JP6176977B2

JP6176977B2 - 画像形成装置

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Publication number: JP6176977B2
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Inventors: 井上　博慈; 博慈井上
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Description

本発明は、画像形成装置に関し、特にレジストレーションローラ対を用いてシートの斜行を補正するものに関する。

従来、電子写真方式を利用して記録紙等のシートに画像を形成する画像形成装置においては、感光体ドラム上あるいは転写体上に担持されているトナー像（可視像）を、シート給送装置により給送された普通紙等のシートに転写して画像を得るようにしている。このような従来の画像形成装置においては、シート給送装置によりシートを給送する給送動作中や、この後のシートの搬送中にシート給送方向に対してシートが斜行する場合がある。このようにシートが斜行すると、この後、転写、定着工程を経てシート上に形成される画像が、シートに対して曲がった状態となる。

そこで、従来の画像形成装置においては、画像形成手段の上流に斜行補正部を設け、この斜行補正部によってシートの斜行を補正することにより、画像形成位置精度の向上を図っている。このような斜行補正部としては、搬送されてきたシートの先端を、停止しているレジストレーションローラ対のニップに突き当ててループ（撓み）を形成することで、シート先端をシート給送方向と直交する方向に揃えるようにしたものがある。

ところで、従来、シート給送装置とレジストレーションローラ対の間には、シート給送装置の給紙ローラから給送されたシートをレジストレーションローラ対に搬送するための搬送ローラが配置されている。しかし、装置全体の小型化のために、搬送ローラを設けずにシート給送装置の給紙ローラの下流直後にレジストレーションローラ対を配置した画像形成装置が提案されている（特許文献１参照）。

図１０は、従来の画像形成装置の一例を示す図であり、給紙ローラ５１により送り出されたシートＳは、給紙ローラ５１に加圧バネ５６により圧接している分離ローラ５３によって１枚ずつ分離されながら送り出される。給紙ローラ５１によって送り出されたシートＳは、停止しているレジストレーションローラ対５７のニップ部へ向けて搬送され、ニップ部にシートＳの先端が突き当たってシートにループが形成されることにより、斜行が補正される。そして、シートにループを形成した後、画像先端同期信号によりレジストレーションローラ対５７を回転させることにより、シートＳは画像形成部に搬送される。

特開平１１−３４３０５０号公報

ところで、従来の画像形成装置において、封筒等の剛度の高いシートを搬送する場合、シートにループを形成した後、レジストレーションローラ対５７を回転させる際、給紙ローラ５１とシートＳがスリップし、シートの搬送不良が発生することがある。

この原因としては、停止しているレジストレーションローラ対５７のニップ部にシートの先端を突き当ててループを形成した際に、シートＳの剛性により分離ローラ５３が、矢印Ａで示す給紙ローラ５１から離れる方向に押し下げられることが考えられる。そして、分離ローラ５３が押し下げられると、シートと給紙ローラ５１との間の圧接力が弱くなり、シートを搬送するための給紙ローラ５１による必要な搬送力が得られなくなる。そのため、シートの先端がレジストレーションローラ対５７のニップ部に入り込むことができなくなりシートの搬送が行われなくなる。

そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、剛度の高いシートに対しても必要な搬送力を得ることのできる画像形成装置を提供することを目的とするものである。

本発明は、画像形成装置において、シートに画像を形成する画像形成手段と、シートが積載されるシート積載手段と、前記シート積載手段に積載されたシートを給送するシート給送手段と、前記シート給送手段の方向に付勢されて前記シート給送手段に圧接し、前記シート積載手段に積載されたシートが複数枚送り出された場合に、複数枚のシートを１枚ずつに分離する分離手段と、前記シート給送手段と前記分離手段との圧接部のシート給送方向下流に配置され、停止した状態で、前記シート給送手段及び前記分離手段により挟持されながら搬送されるシートの先端と当接し、所定のタイミングで回転することによりシートを前記画像形成手段に送り出すレジストレーション手段と、前記レジストレーション手段に当接して湾曲したシートに前記圧接部のシート給送方向下流側で分離手段側から当接し弾性変形可能な弾性部材と、を備え、前記弾性部材は、シートの給送方向において前記圧接部の上流から下流に亘って配置され、シートの給送方向に直交する幅方向から視た場合、シート給送方向の前記圧接部の位置において、前記圧接部における前記シート給送手段と前記分離手段との共通接線よりも前記分離手段側に位置し、シート給送方向の前記圧接部の下流において、前記共通接線よりも前記シート給送手段側に位置する部分を有するように配置されることを特徴とするものである。

