JP2001183755A - 画像記録装置及び画像記録方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 高精度に副走査方向の走査間隔を制御するこ
とができる安価な画像記録装置及び画像記録方法を提供
することを目的とする。 【解決手段】 感光材料を一定速度で移動させ、感光材
料の送り量を送り量検出器８０によって検出し、検出結
果に基づいて、フルカラー画像形成用光源部を主走査方
向に駆動するステッピングモータ１２８を制御し、フル
カラー画像形成用光源部による実画像記録開始時間を制
御することによって、副走査方向の走査間隔のずれを補
正する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像記録装置にか
かり、特に、記録媒体上を走査することによって画像を
主走査し、記録媒体を移動させることによって副走査を
行う画像記録装置及び画像記録方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】光ビーム或いは書き込みヘッドを走査
（主走査）させ、その走査方向と略直角方向に記録媒体
を移動（副走査）させることにより画像を記録する画像
記録装置において、副走査方向のラインピッチ誤差を低
減することは画像のムラを低減する上で重要である。

【０００３】このラインピッチ精度を上げる方法として
従来は、副走査方向に記録媒体を移動するモータや該移
動系の構成部品などのメカニカル精度を向上させること
によって副走査方向のラインピッチ誤差を低減してい
た。

【０００４】或いは、副走査送り量をエンコーダ等の検
出器によって測定し、検出器によって検出された結果に
基づいて、副走査送り量の駆動をフィードバック制御す
ることによって副走査速度を可変して副走査方向のライ
ンピッチを補正していた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
従来の画像記録装置では、メカニカル精度を上げるもの
の場合では、部品精度の向上等を行うことによってコス
ト高になってしまう。

【０００６】また、副走査送り量の駆動をフィードバッ
ク制御するものの場合では、副走査を駆動するモーター
等の駆動手段は、副走査送り量（走査速度）を一定量、
或いは一定速度で送るように駆動することによって最も
高精度に動作することができるが、副走査送り量を可変
することによって副走査送り量の駆動制御を行うため、
逆に誤差が増加してしまい、結果として精度が上がらな
い、という問題がある。

【０００７】本発明は、上記問題を解決すべく成された
もので、高精度に副走査方向の走査間隔を制御すること
ができる安価な画像記録装置及び画像記録方法を提供す
ることを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１に記載の発明は、画像を表す画像データに基
づいて、記録媒体上を走査することによって画像を記録
する走査手段と、前記走査手段の走査方向と略直交する
方向に前記記録媒体を略一定速度で移動する移動手段
と、前記移動手段による前記記録媒体の送り誤差を検出
する検出手段と、前記検出手段によって検出された前記
送り誤差に基づいて、前記走査手段による実画像記録開
始時間を制御する制御手段と、を備えることを特徴とし
ている。

【０００９】請求項１に記載の発明によれば、走査手段
は、画像を表す画像データに基づいて、記録媒体上を走
査することによって画像を記録し、移動手段は、走査手
段の走査方向と略直交する方向に記録媒体を略一定速度
で移動する。すなわち、走査手段によって主走査を行
い、移動手段によって副走査を行うことによって、記録
媒体上に画像を記録する。なお、走査手段としては、光
露光を行う光走査装置であっても、インク等によって画
像を記録するヘッドを用いたものでもよい。

【００１０】検出手段は、移動手段による記録媒体の送
り誤差、すなわち、移動手段の構成部品等のばらつきに
よって発生する副走査速度の変動量（送り誤差）を検出
する。そして、検出手段の検出結果に基づいて、制御手
段によって、実画像記録開始時間を制御することによ
り、副走査方向の画像記録間隔（走査間隔）を調整する
ことができる。

【００１１】このように、走査手段による実画像記録開
始時間を制御することにより、副走査方向の走査間隔を
制御することができるので、画像記録装置の構成部品等
のメカニカル精度を向上することがなく、安価な装置と
することができる。

【００１２】また、副走査方向の走査速度（移動手段に
よる記録媒体の移動速度）を設計値の略一定速度で駆動
できるため、高精度に画像記録装置を動作することがで
きる。

【００１３】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、前記走査手段は、前記画像データに応
じた光を照射することによって画像を記録することを特
徴としている。

【００１４】請求項２に記載の発明によれば、請求項１
に記載の発明において、走査手段が画像データに応じた
光を感光材料などの記録媒体に照射することによって画
像記録する光露光の画像記録装置とすることが可能であ
る。

【００１５】請求項３に記載の発明は、請求項２に記載
の発明において、前記走査手段は、光を反射する複数の
反射面を有する回転多面体によって光スポットを走査
し、光の照射タイミングを前記制御手段によって制御す
ることにより、前記複数の反射面のうち、光を反射する
面を選択することを特徴としている。

【００１６】請求項３に記載の発明によれば、請求項２
に記載の発明において、走査手段が画像データに応じた
光を回転多面体に照射することによって主走査を行う。
また、制御手段が光の照射タイミングを制御することに
より、回転多面体の複数の反射面のうち、光を照射する
面を選択する。すなわち、実画像記録開始前のダミー走
査回数（複数の反射面のうち走査しない面）を制御する
ことによって実画像記録開始時間を制御し、副走査方向
の走査間隔を調整することができる。

【００１７】例えば、回転多面体の複数の反射面のう
ち、通常は、所定の反射面のみを使用して画像記録を行
い、反射面に照射する光の照射タイミングを検出手段の
検出結果に応じて制御することによって、副走査方向の
画像記録間隔を調整することができる。

【００１８】請求項４に記載の発明は、請求項２に記載
の発明において、前記走査手段は、光スポットを照射し
ながら、前記記録媒体上を往復移動することによって走
査し、前記制御手段によって前記走査の両端での停止時
間、又は、前記記録媒体上の画像記録を行わない領域に
おける走査速度を制御することを特徴としている。

【００１９】請求項４に記載の発明によれば、請求項２
に記載の発明において、走査手段が光スポットを照射し
ながら、記録媒体上を往復移動することによって主走査
を行い、制御手段が検出手段の検出結果に応じて、走査
の両端での走査手段の停止時間、又は、記録媒体上の画
像記録を行わない領域における走査手段の移動速度を制
御することによって、実画像記録開始時間を制御するこ
とができる。

【００２０】請求項５に記載の発明は、請求項１乃至請
求項４の何れか１項に記載の発明において、前記検出手
段が、前記走査手段による走査を行う前の任意の時間に
おける前記送り誤差を検出することを特徴としている。

【００２１】請求項５に記載の発明によれば、請求項１
乃至請求項４の何れか１項に記載の発明において、検出
手段が、走査手段による走査を行う前に、任意の時間に
おける記録媒体の送り誤差を検出することによって、副
走査方向の走査間隔のずれを調整することが可能とな
る。

【００２２】請求項６に記載の発明は、請求項１乃至請
求項５の何れか１項に記載の発明において、前記検出手
段により検出された前記送り誤差を随時記憶し、記憶さ
れた前記変動量を読み出すことを特徴としている。

【００２３】請求項６に記載の発明によれば、請求項１
乃至請求項５の何れか１項に記載の発明において、検出
手段によって検出された記録媒体の送り誤差、すなわ
ち、副走査速度の変動量（副走査方向の送り量）を随時
記憶し、記憶された変動量を随時読み出して、読み出さ
れた変動量に基づいて、制御手段によって、走査手段に
よる実画像記録開始時間を制御することが可能となる。

