JP2001193351A

JP2001193351A - オートスライドドア制御装置

Info

Publication number: JP2001193351A
Application number: JP2000005438A
Authority: JP
Inventors: Sumio Shimizu; 純夫清水; Masahiro Inaba; 雅弘稲葉
Original assignee: Nissan Shatai Co Ltd
Current assignee: Nissan Shatai Co Ltd
Priority date: 2000-01-14
Filing date: 2000-01-14
Publication date: 2001-07-17
Anticipated expiration: 2020-01-14
Also published as: JP3747274B2

Abstract

(57)【要約】【課題】クロージャーへのスムーズな引継を確実に行
う。【解決手段】スライドドアの一定速度制御（Ｓ１）中
に、全閉手前エリアに達した際には（Ｓ２）、駆動モー
タへのデューティー出力を、現在のデューティー比から
最大値である１００％まで除々に高めるＤＵＴＹアップ
制御を開始し（Ｓ３）、スライドドアが全閉位置に到達
してスライドドアスイッチがオフ作動したか否かを判断
する（Ｓ４）。スライドドアスイッチがオフ作動してい
ない場合、クロージャーユニットへ流れる作動電流を測
定してクロージャーが作動したか否かを判断し、クロー
ジャーの作動が確認された際には、ＤＵＴＹダウン制御
を開始し、駆動モータへのデューティー出力を、現在の
デューティー比から所定値である２０％まで低下させ
（Ｓ８）、スライドドアが全閉位置に到達した際には
（Ｓ４）、ＤＵＴＹダウン制御の終了と（Ｓ５）、作動
停止処理を行う（Ｓ６）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、スライドドアを制
御するオートスライドドア制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、車両には、ドア開口部を開閉する
スライドドアが設けられており、このスライドドアを電
動により開閉制御するオートスライドドア制御装置が装
備されている（実開平２−１１２８８４号公報参照）。

【０００３】このオートスライドドア制御装置は、スラ
イドドアを閉作動する際に、全閉手前位置から全閉まで
スライドドアの移動速度を低速にするモータ駆動回路を
備えており、ドア閉時の衝撃力を緩和する等、ドア閉時
の質感の向上が図れるように構成されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うなオートスライドドア制御装置にあっては、全閉位置
手前で低速にすると閉作動の質感は向上するが、例え
ば、急坂の登り方向へ向けて停車した場合には、スライ
ドドアの自重が駆動装置に掛かり、クロージャーへのス
ムーズな引継が困難になることがある。この場合、スラ
イドドアを確実に全閉まで移動でき無くなる恐れがあっ
た。

【０００５】本発明は、このような従来の課題に鑑みて
なされたものであり、クロージャーへのスムーズな引継
を確実に行うことができるオートスライドドア制御装置
を提供することを目的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に本発明の請求項１のオートスライドドア制御装置にあ
っては、スライドドアを開閉作動する駆動モータがデュ
ーティー出力により制御され、前記駆動モータにより閉
作動された前記スライドドアが全閉近傍位置に到達した
際に、前記スライドドアの全閉位置までをクロージャー
により移動されるオートスライドドア制御装置におい
て、前記近傍位置より開方向側に設定された全閉手前位
置に前記スライドドアが達したか否かを判断する手前位
置判断手段と、前記全閉手前位置に達したと判断した際
に、前記デューティー出力のデューティー比を最大値ま
で高め、前記駆動モータのトルクを上昇させるトルクア
ップ手段と、前記駆動モータのトルクの上昇を開始した
後、前記クロージャーの作動電流を検知して前記クロー
ジャーの作動状態を判断するクロージャー作動状態判断
手段と、該クロージャー作動状態判断手段が、前記クロ
ージャーが作動状態であると判断した際に、前記デュー
ティー出力のデューティー比を所定値まで低下させるデ
ューティー比低下手段と、を備えている。

【０００７】すなわち、閉作動中のスライドドアが全閉
手前位置に達した際には、これが手前位置判断手段によ
り判断され、駆動モータを制御するデューティー出力の
デューティー比がトルクアップ手段により最大値まで高
められ、前記駆動モータのトルクが上昇される。これに
より、ドア速度を上げること無く駆動モータのトルクが
アップされる。

