JP2001171865A - シート送りアッセンブリーおよびそれをコントロールする方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 文書シートの位置決めを確実に行う。 【解決手段】 送りアセンブリー１０は、スキュー防止
機構３２の上流に配置された自動事前送りローラ１８を
備える。シートが送りアセンブリー１０の入力部で検出
された時、事前送り機構１６は、シートと係合し、セン
サ３８でシートが検出されるとシートから離れる。従っ
て、シートが事前送りローラ１８と係合する前に入力部
には、障害物はない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シート送りアセン
ブリーに関する。特に、シートの位置決め及び方向付け
をコントロールする送りアセンブリーに関する。

【０００２】

【従来の技術】画像読みとり装置は、原文書の画像を正
確に取得するために、まっすぐに適切に位置決めされた
方法で原文書のシートを確実に送るために、シート送り
をコントロールする必要がある。そのような画像読みと
り装置には、例えば、コピー機、スキャナ、及びファク
シミリ装置が含まれる。送り経路内のシートのジャムを
防ぐために、シートを正確にかつ整列した方法で送るこ
とも重要である。

【０００３】一般にスキュー防止装置（deskewing devi
ce）と呼ばれる、送りをコントロールしミスアライメン
トを訂正する、多くの周知のシート位置決めアセンブリ
ーがある。

【０００４】電子写真印刷機で使用されるシート位置決
めスキュー防止装置の例は、Williamsらへの米国特許第
5,678,159号及びCastelliへの米国特許第5,887,996号に
おいて示されている。コピー機内でドキュメント用スキ
ュー防止システムを使用する例は、Phelpsらへの米国特
許第4,428,667号の中で示されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
装置は、シートを検出する前に、シートと係合し送り経
路内に運んでいる。このため、システム、特に、スキュ
ー防止システムを起動する前に、シートを駆動アセンブ
リーのニップ内に送り込む必要がある。これにより、問
題を発生する可能性がある。すなわち、障害物が送り経
路内に生じることになり、それについてユーザの注意を
必要とする。多くの軽量なドキュメントは、送り経路内
の障害物を通過するとき、ジャムしたりしわができやす
い。また、シートを挟んでシステムを起動する駆動ロー
ラには、その入力部においてシートが正確に方向付けら
れている必要がある。このため、ユーザはより多くの注
意を払う必要がある。すべてのユーザが容易に使用でき
る、初期障害のないシステムが望ましい。

【０００６】本発明の態様は、シートを高精度で送り経
路に容易に搬送する送りアセンブリーを提供することで
ある。

【０００７】

【課題を解決しようとする手段】本発明によるシート送
りアセンブリーは、シートを送り経路に搬送するために
使用される。このアセンブリーは、シート検出器を持つ
シート入力部を備えており、このシート検出器は、シー
トが入力部にあるとき信号を出力する。入力部で選択的
にシートと係合することができる事前送り機構を設け
る。スキュー防止機構は、事前送り機構の下流に配置さ
れ、シートの方向付けをコントロールする。コントロー
ラは、シート検出器、事前送り機構、及びスキュー防止
機構に接続されて、シート検出器からの信号に応答して
スキュー防止機構を動作させると共に、事前送り機構を
用いて選択的にシートと係合（engage）し、そのシート
をスキュー防止機構に送る。

【０００８】シート送りアセンブリーは、さらに、スキ
ュー防止機構に接続された限定（限定された：limite
d）スリップクラッチを備えて、事前送り機構を入力部
に向かって動かすことによって、事前送り機構をシート
検出器から出力された信号に応答させることができる。
スキュー防止機構に接近して、センサを設けることがで
きる。このセンサはシートの前縁を検出して、事前送り
機構にセンサからの信号によりシートを離すようにさせ
る。

【０００９】本発明による、シートを入力部から送り経
路に搬送するために、シート送りアセンブリーをコント
ロールする方法には、シートを入力部で検出するステッ
プ、駆動装置を動作させるステップ、駆動装置を備えた
事前送り駆動機構を移動させてシートと係合させるステ
ップ、及びシートをスキュー防止装置を用いて操作して
送り経路に関してシートのスキューを防止するステップ
が含まれる。