【００２４】例えば、予め副走査の周期的送り量変動を
記憶しておき、随時、画像記録を行う際に読み出して、
実画像記録開始時間を制御することによって副走査方向
の走査間隔を制御することができる。

【００２５】請求項７に記載の発明は、画像を表す画像
データに基づいて、記録媒体上を光走査することによっ
て画像を記録する光走査手段と、前記光走査手段の光走
査方向と略直交する方向に前記記録媒体を略一定速度で
移動する移動手段と、前記移動手段による前記記録媒体
の送り誤差を検出する検出手段と、前記検出手段によっ
て検出された前記送り誤差に基づいて、前記記録媒体へ
光を入射する際の入射角度を制御する制御手段と、を備
えることを特徴としている。

【００２６】請求項７に記載の発明によれば、光走査手
段は、画像を表す画像データに基づいて、記録媒体上を
光走査、すなわち、光露光することによって画像を記録
し、移動手段は、光走査手段の光走査方向と略直交する
方向に記録媒体を略一定速度で移動する。すなわち、光
走査手段によって主走査を行い、移動手段によって副走
査を行うことによって、記録媒体上に画像を記録する。

【００２７】検出手段は、移動手段による記録媒体の送
り誤差、すなわち、移動手段の構成部品等のばらつきに
よって発生する副走査速度の変動量（送り誤差）を検出
する。そして、検出手段の検出結果に基づいて、制御手
段によって、記録媒体へ光を入射する際の入射角度を制
御することにより、副走査方向の画像記録間隔（走査間
隔）を調整することができる。

【００２８】例えば、制御手段によって行われる記録媒
体を入射する際の入射角度の制御としては、光走査手段
から記録媒体上に照射される光の光路上に設けられるミ
ラーやプリズム等の角度や位置を制御することによっ
て、副走査方向の画像記録間隔を調整することが可能と
なる。

【００２９】このように、記録媒体へ光を入射する際の
入射角度を制御することにより、副走査方向の走査間隔
を制御することができるので、画像記録装置の構成部品
等のメカニカル精度を向上することがなく、安価な装置
とすることができる。

【００３０】また、副走査方向の走査速度（移動手段に
よる記録媒体の移動速度）を設計値の略一定速度で駆動
できるため、高精度に画像記録装置を動作することがで
きる。

【００３１】請求項８に記載の発明は、画像を表す画像
データに基づいて、記録媒体上を走査することによって
画像を記録する走査手段と、前記走査手段の走査方向と
略直交する方向に前記記録媒体を略一定速度で移動する
移動手段と、前記移動手段による前記記録媒体の送り誤
差を検出する検出手段と、前記検出手段によって検出さ
れた前記送り誤差に基づいて、前記走査手段を含むユニ
ットの位置を前記記録媒体移動方向に移動制御する制御
手段と、を備えることを特徴としている。

【００３２】請求項８に記載の発明によれば、走査手段
は、画像を表す画像データに基づいて、記録媒体上を走
査することによって画像を記録し、移動手段は、走査手
段の走査方向と略直交する方向に記録媒体を略一定速度
で移動する。すなわち、走査手段によって主走査を行
い、移動手段によって副走査を行うことによって、記録
媒体上に画像を記録する。なお、走査手段としては、光
露光を行う光走査装置であっても、インク等によって画
像を記録するヘッドを用いたものでもよい。

【００３３】検出手段は、移動手段による記録媒体の送
り誤差、すなわち、移動手段の構成部品等のばらつきに
よって発生する副走査速度の変動量（送り誤差）を検出
する。そして、検出手段の検出結果に基づいて、制御手
段によって、走査手段を含むユニットの位置を記録媒体
移動方向、すなわち副走査方向に移動制御することによ
り、副走査方向の画像記録間隔（走査間隔）を調整する
ことができる。

【００３４】このように、走査手段を含むユニットの位
置を記録媒体移動方向に移動制御することにより、副走
査方向の走査間隔を制御することができるので、画像記
録装置の構成部品等のメカニカル精度を向上することが
なく、安価な装置とすることができる。

【００３５】また、副走査方向の走査速度（移動手段に
よる記録媒体の移動速度）を設計値の略一定速度で駆動
できるため、高精度に画像記録装置を動作することがで
きる。

【００３６】請求項９に記載の発明は、画像を表す画像
データに基づいて記録媒体上を走査することによって画
像を記録する走査手段の走査方向と略直交する方向に前
記記録媒体を略一定速度で移動し、該移動時の記録媒体
の送り誤差を検出して、該検出結果に基づいて、前記走
査手段による実画像記録開始時間、又は走査手段を含む
ユニットの位置を制御することを特徴としている。

【００３７】請求項９に記載の発明によれば、走査手段
によって記録媒体上に画像を記録し、走査手段の走査方
向と略直交する方向に記録媒体を略一定速度で移動させ
る。すなわち、走査手段によって主走査を行い、記録媒
体を移動させることによって、副走査を行う。

【００３８】そして、記録媒体の送り誤差、すなわち、
記録媒体を移動する移動手段等を構成する部品等のばら
つきによって発生する送り誤差を検出し、該検出結果に
基づいて、走査手段による実画像記録開始時間、又は走
査手段を含むユニットの位置を制御することにより、副
走査方向の画像記録間隔（走査間隔）を調整することが
できる。例えば、走査手段の実画像記録時間の制御とし
て、走査手段による画像記録領域外の走査速度や走査手
段による画像記録タイミング等の制御を行うことによ
り、副走査方向の画像記録間隔を調整することが可能で
あり、走査手段を含むユニットの位置として、ユニット
を副走査方向に移動制御することにより副走査方向の画
像記録間隔を調整することができる。

【００３９】また、副走査方向の走査速度を設計値の略
一定速度で駆動できるため、高精度に画像記録を行うこ
とができる。

【００４０】なお、光走査手段により画像を記録する場
合には、請求項１０に記載のように、記録媒体の送り誤
差を検出して、該検出結果に基づいて、光走査手段から
記録媒体へ光を入射する際の入射角度を制御するように
しても請求項９と同様の効果を得ることができる。

【００４１】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態の一例を詳細に説明する。 ［第１実施形態］ （装置全体構成（外観））図１〜図３には、本実施形態
に係る画像記録装置１０が示されている。この画像記録
装置１０は、ＣＤ−ＲＯＭ１２やＦＤ（フロッピー（登
録商標）ディスク）１４（図３参照）に記録された画像
データを読み取り、画像データに基づいた光を本発明の
記録媒体としての感光材料１６上に照射することによっ
て露光すると共に、この感光材料１６に記録された画像
を普通紙（受像紙１８）に転写して出力する装置であ
る。

【００４２】画像記録装置１０の箱型のケーシング２０
の前面（図３の左側）上部は傾斜面とされ、操作表示部
２２が設けられている。

【００４３】図２に示すように、操作表示部２２は、右
側に位置するモニタ部２４と左側に位置する入力部２６
とに分類され、モニタ部２４は上述のようにして読み取
った画像データに基づいた画像を表示するようになって
いる。

