JP2001171601A - 充填機の充填重量検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【解決手段】 充填機は、充填用容器内に充填液を充填
する充填ノズルと、この充填ノズルの下方に充填用容器
を搬送供給する搬送手段６とを備えている。上記充填用
容器とは別に用意された検査用容器３は保持部材２によ
って着脱自在に保持されており、この保持部材２は、移
動手段を構成するシリンダ装置１５等により上記充填ノ
ズルの下方位置とこれから外れた退避位置とに移動され
るようになっている。保持部材が充填ノズルの下方位置
に位置されると充填ノズルから検査用容器に充填液が充
填されてその充填重量が計測される。 【効果】 検査用容器３は充填用容器とは別個に用意さ
れているので、空の検査用容器の重量を計測する作業
や、充填液を充填した検査用容器の重量を計測する作業
は、充填機による通常の充填作業とは別個に行なうこと
ができる。これにより充填液の充填重量を計測するため
に必要な充填機の運転停止時間を可及的に短くすること
ができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は充填用容器内に充填
液を充填する充填機に関し、より詳しくは、充填用容器
内に充填される充填液の充填重量を計測するための充填
重量検査装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、充填用容器内に充填液を充填する
充填ノズルと、この充填ノズルの下方に充填用容器を搬
送供給する搬送手段とを備えた充填機は周知である。そ
して充填用容器内に充填液を充填する充填機において
は、その充填重量が適正であるかどうかを定期的に検査
する必要がある。従来、充填重量の検査を行なう場合に
は、先ず充填用容器の搬送を停止し、この状態で空の充
填用容器を搬送手段から抜取ってその重量を計測する。
次に、上記抜取った充填用容器を搬送手段に戻して運転
を再開し、該充填用容器に充填液の充填を行なう。充填
用容器内への充填液の充填が終了したら、充填用容器の
搬送を停止して当該充填用容器を抜取り、この充填用容
器の重量を計測して予め測定した空の充填用容器の重量
とから充填重量を算出していた。このような作業を行な
うものとして、特許第２６２０５４２号が知られてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上述した
充填重量検査装置では、充填用容器の搬送を停止した状
態で空の充填用容器を搬送手段から抜取り、その重量を
計測してからこれを搬送手段に戻す作業と、再び充填用
容器の搬送を停止した状態で充填が終了した充填用容器
を搬送手段から抜取り、その重量を計測してからこれを
搬送手段に戻す作業とが必要となり、充填機の運転停止
時間が長くなるという欠点があった。本発明はそのよう
な事情に鑑み、充填機の運転停止時間を可及的に短くす
ることができる充填機の充填重量検査装置を提供するも
のである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】すなわち本発明は、充填
用容器内に充填液を充填する充填ノズルと、この充填ノ
ズルの下方に充填用容器を搬送供給する搬送手段とを備
えた充填機において、検査用容器を着脱自在に保持する
保持部材と、この保持部材を上記充填ノズルの下方位置
とこれから外れた退避位置とに移動させる移動手段とを
設け、上記保持部材を充填ノズルの下方位置に位置させ
て該充填ノズルから検査用容器に充填液を充填させるよ
うにしたものである。

【０００５】上記構成によれば、保持部材に検査用容器
を着脱自在に設けているので、充填機の運転を停止する
ことなく空の検査用容器の重量を予め計測することがで
きる。そして充填ノズルの下方への充填用容器の供給を
停止させて充填ノズルの下方に空きを形成したら、上記
移動手段により保持部材を退避位置から充填ノズルの下
方位置へ移動させ、この状態で充填ノズルから検査用容
器に充填液を充填させる。この後、上記移動手段により
保持部材を充填ノズルの下方位置から退避位置へ移動さ
せれば、充填機の通常の運転を再開することができ、ま
た充填が終了した検査用容器の重量を計測することによ
り、予め測定した空の充填用容器の重量とから充填重量
を算出することができる。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、図示実施例について本発明
を説明すると、図１、図２は本発明に係る検査装置１に
よって充填重量の計測が行なわれている状態を示したも
ので、この状態では、上記検査装置１を構成する保持部
材２に保持された６本の検査用容器３は、６本の充填ノ
ズル４（図２、図３参照）の下方位置にそれぞれ位置さ
れている。しかしながら、通常の充填時には上記保持部
材２は充填ノズル４の下方位置から外れた図１の一点鎖
線で示す退避位置に移動されている。この状態におい
て、図２の想像線で示すアンプル等の充填用容器５は、
搬送手段６によって間欠的に搬送されて充填ノズル４の
下方位置に供給され、各充填ノズル４から各充填用容器
５内に充填液が充填されるようになっている。