【０００８】そして、前記駆動モータのトルクの上昇が
開始された後、クロージャー作動状態判断手段が、前記
クロージャーの作動電流を検知して前記クロージャーの
作動状態を判断し、クロージャーが作動状態であると判
断された際には、デューティー比低下手段により前記デ
ューティー出力のデューティー比が所定値まで低下され
る。これにより、初期状態におけるクロージャー空転区
間においても、前記駆動モータにより前記スライドドア
が作動されるので、スライドドアが車体に設けられたウ
エザーストリップに当接した際の反力に抗して、前記ク
ロージャーによる制御へ円滑に引き継がれる。

【０００９】また、請求項２のオートスライドドア制御
装置においては、前記駆動モータのトルクの上昇を開始
した後、前記スライドドアが前記全閉位置に達したか否
かを、前記スライドドアが全閉位置に達したことを検出
するスイッチの状態から判断する全閉位置判断手段と、
該全閉位置判断手段が前記全閉位置に達したと判断した
際に、前記駆動モータの制御を終了する制御終了手段
と、を備えている。

【００１０】すなわち、前記トルクアップ手段が、前記
駆動モータのトルクの上昇を開始した後、前記全閉位置
判断手段が前記全閉位置に達したと判断した際に、前記
駆動モータの制御が制御終了手段により終了される。こ
のため、スライドドアが全閉位置に達したことがスイッ
チの状態から確実に確認される。また、クロージャーに
よりスライドドアを全閉位置まで移動する間、前記駆動
モータによるスライドドアの制御が継続される。

【００１１】

【発明の実施の形態】（第１の実施の形態）

【００１２】以下、本発明の第１の実施の形態を図に従
って説明する。図１は、本実施の形態にかかるオートス
ライドドア制御装置を装備した車両１を示す図であり、
この車両１の車体の側部には、乗降用開口部２及びステ
ップ３が設けられているとともに、前記乗降用開口部２
を開閉するスライドドア４が設けられている。また、前
記乗降用開口部２の周囲には、車体に固着されたウエザ
ーストリップが設けられ、スライドドア４が閉じられた
際、ウエザーストリップがスライドドア４と当接し、雨
水等の車室内への侵入を防いでいる。

【００１３】前記スライドドア４は、車両１前方側にお
ける上端が、前記乗降用開口部２の上縁に沿って移動す
るアッパーローラ１１に支持されており、下端は前記ス
テップ３の側面１２に沿って移動するロアローラ１３に
支持されている。また、車両後方側の中央部は、車両前
後方向に移動するリアローラ１４に支持されており、前
記乗降用開口部２を全開にした全開位置から全閉にした
全閉位置まで移動できるように構成されている。前記ス
ライドドア４内には、クロージャーユニット１５が設け
られており、前記スライドドア４の前縁部には、前記ク
ロージャーユニット１５への電源の供給を受ける受給端
子１６が設けられている。また、前記乗降用開口部２の
車両前方側の縁部を形成するピラー１７には、前記受給
端子１６と対を成す供給端子１８が設けられており、前
記スライドドア４が全閉直前位置に移動された位置よ
り、前記受給端子１６と接続され、前記クロージャーユ
ニット１５へ電源を供給できるように構成されている。
そして、前記スライドドア４は、前記ロアローラ１３の
上部が、前記ステップ３の側面１２より延出した牽引部
材１９に固定されており、この牽引部材１９に牽引され
て車両前後方向へ移動されるように構成されている。

【００１４】この牽引部材１９が延出する前記ステップ
３の内部は、図２にて破線で示すように、前記牽引部材
１９を介して前記スライドドア４を移動する移動機構２
１が設けられている。該移動機構２１は、前記牽引部材
１９の端部を支持する支持部材２２と、該支持部材２２
が設けられたベルト２３と、該ベルト２３を前記ステッ
プ３の側面１２に沿って移動可能に支持する第１及び第
２のプーリ２４，２５と、前記ステップ３のコーナー部
２６に設けられるとともに前記ベルト２３を移動させる
駆動プーリ２７とにより構成されている。