【００１０】この方法は、送り経路内のシートの検出に
応じて、限定スリップクラッチが付いた駆動装置を動作
させて、事前送り駆動機構をニップローラに向かって旋
回させて、シートと係合するステップを含むことができ
る。この方法は、シートが入力部で検出されない場合、
事前送り駆動機構を自動的に入力部から離れるように移
動させるステップ、及びスキュー防止機構において送り
経路内でシートの前縁を検出して事前送り駆動機構を離
すステップも含むことができる。

【００１１】本発明には、イメージを原文書のシートか
ら複写するためのイメージ再生装置を備える再生アセン
ブリーも含まれる。シート送り経路は、入力部からイメ
ージ再生装置を通って放出部へ伸びている。自動事前送
り装置は、入力部でシートと選択的に係合し、このシー
トを送り経路内に搬送する。また、コントローラは、送
り経路の入力部にシートが存在するかどうかに基づい
て、この自動事前送り装置がシートと係合することをコ
ントロールする。

【００１２】再生アセンブリーは、送り経路を通って搬
送される原文書のシートの方向付けをコントロールする
ために、自動事前送り装置の下流の送り経路内に配置さ
れたスキュー防止装置をさらに含むことができる。シー
ト検出器及び移動可能なニップアセンブリーも設けるこ
とができ、シート検出器からの信号に基づいて、スキュ
ー防止装置がこの移動可能なニップアセンブリーを入力
部でシートと係合するように送り経路内に移動させる。

【００１３】

【発明の実施の形態】本願で説明する送りアセンブリー
は、説明する目的のために、コピー機などの再生（複
写）アセンブリーに関連して説明する。しかしながら、
この送りアセンブリーは、プリンタ、ファクシミリ装置
又はスキャナなどのどのようなタイプの装置、すなわ
ち、送り経路を通ってシート材料を搬送するどのような
装置においても利用することができる。

【００１４】図１は、本発明による送りアセンブリー１
０を、アセンブリーを下から見た場合の概略図で示す。
このアセンブリーは、複写装置の入力部（シート材料挿
入部）に配置されており、矢印Ａで示す送り（給紙）経
路を備えている。位置決めガイド１２が、送り経路の１
端部に設けてあり、矢印Ａの方向に伸びている。センサ
スイッチの形態のシート検出器１４が、入力部に配置さ
れている。シート検出器１４は、例えば、シートの挿入
によって機械的に動作するピボット状のレバー、又は光
路が遮光されると動作する光学センサなどの、どのよう
なタイプのセンサでも良い。事前送り機構１６は、シー
ト検出器１４に隣接して配置される。

【００１５】事前送り機構１６には、事前送りローラ用
のピボットフレーム２０上に支持された、ナッジャロー
ラ（nudger roll）とも呼ばれる少なくとも１つの事前
送りローラ１８が含まれている。このアセンブリーの意
図した用途により、また装置内に搬送する好ましい材料
により、どのような数又はタイプのローラをも使用する
ことができる。フレーム２０は、ピボット軸Ｂ−Ｂの周
りを旋回する。フレーム２０に接触し、通常は送り経路
Ａから離すようにフレーム２０にバイアス加えるため
に、図３及び図４に示すような伸縮スプリングなどのバ
イアス機構２２を配置する。バイアス機構２２は螺旋状
のスプリングとして示されているが、リーフスプリング
又は弾力のあるファスナーなどの、どのようなタイプの
バイアス機構としても具体化することができる。バイア
ス機構２２を除いて、事前送り機構１６を採用したくな
い場合にフレーム２０を送り経路Ａから離すための駆動
機構を使用することもできる。

【００１６】事前送り機構１６が送り経路Ａの位置にき
たときにシートを挟むように、事前送りローラ１８と向
かい合わせて、一対のコルゲート（しわ寄せ）ローラ２
４を設けることができる。周知のように、コルゲートロ
ーラ２４は、シート送りを容易にするために、シートに
波形を付ける、すなわちうねを起こして、シートにビー
ム（ｂｅａｍ）強度を与える役目をする。無論、シート
をアセンブリー内に搬送するために、摩擦ローラなどど
のようなタイプのニップアセンブリーをも使用すること
ができる。

【００１７】事前送りローラ１８は、Ｏリングドライブ
２８に接続された駆動シャフト２６によって動かされ
る。Ｏリングドライブ２８はドライブ３０に接続されて
いる。スキュー防止機構３２はドライブ３０に接続され
ていて、駆動シャフト３６によって支持されたスキュー
防止ローラ３４を備えることが好ましい。しかしなが
ら、送り経路内のシートの方向付けをコントロールする
ために、速度と横方向の位置に応じて選択的にコントロ
ールされるローラの組合わせを含む、どのような適当な
スキュー防止機構３２も採用することができる。Ｏリン
グドライブ２８は、例えばベルトであり、２つのローラ
間に掛け渡され、回転を伝達する。しかし、動力を伝達
できれば他の機構を利用することも可能である。