【００４４】また、入力部２６は、複数の操作キー２８
と、入力データ確認用表示部３０とで構成されており、
記録枚数、サイズ設定、色バランス調整、ネガ／ポジ選
択等、画像記録に必要なデータを入力することができる
ようになっている。

【００４５】操作表示部２２の下方には、デッキ部３２
が配設されている。デッキ部３２は、図２の右側に位置
するＣＤ−ＲＯＭ１２用デッキ部３４と、左側に位置す
るＦＤデッキ部３６とで構成されている。

【００４６】ＣＤ−ＲＯＭ用デッキ部３４は、開閉ボタ
ン３８を押圧操作することにより、トレイ４０が開閉で
きるようになっている。このトレイ４０上にＣＤ−ＲＯ
Ｍ１２を載置することにより、ＣＤ−ＲＯＭ１２を装置
内部に装填することができる。

【００４７】一方、ＦＤデッキ部３６は、ＦＤ挿入スロ
ットル４２が設けられ、ＦＤ１４を挿入することによ
り、装置内部の駆動系が作動して、ＦＤ１４を引き入れ
る構造となっている。なお、ＦＤ１４を取り出す場合
は、操作ボタン４４を押圧操作することによって、ＦＤ
１４が引き出される構成とされている。

【００４８】なお、ＣＤ−ＲＯＭ用デッキ部３４及びＦ
Ｄデッキ部３６には、それぞれアクセスランプ４６、４
８が設けられ、装置内でそれぞれにアクセス中の場合
に、該アクセスランプが点灯するようになっている。

【００４９】デッキ部３２の更に下方には、排出トレイ
５０が配設されている。この排出トレイ５０は、通常は
装置内に収容されており、把持部５２に指をかけて引き
出すことができるようになっている（図１参照）。

【００５０】この排出トレイ５０上に画像が記録された
受像紙１８が排出されるようになっている。

【００５１】受像紙１８は、予めトレイ５４に層状に収
容されており、このトレイ５４はケーシング２０の上面
に設けられた、トレイ装填口５６に装填されるようにな
っている。このトレイ装填口５６に装填されたトレイ５
４から、１枚づつ受像紙１８を取り出し、画像を転写さ
せた後、排出トレイ５０へ案内される構成とされてい
る。

【００５２】ケーシング２０の右側（図１の紙面手前
側）には、２個の円形のカバー部材５８、６０が取り付
けられている。このカバー部材５８、６０は、個々に着
脱可能とされており、このカバー部材５８、６０の軸線
方向に沿った装置内部には、図３に示すように、ロール
状の感光材料１６を巻き取る供給リール６２と巻き取り
リール６４とが配設されており、これらのリールは、カ
バー部材５８、６０を取り外した状態で取り出し、又は
装填することができるようになっている。 （受像紙搬送系）図３に示すように、トレイ装填口５６
に装填されたトレイ５４は、その先端部上面が半月ロー
ラ６６に対向するようになっている。

【００５３】半月ローラ６６は周面の一部が軸線と平行
な面で切り欠かれており、通常は、この切欠部６８がト
レイ５４内の最上層の受像紙１８と、所定の間隔をおい
て対向されている。ここで、半月ローラ６６が回転する
と、最上層の受像紙１８と半月ローラ６６の周面とが接
触し、半月ローラ６６が１回転することによって受像紙
１８が若干引き出される。引き出された受像紙１８は、
第１のローラ対７０に挟持され、この第１のローラ対７
０の駆動力によって、トレイ５４から完全に引き出され
る。

【００５４】第１のローラ対７０の下流側には、第２の
ローラ対７２、ガイド板７４、第３のローラ対７６が順
に配設されており、受像紙１８は第１のローラ対７０に
挟持された後、第２のローラ対７２に挟持され、且つガ
イド板７４に案内され、第３のローラ対７６に挟持され
る。

【００５５】この第３のローラ対７６では、感光材料１
６との重ね合わせも行われる。すなわち、第３のローラ
対７６は、感光材料１６の搬送路としても使用される。 （感光材料搬送系）感光材料１６は、供給リール６２に
層状に巻き取られた長尺の形で装置に装填されている。
供給リール６２は、カバー部材６０（装置後方側）を取
り外し、軸線方向に挿入することにより、所定位置に装
填することができる。

【００５６】感光材料１６が所定位置に装填されている
状態で、最外層を引き出し初期設定として所定の搬送路
に沿ってローディングが行われる。ローディングの手順
は、供給リール６２から最外層を引き出し、この供給リ
ール６２の装填位置近傍の第４のローラ対７８に挟持さ
せ、ガイド板８２を介して第３のローラ対７６に挟持さ
せた後、ヒートローラ８４に巻き掛けて、巻き取りリー
ル６４に巻き掛けるようにしている。なお、この場合、
ローディングに必要な長さ分のリーダテープを供給リー
ル６２に巻き取られた感光材料１６の先端部に設けても
よい。

【００５７】なお、この感光材料１６の搬送路のうち、
第４のローラ対７８とガイド板８２との間には露光部８
６が設けられている。また、露光部８６とガイド板８２
との間には、水塗布部８８が設けられている。この露光
部８６及び水塗布部８８の詳細については後述するが、
工程として感光材料１６に露光部８６で画像が露光され
た後、乳剤面（露光面）に水が塗布された状態で、第３
のローラ対７６で受像紙１８と重ね合わされるようにな
っている。

【００５８】また、供給リール６２の近傍には、供給リ
ール６２より露光部８６へ向かって搬送される感光材料
１６の送り量（搬送速度）を検出する送り量検出器８０
が設けられており、感光材料１６の送り量が検出され
る。送り量検出器８０による感光材料１６の送り量検出
結果は、後述する露光部８６のコントローラ１０４へ出
力されるようになっている。なお、感光材料１６は、巻
取りローラ６４に設けられたモータ６５によって露光部
８６へ向かって略一定速度で搬送されるようになってい
る。

【００５９】なお、送り量検出器８０としては、例え
ば、ロータリーエンコーダを用いて感光材料１６の送り
量を検出することが可能である。 （ヒートローラ）ヒートローラ８４は、本装置の熱現像
転写部であり、円筒状のローラ本体９０と、このローラ
本体９０の内部の軸線に沿って設けられたヒータ９２と
によって構成されており、ヒータ９２の作動によって、
ローラ本体９０の表面が加熱され、このローラ本体９０
に巻き掛けられる部材（感光材料１６及び受像紙１８）
に熱を加えるようになっている。この加熱により、熱現
像転写処理がなされ、感光材料１６上に記録された画像
が、受像紙１８に転写される。

【００６０】ヒートローラ８４の左下近傍には剥離ロー
ラ９４と剥離爪９６とが設けられており、ヒートローラ
８４に約１／３程度巻き掛けられた受像紙１８を案内す
る構造となっている。

【００６１】一方、感光材料１６は、ヒートローラ８４
に約１／２程度巻き取られ、１８０°方向転換されて巻
取リール６４が装填された位置へ案内されるようになっ
ている。 （水塗布部）図３に示すように、水塗布部８８は、画像
形成用溶媒としての水を感光材料１６又は受像紙１８に
付与し、両者の重ね合わせ面を密着させ、熱現像するよ
うになっており、感光材料１６の幅方向に沿って長尺の
塗布片９８と、水を貯留するタンク１００とで構成され
ている。

