JP2001180866A - 線材の整列巻取り方法及びその装置 - Google Patents
線材の整列巻取り方法及びその装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ボビンの短時間ピッチでの高速移動をなく
す。 【解決手段】 回転するボビン２に線材５を巻き取る線
材の整列巻取り方法において、上記ボビン２をその軸方
向に所定速度で連続的に送りながら、上記ボビン２の鍔
４間に上記線材５をガイドするためのアーム６の先端に
ボビン２の軸方向に沿って首振り自在に設けられた溝付
プーリ７をボビン２の移動に追従して傾斜側に首振りさ
せつつ上記アーム６をボビン２に近接させて線材５をガ
イドし、線材５がボビン２に１周巻き取られる度に、溝
付プーリ７を垂直側に首振りさせつつアーム６をボビン
２から離反させて次周の巻取り位置に線材５をガイドす
る。
す。 【解決手段】 回転するボビン２に線材５を巻き取る線
材の整列巻取り方法において、上記ボビン２をその軸方
向に所定速度で連続的に送りながら、上記ボビン２の鍔
４間に上記線材５をガイドするためのアーム６の先端に
ボビン２の軸方向に沿って首振り自在に設けられた溝付
プーリ７をボビン２の移動に追従して傾斜側に首振りさ
せつつ上記アーム６をボビン２に近接させて線材５をガ
イドし、線材５がボビン２に１周巻き取られる度に、溝
付プーリ７を垂直側に首振りさせつつアーム６をボビン
２から離反させて次周の巻取り位置に線材５をガイドす
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、回転するボビンに
線材を巻き取る線材の整列巻取り方法及びその装置に関
するものである。
線材を巻き取る線材の整列巻取り方法及びその装置に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の線材の整列巻取り方法は、線材の
走行路を一定にした状態で、ボビンを回転させながら移
動させる方法があった。
走行路を一定にした状態で、ボビンを回転させながら移
動させる方法があった。
【０００３】具体的には、図１０に示すように、線材５
１をボビン５２の鍔５３際にセット（図１０（ａ）参
照）し、ボビン５２を回転させて線材５１を巻き取る
（図１０（ｂ）参照）。そして、線材５１が１周巻き取
られたところで、線材５１が次周の部分にガイドされる
位置（図１０（ｃ）参照）までボビン５２をその軸方向
に移動させる。この動作を繰り返して行い、順次線材５
１をボビン５２に巻き取るようになっていた（図１０
（ｄ）参照）。
１をボビン５２の鍔５３際にセット（図１０（ａ）参
照）し、ボビン５２を回転させて線材５１を巻き取る
（図１０（ｂ）参照）。そして、線材５１が１周巻き取
られたところで、線材５１が次周の部分にガイドされる
位置（図１０（ｃ）参照）までボビン５２をその軸方向
に移動させる。この動作を繰り返して行い、順次線材５
１をボビン５２に巻き取るようになっていた（図１０
（ｄ）参照）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
線材の整列巻取り方法では、線材５１が１周巻き取られ
る度にボビン５２を間欠的に移動させているため、ボビ
ン５２が大型の場合には、ボビン５２を駆動させるため
のトルクが大きくモータの容量を大きくする必要がある
と共に、短時間ピッチでの高速移動により振動が大きく
なるため、ボビン５２を支えるフレーム（図示せず）の
強度を、急加速及び急減速に耐えられるように大きくし
なければならないといった問題があった。
線材の整列巻取り方法では、線材５１が１周巻き取られ
る度にボビン５２を間欠的に移動させているため、ボビ
ン５２が大型の場合には、ボビン５２を駆動させるため
のトルクが大きくモータの容量を大きくする必要がある
と共に、短時間ピッチでの高速移動により振動が大きく
なるため、ボビン５２を支えるフレーム（図示せず）の
強度を、急加速及び急減速に耐えられるように大きくし
なければならないといった問題があった。
【０００５】そこで、本発明は上記問題を解決するため
に案出されたものであり、その目的は、ボビンの短時間
ピッチでの高速移動をなくすことができる線材の整列巻
取り方法及びその装置を提供することにある。
に案出されたものであり、その目的は、ボビンの短時間
