CN104364176A - 横动装置以及横动方法 - Google Patents

Abstract

横动装置在经由导辊（2）的导引槽（2a）供给的线材（T）被卷轴筒部（1a）卷取期间使导辊（2）相对于卷轴（1）的相对位置在卷轴轴线（R）方向上移动。导辊（2）能够绕旋转中心（C）倾斜。旋转中心（C）通过导辊（2）的外缘附近靠近卷轴筒部（1a）的部分。当导辊（2）靠近卷轴凸缘部（1b）时，导辊（2）倾斜成导辊（2）的外缘附近远离卷轴筒部（1a）的部分离开该卷轴凸缘部（1b）。在导辊（2）离开卷轴凸缘部（1b）的期间，导辊（2）的辊轴线（K）保持与卷轴轴线（R）平行。

Description

横动装置以及横动方法

技术领域

本发明涉及横动装置以及横动方法，用于将钢丝帘线、轮胎钢丝、活塞环用线等金属线、电线等包覆线、除此之外的钢索等线材（线状材料）排列卷绕地卷取在卷轴上。

背景技术

作为将线材卷取在卷轴上的方法，以往以来公知有如下的方法：为了不干扰卷轴凸缘部，经由与卷轴筒部在径向上隔开距离地配置的导辊（横动导辊）将线材向卷轴筒部引导，使卷轴或者导辊在卷轴的轴向上移动而使卷取位置移动（横动），同时卷取线材的方法。但是，在该方法中，由于在卷轴筒部外周的卷绕面与导辊之间存在相当的距离，所以形成游隙，在卷轴筒部上的线材的卷取位置的移动和卷轴或者导辊的移动上发生偏差，卷轴筒部两端处的反转时的横动调整尤其不容易，不能够控制卷绕面。因此，即使要用该方法进行排列卷绕，由于成不了所预期的卷绕面，所以线材堆积，当堆积一定量时则垮塌，这成为纠缠（缠绕）的原因。此外，在用该方法进行交叉卷绕的情况下，由于卷绕间距大，所以因卷绕面与导辊的距离大而产生的游隙对卷绕面的形成情况的影响比较小，但在这种情况下，由于放出的线材咬入线与线之间，所以容易在线材上发生损伤，此外，由于卷绕厚度增大，在内部形成空间，所以在包装作业之际包装容易崩溃，这也成为纠缠（缠绕）或损伤的原因。

此外，由于若这样卷绕面与导辊的距离大，则不能够控制卷绕面，形不成排列卷绕，所以也考虑使用大直径的圆盘状导辊，将辊外缘尽量靠近卷绕面卷取线材的方法。根据这种方法，通过将辊外缘尽量靠近卷绕面，能够使卷轴筒部上的线材的卷取位置的移动与卷轴或者导辊的移动大致一致。但是，在该方法中，当要将线材卷取到卷轴凸缘旁时，由于在卷轴凸缘部上存在加工精度的离散或变形，所以担心导辊碰到卷轴凸缘部。卷轴因多次使用而变形，此外，由于在退火热处理之际与线材一同放入炉中，所以变形是必不可免的。因此，为了不相碰，每次卷取作业均必须调整横动的设定，这要花费时间，此外，若为了不相碰而使设定具有余量，则向凸缘旁的靠近不是贴近，成为远不同于排列卷绕的鼓形卷绕形状。

此外，作为将辊外缘靠近卷绕面并将要线材卷取到卷轴凸缘旁的方法，提出了如下的方案：将导辊配置成能够以位于远离卷轴筒部外周一侧的线卷外缘侧的旋转轴为旋转中心向卷轴轴线方向倾斜，在卷轴筒部上的两端凸缘旁附近的横动反转时，停止卷轴的轴线方向移动，使导辊摆头，辊外缘在卷轴一侧倾斜成靠近卷轴凸缘旁，并且通过卷轴的旋转将线材卷取在凸缘旁，在卷轴筒部的中间位置，一边使卷轴以一定速度沿轴向连续地移动，一边使导辊摆头，一圈一圈地卷取线材（例如参照专利文献1）。根据该方法，在卷轴筒部两端将导辊倾斜，能够将线材卷取到凸缘旁，能够排列卷绕。但是，在该方法中，不仅在横动反转时，即使在卷轴筒部的中间位置，每次使导辊摆头，为了导辊不背离卷轴，必须与倾斜相配合地使导辊的旋转轴向靠近或者远离卷轴筒部的方向移动，控制复杂。此外，由于当将导辊倾斜时，例如卷轴已经以一定速度移动了，所以横动的间距变化。因此，为了使横动的间距为一定，每次摆头均必须在卷轴一侧或者导辊一侧进行间距调整，其控制因复杂而昂贵。