【００１５】該駆動プーリ２７は最終リダクションギヤ
２９ｄに軸結合されており、該最終リダクションギヤ２
９ｄは、駆動プーリ側伝達ギヤ２９ｃに噛合されてい
る。また、前記移動機構２１には、駆動モータ３１が設
けられており、該駆動モータ３１は、その駆動力をウォ
ームギヤ減速機３０及び中間ギヤ２９ａを介して、モー
タ側伝達ギヤ２９ｂに伝達する。該モータ側伝達ギヤ２
９ｂ及び前記駆動プーリ側伝達ギヤ２９ｃは、電磁クラ
ッチ２８の上下に設けられており、該電磁クラッチ２８
は、前記モータ側伝達ギヤ２９ｂと駆動プーリ側伝達ギ
ヤ２９ｃとの間を断続する。そして、駆動プーリ２７近
傍には、スライドドア回転センサ５３の設置場所が設定
されており、スライドドア４の手動による開閉時もスラ
イドドア位置や移動速度を検出できるように前記電磁ク
ラッチ２８よりも駆動プーリ２７側に設けられている。
このスライドドア回転センサ５３は、公知の接点式二相
エンコーダを用いているが正転逆転を検出できるように
した光センサでも良い。

【００１６】これにより、前記電磁クラッチ２８がオン
制御された際には、前記駆動モータ３１と前記駆動プー
リ２７とが接合された接合状態が形成される一方、オフ
制御された際には、前記駆動モータ３１と前記駆動プー
リ２７とが切り離された切断状態が形成され、前記スラ
イドドア４を手動により開閉できるように構成されてい
る。そして、前記駆動モータ３１及び前記電磁クラッチ
２８は、図３に示すように、車両１に設置されたオート
スライドドアユニット３２に接続されている。

【００１７】このオートスライドドアユニット３２は、
ＲＯＭ及びＲＡＭを内蔵したマイコンＭ（マイクロコン
ピュータ）を中心に構成されており、サーキットブレー
カー４１を介して、前述した駆動モータ３１を駆動する
バッテリー４２に接続されるとともに、マイコン駆動用
のエレクトリック電源４３に接続されている。また、前
記オートスライドドアユニット３２には、イグニッショ
ンスイッチ４４が接続されるとともに、該イグニッショ
ンスイッチ４４との間には、セレクトレバーがＰレンジ
に選択された際にオン作動するシフトＰスイッチ４５
と、フットブレーキが操作された際にオン作動するスト
ップランプスイッチ４６とが接続されている。さらに、
前記オートスライドドアユニット３２には、メインスイ
ッチ４７が接続されており、該メインスイッチ４７が操
作されることにより、前記スライドドア４の駆動が可能
となるように構成されている。

【００１８】また、前記オートスライドドアユニット３
２には、車速を検出するスピードセンサ５１とブザー５
２とが接続されているとともに、スライドドア回転セン
サ５３が接続されている。該スライドドア回転センサ５
３は、エンコーダを備えてなり、該エンコーダは、第１
パルス出力５４と第２パルス出力５５を備えている。両
パルス出力５４，５５から出力されるパルスは、前記ス
ライドドア４の移動速度の上昇に伴い周期が短くなるよ
うに構成されるとともに、前記スライドドア４の移動方
向に応じた位相のパルスを出力するように構成されてい
る。また、前記スライドドア回転センサ５３には、前記
エンコーダの回転数から前記スライドドア４の速度や位
置等を検出するとともに、該スライドドア４が全開又は
全閉位置に達した際に信号を出力する反転検知出力５６
及びマイコンＭと電圧を合わせるアースとしてのＧＮＤ
ライン５７が設けられ、前記オートスライドドアユニッ
ト３２に接続されている。