ピッチでの高速移動をなくすことができる線材の整列巻
取り方法及びその装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１の発明は、回転するボビンに線材を巻き取
る線材の整列巻取り方法において、上記ボビンをその軸
方向に所定速度で連続的に送りながら、上記ボビンの鍔
間に上記線材をガイドするためのアームの先端にボビン
の軸方向に沿って首振り自在に設けられた溝付プーリを
ボビンの移動に追従して傾斜側に首振りさせつつ上記ア
ームをボビンに近接させて線材をガイドし、線材がボビ
ンに１周巻き取られる度に、溝付プーリを垂直側に首振
りさせつつアームをボビンから離反させて次周の巻取り
位置に線材をガイドする線材の整列巻取り方法である。
に、請求項１の発明は、回転するボビンに線材を巻き取
る線材の整列巻取り方法において、上記ボビンをその軸
方向に所定速度で連続的に送りながら、上記ボビンの鍔
間に上記線材をガイドするためのアームの先端にボビン
の軸方向に沿って首振り自在に設けられた溝付プーリを
ボビンの移動に追従して傾斜側に首振りさせつつ上記ア
ームをボビンに近接させて線材をガイドし、線材がボビ
ンに１周巻き取られる度に、溝付プーリを垂直側に首振
りさせつつアームをボビンから離反させて次周の巻取り
位置に線材をガイドする線材の整列巻取り方法である。
【０００７】上記方法によれば、溝付プーリをボビンの
移動に追従させながら首振りさせて線材をガイドするの
で、ボビンの軸方向への連続的な送りが可能となり、ボ
ビンの急加速及び急減速をなくすことができると共に、
移動速度を緩めることができる。従って、ボビンが大型
の場合でも、モータの容量やフレームの強度を大きくす
る必要はない。
移動に追従させながら首振りさせて線材をガイドするの
で、ボビンの軸方向への連続的な送りが可能となり、ボ
ビンの急加速及び急減速をなくすことができると共に、
移動速度を緩めることができる。従って、ボビンが大型
の場合でも、モータの容量やフレームの強度を大きくす
る必要はない。
【０００８】そして、上記ボビンの両端の鍔際に線材を
巻き取る際には、ボビンの軸方向への移動は停止して、
上記溝付プーリの首振り及び上記アームのボビンとの近
接離反のみで線材をガイドする方法が好ましい。
巻き取る際には、ボビンの軸方向への移動は停止して、
上記溝付プーリの首振り及び上記アームのボビンとの近
接離反のみで線材をガイドする方法が好ましい。
【０００９】また、請求項３の発明は、上記方法を行う
ための装置であって、ボビンを回転させながら軸方向に
連続的に送るボビントラバースと、ボビンの鍔間に線材
をガイドするためのアームと、そのアームの先端にボビ
ンの軸方向に沿って首振り自在に設けられた溝付プーリ
と、上記アームを上記ボビンに対して近接離反させるア
ーム移動機構とを備えたものである。
ための装置であって、ボビンを回転させながら軸方向に
連続的に送るボビントラバースと、ボビンの鍔間に線材
をガイドするためのアームと、そのアームの先端にボビ
ンの軸方向に沿って首振り自在に設けられた溝付プーリ
と、上記アームを上記ボビンに対して近接離反させるア
ーム移動機構とを備えたものである。
【００１０】そして、上記アーム移動機構が、横向きに
配置されたボビンの軸方向に対して垂直で上記アームを
上下に近接離反させる昇降装置と、上記ボビンの軸方向
に対して垂直で上記アームを水平に近接離反させる水平
移動装置とを備えたものが好ましい。
配置されたボビンの軸方向に対して垂直で上記アームを
上下に近接離反させる昇降装置と、上記ボビンの軸方向
に対して垂直で上記アームを水平に近接離反させる水平
移動装置とを備えたものが好ましい。
【００１１】
【発明の実施の形態】本発明を実施する好適一形態を添
付図面を参照しながら説明する。
付図面を参照しながら説明する。
【００１２】図１は本発明に係る線材の整列巻取り装置
の実施の形態を示した正面図、図２は本発明に係る線材
の整列巻取り装置の実施の形態を示した側面図、図３は
ボビン及びアームを示した平面図、図４は溝付プーリの
首振り状態を示した側面図である。
の実施の形態を示した正面図、図２は本発明に係る線材
の整列巻取り装置の実施の形態を示した側面図、図３は
ボビン及びアームを示した平面図、図４は溝付プーリの
首振り状態を示した側面図である。
