JP2001187934A - 回転ダンパ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 軸方向長さの短いコンパクトな形状を有し、
また、急激に扉が閉まるような場合において一時的に作
用する極めて高い負荷を吸収可能な回転ダンパを提供す
る。 【解決手段】 回転部材（５）が、駆動軸（４）に軸支
された基部（６）と、駆動軸に相対移動可能なトルク調
整体（７）と、これを介して対向するように配置された
スライド部材（８）と、この部材をカムに付勢するバネ
手段（９）とを備えた回転ダンパ（１）において、駆動
軸に対してトルク調整体を所定角度をもった位置に相対
移動させることにより、スライド部材を径方向に移動さ
せてその外面（８ｂ）と室内周面（３ａ）との間の径方
向における所定間隔を形成し、該間隔を変化させて回転
部材の回転により発生するトルクを変化させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、回転部材を構成す
るスライド部材を基部に沿って径方向にスライド可能と
し、該スライド部材の外面とハウジング内部の室の内周
面との間の間隔を調節することによって、発生するトル
クの大きさを調整可能とした回転ダンパ、ならびに、駆
動軸の回転によって生じる一定以上の力によって揺動す
る揺動部材の外面と室の内周面との間隔を狭めることに
よりトルクを発生させる回転ダンパに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、開放されている吊り戸等が閉じる
際に、急激な閉戸動作によってドア枠に戸が衝突するこ
とにより、衝突音が発生したり戸やドア枠が破損する等
の問題があった。このような急激な閉戸動作を防止する
ために、閉戸動作を制動するための種々のダンパが提案
されている。

【０００３】例えば図１４に示すように、特開平８−９
３３１２号公報には、制動シャフト３３に固着した回転
ドラム３４と、筐体３１の蓋体部３１Ｂに固着された基
体部３１Ａに螺着する調整ネジ３５と、この調整ネジ３
５に螺合すると共に蓋体部３１Ｂの溝３１Ｃに沿って移
動可能な可動ドラム３６と、制動シャフト３３に一方向
のみの回転動作を伝達する一方向クラッチ３７とからな
るドアクローザ用流体摩擦抵抗型ダンパ装置が開示され
ている。

【０００４】さらに図１５に示すように、このようなダ
ンパ装置を引き戸に取付け、戸枠側のガイドレール部材
１１に固設したラック１２に、制動シャフト３３に取付
けたピニオン１３を噛合する構成としている。閉戸動作
が行なわれる場合にはクラッチ３７によってピニオン１
３の回転動作が制動シャフト３３に伝達されて閉戸動作
が制動され、一方、開戸動作が行なわれる場合にはクラ
ッチ３７によってピニオン１３の回転動作が制動シャフ
ト３３に伝達されるのが阻止されるようになっている。

【０００５】しかしながら、このようなダンパ装置で
は、可動ドラム３６を筐体３１内で軸方向に沿って移動
させることによって、可動ドラム３６の外周面と回転ド
ラム３４の内周面との接触・摺動面積を変化させて、発
生トルクの大きさを調整するようになっている。したが
って、発生トルクを小さく調整する場合は、前記両面の
接触・摺動面積を小さくする必要がある。このような場
合には、可動ドラム３６と回転ドラム３４の径方向の面
が大きく離間する必要があり、その結果、ダンパ本体の
軸方向長さを短くできない不都合があった。

【０００６】さらに、手で戸を急激に閉じるような場合
には一時的に極めて高い負荷が戸に作用するが、ダンパ
装置によって発生するトルクの大きさは一定なので、前
記高負荷を吸収しきれず十分なダンパ効果が得られな
い。その結果、閉戸動作が制動されず、戸枠等に戸が衝
突することによる衝突音の発生や戸の破損を回避できな
い問題もあった。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】そこで、軸方向長さの
短いコンパクトなダンパや、急激に戸が閉まるような場
合において一時的に作用する極めて高い負荷を吸収可能
なダンパが望まれていた。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の第１の発明に係る回転ダンパは、請求項１において、
内部に室を備えたハウジングと、該室内に基端側が収容
された駆動軸と、該駆動軸に軸支されて前記室内に収容
された回転部材と、前記室内に充填された粘性流体とを
備え、前記回転部材の回転によりトルクを発生する回転
ダンパにおいて、前記回転部材が、前記駆動軸と一体回
転自在に軸支された基部と、前記駆動軸に対して固定関
係を持ちつつ一定以上の外部力の作用により相対移動可
能なトルク調整体と、径方向に移動可能に配置され、か
つ前記室の内周面の一部と相補的な外面を有するスライ
ド部材と、該スライド部材を前記トルク調整体に対して
付勢するバネ手段とを備え、前記駆動軸に対して前記ト
ルク調整体を相対移動させることにより、前記スライド
部材を前記基部に沿って径方向にスライドさせて該スラ
イド部材の外面と前記室の内周面との間の径方向の間隔
を変化させることによって前記回転部材の回転トルクを
変化させるようにしたことを特徴とする。

【０００９】スライド部材を基部に沿って径方向にスラ
イドさせることによってその外面と室の内周面との間に
形成される径方向における間隔を制御することにより、
この隙間に存在する粘性流体の剪断抵抗に基づいて発生
するトルクを変化させることができるので、ダンパ本体
の軸方向長さに関する制約を受けることがない。

【００１０】請求項２では、前記トルク調整体が、前記
回転部材の基部に一体回転自在に取付けられた調整リン
グと、該調整リングの外周に取付けられたカム部材とか
らなり、前記調整リングの外周と前記カム部材の中央孔
の内周とは一方に形成された凹部と他方に形成された凸
部とにより係合し、一定以上の外部力が前記カム部材に
作用すると、前記カム部材が前記調整リング及び前記駆
動軸に対して所定角度相対回動することを許容するよう
に、前記凹部と凸部とを構成した。これにより、駆動軸
に対してトルク調整体を所定角度をもって確実に配置す
ることができる。

【００１１】請求項３では、前記トルク調整体のカム部
材の外周を楕円形としたことにより、スライド部材とカ
ム部材との各接触部のカム部材中心からの距離を連続的
に変位することができる。

【００１２】請求項４では、カム部材がハウジング外に
突出した軸方向突起部を有するようにし、トルク調整体
を駆動軸に対して所定角度相対回動させるための作動部
をカム部材の前記突起部に設けるようにした。これによ
り、トルク調整体を該所定角度の位置まで容易に回動す
ることができる。

【００１３】請求項５では、前記トルク調整体が、前記
回転部材の基部に一体回転自在かつ軸方向移動自在に取
付けられたカム部材と、該カム部材と係合する調整部材
とからなり、前記カム部材は、外周に傾斜面からなるカ
ム面と、軸方向一側に前記回転部材に連結された連結部
と、軸方向他端に形成された壁部とを有し、前記調整部
材は、軸方向内端部に前記カム部材の壁部と係合する作
動面を有し、前記カム面と作動面とは、一定以上の外部
力が前記調整部材に作用すると、前記作動面の前記カム
部材の前記壁部と係合する部位の位置が軸方向に移動
し、もって前記カム部材が前記駆動軸に沿って移動する
ことを許容するように構成した。これにより、駆動軸に
沿ってカム部材を所定距離をもって確実に配置すること
ができる。

【００１４】請求項６では、調整部材がハウジング外に
突出した外端部を有するようにし、カム部材を駆動軸に
沿って移動させるための作動部を前記外端部に設けるよ
うにした。これにより、カム部材を駆動軸に沿った所定
位置まで容易に移動することができる。

【００１５】請求項７では、前記バネ手段の付勢力を、
回転ダンパの回転によって前記スライド部材に作用する
所定の遠心力であって、例えば、吊り戸等に一時的に高
負荷が作用して駆動軸の回転数が急激に増加した際に発
生する遠心力より小さくなるようにした。このようにし
て発生する遠心力がバネ手段の付勢力を上回るようにし
たので、スライド部材はバネ手段の付勢力に抗してトル
ク調整体に付勢された状態から互いに離間し合う。その
結果、スライド部材の外面と室の内周面との間に形成さ
れる径方向における間隔を一時的にさらに狭くすること
ができるので、このような一時的な高負荷に対してもこ
れを吸収して吊り戸等に十分な制動力を作用させること
が可能となる。さらに、駆動軸の回転数が元に戻ると、
スライド部材はバネ手段によりトルク調整体に再び付勢
され、元の設定されたトルクを発生できる状態に復帰す
る。

【００１６】請求項８では、スライド部材を、室の径方
向においてトルク調整体を介した両側にそれぞれ配置さ
れた一対の部材からなるようにした。室の内周面に対面
するスライド部材の外面の総面積を大きくとれるので、
発生トルクを大きくすることが可能となる。また、請求
項９では、スライド部材を、室の径方向においてトルク
調整体の一側に配置された単一部材からなるようにし
た。室の内周面に対面するスライド部材の外面の総面積
を小さくしたので、発生トルクを小さくすることができ
る。