【００６２】塗布片９８は、フェルトやスポンジ等の吸
収性の高い部材で、且つ適度な硬さを持ったもので、タ
ンク１００内の水は毛細管現象を利用して、塗布片９８
へ常に適度な量が移行するようになっており、感光材料
１６と塗布片９８とが接触することにより、塗布片９８
によって感光材料１６の表面（乳剤面）に水が塗布され
る構成である。

【００６３】また、塗布片９８が適度な圧力で感光材料
１６に当接しているため、水は均一に塗布される。

【００６４】タンク１００内の水は、水塗布部８８全体
を取り外すことにより、補充するようになっているが、
配管を施して装置外部から常に水を供給するようにして
もよい。

【００６５】なお、本実施の形態では、画像形成用溶媒
として水を使用するようにしたが、この水は純水に限ら
ず、広く一般に使用されている意味で水を含む。また、
水とメタノール、ＤＭＦ、アセトン、ジイソプチルケト
ン等の低沸点溶媒との混合溶液であってもよい。さら
に、画像形成促進剤、カブリ防止剤、現像停止剤、親水
性熱溶媒等を含有させた溶媒であってもよい。 （露光部）図４には、本実施の形態に係る露光部８６が
示されている。露光部８６は、感光材料１６の搬送路上
方に設けられた光源ユニット（シャトルヘッド）１０２
を主構成として、コントローラ１０４に接続されてい
る。コントローラ１０４には上述したように、ＣＤ−Ｒ
ＯＭ１２やＦＤ１４等から読み取ることによって得られ
る画像データが入力され、この画像データに応じて、光
源ユニット１０２内のフルカラー画像形成用光源部１０
６を点灯させるようになっている。なお、コントローラ
１０４の詳細については後述する。

【００６６】光源ユニット１０２は、後述する主走査ユ
ニット１０８の駆動によって、感光材料１６の幅方向
（主走査方向）に移動可能となっており、感光材料１６
が露光部８６を通過する際に主走査が行われるようにな
っている。

【００６７】露光部８６の光源ユニット１０２は、箱型
の露光ケーシング１１６によって覆われており、この露
光ケーシング１１６の上端面にフルカラー画像形成用光
源部１０６が配設され、このフルカラー画像形成用光源
部１０６の発光面が露光ケーシング１１６の開孔部が設
けられたアパーチャー１１８が配設され、Ｒ（レッ
ド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）の各色に発光する
Ｒ−ＬＥＤチップ１１０Ｒ、Ｇ−ＬＥＤチップ１１０
Ｇ、Ｂ−ＬＥＤチップ１１０Ｂからの光の広がりを制限
している。

【００６８】アパーチャー１１８の下流側で露光ケーシ
ング１１６の中央部には、レンズ１１４が配設され、フ
ルカラー画像形成用光源部１０６からの光を集光し、感
光材料１６近傍に結像させるようになっている。なお、
結像される光の解像度は、３００〜４００ｄｐｉ程度で
ある。また、レンズ１１４は図面の上で単体で示してい
るが、複数枚のレンズを組み合わせて単一のレンズ系を
構成してもよい。

【００６９】ここで、レンズ１１４は、複数枚のレンズ
と絞りで構成されており、像面の高さがある程度変わっ
ても倍率が変動しない特性を持ったレンズであるとした
場合、主走査ユニット１０８による主走査移動時等の微
小な誤差を吸収することができる。

【００７０】また、ピントは、図示しないオートフォー
カス機構によって常に調整されている。

【００７１】光源ユニット１０２は、主走査ユニット１
０８の一部を構成する互いに平行な一対のガイドシャフ
ト１２０に支持されている。このガイドシャフト１２０
は、感光材料１６の幅方向（図４の矢印Ｗ方向）に沿っ
て配設されており、フルカラー画像形成用光源部１０６
は、このガイドシャフト１２０に案内されて、感光材料
１６の幅方向に移動可能とされている。

【００７２】フルカラー画像形成用光源部１０６の露光
ケーシング１１６には、無端のタイミングベルト１２２
の一部が固定されている。このタイミングベルト１２２
の両端は、それぞれガイドシャフト１２０の両端近傍に
位置するスプロケット１２４に巻き掛けられている。一
方のスプロケット１２４の回転軸は変速機１２６を介し
てステッピングモータ１２８の回転軸と連結されてお
り、このステッピングモータ１２８の往復回転によっ
て、フルカラー画像形成用光源部１０６は、ガイドシャ
フト１２０に沿って往復移動される。

【００７３】ステッピングモータ１２８の駆動は、コン
トローラ１０４によって制御され、感光材料１６が略一
定速度で露光部８６を通過している時に、ステッピング
モータ１２６が回転を開始して感光材料１６上をフルカ
ラー画像形成用光源部１０６が感光材料１６の幅方向に
沿って移動する。所定パルスを確認した後、ステッピン
グモータ１２６を逆回転させることにより、フルカラー
画像形成用光源部１０６は、元の位置に戻る。

【００７４】光源ユニット１０２の光出力側、感光材料
１６との対向面且つ主走査開始位置近傍にはフォトダイ
オード１３０が配設され、フルカラー画像形成用光源部
１０６からの光源の光量に比例した大きさのアナログ信
号を出力するようになっている。このフォトダイオード
１３０は、光量補正ユニット１３２に接続され、アナロ
グ信号はこの光量補正ユニット１３２へ入力される。

【００７５】光量補正ユニット１３２では、検出した各
色のＬＥＤチップ１１０からの光量を比較して、光量、
色バランス調整を行い、補正値をコントローラ１０４へ
出力する。この補正値に基づいて、フルカラー画像形成
用光源部１０６へ送られる画像データが補正され、適正
な光量で各ＬＥＤチップ１１０が点灯される。 （コントローラ）コントローラ１０４は、図５に示すよ
うに、ＣＰＵ１４０、ＲＯＭ１４２及びＲＡＭ１４４を
含むマイクロコンピュータからなり、ＣＰＵ１４０、Ｒ
ＯＭ１４２及びＲＡＭ１４４は、それぞれデータバス１
４８に接続されている。

【００７６】また、データバス１４８には、ＬＥＤチッ
プ１１０を発光させるドライバ１５０及び上述したフル
カラー画像形成用光源部１０６を移動させるステッピン
グモータ１２８を駆動するドライバ１５２が接続されて
いると共に、上述した感光材料１６の送り量を検出する
送り量検出器８０が接続されている。

【００７７】送り量検出器８０によって検出された感光
材料１６の所定期間の送り量は、随時ＲＡＭ１４４に記
憶され、ＲＡＭ１４４から読み出されることによって消
去されるようになっている。

【００７８】ＣＰＵ１４０は、ＲＡＭ１４４に記憶され
た送り量から感光材料１６の送り速度の変動量を算出
し、該変動量に基づいて、フルカラー画像形成用光源部
１０６の移動速度を画像書き込み領域外の領域で調整す
るように構成されている。

【００７９】次に、副走査方向の走査ピッチ補正方法に
ついて、図６のブロック図を参照して説明する。

【００８０】副走査方向の走査ピッチ補正は、はじめに
送り量検出器８０によって副走査積算送り量ｙの測定２
１０を行う。なお、積算区間については、予め測定され
た誤差変動パターンより事前に決定し、副走査積算送り
量の測定は演算時間を考慮し、次の主走査開始時間に最
も近いタイミングで行う。