【００１８】運動伝達機構４２は、限定スリップクラッ
チの形態が好ましい。運動伝達機構は事前送り機構１６
に接続されており、ドライブ３０からの駆動力をＯリン
グドライブ２８を介して、駆動シャフト２６及びピボッ
トフレーム２０に伝える。これにより、フレーム２０
は、ドライブ３０が起動されると、送り経路Ａ内の位置
に動かされる。駆動力をドライブ３０から事前送り機構
１６に伝達するために、抵抗クラッチに対抗してトルク
を作るどのようなタイプの機構でも好ましい。

【００１９】センサ３８が、送り経路Ａ内のスキュー防
止機構３２に隣接して設けられ、送り経路を通って搬送
されるシートの前縁を検出する。以下に説明するよう
に、センサ３８は、シートがスキュー防止されるとき又
はスキュー防止されたとき、事前送り機構１６の動作を
停止するため、すなわち事前送り機構１６を離すために
使用される信号を発生する。

【００２０】コントローラ４０が、シート検出器１４及
びセンサ３８からの信号に基づいて、ドライブ３０をコ
ントロールするために設けられる。送りアセンブリーを
希望するように動作させるために、コントローラ４０を
あらかじめプログラムすることができる、又は選択的に
プログラム可能とすることができる。コントローラ４０
は、１つ以上のコントロールプログラムによって動作す
ることが好ましい。プログラムされた汎用コンピュータ
上で、そのようなコントロールプログラムを実行するこ
とが好ましい。一般に、以下に説明する図２に示すプロ
セスを実行できる装置（有限の状態の装置：finite sta
te machine）であれば、どのような装置でも、コントロ
ールプログラムを履行するために使用できる。コントロ
ールプログラムは、記録媒体に記録することが好まし
い。コントロールプログラムは、ハード装置、従来のフ
ロッピーディスク、コンパクトディスク（ＣＤＲＯＭ）
又はチップを含む、コントロールプログラムを記録する
ことができるどのような媒体に記録することができる
が、媒体はそれらに限定されることはない。

【００２１】図２は、本発明による主要なプロセスのス
テップを示す。以下の説明においては、種々のステップ
が参照記号Ｓによって示される。動作する場合、文書シ
ートＤが、Ｓ１において送り経路Ａの入力部で装置に差
し込まれる。文書シートＤが差し込まれる前は、このア
センブリーは、スプリング２２によってフレーム２０が
自然にバイアスされて、事前送り機構１６が送り経路Ａ
から離れた状態で、図３に示す位置で静止している。図
３に示すように、この位置では、入力部において送りロ
ーラ又はシート位置決めガイドなどの障害物はない。

【００２２】文書シートＤが差し込まれると、シート検
出器１４がＳ２において起動される。このシート検出器
１４は信号をコントローラ４０に送り、ドライブ３０を
始動させる。このドライブ３０は、Ｓ３において、Ｏリ
ングドライブ２８及びスキュー防止機構３２を駆動す
る。図３に示すように、ローラ３４が回転して、これに
よりＯリングドライブ２８を回転させクラッチ４２を始
動させる。Ｏリングドライブ２８は、駆動シャフト２６
を回転させる。Ｓ４においてクラッチ４２が始動する
と、Ｏリングドライブ２８による限定スリップクラッチ
４２に対抗するトルク作用が、伸縮スプリング２２を圧
縮する。すなわち、フレーム２０の回転軸Ｂ−Ｂは、シ
ャフト３６とシャフト２６を結ぶ線とはずれている。一
方、限定スリップクラッチ４２による摩擦力があるた
め、Ｏリングドライブ２８の張力は、図における上側の
方が大きくなる。従って、シャフト２６は上方へ向けて
駆動される。

【００２３】これにより、Ｓ５において、事前送りロー
ラ１８が対向するコルゲートローラ２４と係合し、文書
シートＤが間を通って搬送されるニップを作る。Ｓ６に
おいて、送られる文書シートＤに対して、スキュー防止
ローラ３４によるスキュー防止動作が開始する。