【００１３】まず、上記線材の整列巻取り装置の構成を
説明する。
説明する。
【００１４】図示するように、整列巻取り装置１は、ボ
ビン２を回転させながら軸方向に連続的に送るボビント
ラバース３と、ボビン２の鍔４間に線材５をガイドする
ためのアーム６と、このアーム６の先端に首振り自在に
設けられた溝付プーリ７と、アーム６をボビン２に対し
て近接離反させるアーム移動機構８とを備えている。
ビン２を回転させながら軸方向に連続的に送るボビント
ラバース３と、ボビン２の鍔４間に線材５をガイドする
ためのアーム６と、このアーム６の先端に首振り自在に
設けられた溝付プーリ７と、アーム６をボビン２に対し
て近接離反させるアーム移動機構８とを備えている。
【００１５】ボビントラバース３は、横向きに配置され
るボビン２をその軸方向の両側から軸支する支持フレー
ム９を有している。この支持フレーム９には、ボビン２
を回転させる回転軸１１とボビン回転用モータ１２とが
設けられている。
るボビン２をその軸方向の両側から軸支する支持フレー
ム９を有している。この支持フレーム９には、ボビン２
を回転させる回転軸１１とボビン回転用モータ１２とが
設けられている。
【００１６】支持フレーム９は、その上部に水平方向に
延びるネジ穴１０が形成されており、フレーム１４に水
平に軸支されたボビン連続送り用ボールネジ１５に軸支
されている。このボビン連続送り用ボールネジ１５は、
ボビン２の軸方向と平行に配置されている。
延びるネジ穴１０が形成されており、フレーム１４に水
平に軸支されたボビン連続送り用ボールネジ１５に軸支
されている。このボビン連続送り用ボールネジ１５は、
ボビン２の軸方向と平行に配置されている。
【００１７】また、フレーム１４には、ボビン連続送り
用ボールネジ１５を回転させるためのボビン連続送り用
モータ１６が設けられており、このボビン連続送り用モ
ータ１６を回転させることによって、ボビン２をその軸
方向に移動させるようになっている。
用ボールネジ１５を回転させるためのボビン連続送り用
モータ１６が設けられており、このボビン連続送り用モ
ータ１６を回転させることによって、ボビン２をその軸
方向に移動させるようになっている。
【００１８】アーム移動機構８は、ボビン２の軸方向に
対して垂直でアーム６を上下に近接離反させる昇降装置
１７と、ボビン２の軸方向に対して垂直でアーム６を水
平に近接離反させる水平移動装置１８とを備えている。
対して垂直でアーム６を上下に近接離反させる昇降装置
１７と、ボビン２の軸方向に対して垂直でアーム６を水
平に近接離反させる水平移動装置１８とを備えている。
【００１９】水平移動装置１８は、フレーム１４に水平
に軸支されたアーム水平移動用ボールネジ１９と、この
アーム水平移動用ボールネジ１９を回転させるためのア
ーム水平移動用モータ２１と、ネジ穴（図示せず）を有
しアーム水平移動用ボールネジ１９に沿って移動する移
動部２２とから構成されている。
に軸支されたアーム水平移動用ボールネジ１９と、この
アーム水平移動用ボールネジ１９を回転させるためのア
ーム水平移動用モータ２１と、ネジ穴（図示せず）を有
しアーム水平移動用ボールネジ１９に沿って移動する移
動部２２とから構成されている。
【００２０】そして、アーム水平移動用モータ２１を回
転させることによって、移動部２２が水平移動する。
転させることによって、移動部２２が水平移動する。
【００２１】昇降装置１７は、移動部から下方に延びた
アーム昇降用ボールネジ２３と、このアーム昇降用ボー
ルネジ２３を軸支するための支持フレーム２４と、アー
ム昇降用ボールネジ２３を回転させるためのアーム昇降
用モータ２５と、ネジ穴（図示せず）を有しアーム昇降
用ボールネジ２３に沿って移動する昇降部２６とから構
成されている。
アーム昇降用ボールネジ２３と、このアーム昇降用ボー
ルネジ２３を軸支するための支持フレーム２４と、アー
ム昇降用ボールネジ２３を回転させるためのアーム昇降
用モータ２５と、ネジ穴（図示せず）を有しアーム昇降
用ボールネジ２３に沿って移動する昇降部２６とから構
成されている。
【００２２】アーム昇降用モータ２５は、支持フレーム
２４の下端に設けられており、このアーム昇降用モータ
２５を回転させることによって、昇降部２６が昇降す
る。
２４の下端に設けられており、このアーム昇降用モータ
２５を回転させることによって、昇降部２６が昇降す