【００８１】そして、補正する主走査タイミングにおけ
る副走査送り量Ｙの推定２１２を行う。この副走査送り
量Ｙの推定は、副走査積算送り量ｙの変動傾向（トレン
ド）から最小自乗近似等によって推定計算を行うことに
よって、副走査送り量Ｙを推定する。

【００８２】次に、副走査積算送り誤差ΔＹの計算２１
４を行う。該計算は、 ΔＹ＝Ｙ−目標送り量 によって行う。

【００８３】続いて、主走査タイミング補正量ΔＴの計
算２１６を行う。該計算は、 ΔＴ＝ΔＹ／Ｖｙ（Ｖｙ：副走査速度） によって行う。

【００８４】このように算出された主走査タイミング補
正量ΔＴより以下の何れかの方法によって、標準時間
（位置）に対するずれ補正２１８を行う。 （１）光源ユニット１０２において両端停止時間を補正
する場合には、主走査停止時間補正量ΔＴｓ＝−ΔＴと
することによって補正を行う。 （２）光源ユニット１０２において主走査反転時の位置
を補正する場合には、主走査停止位置補正量ΔＸの計算
（なお、停止位置が主走査方向に移動する場合を＋方向
とする）を行い、 ΔＸ＝ΔＴ×Ｖｘ／２（Ｖｘ：主走査速度（定速区
間）） とすることによって補正を行う。なお、加減速距離は一
定で定速区間が増減する場合を想定している。 （３）光源ユニット１０２において書き込みを行わない
ストローク（画像記録領域外の領域）の走査速度を補正
する場合には、走査停止時間補正量ΔＴから加減速パタ
ーンの再計算、あるいは予め記憶されたか減速パターン
のテーブルからか減速パターン（加減速時間）を選択す
ることによって補正を行う。なお、この場合は、補正計
算終了は主走査減速開始以前となる。

【００８５】続いて、上述のように構成された画像記録
装置１０の作用について、図７のフローチャートを参照
して説明する。

【００８６】トレイ５４をトレイ装填口５６に装填して
おき、感光材料１６を巻き取った状態の供給リール６２
及び空状態の巻取りリール６４をそれぞれ所定位置に装
填し、且つ、ローディングが完了した状態で、操作表示
部２２のプリント開始キーを操作すると、ステップ１６
０で、感光材料１６の略一定速度での搬送が開始され
る。

【００８７】続いて、ステップ１６２では、送り量検出
器８０によって感光材料１６の送り量の検出が行われ、
検出結果がコントローラ１０４のＲＡＭ１４４へ記憶さ
れる。

【００８８】感光材料１６は上述したように略一定速度
で搬送されるが、供給リール６２及び巻取りリール６４
の偏心や巻取りリール６４を駆動するモータ６５等のば
らつきにより、感光材料１６の送り量が変動する。そこ
で、ステップ１６４では、送り量検出器８０の検出結果
からこの送り量の変動（搬送速度の変動）をコントロー
ラ１０４のＣＰＵ１４０によって算出し、送り量が変化
したか否かの判定を行う。

【００８９】ステップ１６４の判定が肯定、すなわち、
感光材料１６の送り量が変化したと判定された場合に
は、ステップ１６６へ移行する。

【００９０】ステップ１６６では、感光材料１６の送り
量変化に応じて、フルカラー画像形成用光源部１０６の
移動制御（詳細は後述）を行い、副走査方向の走査タイ
ミングのずれを補正する。

【００９１】ステップ１６８では、ステップ１６６のフ
ルカラー画像形成用光源部１０６の移動制御に応じて、
感光材料１６上に１ライン分の画像が記録されて、リタ
ーンされる。

【００９２】一方、ステップ１６４の判定が否定、すな
わち、感光材料１６の送り量の変動が無く、略一定速度
での搬送が行われていると判定された場合には、そのま
まステップ１６８へ移行し、感光材料１６上に１ライン
分の画像が記録されて、リターンされる。

【００９３】続いて、ステップ６６のフルカラー画像形
成用光源部１０６の移動制御について説明する。

【００９４】上述したように、感光材料１６は基本的に
は、略一定速度で露光部８６へ搬送されるが、供給リー
ル６２及び巻取りリール６４の偏心や巻取りリール６４
を駆動するモータ６５等のばらつきにより、感光材料１
６の送り量が変動する。そこで、感光材料１６の画像記
録領域外の領域をフルカラー画像形成用光源部１０６を
移動する際の移動速度を制御する。なお、移動速度の制
御は、上述の副走査方向の走査ピッチ補正方法で説明し
たように行う。

【００９５】例えば、感光材料１６が略一定速度よりも
遅い場合には、主走査ラインが図８の実線１７１になる
べきところが、図８の点線１７０で示すように、ライン
ピッチが狭くなり画像ムラとなってしまうので、フルカ
ラー画像形成用光源部１０６の移動速度を画像記録領域
外の領域で移動する際に、変動量を補正するように速度
を遅くすることによって、ラインピッチが等間隔となる
ように補正することができる。

【００９６】また、逆に感光材料１６が略一定速度より
も速い場合には、図８の実線１７１になるべきところ
が、図８の点線１７２で示すように、ラインピッチが広
くなり、同様に画像ムラとなってしまうので、フルカラ
ー画像形成用光源部１０６の移動速度を画像記録領域外
の領域で移動する際に、変動量を補正するように速度を
速くすることによって、ラインピッチが等間隔となるよ
うに補正することができる。

【００９７】このように、フルカラー画像形成用光源部
１０６の画像記録領域外の領域で移動する際の速度を調
整することによって、副走査方向のラインピッチを調整
することができる。なお、フルカラー画像形成用光源部
１０６の速度の調整は、走査端末におけるフルカラー画
像形成用光源部１０６の停止時間を制御するようにして
もよい。

【００９８】従って、画像記録装置の構成部品等のメカ
ニカル精度を向上することがないため、安価の装置とす
ることができる。また、副走査方向の走査速度（感光材
料１６の移動速度）を略一定速度としているので、高精
度に画像記録装置を動作することができる。

【００９９】なお、フルカラー画像形成用光源部１０６
による画像記録は、フルカラー画像形成用光源部１０６
の往復移動のうち、往路又は復路だけの画像記録として
もよいし、往路、復路共に画像記録するようにしてもよ
い。

【０１００】また、上記実施形態では、ステップ１６６
でフルカラー画像形成用光源部１０６の画像記録領域外
の領域での移動速度を調整することによって副走査方向
のラインピッチ誤差を調整するようにしたが、フルカラ
ー画像形成用光源部１０６のＬＥＤチップ１１０より出
力される光の照射タイミングを調整することによっても
副走査方向のラインピッチ誤差を調整することが可能で
ある。

【０１０１】図９に示すように、送り量検出器８０の検
出結果から実線１７５となるべきところがラインピッチ
が点線１７４のように狭くなることが予測された場合に
は、フルカラー画像形成用光源部１０６より出力される
光の照射タイミングを遅らせることによってラインピッ
チを等間隔に補正することができる。