【００１７】第２の発明に係る回転ダンパは、請求項１
０において、内部に室を備えたハウジングと、該室内に
基端側が収容された駆動軸と、該駆動軸に軸支されて前
記室内に収容された回転部材と、前記室内に充填された
粘性流体とを備え、前記回転部材の回転によりトルクを
発生する回転ダンパにおいて、前記回転部材が、前記駆
動軸に一体回転自在に軸支された基部と、該基部に揺動
可能に取付けられ、かつ前記室の内周面の一部と相補的
な外面を有する揺動部材と、該揺動部材と前記基部間に
介設され、一定以上の力が揺動部材に作用したときに揺
動部材の揺動を許容するバネ手段とを備え、前記駆動軸
の回転により生じる前記一定以上の力によって前記揺動
部材を前記基部に対して揺動させて該揺動部材の外面と
前記室の内周面との隙間を狭めることによってトルクを
発生させるようにしたことを特徴とする。

【００１８】駆動軸の回転による粘性流体の剪断抵抗力
がバネ手段の抗力以上になると、揺動部材が揺動して回
転トルクが発生する。駆動軸の回転速度が一時的に速く
なった場合に直ちに高トルクが得られ、その後、回転速
度の減少にしたがってトルクを減衰できる。

【００１９】請求項１１では、前記基部を前記駆動軸に
よる軸支部分から径方向の両側に延出させ、前記揺動部
材を、該基部の両端にそれぞれ取付けられた一対の部材
からなるようにした。揺動部材が揺動する際に室の内周
面に近接する該部材の外面の総面積を大きくとれるの
で、発生トルクを大きくすることが可能となる。また、
請求項１２では、前記基部を前記駆動軸による軸支部分
から径方向の一側に延出させ、前記揺動部材を、該基部
の外側端に取付けられた単一部材からなるようにした。
揺動部材が揺動する際に室の内周面に近接する該部材の
外面の総面積を小さくできるので、発生トルクを小さく
することが可能である。

【００２０】

【発明の実施の形態】本発明の第１発明に係る回転ダン
パの第１構成例について添付した図面に基づき説明す
る。図１は本回転ダンパの分解斜視図、図２は右側面
図、図３は図２において蓋を取外した内部説明図、図４
は図３のＡ−Ａ断面図である。

【００２１】図１、図３及び図４に示すように、本発明
の回転ダンパ１は、ハウジング２の内部の室３内に駆動
軸４の基端側４ａを収容し、この基端側４ａに回転部材
５を軸支し、さらに、室３内に粘性流体１０を充填した
構造を有し、ハウジング２に対して回転部材５を相対的
に回転可能としたものである。

【００２２】ここで、回転部材５は、駆動軸４の基端側
４ａを軸孔６ａに挿入して軸支された略小判形の基部６
と、この基部６の一方の面に設けられた円形突出部６ｂ
に取付けられたトルク調整体７と、このトルク調整体７
に接触しつつこれを介して対向する位置に配置された一
対のスライド部材８、８と、これら一対のスライド部材
８、８をトルク調整体７に付勢する一対の引張バネ手段
９、９とから構成される。なお、トルク調整体７は、円
形突出部６ｂに取付けられる内側の調整リング７１と、
この調整リング７１の外周に取付けられてこれと係合す
る外側の楕円状カム部材７２と、調整ツマミ７３とから
構成される。

【００２３】基部６の一方の面には円形突出部６ｂが設
けられ、この突出部６ｂの外面に形成された二つの係合
凸部（不図示）に、調整リング７１の内面に形成された
二つの係合凹部７１ａ、７１ａをそれぞれ係合すること
によって、調整リング７１が基部６に回転不能に取付け
られる。

【００２４】調整リング７１とカム部材７２とは、調整
リングの外周とカム部材中央孔の内周の一方に形成した
凹部と他方に形成した凸部とにより係合するように構成
される。例えば、図１に示すように、調整リング７１の
外面に軸方向に沿った二つの凸部７１ｂ、７１ｂを設
け、カム部材７２の内面に軸方向に沿った複数の突起７
２ａを形成した構造が採用される。調整リング７１を介
してカム部材７２を駆動軸４に対して回転させると、カ
ム部材７２の突起７２ａが調整リング７１の凸部７１ｂ
を次々に乗り越え、回転の停止により突起７２ａ、７２
ａ間の凹部７２ｂに凸部７１ｂが噛合った状態となる。
このような構造に代わって、調整リング７１の外面に軸
方向に沿った凹部を設け、カム部材７２の内面に軸方向
に沿った複数の凸部を形成した構造とし、駆動軸の回転
の停止により、調整リング７１の外面の凹部にカム部材
７２内面の凸部が噛合うようにしてもよい。

【００２５】図１及び図４に示すように、カム部材７２
の軸７２ｃの端部には作動部としての調整ツマミ７３が
嵌合されている。調整ツマミ７３は、リング状の本体
と、該本体の径方向に沿ったネジ孔７３ｂと、これに螺
合するネジ７３ａとからなり、ネジ孔７３ｂにネジ７３
ａを螺合させつつネジ７３ａの端面をカム部材７２の軸
７２ｃの外面に圧接させることにより、調整ツマミ７３
をカム部材７２に固定するものである。調整ツマミ７３
を回すことによって、カム部材７２を基部６に対して容
易に回転させることができる。

【００２６】作動部としての調整ツマミ７３をカム部材
の軸７２ｃの端部に固定する方法としては、上述のもの
他に例えば図３３及び図３４示すような方法を採用して
もよい。図３３に示す例では、調整ツマミ７３のリング
状本体の径方向に沿って、孔７３ｃ、７３ｃが設けられ
る。２つの孔７３ｃはリング状本体の中心に対して対向
する位置に配置され、これら２つの孔の中心軸は一直線
上にある。一方、カム部材の軸７２ｃの端部にも孔７２
ｆが設けられる。２つの孔７３ｃと孔７２ｆの中心軸が
一直線上に揃うように、カム部材の軸７２ｃの端部に調
整ツマミ７３のリング状本体が嵌合される。２つの孔７
３ｃ及び孔７２ｆ内に波形スプリング等の圧入ピン７３
ｄを挿入することにより、調整ツマミ７３をカム部材の
軸７２ｃの端部に固定する。なお、圧入ピンとして、波
形スプリングの他にマツバピンやダルマピン等を用いて
もよい。

【００２７】図３４に示す例では、カム部材の軸７２ｃ
の端部に軸方向に沿ったカット面７２ｅ、７２ｅが設け
られると共に、カットされていない部分の周面に周方向
に沿った溝７２ｆ、７２ｆが設けられる。一方、調整ツ
マミ７３のリング状本体には、軸７２ｃの端部と相補的
形状をなす孔７３ｅが設けられる。溝７２ｆ、７２ｆが
孔７３ｅから外部に突出するように軸７２ｃの端部を孔
７３ｅに嵌入し、溝７２ｆ、７２ｆに止め輪７３ｆを装
着する。調整ツマミ７３はカム部材の軸７２ｃに対し
て、回り止め状態にあると共に抜け止め状態にあり、こ
れによって、調整ツマミ７３がカム部材の軸７２ｃの端
部に固定される。

【００２８】各スライド部材８は、円形突出部６ｂが設
けられている側の基部６面上に沿って径方向にスライド
する滑動部８ａと、滑動部８ａの径方向の外端に取付け
られた外壁８ｂとから構成され、外壁８ｂは室３の内周
面３ａと相補的な形状をなす外面８ｃを有する。各スラ
イド部材８の滑動部８ａ、８ａには、基部６の長手方向
の両端部に形成された孔６ｃ、６ｃにそれぞれ対応する
長孔８ｄ、８ｄが設けられている。孔６ｃと長孔８ｄと
に押えピン１１を通すことにより、各スライド部材８は
長孔８ｄのクリアランスの範囲内において室３内を径方
向に移動可能である。

【００２９】各スライド部材８の滑動部８ａの径方向に
おける内端部には、一対の孔８ｅ、８ｅがその両端付近
に設けられている。一方の滑動部８ａの孔８ｅ、８ｅ
と、これらに対向する他方の滑動部８ａの孔８ｅ、８ｅ
とが、引張バネ手段９、９によってそれぞれ連結されて
いる。引張バネ手段９の張力によって、一対のスライド
部材８、８がトルク調整体７のカム部材７２に接するよ
うに付勢されている。

【００３０】次ぎに、このように構成された回転ダンパ
１の作用等について説明する。このような回転ダンパ１
は、例えば、ハウジング２を吊り戸に固定し、上記駆動
軸４の他端側４ｂをピニオン等を介して吊り戸のガイド
レールと平行なラックに係合することによって使用され
る。