また本発明は、画像形成装置において、シートに画像を形成する画像形成手段と、シートが積載されるシート積載手段と、前記シート積載手段に積載されたシートを給送する給送ローラと、前記給送ローラの方向に付勢されて前記給送ローラに圧接し、前記シート積載手段に積載されたシートが複数枚送り出された場合に、複数枚のシートを１枚ずつに分離するための、前記給送ローラの軸方向の長さよりも短い長さの分離ローラと、前記給送ローラと前記分離ローラとの圧接部で挟持されながら搬送されるシートの先端が当接するローラ対と、前記給送ローラの軸方向において前記給送ローラと前記分離ローラとの圧接部の両側に配置され、給送されるシートを変形させるための空間を覆うように設けられた弾性変形可能なシート状の弾性部材と、を備え、前記弾性部材は、シートの給送方向において前記圧接部の上流から下流に亘って配置され、前記給送ローラの軸方向から視た場合、シート給送方向の前記圧接部の位置において、前記圧接部における前記給送ローラと前記分離ローラとの共通接線よりも前記分離ローラ側に位置し、シート給送方向の前記圧接部の下流において、前記共通接線よりも前記給送ローラ側に位置する部分を有するように配置されることを特徴とするものである。

本発明のように、弾性部材を湾曲したシートに圧接部のシート給送方向下流側近傍で分離手段側から当接させてシートの分離手段側への撓みを規制することにより、剛度の高いシートに対しても必要な搬送力を得ることができる。

本発明の実施の形態に係る画像形成装置の一例であるプリンタの概略構成を示す図。上記プリンタに設けられた手差し給紙部の構成を説明する図。上記手差し給紙部の駆動機構を説明する図。上記手差し給紙部に設けられたバックアップシートを説明する第１の図。上記バックアップシートを説明する第２の図。上記手差し給紙部の制御ブロック図。上記手差し給紙部のシート給送動作を説明するフローチャート。上記手差し給紙部のシート給送動作を説明する図。上記手差し給紙部の他の構成を説明する図。従来のシート給送装置の構成を説明する図。

以下、本発明を実施するための実施の形態について図面を用いて説明する。図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の一例であるプリンタの概略構成を示す図である。

図１において、１００はプリンタ、１０１はプリンタ本体である。このプリンタ本体１０１の上部には自動原稿給送装置１２０により原稿載置台としてのプラテンガラス１２０ａに載置された原稿Ｄを読み取る画像読取部１３０が設けられている。画像読取部１３０の下方には画像形成手段１０２と、画像形成手段１０２にシートＳを給送するシート給送装置１０３及び手差し給紙部１０４が設けられている。

画像形成手段１０２には、レーザースキャナーユニット１１１、感光体ドラム１１２、現像器１１３等が設けられている。また、シート給送装置１０３は、シートＳを収容してプリンタ本体１０１に着脱自在な複数のシート収納庫１１、及びシート収納庫１１に収納されたシートＳを送り出すシート給送手段であるピックアップローラ２１等を備えている。

手差し給紙部１０４は、装置本体であるプリンタ本体１０１の側面に開閉自在に設けられ、シートＳを積載する給紙トレイ７１、及び給紙トレイ７１に積載されたシートＳを送り出すシート給送手段である給紙ローラ５１等を備えている。手差し給紙部１０４を使用する場合は、給紙トレイ７１を開放してシートの給送が可能となる位置に突出させ、突出している給紙トレイ７１に使用者が所望のシートをセットして給送する。なお、図１において、Ｃは制御部である。

次に、このような構成のプリンタ１００の画像形成動作について説明する。プリンタ本体１０１に設けられている制御部Ｃから画像読取部１３０に画像読取信号が出力されると、画像読取部１３０により画像が読み取られる。この後、レーザースキャナーユニット１１１から、この電気信号に対応したレーザ光が感光体ドラム１１２上に照射される。

このとき感光体ドラム１１２は、予め帯電されており、光が照射されることによって静電潜像が形成され、次いで静電潜像を現像器１１３によって現像することにより、感光体ドラム上にトナー像が形成される。このように形成したトナー像を、中間転写ベルト１１０の外周に一次転写し、これにより中間転写ベルト１１０上にトナー像が形成される。

制御部Ｃから給紙信号がシート給送装置１０３に出力されると、シート収納部であるシート収納庫１１からシートＳがピックアップローラ２１により送り出される。制御部Ｃから給紙信号が手差し給紙部１０４に出力されると、シート収納部である給紙トレイ７１からシートＳが給紙ローラ５１により送り出される。この後、送り出されたシートＳはレジストレーションローラ対５７により斜行が補正された後、中間転写ベルト１１０上のトナー画像と同期を取って中間転写ベルト１１０と二次転写ローラ１１８とにより構成される転写部に送られる。

