JPH11278409A - 液体充填装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 重量計測手段によって容器の重量を計測す
る際に容器が他の部材に接触しないようにして適正な重
量計測を行える液体充填装置を提供する。 【解決手段】 第１コンベヤ１と第２コンベヤ２の間
に、複数の容器ポケット５を有して間欠回転する回転体
６と、両コンベヤ１，２の搬送面と同レベルに載置面を
有する重量計測台７とを介設すると共に、重量計測台７
の真上に昇降式液体充填ノズル８を設け、回転体６の停
止中に第１コンベヤ１から容器ポケット５に受け入れた
空容器１０を回転体６の回転動作で重量計測台７上に移
載し、回転体６の停止中に計測充填を行った容器１０を
回転体６の次の回転動作で第２コンベヤ２上に移載する
ようにした液体充填装置で、回転体６の回転時に容器ポ
ケット５内の容器１０をポケット内周壁に接触しないよ
うにそれと一定間隙をもって固定し且つ回転体６の停止
時に解放する容器固定手段２０を備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンベヤによって
搬送される容器に液体洗剤や化粧品あるいは液状食品等
の各種液体を充填する液体充填装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術及びその課題】従来のこの種の液体充填装
置としては、連続搬送する一連の容器搬送用コンベヤの
搬送経路途中に液体充填作業位置を設け、この液体充填
作業位置において、コンベヤ上を移動する容器を停止さ
せると共にこの容器を上昇させて、その上昇位置で重量
計測手段及び液体充填手段によって容器に対する液体の
計測充填を行い、充填の終わった容器を再びコンベヤ上
に降ろして搬送するようにした装置が知られている。こ
のような装置は、例えば容量が数十リットルという大型
容器への液体の充填に適用されるもので、装置が大型と
なり複雑化して設備費が高くつき、家庭用シャンプーや
洗剤あるいは家庭用調味料等用の小型容器への液体の充
填装置としては適当ではなかった。

【０００３】本発明は、上記のような小型容器に液体を
充填するのに好適であると共に、重量計測手段によって
容器の重量を計測する際に、計測すべき容器がその周囲
の部材と接触しないようにして適正な重量計測を行うこ
とのできる液体充填装置を提供することを主たる目的と
する。

【０００４】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明の液
体充填装置は、連続走行する空容器搬送用第１コンベヤ
１と充填済み容器搬送用第２コンベヤ２の間に、外周側
に複数の容器ポケット５が周方向一定ピッチで開口形成
されて回転軸３を中心に間欠回転する回転体６と、回転
体下方の定位置にあって両コンベヤ１，２の搬送面と同
レベルに載置面を有する重量計測台７とを介設すると共
に、重量計測台７の真上に昇降式液体充填ノズル８を設
け、回転体６の停止中に第１コンベヤ１から１個ずつ容
器ポケット５に受け入れた空容器１０を回転体６の回転
動作により重量計測台７上に移載し、回転体６の停止中
に計測充填を行った容器１０を回転体６の次の回転動作
により第２コンベヤ２上に移載するようにした液体充填
装置であって、回転体６の回転時に容器ポケット５内の
容器１０をポケット内周壁に接触しないよう当該内周壁
と一定間隙をもって固定し且つ回転体６の停止時に解放
する容器固定手段２０を設けてなることを特徴とする。

【０００５】請求項２は、請求項１に記載の液体充填装
置において、容器固定手段２０は、各容器ポケット５を
挟んでその両側対称位置に配置される一対の挟持アーム
２１，２１を支持する両側一対の支持部材２２，２２
を、それぞればね２４を介して各挟持アーム２１が容器
ポケット５の外部へ退避した位置に付勢するように回転
体６の下面側に配設し、回転体６を回転させる回転軸３
の外周側に固定カム３０を設け、隣合う双方の容器ポケ
ット５，５の中間部で対向する両支持部材２２，２２間
には、回転体半径方向にスライド自在で、ばね２７によ
り内端部が固定カム３０と係合するように付勢されて外
端部外周に設けたカム３２が両支持部材２２，２２側と
係合するカムロッド２５を介装し、回転体６の回転開始
に伴いカムロッド２５が一方向にスライドして各一対の
挟持アーム２１，２１が容器ポケット５内部へ対向進入
することにより容器１０を挟持固定し、回転体６の回転
終了に伴いカムロッド２５が反対方向にスライドして各
一対の挟持アーム２１，２１が容器ポケット５内部から
外部へ退避することにより容器１０を解放するようにし
てなることを特徴とする。