【００３１】吊り戸が閉じる際に、吊り戸の回転動作が
回転ダンパ１の駆動軸４に伝達され、駆動軸４の回転と
共に回転部材５が回転する。ここで、一対のスライド部
材８、８の外面８ｃ、８ｃと室３の内周面３ａとの間に
は所定の間隔を有する隙間が形成されているので、スラ
イド部材８の回転により前記隙間に存在する粘性流体１
０に剪断力が作用して回転トルクが発生し、これによっ
て回転によるトルクを制動力として発生させるものであ
る。

【００３２】駆動軸を回転しないように固定しておき、
調整ツマミ７３を廻すことにより駆動軸４に対してカム
部材７２を所定角度まで回転することによって所望の回
転トルクが得られる。

【００３３】すなわち、カム部材７２の内面の突起７２
ａが調整リング７１の外面の凸部７１ｂを次々に乗り越
えるようにして回転すると、カム部材７２の外面は両ス
ライド部材８、８に接しつつスライド部材８、８同士を
径方向に離間又は近接させる。そこで、スライド部材８
の外面８ｃと室３の内周面３ａとの間に形成される隙間
が所望の間隔を与えるところでカム部材７２の回転を停
止する。このように、駆動軸４に対してカム部材７２を
所定の角度まで相対回動させることによって、回転部材
が回転する際に発生するトルクを所望の大きさに設定で
きる。

【００３４】本回転ダンパ１では、カム部材７２の内面
の突起７２ａ間の凹部７２ｂに、調整リング７１の外面
の凸部７１ｂが噛合った状態でカム部材７２が停止して
いるので、駆動軸４に対してトルク調整体７のカム部材
７２を所定角度に確実に配置することができる。

【００３５】ところで、カム部材７２は楕円形状をなす
ので、カム部材７２の回転に伴って、スライド部材８と
カム部材７２との各接触部１２、１２のカム部材７２中
心からの距離（以下「中心距離」と記す）を連続的に変
化させることができる。したがって、回転により発生す
るトルク値を連続値として設定できるので、制動力の微
調整が可能となる。なお、カム７２は、その回転に伴っ
て中心距離が変化するものであれば楕円形状に限定され
るものではなく、カム７２の回転に伴って、中心距離の
所望の変化が得られるような形状としてもよい。

【００３６】発生トルクを増大させるには、カム部材７
２の回転により中心距離を当初のものより増加させ、ス
ライド部材８の外面８ｃと室３の内周面３ａとの間に形
成される隙間の間隔をより狭くする。逆に、中心距離を
当初のものより減少させると、スライド部材８の外面８
ｃと室３の内周面３ａとの間に形成される隙間の間隔が
より広くなり、その結果、回転によって発生するトルク
が減少する。

【００３７】また、回転ダンパ１を取付けた戸等に一時
的に高負荷が作用するような場合には、駆動軸４の回転
数が急激に増加して戸等の急激な閉戸動作が生起する。
このとき、各スライド部材８には駆動軸４の回転数に応
じた大きな遠心力が一時的に作用する。本発明に係る回
転ダンパ１では、引張りバネ９の引張り力をこのような
急激な閉戸動作に基づく遠心力より小さく設定してある
ので、たとえ斯かる急激な閉戸動作が生起したとして
も、引張りバネ９の引張り力に抗してそれを上回る遠心
力によって各スライド部材８をトルク調整体７から離間
させつつ基部６に沿って室３の径方向外方に一時的に移
動させる。その結果、各スライド部材８の各外面８ｃと
室３の内周面３ａとの間に形成される径方向における間
隔を一時的にさらに狭くして極めて高いトルクを発生さ
せることが可能となる。このように、一時的な高負荷が
作用して急激な閉戸動作が生起しても、その後直ちにこ
のような急激な動作を吸収する十分な制動力を作用させ
ることができる。

【００３８】そして、このような制動力の作用によって
駆動軸４が通常の回転数に戻ると、各スライド部材８は
トルク調整体７に接するように引張りバネ９により再び
付勢され、通常の設定トルクを発生する状態に復帰す
る。

【００３９】図４に示すように、駆動軸４の他端側４ｂ
は内側からスライダー３３、ハウジング２、Ｏ−リング
１５、プレート１７をこの順に嵌装し、最後にベアリン
グ１８を軸支してハウジング外に突出させ、例えばピニ
オン等に連結される(不図示)。ハウジング２の他方の側
（図中右側）は、トルク調整体７のカム部材７２との間
に粘性流体１０の漏洩防止用のＯ−リング１４及びブッ
シュ３２を介装しつつ蓋１３によって閉じられる。カム
部材７２と駆動軸４との間のＯ−リング３４、ハウジン
グ２と駆動軸４との間のＯ−リング１５、ならびに、ハ
ウジング２と蓋１３との間のＯ−リング１６もまた、室
３からの粘性流体１０の漏洩を防止するためのものであ
る。

【００４０】次ぎに、第１発明の他の構成例にかかる回
転ダンパを以下に示す。これらの構成例では、上記第１
構成例と異なる部分についてのみ説明する。まず、図５
〜図８に基づいて第２構成例にかかる回転ダンパに関し
説明する。なお、図５〜図８は第１構成例を示す図１〜
４にそれぞれ対応し、図８は図７のＢ−Ｂ断面図であ
る。この構成例では、カム部材７２の軸部７２ｃの端面
には作動部としての調節溝７２ｄが設けられており、例
えば、マイナスドライバーの先端をこの調節溝７２ｄに
差し込んで廻すことによって、カム部材７２を基部６に
対して容易に回転させることができる。図８に示すよう
に、駆動軸４の他端側４ｂは第１構成例と同様に、内側
からスライダー３３、Ｏ−リング１５、ハウジング２、
プレート１７、ベアリング１８がこの順に嵌装されてい
る。ハウジング２の他方の側（図中右側）は、トルク調
整体７のカム部材７２との間に粘性流体１０の漏洩防止
用のＯ−リング１４及びスライダー３２を介装しつつ蓋
１３によって閉じられる。ハウジング２と駆動軸４との
間のＯ−リング１５、ならびに、ハウジング２と蓋１３
との間のＯ−リング１６もまた、室３からの粘性流体１
０の漏洩を防止するためのものである。

【００４１】次ぎに、図９に基づいて第３構成例にかか
る回転ダンパに関し説明する。この構成例では、基部６
に対してトルク調整体７のカム部材７２を所定位置に配
置する手段として、凹部７２ｂと凸部７１ｂとの噛合い
に代わってＯ−リングの摩擦力を利用する。

【００４２】この構成例では、駆動軸４を中空軸とし、
この中空部分にカム部材７２と一体の調整軸７２ｄを貫
通させて、カム部材７２の内面と基部６の円形突出部６
ａの外面との間にＯ−リング３９を介装する。この場合
には、調整軸７２ｄの外端部をDカット７２ｅとし、駆
動軸４を回転しないように固定しておいて、Dカット７
２ｅ部分をペンチ等によって回動することにより駆動軸
４に対してカム部材７２を所定角度まで回動する。Ｏ−
リング３９はある程度押し潰されているので、カム部材
７２の停止状態をほぼ確実に維持することが可能であ
り、カム部材７２を基部６に対して極めて簡易に係合で
きる利点を有する。

【００４３】次ぎに、第４及び第５の構成例に係る回転
ダンパは、スライド部材を、室の径方向においてカム部
材の一側に配置された単一部材からなるように構成した
ものである。まず、図１６に基づいて第４構成例にかか
る回転ダンパに関し説明する。この構成例は、第１構成
例において、一対のスライド部材の一方を基部に固定し
他方のスライド部材のみを径方向に移動可能としたもの
であり、この他は第１構成例と同じである。図１６に示
すように、図中下方に位置するスライド部材８２は基部
６に一体化され、その外面８２ｃが室３の内周面３ａに
当接しない程度に近接して配置されている。一方、図中
上方に位置するスライド部材８１の滑動部８１ａの孔８
１ｅ、８１ｅは、引張りバネ９、９を介してスライド部
材８２に設けられた孔８２ｅ、８２ｅにそれぞれ連結さ
れ、スライド部材８１がカム部材７２に付勢される。カ
ム部材７２の回転中において、カム部材７２の外周面が
固定スライド部材８２の内面８２ｇに接触しないよう
に、固定スライド部材８２がカム部材７２から離間して
配置される。

【００４４】次ぎに、図１７に基づいて第５構成例にか
かる回転ダンパに関し説明する。この構成例は、第１構
成例において、一対のスライド部材の一方を固定部材に
代え他方のスライド部材のみを径方向に移動可能とした
ものであり、その他は第１構成例と同じである。図１７
に示すように、固定部材８２は基部６に一体化され、そ
の外面８２ｃと室３の内周面３ａの間に隙間が存在する
ように配置される。一方、図中上方に位置するスライド
部材８１の滑動部８１ａの孔８１ｅ、８１ｅは、引張り
バネ９、９を介して固定部材８２に設けられた孔８２
ｅ、孔８２ｅにそれぞれ連結され、スライド部材８１が
カム部材７２に付勢される。カム部材７２の回転中にお
いて、カム部材７２の外周面が固定部材８２の内面８２
ｇに接触しないように、固定部材８２がカム部材７２か
ら離間して配置される。