【００２４】文書シートＤがセンサ３８に進み、文書シ
ートＤの前縁が検出されると、Ｓ７において、信号がコ
ントローラ４０に送られる。Ｓ８において、クラッチが
オフに切り替わり、これにより、Ｓ９において事前送り
ローラ１８が係合を止める。

【００２５】最良のスキュー防止／シート送り効果に対
して、正確なタイミングを最適化することができ、特定
の意図した用途により、それぞれの特定の装置に対して
カスタマイズすることができる。また、部材の正確な位
置決め及びスペーシングを、特定の用途に基づいて変更
することができる。図１に示すように、事前送りローラ
１８は、位置決めガイド１２の内側で、スキュー防止ロ
ーラ３４の前方すなわち上流に間隔を空けて配置する。
例えば、ある試験装置では、事前送りローラの位置は位
置決めガイドから約6.35cm(2.5")で、スキュー防止ロー
ラから約6.35cm(2.5")であった。

【００２６】コルゲートローラ２４を用いることによっ
て、文書シートＤのビーム強度が駆動力を提供する。こ
のため、そのような波形（コルゲート形）の入力部を使
用する場合、高範囲の重さのペーパを、スリップしたり
損傷を与えずに搬送することができる。

【００２７】すなわち、文書シートＤをコルゲートロー
ラ２４と事前送りローラ２４で挟んで、Ａ方向に送る。
そして、スキュー防止ローラ１８によって、文書シート
Ｄは、位置決めガイドに押さえつけられ一定の方向に向
く。

【００２８】前述した動作から理解できるように、事前
送りローラ１８がそれぞれ事前送りした後引っ込むの
で、事前送り／スキュー防止の動作を使用することによ
り、ドキュメントをもっと不正確に置いてもシートを捕
らえることができる。従って、文書シートをうまく扱う
ために乗り越えるような障害物はない。すなわち、シー
ト検出器１４によって文書シート１４を検出したとき
に、初めて事前送り機構１６が文書シート１４側に移動
して文書Ｄと係合するため、文書シートＤの挿入時に
は、なにも障害物がない。また、センサ３８で文書シー
トＤの先端を検出したときに、事前送り記憶１６が下が
り、文書シートｄとの係合が解除されるため、その後の
文書送りについても問題がない。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明による事前送りアセンブリー及びスキ
ュー防止アセンブリーの概略下面図である。

【図２】 本発明による装置の動作を説明するフローチ
ャートである。

【図３】 シートを挿入する前の、図１に示したアセン
ブリーの概略側面図である。

【図４】 シートを挿入した後の、図１に示したアセン
ブリーの概略側面図である。

【符号の説明】

１０ 送りアセンブリー、１２ 位置決めガイド、１４
シート検出器、１６事前送り機構、１８ 事前送りロ
ーラ、２０ ピボットフレーム、２２ バイアス機構、
２４ コルゲートローラ、２８ 駆動シャフト、３０
ドライブ、３２ スキュー防止機構、３４ スキュー防
止ローラ、３６ 駆動シャフト、３８センサ、４０ コ
ントローラ。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シートを送り経路に搬送するためのシー
   ト送りアセンブリーであって、 シート検出器が付いたシート入力部であって、前記シー
   ト検出器はシートが前記入力部に存在するときに信号を
   出力するシート入力部と、 前記入力部で前記シートと選択的に係合することができ
   る事前送り機構と、 前記シートの方向付けをコントロールする、前記事前送
   り機構の下流に配置されたスキュー防止機構と、 前記シート検出器、前記事前送り機構、及びスキュー防
   止機構に接続され、前記シート検出器からの前記信号に
   応答して前記スキュー防止機構を起動させ、前記事前送
   り機構を用いてシートと選択的に係合し、前記シートを
   前記スキュー防止機構に送るためのコントローラと、 を備えることを特徴とするシート送りアセンブリー。
2. 【請求項２】 シートを入力部から送り経路に搬送する
   ためのシート送りアセンブリーをコントロールする方法
   であって、 前記シートを前記入力部で検出するステップと、 駆動装置を起動するステップと、 前記駆動装置が付いた事前送り駆動機構を前記シートと
   係合させるために移動させるステップと、 前記シートを前記送り経路に関してスキュー防止するた
   めに、スキュー防止装置を用いて前記シートを操作する
   ステップと、 を備えることを特徴とするシート送りアセンブリーをコ
   ントロールする方法。