JPH08217198A - 回転式充填装置の洗浄システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 回転式充填装置１、充填バルブ１３の洗浄時
に洗浄カップ２８を保持する支持部材４３を備えてお
り、回転式充填装置１の隣接位置には、支持部材４３の
保持部４３ａに洗浄カップ２８を受渡す受渡装置３１を
備えている。そして、充填バルブ１３を行う場合には、
回転式充填装置１の支持部材４３を順次第２受渡位置Ｂ
に位置させるともに、第２受渡位置Ｂに停止した４つ分
の保持部４３ａに受渡装置３１が備える４つのアーム５
８から洗浄カップ２８を受渡す。そして、回転式充填装
置１が備えるすべての充填バルブ１３の下方側に設けた
保持部４３ａに洗浄カップ２８を供給したら、支持部材
４３を上昇させて、すべての洗浄カップ２８を一斉に充
填バルブ１３の下方側に係合させる。そして、この状態
で充填バルブ１３の洗浄を行う。 【効果】 従来に比較して、洗浄作業の高速化を図るこ
とができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は回転式充填装置の洗浄シ
ステムに関し、より詳しくは、洗浄カップを充填バルブ
の下方側に供給して各充填バルブを洗浄するようにした
洗浄システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、回転式充填装置の洗浄システムと
して、次のようなものが知られている。すなわち、回転
自在に設けた回転体と、この回転体の円周方向等間隔位
置に設けられて容器を載置して昇降する複数の昇降テー
ブルと、上記回転体に設けられて充填液を貯溜する充填
液タンクと、上記充填液タンクと連通し、かつ各昇降テ
ーブルの上方位置に配設されて、昇降テーブル上に載置
された容器に充填液を充填する複数の充填バルブとから
構成した回転式充填装置を備えるとともに、所定の受渡
位置において上記回転式充填装置に洗浄カップを供給
し、あるいは回転式充填装置から洗浄カップを排出する
受渡装置を備え、上記洗浄カップを回転式充填装置の各
充填バルブの直下位置に位置させた状態でそれら充填バ
ルブを洗浄するようにしたものは知られている（例えば
特開平６−１３９７号公報）。そして、このような従来
の装置で充填バルブを洗浄する時には、次の様にして洗
浄カップを充填バルブに係合させるようにしている。す
なわち、先ず、受渡位置に停止させた充填バルブの下方
側に受渡装置のアームによって洗浄カップを供給する。
次に、上記アームにより洗浄カップを上昇させて、該洗
浄カップを充填バルブの下端部に係合させて連結させ
る。この後、回転式充填装置および受渡装置を同期して
回転させる。これにより、洗浄カップを連結された充填
バルブは受渡位置から隣接位置に移動するとともに洗浄
カップを保持していたアームも隣の位置に移動する。そ
れにより、次の充填バルブが受渡位置に停止するととも
に、新たなアームに保持された洗浄カップが受渡位置に
停止した充填バルブの下方位置に供給される。そして、
この後、アームが上昇されるので受渡位置に停止した充
填バルブに洗浄カップが連結される。このようにして回
転式充填装置が備えるすべての充填バルブを順次受渡位
置に停止させ、かつ洗浄カップを保持したアームを上昇
させて、各充填バルブに洗浄カップを係合させるように
していた。そして、上述のようにして、すべての充填バ
ルブに洗浄カップを係合させたら、その状態において充
填バルブおよび洗浄カップに洗浄液を流通させて各充填
バルブの洗浄を行う。さらに、このようにして各充填バ
ルブの洗浄作業が完了したら、充填バルブとそれに係合
させた洗浄カップを順次受渡位置に停止させて、上述し
た係合時とは逆の順序で、各充填バルブから洗浄カップ
を分離させて排出するようにしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
では洗浄カップを各充填バルブに着脱するに際して、受
渡位置において各充填バルブごとにアームを昇降させて
いたので、洗浄カップの着脱に時間が掛かり、ひいては
洗浄作業に時間が掛かるという欠点があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上述した事情に鑑み、本
発明は、回転自在に設けた回転体と、この回転体の円周
方向等間隔位置に設けられて容器を載置して昇降する複
数の昇降テーブルと、上記回転体に設けられて充填液を
貯溜する充填液タンクと、上記充填液タンクと連通し、
かつ各昇降テーブルの上方位置に配設されて、昇降テー
ブル上に載置された容器に充填液を充填する複数の充填
バルブとから構成した回転式充填装置を備えるととも
に、所定の受渡位置において上記回転式充填装置に洗浄
カップを供給し、あるいは回転式充填装置から洗浄カッ
プを排出する受渡装置を備え、上記洗浄カップを回転式
充填装置の各充填バルブの直下位置に位置させた状態で
それら充填バルブを洗浄するようにした回転式充填装置
の洗浄システムにおいて、上記回転体に支持部材を昇降
自在に設けるとともに、この支持部材に上記各充填バル
ブの数に対応させて洗浄カップを保持する保持部を形成
し、また、上記支持部材を昇降させる昇降機構を設け、
上記受渡装置によって上記受渡位置において各保持部に
洗浄カップを供給し、あるいは受渡位置に位置する各保
持部から洗浄カップを排出するように構成したものであ
る。