【０００７】上記搬送手段６は、図示しないフレームに
固定されて上記充填用容器５の底部を支持する支持部材
７と、この支持部材と一体に設けられて上記充填用容器
５の側面を支持するガイド部材８とを備えており、充填
用容器５はそれら支持部材７とガイド部材８とによって
支持されて一直線上を搬送されるようになっている。ま
た上記搬送手段６は、上下２枚の細長い搬送プレート
９、９を備えており、各搬送プレートの側部にそれぞれ
充填用容器５を収容する多数のポケット９ａを形成して
いる。上記搬送プレート９、９は充填用容器５を挟んで
ガイド部材８とは反対側に配置されており、各搬送プレ
ート９、９がガイド部材８に近接した際には、各ポケッ
ト９ａ内に充填用容器５を収容するとともに、ガイド部
材８でその充填用容器５がポケット９ａ内から脱落しな
いようにこれを保持することができるようになってい
る。

【０００８】上記各搬送プレート９、９は、図示しない
駆動機構により図１の矢印で示すように水平面内で４方
向に移動されるようになっている。すなわち、ガイド部
材８に近接した状態で図１の右方向に前進されて（矢印
ａ）各ポケット９ａに保持した充填用容器５を前進さ
せ、次に各搬送プレート９、９の前進が停止されたら前
進させた充填用容器５をその位置に残してガイド部材８
から離隔する方向に移動され（矢印ｂ）、次に図１の左
方向に後退されたら（矢印ｃ）、再びガイド部材８に近
接した位置まで移動されて（矢印ｄ）各ポケット９ａ内
に充填用容器５を収容保持するようになっている。この
とき、上記搬送手段６は６本の充填用容器５を１グルー
プとして６本分ずつ間欠的に前進させるようになってお
り、それにより充填が終了した６本の充填用容器を６本
の充填ノズル４の下方から搬出し、新たな６本の空の充
填用容器５を各充填ノズル４の下方に搬送供給できるよ
うになっている。このような搬送手段６および該搬送手
段６に充填用容器を供給する供給機構は、特公昭６０−
４８４２２号公報に開示されて従来既に公知である。さ
らに、上記６本の充填ノズル４はそれぞれ昇降部材１０
（図２）に取付けてあり、この昇降部材１０の昇降によ
って昇降されるようになっている。

【０００９】次に、上記検査装置１を構成する保持部材
２は、アーム１１を介して回転軸１２の上端部に取り付
けてある。この回転軸１２は鉛直方向に向けてフレーム
１３に回転自在に軸支してあり、この回転軸１２の回転
により上記保持部材２を充填ノズル４の下方位置とこれ
から外れた退避位置とに移動させることができるように
なっている。そして上記回転軸１２の下端部に取付けた
アーム１４にシリンダ装置１５を連結してあり、このシ
リンダ装置１５によって回転軸１２を回転させることが
できるようにしている。したがって本実施例では、上記
シリンダ装置１５、アーム１４、回転軸１２およびアー
ム１１によって上記保持部材２を充填ノズル４の下方位
置とこれから外れた退避位置とに移動させる移動手段が
構成されている。