【０１０２】また、送り量検出器８０の検出結果から実
線１７７となるべきところがラインピッチが点線１７６
のように広くなることが予測された場合には、フルカラ
ー画像形成用光源部１０６より出力される光の照射タイ
ミングを早めることによってラインピッチを等間隔に補
正することができる。

【０１０３】ここで、フルカラー画像形成用光源部１０
６より出力される光の照射タイミングを制御する場合に
は、画像位置が主走査方向にずれてしまう。従って、フ
ルカラー画像形成用光源部１０６より出力される光の画
像領域となる書出しタイミングについても同時に補正す
ることによって、副走査方向のラインピッチ誤差を調整
することができる。

【０１０４】さらに、副走査方向のラインピッチ誤差の
調整は、露光部８６から感光材料１６に照射する光の入
射角度を調整するようにしてもよい。入射角度の調整
は、例えば、図１３に示すように、ガイドシャフト１２
０に支持された支持部材２２０にアクチュエータ等の移
動手段２２２を介して光源ユニット１０２を固定し、移
動手段２２２を副走査方向（図１３矢印Ｐ方向）に移動
することにより、光源ユニット１０２を傾けて（図１３
点線参照）感光材料１６に照射する光の入射角度を調整
するようにしてもよいし、図１４に示すように、ガイド
シャフト１２０を軸支部２２４に軸支し、軸支部２２４
をフレーム２２６に固定し、軸支部２２４を図１４矢印
Ｑ方向に回転可能に構成する、又は、図１５に示すよう
に少なくとも一方のガイドシャフト１２０を図１５矢印
Ｒ方向に移動可能に構成することにより、光源ユニット
１０２を傾けて、感光材料１６に照射する光の入射角度
を調整するようにしてもよい。すなわち、いずれの場合
にも、上述のように感光材料１６の送り量（副走査送り
量）に基づいて、移動手段２２２による光源ユニット１
０２の移動、軸支部２２４による少なくとも一方のガイ
ドシャフト１２０の移動、又はガイドシャフト１２０の
回転移動を行うことによって光源ユニット１０２が傾
き、副走査方向の入射角度を調整することが可能とな
り、ラインピッチ誤差を調整することができる。さら
に、入射角度の調整は、図１６に示すように、光源ユニ
ット１０２と感光材料１６の間にプリズム２２８を設け
ると共に、プリズム２２８を回転させるモータやアクチ
ュエータ等の回転手段２３０を設けて、プリズム２２８
を図１６矢印Ｘ方向に回転させることにより感光材料１
６に照射する光の入射角度を調整するようにしてもよ
い。なお、プリズム２２８及び回転手段２３０は、光源
ユニット１０２の光出射側の露光ケーシングユニット１
１６に設けるようにしてもよい。また、図１３におい
て、移動手段２２２により光源ユニット１０２を移動さ
せる構成としては、図１９に示すように支持部材２２０
にヒンジ２２１を設けて、支持部材２２０の一端（図１
９の上方側）はヒンジ２２１を介して光源ユニット１０
２を固定し、他端側（図１９の下方側）を移動手段２２
２を介して光源ユニット１０２を固定し、移動手段２２
２を図１９矢印Ｓ方向に移動することによって、光源ユ
ニット１０２を図１９矢印Ｔ方向に傾けるようにしても
よい。 ［第２実施形態］第２実施形態に係る画像記録装置は、
第１実施形態に係る画像記録装置１０に対して、露光部
８６及びコントローラ１０４に接続される制御系の構成
が異なるのみであるため、その他の構成については、同
一符号を付して説明を省略する。

【０１０５】第２実施形態の露光部８７は、図１０に示
すように、光源としてのレーザダイオード１７８、複数
の反射面を有する回転多面体１８０、及び複数のレンズ
からなる光走査装置１８２によって、感光材料の幅方向
に光走査を行う。なお、図１０（Ａ）には、光走査装置
１８２の平面図が示されており、図１０（Ｂ）には、光
走査装置１８２の側面断面図が示されている。

【０１０６】光走査装置１８２は、レーザダイオードド
ライバ１９２によって駆動が行われて拡散光の光ビーム
がレーザダイオード１７８より射出される。レーザダイ
オード１７８から射出される光ビームの光路上には、コ
リメータレンズ１８４、シリンドリカルレンズ１８６、
回転多面体１８０の順に配置されている。

【０１０７】レーザダイオード１７８より射出された光
ビームは、コリメータレンズ１８４によって光ビームを
拡散光から平行光線に変換され、シリンドリカルレンズ
１８６を介して回転多面体１８０の反射面に収束され
る。また、回転多面体１８０は、スキャナモータ１９４
によって高速且つ略一定速度で回転駆動される。これに
よって、回転多面体１８０の各反射面への光ビームの入
射角は連続的に変化し偏向される。

【０１０８】また、回転多面体１８０によって偏向され
た光ビームの進行方向には、回転多面体１８０から近い
方から順に、ｆθレンズ１８８、反射ミラー１９０が配
置されている。ｆθレンズ１８８は、感光材料１６に光
を照射する時の走査速度を略等速度とするために配置さ
れており、２つのレンズより構成されている。ｆθレン
ズ１８８を透過した光は反射ミラー１９０によって反射
されて感光材料１６上に光ビームが照射される。すなわ
ち、回転多面体の回転によって感光材料１６に照射され
る光ビームの主走査がなされるように構成されている。

【０１０９】なお、本実施形態では、回転多面体１８０
の複数の反射面のうち、所定の１面のみで光走査を行う
ようにコントローラ１０４によってレーザダイオード１
７８の発光制御が行われる。

【０１１０】第２実施形態のコントローラ１０４に接続
される制御系の構成は、図１１に示すように、第１実施
形態と同様に、ＣＰＵ１４０、ＲＯＭ１４２、ＲＡＭ１
４４を含むマイクロコンピュータからなり、ＣＰＵ１４
０、ＲＯＭ１４２及びＲＡＭ１４４は、それぞれデータ
バス１４８に接続されている。

【０１１１】また、データバス１４８には、レーザダイ
オード１７８を駆動するレーザダイオードドライバ１９
２及び上述した回転多面体１８０を回転駆動させるドラ
イバ１９６が接続されていると共に、第１実施形態と同
様に、感光材料１６の送り量を検出する送り量検出器８
０が接続されている。

【０１１２】送り量検出器８０によって検出された感光
材料１６の所定期間の送り量は、随時ＲＡＭ１４４に記
憶され、ＲＡＭ１４４から読み出されることによって消
去されるようになっている。

【０１１３】ＣＰＵ１４０は、所定のクロックをドライ
バ１９６に入力することによってスキャナモータ１９４
を高速且つ一定速度で回転させる。また、ＣＰＵ１４０
は、通常は回転多面体１８０の複数の反射面のうち、所
定の反射面にレーザダイオード１７８から射出される光
が照射されるように、レーザダイオードドライバ１９２
を介してレーザダイオード１７８を駆動する。そして、
ＣＰＵ１４０は、ＲＡＭ１４４に記憶された送り量から
感光材料１６の送り速度の変動量を算出し、速度変動に
基づいて、回転多面体１８０の上述した通常光ビームが
照射される反射面とは異なる反射面に、レーザダイオー
ド１７８から射出される光ビームが照射されるように制
御する。