転写部に送られたシートは、トナー像が転写され、この後、定着部１１４に搬送される。定着部１１４により加熱及び加圧されることにより、シートＳに未定着転写画像が永久定着され、画像が定着されたシートは排出ローラ１１６によりプリンタ本体１０１から排紙トレイ１１７に排出される。

図２は、手差し給紙部１０４の構成を説明する図である。図２において、７０はシートが積載されるシート積載手段である給紙トレイ７１に支点７０ａを中心として上下方向に回動自在に設けられた加圧部材である中板である。この中板７０は、加圧手段である加圧バネ７２により、時計周り（給紙ローラ５１に加圧する方向）のモーメントが付勢されている。この中板７０は、後述する加圧離間手段により、シート給送手段である給紙ローラ５１に対してシートＳを圧接させる破線で示す位置、及びシートＳの圧接を解除する実線で示す位置に移動する。

５３は給紙ローラ５１に圧接する分離手段である分離ローラ（リタードローラ）であり、給紙ローラ５１の軸方向の長さよりも分離ローラ５３の軸方向の長さが短く設定されている。給紙ローラ５１と分離ローラ５３との圧接部であるニップ部Ｎの下流にはシート搬送路５９が設けられている。このシート搬送路５９には、搬送下ガイド５９ａが配置されており、ニップ部Ｎのシート給送方向下流にはカールしたシートを受け渡すためのガイド空間５９ｂが設けられている。

シート搬送路５９には、給紙ローラ５１及び分離ローラ５３により挟持搬送されるシートの先端と停止した状態で当接してシートを湾曲させ、所定のタイミングでシートを画像形成手段１０２に送り出すレジストレーションローラ対５７が設けられている。このレジストレーション手段であるレジストレーションローラ対５７の上流にはシートの通過を検知する検知手段であるレジ前センサ５８が設けられている。

なお、給紙ローラ５１及び分離ローラ５３により挟持されて搬送されるシートをレジストレーションローラ対５７まで案内するシート搬送路５９は湾曲している。給紙ローラ５１からレジストレーションローラ対５７までのシート搬送路５９に沿った距離は、プリンタ１００で使用できるシートにおける最小サイズのシートの給送方向の長さよりも短く設定されている。この構成により装置の小型化が図られている。

図３は、手差し給紙部１０４の駆動機構を説明する駆動展開図である。図３に示すように、給紙ローラ５１は支持軸５２に固定されており、支持軸５２は前側板８１及び後側板８２に回転自在に軸支されている。支持軸５２の奥側端部には電磁クラッチＣＬ１が設けられており、この電磁クラッチＣＬ１により、ギア６１，６２を介して伝達される給紙モータＭ１からの駆動を選択的に支持軸５２に伝達する。

給紙ローラ５１の支持軸５２には、ギア６６が固定されており、このギア６６の回転を伝達するギア６６ａ，６６ｂを介して分離ローラ駆動軸５４に駆動が伝達される。

分離ローラ駆動軸５４には、所定のトルクを発生するトルクリミッタ５５を介して分離ローラ５３が設けられている。分離ローラ５３は給紙ローラ５１に対向するように設けられ、不図示の軸受けを介在させた加圧バネ５６によって給紙ローラ５１に所定の分離圧で圧接するように構成されている。なお、ギア６６ａ，６６ｂにより分離ローラ駆動軸５４に伝達される回転は、シートをシート給送方向の上流に戻す方向に分離ローラ５３を回転させる。すなわち、分離ローラ駆動軸５４から分離ローラ５３に、シート給送方向とは逆方向にシートを戻すために分離ローラ５３を逆転させる駆動を伝達する。

トルクリミッタ５５のトルク値及び加圧バネ５６のバネ力は、ニップ部Ｎにシートが２枚以上存在する場合のみ、分離ローラ５３が逆転し、シートを戻すための戻し力を発生するように設定されている。また、トルクリミッタ５５のトルク値及び加圧バネ５６のバネ力は、給紙ローラ５１と分離ローラ５３とのニップ部Ｎにシートが１枚のみ存在する状態、又はシートが無い状態では分離ローラ５３が摩擦力により給紙ローラ５１に追従するように設定されている。

ここで、給紙モータＭ１からの駆動により回転するギア６２は欠歯ギア６３と噛合い可能に設けられている。そして、欠歯ギア６３には中板７０に支持されているシートを給紙ローラ５１へ圧接または圧接解除させるための加圧離間手段であるカム６３ａが一体に設けられている。なお、欠歯ギア６３は、ソレノイドＳＬ１により、シートの給送が開始されるまでは、ギア６２に欠歯部が臨むように位置が規制されている。このような位置に欠歯ギア６３があるとき、中板７０に設けられた係止部７０ｂがカム６３ａにより押し下げられ、中板７０上のシートが給紙ローラ５１から離間する。