【０００６】請求項３は、請求項１又は２に記載の液体
充填装置において、前記回転軸３の回転体６上方位置に
液垂れ受け板９を一体回転可能に設け、液垂れ受け板９
には重量計測台７上の定位置に載置される容器１０の口
部１０ａと同軸線上の位置に、充填ノズル８が挿脱可能
な容器ポケット５と同数のノズル挿通孔１１を周方向一
定ピッチで設けてなることを特徴とする。

【０００７】

【発明の実施の形態】図１は本発明に係る液体充填装置
を示す一部横断面平面図、図２は図１に示す液体充填装
置の一部縦断面側面図である。これらの図において、１
は空容器搬送用の第１コンベヤ、２は充填済み容器搬送
用の第２コンベヤで、両コンベヤ１，２は直列状に配設
されて、第１コンベヤ１の終端部と第２コンベヤ２の始
端部との間に所要の隙間Ｓが設けられる。この隙間Ｓに
は両側２箇所に回転軸３，３が鉛直に配設され、各回転
軸３の下端部は間欠回転駆動装置４に連動連結され、各
回転軸３の所要高さ位置に、外周側に４つの容器ポケッ
ト５を周方向９０度の一定ピッチで開口形成した回転体
６が一体回転可能に取り付けられていると共に、この回
転体６の下側には、回転体６の回転時に容器ポケット５
内の容器１０をポケット内周壁５ａに接触しないよう当
該内周壁５ａと一定間隙をもって容器１０を固定し且つ
回転体６の停止時に容器１０を解放する容器固定手段２
０が設けられている。

【０００８】また、前記隙間Ｓには、各回転体６の下方
定位置にあって両コンベヤ１，２の搬送面と同レベルに
載置面を有する重量計測台７が設置され、この重量計測
台７の真上に昇降式液体充填ノズル８が設けられてい
る。重量計測台７はロードセルからなるものである。
尚、図においてＰは、回転体６が第１コンベヤ１から空
容器１０の供給を受ける容器供給位置、Ｒは重量計測台
７上で容器１０の重量を計測しつつ昇降式液体充填ノズ
ル８により充填を行う計測充填位置、Ｑは充填済みの容
器１０を第２コンベヤ２上に排出する容器排出位置を示
す。

【０００９】また、回転体６の上端部には液垂れ受け板
９が一体回転可能に設けてあって、この液垂れ受け板９
には、重量計測台７上の定位置に載置される容器１０の
口部１０ａと同軸線上の位置に、昇降式液体充填ノズル
８が挿脱可能なノズル挿通孔１１が、前記容器ポケット
５と同じく周方向９０度の一定ピッチで４つ設けられて
いる。

【００１０】空容器搬送用第１コンベヤ１及び充填済み
容器搬送用第２コンベヤ２は、それぞれベルトコンベヤ
からなるもので、それぞれ図示の方向に一定速度で連続
走行されるようになっている。第１コンベヤ１の搬送面
上方には、容器１０を前記各回転体６の容器供給位置Ｐ
に向けて一列状に案内する容器ガイド１２が搬送方向に
沿って２組配設され、また第２コンベヤ２の搬送面上方
にも、充填済み容器１０を各回転体６の容器排出位置Ｑ
からコンベヤ終端部側へ一列状に案内する同様な容器ガ
イド１２が搬送方向に沿って２組配設されている。各容
器ガイド１２は、平行な２本のガイド杆１２ａ，１２ａ
からなるもので、上方の装置機枠（図示せず）によって
吊支されている。

【００１１】前記回転体６は、図２及び図３に示すよう
にコンベヤ１，２上を搬送される容器１０の胴部１０ｂ
の中間高さよりやや低い位置に位置するように回転軸３
に取り付けられ、各容器ポケット５は、容器１０の胴部
１０ｂの大部分が挿脱自在に遊嵌するような平面視略円
弧状に形成されている。この回転体６を回転させる回転
軸３は、間欠回転駆動装置４によって、図１に示すよう
に回転体６の１つの容器ポケット５が第１コンベヤ１か
ら搬送されてくる空容器１０を受け入れる容器供給位置
Ｐに位置し且つこの容器ポケット５に隣合う回転方向先
方側の他の容器ポケット５が重量計測台７の真上の計測
充填位置Ｒに位置し尚且つこの容器ポケット５に隣合う
回転方向先方側の更に他の容器ポケット５が第２コンベ
ヤ２に臨む容器排出位置Ｑに位置した状態で一定時間停
止した後、一定速度で図示のような反時計回りに９０度
回転して停止し、一定時間経過後に再び一定速度で９０
度回転すると言うように、停止と回転とを一定時間ずつ
交互に繰り返す間欠回転運動を行うようになっている。