【００４５】なお、上記中心距離を変化させる方法とし
ては上述の第１〜５構成例ようなトルク調整体を用いる
ものに限定されるものではない。例えば、以下に説明す
るようなカム部材とこれに係合する調整部材からなるト
ルク調整体を用いる方法を採用してもよく、このような
方法を採用した第６構成例に係る回転ダンパについて、
図２６〜３２に基づいて説明する。ここで、図２６はカ
ム部材の斜視図、図２７は調整部材の斜視図、図２８及
び図２９は回転ダンパの軸方向に沿った断面図を示す。

【００４６】図２６に示すように、カム部材７４は、一
方側に壁部を有する円形基体７４ａと、該円形基体７４
ａの他方側にあって外周を円錐面７４ｆとする中空状の
円錐台７４ｂとからなる。上記壁部面７４ｇには半球突
起７４ｃが設けられている。円錐台７４ｂの開口７４ｄ
には係合溝７４ｅが形成されている。図２７に示すよう
に、調整部材７５は、一方の面７５ｂが軸方向に対して
傾斜面を形成する楕円形で他方の面７５ｃが円形となる
ように軸方向の厚さδを連続的に変化させた円形基体７
５ａと、円形面７５ｃから軸方向に延出するバー７５ｄ
とを備える。調整部材７５の傾斜面７５ｂは、カム部材
７４の半球突起７４ｃが当接して外部力が作用する作動
面を構成する。

【００４７】図２８及び図２９に示すように、円錐台７
４ｂの開口７４ｄは基部６との連結部であって、開口７
４ｄ内に基部６の円形突出部６ｂを挿入して、カム部材
７４が基部６に取付けられる。なお、円錐台７４ｂの開
口７４ｄに設けられた係合溝７４ｅに基部６の係合突起
（不図示）を係合することにより、カム部材７４が基部
６に対して回転不能に連結される。調整部材７５はバー
７５ｄにＯ−リング１４を介装してハウジング２に取付
けられ、バー７５ｄの他端部には作動部としての調整ツ
マミ７６が嵌合されている。調整ツマミ７６は、リング
状の本体と、該本体の径方向に沿ったネジ孔７８と、こ
れに螺合するネジ７７とからなり、ネジ孔７８にネジ７
７を螺合させつつネジ７７の端面を調整部材７５のバー
７５ｄの外面に圧接させることにより、調整ツマミ７６
を調整部材７５に固定するものである。

【００４８】引張バネ手段９、９によって、スライド部
材８の滑動部８ａの端面８ａ１がカム部材７４のカム面
である円錐面７４ｆに付勢されている。この付勢力の駆
動軸４の軸方向への分力によって、カム部材７４の半球
突起７４ｃが調整部材７５の作動面７５ｂに当接するよ
うに、カム部材７４が調整部材７５に付勢される。

【００４９】スライド部材８の外面８ｃと室３の内周面
３ａとの間の径方向の距離である上記中心距離を狭める
には、上記付勢力の分力に抗して調整ツマミ７６を回す
ことによってバー７５ｄを中心として調整部材７５の作
動面７５ｂを回転させ、カム部材７４の半球突起７４ｃ
と接する作動面７５ｂの部位の位置を変化させる。この
際、半球突起７４ｃと接する位置における円形基体７５
の軸方向厚さδが増加するようにカム部材を図中左側に
移動させつつ、スライド部材８の外面８ｃを室３の内周
面３ａに近づけて所望の中心距離を与えるところで調整
ツマミ７６の回転を止める。一方、上記中心距離を広く
するには、上記付勢力の分力が作用する方向に調整ツマ
ミ７６を回すことによってバー７５ｄを中心として調整
部材７５の作動面７５ｂを回転させ、カム部材７４の半
球突起７４ｃと接する作動面７５ｂの位置を変化させ
る。この際、半球突起７４ｃと接する位置における円形
基体７５の軸方向厚さδが減少するようにカム部材を図
中右側に移動させつつ、スライド部材８の外面８ｃを室
３の内周面３ａから遠ざけて所望の中心距離を与えると
ころで調整ツマミ７６の回転を止める。

【００５０】以上のように、回転部材の回転による所望
のトルクを与えるための中心距離を得るために、カム部
材７４の半球突起７４ｃと接する調整部材７５の作動面
７５ｂの位置を連続的に変化させることによって駆動軸
４に沿ってカム部材７４を所定距離だけ確実に移動させ
ることができる。

【００５１】なお、図３０に示すように、カム部材７４
と調整部材７５の係合方法としては上記例とは逆に、カ
ム部材７４の壁部面７４ｇを軸方向に対して傾斜する面
とし、調整部材７５の作動面７５ｂに半球突起７５ｅを
設けるようにしてもよい。引張バネ手段９、９による付
勢力の駆動軸４の軸方向への分力によって、カム部材７
４の壁部面７４ｇが調整部材７５の作動面７５ｂに設け
た半球突起７５ｅに当接するように、カム部材７４が調
整部材７５に付勢されるものである。

【００５２】さらに、図３１に示すように、カム部材７
４の壁部面７４ｇを軸方向に対して垂直とし、調整部材
７５のバー７５ｄの端面７５ｂを作動面としてもよい。
引張バネ手段９、９による付勢力の駆動軸４の軸方向へ
の分力によって、カム部材７４の壁部面７４ｇが調整部
材７５のバー７５ｄの端面７５ｂに当接するように、カ
ム部材７４が調整部材７５に付勢されるものである。こ
の例では、ケーシング２内に設けたネジ孔７９とバー７
５ｄの外周面に設けたネジ部７５ｆとを螺合し、調整ツ
マミ７６の回動によってバー７５ｄをネジ孔７９に沿っ
て出し入れすることにより、駆動軸４に沿ってカム部材
７４を移動するものである。

【００５３】また、カム部材７４の基体７４ａは、その
一方側においてスライド部材８の滑動部８ａの端面８ａ
１から駆動軸４の軸方向への分力が得られるような付勢
力が作用するような構造であればよい。したがって、一
方側の外面全体が円錐面７４ｆから構成される構造に限
定されるものではない。例えば図３２に示すように、カ
ム部材７４全体を方形状とし、スライド部材８の滑動部
８ａの端面８ａ１と接するカム面のみを傾斜面７４ｆと
してもよい。

【００５４】以上説明した本発明の第１発明に係る回転
ダンパ１は、回転部材がいずれの方向に回転しても制動
トルクを発生させる両方向性ダンパであるため、このよ
うな回転ダンパを吊り戸に適用する際には、以下に詳述
するように、戸を開くときに制動トルクを発生させない
ために、ハウジングから外部に突出する駆動軸に一方向
クラッチ等を介してピニオンを取り付ける必要がある。

【００５５】次ぎに、第２発明に係る回転ダンパを以下
に示すが、上記第１発明に係る回転ダンパと異なる部分
についてのみ説明する。まず、図１８〜図２２に基づい
て第７構成例にかかる回転ダンパに関し説明する。図１
８は本回転ダンパの分解斜視図、図１９は内部説明図、
図２０は図１９のＣ−Ｃ断面図である。図２１及び２２
は、駆動軸の回転によって揺動部材が揺動する状態を示
す説明図である。なお、図１８〜２２に示す回転ダンパ
の各部材において、第１発明に係る回転ダンパと同じ部
材には同じ符号を付した。

【００５６】回転部材５は、駆動軸４の基端側４ａを軸
孔６ａに挿入して軸支した略小判形の基部６と、基部６
に揺動可能に取付けられた揺動部材４０と、揺動部材４
０と基部６間に介設されたバネ手段４１とから構成され
る。

【００５７】揺動部材４０は、半月板４０ａと、半月板
４０ａの円周部と底辺の両端部に設けられた壁部材４０
ｂ、４０ｂからなる。各壁部材４０ｂの底辺の両端部に
は側溝４０ｄ、４０ｄが形成され、半月板４０ａの略中
心部には孔４０ｃが形成されている。円周部における壁
部材４０ｂの外面４０ｂ２は、室３の内周面３ａの一部
と相補的な形状を有する。基部６の小判形状の各円形部
分の全体にわたって、面６ｅに平行な溝６ｆ、６ｆが形
成され、各円形部分の略中心部には、孔６ｄ、６ｄがそ
れぞれ形成されている。

【００５８】上記バネ手段としての線バネ４１の両端
が、各壁部材４０ｂの底辺部分に形成された側溝４０
ｄ、４０ｄ内にそれぞれ挿入される。なお、バネ手段と
しては線バネの他に板バネを用いてもよい。このように
線バネ４１が装着された各揺動部材４０は、その半月板
４０ａ部分が基部６の溝６ｆ内に挿入されて孔４０ｃと
孔６ｄにピン４２を通すことにより基部６に取付けられ
る。線バネ４１の中央部分は、基部６に設けられた凸状
の支持部材４３の上面によって、室３の径方向外方に向
けて押圧されている。このようにしてに取付けられた各
揺動部材４０は、各壁部材４０ｂの底辺部分に一定以上
の力を受けることによってピン４２を中心として振り子
のように揺動する。