シートの給送を開始する場合には、ソレノイドＳＬ１をＯＮすることにより、欠歯ギア６３がギア６２と噛合って回転が伝達され、カム６３ａが中板７０から離間する。これにより、中板７０が加圧バネ７２（７２ａ，７２ｂ）により上方に押し上げられ、シートが給紙ローラ５１と圧接する。なお、本実施の形態において、カム６３ａと、加圧バネ７２とにより、昇降可能な中板７０を移動させる移動手段７０Ａが構成される。

カム６３ａが１回転することにより、再び中板７０が押し下げられてシートと給紙ローラ５１とが離間する。このようにして、シートと給紙ローラ５１とが圧接解除から圧接、再び圧接解除の状態となるよう欠歯ギア６３が１回転制御される。

また、既述したように給紙ローラ５１のシート給送方向下流には、シートのタイミングを取って画像形成部に送り出す駆動ローラ５７ａと従動ローラ５７ｂとにより構成されるレジストレーションローラ対５７が設けられている。駆動ローラ５７ａの駆動軸５７ｃは、前側板８１及び後側板８２により回転自在に軸支されており、ギア６４，６５を介してレジモータＭ２の駆動が伝達される。また、従動ローラ５７ｂはバネにより駆動ローラ５７ａに圧接している。

図４に示すように、給紙ローラ５１と分離ローラ５３とのニップ部Ｎの下方には、ニップ部Ｎの上流から下流に亘って、ガイド空間５９ｂを覆うようにシート状の弾性部材であるバックアップシート４０が配置されている。バックアップシート４０は、シート給送方向下流端がニップ部のシート給送方向下流側に位置し、シート給送方向上流端がニップ部Ｎのシート給送方向上流側に位置するように配置されている。バックアップシート４０は、分離ローラ５３の両側で、給紙ローラ５１の周面に圧接可能に配置されている。

このバックアップシート４０は、後述するように、ループ（湾曲）したシートにニップ部Ｎのシート給送方向下流側近傍で分離ローラ５３側（分離手段側）から当接し、分離ローラ５３側へ撓むようになっている。そして、バックアップシート４０がニップ部Ｎのシート給送方向下流側近傍で撓むことにより、ループしたシートの剛性による、分離ローラ５３を給紙ローラ５１から離れる方向に押し下げられる力が軽減される。

バックアップシート４０は、図５の（ａ）に示すように給紙ローラ５１と分離ローラ５３とのニップ部Ｎの接線方向に対してシート給送方向上流側が分離ローラ５３側に傾斜するように設けられる。これにより、バックアップシート４０と給紙ローラ５１との距離は、図５の（ａ）において符号４１で示す、ニップ部Ｎからの鉛直方向部分における距離よりも、符号４２で示すニップ部のシート給送方向下流側部分における距離の方が短くなる。

図５の（ｂ）に示すように、バックアップシート４０は、給紙ローラ５１とオーバーラップする位置、すなわち給紙ローラ５１の下方の分離ローラ５３のシート給送方向と直交する幅方向の両側に配置されている。さらに、バックアップシート４０の幅は、シート給送方向上流側部分の幅４０ａよりも、シート給送方向下流側部分の幅４０ｂの方が広くなっている。

ここで、バックアップシート４０を、既述したようにシート給送方向上流側が分離ローラ５３側に傾斜するように設けることにより、ニップ部Ｎの上流では給紙ローラ５１との距離が長くなる。このため、ニップ部Ｎに複数枚のシートが進入してきても、重送されたシートがバックアップシート４０と接触しづらくなる。また、シート給送方向上流側部分の幅４０ａを狭くすることにより、シートＳの先端が給紙ローラ５１と中板７０との搬送力により分離ローラ側に強く押し込まれた場合でも、バックアップシート４０によりシートを給紙ローラ５１側に押し上げる量が少なくなる。

これにより、複数枚のシートが進入してきても、給紙ローラ５１と重送されたシートとの間に搬送力が発生しにくくなる。この結果、重送してきたシートが大きくオーバーランした場合でも、重送されたシートと給紙ローラ５１との間で急激に搬送力が発生せず、重送してきたシートに対する戻し効果が阻害されることはない。

バックアップシート４０は、既述したようにニップ部Ｎの下流では給紙ローラ５１との距離が短いため、レジストレーションローラ対５７に当接してループを形成したシートの後端が当接しやすくなる。また、シート給送方向下流側部分の幅が広いため、ループを形成したシートと当接した際、シートの剛性により給紙ローラ５１から離れる方向に大きく押し下げられることはない。そして、ループを形成したシートと当接しても大きく押し下げられることがないようにすることにより、シートの剛性により分離ローラ５３が給紙ローラ５１から離れる方向に押し下げられるのを防止することができる。