【００１２】前記昇降式液体充填ノズル８は、周知のも
ので、図２に概略的に示すように、ノズル取付ブロック
１３に垂下連結され、このノズル取付ブロック１３はナ
ット部材１４を有し、このナット部材１４は、サーボモ
ーター１５によって正逆回転駆動される螺軸１６に回転
不能状態に螺合され、そしてノズル取付ブロック１３に
はノズル８に所要の液体を供給する可撓性の液体供給ホ
ース１７が連通連結され、このホース１７は液体供給源
（図示せず）に接続される。しかして、モーター１５の
駆動による螺軸１６の回転によってノズル取付ブロック
１３がノズル８と一体に所定ストローク昇降し、その下
降時にノズル８が前記液垂れ受け板９のノズル挿通孔１
１を通って、容器１０の口部１０ａからその内部に挿入
し、液体の充填を行う。この液体充填ノズル８による容
器１０への液体の充填時には、重量計測台７によって当
該容器１０の重量計測が行われ、しかして容器１０の重
量が一定値に達すると、その計測信号によりノズル８か
らの液体の充填が停止されると共に、このノズル８が元
の位置まで上昇復帰するようになっている。前記液垂れ
受け板９は、図３に示すように、回転体６を回転させる
回転軸３に固定された円板状の受け板本体１８と、この
円板状受け板本体１８を貫通して上向きに突出する複数
の円筒状ノズル挿通孔１１と、円板状受け板本体１８の
外周縁に沿って上記円筒状ノズル挿通孔１１と同じ高さ
に突設された堰壁部１９とからなるものである。

【００１３】前記容器固定手段２０について図４〜図９
を参照して説明すると、図４、図６、図８及び図９に示
すように、各容器ポケット５を挟んでその左右両側対称
位置に配置される両側一対の挟持アーム２１，２１をそ
れぞれ支持する両側一対の支持部材２２，２２を、回転
体６の下面に取り付けたブラケット２３，２３によって
対向方向スライド自在に配設すると共に、各支持部材２
２と各ブラケット２３との間に、各挟持アーム２１が容
器ポケット５の外部に退避するように支持部材２２を付
勢するコイルばね２４を介装する。また、図４及び図６
に示すように、隣合う双方の容器ポケット５、５の中間
部で対向する両支持部材２２，２２間に、回転体６の下
面に取り付けたブラケット２６によってカムロッド２５
を回転体６の半径方向スライド自在に配設すると共に、
カムロッド２５とブラケット２６との間に、カムロッド
２５を回転体６の半径方向内向きに付勢するコイルばね
２７を介装する。

【００１４】一方、回転体６を回転させる回転軸３の外
周に軸受２８を介して中空固定軸２９を配設し、この中
空固定軸２９に、容器ポケット５と同数の４つの凸面部
ａがそれぞれ凹陥部ｂを隔てて周方向一定ピッチで形成
された固定カム３０を設け、この固定カム３０にローラ
ー３１を介してカムロッド２５の内端を係合させると共
に、カムロッド２５の外端部外周面に形成した円錐カム
３２にローラー３３を介して前記各支持部材２２を係合
させるようにする。

【００１５】しかして、回転体６の停止時には、図４、
図５及び図８に示すように、各カムロッド２５先端のロ
ーラー３１が固定カム３０の凹陥部ｂに係合し且つ各支
持部材２２先端のローラー３３が各カムロッド２５の円
錐カム３２の細径部ｘに係合することによって、各一対
の挟持アーム２１，２１が各容器ポケット５の外部に退
避した状態となる。