る。
【００２３】アーム６は、昇降部２６にボビン２側に水
平に延びて設けられている。アーム６の先端部には、こ
のアーム６に直交して延びる支持フレーム２８を介して
溝付プーリ７が軸支されており、一方、アーム６の基端
部にはこのアーム６の軸を中心としてアーム６を回転さ
せる溝付プーリ首振り用モータ２７が設けられている。
すなわち、アーム６を回転させることによって、溝付プ
ーリ７がその基端部のアーム６の軸を中心として首振り
するようになっている。
平に延びて設けられている。アーム６の先端部には、こ
のアーム６に直交して延びる支持フレーム２８を介して
溝付プーリ７が軸支されており、一方、アーム６の基端
部にはこのアーム６の軸を中心としてアーム６を回転さ
せる溝付プーリ首振り用モータ２７が設けられている。
すなわち、アーム６を回転させることによって、溝付プ
ーリ７がその基端部のアーム６の軸を中心として首振り
するようになっている。
【００２４】アーム６の長手方向中間部には、線材５を
ガイドして溝付プーリ７に案内するガイドプーリ２８が
設けられている。
ガイドして溝付プーリ７に案内するガイドプーリ２８が
設けられている。
【００２５】次に図４で、溝付プーリ７の首振り動作を
説明する。
説明する。
【００２６】図４中、（ａ）はボビン２に対して垂直の
溝付プーリ７、（ｂ）にボビン２に対して所定角度傾斜
した溝付プーリ７を示す。
溝付プーリ７、（ｂ）にボビン２に対して所定角度傾斜
した溝付プーリ７を示す。
【００２７】図４に示すように、アーム６を回転させて
溝付プーリ７を傾斜側に首振りする場合には、それに応
じて昇降装置１７でアーム６を下降させてボビン２に近
接させる。これによって、溝付プーリ７がボビン２から
離反することなく、線材５は適宜ガイドされる。
溝付プーリ７を傾斜側に首振りする場合には、それに応
じて昇降装置１７でアーム６を下降させてボビン２に近
接させる。これによって、溝付プーリ７がボビン２から
離反することなく、線材５は適宜ガイドされる。
【００２８】具体的には、アームの下降距離ｈは、Ｈ−
Ｈcos θ（但し、Ｈは溝付プーリ７の首振り中心軸から
ボビン２の表面までの距離、θは溝付プーリ７の首振り
角度を示す）で表され、溝付プーリ７先端の移動距離ｓ
は、Ｈsin θで表される。
Ｈcos θ（但し、Ｈは溝付プーリ７の首振り中心軸から
ボビン２の表面までの距離、θは溝付プーリ７の首振り
角度を示す）で表され、溝付プーリ７先端の移動距離ｓ
は、Ｈsin θで表される。
【００２９】また、溝付プーリ７を垂直側に首振りする
場合には、それに応じて昇降装置１７でアーム６を上昇
させてボビン２から離反させる。
場合には、それに応じて昇降装置１７でアーム６を上昇
させてボビン２から離反させる。
【００３０】図５から図９は、本発明に係る線材の整列
巻取り方法の実施の形態を示した工程説明図である。
巻取り方法の実施の形態を示した工程説明図である。
【００３１】次に、線材の整列巻取り方法及びその作用
を説明する。
を説明する。
【００３２】まず、図５（ａ）に示すように、アーム６
を回転させて溝付プーリ７を傾斜側（図中右側）に首振
りさせる共にアーム６をボビン２に近接させて、ボビン
２の鍔２９際に、線材５をガイドする。その後、ボビン
２を回転させて巻取りを開始する。
を回転させて溝付プーリ７を傾斜側（図中右側）に首振
りさせる共にアーム６をボビン２に近接させて、ボビン
２の鍔２９際に、線材５をガイドする。その後、ボビン
２を回転させて巻取りを開始する。
【００３３】そして、図５（ｂ）に示すように、線材５
がボビン２に１周巻き取られるところで、図５（ｃ）に
示すように、溝付プーリ７を垂直側に首振りさせつつ、
その首振り角度に応じてアーム６をボビン２から離反さ
せて、次周（２周目）の巻取り位置に線材５をガイドす
る。
がボビン２に１周巻き取られるところで、図５（ｃ）に
示すように、溝付プーリ７を垂直側に首振りさせつつ、
その首振り角度に応じてアーム６をボビン２から離反さ
せて、次周（２周目）の巻取り位置に線材５をガイドす
る。
【００３４】その後、２周目の線材５がボビン２に巻き
取られるところで、図６（ｄ）に示すように、溝付プー
リ７を垂直側に首振りさせつつ、その首振り角度に応じ
てアーム６をボビン２から離反させて、次周（３周目）
の巻取り位置に線材５をガイドする。
