CN206265992U - 一种用于机加工车间大型工件牵引移动的保护装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公布了一种用于机加工车间大型工件牵引移动的保护装置，包括工作台、安装座，在安装座两侧分别固定有支架，辊筒转动设在支架上，在安装座上转动设有转盘，在转盘上设有两个调节辊，在转盘上开有两个限位槽，在安装座上设有两个固定孔，定位杆的端部垂直活动贯穿限位槽后与固定孔连接，在工作台内设有步进电机，中心轴与步进电机输出端连接，在限位槽两端设有行程开关，行程开关通过控制器与步进电机连接。定位杆在与行程开关接触的瞬间，行程开关将信号发送至控制器，由控制器发送控制命令至步进电机，步进电机开始反向转动，重新迫使牵引绳改向，在避免定位杆与转盘之间硬性接触的前提下，同时保证了牵引绳在收卷辊上均匀收卷。

Description

一种用于机加工车间大型工件牵引移动的保护装置

技术领域

本实用新型涉及机车间加工领域，具体是指一种用于机加工车间大型工件牵引移动的保护装置。

背景技术

机加工车间内，对于大型工件普通的人工无法正常移动，通常需要类似于卷扬机的牵引设备，以实现工件的转运。而钢绳则是实现牵引设备与工件之间相互连接的连接件，但是在牵引线收卷时，有调节辊带动卷扬机的收卷辊转动，而牵引线则由卷扬机出口被牵引至卷扬机的收卷辊上，因为卷扬机的收卷辊体随着调节辊连续转动，进入到卷扬机的收卷辊内壁上的牵引线很容易在卷扬机的收卷辊的一侧堆积，而造成卷扬机的收卷辊的另一侧空余，即卷扬机的收卷辊上堆积的牵引线呈两极分化，并且分布极为散乱。同时，卷入卷扬机的收卷辊内的牵引线的张力不能保证，使得成匝的同一牵引线层上的牵引线圈内径不同，相邻的两个牵引线层之间容易形成相互挤压，严重时容易造成牵引线在二次出现时卡死在卷扬机的收卷辊上，增大了大型工件在移动时的难度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于机加工车间大型工件牵引移动的保护装置，快速实现牵引线的收卷工序，并且保证牵引线在卷扬机的收卷辊上的分布紧密且均匀。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：

一种用于机加工车间大型工件牵引移动的保护装置，包括工作台以及固定在工作台上的安装座，在所述安装座两侧分别固定有支架，轴线与牵引线的移动方向相垂直的辊筒转动设置在支架上，在所述安装座中部通过中心轴转动设置有转盘，在所述转盘上沿其圆心对称设置有两个竖直放置的调节辊，在转盘上开有两个弧形的限位槽，且在所述安装座上沿其轴心对称设置有两个固定孔，定位杆的端部垂直活动贯穿所述限位槽后与固定孔连接，在所述工作台内设置有步进电机，所述中心轴下端活动贯穿安装座后向下延伸至于步进电机的输出端连接，且在所述限位槽两端的极限位置处分别设置有行程开关，所述行程开关通过控制器与所述步进电机连接。

针对现有技术中，牵引线在收卷时分布不均的问题，发明人在卷扬机的收卷辊前方设置有安装座，可使得牵引线通过安装座后沿垂直于卷扬机的收卷辊进线的方向做直线运动，即引导牵引线进入到卷扬机的收卷辊上，防止牵引线在收卷辊的同一位置上重复进行收卷，避免牵引线在收卷辊上出现局部堆积。具体工作时，牵引线沿位于安装座一侧上的辊筒上穿插入两个调节辊之间，然后再由安装座另一侧上的辊筒进入到卷扬机的收卷辊内，在安装座的移动过程中，转盘可以自由转动，但是仅限于在限位槽所在的圆弧形轨迹上，即在牵引线在牵引过程中出现径向上的跳动时，转盘可通过自身在一定角度范围内转动来将牵引线所产生的作用应力消除，并且在卷扬机的收卷辊上牵引线的收卷需要进行变向时，通过转动中心轴则能带动两个调节辊可使牵引线在变向的瞬间改变其运行方向，避免牵引线卷扬机的收卷辊上的变向点处松弛，即防止相邻的两个绞线层之间的间隙过大而出现错位挤压，进而实现牵引线在卷扬机的收卷辊上均匀分布的目的。