【００１６】この状態から回転体６が回転し始めると、
その回転に伴って各カムロッド２５が回転軸３を中心に
回転体６と一体に旋回移動して、各カムロッド２５先端
のローラー３１が固定カム３０の凹陥部ｂから凸面部ａ
に乗り上げ、それにより各カムロッド２５がコイルばね
２７に抗して回転体６の半径方向外向きにスライドし、
それまで円錐カム３２の細径部ｘに係合していた各支持
部材２２先端のローラー３３が円錐カム３２の太径部ｙ
に係合して、各支持部材２２がコイルばね２４に抗して
容器ポケット５側へ移動し、それにより一対の挟持アー
ム２１，２１が各容器ポケット５外部の退避位置から容
器ポケット５内部へ進入して容器１０を両側から挟持固
定し、容器ポケット５の内周壁との間に一定の間隙を有
せしめる（図６及び図９参照）。

【００１７】回転体６が９０度回転を終える若干手前で
各カムロッド２５先端のローラー３１が固定カム３０凸
面部ａから凹陥部ｂに落ち込むと、各カムロッド２５が
コイルばね２７の付勢力で回転体６の半径方向内向きに
スライドして、各支持部材２２先端のローラー３３が再
び円錐カム３２の細径部ｘに係合し、それにより各一対
の挟持アーム２１，２１が容器ポケット５の外部に退避
して、容器１０を解放する（図４及び図８参照）。

【００１８】上記のように、回転体６の回転時には各一
対の挟持アーム２１，２１が容器ポケット５の内部へ対
向進入して容器１０を容器ポケット５の内周壁に接触し
ないようそれと一定間隙を保った状態に挟持固定し、回
転体６が９０度回転を終えて停止する寸前に各一対の挟
持アーム２１，２１が容器ポケット５内部から外部へ退
避して容器１０を解放し、回転体６の停止中はこの解放
状態を維持し、回転体６が次の９０度回転を開始するこ
とより、再び各一対の挟持アーム２１，２１が容器ポケ
ット５内部へ対向進入して挟持姿勢をとり、以降は上記
の動作を繰り返すようになっている。

【００１９】次に、上述したような構成よりなる液体充
填装置の使用方法を説明する。

【００２０】先ず、液体を充填すべき空容器１０（例え
ば、家庭用洗剤液を充填する容量０．６リットル程度の
プラスチック容器）を、連続走行する空容器搬送用第１
コンベヤ１の始端部上に載置し、容器ガイド１２により
一列状態にして案内しながら各回転体６の容器供給位置
Ｐに向けて搬送する。こうして第１コンベヤ１上を一列
状態に連なって搬送されてくる空容器１０は、各回転体
６の停止中に容器供給位置Ｐにある一つの容器ポケット
５に受け入れられ、そしてこの空容器１０は、回転体６
の９０度回転動作により、第１コンベヤ１上の後続の空
容器１０と分離されて、重量計測台７上の計測充填位置
Ｒに移載される。この際、回転体６が回転すると同時
に、容器供給位置Ｐにある容器ポケット５内の空容器１
０は、前述した容器固定手段２０の一対の挟持アーム２
１，２１により、ポケット内周壁に接触しないよう当該
内周壁と一定間隙をもって挟持固定され、この状態のま
まで重量計測台７上へと移載され、そして回転体６が９
０度回転し終えた時点で挟持アーム２１，２１による固
定が解放される。従って、重量計測台７上に移載された
空容器１０は、容器ポケット５の内周壁に対し非接触状
態となる。

【００２１】空容器１０が重量計測台７上に移載された
後、回転体６が所定時間停止している間に、重量計測台
７によって容器１０の重量が計測されると共に、液体充
填ノズル８が下降して、このノズル８が液垂れ受け板９
のノズル挿通孔１１を通り容器１０の口部１０ａからそ
の内部に挿入されて、液体の充填が行われ、所定重量の
液体の充填が終わると、ノズル８が元の位置まで上昇復
帰する。重量計測台７による容器１０の重量計測時に
は、容器１０が容器ポケット５の内周壁に対し非接触状
態にあるため、正確な重量計測を行うことができる。