【０００５】

【作用】このような構成によれば、充填バルブの洗浄を
行う際には、回転体を所要量づつ回転させて、各保持部
を順次受渡位置に停止させるとともに、受渡装置によっ
て受渡位置に停止した各保持部に順次洗浄カップを供給
する。次に、すべての保持部に洗浄カップが保持された
ら支持部材を上昇させ、それによって各洗浄カップを一
斉に各充填バルブに下方側から係合させる。そして、こ
の状態において、各充填バルブに洗浄液を流通させて洗
浄を行う。このようにして各充填バルブの洗浄作業が終
了したら、上記支持部材を下降させれば、すべての洗浄
カップを各充填バルブから一斉に分離させることができ
る。そして、このあと回転体を所要量づつ回転させて各
保持部を受渡位置に停止させるとともに、受渡位置に停
止した保持部から受渡装置によって順次洗浄カップを排
出する。このように、本発明においては、充填バルブに
対する洗浄カップの着脱に際して、すべての充填バルブ
について一斉に着脱作業を行うことができる。したがっ
て、受渡位置に停止させた各充填バルブごとに洗浄カッ
プを昇降させて着脱作業を行っていた従来と比較する
と、洗浄作業に要する時間を短縮して洗浄作業の高速化
を図ることができる。

【０００６】

【実施例】以下図示実施例について本発明を説明する
と、図１ないし図２において、１は容器２内に充填液３
を充填する回転式充填装置である。回転式充填装置１は
モータ４に連動して回転する回転体５を備えており、モ
ータ４が制御装置６によって駆動されると、回転体５は
図１において時計方向に回転するようになっている。な
お、モータ４にはロータリエンコーダ７を接続してある
ので、モータ４の回転中にはロータリエンコーダ７で発
生するパルスが制御装置６に入力されるようになってお
り、それによって制御装置６は回転体５の回転角度を把
握出来るようになっている。図２に示すように、回転体
５は下方側に配置したロータリテーブル８と上方側に配
置したフィラボール１１とから構成している。フィラボ
ール１１とロータリテーブル８とは従来公知の構成から
なる複数の連結手段１２によって連結されているので、
フィラボール１１とロータリテーブル８は一体となって
回転するとともに、フィラボール１１はロータリテーブ
ル８に対して昇降できるようになっている。フィラボー
ル１１の外周部側には環状の充填液タンク１１Ａを形成
して、その内部に充填液３を貯溜してあり、充填液タン
ク１１Ａの底面における円周方向等間隔位置には従来公
知の構成からなる充填バルブ１３を設けている。また、
各充填バルブ１３の近接下方位置には容器２の上端口部
をガイドするガイドコーン１４を昇降自在に設けてい
る。これらガイドコーン１４は充填作業の開始前の状態
では図２に示す下降端に位置しているが、充填作業中に
おいては、上昇される容器２の上端口部に嵌装されて容
器２とともに上昇されるようになっており、それによっ
て容器２内に充填バルブ１３の下端部を確実に挿入させ
ることができる。他方、ロータリテーブル８には、上記
各充填バルブ１３の下方位置に容器２を載置して昇降す
る昇降テーブル１５を設けてあり、これら各昇降テーブ
ル１５はロータリテーブル８に設けた各昇降機構１６に
よって昇降されるようになっている。昇降機構１６は、
上端部に昇降テーブル１５を連結し、かつロータリテー
ブル８に対して昇降する外筒１６ａを備えるとともに、
この外筒１６ａの内方側に鉛直上方にむけて支持した内
筒１６ｂを備えている。内筒１６ｂの上端部から外筒１
６ａ内に圧縮空気を供給するようにしているので、外筒
１６ａおよびそれに設けた昇降テーブル１５は常時上方
側にむけて付勢されている。各外筒１６ａの下端部には
それぞれカムフォロワ１７を回転自在に取り付けてあ
り、これらカムフォロワ１７は、その移動軌跡の上方側
に配置した環状のカム部材１８に下方側から圧接させて
いる。これにより、回転体５の回転に伴って上記各昇降
テーブル１５がカム部材１８のカム曲線に沿って昇降さ
れるようになっている。さらに、図２に示すように、上
記各連結手段１２が備えるねじ軸２１の上端には遊星ギ
ヤ２２を取り付けてあり、これら各連結手段１２の遊星
ギヤ２２は太陽ギヤ２３と噛合させている。したがっ
て、この太陽ギヤ２３に連動させたモータ２４（図１）