【００５９】このような回転ダンパ１は、第１発明に係
る回転ダンパと同様に、ハウジング２を吊り戸に固定
し、駆動軸４の他端側４ｂをピニオン等を介して吊り戸
のガイドレールと平行なラックに係合することによって
使用される。

【００６０】吊り戸が閉じる際には、吊り戸の回転動作
が駆動軸４に伝達されて駆動軸４が回転する。図２１に
示すように、駆動軸４が図中時計回りに回転すると、駆
動軸４に軸支された基部６も駆動軸４と一体回転する。
このとき、揺動部材４０の図中右側の壁部材４０ｂの底
辺部分４０ｂ１、ならびに、半月板４０ａの底辺部分の
うち図に示す中心から右側部分４０ａ１が、粘性流体１
０による剪断抵抗力を受ける。このような剪断抵抗力が
線バネ４１の抗力以上になると、支持部材４３上面の両
端４３ａ、４３ｂを支点として支持されていた状態から
支持部材４３上面の一方端４３ａで支持される状態へ
と、線バネ４１の支点が移行し、その結果、揺動部材４
０がピン４２を中心として図中反時計回りに揺動する。

【００６１】このような剪断抵抗力は駆動軸４の回転速
度と共に大きくなるが、予め設定されている線バネ４１
の抗力よりも剪断抵抗力が小さい場合には揺動部材４０
は揺動しない。駆動軸４が一定の回転速度以上になり、
それに伴って粘性流体１０による剪断抵抗力が線バネ４
１の抗力以上になると、揺動部材４０がピン４２を中心
として揺動するようになる。

【００６２】図２１は、剪断抵抗力が上記設定値以上と
なった状態を示すもので、揺動部材４０がピン４２を中
心として図中反時計回りに揺動し、壁部材４０ｂの円周
部の外面４０ｂ２が室３の内周面３ａに当接しない程度
に近接する。その結果、壁部材４０ｂの円周部の外面４
０ｂ２と室３の内周面３ａとの間の隙間が狭まりこの隙
間に存在する粘性流体１０の剪断抵抗力が高まるので高
回転トルクが発生し、吊り戸等の移動に対して制動力が
作用する。

【００６３】このような高回転トルクにより駆動軸４の
回転速度が減衰するにつれ、粘性流体よる剪断抵抗力も
減少する。そして、剪断抵抗力が線バネ４１の抗力以下
になると、線バネ４１がその復帰力によって、支持部材
４３上面の一方端４３ａを支点として支持されていた状
態から、支持部材４３上面の両端４３ａ、４３ｂを支点
として支持される状態に移行し、その結果、揺動部材４
０がピン４２を中心として図中時計回りに揺動して元の
位置に復帰する。このように揺動部材４０が元の位置に
復帰すると、壁部材４０ｂの円周部の外面４０ｂ２と室
３の内周面３ａとの間の隙間も元の状態に復帰して広く
なり回転トルクが減衰し、吊り戸等の移動に対する制動
力も減衰する。

【００６４】なお、図２２に示すように、図２１に示す
のとは逆に駆動軸４が図中反時計回りに回転する場合に
は、揺動部材４０がピン４２を中心として図中時計回り
に揺動し、壁部材４０ｂの円周部の外面４０ｂ２が室３
の内周面３ａに当接しない程度に近接する。その後、剪
断抵抗力が減少すると、線バネ４１の復帰力によって、
揺動部材４０がピン４２を中心として図中反時計回りに
揺動して元の位置に復帰する。

【００６５】以上のように、第７構成例に係る回転ダン
パでは、ダンパを取付けた吊り戸等の閉戸動作が一時的
に速くなった場合に、粘性流体よる剪断抵抗力が増大し
て高回転トルクを発生させ、吊り戸等の移動に対する制
動力が直ちに作用して急激な動作を十分に吸収できる。

【００６６】次ぎに、上記第７構成例の変更例である第
８構成例に係る回転ダンパに関して、図２３に基づいて
説明する。この構成例の回転ダンパは、基部６を駆動軸
４による軸支持部分から室３の径方向の一側にのみ延出
するように配設し、基部６の外側端に揺動部材４０を取
付けた構造を有する。すなわち、単一の揺動部材が用い
られる。第７構成例と比べて、揺動部材４０が揺動する
際に、室３の内周面３ａに近接する壁部材４０ｂの外面
４０ｂ２の面積が半分となることから、それ程大きな回
転トルクを必要としない場合に好適に用いられる。

【００６７】さらに、上記第７構成例の変更例である第
９構成例に係る回転ダンパに関して、図２４に基づいて
説明する。第７構成例で用いた各揺動部材４０が、ピン
４２、４２の軸支部分を通る直線に対して左右対称であ
るのに対して、この構成例の各揺動部材４０は同直線に
対して片側にのみ位置する部分から構成され、かつ、各
揺動部材４０は駆動軸４に対して対称となる位置に配設
される。この回転ダンパでは、駆動軸４が図中反時計回
りに回転する場合に高回転トルクが発生して吊り戸等の
閉戸動作に対して制動力が作用し、駆動軸４が図中時計
回りに回転する場合には高回転トルクが得られないの
で、一方向性の回転ダンパとして使用できる。

【００６８】次ぎに、以上説明した回転ダンパを利用し
た、本発明の第３発明に係るスライドして開閉する吊り
戸用制動装置の一実施形態について添付した図面に基づ
き説明する。このような吊り戸用制動装置は、上述した
第１又は第２発明に係る回転ダンパを主構成要素とする
もので、自重によってスライドしながら自閉する吊り戸
に取付けて使用するものである。図１０は吊り戸制動用
の回転ダンパの断面図、図１１はこのような制動装置を
吊り戸に適用した例を示す正面図、図１２は同側面図で
ある。

【００６９】図１０には、スライドしながら自閉する吊
り戸用制動装置に、図１〜図４に示す本発明に係る第１
構成例の回転ダンパ１を用いた例を示す。ここで、ハウ
ジング２から外部に突出した駆動軸４の他端側４ｂの端
部は一方向クラッチ２０の軸孔２０ａに軸支されてお
り、一方向クラッチ２０がピニオン２１の軸孔２１ａに
さらに軸支されている。一方向クラッチ２０は、ピニオ
ン２１が一方向に回転する際に、ピニオン２１の回転動
作をダンパの回転軸４に伝達し、ピニオン２１が他方向
に回転する際には、ピニオン２１の回転動作が回転軸４
に伝達するのを阻止する働きを有する。

【００７０】図１１及び図１２に示すように、自重によ
ってスライドしながら自閉する吊り戸２２の上部の任意
位置にブラケット２３を取付け、このブラケット２３に
上述した回転ダンパ１のハウジング２を取付けてダンパ
を固定する。吊り戸２２の上部の両端付近には、周方向
に沿った凹部２４ａを備えた走行車輪２４がそれぞれ取
付けられている。さらに、吊り戸２２の走行部分に沿っ
て、上部が凸条２５ａのガイドレール２５が張設されて
いる。走行車輪２４の凹部２４ａがガイドレール２５の
凸条２５ａ上を回転することにより、走行車輪２４がガ
イドレール２５上を走行する。なお、吊り戸２２が自重
によって閉じることが可能なように、ガイドレール２５
は吊り戸２２が閉じる側に沿って下方に傾斜している。

【００７１】ガイドレール２５とこれが取付けられる壁
２６との間には、ガイドレール２５の下方に傾斜した端
部付近と略平行な線上に、ピニオン２１と噛合うラック
２７が設けられている。

【００７２】次ぎに、このように構成された吊り戸用制
動装置１９の作用等について説明する。図１１には、吊
り戸２２が開けられている状態が示されている。この状
態において、ガイドレール２５が下方に傾斜する方向
（Ｘ）に吊り戸２２を押すと、走行車輪２４の凹部２４
ａがガイドレール２５の凸条２５ａ上を回転してガイド
レール２５上を走行しつつ、ガイドレール２５の傾斜に
より吊り戸２２は自重によってＸ方向に移動する。

【００７３】このようにして吊り戸２２が移動しピニオ
ン２１がラック２７と係合し始めると、ピニオン２１は
ラック２７と噛合いつつ図１１における図中時計回りに
回転する。駆動軸４に取付けられた不図示の一方向クラ
ッチは、ピニオン２１がこの方向に回転する際にピニオ
ン２１の回転動作をダンパの回転軸４に伝達するように
作動するので、ピニオン２１がラック２７と噛合い動作
中においてはピニオン２１の回転動作はダンパの回転軸
４に伝達される。