【００１０】上記保持手段２は、図３、図４に示すよう
に、細長い板状部材から構成され、これに６つの貫通孔
２１を一列に穿設している。各貫通孔２１には筒状のホ
ルダ２２をそれぞれ嵌合し、各ホルダ２２の上端部に形
成したフランジ部２２ａを保持部材２の上面に載置させ
ることにより、各ホルダ２２を保持部材２に取付けてい
る。上記各ホルダ２２内には、検査用容器３をそれぞれ
着脱自在に嵌合している。この検査用容器３は安価な合
成樹脂から全体としては概略円筒状に製造してあり、ま
たその底部は球状となっている。そして上記各ホルダ２
２の底部に穿設した孔２２ｂ内に検査用容器３の底部球
状部を落とし込むことによって、各ホルダ２２で検査用
容器３の底部を支持させている。また各検査用容器３の
口部にはそれぞれキャップ３ａを着脱自在に取付けてい
る。

【００１１】以上の構成において、通常の充填作業時に
は検査装置１の保持部材２は充填ノズル４の下方位置か
ら外れた図１の一点鎖線で示す退避位置に移動されてい
る。他方、充填用容器５は搬送手段６によって間欠的に
搬送されて６本ずつ充填ノズル４の下方位置に供給さ
れ、各充填ノズル４から各充填用容器５内に充填液が充
填される。充填重量の検査を行なう際には、搬送手段６
への充填用容器５の供給が停止される一方、既に搬送手
段６に供給されていた充填用容器５への充填作業が継続
され、これにより既に搬送手段６に供給されていた全て
の充填用容器５への充填が終了する。これまでには、空
の検査用容器３が保持部材２に取付けられており、かつ
各検査用容器３の重量は、キャップ３ａを取外した状態
で、予め計測記録されている。

【００１２】上記搬送手段６に供給されていた全ての充
填用容器５への充填が終了し、かつ全ての充填用容器５
が搬送手段６から排出されると、該搬送手段６の運転が
停止され、また各充填ノズル４は検査用容器３と干渉し
ない高い位置まで上昇される（図２参照）。この状態と
なると、各検査用容器３からキャップ３ａが取外される
とともに、保持部材２の移動手段を構成するシリンダ装
置１５が作動され、アーム１４、回転軸１２およびアー
ム１１を介して上記保持部材２が退避位置から充填ノズ
ル４の下方位置へ移動される。すると、上記各充填ノズ
ル４が降下されてその下端部が検査用容器３内に挿入さ
れ、通常と同様な充填作業が行なわれて検査用容器３内
に充填液が充填される。検査用容器３内への充填液の充
填が終了すると、充填ノズル４が上昇され、次にシリン
ダ装置１５の作動により保持部材２が充填ノズル４の下
方位置から退避位置へと移動される。そして退避位置へ
移動された検査用容器３のそれぞれにキャップ３ａが取
付けられると、保持部材２から各検査用容器３が取外さ
れる。この後、再び各検査用容器３からキャップ３ａが
取外されて各検査用容器３の重量が計測されると、その
重量と空の検査用容器３の重量とから充填用容器内に充
填された充填液の重量がそれぞれ算出される。各充填用
容器内に充填された充填液の重量が適正値を外れている
場合には、当該充填ノズル４についてその充填重量の調
整が行なわれる。そしてこの後、上記搬送手段６への充
填用容器５の供給が再開され、６本の充填用容器５が充
填ノズル４の下方に供給されると、充填ノズル４による
充填が開始される。

【００１３】図５、図６は上記保持部材２に検査用容器
３を取付ける代りに、上記充填ノズル４から流出される
充填液を受ける液受け具２５を着脱自在に取付けた状態
を示している。この液受け具２５は、空充填を行なって
充填ノズル４内のエアを抜く際に、充填ノズル４から流
出される充填液を受けるためのものである。上記液受け
具２５は、全体として直方体形状に形成され、その上面
は６本の充填ノズル４を受入れることができる大きさの
開口部２５ａを有している。また底面は中央部に向かっ
て下方に傾斜しており、その下方となる中央部に充填液
の排出パイプ２６を接続している。上記液受け具２５の
底部にはプレート２７を取付けてあり、このプレート２
７の両端部に保持部材２に穿設した貫通孔２１内にそれ
ぞれ嵌合されるナット２８を固定している。そして上記
ナット２８を貫通孔２１内にその上方から嵌合した状態
で、下方から各ナット２８に取付けねじ２９を螺着する
ことにより、液受け具２５を保持部材２に着脱自在に取
付けている。したがって充填ノズル４内のエアを抜く際
には、上記保持部材２に液受け具２５を取付け、これを
充填ノズル４の下方位置に位置させればよい。