此外，虽然将导辊配置成能够以位于远离卷轴筒部外周一侧的线卷外缘侧的旋转轴为旋转中心向卷轴轴线方向倾斜，使辊外缘在接近卷轴筒部一侧向靠近横动方向前方的卷轴凸缘部的方向倾斜这一点上与上述方法同样，但也考虑将导辊的倾斜方向在卷轴筒部的中间位置向相反一侧切换，除了切换时以外，导辊始终以倾斜的状态例如通过卷轴的轴线方向移动而横动，使卷轴旋转而卷取线状材料的方法。根据该方法，由于使导辊始终以倾斜的状态横动，所以无需与导辊的倾斜相配合地使导辊进退移动，此外，由于在横动往返一次的期间导辊的倾斜方向不变化，所以间距调整的控制也比较简单。但是，在这种情况下，导辊每往返一次横动，倾斜方向被切换，此时，导辊以位于远离卷轴筒部外周一侧的线卷外缘侧的旋转中心为中心旋转，所以作为卷取物的线材向卷轴筒部上的卷取位置在卷轴轴线方向上稍稍偏离，横动的间距变化。因此，为了使间距为一定，必须进行使卷轴或者导辊在卷轴轴向上移动的控制，该控制并不简单。

为此，本申请人着眼于如下的装置以及方法先提出了申请（日本国特愿2011－210616）：还是使导辊能够向卷轴轴线方向倾斜成辊外缘在接近卷轴筒部的一侧向靠近横动方向前方的卷轴凸缘部方向倾斜，但将用于其导辊的倾斜的旋转中心作为距卷轴筒部外周近的一侧的外缘侧，在卷轴筒部的中间位置切换导辊的倾斜方向，在使导辊倾斜的状态下横动。这样一来，在切换倾斜方向时几乎完全没有卷取位置偏离，横动的间距也能够维持大致一定。

专利文献1：日本国特开2001－180866号公报。

这样，在现有技术中，卷轴上的卷绕面与导辊的距离增大，不能够控制卷绕面，或横动反转时担心导辊碰到卷轴凸缘部，不能够将线材排列卷绕，在凸缘旁，线材容易产生纠缠（缠绕）或损伤。此外，在使导辊摆头并将线材卷取到凸缘旁的方法中，每次摆头均需要使导辊靠近或远离卷轴筒部的控制，其控制因复杂而昂贵。此外，在始终使导辊倾斜，在横动的中间位置切换倾斜方向的方法中，由于通过将用于导辊的倾斜的旋转中心设定在距卷轴筒部外周近的一侧的外缘侧，能够抑制卷取位置的偏离产生的横动间距的变动，能够通过简单的控制将线材排列卷绕，但在该方法中，必须在横动的中间位置一口气地将导辊的倾斜方向向相反一侧切换，由于切换时导辊的倾斜较大地变化，所以存在线材在导辊的槽的宽度方向上偏离的可能性，担心卷绕面混乱，也担心线材因作业条件不同而从导辊上脱落。

发明内容

本发明的目的在于提供一种横动装置以及横动方法，能够简单、廉价且可靠地进行线材的排列卷绕。

本发明的横动装置是使经由外周具有导引槽的导辊供给的线材相对于卷轴的卷取位置随着导辊以及卷轴的至少一方的移动而在卷轴轴线方向上移动，并使线材排列卷绕地卷取在卷轴上的横动装置，其中，将导辊接近卷轴的筒部外周地配置，在离开卷轴凸缘部旁的位置，保持与卷轴轴线相交叉的辊径向中心线垂直于卷轴轴线的姿势，在卷轴凸缘部旁的位置，以位于靠近卷轴的筒部外周一侧的外缘附近的旋转中心为支点，向辊外缘在远离卷轴筒部的一侧向离开横动方向前方的卷轴凸缘部的方向倾斜。