【００７４】ピニオン２１の回転動作がダンパの回転軸
４に伝達されると、図４に示すように、トルク調整体７
が駆動軸４に対して所定角度をもって配置されつつ、駆
動軸４と、基部６と、トルク調整体７と、一対のスライ
ド部材８、８と、引張りバネ９手段とからなる回転部材
５が一体的に回転する。トルク調整体７が駆動軸４に対
して所定角度をもって配置されているので、一対のスラ
イド部材８、８の外面８ｃ、８ｃと室３の内周面３ａと
の間には径方向に所定の間隔を有する隙間が形成され
る。したがって、スライド部材８の回転により前記隙間
に存在する粘性流体１０に剪断力が作用して回転トルク
が発生するので、ピニオン２１とラック２７との噛合動
作中は、回転部材５の回転によるトルクを制動力として
発生させることができる。

【００７５】このようにして発生する制動力が、今度は
ピニオン２１とラック２７との噛合い動作に作用し、結
果として吊り戸の移動に制動力が働く。したがって、ピ
ニオン２１がラック２７と噛合い始めると、吊り戸のス
ライドする勢いが低減してゆっくり閉じることができ
る。

【００７６】一方、このようにして吊り戸２２が閉じら
れた状態からこれをスライドさせて開ける際には、ガイ
ドレール２５が上方に傾斜する方向（Ｙ）に吊り戸２２
を押し上げるように移動させる。ピニオン２１がラック
２７と噛合って回転する際には、駆動軸４に取付けられ
た一方向クラッチ２０により、ピニオン２１の回転動作
がダンパの回転軸４に伝達されないので、吊り戸２２の
移動に対して制動力は作用しない。したがって、吊り戸
２２の傾斜自重に基づくＸ方向に作用する力に抗して吊
り戸２２をＹ方向に押し上げる力だけでこれをＹ方向に
移動することができる。

【００７７】ところで、図１１に示す吊り戸２２が開け
られている状態において、例えば誤って吊り戸２２がＸ
方向に非常に大きな力で押される場合には、吊り戸２２
は急激にＸ方向にスライドしてピニオン２１がラック２
７と係合する。このような係合の初期には、一時的に高
負荷がピニオン２１に作用してピニオン２１が高速回転
しこの回転が回転ダンパ１の回転軸４に伝達される。

【００７８】しかしながら、回転ダンパ１の各スライド
部材８には駆動軸４の回転数に応じた大きな遠心力が作
用するが、引張りバネ９の引張り力をこのような急激な
閉鎖動作に基づく遠心力より小さく設定してあるため、
引張りバネ９の引張り力に抗してそれを上回る遠心力に
よって各スライド部材８がトルク調整体７から離間す
る。その結果、各スライド部材８の各外面８ｃと室３の
内周面３ａとの間に形成される径方向における間隔を一
時的にさらに狭くして極めて高いトルクを発生させるこ
とができ、吊り戸の一時的な急激な閉戸動作を吸収する
のに十分な制動力が得られる。

【００７９】なお、上記第１構成例の回転ダンパに代わ
って上記第２〜９構成例に示す回転ダンパを用いてもよ
い。これらを用いる場合にも、ハウジング２から外部に
突出した駆動軸４の他端側４ｂの端部を上記一方向クラ
ッチと同じ働きを有するクラッチの軸孔に軸支し、さら
にこのような一方向クラッチをピニオンの軸孔に軸支し
て用いる。そして、このような回転ダンパを用いた場合
においても、上述のような作用効果が同様に得られる。
第７構成例の回転ダンパを用いた例を図２５に示す。回
転ダンパ１のハウジング２から外部に突出した駆動軸４
の他端側４ｂの端部を一方向クラッチ２０の軸孔２０ａ
に軸支し、一方向クラッチ２０をピニオン２１の軸孔２
１ａにさらに軸支して用いるものである。

【００８０】以上説明した制動装置では、開閉方向にス
ライドする吊り戸に回転ダンパを取付けて用いる例につ
いて説明したが、このような例に限定されるものではな
い。例えば、第２構成例に係る回転ダンパ１を用いて、
図４において、ハウジング２から外部に突出した駆動軸
４の他端側４ｂの端部を一方向クラッチ２０の軸孔２０
ａに軸支し、かつ、この一方向クラッチ２０がピニオン
２１の軸孔２１ａに軸支された構成のみを採用して、回
転式のドア、ならびに、各種機器や装置の蓋や戸等に適
用することも可能である。図１３は、機器の回転蓋に応
用した例を示す断面図である。

【００８１】この例では、蓋２８の外枠２９内に回転ダ
ンパ１のハウジング２が埋め込まれて固定される。ま
た、蓋の回転軸３０内には上記ピニオン２１と噛合うギ
ア３１が埋め込まれて固定されている。蓋２８が閉じる
方向に回転する際には、ギア３１の回転動作がピニオン
２１を介して回転ダンパ１の駆動軸４に伝達される。そ
の結果、ダンパの回転部材の回転によって回転トルクが
発生し、蓋２８の回転動作に対する制動力として作用す
る。一方、蓋２８が開く方向に回転する際には、ギア３
１の回転動作のピニオン２１への伝達が阻止されるの
で、ダンパによる回転トルクが発生しない。したがっ
て、蓋２８を楽に持ち上げて開けることができる。

【００８２】また、開閉方向にスライドする吊り戸を用
いた上記制動装置では、吊り戸が閉まる側に下方傾斜し
たガイドレールを設けることによって、吊り戸が自閉す
るようになっている。しかしながら、このような自閉機
構に代えて、例えば、図３５、図３６に示すような牽引
機構を採用することによって、吊り戸を閉じるようにし
てもよい。

【００８３】図３５に示す例では、吊り戸２２の上部に
は回転ダンパ１とこれを挟むように２つの走行車輪２
４、２４が取付けられる。吊り戸２２の走行部分にはガ
イドレール２５が張設され、その上を走行車輪２４、２
４が走行する。ガイドレール２５の一端側が取付けられ
た壁８３部分には、内部にゼンマイバネ８４が収容され
た牽引機構８５が取付けられている。吊り戸上部の壁８
３側の端部と牽引機構８５のゼンマイバネ８４との間に
は、ワイヤー８６が張設されている。吊り戸２２をＸ方
向に押すと、ゼンマイバネ８４が巻き上げられワイヤー
８６も牽引機構内に引き込まれるので、吊り戸２２がＸ
方向に移動して閉められる。ゼンマイバネ８４の張力に
抗して吊り戸２２をＹ方向に引張ることによって吊り戸
２２が開けられる。

【００８４】次ぎに、図３６に示す例では、図３５の牽
引機構８５に代わって、滑車８７と重り８８からなる牽
引機構８９が用いられる。吊り戸上部の壁８３側の端部
と牽引機構８９の重り８８との間に、滑車８７を介して
ワイヤー８６が張設されている。吊り戸２２をＸ方向に
押すと、吊り戸２２に作用する押力により吊り戸２２が
Ｘ方向に移動して閉められる。重りの自重に抗して吊り
戸２２をＹ方向に引張ることによって吊り戸２２が開け
られる。

【００８５】本発明の第３発明に係るスライド戸用制動
装置は、以上のような構成としたことにより、吊り戸を
閉じる際においては、ダンパにより発生する所望の制動
力によって吊り戸を閉じることができ、かつ、吊り戸を
開く際においては、制動力を受けることなく吊り戸を開
けることができる。

【００８６】また、回転ダンパのスライド部材を径方向
にスライドさせることによってその外面と室の内周面と
の間に形成される径方向における間隔を調整して発生ト
ルクを変化させるようにしたので、ダンパ本体の軸方向
長さに関しては特に制限されないのでこれを短くでき
る。ダンパ本体は、壁とガイドレールとの間でこれらに
ほぼ直角となる方向にその軸方向を一致させるように配
置されるので、壁とガイドレールとの間の距離を狭くす
ることができ、制動装置をコンパクトにすることができ
る。

【００８７】さらに、上述のように、吊り戸に一時的に
高負荷が作用して駆動軸の回転数が急激に増加した際に
おいても、発生する遠心力をバネ手段の引張り力より小
さく設定してあるので、斯かる一時的な高負荷を吸収す
る制動力を働くようにできる利点がある。

【００８８】

【発明の効果】本発明の回転ダンパは、請求項１におい
て、内部に室を備えたハウジングと、該室内に基端側が
収容された駆動軸と、該駆動軸に軸支されて前記室内に
収容された回転部材と、前記室内に充填された粘性流体
とを備え、前記回転部材の回転によりトルクを発生する
回転ダンパにおいて、前記回転部材が、前記駆動軸と一
体回転自在に軸支された基部と、前記駆動軸に対して固
定関係を持ちつつ一定以上の外部力の作用により相対移
動可能なトルク調整体と、径方向に移動可能に配置さ
れ、かつ前記室の内周面の一部と相補的な外面を有する
スライド部材と、該スライド部材を前記トルク調整体に
対して付勢するバネ手段とを備え、前記駆動軸に対して
前記トルク調整体を相対移動させることにより、前記ス
ライド部材を前記基部に沿って径方向にスライドさせて
該スライド部材の外面と前記室の内周面との間の径方向
の間隔を変化させることによって前記回転部材の回転ト
ルクを変化させるようにした。