【００１４】図７、図８は上記保持部材２に検査用容器
３や液受け具２５を取付ける代りに、上記充填ノズル４
から流出される洗浄液を受ける洗浄カップ３１を着脱自
在に取付けた状態を示している。この洗浄カップ３１
は、各充填ノズル４の下端部を受入れる６本のチューブ
状部材３２を備えており、各チューブ状部材３２の上端
部は連結部材３３によって相互に一体に連結されてい
る。また各チューブ状部材３２の上部内面にシール部材
３４が設けられ、このシール部材３４は充填ノズル４が
各チューブ状部材３２内に挿入された際にその外周面に
密着してその部分をシールすることができるようになっ
ている。各チューブ状部材３２の下端部には段付筒状部
材３５がそれぞれ取付けられており、各段付筒状部材３
５の上方大径部３５ａが保持部材２の貫通孔２１内に嵌
合されるようになっている。そして各大径部３５ａの上
端部にフランジ部３５ｂが設けられており、このフラン
ジ部３５ｂが保持部材２の上面に載置されるようになっ
ている。上記各段付筒状部材３５の下部は小径部３５ｃ
となっており、この小径部３５ｃは上記貫通孔２１をそ
れぞれ貫通して保持部材２の下面から下方に突出するよ
うになっている。そして両側の小径部３５ｃにカップ部
材３６が取付けられるようになっており、その両側の小
径部３５ｃにカップ部材３６を着脱自在に連結すること
により、洗浄カップ３１全体を保持部材２に着脱自在に
取付けることができるようにしている。

【００１５】上記カップ部材３６は、各小径部３５ｃを
受入れる６つのカップ孔３６ａを備えており、各小径部
３５ｃが各カップ孔３６ａ内に挿入された際には、各小
径部３５ｃの外周に設けたシール部材３７により各小径
部３５ｃとカップ孔３６ａとの間がシールされるように
なっている。上記カップ部材３６の両側には該カップ部
材３６を上記両側の小径部３５ｃに連結するための取付
け金具３８を設けている。両取付け金具３８はＬ字型に
湾曲させてあり、カップ部材３６に水平面内で往復動可
能に取付けている。上記取付け金具３８には、図９で示
すように、上記小径部３５ｃの挿抜を許容する大径孔３
８ａと、小径部３５ｃの挿抜は阻止するが、小径部３５
ｃに形成した環状溝３５ｄには係合する小径孔３８ｂと
を連続させて形成してある。また、上記取付け金具３８
に係合孔３８ｃを形成するとともに、該係合孔３８ｃ内
に挿入させたストッパピン３９を上記カップ部材３６に
取付けることにより、上記取付け金具３８を、ストッパ
ピン３９が係合孔３８ｃの両端部に当接する範囲内で往
復動させることができるようにしている。そして図８に
示すようにカップ部材３６と取付け金具３８との間にば
ね４０を弾装して取付け金具３８を右方に付勢し、通常
はストッパピン３９が係合孔３８ｃの左端部に当接する
位置に保持している。この状態では、上記段付筒状部材
３５の小径部３５ｃをカップ孔３６ａ内に挿入させた際
に、小径孔３８ｂが該小径部３５ｃの環状溝３５ｄと係
合する位置となり、また取付け金具３８をばね４０に抗
してストッパピン３９が係合孔３８ｃの右端部に当接す
る位置まで左方に移動させた際には、大径孔３８ａの中
心が小径部３５ｃの中心に一致する位置となるようにな
っている。