该横动装置能够在包括卷轴凸缘部旁的卷轴轴线方向的整个区域减小卷轴上的卷绕面与导辊的距离，能够控制卷绕面。并且，由于导辊除了卷轴凸缘部旁之外保持垂直姿势，所以能够在卷轴轴线方向的宽阔区域保持横动的间距为一定。此外，在卷轴凸缘部旁，通过使导辊倾斜，能够避免与卷轴凸缘部的接触地将线材卷取到卷轴筒部的端部，此时，通过使导辊以位于靠近卷轴的筒部外周一侧的外缘附近的旋转中心为支点倾斜，线材不会在导引槽的宽度方向上较大地偏离，能够将横动间距维持为大致一定。并且在该卷轴凸缘部旁倾斜的导辊的动作是从垂直状态向倾斜状态的动作或者相反的动作，不是一口气地逆向较大地倾斜，所以能够抑制线材在导辊的槽的宽度方向上偏离，能够抑制卷绕面的混乱，此外，能够抑制线材从导辊上脱落。并且即使在卷轴凸缘部上存在加工精度的离散、重复使用所产生的变形、线材热处理之际的变形等，也能够使导辊不与卷轴凸缘部相接触，防止线材的重叠引起的纠缠（缠绕）或损伤，即使是方线、Ｉ型线材其它的异形线，也能够简单、廉价且可靠地进行排列卷绕。

而且，该横动装置尤其是将导辊接近卷轴的筒部外周地配置，在辊端面与卷轴凸缘部的距离在卷轴轴线方向上超过第1距离的位置，保持与卷轴轴线相交叉的辊径向中心线垂直于卷轴轴线的姿势，在辊端面与卷轴凸缘部的距离在卷轴轴线方向上不超过第1距离的位置，随着卷轴轴线方向上的移动，以位于靠近卷轴的筒部外周一侧的外缘附近的旋转中心为支点，向辊外缘在远离卷轴筒部的一侧逐渐离开横动方向前方的卷轴凸缘部的方向倾斜，在辊端面与卷轴凸缘部的距离在卷轴轴线方向上为比第1距离小的第2的距离的位置，辊径向中心线的卷轴轴线相对于垂直于卷轴轴线的方向的倾斜角度为最大。这样一来，能够容易地进行排列卷绕。

在该横动装置中，上述第1距离可以为10～50mm，上述第2距离可以为1～10mm。通过这样设定第1距离和第2距离，能够顺畅且可靠地进行排列卷绕。若第1距离不足10mm，则在第1位置与第2位置之间导辊的倾斜动作过于急剧，担心线材从导辊上脱落。此外，若第1距离超过50mm，则导辊倾斜的部分无谓地过多，卷取位置偏离的可能性增大。此外，若第2距离不足1mm，则在卷轴变形了的情况下，导辊与卷轴凸缘部相接触的可能性增大。但是，在卷轴上没有变形的情况下优选接近0mm。此外，若第2距离超过10mm，则导辊的倾斜为最大的状态长期持续，存在横动反转时的卷绕面的控制不畅的可能性。

此外，在该横动装置中，辊外缘与卷轴筒部外周的卷绕面的距离可以为超过0mm并在30mm以下的范围。这样一来，能够在卷轴轴线方向的宽阔区域正确地控制卷取位置，进行所预期的排列卷绕。若辊外缘与卷轴筒部外周的卷绕面的距离超过30mm，则存在不再能够正确地控制卷取位置的可能性。该距离可尽量减小到不碰到卷绕面的程度。

而且，在该横动装置中，导辊的导引槽的宽度尺寸可以为线材的宽度尺寸＋0.1～0.50mm。通过使导引槽为这种宽度尺寸，能够在槽的宽度方向上确保游隙，并能够防止线材的偏离，正确地控制卷取位置，进行所预期的排列卷绕。若导引槽的宽度尺寸不足线材的宽度尺寸＋0.1mm，则游隙减小，线材的放出不顺畅，也存在产生损伤的可能性。此外，若导引槽的宽度尺寸超过线材的宽度尺寸＋0.50mm，则线材在导引槽的宽度方向上偏离，存在不能够正确地控制卷取位置的可能性。