図６は、本実施の形態の手差し給紙部１０４の制御ブロック図であり、制御部Ｃは不図示のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを備えると共に、図６に示すようにスタートボタンＳＢからの信号及びレジ前センサ５８の検知信号が入力される。制御部Ｃは、これらの信号に基づき給紙モータＭ１、ソレノイドＳＬ１、電磁クラッチＣＬ１、レジモータＭ２をそれぞれ制御する。

次に、図７に示すフローチャート及び図８を用いて、手差し給紙部１０４のシート給送動作について説明する。

図８の（ａ）に示す初期状態において、スタートボタンＳＢが押されると、制御部Ｃが給紙モータＭ１の回転を開始させる（Ｓｔｅｐ１）。次に、制御部ＣがソレノイドＳＬ１をＴ１［ｓｅｃ］ＯＮさせ（Ｓｔｅｐ２）、欠歯ギア６３及び欠歯ギア６３に設けられたカム６３ａの１回転制御を開始させる。この動作により、図８の（ｂ）に示すように中板７０が上昇し、中板７０に支持されているシートＳが給紙ローラ５１に圧接する。

シートＳが給紙ローラ５１に圧接すると、制御部Ｃが電磁クラッチＣＬ１をＯＮさせ（Ｓｔｅｐ３）、給紙ローラ５１を回転させる。これにより、図８の（ｃ）に示すように、シートの給送が開始される。１回転制御の終盤には、図８の（ｄ）に示すように、カム６３ａにより中板７０が押し下げられ、シートＳの給紙ローラ５１への圧接が解除される。本実施の形態において、シートが給紙ローラ５１と分離ローラ５３のニップ部（圧接部）Ｎに進入した直後に、中板７０による給紙ローラ５１に対するシートの圧接が解除されるように欠歯ギア６３の歯数、カム６３ａの形状が決定されている。

次に、図８の（ｅ）に示すように、給紙ローラ５１により搬送されたシートの先端をレジ前センサ５８が検知すると（Ｓｔｅｐ４のＹ）、制御部ＣはソレノイドＳＬ１を所定時間Ｔ１［ｓｅｃ］ＯＮする（Ｓｔｅｐ５）。これにより、給紙モータＭ１の回転が欠歯ギア６３に伝わってカム６３ａが回転する。この結果、カム６３ａによる押し下げが解除されて中板７０が上昇し、シートが給紙ローラ５１に圧接する。

レジ前センサ５８によりシートの先端を検知した後、所定時間経過するまで給紙ローラ５１を回転させることにより、停止しているレジストレーションローラ対５７のニップ部にシート先端が当接した後もシートが送られる。これにより、レジストレーションローラ対５７の上流においてシートに適正なループ（撓み）が形成される。そして、このようなループを形成する所定のループ形成時間が経過すると（Ｓｔｅｐ６のＹ）、給紙モータＭ１を停止させ（Ｓｔｅｐ７）、図８の（ｆ）に示すように給紙ローラ５１によるシートの給送を停止する。

なお、ソレノイドＳＬ１がＯＮして中板上のシートを給紙ローラ５１に当接させるタイミングと、シートに適正なループを形成して給紙ローラ５１を停止させるタイミングとが略同じとなるように、ソレノイドＳＬ１をＯＮするタイミングが設定されている。このようにタイミングを設定することにより、レジモータＭ２の回転開始時、中板７０によりシートＳを給紙ローラ５１に圧接させた状態となる。

この結果、レジストレーションローラ対５７の駆動を開始する前、中板７０によりシートＳが給紙ローラ５１に圧接した状態で給紙ローラ５１が停止する。つまり、レジストレーションローラ対５７の駆動を開始する前、シートＳは給紙ローラ５１と中板７０及び給紙ローラ５１と分離ローラ５３の２箇所のニップ部において給紙ローラ５１と圧接した状態となる。これにより、給紙ローラ５１によるシート給送力を確保でき、本実施の形態のように給紙ローラ５１により、シートをレジストレーションローラ対５７に押し付ける構成の場合でも、シートを確実にレジストレーションローラ対５７に押し付けることができる。

次に、二次転写ローラ１１８又はレーザースキャナーユニット１１１により画像先端同期信号が発信されると（Ｓｔｅｐ８のＹ）、制御部Ｃが給紙モータＭ１の回転を開始し（Ｓｔｅｐ９）、図８の（ｇ）に示すように給紙ローラ５１の回転を開始する。これにより、シートＳの給送が再開され、シートＳの先端を確実にレジストレーションローラ対５７のニップ部に突き当てることができる。