【０１１４】副走査方向の走査ピッチ補正方法は、第１
実施形態と同様にして、図６に示すようにして、主走査
タイミング補正量ΔＴを算出する。そして、回転多面体
１８０において走査面間隔補正量ΔＮを ΔＮ＝ΔＴ／回転多面体１８０の１面によるスキャン時
間（画像記録時間） によって算出して、走査面間隔の補正を行う。

【０１１５】続いて、上述のように構成された画像記録
装置の作用について、図１２のフローチャートを参照し
て説明する。

【０１１６】トレイ５４をトレイ装填口５６に装填して
おき、感光材料１６を巻き取った状態の供給リール６２
及び空状態の巻取りリール６４をそれぞれ所定位置に装
填し、且つ、ローディングが完了した状態で、操作表示
部２２のプリント開始キーを操作すると、ステップ２０
０で、感光材料１６の略一定速度での搬送が開始され
る。

【０１１７】続いて、ステップ２０２では、送り量検出
器８０によって感光材料１６の送り量の検出が行われ、
検出結果がコントローラ１０４のＲＡＭ１４４へ記憶さ
れる。

【０１１８】感光材料１６は上述したように略一定速度
で搬送されるが、供給リール６２及び巻取りリール６４
の偏心や巻取りリール６４を駆動するモータ６５等のば
らつきにより、感光材料１６の送り量が変動する。そこ
で、ステップ２０４では、送り量検出器８０の検出結果
からこの送り量の変動（搬送速度の変動）をコントロー
ラ１０４のＣＰＵ１４０によって算出し、送り量が変化
したか否かの判定を行う。

【０１１９】ステップ２０４の判定が肯定、すなわち、
感光材料１６の送り量が変化したと判定された場合に
は、ステップ２０６へ移行する。

【０１２０】ステップ２０６では、感光材料１６の送り
量の変化に応じて、レーザダイオード１７８の駆動タイ
ミングの制御（詳細は後述）を行う。

【０１２１】ステップ２０８では、ステップ２０６のレ
ーザダイオード１７８の駆動タイミングの制御に応じ
て、感光材料１６上に１ライン分の画像が記録されて、
リターンされる。

【０１２２】一方、ステップ２０４の判定が否定、すな
わち、感光材料１６の送り量の変動が無く、略一定速度
での搬送が行われていると判定された場合には、そのま
まステップ２０８へ移行し、感光材料１６上に１ライン
分の画像が記録されて、リターンされる。

【０１２３】続いて、ステップ２０６のレーザダイオー
ド１７８の駆動タイミングの制御について説明する。

【０１２４】上述したように、感光材料１６は基本的に
は、略一定速度で露光部８７へ搬送されるが、供給リー
ル６２及び巻取りリール６４の偏心や巻取りリール６４
を駆動するモータ６５等のばらつきにより、感光材料１
６の送り量が変動する。そこで、回転多面体１８０の複
数の反射面のうち、光ビームの偏向を行う反射面を選択
し、選択された反射面に光ビームが照射されるように、
レーザダイオード１７８の駆動タイミング（発光タイミ
ング）を制御する。すなわち、回転多面体１８０の複数
の反射面のうち、光走査を行わないダミー走査の回数を
制御する。

【０１２５】一般的に高速で回転する回転多面体１８０
の回転速度は、感光材料１６の送り量（搬送速度）に較
べて非常に早い、従って、回転多面体１８０の光ビーム
を反射する反射面を通常使用する反射面に対して、図１
０に示すように、回転方向上流側又は下流側の反射面を
選択することによって、副走査方向のラインピッチを調
整することが可能である。なお、図１０では反射面のシ
フト量として上流側及び下流側の１面を例に示すが、Ｎ
（Ｎ：自然数）面のシフト量とすることによって、ライ
ンピッチの調整幅を増加させることが可能である。

【０１２６】例えば、感光材料１６が略一定速度よりも
遅い場合には、第１実施形態と同様に、図８の点線１７
０で示すように、ラインピッチが狭くなり画像ムラとな
ってしまうので、回転多面体１８０の通常使用される反
射面に対して、回転方向下流側に位置する反射面に光ビ
ームが照射されるようにレーザダイオード１７８の駆動
制御を行うことによって、ラインピッチが等間隔となる
ように補正することができる。

【０１２７】また、逆に感光材料１６が略一定速度より
も速い場合には、第１実施形態と同様に図８の点線１７
２で示すように、ラインピッチが広くなり、同様に画像
ムラとなってしまうので、回転多面体１８０の通常使用
される反射面に対して、回転方向上流側に位置する反射
面に光ビームが照射されるようにレーザダイオード１７
８の駆動制御を行うことによって、ラインピッチが等間
隔となるように補正することができる。

【０１２８】このように、回転多面体１８０が高速で回
転しているので、回転多面体１８０の反射面を選択し、
選択された反射面にレーザダイオード１７８より出力さ
れる光ビームが照射されるように制御することによっ
て、副走査方向のラインピッチを調整することができ
る。

【０１２９】従って、画像記録装置の構成部品等のメカ
ニカル精度を向上することなく、安価の装置とすること
ができる。また、副走査方向の走査速度（感光材料１６
の移動速度）を略一定速度としているので、高精度に画
像記録装置を動作することができる。

【０１３０】なお、副走査方向のラインピッチ間隔の調
整は、回転多面体１８０の複数の反射面の数に依存する
ため、回転多面体１８０の反射面の数の多い方が、副走
査方向のラインピッチ調整を詳細に調整することができ
るため好ましい。

【０１３１】また、上記実施形態では、通常使用する回
転多面体１８０の反射面は、１面を使用する構成とした
が、複数面使用するようにしてもよい。この場合、例え
ば、通常の光走査時に、２面おきの反射面に光ビームが
照射されるようにレーザダイオード１７８を駆動制御し
た場合には、感光材料１６の送り量の変化に応じて、回
転方向上流側及び下流側の反射面２面の何れかの反射面
に光ビームが照射されるようにレーザダイオード１７８
を制御することによって、副走査方向のラインピッチを
調整することができる。

【０１３２】また、上記の実施形態では、回転多面体１
８０の反射面を選択することによって、副走査方向のラ
インピッチを調整するようにしたが、これに限るもので
はなく、例えば、図１７に示すように、光走査装置１８
２をユニット毎移動するようにしてもよいし、図１８に
示すように、光走査装置１８２の反射ミラー１９０の反
射角度を調整することによって副走査方向のラインピッ
チを調整するようにしてもよい。

【０１３３】光走査装置１８２をユニット毎移動する場
合には、図１７に示すように、光走査装置１８２をゴム
等の弾性素材からなるダンパー２３２を用いて揺動可能
に固定し、光走査装置１８２をユニット毎移動させるた
めに光走査装置１８２の外枠を押圧するアクチュエータ
等の移動手段２３４を設け、該移動手段２３４を図１７
矢印Ｙ方向に移動して光走査装置１８２の移動量を制御
することによって副走査方向のラインピッチ調整の実現
が可能である。また、光走査装置１８２の反射ミラー１
９０の反射角度を調整する場合には、図１８に示すよう
に、反射ミラー１９０を回転可能に軸支するブラケット
２３６と、該ブラケット２３６と反射ミラー１９０間に
反射ミラー１９０を回転させるための圧電素子２３８を
設け、圧電素子２３８を制御することによって反射ミラ
ー１９０の反射角度を図１８矢印Ｚ方向に回転調整する
ことによって副走査方向のラインピッチ調整の実現が可
能である。ここで、反射ミラー１９０の反射角度を調整
する手段は、圧電素子２３８に限るものではなく、例え
ばアクチュエータやソレノイド等を用いることも可能で
ある。