此外，本发明的横动方法使用上述结构的横动装置，将导辊接近卷轴的筒部外周地配置，在离开卷轴凸缘部旁的位置，保持与卷轴轴线相交叉的辊径向中心线垂直于卷轴轴线的姿势，在卷轴凸缘部旁的位置，以位于靠近卷轴的筒部外周一侧的外缘附近的旋转中心为支点，向辊外缘在远离卷轴筒部一侧离开横动方向前方的卷轴凸缘部的方向倾斜。通过该方法，能够简单、廉价且可靠地进行排列卷绕。

根据以上的说明可知，根据本发明，能够在包括卷轴凸缘部旁的卷轴轴线方向的整个区域减小卷轴上的卷绕面与导辊的距离，此外，能够在宽阔的范围内保持导辊为垂直姿势，卷绕面的控制容易，此外，在卷轴凸缘部旁使导辊倾斜，能够将线材卷取到卷轴筒部的端部，此时，能够抑制线材在导辊的槽的宽度方向上偏离，抑制卷绕面的混乱，抑制线材从导辊上脱落，此外，即使在卷轴凸缘部上存在加工精度的离散、重复使用产生的变形、线材热处理之际的变形等，也能够使导辊不与卷轴凸缘部相接触，防止线材的重叠引起的纠缠（缠绕）或损伤，即使是方线、Ｉ型线材其它的异形线，也能够简单、廉价且可靠地进行排列卷绕。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式的横动装置的主要部分的俯视图；

图2是表示本发明的实施方式的横动装置的主要部分的侧视图；

图3是说明本发明的实施方式的横动装置中的导辊的动作的示意图；

图4是放大表示本发明的实施方式的横动装置中的导辊外周的导引槽的部分的剖视图。

附图标记说明：

1：卷轴，1a：卷轴筒部，1b：卷轴凸缘部，2：导辊，2a：导引槽，2b：辊端面，C：旋转中心，T：线材，Ｋ：辊轴线，P：辊径向中心线，R：卷轴轴线。

具体实施方式

在图1以及图2中表示了本发明的实施方式的横动装置的主要部分结构。图中，1是卷轴（卷取卷轴），1a是卷轴筒部，1b是卷轴凸缘部，2是导辊（横动导辊），2a是导辊外周的导引槽，3是支撑导辊的支撑臂，4是支撑支撑臂3的支撑块。

导辊2经由轴承6旋转自如地支撑在由支撑臂3支撑的辊轴5上，辊外缘在卷轴1两侧的卷轴凸缘部1b之间接近卷轴筒部1a的外周，辊外缘在卷轴径向上较大地进入卷轴凸缘部1b的内侧，配置在与卷轴筒部1a的外周的卷绕面的距离（图3中所示的D）保持超过0mm且在30mm以下的范围的位置（卷轴径向的位置）的位置。

支撑臂3由支撑块4支撑，其支撑位置能够通过调节手柄12的操作而相对于支撑块4朝向卷轴轴线R进退移动。

支撑块4载置在移动台11上，该移动台11能够以水平移动用的气缸（未图示）作为驱动源在设置在基座（未图示）上的直线状的导轨（未图示）上在垂直于卷轴轴线方向的方向（相对于卷轴筒部1a进退的方向）上移动。支撑块4能够这样地移动，通过支撑块4与移动台11一同在相对于卷轴筒部1a进退的方向上移动，导辊2向辊外缘在卷轴1一侧相对于卷轴筒部1a沿卷轴径向接近或者离开的方向移动。

此外，支撑块4在移动台11上能够以伺服马达9为驱动源沿着R导向件（圆弧状的导轨）8以R导向件8的曲率中心为中心旋转。当支撑块4旋转时，导辊2以R导向件8的曲率中心为旋转中心C从垂直于卷轴轴线方向（图1中的上下方向）的姿势（图1中实线所示）倾斜，成为向卷轴轴线方向倾斜的姿势（图1中双点划线所示）。

导辊2与旋转中心C（R导向件8的曲率中心）的位置关系能够通过调节手柄12的操作而调节。当旋转调节手柄12，使支撑臂3的支撑位置在支撑块4上移动时，支撑臂3的位置相对于R导向件8的曲率中心改变，与由支撑臂3支撑的导辊2的位置、即与导辊2的旋转中心C的位置关系改变。