【００１６】したがって段付筒状部材３５とカップ部材
３６とを連結する際には、取付け金具３８をばね４０に
抗して左行端まで移動させれば、小径部３５ｃを大径孔
３８ａ内に挿入することができ、この後、取付け金具３
８をばね４０の弾撥力により右行端まで移動させて小径
孔３８ｂと小径部３５ｃの環状溝３５ｄとを係合させる
ことにより、取付金具３８を介して小径部３５ｃとカッ
プ部材３６とを一体的に連結することができる。また、
取付け金具３８をばね４０に抗して左行端まで移動させ
ることにより、両者を分離させることが可能となる。さ
らに、上記各カップ孔３６ａはそれぞれカップ部材３６
に形成したオリフィス４１を介して共通の排出通路４２
に連通させてあり、この排出通路４２は下部排出パイプ
４３を介して図示しない洗浄液の回収槽に連通させてい
る。また、上記各チューブ状部材３２の上部にはそれぞ
れ別個に上部排出パイプ４４を連通させてあり、それぞ
れの上部排出パイプ４４も図示しない洗浄液の回収槽に
連通させている。

【００１７】したがって充填ノズル４の洗浄を行なう際
には、上記保持部材２に洗浄カップ３１を取付け、これ
を充填ノズル４の下方に位置させた状態で充填ノズル４
を降下させ、その下端部を洗浄カップ３１のチューブ状
部材３２内にそれぞれ挿入する。この状態で充填ノズル
４から洗浄液を吐出させれば、該洗浄液の一部は各カッ
プ孔３６ａからオリフィス４１、排出通路４２および下
部排出パイプ４３を介して図示しない洗浄液の回収槽に
排出されるようになる。また、上記洗浄液の残部は各カ
ップ孔３６ａから段付筒状部材３５内を介して各チュー
ブ状部材３２の上部に流通し、さらに各上部排出パイプ
４４を介して図示しない洗浄液の回収槽に排出されるよ
うになる。

【００１８】なお、上記実施例では、充填重量を計測す
る際には、搬送手段６への充填用容器５の供給を停止す
る一方、既に搬送手段６に供給されていた充填用容器５
への充填作業が継続され、これにより既に搬送手段６に
供給されていた全ての充填用容器５への充填を終了する
ようにしている。しかしながら、上記実施例に関連して
言えば、６本分の充填用容器５の供給のみを停止させて
６本分の容器の空きを作り、この空間の移動に同期し
て、その６本分の容器の空き空間内に保持部材２を挿入
して充填ノズル４の下方に充填用容器３を挿入して充填
を行なわせ、次に保持部材２を退避位置へ移動させるよ
うにすることも可能である。

【００１９】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、空の検
査用容器の重量を計測する作業や、充填液を充填した検
査用容器の重量を計測する作業は、充填機による通常の
充填作業とは別個に行なうことができるため、充填液の
充填重量を計測するために必要な充填機の運転停止時間
を可及的に短くすることができるという効果が得られ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示す概略平面図。

【図２】図１の要部の断面図。

【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う拡大断面図。

【図４】図３の平面図。

【図５】図３の保持部材２に取付ける液受け具２５を分
解して示す断面図。

【図６】図５の平面図。

【図７】図３の保持部材２に取付ける洗浄カップ３１を
分解して示す断面図。

【図８】図７の側面図。

【図９】図８の取付け金具３８の平面図。

【符号の説明】

１…検査装置 ２…保持部材 ３…検査用容器 ４…充填ノズル ５…充填用容器 ６…搬送手段 １２…回転軸 １５…シリンダ装置
（移動手段） ２５…液受け具 ３１…洗浄カップ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 充填用容器内に充填液を充填する充填ノ
   ズルと、この充填ノズルの下方に充填用容器を搬送供給
   する搬送手段とを備えた充填機において、 検査用容器を着脱自在に保持する保持部材と、この保持
   部材を上記充填ノズルの下方位置とこれから外れた退避
   位置とに移動させる移動手段とを設け、上記保持部材を
   充填ノズルの下方位置に位置させて該充填ノズルから検
   査用容器に充填液を充填させるようにしたことを特徴と
   する充填機の充填重量検査装置。
2. 【請求項２】 上記保持部材は、上記充填ノズルから流
   出される充填液を受ける液受け具又は上記充填ノズルか
   ら流出される洗浄液を受ける洗浄カップを着脱自在に保
   持可能であることを特徴とする請求項１に記載の充填機
   の充填重量検査装置。