【００８９】スライド部材を径方向にスライドさせるこ
とによってその外面と室の内周面との間に形成される径
方向における間隔を調整し、この隙間に存在する粘性流
体の前記間隔に応じた剪断抵抗力に基づいて発生するト
ルクが得られる。したがって、発生トルクは径方向の前
記間隔に依存して変化可能なので、ダンパ本体の軸方向
長さを短くすることが可能となるので、軸方向長さが狭
い場所にダンパを取付けなければならないような場合に
おいてもダンパの取付けが可能である。

【００９０】請求項２では、前記トルク調整体が、前記
回転部材の基部に一体回転自在に取付けられた調整リン
グと、該調整リングの外周に取付けられたカム部材とか
らなり、前記調整リングの外周と前記カム部材の中央孔
の内周とは一方に形成された凹部と他方に形成された凸
部とにより係合し、該凹部と凸部が、一定以上の外部力
が前記カム部材に作用すると、前記カム部材が前記調整
リング及び前記駆動軸に対して所定角度相対回動するこ
とを許容するように構成した。調整リングの外周とカム
部材の中央孔の内周とが凹部と凸部によって係合するこ
とにより、駆動軸に対してトルク調整体を所定角度をも
って確実に配置することができる。

【００９１】請求項３では、前記トルク調整体のカム部
材の外周を楕円形としたことにより、一対のスライド部
材とカム部材との各接触部のカム部材中心からの距離
を、連続的に変位することができる。したがって、得ら
れる発生トルクも連続的に変化可能であるので、ダンパ
を取付ける戸や蓋等に応じた所望の制動力を選択して得
ることができる。

【００９２】請求項４では、前記トルク調整体を前記駆
動軸に対して所定角度相対回動させるための作動部を、
前記カム部材のハウジングから突出した軸方向突起部に
設けるようにしたことにより、トルク調整体を容易に該
所定角度の位置まで回動することができる。このような
作動部としては、例えば、カム部材の外側端にドライバ
ーの先端と係合可能な溝や指で操作可能なツマミ等が用
いられる。

【００９３】請求項５では、前記トルク調整体が、前記
回転部材の基部に一体回転自在かつ軸方向移動自在に取
付けられたカム部材と、該カム部材と係合する調整部材
とからなり、前記カム部材は、外周に傾斜面からなるカ
ム面と、軸方向一側に前記回転部材に連結された連結部
と、軸方向他端に形成された壁部とを有し、前記調整部
材は、軸方向内端部に前記カム部材の壁部と係合する作
動面を有し、前記カム面と作動面とを、一定以上の外部
力が前記調整部材に作用すると、前記作動面の前記カム
部材の前記壁部と係合する部位の位置が軸方向に移動
し、もって前記カム部材が前記駆動軸に沿って移動する
ことを許容するように構成した。回転部材の回転により
所望のトルクを発生させるための、スライド部材の外面
と室の内周面との間の径方向における所定の距離を得る
ために、調整部材の作動面と接するカム傾斜面の位置を
連続的に変化させることによって駆動軸に沿ってカム部
材を所定距離だけ確実に移動して配置することができ
る。

【００９４】請求項６では、調整部材がハウジング外に
突出した外端部を有するようにし、カム部材を駆動軸に
沿って移動させるための作動部を前記外端部に設けるよ
うにした。このような作動部によって、カム部材を駆動
軸に沿った所定位置まで容易に移動することができ、こ
のような作動部としては、例えば、ドライバーの先端と
係合可能な溝や指で操作可能なツマミが用いられる。

【００９５】請求項７では、前記バネ手段の付勢力を、
回転ダンパの回転によって前記スライド部材に作用する
所定の遠心力であって、例えば、吊り戸等に一時的に高
負荷が作用して駆動軸の回転数が急激に増加した際に発
生する遠心力より小さくなるようにした。

【００９６】このような高負荷の作用時にスライド部材
に働く遠心力をバネ手段の付勢力を上回るように設定し
てあるので、この遠心力によってスライド部材はバネ手
段の付勢力に抗して接していたトルク調整体から互いに
離間し合うようになる。したがって、スライド部材の外
面と室の内周面との間に形成される径方向における間隔
を一時的に狭くでき、これに応じて極めて高いトルクを
一時的に発生できる。このようにして得られる高トルク
により一時的な高負荷を吸収できるので、ダンパが取付
けられた吊り戸等の急激な閉戸動作に対して十分な制動
力を作用させることが可能となる。

【００９７】さらに、駆動軸の回転数が元の低回転数に
戻ると、遠心力がバネ手段の引張り力以下に低減するの
で、スライド部材はバネ手段の引張り力によってトルク
調整体に接するように再び付勢され、所期の設定トルク
を発生できる状態に復帰する。

【００９８】請求項８では、スライド部材を、室の径方
向においてトルク調整体を介した両側にそれぞれ配置さ
れた一対の部材からなるようにしたので、室の内周面に
対面するスライド部材の外面の総面積を増大して大きな
発生トルクを得ることができる。このような構成の回転
ダンパは、比較的重量の重い吊り戸等に取付けて用いる
のに適している。請求項９では、スライド部材を、室の
径方向においてのトルク調整体の一側に配置された単一
部材からなるようにしたので、室の内周面に対面するス
ライド部材の外面の総面積を小さくして発生トルクを小
さくすることができる。このような回転ダンパは、比較
的重量の軽い吊り戸等に好適に用いられる。

【００９９】第２の発明に係る回転ダンパは、請求項１
０において、内部に室を備えたハウジングと、該室内に
基端側が収容された駆動軸と、該駆動軸に軸支されて前
記室内に収容された回転部材と、前記室内に充填された
粘性流体とを備え、前記回転部材の回転によりトルクを
発生する回転ダンパにおいて、前記回転部材が、前記駆
動軸に一体回転自在に軸支された基部と、該基部に揺動
可能に取付けられ、かつ前記室の内周面の一部と相補的
な外面を有する揺動部材と、該揺動部材と前記基部間に
介設され、一定以上の力が揺動部材に作用したときに揺
動部材の揺動を許容するバネ手段とを備え、前記駆動軸
の回転により生じる前記一定以上の力によって前記揺動
部材を前記基部に対して揺動させて該揺動部材の外面と
前記室の内周面との隙間を狭めることによってトルクを
発生させるようにしたことを特徴とする。

【０１００】駆動軸の回転によって発生する粘性流体の
剪断抵抗力がバネ手段の抗力以上になると、揺動部材の
揺動による回転トルクが得られる。駆動軸の回転速度が
一時的に速くなって場合に直ちに高トルクが得られるの
で、回転ダンパを取付けた吊り戸等の急激な閉戸動作に
対しても制動力が直ちに作用し、このような急激動作に
よる一時的な高負荷を容易に吸収できる。また、高トル
クが得られた後には、駆動軸の回転速度の減衰と共に粘
性流体による剪断抵抗力も減少する。その結果、バネ手
段の復元力によって揺動部材が元に位置に復帰しつつト
ルクも減衰する。したがって、吊り戸等の急激な閉戸動
作に対して制動力が作用した後に、直ちに元の正常な閉
戸動作に復帰可能である。

【０１０１】請求項１１では、前記基部を前記駆動軸に
よる軸支部分から径方向の両側に延出させ、前記揺動部
材を、該基部の両端にそれぞれ取付けられた一対の部材
からなるようにした。これにより室の内周面に近接する
揺動部材の外面の総面積を増大させて大きな発生トルク
を得られるので、このような回転ダンパは比較的重量の
重い吊り戸等に好適に用いられる。請求項１２では、前
記基部を前記駆動軸による軸支部分から径方向の一側に
延出させ、前記揺動部材を、該基部の外側端に取付けら
れた単一部材からなるようにした。これにより室の内周
面に近接する揺動部材の外面の総面積を小さくして発生
トルクを小さくできるので、このような回転ダンパは比
較的重量の軽い吊り戸等に対して好適に用いられる。こ
のように、回転ダンパを取付ける吊り戸等の重量に応じ
て、一対又は単一の揺動部材を用いた回転ダンパを選択
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１構成例に係る回転ダンパの分解斜
視図である。