【００１９】さらに、前記オートスライドドアユニット
３２には、パーキングブレーキが操作された際にオン作
動するパーキングスイッチ６１と、スライドドア４を開
作動させる際に操作されるスライドドア開スイッチ６２
と、閉作動させる際に操作されるスライドドア閉スイッ
チ６３と、前記スライドドア４が全閉された際にオフ作
動する全閉位置検出スイッチとして設けたスライドドア
スイッチ６４とが接続されているとともに、前記クロー
ジャーユニット１５へ電源の供給を行う第１及び第２供
給出力６５，６６が前記供給端子１８に接続されてい
る。これら第１及び第２供給出力６５，６６には、通過
する電流を測定して前記マイコンＭへ伝達する作動電流
検出部６７が接続されている。

【００２０】前記供給出力１８から電源供給を受ける前
記クロージャーユニット１５の制御部７１には、車体の
ストライカにロックされたスライドドア４側のラッチを
駆動してロック状態を解除するラッチ解除アクチュエー
タ７２と、前記ラッチがストライカにロックされる直前
のハーフロック状態を検出して作動するハーフスイッチ
７３と、前記ラッチのニュートラル状態を検出して作動
するニュートラルスイッチ７４と、前記ラッチがストラ
イカにロックされた状態を検出して作動するフルロック
スイッチ７５とが接続されている。また、クロージャー
ユニット１５には、前記ハーフロック状態にあるスライ
ドドア４を、前記フルロック状態まで引き込むスライド
ドアクロージャーモータ７６が接続されている。

【００２１】図４は、車体に固定されたストライカ８１
と、スライドドア４のベースプレート８２（図５参照）
に回動自在に設けられたラッチ８３との係合状態を示す
図であり、クロージャーＣのラッチ８３の係合溝８４内
にストライカ８１が係止された状態が示されている。こ
のラッチ８３を手動により解除する際には、図外のドア
ハンドルを開操作することにより、オープンレバー８５
及びポール８６が回動され、ラッチ８３の係合が外され
るように構成されている。前記オープンレバー８５を回
動するリリースレバー８７には、ラッチ８３をフルロッ
ク位置に係合しているポール８６を回動して該係合を外
すためのアクチュエータ８８がリンク８９を介して接続
されており、このアクチュエータ８８は、前記スライド
ドア開スイッチ６２のオン操作で作動し、ラッチ８３の
係合（拘束）を解き、ラッチ８３がストライカ８１から
外れるように回動可能としている。この回動可能状態か
らスライドドア４が開方向に自動又は手動で移動される
とストライカ８１から外れる。

【００２２】また、前記ベースプレート８２には、図５
に示したように、ラッチ８３の係合レバー９１に当接す
るクローズレバー９２が回動自在に設けられており、該
クローズレバー９２は、スプリング９３によって付勢さ
れている。なお、前記クローズレバー９２は、スプリン
グ９３により時計回り方向に回りきった位置がニュート
ラル位置である。前記クローズレバー９２は、クローズ
ロッド９４を介して減速ギヤレバー９５に接続されてお
り、該減速ギヤレバー９５は、前記スライドドアクロー
ジャーモータ７６に接続されている。このスライドドア
クロージャーモータ７６を駆動して前記ラッチ８３を回
動することにより、図６に示すように、アンロック状態
（ａ）、ハーフロック状態（ｂ）、ハーフロック状態か
らフルロック状態へ移行する移行状態（ｃ）を経てフル
ロック状態（ｄ）を形成できるように構成されている。