次に、シートＳの給送が再開されてから所定時間Ｔ２［ｓｅｃ］経過すると（Ｓｔｅｐ１０のＹ）、図８の（ｈ）に示すように、レジモータＭ２を回転させ（Ｓｔｅｐ１１）、レジストレーションローラ対５７によるシートＳの搬送が開始される。さらに、シートを所定量搬送した後、カム６３ａの１回転制御により、図８の（ｉ）に示すように中板７０が下降し、中板７０によるシートＳの給紙ローラ５１への圧接が解除される。これにより、次のシートが送り出されるシートとの摩擦力により連れ出されて重送を起こすことはなくなる。

次に、シートＳが再給送されてから所定時間Ｔ３［ｓｅｃ］経過すると（Ｓｔｅｐ１２のＹ）、シートＳの後端が給紙ローラ５１と分離ローラ５３のニップ部Ｎを通過するタイミングで、電磁クラッチＣＬ１をＯＦＦする（Ｓｔｅｐ１３）。これにより、給紙ローラ５１及び分離ローラ５３に対する給紙モータＭ１の駆動伝達が解除される。

次に、レジストレーションローラ対５７により搬送されるシートＳがレジ前センサ５８を通過すると、レジ前センサ５８がＯＦＦする（Ｓｔｅｐ１４のＹ）。この後、所定時間Ｔ４［ｓｅｃ］経過すると（Ｓｔｅｐ１５のＹ）、シートＳの後端がレジストレーションローラ対５７のニップ部を通過するので、レジモータＭ２を停止し（Ｓｔｅｐ１６）、レジストレーションローラ対５７を停止する。以下、同様の動作を所定枚数終了するまで繰り返し（Ｓｔｅｐ１７）、所定枚数が終了すると（Ｓｔｅｐ１７のＹ）、給紙モータＭ１を停止し（Ｓｔｅｐ１８）、シート給送動作を終了する。

ところで、図８の（ｆ）に示す状態のとき、シートＳには給紙ローラ５１と中板７０とのニップ部による保持力とレジストレーションローラ対５７のニップ部への突き当て力とが作用する。これにより、シートはガイド空間５９ｂに入り込むようにループを形成する。このようにシートがループを形成すると、シートＳの剛性により分離ローラ５３が給紙ローラ５１から離れる方向（図中矢印下方Ａ）に押し下げられようとする。

しかし、既述したように給紙ローラ５１と分離ローラ５３との間には、ニップ部の上流から下流へガイド空間５９ｂを覆うようにバックアップシート４０が配置されている。この位置にバックアップシート４０を設けることにより、ガイド空間５９ｂに入り込むようにシートがループを形成しようとすると、バックアップシート４０が分離ローラ５３側から、ニップ部Ｎのシート給送方向下流側近傍でシートに当接する。

このとき、シートはバックアップシート４０を下方に撓ませながらループを形成するようになるが、シートには、バックアップシート４０によりシートを給紙ローラ５１方向（図中矢印下方Ｂ）に押し戻す方向に力が加わる。このバックアップシート４０によるシートを押し戻す方向の力が、シートによる分離ローラ５３を給紙ローラ５１から離れる方向に押し下げる力と反対方向の力となるため、分離ローラ５３が給紙ローラ５１から離れるのを防止することができる。

分離ローラ５３が押し下げられるのを防ぐことにより、シートＳを停止しているレジストレーションローラ対５７のニップ部へ向けて搬送する際、給紙ローラ５１と分離ローラ５３の間においてシートを突き当てるために必要な搬送力を得ることができる。また、図８の（ｇ）に示すように、給紙モータＭ１の回転を開始し、この後、レジモータＭ２を回転させるときも、バックアップシート４０にはシートにより下方に撓ませる方向の力が働く。しかし、この場合でも、シートにはバックアップシート４０によりシートを給紙ローラ５１方向に押し戻す方向に力が加わる。この結果、シートの剛性によって分離ローラ５３が給紙ローラ５１から離れる方向に押し下げられるのを防止することができる。

以上説明したように、本実施の形態では、バックアップシート４０を、ループしたシートに給紙ローラ５１と分離ローラ５３とニップ部Ｎのシート給送方向下流側近傍で分離ローラ５３側から当接させ、分離ローラ５３側へ撓むようにしている。このようにバックアップシート４０を撓ませることにより、ループしたシートの剛性による、分離ローラ５３を給紙ローラ５１から離れる方向に押し下げられる力が軽減され、剛度の高いシートに対しても必要な搬送力を得ることができる。また、バックアップシート４０を、シート給送方向上流側が分離ローラ５３側に傾斜するように設けることにより、重送してきたシートに対する戻し効果に影響を与えないようにすることができる。