取られるところで、図６（ｄ）に示すように、溝付プー
リ７を垂直側に首振りさせつつ、その首振り角度に応じ
てアーム６をボビン２から離反させて、次周（３周目）
の巻取り位置に線材５をガイドする。
【００３５】本実施の形態では、このとき、溝付プーリ
７がボビンの軸方向に対して垂直になる。それと同時
に、図６（ｅ）に示すように、ボビン連続送り用モータ
１６の駆動を開始させて、ボビン２をその軸方向にＶ２
の速度で移動させる連続送りを開始すると共に、溝付プ
ーリ７をボビン２の移動に追従して傾斜側にＶ３の回転
速度で首振りさせつつアーム６をボビン２に近接させて
線材５を、隣接する線材５との間に隙間が空かないよう
にガイドする。
７がボビンの軸方向に対して垂直になる。それと同時
に、図６（ｅ）に示すように、ボビン連続送り用モータ
１６の駆動を開始させて、ボビン２をその軸方向にＶ２
の速度で移動させる連続送りを開始すると共に、溝付プ
ーリ７をボビン２の移動に追従して傾斜側にＶ３の回転
速度で首振りさせつつアーム６をボビン２に近接させて
線材５を、隣接する線材５との間に隙間が空かないよう
にガイドする。
【００３６】その後、３周目の線材５がボビン２に巻き
取られるところで、図６（ｆ）に示すように、溝付プー
リ７を垂直側にＶ１の回転速度で首振りさせつつ、その
首振り角度に応じてアーム６をボビン２から離反させ
て、次周（３周目）の巻取り位置に線材５をガイドす
る。この間も、ボビン２は一定速度Ｖ２でその軸方向に
移動している。
取られるところで、図６（ｆ）に示すように、溝付プー
リ７を垂直側にＶ１の回転速度で首振りさせつつ、その
首振り角度に応じてアーム６をボビン２から離反させ
て、次周（３周目）の巻取り位置に線材５をガイドす
る。この間も、ボビン２は一定速度Ｖ２でその軸方向に
移動している。
【００３７】上記回転速度Ｖ１，Ｖ３は、ボビン２の移
動速度Ｖ２及び回転速度に同調して、線材５を隙間が空
かないように適宜ガイドできる速度である。具体的に
は、Ｖ１は、ボビン２の移動分遅くなり、Ｖ３はボビン
２の移動分早くなる。
動速度Ｖ２及び回転速度に同調して、線材５を隙間が空
かないように適宜ガイドできる速度である。具体的に
は、Ｖ１は、ボビン２の移動分遅くなり、Ｖ３はボビン
２の移動分早くなる。
【００３８】そして、図６（ｅ），（ｆ）の工程を繰り
返し、図７（ｇ）から図８（ｌ）に示すように、ボビン
２の中間部に線材５を順次巻き付ける。
返し、図７（ｇ）から図８（ｌ）に示すように、ボビン
２の中間部に線材５を順次巻き付ける。
【００３９】図８（ｌ）の時点で、ボビン２の軸方向へ
の移動を停止させる。そして、図９（ｍ）に示すよう
に、アーム６を、これまでとは逆側に回転させて溝付プ
ーリ７を逆の傾斜側（図中左側）に首振りさせると共に
アーム６をボビン２に近接させて線材５をガイドする。
の移動を停止させる。そして、図９（ｍ）に示すよう
に、アーム６を、これまでとは逆側に回転させて溝付プ
ーリ７を逆の傾斜側（図中左側）に首振りさせると共に
アーム６をボビン２に近接させて線材５をガイドする。
【００４０】その後、その周の線材５がボビン２に巻き
取られるところで、図９（ｎ）に示すように、溝付プー
リ７をさらに傾斜側に首振りさせつつ、その首振り角度
に応じてアーム６をボビン２に近接させて、次周（最終
周）の巻取り位置であるボビン２の逆側の鍔２９際に線
材５をガイドする。
取られるところで、図９（ｎ）に示すように、溝付プー
リ７をさらに傾斜側に首振りさせつつ、その首振り角度
に応じてアーム６をボビン２に近接させて、次周（最終
周）の巻取り位置であるボビン２の逆側の鍔２９際に線
材５をガイドする。
【００４１】そして、図９（ｏ）に示すように、最終周
の巻取りが終わったところで、１層目の巻取りが終了す
る。そして、昇降装置１７及び水平移動装置１８で、溝
付プーリ７をボビン２から線材５の厚さ分離反させる。
その後は、逆方向に図５から図９までの工程を行い、２
層目の巻取りを行う。その後は、同様に上記工程を順次
繰り返して行うことによって、所定の層数の巻取りを行
う。
の巻取りが終わったところで、１層目の巻取りが終了す
る。そして、昇降装置１７及び水平移動装置１８で、溝
付プーリ７をボビン２から線材５の厚さ分離反させる。
その後は、逆方向に図５から図９までの工程を行い、２
層目の巻取りを行う。その後は、同様に上記工程を順次