【００２３】以上の構成にかかる本実施の形態におい
て、スライドドア４を全閉位置まで移動する動作を、図
７に示すフローチャートに従って説明する。

【００２４】すなわち、スライドドア閉スイッチ６３が
操作されたか、あるいはスライドドア回転センサ５３の
第１及び第２パルス出力５４，５５からスライドドア４
の手動操作が確認された際には、駆動モータ３１へのデ
ューティー出力のデューティー比を制御して、スライド
ドア４を一定速度で閉作動させ（Ｓ１）、前記第１又は
第２パルス出力５４，５５からの総パルス数より、図８
に示すように、スライドドア４の移動位置が全閉手前エ
リア１０１内であるか否かを判断する。なお、図８中、
１０２はスライドドア４の平面視の移動軌跡を示し、該
移動軌跡１０２の一端には、スライドドア４の全開位置
１０３が、他端には全閉位置１０４が設定されている。
この全閉位置１０４より開方向側には、クロージャーユ
ニット１５のラッチ８３がハーフロック状態となった際
に、スライドドアクロージャーモータ７６を駆動してラ
ッチ８３をフルロック状態まで回動する全閉近傍位置と
してのクロージャー作動位置１０５が設定されており、
該クロージャー作動位置１０５より開方向側には全閉手
前位置１０６が設定され、該全閉手前位置１０６と前記
クロージャー作動位置１０５との間には、前記全閉手前
エリア１０１が設定されている。そして、前記移動軌跡
１０２が車室内方向へ湾曲を開始する位置には、スライ
ドドア４がウエザーストリップに当接するウエザースト
リップ当接位置１０７が設定されている。

【００２５】前記ステップＳ２にて、全閉手前エリア１
０１で無いと判断した際には、前記ステップＳ１へ分岐
して一定速度制御を行う一方、全閉手前エリア１０１内
と判断した場合には、ＤＵＴＹアップ制御を開始する
（Ｓ３）。具体的には、前記駆動モータ３１へのデュー
ティー出力を、現在のデューティー比から最大値である
１００％まで除々に高める。このとき、図８にて示した
ように、スライドドア４は、ウエザーストリップ当接位
置１０７を通過しており、スライドドア４がウエザース
トリップに当接している。このため、デューティー出力
を高めても、閉移動してきたスライドドア４にウエザー
ストリップの反力が掛かることで、ドア速度が上がるこ
とは無く、駆動モータ３１のトルクがアップされる。そ
して、スライドドアスイッチ６４がオフ作動したか否か
を判断し（Ｓ４）、スライドドア４が全閉位置１０４に
到達し、オフ作動していた場合には、ＤＵＴＹアップ制
御及び後述するＤＵＴＹダウン制御を終了し（Ｓ５）、
駆動モータ３１及び電磁クラッチ２８をオフして作動停
止処理を行い終了する（Ｓ６）。ここで、前下がりの急
な坂で閉作動した場合など、後述するＤＵＴＹダウン制
御を行うことなく、作動停止処理が行われる場合が例外
的に生じ得るが、一般的には、前記ステップＳ４の判断
にて、スライドドア４が全閉位置１０４に到達しておら
ず、スライドドアスイッチ６４がオフ作動していないと
判断され、ステップＳ７へ分岐する。

【００２６】該ステップＳ７では、前記第１及び第２供
給出力６５，６６よりクロージャーユニット１５へ流れ
る作動電流を作動電流検出部６７にて測定し、スライド
ドア４がクロージャー作動位置１０５に到達することに
よってスライドドアクロージャーモータ７６が駆動され
たか否かを判断する。このとき、前記スライドドアクロ
ージャーモータ７６は、ハーフスイッチ７３がハーフロ
ック状態を検出した際に作動するように構成されている
が、回路構成の簡素化を図るために、このハーフスイッ
チ７３の信号は、オートスライドドアユニット３２に伝
達されない。しかし、前記作動電流を検出することによ
って、前記スライドドアクロージャーモータ７６の作動
状態を確認することができる。

【００２７】そして、前記スライドドアクロージャーモ
ータ７６の作動状態が確認された際には、ＤＵＴＹダウ
ン制御を開始し、前記駆動モータ３１へのデューティー
出力を、現在のデューティー比から所定値である２０％
まで低下させ（Ｓ８）、前記ステップＳ４へ移行する。
これにより、初期状態におけるクロージャーＣ空転区間
においても、前記駆動モータ３１により前記スライドド
ア４が作動されているので、スライドドア４がウエザー
ストリップに当接した際の反力に抗して、クロージャー
Ｃによるドア移動の制御へ円滑に引き継がれる。