【０１３４】さらに、上記では、光走査によって感光材
料を露光する画像記録装置について説明したが、これに
限るものではなく、例えば、インクを噴射する走査ヘッ
ド等を備えた画像記録装置の実画像記録開始前の走査速
度を制御するようにしてもよいし、実画像記録開始タイ
ミングを制御してもよいし、走査ヘッドの位置を制御す
るようにしてもよい。

【０１３５】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、記
録媒体を略一定速度で移動し、該移動時の記録媒体の送
り誤差を検出して、該検出結果に基づいて、走査手段に
よる実画像記録開始時間、光走査手段から記録媒体へ光
を入射する際の入射角度、又は走査手段を含むユニット
の位置を制御することにより、高精度に副走査方向の走
査間隔を制御することができる安価な画像記録装置及び
画像記録方法を提供することができる、という効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る画像記録装置の概観
を示す斜視図である。

【図２】本発明の実施の形態に係る画像記録装置の正面
図である。

【図３】本発明の実施の形態に係る画像記録装置の内部
構成を示す側面断面図である。

【図４】本発明の第１実施形態に係る露光部の概略構成
を示す正面図である。

【図５】本発明の第１実施形態に係るコントローラを含
む制御系の構成を示すブロック図である。

【図６】副走査方向の走査ピッチ補正方法を説明するた
めのブロック図である。

【図７】本発明の第１実施形態に係る画像記録装置の作
用を説明するためのフローチャートである。

【図８】第１実施形態に係る画像記録装置における副走
査方向の走査間隔の調整を説明するための図である。

【図９】第１実施形態に係る画像記録装置における副走
査方向の走査間隔のその他の調整方法を説明するための
図である。

【図１０】（Ａ）本発明の第２実施形態に係る露光部と
しての光走査装置の構成を示す平面図であり、（Ｂ）光
走査装置の側面断面図である。

【図１１】本発明の第２実施形態に係るコントローラを
含む制御系の構成を示すブロック図である。

【図１２】本発明の第２実施形態に係る画像記録装置の
作用を説明するためのフローチャートである。

【図１３】感光材料に照射する光の入射角度を調整する
構成の第１例を示す図である。

【図１４】感光材料に照射する光の入射角度を調整する
構成の第２例を示す図である。

【図１５】感光材料に照射する光の入射角度を調整する
構成の第３例を示す図である。

【図１６】感光材料に照射する光の入射角度を調整する
構成の第４例を示す図である。

【図１７】光走査装置をユニット毎移動する構成を示す
図である。

【図１８】光走査装置の反射ミラーの反射角度を調整す
る構成を示す図である。

【図１９】感光材料に照射する光の入射角度を調整する
構成の第１例における変形例を示す図である。

【符号の説明】

１０ 画像記録装置 １６ 感光材料 ６５ モータ ８０ 送り量検出器 １０４ コントローラ １０６ フルカラー画像形成用光源部 １０８ 主走査ユニット １１０ ＬＥＤチップ １７８ レーザダイオード １８０ 回転多面体 ２２２、２３４ 移動手段 ２２４ 軸支部 ２２８ プリズム ２３０ 回転手段 ２３２ ダンパー ２３６ ブラケット ２３８ 圧電素子

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０３Ｂ 27/46 Ｂ４１Ｊ 3/21 Ｌ Ｈ０４Ｎ 1/04 Ｈ０４Ｎ 1/12 Ｚ 1/23 １０３

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像を表す画像データに基づいて、記録
   媒体上を走査することによって画像を記録する走査手段
   と、 前記走査手段の走査方向と略直交する方向に前記記録媒
   体を略一定速度で移動する移動手段と、 前記移動手段による前記記録媒体の送り誤差を検出する
   検出手段と、 前記検出手段によって検出された前記送り誤差に基づい
   て、前記走査手段による実画像記録開始時間を制御する
   制御手段と、 を備えることを特徴とする画像記録装置。
2. 【請求項２】 前記走査手段は、前記画像データに応じ
   た光を照射することによって画像を記録することを特徴
   とする請求項１に記載の画像記録装置。
3. 【請求項３】 前記走査手段は、光を反射する複数の反
   射面を有する回転多面体によって光スポットを走査し、
   光の照射タイミングを前記制御手段によって制御するこ
   とにより、前記複数の反射面のうち、光を反射する面を
   選択することを特徴とする請求項２に記載の画像記録装
   置。
4. 【請求項４】 前記走査手段は、光スポットを照射しな
   がら、前記記録媒体上を往復移動することによって走査
   し、前記制御手段によって前記走査の両端での停止時
   間、又は、前記記録媒体上の画像記録を行わない領域に
   おける走査速度を制御することを特徴とする請求項２に
   記載の画像記録装置。
5. 【請求項５】 前記検出手段が、前記走査手段による走
   査を行う前の任意の時間における前記送り誤差を検出す
   ることを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか１項
   に記載の画像記録装置。
6. 【請求項６】 前記検出手段により検出された前記送り
   誤差を随時記憶し、記憶された前記送り誤差を読み出す
   ことを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れか１項に
   記載の画像記録装置。
7. 【請求項７】 画像を表す画像データに基づいて、記録
   媒体上を光走査することによって画像を記録する光走査
   手段と、 前記光走査手段の光走査方向と略直交する方向に前記記
   録媒体を略一定速度で移動する移動手段と、 前記移動手段による前記記録媒体の送り誤差を検出する
   検出手段と、 前記検出手段によって検出された前記送り誤差に基づい
   て、前記記録媒体へ光を入射する際の入射角度を制御す
   る制御手段と、 を備えることを特徴とする画像記録装置。
8. 【請求項８】 画像を表す画像データに基づいて、記録
   媒体上を走査することによって画像を記録する走査手段
   と、 前記走査手段の走査方向と略直交する方向に前記記録媒
   体を略一定速度で移動する移動手段と、 前記移動手段による前記記録媒体の送り誤差を検出する
   検出手段と、 前記検出手段によって検出された前記送り誤差に基づい
   て、前記走査手段を含むユニットの位置を前記記録媒体
   移動方向に移動制御する制御手段と、 を備えることを特徴とする画像記録装置。
9. 【請求項９】 画像を表す画像データに基づいて記録媒
   体上を走査することによって画像を記録する走査手段の
   走査方向と略直交する方向に前記記録媒体を略一定速度
   で移動し、 該移動時の記録媒体の送り誤差を検出して、該検出結果
   に基づいて、前記走査手段による実画像記録開始時間、
   又は走査手段を含むユニットの位置を制御することを特
   徴とする画像記録方法。
10. 【請求項１０】 画像を表す画像データに基づいて記録
    媒体上を光走査することによって画像を記録する光走査
    手段の走査方向と略直交する方向に前記記録媒体を略一
    定速度で移動し、 該移動時の記録媒体の送り誤差を検出して、該検出結果
    に基づいて、前記光走査手段から記録媒体へ光を入射す
    る際の入射角度を制御することを特徴とする画像記録方
    法。