繰り返して行うことによって、所定の層数の巻取りを行
う。
【００４２】このように、溝付プーリ７をボビン２の移
動に追従して首振りさせつつアーム６をボビン２に近接
離反させて線材をガイドしたことによって、ボビン２の
中間部に線材を巻き取るときは、ボビン２の軸方向への
移動は、一定速度Ｖ２で連続的に行うことができる。従
って、ボビン２が大型の場合でも、ボビン２の移動によ
る振動は発生せず、フレーム１４の強度を大きくする必
要はない。
動に追従して首振りさせつつアーム６をボビン２に近接
離反させて線材をガイドしたことによって、ボビン２の
中間部に線材を巻き取るときは、ボビン２の軸方向への
移動は、一定速度Ｖ２で連続的に行うことができる。従
って、ボビン２が大型の場合でも、ボビン２の移動によ
る振動は発生せず、フレーム１４の強度を大きくする必
要はない。
【００４３】また、移動速度Ｖ２は従来よりも緩くする
ことができるので、ボビン２が大型の場合でも、ボビン
連続送り用モータ１６の容量を従来のように大きくする
必要はない。
ことができるので、ボビン２が大型の場合でも、ボビン
連続送り用モータ１６の容量を従来のように大きくする
必要はない。
【００４４】さらに、ボビン２の鍔４際に線材５を巻き
取るときには、溝付プーリ８の首振り及びアーム６の近
接離反のみで線材５をガイドするので、ボビンの移動を
しなくても、好適に線材５のガイドが行える。
取るときには、溝付プーリ８の首振り及びアーム６の近
接離反のみで線材５をガイドするので、ボビンの移動を
しなくても、好適に線材５のガイドが行える。
【００４５】
【発明の効果】以上要するに本発明によれば、ボビンの
軸方向への移動に追従して溝付プーリを首振りすること
によって、ボビンの連続的な移動が可能になると共に、
その移動速度を緩くでき、ボビンの短時間ピッチでの高
速移動をなくすことができるという優れた効果を発揮す
る。
軸方向への移動に追従して溝付プーリを首振りすること
によって、ボビンの連続的な移動が可能になると共に、
その移動速度を緩くでき、ボビンの短時間ピッチでの高
速移動をなくすことができるという優れた効果を発揮す
る。
【図１】本発明に係る線材の整列巻取り装置の実施の形
態を示した正面図である。
態を示した正面図である。
【図２】本発明に係る線材の整列巻取り装置の実施の形
態を示した側面図である。
態を示した側面図である。
【図３】ボビン及びアームを示した平面図である。
【図４】溝付プーリの首振り状態を示した側面図であ
る。
る。
【図５】本発明に係る線材の整列巻取り方法の実施の形
態を示した第一の工程説明図である。
態を示した第一の工程説明図である。
【図６】本発明に係る線材の整列巻取り方法の実施の形
態を示した第二の工程説明図である。
態を示した第二の工程説明図である。
【図７】本発明に係る線材の整列巻取り方法の実施の形
態を示した第三の工程説明図である。
態を示した第三の工程説明図である。
【図８】本発明に係る線材の整列巻取り方法の実施の形
態を示した第四の工程説明図である。
態を示した第四の工程説明図である。
【図９】本発明に係る線材の整列巻取り方法の実施の形
態を示した第五の工程説明図である。
態を示した第五の工程説明図である。
【図１０】従来の線材の整列巻取り方法を示した工程説
明図である。
明図である。
１ 整列巻取り装置 ２ ボビン ３ ボビントラバース ４ 鍔 ５ 線材 ６ アーム ７ 溝付プーリ ８ アーム移動機構 １７ 昇降装置 １８ 水平移動装置
フロントページの続き (72)発明者 鈴木 正彦 茨城県日立市川尻町４丁目10番１号 日立 電線株式会社豊浦工場内 (72)発明者 田中 秀夫 茨城県日立市川尻町４丁目10番１号 日立 電線株式会社豊浦工場内 (72)発明者 鈴木 晴人 茨城県日立市川尻町４丁目10番１号 日立 電線株式会社豊浦工場内 Ｆターム(参考） 3F056 CA03
Claims (4)
- 【請求項１】 回転するボビンに線材を巻き取る線材の
整列巻取り方法において、上記ボビンをその軸方向に所
定速度で連続的に送りながら、上記ボビンの鍔間に上記
線材をガイドするためのアームの先端にボビンの軸方向
に沿って首振り自在に設けられた溝付プーリをボビンの
移動に追従して傾斜側に首振りさせつつ上記アームをボ
ビンに近接させて線材をガイドし、線材がボビンに１周