该横动装置通过使卷轴1在卷轴轴线方向（图1中的上下方向）上移动，使相对于经由导辊2供给的线材T相对于卷轴1的卷取位置以排列卷绕的间距在卷轴的轴向上移动（横动），并且使卷轴1旋转，使线材T卷取在卷轴筒部1a上，每卷取一层线状材料T，使移动台11移动，使导辊2向离开卷轴筒部1a的方向仅移动线状材料T的一层的厚度量，将横动方向反转后重复卷绕线材T。并且在该横动的过程中，使导辊2在离开卷轴凸缘部1b旁的位置（卷轴轴线方向的位置）保持与卷轴轴线R相交叉的辊径向中心线P垂直于卷轴轴线R的姿势，在卷轴凸缘部1b旁的位置，随着卷轴1在卷轴轴线方向上的移动，以位于靠近卷轴1的筒部外周一侧的外缘附近的旋转中心C为支点，向辊外缘在远离卷轴筒部1a的一侧逐渐离开横动方向前方的卷轴凸缘部1b的方向倾斜。

旋转中心C以卷轴1的筒部外周一侧的外缘附近、例如靠近卷轴轴线R一侧的导辊2外周的导引槽2a的底面的宽度方向中央位置为基准设置。旋转中心C的位置能够通过调节手柄12的操作而移动，能够与作为卷取物的线状材料的粗度等相配合地调节旋转中心C的位置。

以下参照图3对上述导辊2的更详细的动作进行说明。另外，在该实施方式中，通过卷轴1移动，导辊2相对于卷轴1在卷轴轴线方向上相对地移动，虽然不是导辊2在卷轴轴向上移动，但在图3中根据说明的情况，用导轨2的移动表示了相对移动。此外，在图3中，C′－C′表示导辊2的伴随着卷轴轴线方向上的移动的旋转中心C的移动轨迹，a、b和c表示了导辊2的卷轴轴线方向的各位置的旋转中心C的位置。

导辊2通过辊外缘沿卷轴径向较大地进入卷轴凸缘部1b的内侧，保持与卷轴筒部1a的外周的卷绕面的距离（图3中所示的D）超过0mm且在30mm以下的范围的位置（卷轴径向的位置），通过卷轴1移动，相对于卷轴1在卷轴轴线方向上相对地移动。并且，在离开卷轴凸缘部1b旁的辊端面2b与卷轴凸缘部1b的距离在卷轴轴线方向上超过10～50mm（第1距离）的位置（旋转中心C比图3的a点的位置靠卷轴轴线方向内侧的位置），保持导辊2为辊径向中心线P垂直于卷轴轴线R的姿势，并在该状态下卷取线材T。

并且，当导辊2靠近卷轴凸缘部1b，到达辊端面2b与卷轴凸缘部1b的距离为10～50mm的第1距离（例如35mm）的位置（旋转中心C为图3的a点的位置）时，在比其更靠近卷轴凸缘部1b一侧，辊端面2b与卷轴凸缘部1b的距离到达比第1距离（例如35mm）短的卷轴轴线方向上为1～10mm的第2的距离（例如5mm）的位置（旋转中心C为图3的b点的位置）之前，越靠近卷轴凸缘部1b，以C′－C′上的旋转中心C为支点，辊外缘在远离卷轴筒部1a的一侧越逐渐向离开横动方向前方的卷轴凸缘部1b的方向倾斜，并卷取线材T。

并且，在辊端面与卷轴凸缘部1b的距离到达上述第2距离（例如5mm）的位置（旋转中心C为图3的b点的位置）时，辊径向中心线P相对于垂直于卷轴轴线R的方向的倾斜角度θ为最大的1～30°。

并且，当导辊2到达辊端面2b与卷轴凸缘部1b的距离超过上述第2距离（例如5mm）的位置（旋转中心C为图3的b点的位置），横动反转位置（旋转中心C为图3的c点的位置）时，使导辊2暂时停止，之后使卷轴轴线方向的移动方向反转。并且在反转后，从第2位置朝向第1位置逐渐减小倾斜角度，将线材T向相反方向卷绕。

当横动反转位置（旋转中心C为图3的c点的位置）附近的导辊2的倾斜角度θ不足1°时，难以将线材卷取到卷轴筒部1a的端部，此外，若卷轴1的变形大则存在碰撞的可能性。此外，当该横动反转位置（旋转中心C为图3的c点的位置）附近的导辊2的倾斜角度θ超过30°时，除了容易发生线偏离导辊2之外，还担心线打卷恶化，此外，担心因与导引槽2a的接触而发生损伤。该倾斜角度θ以1～30°为宜。