【００２８】このように、スライドドア４が全閉手前位
置１０６に達してからクロージャーＣが作動するまでの
間、ドア速度を上げずに駆動モータ３１のトルクをアッ
プすることによって、スライドドア４を確実に全閉位置
１０４まで作動させることができる。したがって、全閉
位置手前１０６でドア速度を低速にする従来と比較し
て、急坂の登り方向へ向けて停車した場合であっても、
スライドドア４を確実に全閉まで移動することができ
る。

【００２９】また、クロージャーＣの作動が確認された
際には、前記駆動モータ３１へのデューティー出力のデ
ューティー比を低下するため、前記クロージャーＣによ
るドア移動の制御へ円滑に引き継ぐことができる。そし
て、クロージャーＣによるスライドドア４のドア移動の
制御が開始されるまでの間（クロージャーＣ空転区間）
においても、前記駆動モータ３１によりスライドドア４
が作動されているので、ウエザーストリップにスライド
ドア４が当接した際の反力によってスライドドア４が戻
されることがなく、より確実に全閉位置まで作動させる
ことができる。

【００３０】また、前記ステップＳ７において、前記作
動電流が検知されなかった場合には、駆動モータ３１へ
のモータロック電流が検知されたか否かを判断し（Ｓ
９）、検知されない場合には、前記ステップＳ４へ分岐
する一方、検知された際には、スライドドア４が全閉位
置１０４に達しているにも関わらず、スライドドアスイ
ッチ６４がオフせず、かつ、クロージャー作動電流が検
知されていないことになるため、スライドドアスイッチ
６４、クロージャー作動電流検知部等が故障している
か、あるいは、径の細い物や荷物の端等を挟み込んでい
る等の異常事態が考えられるので、全閉ロックタイマー
をスタートして所定時間のカウントを開始する（Ｓ１
０）。そして、全閉ロックタイマーが終了したか否かを
判断し（Ｓ１１）、終了していない場合には、前記ステ
ップＳ４へ分岐する一方、終了していた場合には、駆動
モータ３１及び電磁クラッチ２８をオフして作動停止
（異常停止）処理を行い終了する（Ｓ１２）尚、上述の
異常事態が考えられるので、ステップＳ１２では、作動
停止とせず、スライドドア４を反転させるため、電磁ク
ラッチ２８はオンのままとし、駆動モータ３１を逆転と
しても良い。

【００３１】一方、前記ステップＳ４において、ＤＵＴ
Ｙダウン制御（Ｓ８）を経て、スライドドア４が全閉位
置１０４に到達し、スライドドアスイッチ６４がオフ作
動した際には、ＤＵＴＹダウン制御を終了するとともに
（Ｓ５）、駆動モータ３１及び電磁クラッチ２８をオフ
して通常の作動停止処理を行い終了する（Ｓ６）。

【００３２】このように、スライドドアが全閉位置に達
したことを、スライドドアスイッチ６４の状態から確実
に確認することができるので、スライドドア回転センサ
５３からの総パルス数のみによって全閉位置を相対的に
確認する場合と比較して、スライドドア４を全閉位置１
０４に正確に停止することができる。また、クロージャ
ーＣによりスライドドア４を全閉位置１０４まで移動す
る間、前記駆動モータ３１によるスライドドア４の制御
を継続することができるので、スライドドア４が駆動モ
ータ３１及びクロージャーＣのいずれにも駆動されない
フリー区間を無くすことができ、スライドドア４作動へ
の外力等による影響を未然に防止することができる。

【００３３】（第２の実施の形態）

【００３４】図９は、第２の実施の形態を示すフローチ
ャートであり、該第２の実施の形態の動作を、このフロ
ーチャートに従って説明する。なお、構成は、第１の実
施の形態と同様とする。

【００３５】第１の実施の形態と同様に先ず始めに、ス
ライドドア４を一定速度で閉作動させ（ＳＢ１）、前記
第１又は第２パルス出力５４，５５からの総パルス数よ
り、図８に示すように、スライドドア４の移動位置が全
閉手前エリア１０１内であるか否かを判断する（ＳＢ
２）。全閉手前エリア１０１内と判断した場合には、Ｄ
ＵＴＹアップ制御を開始し、前記駆動モータ３１へのデ
ューティー出力を、現在のデューティー比から最大値で
ある１００％まで高め（ＳＢ３）、ステップＳＢ４へ移
行する。このとき、第１の実施の形態と同様に、ドア速
度を上げること無く駆動モータ３１のトルクがアップさ
れる。