其中，在牵引过程中，如果出现牵引绳空载回收时，牵引绳在失去牵引阻力后会产生较大幅度的摆动，进而导致卷扬机的收卷辊上回收的牵引绳分布不均，且容易在收卷辊的一侧堆压；因此，发明人通过将启动步进电机，使转盘以及调节辊一并随步进电机的输出端转动，通过两个调节辊的转动以带动牵引绳发生一定幅度的变向，并且利用弧形的限位槽与定位杆之间的配合，可有效避免转盘的过度转动，防止牵引绳缠绕在调节辊上，同时始终保证牵引绳在进入收卷辊之前时稳定的张力；而转盘在移动至定位杆与限位槽的极限位置接触时被阻碍，发明人在限位槽的两端极限位置处分别安装有行程开关，定位杆在与行程开关接触的瞬间，行程开关将信号发送至控制器，由控制器发送控制命令至步进电机，而步进电机则停止正向转动，同时开始反向转动，即重新迫使牵引绳改向，在避免定位杆与转盘之间硬性接触的前提下，同时保证了牵引绳在收卷辊上的均匀的往复收卷。

所述固定孔为螺纹孔，且所述定位杆与所述螺纹孔螺纹配合。定位杆与固定孔螺纹配合，通过采用该类灵活的连接方式，使得定位杆在弯曲形变或是受损时，可通过转动及时更换，避免定位杆的限定作用失效或是在产生形变后将限位槽卡住，以保证转盘的自由转动。

所述限位槽所对应的圆心角为90°～120°。作为优选，将限位槽所对应的圆心角设置为90°～120°，使得转盘与两个调节辊对牵引线的调节效果达到最佳，而当限位槽所对应的圆心角小于90时，两个调节辊的转动范围过小，即牵引线容易在两个调节辊之间出现明显的折弯现象，导致牵引线在进入卷扬机的收卷辊前出现明显的损伤，影响收卷效率的同时还降低了牵引线的收卷质量；当限位槽所对应的圆心角大于120°时，转盘的转动范围过大，两个调节辊对牵引线的调节作用不明显，即一旦牵引线出现径向跳动或是变向时，两个调节辊则随转盘一并自由移动。

在所述调节辊的外圆周壁上覆盖有弹性的橡胶垫。作为优选，在调节辊的外圆周壁上覆盖一层弹性的橡胶垫，使得在与牵引绳接触后，可将两者间所产生的作用应力消除，避免牵引绳发生碰撞后立即发生改向而影响在收卷筒上的分布，并且橡胶垫还能避免牵引绳与调节辊之间发生硬性碰撞损伤。

本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本实用新型在限位槽的两端极限位置处分别安装有行程开关，定位杆在与行程开关接触的瞬间，行程开关将信号发送至控制器，由控制器发送控制命令至步进电机，而步进电机则停止正向转动，同时开始反向转动，即重新迫使牵引绳改向，在避免定位杆与转盘之间硬性接触的前提下，同时保证了牵引绳在收卷辊上的均匀的往复收卷；

2、本实用新型的定位杆与固定孔螺纹配合，通过采用该类灵活的连接方式，使得定位杆在弯曲形变或是受损时，可通过转动及时更换，避免定位杆的限定作用失效或是在产生形变后将限位槽卡住，以保证转盘的自由转动；

3、本实用新型中在调节辊的外圆周壁上覆盖一层弹性的橡胶垫，使得在与牵引绳接触后，可将两者间所产生的作用应力消除，避免牵引绳发生碰撞后立即发生改向而影响在收卷筒上的分布，并且橡胶垫还能避免牵引绳与调节辊之间发生硬性碰撞损伤。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：

图1为本实用新型结构示意图。

附图中标记及相应的零部件名称：

1-安装座、2-辊筒、3-支架、4-调节辊、5-中心轴、6-限位槽、7-定位杆、8-转盘、9-行程开关、10-步进电机、11-工作台。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

实施例1

如图1所示，本实施例包括工作台以及固定在工作台上的安装座1，在所述安装座1两侧分别固定有支架3，轴线与牵引线的移动方向相垂直的辊筒2转动设置在支架3上，在所述安装座1中部通过中心轴5转动设置有转盘8，在所述转盘8上沿其圆心对称设置有两个竖直放置的调节辊4，在转盘8上开有两个弧形的限位槽6，且在所述安装座1上沿其轴心对称设置有两个固定孔，定位杆7的端部垂直活动贯穿所述限位槽6后与固定孔连接，在所述调节辊4上至少设置有两个环形槽，且在调节辊4上套设有调节辊4，还包括转动设置在环形槽上的行程开关9，所述调节辊4内壁与行程开关9的外壁连接。