【図２】同回転ダンパの右側面図である。

【図３】図２において蓋を取外した内部説明図である。

【図４】図３のＡ−Ａ断面図である。

【図５】本発明の第２構成例に係る回転ダンパの分解斜
視図である。

【図６】同回転ダンパの右側面図である。

【図７】図６において蓋を取外した内部説明図である。

【図８】図７のＢ−Ｂ断面図である。

【図９】本発明の第３構成例に係る回転ダンパの断面図
である。

【図１０】吊り戸制動用として用いる第１構成例に係る
回転ダンパの断面図である。

【図１１】本発明に係る吊り戸用制動装置を吊り戸の開
閉に適用した例を示す正面図である。

【図１２】本発明に係る吊り戸用制動装置を吊り戸の開
閉に適用した例を示す側面図である。

【図１３】本発明に係る制動装置を回転式の蓋に適用し
た例を示す断面図である。

【図１４】従来のドアクローザ用液体摩擦抵抗型ダンパ
装置を示す断面図である。

【図１５】従来のドアクローザ用液体摩擦抵抗型ダンパ
装置を引き戸に適用した状態を示す側面図である。

【図１６】本発明の第４構成例に係る回転ダンパの内部
説明図である。

【図１７】本発明の第５構成例に係る回転ダンパの内部
説明図である。

【図１８】本発明の第７構成例に係る回転ダンパの分解
斜視図である。

【図１９】同回転ダンパの内部説明図である。

【図２０】図１９のＣ−Ｃ断面図である。

【図２１】同回転ダンパにおいて、駆動軸の回転によっ
て揺動部材が揺動する状態を示す説明図である。

【図２２】同回転ダンパにおいて、駆動軸の回転によっ
て揺動部材が揺動する状態を示す説明図である。

【図２３】本発明の第８構成例に係る回転ダンパの内部
説明図である。

【図２４】本発明の第９構成例に係る回転ダンパの分解
斜視図である。

【図２５】吊り戸制動用として用いる第７構成例に係る
回転ダンパの断面図である。

【図２６】本発明の第６構成例に係る回転ダンパに用い
るトルク調整体のカム部材を示す斜視図である。

【図２７】本発明の第６構成例に係る回転ダンパに用い
るトルク調整体の調整部材を示す斜視図である。

【図２８】最大トルクを発生させる状態にある、本発明
の第６構成例に係る回転ダンパの断面図である。

【図２９】最小トルクを発生させる状態にある、本発明
の第６構成例に係る回転ダンパの断面図である。

【図３０】本発明の第６構成例に係る回転ダンパに用い
るトルク調整体の変更例を示す断面図である。

【図３１】本発明の第６構成例に係る回転ダンパに用い
るトルク調整体の変更例を示す断面図である。

【図３２】本発明の第６構成例に係る回転ダンパに用い
るトルク調整体のカム部材の変更例を示す斜視図であ
る。

【図３３】トルク調整体の作動部の変更例を示す斜視図
である。

【図３４】トルク調整体の作動部の変更例を示す斜視図
である。

【図３５】本発明に係る吊り戸用制動装置を吊り戸の開
閉に適用した例を示す側面図である。

【図３６】本発明に係る吊り戸用制動装置を吊り戸の開
閉に適用した例を示す側面図である。

【符号の説明】

１・・回転ダンパ、２・・ハウジング、３・・室、３ａ
・・内周面、４・・駆動軸、４ａ・・基端側、５・・回
転部材、６・・基部、７・・トルク調整体、７１・・調
整リング、７１ｂ・・凸部、７２，７４・・カム部材、
７２ａ・・突起、７２ｂ・・凹部、７３，７２ｄ，７６
・・作動部、７４ｃ・・突起、７４ｄ、７４ｅ・・連結
部、７４ｆ・・カム面、７４ｇ・・壁部、７５・・調整
部材、７５ｂ・・作動面、８・・スライド部材、８ｃ・
・外面、９，４１・・バネ手段、１０・・粘性流体、１
９・・吊り戸用制動装置、２０・・一方向クラッチ、２
１・・ピニオン、２２・・吊り戸、２４・・走行車輪、
２５ガイドレール、２７・・ラック、４０・・揺動部
材。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ１６Ｆ 9/14 Ｆ１６Ｆ 9/14 Ａ 9/50 9/50

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内部に室を備えたハウジングと、該室内
   に基端側が収容された駆動軸と、該駆動軸に軸支されて
   前記室内に収容された回転部材と、前記室内に充填され
   た粘性流体とを備え、前記回転部材の回転によりトルク
   を発生する回転ダンパにおいて、 前記回転部材が、前記駆動軸と一体回転自在に軸支され
   た基部と、前記駆動軸に対して固定関係を持ちつつ一定
   以上の外部力の作用により相対移動可能なトルク調整体
   と、径方向に移動可能に配置され、かつ前記室の内周面
   の一部と相補的な外面を有するスライド部材と、該スラ
   イド部材を前記トルク調整体に対して付勢するバネ手段
   とを備え、 前記駆動軸に対して前記トルク調整体を相対移動させる
   ことにより、前記スライド部材を前記基部に沿って径方
   向にスライドさせて該スライド部材の外面と前記室の内
   周面との間の径方向の間隔を変化させ、これによって前
   記回転部材の回転トルクを変化させるようにしたことを
   特徴とする回転ダンパ。
2. 【請求項２】 前記トルク調整体が、前記回転部材の基
   部に一体回転自在に取付けられた調整リングと、該調整
   リングの外周に取付けられたカム部材とからなり、前記
   調整リングの外周と前記カム部材の中央孔の内周とは、
   一方に形成された凹部と他方に形成された凸部とにより
   係合し、該凹部と凸部は、一定以上の外部力が前記カム
   部材に作用すると、前記カム部材が前記調整リング及び
   前記駆動軸に対し所定角度相対回動することを許容する
   ように構成されている、請求項１に記載の回転ダンパ。
3. 【請求項３】 前記カム部材は楕円形の外周を有する、
   請求項２に記載の回転ダンパ。
4. 【請求項４】 前記カム部材は前記ハウジング外に突出
   した軸方向突起部を有し、前記トルク調整体を前記駆動
   軸に対して所定角度相対回動させるための作動部を前記
   突起部の先端に設けた、請求項２又は請求項３に記載の
   回転ダンパ。
5. 【請求項５】 前記トルク調整体が、前記回転部材の基
   部に一体回転自在かつ軸方向移動自在に取付けられたカ
   ム部材と、該カム部材と係合する調整部材とからなり、
   前記カム部材は、外周に傾斜面からなるカム面と、軸方
   向一側に前記回転部材に連結された連結部と、軸方向他
   端に形成された壁部とを有し、前記調整部材は、軸方向
   内端部に前記カム部材の壁部と係合する作動面を有し、
   前記カム面と作動面とは、一定以上の外部力が前記調整
   部材に作用すると、前記作動面の前記カム部材の前記壁
   部と係合する部位の位置が軸方向に移動し、もって前記
   カム部材が前記駆動軸に沿って移動することを許容する
   ように構成されている、請求項１に記載の回転ダンパ。
6. 【請求項６】 前記調整部材は前記ハウジング外に突出
   した外端部を有し、前記カム部材を前記駆動軸に沿って
   移動させるための作動部を前記調整部材の前記外端部に
   設けた、請求項５に記載の回転ダンパ。
7. 【請求項７】 前記バネ手段の付勢力を、回転ダンパの
   回転によって前記スライド部材に作用する所定の遠心力
   より小さくした、請求項１〜請求項６のいずれか一項に
   記載の回転ダンパ。
8. 【請求項８】 前記スライド部材が、前記室の径方向に
   おいて前記トルク調整体を介した両側にそれぞれ配置さ
   れた一対の部材からなる、請求項１〜請求項７のいずれ
   か一項に記載の回転ダンパ。
9. 【請求項９】 前記スライド部材が、前記室の径方向に
   おいて前記トルク調整体の一側に配置された単一部材か
   らなる、請求項１〜請求項７のいずれか一項に記載の回
   転ダンパ。
10. 【請求項１０】 内部に室を備えたハウジングと、該室
    内に基端側が収容された駆動軸と、該駆動軸に軸支され
    て前記室内に収容された回転部材と、前記室内に充填さ
    れた粘性流体とを備え、前記回転部材の回転によりトル
    クを発生する回転ダンパにおいて、 前記回転部材が、前記駆動軸に一体回転自在に軸支され
    た基部と、該基部に揺動可能に取付けられ、かつ前記室
    の内周面の一部と相補的な外面を有する揺動部材と、該
    揺動部材と前記基部間に介設され、一定以上の力が揺動
    部材に作用したときに揺動部材の揺動を許容するバネ手
    段とを備え、 前記駆動軸の回転により生じる前記一定以上の力によっ
    て前記揺動部材を前記基部に対して揺動させて該揺動部
    材の外面と前記室の内周面との間の隙間を狭めることに
    よってトルクを発生させることを特徴とする回転ダン
    パ。
11. 【請求項１１】 前記基部が前記駆動軸による軸支部分
    から径方向の両側に延出し、前記揺動部材が、該基部の
    両端にそれぞれ取付けられた一対の部材からなる、請求
    項１０に記載の回転ダンパ。
12. 【請求項１２】 前記基部が前記駆動軸による軸支部分
    から径方向の一側に延出し、前記揺動部材が、該基部の
    外側端に取付けられた単一部材からなる、請求項１０に
    記載の回転ダンパ。