を制御装置６によって所要量だけ正逆に回転させると、
ねじ軸２１が正逆に回転されてフィラボール１１全体を
昇降させることができる。これによって、容器２の高さ
に応じて充填バルブ１３を適切な高さに調整できるよう
になっている。そして、上述のように構成した回転式充
填装置１が時計方向に回転している状態において、搬送
コンベヤ２５によって左方の上流側から空の容器２が搬
送されてくると、各容器２は供給スターホイール２６に
よって順次各昇降テーブル１５上に載置される。この
後、回転体４が時計方向に回転されることに伴って昇降
テーブル１５上の各容器２は、上記カム部材１８のカム
曲線に沿って図２に示す下降端の位置から上昇端まで上
昇された後、元の下降端の位置まで下降する。そして、
この過程において、容器２の上端口部にガイドコーン１
４が嵌装されて、それらが一体となって上昇されるの
で、容器２の上端口部に充填バルブ１３の下端となるノ
ズル１３ａが挿入されるとともに、充填バルブ１３のボ
ディ１３ｂの底面にガイドコーン１４が圧接される。こ
の状態において、開閉カム１９によって充填バルブ１３
が開放されてから閉鎖されるので所定量の充填液３が容
器２内に充填される。このようにして、充填液３が充填
されて下降端位置まで下降した各容器２は、排出スター
ホイール２７によって各昇降テーブル１５上から搬送コ
ンベヤ２５上に排出される。上述した構成およびそれに
基づく作動は従来公知の回転式充填装置のものと変わる
ところはない。ところで、上述のようにして回転式充填
装置１によって充填液の充填作業が終了した後には、各
充填バルブ１３および各ガイドコーン１４を洗浄液によ
って洗浄する必要がある。その際、本実施例においても
従来から行われているように洗浄カップ２８を用いて各
充填バルブ１３および各ガイドコーン１４を洗浄するよ
うにしているが、本実施例では、上記回転式充填装置１
そのものを改良するとともに、洗浄カップ２８を受渡す
受渡装置３１を改良することで洗浄作業の高速化を図っ
たものである。装置の構成を説明する前に、前提となる
洗浄カップ２８の構成および洗浄カップ２８を一時的に
保持する保持部材３２について説明する。図３および図
９に示すように、洗浄カップ２８は、開口を上方に向け
た状態における中央部より上方側を大径部とする一方、
中央部よりも下方側を小径部とすることにより中央部に
段部端面を形成している。そして、この段部端面および
その少し上方外周部に同一外径のフランジ部２８ａを形
成している。また後述するが、本実施例の受渡装置３１
は、図１に示すように、洗浄カップ２８を着脱自在に保
持する４つのアーム５８を備えており、これらのアーム
５８によって第１受渡位置Ａにおいて保持部材３２から
１度に４個の洗浄カップ２８を受取った後に、それら４
つの洗浄カップ２８を第２受渡位置Ｂにおいて回転式充
填装置１に受渡すようにしている。受渡装置３１は、上
述した作動を繰り返して回転式充填装置１が備える充填
バルブ１３と同数の洗浄カップ２８を回転式充填装置１
に受渡す様になっている。このように、本実施例では受
渡装置３１によって１度に４個の洗浄カップ２８を回転
式充填装置１に受渡すことに伴って、各保持部材３２を
順次第１受渡位置Ａに位置させるようにしている。図
８、図９に示すように、保持部材３２は長方形をした本
体部３２Ａを備えており、この本体部３２Ａの前面にお
ける長手方向所定位置に４カ所の切欠部３２ａを形成し
ている。各切欠部３２ａの奥行は、受渡装置３１のアー
ム５８による受渡が円滑に行われる寸法に設定してい
る。すなわち、両端の各切欠部３２ａの奥行は大きくし
てあり、また中央側の２つの各切欠部３２ａの奥行は小
さくしている。これら各切欠部３２ａにおける最も内方
側に位置する対向面には、それぞればね３３によって他
方にむけて付勢された一対の挟持部材３４を移動可能に
取り付けている。また、各切欠部３２ａの幅はすべて同
一にしてあり、上記洗浄カップ２８の小径部よりも少し
大きな寸法に設定している。左端とその隣接右方位置の
各切欠部３２ａは、それらの挟持部材３４に対して開口
部が左方側にずれるように斜めに切欠いて形成してあ
り、他方、右端とその隣接左方位置の各切欠部３２ａ
は、それらの挟持部材３４に対して開口部が右方側にず