【００３６】前記ステップＳＢ４では、前記第１及び第
２供給出力６５，６６よりクロージャーユニット１５へ
流れる作動電流を作動電流検出部６７にて測定し、スラ
イドドア４がクロージャー作動位置１０５に到達するこ
とによりスライドドアクロージャーモータ７６が駆動さ
れたか否かを判断する。前記スライドドアクロージャー
モータ７６の作動状態が確認された際には、ＤＵＴＹダ
ウン制御を開始し、前記駆動モータ３１へのデューティ
ー出力を、現在のデューティー比から所定値である２０
％まで低下させるとともに（ＳＢ５）、デューティー比
が所定値である２０％まで低下すると、デューティーダ
ウン制御を終了させるので、ＤＵＴＹダウン制御が終了
するまで待機し（ＳＢ６）、終了した際には、駆動モー
タ３１及び電磁クラッチ２８をオフして作動停止処理を
行い終了する（ＳＢ７）。

【００３７】これにより、第１の実施の形態と同様に、
スライドドア４が全閉手前位置１０６に達してからクロ
ージャーＣが作動するまでの間、ドア速度を上げずに駆
動モータ３１のトルクをアップし、スライドドア４を確
実に全閉位置１０４まで作動させることができる。ま
た、クロージャーＣの作動が確認された際には、前記駆
動モータ３１へのデューティー出力のデューティー比を
低下するため、前記クロージャーＣによる制御へ円滑に
引き継ぐことができる。さらに、作動停止前にＤＵＴＹ
ダウン制御を必ず実行することができるので、第１の実
施の形態と比較して、前記クロージャーＣによる制御へ
の円滑な引継を確実に行うことができる。

【００３８】また、前記ステップＳＢ４にて、前記スラ
イドドアクロージャーモータ７６の作動状態が確認され
なかった場合には、スライドドア４が全閉位置１０４に
到達してスライドドアスイッチ６４がオフ作動したか否
かを判断する（ＳＢ８）。オフ作動していた場合には、
クロージャーＣによるスライドドア４の閉作動が開始さ
れていると判断し、前述と同様のＤＵＴＹダウン制御を
開始して（ＳＢ９）、前記ステップＳＢ６へ移行する。

【００３９】さらに、前記ステップＳＢ８にて、スライ
ドドアスイッチ６４がオフ作動してい無いと判断された
場合には、駆動モータ３１へのモータロック電流が検知
されたか否かを判断し（ＳＢ１０）、検知されない場合
には、前記ステップＳＢ４へ分岐する一方、検知された
際には、スライドドア４が全閉位置１０４を通過して前
述の第１の実施の形態と同様に、故障あるいは挟み込み
等の異常事態が考えられるので、全閉ロックタイマーを
スタートして所定時間のカウントを開始する（ＳＢ１
１）。そして、全閉ロックタイマーが終了したか否かを
判断し（ＳＢ１２）、終了していた場合には、駆動モー
タ３１及び電磁クラッチ２８をオフして作動停止（異常
停止）処理を行い終了する（ＳＢ１３）。

【００４０】

【発明の効果】以上説明したように本発明の請求項１の
オートスライドドア制御装置にあっては、スライドドア
が全閉手前位置に達してからクロージャーが作動するま
での間、ドア速度を上げずに駆動モータのトルクをアッ
プすることにより、スライドドアを確実に全閉位置まで
作動させることができる。したがって、全閉位置手前で
ドア速度を低速にする従来と比較して、急坂の登り方向
へ向けて停車した場合であっても、スライドドアを確実
に全閉まで移動することができる。

【００４１】また、クロージャーの作動が確認された際
には、前記駆動モータへのデューティー出力のデューテ
ィー比を低下するので、前記クロージャーによる制御へ
円滑に引き継ぐことができる。そして、クロージャーに
よるスライドドアの制御が開始されるまでの間（クロー
ジャー空転区間）においても、前記駆動モータによりス
ライドドアが作動されているので、スライドドアがウエ
ザーストリップに当接した際の反力によってスライドド
アが戻されることがなく、より確実に全閉位置まで作動
させることができる。

