | 回転体のバランス計測機及びその計測方法 | |
| JPH1119850A (ja) | 工作機械用スピンドルの動剛性測定方法および測定装置 | |
| JPS6142509B2 (ja) | ||
| JP2007121042A (ja) | タイヤ試験機及びタイヤ試験の方法 | |
| JPH0815073A (ja) | 動釣合試験機およびその測定方法 | |
| JPS58106432A (ja) | たて型つりあい試験機 | |
| JP2006145530A (ja) | 不釣合いおよびノンユニフォーミティを検出する装置用の軸受装置ならびに不釣合いおよびノンユニフォーミティ検出方法 | |
| JPH10206270A (ja) | 軸固定方式の回転ヘッド装置の偏心質量の量算定方法と位置選定方法及びその装置 | |
| JP4236510B2 (ja) | 回転体の回転バランス測定装置および測定方法 | |
| JPH06221962A (ja) | ボールベアリングのバネ定数の測定方法 | |
| JP4078193B2 (ja) | バランス測定機およびバランス調整機 | |
| JP2005181093A (ja) | 動釣合試験機 | |
| JP2001083045A (ja) | 転がり軸受装置 | |
| JP4112735B2 (ja) | バランス検査機およびバランス調整機 | |
| JPH0681891A (ja) | 吸振器 | |
| JP2615439B2 (ja) | 振動型ジャイロ装置 | |
| JPH0522846Y2 (ja) | ||
| JPH0865956A (ja) | 電動送風機のバランス修正方法及び回転体のバランス測定装置 | |
| JPH1030951A (ja) | 質量測定装置 | |
| JP4095759B2 (ja) | 光ディスク原盤露光装置および露光方法 | |
| JPH0577254B2 (ja) | ||
| JP2000258276A (ja) | つりあい試験装置 | |
| JP3837625B2 (ja) | 制御型磁気軸受装置 | |
| JP2005134278A (ja) | 不釣合振動検出機構 |