れるように斜めに切欠いて形成している。そして、洗浄
カップ２８を保持部材３２に保持させる際には、洗浄カ
ップ２８の小径部を保持部材３２の前面側から各切欠部
３２ａ内の最も奥の位置まで挿入させると、洗浄カップ
２８の小径部が一対の挟持部材３４によって挟持される
とともに、下方側のフランジ部２８ａが本体部３２Ａ上
面に載置されるようにしている。このようにして、１つ
の保持部材３２に４個の洗浄カップ２８を保持させるよ
うにしている。また、本実施例では、第１受渡位置Ａに
４個の洗浄カップ２８を保持した保持部材を供給するに
当たって、図１に示すように、受渡装置３１を挟んで回
転式充填装置１の反対側に、水平面で往復移動する４つ
のシリンダ機構３５，３６，３７，３８を配設してい
る。そして、これら４つのシリンダ機構３５，３６，３
７，３８に囲繞された内方側に、図示しない機枠を水平
に配設してあり、その機枠上に合計９個の保持部材３２
を配置している。また、第１受渡位置Ａの下方側には鉛
直上方に向けた左右一対のシリンダ機構３９，３９’を
設けてあり（図９）、それらの先端部にわたって断面Ｌ
字形の係合プレート４２を水平に取り付けている。本実
施例では、第１受渡位置Ａに位置させる保持部材３２を
基準として、その後方側に順次隣接させて４つの保持部
材３２を配置するとともに、これら４つの保持部材３２
の一側の隣接位置にもさらに４つの保持部材３２を配置
している。そして、後述する受渡装置３１のアーム５８
によって第１受渡位置Ａに位置する保持部材３２から４
個の洗浄カップ２８を取り出す場合には、先ずシリンダ
機構３９，３９’を下降端の位置から図３に示す実線で
示した上昇端まで上昇させる。これによって、第１受渡
位置Ａに位置する４個の洗浄カップ２８の底部に係合プ
レート４２が当接して、保持部材３２に対して４個の洗
浄カップ２８を所定量だけ上昇させる。これにより、洗
浄カップ２８の小径部が保持部材３２の上面よりも上方
側まで露出するので、その露出した小径部を前進された
受渡装置３１のアーム５８によって把持するようにして
いる。洗浄カップ２８を把持するとアーム５８は後退す
るので、第１受渡位置Ａの保持部材３２からの洗浄カッ
プ２８の取り出しが終了する。このようにして、アーム
５８によって第１受渡位置Ａに位置する保持部材３２か
ら４個の洗浄カップ２８が取り出されると、空になった
第１受渡位置Ａの保持部材３２はシリンダ機構３５によ
ってシリンダ機構３８の正面の位置まで平行移動され
る。この後、シリンダ機構３６、シリンダ機構３７、シ
リンダ機構３８が順次前進されて、それらの正面に位置
する各保持部材３２を平行移動させるので、洗浄カップ
２８を保持した次の保持部材３２が第１受渡位置Ａに供
給される様になっている。しかして、図２、図３に示す
ように、本実施例の回転式充填装置１は、フィラボール
１１の下方側に環状の支持部材４３を配置している。支
持部材４３における内周部側の円周方向複数箇所にはナ
ット部材４４を取り付けてあり、これら各ナット部材４
４には、フィラボール１１に回転自在に軸支したねじ軸
４５を上方側から螺合させている。フィラボール１１を
貫通させたねじ軸４５の上端には、遊星ギヤ４６を連結
してあり、これら各遊星ギヤ４６は太陽ギヤ４７に噛合
させている。太陽ギヤ４７はモータ４８に連動させてあ
り（図１）、このモータ４８は制御装置６によって駆動
されて正逆方向に回転されるようになっている。上述し
た容器２内への充填液３の充填作業中にはモータ４８は
停止しているので、支持部材４３は図２に示した上昇端
に停止している。これに対して、制御装置６によってモ
ータ４８が正転されると、支持部材４３は図２に示した
上昇端から図３に示した下降端位置まで下降されるよう
になっている。また、各充填バルブ１３の下方側となる
支持部材４３の外周縁には、凹部からなる保持部４３ａ
を形成してあり、これら各保持部４３ａ内に洗浄カップ
２８の両フランジ部２８ａの間の外周部を係合させて保
持できるようにしている。また、保持部４３ａの幅は、
上記ガイドコーン１４の外径よりも大きく設定してあ
り、したがって、支持部材４３を昇降させる際に、各保
持部４３ａがガイドコーン１４と干渉しないようになっ
ている。また、支持部材４３が上昇端位置にある停止し
ている時には、各保持部４３ａの中央位置に充填バルブ