该横动装置能够通过上述动作在包括卷轴凸缘部1b旁的卷轴轴线方向的整个区域减小卷轴1上的卷绕面与导辊2的距离，正确地控制卷绕面，此外，即使在卷轴凸缘部1b上存在加工精度的离散、重复使用引起的变形、线材热处理之际的变形等，导辊2也不会与卷轴凸缘部1b相接触，能够防止发生线材T的重叠引起的纠缠（缠绕）或损伤，能够简单、廉价并可靠地进行排列卷绕。

该实施方式的横动装置适于排列卷绕钢帘线、胎圈钢丝、活塞环用线等金属线、电线等包覆线、其它的钢索等线材，圆线自然可以排列卷绕，即使是方线、Ｉ型线材其它的异形线，也能够简单、廉价且可靠地排列卷绕。

导辊2的导引槽2a的宽度尺寸（图4所示的a）可比线材T的宽度尺寸（图4中所示的W）宽0.1～0.50mm。通过使导引槽2a为这种宽度尺寸，能够在槽的宽度方向上确保游隙（图4所示的t），并且防止线材T的偏离，正确地控制卷取位置，进行所期望的排列卷绕。

另外，在上述实施方式中，对使卷轴1移动而进行横动的情况进行了说明，但既可以不使卷轴1移动，而使导辊2在卷轴轴线方向上移动，也可以使卷轴1和导辊2双方移动而进行横动。

Claims (6)

1.一种横动装置，使经由外周具有导引槽的导辊供给的线材相对于卷轴的卷取位置随着前述导辊以及前述卷轴的至少一方的移动而在卷轴轴线方向上移动，并使线材排列卷绕地卷取在卷轴上，其特征在于，

将前述导辊接近前述卷轴的筒部外周地配置，在离开卷轴凸缘部旁的位置，保持与卷轴轴线相交叉的辊径向中心线垂直于卷轴轴线的姿势，在卷轴凸缘部旁的位置，以位于靠近前述卷轴的筒部外周一侧的外缘附近的旋转中心为支点，向辊外缘在远离卷轴筒部的一侧向离开横动方向前方的卷轴凸缘部的方向倾斜。

2.一种横动装置，使经由外周具有导引槽的导辊供给的线材相对于卷轴的卷取位置随着前述导辊以及前述卷轴的至少一方的移动而在卷轴轴线方向上移动，并使线材排列卷绕地卷取在卷轴上，其特征在于，

将前述导辊接近前述卷轴的筒部外周地配置，在辊端面与卷轴凸缘部的距离在卷轴轴线方向上超过了第1距离的位置，保持与卷轴轴线相交叉的辊径向中心线垂直于卷轴轴线的姿势，在辊端面与卷轴凸缘部的距离在卷轴轴线方向上未超过前述第1距离的位置，随着卷轴轴线方向上的移动，以位于靠近前述卷轴的筒部外周一侧的外缘附近的旋转中心为支点，向辊外缘在远离卷轴筒部的一侧逐渐向离开横动方向前方的卷轴凸缘部的方向倾斜，在辊端面与卷轴凸缘部的距离在卷轴轴线方向上为小于前述第1距离的第2距离的位置，前述辊径向中心线相对于垂直于卷轴轴线的方向的倾斜角度为最大。

3.如权利要求2所述的横动装置，其特征在于，

前述第1距离为10～50mm，前述第2距离为1～10mm。

4.如权利要求1～3中任一项所述的横动装置，其特征在于，

辊外缘与卷轴筒部外周的卷绕面的距离为超过0mm并在30mm以下的范围。

5.如权利要求1～4中任一项所述的横动装置，其特征在于，

前述导辊的导引槽的宽度尺寸为线材的宽度尺寸＋0.1～0.50mm。

6.一种横动方法，其特征在于，

使用权利要求1～5中任一项所述的横动装置，将前述导辊接近前述卷轴的筒部外周地配置，在离开卷轴凸缘部旁的位置，保持与卷轴轴线相交叉的辊径向中心线垂直于卷轴轴线的姿势，在卷轴凸缘部旁的位置，以位于靠近前述卷轴的筒部外周一侧的外缘附近的旋转中心为支点，向辊外缘在远离卷轴筒部一侧离开横动方向前方的卷轴凸缘部的方向倾斜。