なお、本実施の形態では、ニップ部Ｎの下流ではバックアップシート４０と給紙ローラ５１を接触させないように配置していたが、本発明は、これに限らない。例えば、図９の（ａ）に示すように、給紙ローラ５１のゴムローラ部５１ｃの両側に摺動部材５１ｄを設け、図９の（ｂ）に示すようにバックアップシート４０を接触させる構成でも構わない。また、本実施の形態では、１つの給紙ローラ５１の両側にバックアップシート４０を配置していたが、例えば２つの給紙ローラの間にバックアップシート１枚を配置する構成でも構わない。

なお、本実施の形態では、給紙ローラ５１と分離ローラ５３とによりシートを分離する構成を例に説明したが、給紙ローラ５１と分離パットとによりシートを分離する構成でも構わない。また、本実施の形態では、中板７０の昇降によりシートを給紙する成を例に説明したが、例えばピックアップローラの昇降によりシートを給紙する構成でも構わない。

また、本実施の形態では、レジ前センサによるシートの検知に応じて、再度シートを給紙ローラに圧接させてシート先端をレジストレーションローラ対のニップ部に進入させる制御を用いて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、タイマによる計時による制御を用いても良い。

また、本実施の形態では、手差し給紙部に本発明を適用した例について説明したが、本発明は、これに限らずプリンタ本体１０１に設けられたシート給送装置１０３に適用することもできる。また、本実施の形態では、バックアップシート４０を給紙ローラ５１と分離ローラ５３とのニップ部Ｎの上流から下流に亘って設けたが、少なくともバックアップシート４０をニップ部Ｎの下流に設けるようにすれば、シートの分離ローラ側への撓みを規制できる。

４０…バックアップシート、５１…給紙ローラ、５３…分離ローラ、５７…レジストレーションローラ対、５８…レジ前センサ、５９…シート搬送路、６３ａ…カム、７０…中板、７１…給紙トレイ、１００…プリンタ、１０１…プリンタ本体、１０３…シート給送装置、１０４…手差し給紙部、Ｃ…制御部、Ｍ１…給紙モータ、Ｎ…ニップ部、Ｓ…シート