１３のノズル１３ａが位置するようになっている（図
２）。次に、図３ないし図４により本実施例の受渡装置
３１について説明すると、受渡装置３１は鉛直上方に向
けた回転軸５１を備えており、この回転軸５１は制御装
置６によって１８０度づつ回転されるモータ５２（図
１）に連動させている。回転軸５１の上端部には、長方
形をした支持部材５３の底面中央部を連結してあり、そ
れによって支持部材５３は水平に支持されている。支持
部材５３の上面には、中央部から同一距離だけ隔てた位
置にそれぞれブラケット５６を固定してあり、これらの
ブラケット５６に同一ストロークのシリンダ機構５４，
５５を概略同一方向にむけて取り付けている。シリンダ
機構５４，５５は上記制御装置６からの指令に基づい
て、アーム５８が各受渡位置Ａ，Ｂに面した時に進退動
されるようになっている。各ブラケット５６には、各シ
リンダ機構５４，５５のロッドを挟んでそれと平行に左
右一対のガイド軸５７を摺動自在に嵌合させてあり、こ
れら左右一対のガイド軸５７は、その先端部をブラケッ
ト６１を介して各シリンダ５４，５５のロッドと一体に
連結されている。各ガイド軸５７の軸心の延長線と軸心
を一致させて、ブラケット６１の前面にはそれぞれ左右
一対のアーム５８を取り付けている。このアーム５８は
従来公知の構成からなり、それぞれ一対の円弧状の係合
爪を備えており、それら左右一対の係合爪によって洗浄
カップ２８を着脱自在に把持することができる。このよ
うに、受渡装置３１は合計４つのアーム５８を備えてお
り、左右のアーム５８の間隔は、回転式充填装置１に設
けた隣り合う充填バルブ１３のピッチと同一に設定して
いる。本実施例においては、制御装置６によって上記支
持部材５３を１８０度づつ時計方向に回転させて、４つ
のアーム２８を両受渡位置Ａ、Ｂに順次対向させて停止
させた後、各シリンダ機構５４，５５を進退させる様に
している。ことにより、４つのアーム５８を第１受渡位
置Ａと第２受渡位置Ｂとに交互に移動させて、回転式充
填装置１に対する洗浄カップ２８の供給と、回転式充填
装置１からの洗浄カップ２８の排出を行うことができる
ようになっている。また、本実施例では、支持部材５３
上で進退動される上記シリンダ機構５４，５５の進退方
向を次のように調整している。つまり、各アーム５８を
第２受渡位置Ｂに対向させた状態において、それらアー
ム５８に連動させた各シリンダ機構５４，５５の進退方
向（シリンダ機構５４，５５の軸心）が、回転式充填装
置１の回転中心Ｃから放射方向に伸びる放射線と一致す
るように調整している。これにより、第２受渡位置Ｂに
おいて両シリンダ機構５４，５５が前進端まで前進され
ることに伴って、それらに連動する各アーム５８も前進
端まで前進される。そして、各アーム５８が前進端まで
前進されると、４つのアーム５８は回転式充填装置１の
回転中心Ｃの同心円上で等ピッチで停止することにな
り、またその状態では、各アーム５８は回転式充填装置
１の第２受渡位置Ｂに停止した４つの保持部４３ａの隣
接下方位置に位置するようになっている（図３）。前進
端まで前進される各アーム５８の移動軌跡は上記放射線
と一致せず、わずかにずれているが、保持部４３ａの幅
を適切な寸法に調整しているので、洗浄カップ２８を保
持した状態のアーム５８がこの位置まで前進された際
に、洗浄カップ２８は支持部材４３の外周縁と干渉する
ことなく各保持部４３ａに円滑に挿入されるようになっ
ている。他方、第１受渡位置Ａに対向した状態におい
て、各アーム２８が前進端まで前進されて第１受渡位置
Ａに位置すると、保持部材３２が保持する４個の洗浄カ
ップ２８にアーム５８が係合して、それらを把持するよ
うになっている。この時、第１受渡位置Ａにおいて前進
されたアーム５８の移動軌跡は、保持部材３２の前面に
対して直交方向にはならない。そのため、上述したよう
に保持部材３２側に設けた各切欠部３２ａの方向は、各
アーム５８の進退方向と一致するように斜めに形成して
あり、それによって、各切欠部３２ａからの洗浄カップ
２８の取り出し、あるいは、洗浄作業終了後における各
切欠部３２ａへの洗浄カップ２８の挿入作動を円滑に行
うことができるようになっている。 （作動説明）以上の構成において、上述した充填作業中