【００２２】上記のように回転体６の停止中に液体の定
量充填を完了した容器１０は、回転体６の次の９０度回
転動作によって重量計測台７上から充填済み容器搬送用
第２コンベヤ２上の容器排出位置Ｑに移載され、第２コ
ンベヤ２上に移載された充填済み容器１０は、容器ガイ
ド１２により案内されてその終端部側へ搬送される。充
填済み容器１０が第２コンベヤ２上の容器排出位置Ｑに
移載される際も、この充填済み容器１０は、容器固定手
段２０の挟持アーム２１，２１によって挟持固定され、
容器排出位置Ｑでの停止によりその固定状態が解放され
る。尚、この回転体６の９０度回転動作で充填済み容器
１０が第２コンベヤ２上に移載されて、空になった重量
計測台７上の計測充填位置Ｒには、後続の空容器１０が
移載されてくる。

【００２３】上記のように液体充填ノズル８が回転体６
の停止中に下降し容器１０への液体の充填を終えて上昇
復帰すると、回転体６が９０度回転して、充填済み容器
１０が第２コンベヤ２上に移載され、同時に容器供給位
置Ｐ上にある後続の空容器１０が重量計測台７上に移載
されてくることから、前記液垂れ受け板９が設けられて
いなければ、液体充填ノズル８から垂れる液が重量計測
台７上面に落ちたり、重量計測台７上に送られてくる後
続の空容器１０上に落ちてそれらに付着し、そのため容
器１０が重量計測台７上で滑ったり、容器１０を汚すよ
うな不都合を生ずることになるが、液垂れ受け板９を設
けたことにより、液体充填ノズル８から垂れ落ちる液は
液垂れ受け板９上に受けられて、重量計測台７や容器１
０に落下付着するのが防止される。即ち、液体充填ノズ
ル８による容器１０への液体の充填が終わって、回転体
６が回転すると同時に、ノズル挿通孔１１も移動して、
ノズル８の下方には液垂れ受け板９が来るため、ノズル
８から垂れ落ちる液はこの液垂れ受け板９上に受けられ
ることになり、しかも回転体６が停止したときは、、後
続の容器１０が重量計測台７上に載置されて、その容器
１０の口部１０ａがノズル８の直下に位置するから、ノ
ズル８の液垂れが重量計測台７及び容器１０に付着する
ことがない。

【００２４】以上説明したように、この液体充填装置
は、連続的に走行する空容器搬送用第１コンベヤ１と充
填済み容器搬送用第２コンベヤ２との間に、周方向に９
０度の一定ピッチで４つの容器ポケット５が開口形成さ
れた間欠回転する回転体６と、この回転体６下方の定位
置にあって両コンベヤ１，２の搬送面と同レベルに載置
面７ａを有する重量計測台７とを介設すると共に、重量
計測台７の真上に昇降式液体充填ノズル８を配設し、回
転体６が一定時間停止している間に第１コンベヤ１から
空容器１０を１個ずつ分離して容器ポケット５に受け入
れ、この空容器１０を回転体６の９０度回転動作により
重量計測台７上に移載し、そこで回転体６が一定時間停
止している間に容器１０の重量を計測しつつ液体充填ノ
ズル８によって容器１０への液体の定量充填を行い、充
填の終わった容器１０を回転体６の次の９０度回転動作
により第２コンベヤ２上に移載するように構成したもの
であるから、第１コンベヤ１によって連続的に搬送され
てくる空容器１０に対し迅速に液体の定量充填を行い且
つ第２コンベヤ２により迅速に排出することができて、
液体の定量充填作業を効率良く行うことができると共
に、装置の小型化及びコンパクト化を図ることができ
て、家庭用シャンプーや洗剤あるいは家庭用調味料等の
小型容器に対する液体充填装置として最適である。

【００２５】また、この液体充填装置には、回転体６の
回転時に容器ポケット５内の容器１０をポケット内周壁
に接触しないよう当該内周壁と一定間隙をもって固定し
且つ回転体の停止時に解放する容器固定手段２０を設け
ているから、重量計測台７上に移載した空容器１０を容
器ポケット５の内周壁に対し非接触状態とすることがで
き、従ってこの重量計測台７による容器１０の重量計測
が適正に行える。

【００２６】上記容器固定手段２０は、図４〜図９によ
って説明したように、各容器ポケット５を挟んでその両
側対称位置に配置される一対の挟持アーム２１，２１を
それぞれ支持する両側一対の支持部材２２，２２を、回
転軸３の外周側に固定して設けた固定カム３０と回転体
６側にこれと一体回転可能に設けたカムロッド２５とか
らなるカム機構により作動させて、各一対の挟持アーム
２１，２１の固定及び解放動作を行わせるようにしてい
るから、容器固定手段２０の構造がコンパクトで回転体
６への取り付けが容易で安価に製作することができる。