【００４２】また、請求項２のオートスライドドア制御
装置においては、スライドドアが全閉位置に達したこと
を、全閉位置検出スイッチの状態から確実に確認するこ
とができる。また、クロージャーによりスライドドアを
全閉位置まで移動する間、前記駆動モータによるスライ
ドドアの制御を継続することができるので、スライドド
アが駆動モータ及びクロージャーのいずれにも駆動され
ないフリー区間を無くすことができ、スライドドア作動
への外力等による影響を未然に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態を示す斜視図であ
る。

【図２】図１のＡ矢示図である。

【図３】同実施の形態にかかるブロック図である。

【図４】同実施の形態にかかるクロージャーを構成する
ラッチがストライカに係合された状態を示す分解斜視図
である。

【図５】同実施の形態にかかるクロージャーを示す斜視
図である。

【図６】同実施の形態にかかるラッチの作動状態を示す
図であり、（ａ）はアンロック状態、（ｂ）はハーフロ
ック状態、（ｃ）はハーフロックからフルロックへ移行
する状態、（ｄ）はフルロック状態を示す図である。

【図７】同実施の形態の動作を示すフローチャートであ
る。

【図８】同実施の形態のスライドドアの位置に応じた動
作状態を示す説明図である。

【図９】本発明の第２の実施の形態の動作を示すフロー
チャートである。

【符号の説明】

４スライドドア１５クロージャーユニット２８電磁クラッチ３１駆動モータ３２オートスライドドアユニット６４スライドドアスイッチ（全閉位置検出スイッ
チ）６７作動電流検出部７６スライドドアクロージャーモータ８３ラッチ１０１全閉手前エリア１０４全閉位置１０５クロージャー作動位置１０６全閉手前位置ＣクロージャーＭマイコン（制御部）

フロントページの続きＦターム(参考） 2E052 AA09 BA02 CA06 DA01 DA04 DA08 DB01 DB04 DB08 EA16 EB01 EC01 GA03 GA06 GA08 GA09 GA10 GB12 GB13 GB15 GB20 GC06 GD03 GD06 GD09 HA01 KA02 KA06 KA12 KA13 KA15 KA16 LA08 LA09 5H001 AB10 AC01 AD05 5H530 AA12 BB17 BB18 CC01 CD13 CD24 CD36

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】スライドドアを開閉作動する駆動モータ
がデューティー出力により制御され、前記駆動モータに
より閉作動された前記スライドドアが全閉近傍位置に到
達した際に、前記スライドドアの全閉位置までをクロー
ジャーにより移動されるオートスライドドア制御装置に
おいて、前記全閉近傍位置より開方向側に設定された全閉手前位
置に前記スライドドアが達したか否かを判断する手前位
置判断手段と、前記全閉手前位置に達したと判断した際に、前記デュー
ティー出力のデューティー比を最大値まで高め、前記駆
動モータのトルクを上昇させるトルクアップ手段と、前記駆動モータのトルクの上昇を開始した後、前記クロ
ージャーの作動電流を検知して前記クロージャーの作動
状態を判断するクロージャー作動状態判断手段と、該クロージャー作動状態判断手段が、前記クロージャー
が作動状態であると判断した際に、前記デューティー出
力のデューティー比を所定値まで低下させるデューティ
ー比低下手段と、を備えたことを特徴とするオートスライドドア制御装
置。
【請求項２】前記駆動モータのトルクの上昇を開始し
た後、前記スライドドアが前記全閉位置に達したか否か
を、前記スライドドアが全閉位置に達したことを検出す
る全閉位置検出スイッチの状態から判断する全閉位置判
断手段と、該全閉位置判断手段が前記全閉位置に達したと判断した
際に、前記駆動モータの制御を終了する制御終了手段
と、を備えたことを特徴とする請求項１記載のオートスライ
ドドア制御装置。