は、支持部材４３は図２に示す上昇端位置に位置してお
り、また、受渡装置３１は、各アーム５８を第１受渡位
置Ａの洗浄カップ２８に向けた状態で、かつ各アーム５
８を後退端に停止させている。そして、充填作業終了後
に回転式充填装置１の充填バルブ１３の洗浄を行う場合
には、先ず、制御装置６がモータ４８を所要量だけ正転
させるので、支持部材４３は図２に示す上昇端の位置か
ら図３に示す下降端位置まで下降する。これと同時に、
第１受渡位置Ａの下方側に設けたシリンダ機構３９，３
９’が作動されて係合プレート４２が上昇されるととも
に、制御装置６は受渡装置３１の両シリンダ機構５４，
５５を同期して作動させる。これにより、第１受渡位置
Ａの保持部材３２に保持された４つの洗浄カップ２８が
保持部材３２に対して上昇されるとともに、４つのアー
ム５８が同期して前進端位置まで前進されるので、それ
らのアーム５８によって第１受渡位置Ａの洗浄カップ２
８が把持される（図３、図４）。この後、制御装置６は
両シリンダ機構５４，５５を元の後退位置まで後退させ
るので、洗浄カップ２８を把持した４つのアーム５８も
後退位置まで後退されて、保持部材３２からの洗浄カッ
プ２８の取り出しが行われる（図５）。この後、制御装
置６はモータ５２を所定量だけ回転させるので、支持部
材５３が１８０度回転されて、洗浄カップ２８を保持し
たアーム５８が回転式充填装置１と対向する第２受渡位
置Ｂに向けた位置で停止される（図６）。この後、制御
装置６が両シリンダ機構５４，５５を前進端位置まで前
進させる。これにより、第２受渡位置Ｂに停止した４つ
の保持部４３ａの直下位置にそれぞれのアーム５８が停
止し、それらに保持された各洗浄カップ２８の外周部が
各保持部４３ａに係合する（図３、図７）。この後、制
御装置６は両シリンダ機構５４，５５を後退端まで後退
させるので、アーム５８は洗浄カップ２８の把持状態を
解放し、これによって、第２受渡位置Ｂに停止した４つ
の保持部４３ａに対する洗浄カップの供給が行われる。
受渡装置３１による上述した４つの洗浄カップ２８の受
渡の間に、上述した各シリンダ機構３５−３８，が作動
されて、空になった保持部材３２は第１受渡位置Ａから
隣の位置に移動されるとともに、洗浄カップ２８を保持
した次の保持部材３２が第１受渡位置Ａに供給される
（図６、図７）。次に、制御装置６はモータ４を駆動さ
せて回転体５を、保持部４３ａの４つ分だけ時計方向に
回転させるので、次の４つ分の保持部４３ａが第２受渡
位置Ｂに停止する。また、これと同時に制御装置６は支
持部材５３を１８０度回転させて、アーム５８を第１受
渡位置Ａに停止する洗浄カップ２８に対向させる。以
下、制御装置６は、上述した最初の４つ分の洗浄カップ
２８の受け渡し作動と同様に受渡装置３１を制御すると
ともに、順次、４つ分の保持部４３ａを第２受渡位置Ｂ
に停上させるので、回転式充填装置１が備える全ての保
持部４３ａに洗浄カップ２８が受け渡される。このよう
にして、回転式充填装置１の全ての保持部４３ａに洗浄
カップ２８が受け渡されたら、制御装置６はモータ４８
を逆転させて支持部材４３を所要量だけ上昇させる。こ
れにより、各保持部４３ａに保持した洗浄カップ２８が
一斉に上昇されるので、ガイドコーン１４に洗浄カップ
２８の上端が当接して両部材が一体的となって上昇され
た後、ガイドコーン１４の上面が充填バルブ１３の本体
部１３ｂの底面に圧接される。したがって、ガイドコー
ン１４を介して洗浄カップ２８が充填バルブ１３と係合
されることになり、ガイドコーン１４および洗浄カップ
２８の内部空間によって洗浄液３’の回収通路が構成さ
れる。このようにして、本実施例では、回転式充填装置
１が備える全ての充填バルブ１３に対して一斉に洗浄カ
ップ２８を係合させることができる（図１０）。次に、
この状態となったら、従来と同様に予め充填液タンク１
１Ａに貯溜しておいた洗浄液３’を各充填バルブ１３に
流通させ、それによって各充填バルブ１３およびガイド
コーン１４を洗浄する。次に、このようにして各充填バ
ルブ１３およびガイドコーン１４の洗浄作業が終了した
ら、制御装置６はモータ４８を逆転させて、支持部材４
３を下降端位置まで下降させるので、各ガイドコーン１
４は各充填バルブ４３の本体部１３ｂから離隔するとと