针对现有技术中，牵引线在收卷时分布不均的问题，发明人在卷扬机的收卷辊前方设置有安装座1，可使得牵引线通过安装座1后沿垂直于卷扬机的收卷辊进线的方向做直线运动，即引导牵引线进入到卷扬机的收卷辊上，防止牵引线在收卷辊的同一位置上重复进行收卷，避免牵引线在收卷辊上出现局部堆积。具体工作时，牵引线沿位于安装座1一侧上的辊筒2上穿插入两个调节辊4之间，然后再由安装座1另一侧上的辊筒2进入到卷扬机的收卷辊内，在安装座1的移动过程中，转盘8可以自由转动，但是仅限于在限位槽6所在的圆弧形轨迹上，即在牵引线在牵引过程中出现径向上的跳动时，转盘8可通过自身在一定角度范围内转动来将牵引线所产生的作用应力消除，并且在卷扬机的收卷辊上牵引线的收卷需要进行变向时，通过转动中心轴5则能带动两个调节辊4可使牵引线在变向的瞬间改变其运行方向，避免牵引线卷扬机的收卷辊上的变向点处松弛，即防止相邻的两个绞线层之间的间隙过大而出现错位挤压，进而实现牵引线在卷扬机的收卷辊上均匀分布的目的。

其中，在牵引过程中，如果出现牵引绳空载回收时，牵引绳在失去牵引阻力后会产生较大幅度的摆动，进而导致卷扬机的收卷辊上回收的牵引绳分布不均，且容易在收卷辊的一侧堆压；因此，发明人通过将启动步进电机10，使转盘8以及调节辊4一并随步进电机10的输出端转动，通过两个调节辊4的转动以带动牵引绳发生一定幅度的变向，并且利用弧形的限位槽6与定位杆7之间的配合，可有效避免转盘8的过度转动，防止牵引绳缠绕在调节辊4上，同时始终保证牵引绳在进入收卷辊之前时稳定的张力；而转盘8在移动至定位杆7与限位槽6的极限位置接触时被阻碍，发明人在限位槽6的两端极限位置处分别安装有行程开关9，定位杆7在与行程开关9接触的瞬间，行程开关9将信号发送至控制器，由控制器发送控制命令至步进电机10，而步进电机10则停止正向转动，同时开始反向转动，即重新迫使牵引绳改向，在避免定位杆7与转盘8之间硬性接触的前提下，同时保证了牵引绳在收卷辊上的均匀的往复收卷。

本实施例中，所述固定孔为螺纹孔，且所述定位杆7与所述螺纹孔螺纹配合。定位杆7与固定孔螺纹配合，通过采用该类灵活的连接方式，使得定位杆7在弯曲形变或是受损时，可通过转动及时更换，避免定位杆7的限定作用失效或是在产生形变后将限位槽卡6住，以保证转盘8的自由转动。

作为优选，将限位槽6所对应的圆心角设置为90°～120°，使得转盘8与两个调节辊4对牵引线的调节效果达到最佳，而当限位槽6所对应的圆心角小于90°时，两个调节辊4的转动范围过小，即牵引线容易在两个调节辊4之间出现明显的折弯现象，导致牵引线在进入卷扬机的收卷辊前出现明显的损伤，影响收卷效率的同时还降低了牵引线的收卷质量；当限位槽6所对应的圆心角大于120°时，转盘8的转动范围过大，两个调节辊4对牵引线的调节作用不明显，即一旦牵引线出现径向跳动或是变向时，两个调节辊4则随转盘8一并自由移动。

作为优选，在调节辊4的外圆周壁上覆盖一层弹性的橡胶垫，使得在与牵引绳接触后，可将两者间所产生的作用应力消除，避免牵引绳发生碰撞后立即发生改向而影响在收卷筒上的分布，并且橡胶垫还能避免牵引绳与调节辊4之间发生硬性碰撞损伤。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种用于机加工车间大型工件牵引移动的保护装置，包括工作台（11）以及固定在工作台（11）上的安装座（1），在所述安装座（1）两侧分别固定有支架（3），轴线与牵引线的移动方向相垂直的辊筒（2）转动设置在支架（3）上，在所述安装座（1）中部通过中心轴（5）转动设置有转盘（8），在所述转盘（8）上沿其圆心对称设置有两个竖直放置的调节辊（4），在转盘（8）上开有两个弧形的限位槽（6），且在所述安装座（1）上沿其轴心对称设置有两个固定孔，定位杆（7）的端部垂直活动贯穿所述限位槽（6）后与固定孔连接，其特征在于：在所述工作台（11）内设置有步进电机（10），所述中心轴（5）下端活动贯穿安装座（1）后向下延伸至于步进电机（10）的输出端连接，且在所述限位槽（6）两端的极限位置处分别设置有行程开关（9），所述行程开关（9）通过控制器与所述步进电机（10）连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于机加工车间大型工件牵引移动的保护装置，其特征在于：所述固定孔为螺纹孔，且所述定位杆（7）与所述螺纹孔螺纹配合。

3.根据权利要求1所述的一种用于机加工车间大型工件牵引移动的保护装置，其特征在于：所述限位槽（6）所对应的圆心角为90°～120°。

4.根据权利要求1所述的一种用于机加工车间大型工件牵引移动的保护装置，其特征在于：在所述调节辊（4）的外圆周壁上覆盖有弹性的橡胶垫。