【００２７】また、この液体充填装置によれば、回転軸
３の回転体６上方位置に液垂れ受け板９を一体回転可能
に設けると共に、この液垂れ受け板９には、重量計測台
７上に載置される容器１０の口部１０ａと同軸線上の位
置に、液体充填ノズル８が挿脱可能な容器ポケット５と
同数のノズル挿通孔１１を周方向一定ピッチで設けてい
るから、液体充填ノズル８から垂れ落ちる液を液垂れ受
け板９上に受けることができて、重量計測台７や容器１
０に液体が落下付着するのを防止できる。

【００２８】以上説明した実施形態では、第１コンベヤ
１と第２コンベヤ２とを直線状に配設すると共に、回転
体６の外周側に周方向９０度の一定ピッチで４つの容器
ポケット５を開口形成して回転体６を９０度ずつ間欠回
転されるようにしているが、このような構成配置に限る
ものではなく、例えば容器ポケット５を回転体６に周方
向６０度の一定ピッチで開口形成して、回転体６を６０
度ずつ間欠回転させるようにしてもよく、その場合に第
１コンベヤ１と第２コンベヤ２との成す内向き角度を１
２０度にすればよい。また、この実施形態では、横断面
が楕円形の容器１０を適用する場合について説明した
が、横断面が円形の容器や略角形の容器についても適用
可能である。また、この実施形態では、第１コンベヤ１
と第２コンベヤ２との間に、回転体６、重量計測台７及
び液体充填ノズル８を２組設置しているが、これは１組
でもよいし、３組以上設置することもできる。

【００２９】

【発明の効果】請求項１に係る発明の液体充填装置によ
れば、連続走行する空容器搬送用第１コンベヤと充填済
み容器搬送用第２コンベヤとの間に、複数の容器ポケッ
トが周方向一定ピッチで開口形成された間欠回転する回
転体と、回転体の下方にあって両コンベヤの搬送面と同
レベルに載置面を有する重量計測台とを介設すると共
に、重量計測台の真上に昇降式液体充填ノズルを設け、
回転体の停止中に第１コンベヤから１個ずつ容器ポケッ
トに受け入れた空容器を回転体の回転動作により重量計
測台上に移載し、回転体の停止中に液体の計測充填を行
った容器を回転体の次の回転動作により第２コンベヤ上
に移載するように構成したものであるから、第１コンベ
ヤによって連続的に搬送されてくる空容器に対し迅速に
液体の定量充填を行い且つ第２コンベヤにより迅速に排
出することができて、液体の定量充填作業を効率良く行
うことができると共に、装置の小型化及びコンパクト化
を図ることができ、特に小型容器に各種液体を充填する
装置として最適である。

【００３０】また、この液体充填装置には、回転体の回
転時に容器ポケット内の容器をポケット内周壁に接触し
ないよう当該内周壁と一定間隙をもって固定し且つ回転
体の停止時に解放する容器固定手段を設けているから、
重量計測台上に移載した空容器を容器ポケットの内周壁
に対し非接触状態とすることができ、従ってこの重量計
測台７による容器の重量計測を適正に行うことができ
る。

【００３１】請求項２によれば、容器固定手段は、各容
器ポケットの両側対称位置に配置される一対の挟持アー
ムを支持する両側一対の支持部材を、それぞればねを介
して両挟持アームが容器ポケットの外部へ退避した位置
に付勢するように回転体の下面側に配設し、回転軸の外
周側に固定カムを設け、隣合う双方の容器ポケットの中
間部で対向する両支持部材間には、回転体半径方向にス
ライド自在で、ばねにより内端部が固定カムと係合する
ように付勢されて外端部外周に設けたカムが両支持部材
側と係合するカムロッドを介装し、回転体の回転開始に
伴いカムロッドが一方向にスライドして各一対の挟持ア
ームが容器ポケット内部へ対向進入することにより容器
を挟持固定し、回転体の回転終了に伴いカムロッドが反
対方向にスライドして各一対の挟持アームが容器ポケッ
ト内部から外部へ退避することにより容器を解放するよ
うにしたものであるから、容器固定手段の構造がきわめ
てコンパクトとなって、回転体への取り付けが容易にな
ると共に、安価に製作することができる。