もに、すべての洗浄カップ２８が一斉にガイドコーン１
４から離隔する。この後、制御装置６は受渡装置３１の
支持部材５３を１８０度回転させた後、アーム５８を前
進端まで前進させるので、それまで第１受渡位置Ａに向
けられていたアーム５８が第２受渡位置Ｂに向けられた
後、前進された各アーム５８によって第２受渡位置Ｂに
停止した４つ保持部４３ａの洗浄カップ２８が同時に把
持される。この後、制御装置６は各アーム５８を後退端
まで後退させた後、支持部材５３を１８０度回転させる
ので、各アーム５８によって保時部４３ａから４つの洗
浄カップ２８が一度に取り外された後、それら各アーム
５８に把持された洗浄カップ２８は、第１受渡位置Ａに
停止している空の保持部材３２に対向する。次に、制御
装置６は各アーム５８を前進端まで前進させるので、ア
ーム５８に保持された洗浄カップ２８は、保持部材３２
の各切欠部に挿入されて、係合部材３４によって挟持さ
れる。この後、制御装置６によってアーム５８が後退端
まで後退されるので、各アーム５８による洗浄カップ２
８の把持状態が解放されて、第１受渡位置Ａに停止した
保持部材３２に４つの洗浄カップ２８が受け渡される。
この後、制御装置６は、支持部材５３を１８０度時計方
向に回転させてアーム５８を第２受渡位置Ｂに向けさせ
るとともに、回転体５を保持部４３ａの４つ分だけ時計
方向に回転させるので、保持部４３ａに保持された４つ
の洗浄カップ２８が第２受渡位置Ｂに停止する。他方、
この間、洗浄カップ２８を受け渡された第１受渡位置Ａ
の保持部材３２はシリンダ機構３５によって一側に平行
移動される一方、各シリンダ機構３６，３７，３８が作
動されることによって、空の状態の次の保持部材３２が
第１受渡位置Ａに供給される。以下、制御装置６は、上
述した最初の４つ分の洗浄カップ２８の受け渡し作動と
同様に受渡装置３１を制御するとともに、順次、４つ分
の保持部４３ａを第２受渡位置Ｂに停上させるので、回
転式充填装置１の保持部４３ａに保持されていた全ての
洗浄カップ２８が保持部４３ａから取り外されて、各保
持部材３２の切欠部３２に保持されるようになってい
る。上述した本実施例によれば、回転式充填装置１の充
填バルブ１３を洗浄するに際して、回転式充填装置１が
備えるすべての充填バルブ１３に対して洗浄カップ２８
一斉に係合させ、あるいは係合状態を開放することがで
きる。そのため、第２受渡位置Ｂに停止させた各充填バ
ルブ１３ごとに洗浄カップ２８を保持したアームを昇降
させて、充填バルブ１３ごとに洗浄カップ２８を着脱さ
せていた従来の装置と比較すると、洗浄作業に要する時
間を短縮して洗浄作業の高速化を図ることができる。ま
た、本実施例では、受渡装置３１は、４つのアーム５８
を備えるとともに、それらが第２受渡位置Ｂに向けたと
きの両シリンダ機構５４，５５の進退方向を回転式充填
装置１の放射方向と一致させているので、第２受渡位置
Ｂにおいて一度に４つの洗浄カップ２８を円滑に受渡す
ることができる。このように、第２受渡位置Ｂに対する
洗浄カップ２８の供給、および第２受渡位置Ｂからの洗
浄カップ２８の排出を４個づつ行うので、洗浄カップ２
８の受渡しを高速化することができる。したがって、よ
り一層、従来よりも洗浄作業の高速化を図ることができ
る。また、上述したように、本実施例では、回転式充填
装置１による充填作業中には洗浄カップ２８を回転式充
填装置１に保持させていないので、回転式充填装置内に
予め洗浄カップ２８を保持するように構成していた従来
のものと比較して回転式充填装置１の構成を簡略化する
ことができるとともに、充填作業中に洗浄カップ２８が
充填液の飛沫等によって汚れることを防止できる。な
お、上述した実施例におけるガイドコーン１４は必ずし
も必要ではなく省略してもよく、その場合には洗浄カッ
プ２８の上端を充填バルブ１３の本体部１３ｂに直接係
合させるようになる。また、上記実施例における受渡装
置３１のシリンダ機構５４，５５の代わりに磁力を利用
した往復移動機構を用いても良い。また、受渡装置３１
のシリンダ機構５４，５５には、それぞれ２つのアーム
５８を連動させているが、シリンダ機構５４，５５にそ
れぞれ１つのアーム５８を設けるようにしても良く、あ
るいはシリンダ機構５４，５５にそれぞれ３つのアーム
５８を設けることも可能である。