Claims

シートに画像を形成する画像形成手段と、
シートが積載されるシート積載手段と、
前記シート積載手段に積載されたシートを給送するシート給送手段と、
前記シート給送手段の方向に付勢されて前記シート給送手段に圧接し、前記シート積載手段に積載されたシートが複数枚送り出された場合に、複数枚のシートを１枚ずつに分離する分離手段と、
前記シート給送手段と前記分離手段との圧接部のシート給送方向下流に配置され、停止した状態で、前記シート給送手段及び前記分離手段により挟持されながら搬送されるシートの先端と当接し、所定のタイミングで回転することによりシートを前記画像形成手段に送り出すレジストレーション手段と、
前記レジストレーション手段に当接して湾曲したシートに前記圧接部のシート給送方向下流側で分離手段側から当接し弾性変形可能な弾性部材と、を備え、
前記弾性部材は、
シートの給送方向において前記圧接部の上流から下流に亘って配置され、
シートの給送方向に直交する幅方向から視た場合、シート給送方向の前記圧接部の位置において、前記圧接部における前記シート給送手段と前記分離手段との共通接線よりも前記分離手段側に位置し、シート給送方向の前記圧接部の下流において、前記共通接線よりも前記シート給送手段側に位置する部分を有するように配置されることを特徴とする画像形成装置。
前記圧接部のシート給送方向下流側に設けられ、シートを前記レジストレーション手段に案内する湾曲したシート搬送路を備えたこと特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
前記弾性部材は、シート給送方向と直交する幅方向において、前記分離手段の両側に配置されること特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
前記弾性部材の前記圧接部よりもシート給送方向下流側部分のシート給送方向と直交する幅方向の広さを、前記圧接部よりも前記弾性部材のシート給送方向上流側部分の幅方向の広さよりも広くしたこと特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
前記シート積載手段に昇降可能に設けられ、シートが前記シート給送手段と圧接する位置及びシートと前記シート給送手段との圧接を解除する位置に移動する加圧部材と、
前記加圧部材を、シートが前記圧接部に進入した後に、前記シートとシート給送手段と圧接を解除する位置に移動させ、シートを前記レジストレーション手段へ進入させるときに、シートと前記シート給送手段が圧接する位置に移動させる移動手段と、を備えたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
前記レジストレーション手段のシート給送方向上流に、シートを検知する検知手段を設け、
前記検知手段によるシートの検知信号に基づいて、前記移動手段により前記加圧部材をシートと前記シート給送手段が圧接する位置に移動させることを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
前記分離手段は、前記シート給送手段がシートを給送する方向とは逆方向の駆動が伝達されることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
シートに画像を形成する画像形成手段と、
シートが積載されるシート積載手段と、
前記シート積載手段に積載されたシートを給送する給送ローラと、
前記給送ローラの方向に付勢されて前記給送ローラに圧接し、前記シート積載手段に積載されたシートが複数枚送り出された場合に、複数枚のシートを１枚ずつに分離するための、前記給送ローラの軸方向の長さよりも短い長さの分離ローラと、
前記給送ローラと前記分離ローラとの圧接部で挟持されながら搬送されるシートの先端が当接するローラ対と、
前記給送ローラの軸方向において前記給送ローラと前記分離ローラとの圧接部の両側に配置され、給送されるシートを変形させるための空間を覆うように設けられた弾性変形可能なシート状の弾性部材と、を備え、
前記弾性部材は、
シートの給送方向において前記圧接部の上流から下流に亘って配置され、
前記給送ローラの軸方向から視た場合、シート給送方向の前記圧接部の位置において、前記圧接部における前記給送ローラと前記分離ローラとの共通接線よりも前記分離ローラ側に位置し、シート給送方向の前記圧接部の下流において、前記共通接線よりも前記給送ローラ側に位置する部分を有するように配置されることを特徴とする画像形成装置。
前記給送ローラ及び前記分離ローラと前記ローラ対との間に配置され、シートを前記ローラ対に案内する湾曲したシート搬送路を備えたこと特徴とする請求項８記載の画像形成装置。
前記弾性部材の前記圧接部よりもシート給送方向下流側部分のシート給送方向と直交する幅方向の広さを、前記圧接部よりも前記弾性部材のシート給送方向上流側部分の幅方向の広さよりも広くしたこと特徴とする請求項８又は９記載の画像形成装置。
前記弾性部材は、シートの給送方向における前記圧接部の下流において前記給送ローラの周面と接触することを特徴とする請求項８乃至１０のいずれか１項に記載の画像形成装置。
前記分離ローラは、前記給送ローラがシートを給送する方向とは逆方向の駆動が伝達されることを特徴とする請求項８乃至１１のいずれか１項に記載の画像形成装置。
シートに画像を形成する画像形成手段と、
シートが積載されるシート積載手段と、
前記シート積載手段に積載されたシートを給送するシート給送手段と、
前記シート給送手段に圧接し、前記シート給送手段から送り出されたシートを分離する分離手段と、
前記シート給送手段及び前記分離手段の圧接部のシート給送方向下流に配置され、停止した状態で、前記シート給送手段及び前記分離手段により挟持されながら搬送されるシートの先端と当接し、所定のタイミングで回転することによりシートを前記画像形成手段に送り出すレジストレーション手段と、
前記レジストレーション手段に当接して湾曲したシートに前記圧接部のシート給送方向下流側で分離手段側から当接するシート状の弾性部材と、を備え、
前記弾性部材は、前記圧接部よりも前記分離手段側に、前記圧接部の上流から下流に亘って、かつ前記圧接部の接線方向に対してシート給送方向上流側が前記分離手段側に傾斜して設けられ、
前記弾性部材の前記圧接部よりもシート給送方向下流側部分のシート給送方向と直交する幅方向の広さを、前記圧接部よりも前記弾性部材のシート給送方向上流側部分の幅方向の広さよりも広くしたこと特徴とする画像形成装置。
シートに画像を形成する画像形成手段と、
シートが積載されるシート積載手段と、
前記シート積載手段に積載されたシートを給送する給紙ローラと、
前記給紙ローラに圧接し、前記給紙ローラの軸方向の長さよりも短い長さの分離手段と、
前記給紙ローラ及び前記分離手段の圧接部で挟持されながら搬送されるシートの先端が当接し、所定のタイミングで搬送を開始するレジストレーション手段と、
前記給紙ローラ及び前記分離手段の圧接部の両側に、シート給送方向上流から下流に亘って配置され、前記給紙ローラの周面に圧接可能なシート状の弾性部材と、を備え、
前記弾性部材の前記圧接部よりもシート給送方向下流側部分のシート給送方向と直交する幅方向の広さを、前記圧接部よりも前記弾性部材のシート給送方向上流側部分の幅方向の広さよりも広くしたこと特徴とする画像形成装置。
前記シート積載手段は、装置本体の側面に開閉自在に設けられ、シートを給送する際、シートの積載が可能となる位置まで開放されることを特徴とする請求項１乃至１４のいずれか１項に記載の画像形成装置。