【００３２】請求項３によれば、回転体の上方位置に液
垂れ受け板を一体回転可能に設け、この液垂れ受け板に
は重量計測台上に載置される容器の口部と同軸線上の位
置に、充填ノズルが挿脱可能な容器ポケットと同数のノ
ズル挿通孔を周方向一定ピッチで設けたことにより、液
体充填ノズルから垂れ落ちる液を液垂れ受け板上に受け
て、重量計測台や容器に液体が落下付着するのを防止す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る液体充填装置を示す一部横断面
平面図である。

【図２】 液体充填装置の一部縦断面側面図である。

【図３】 液体充填装置の一部拡大斜視図である。

【図４】 図２のＶ−Ｖ線拡大断面図で、回転体が停止
している状態での容器固定手段を示す。

【図５】 図４のＷ−Ｗ線断面図である。

【図６】 図２のＶ−Ｖ線拡大断面図で、回転体が回転
している状態での容器固定手段を示す。

【図７】 図６のＸ−Ｘ線断面図である。

【図８】 図４のＹ−Ｙ線断面図である。

【図９】 図６のＺ−Ｚ線断面図である。

【符号の説明】

１ 空容器搬送用の第１コンベヤ ２ 充填済み容器搬送用の第２コンベヤ ３ 回転軸 ４ 間欠回転駆動装置 ５ 容器ポケット ６ 回転体 ７ 重量計測台 ８ 液体充填ノズル ９ 液垂れ受け板 １０ 容器 １１ ノズル挿通孔 ２０ 容器固定手段 ２１ 挟持アーム ２２ 支持部材 ２３ ブラケット ２４ コイルばね ２５ カムロッド ２６ ブラケット ２７ コイルばね ２９ 中空固定軸 ３０ 固定カム ３２ 円錐カム

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】連続走行する空容器搬送用第１コンベヤと
   充填済み容器搬送用第２コンベヤの間に、外周側に複数
   の容器ポケットが周方向一定ピッチで開口形成されて回
   転軸を中心に間欠回転する回転体と、回転体下方の定位
   置にあって両コンベヤの搬送面と同レベルに載置面を有
   する重量計測台とを介設すると共に、重量計測台の真上
   に昇降式液体充填ノズルを設け、回転体の停止中に第１
   コンベヤから１個ずつ容器ポケットに受け入れた空容器
   を回転体の回転動作により重量計測台上に移載し、回転
   体の停止中に計測充填を行った容器を回転体の次の回転
   動作により第２コンベヤ上に移載するようにした液体充
   填装置であって、回転体の回転時に容器ポケット内の容
   器をポケット内周壁に接触しないよう当該内周壁と一定
   間隙をもって固定し且つ回転体の停止時に解放する容器
   固定手段を設けてなる液体充填装置。
2. 【請求項２】 前記容器固定手段は、各容器ポケットを
   挟んでその両側対称位置に配置される一対の挟持アーム
   を支持する両側一対の支持部材を、それぞればねを介し
   て両挟持アームが容器ポケットの外部へ退避した位置に
   付勢するように回転体の下面側に配設し、回転体を回転
   させる回転軸の外周側に固定カムを設け、隣合う双方の
   容器ポケットの中間部で対向する両支持部材間には、回
   転体半径方向にスライド自在で、ばねにより内端部が固
   定カムと係合するように付勢されて外端部外周に設けた
   カムが両支持部材側と係合するカムロッドを介装し、回
   転体の回転開始に伴いカムロッドが一方向にスライドし
   て各一対の挟持アームが容器ポケット内部へ対向進入す
   ることにより容器を挟持固定し、回転体の回転終了に伴
   いカムロッドが反対方向にスライドして各一対の挟持ア
   ームが容器ポケット内部から外部へ退避することにより
   容器を解放するようにしてなる請求項１に記載の液体充
   填装置。
3. 【請求項３】 前記回転軸の回転体上方位置に液垂れ受
   け板を一体回転可能に設け、液垂れ受け板には重量計測
   台上の定位置に載置される容器の口部と同軸線上の位置
   に、充填ノズルが挿脱可能な容器ポケットと同数のノズ
   ル挿通孔を周方向一定ピッチで設けてなる請求項１又は
   ２に記載の液体充填装置。