巻き取られる度に、溝付プーリを垂直側に首振りさせつ
つアームをボビンから離反させて次周の巻取り位置に線
材をガイドすることを特徴とする線材の整列巻取り方
法。 - 【請求項２】 請求項１記載の線材の整列巻取り方法に
おいて、上記ボビンの両端の鍔際に線材を巻き取る際に
は、ボビンの軸方向への移動は停止して、上記溝付プー
リの首振り及び上記アームのボビンとの近接離反のみで
線材をガイドする線材の整列巻取り方法。 - 【請求項３】 ボビンを回転させながら軸方向に連続的
に送るボビントラバースと、ボビンの鍔間に線材をガイ
ドするためのアームと、そのアームの先端にボビンの軸
方向に沿って首振り自在に設けられた溝付プーリと、上
記アームを上記ボビンに対して近接離反させるアーム移
動機構とを備えたことを特徴とする線材の整列巻取り装
置。 - 【請求項４】 上記アーム移動機構が、横向きに配置さ
れたボビンの軸方向に対して垂直で上記アームを上下に
近接離反させる昇降装置と、上記ボビンの軸方向に対し
て垂直で上記アームを水平に近接離反させる水平移動装
置とを備えた請求項３記載の線材の整列巻取り装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP37115299A JP3726608B2 (ja) | 1999-12-27 | 1999-12-27 | 線材の整列巻取り方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP37115299A JP3726608B2 (ja) | 1999-12-27 | 1999-12-27 | 線材の整列巻取り方法及びその装置 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001180866A true JP2001180866A (ja) | 2001-07-03 |
| JP3726608B2 JP3726608B2 (ja) | 2005-12-14 |
Family
ID=18498237
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP37115299A Expired - Fee Related JP3726608B2 (ja) | 1999-12-27 | 1999-12-27 | 線材の整列巻取り方法及びその装置 |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3726608B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104364176A (zh) * | 2012-06-20 | 2015-02-18 | 特线工业株式会社 | 横动装置以及横动方法 |
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| CN107716598A (zh) * | 2017-09-25 | 2018-02-23 | 恺逊自动化科技（上海）有限公司 | 一种排线机的导向机构 |
| CN112938629A (zh) * | 2021-03-19 | 2021-06-11 | 福建迈可博电子科技集团股份有限公司 | 一种电缆盘线机 |
| CN115196427A (zh) * | 2022-07-25 | 2022-10-18 | 赣州市光华有色金属有限公司 | 一种具有线型修正结构的钨丝绕线装置 |
-
1999
- 1999-12-27 JP JP37115299A patent/JP3726608B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| CN115196427A (zh) * | 2022-07-25 | 2022-10-18 | 赣州市光华有色金属有限公司 | 一种具有线型修正结构的钨丝绕线装置 |
| CN115196427B (zh) * | 2022-07-25 | 2023-06-06 | 赣州市光华有色金属有限公司 | 一种具有线型修正结构的钨丝绕线装置 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
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