【０００７】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、従来に
比較して洗浄作業の高速化を図ることができるという効
果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す概略の平面図。

【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線に沿う断面図。

【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図。

【図４】本実施例の受渡装置３１による洗浄カップ２８
の受渡工程を示す工程図。

【図５】本実施例の受渡装置３１による洗浄カップ２８
の受渡工程を示す工程図。

【図６】本実施例の受渡装置３１による洗浄カップ２８
の受渡工程を示す工程図。

【図７】本実施例の受渡装置３１による洗浄カップ２８
の受渡工程を示す工程図。

【図８】図１の要部の拡大図。

【図９】図８の正面図。

【図１０】図２とは異なる状態を示す回転式充填装置１
の断面図。

【符号の説明】

１…回転式充填装置 ２…容器 １１Ａ…充填液タンク １３…充填バル
ブ １５…昇降テーブル ２８…洗浄カップ ３１…受渡装置 ４３…支持部材 ４３ａ…保持部 ４４…ナット部材
（昇降機構） ４５…ねじ軸（昇降機構） ４６…遊星ギヤ
（昇降機構） ４７…太陽ギヤ（昇降機構） ５１…回転軸 ５３…支持部材 ５４…シリンダ機
構 ５５…シリンダ機構 ５８…アーム Ｂ…第２受渡位置

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転自在に設けた回転体と、この回転体
   の円周方向等間隔位置に設けられて容器を載置して昇降
   する複数の昇降テーブルと、上記回転体に設けられて充
   填液を貯溜する充填液タンクと、上記充填液タンクと連
   通し、かつ各昇降テーブルの上方位置に配設されて、昇
   降テーブル上に載置された容器に充填液を充填する複数
   の充填バルブとから構成した回転式充填装置を備えると
   ともに、 所定の受渡位置において上記回転式充填装置に洗浄カッ
   プを供給し、あるいは回転式充填装置から洗浄カップを
   排出する受渡装置を備え、 上記洗浄カップを回転式充填装置の各充填バルブの直下
   位置に位置させた状態でそれら充填バルブを洗浄するよ
   うにした回転式充填装置の洗浄システムにおいて、 上記回転体に支持部材を昇降自在に設けるとともに、こ
   の支持部材に上記各充填バルブの数に対応させて洗浄カ
   ップを保持する保持部を形成し、また、上記支持部材を
   昇降させる昇降機構を設け、上記受渡装置によって上記
   受渡位置において各保持部に洗浄カップを供給し、ある
   いは受渡位置に位置する各保持部から洗浄カップを排出
   するように構成したことを特徴とする回転式充填装置の
   洗浄システム。
2. 【請求項２】 上記保持部は上記充填バルブの下方側と
   なる支持部材の外周縁に形成した凹部からなり、また、
   上記昇降機構は、上記回転体に回転自在に軸支され、か
   つ上記支持部材に螺合させた複数のねじ軸と、これらね
   じ軸に取り付けた遊星ギヤと、これら遊星ギヤに噛合さ
   せた太陽ギヤからなることを特徴とする請求項１に記載
   の回転式充填装置の洗浄システム。
3. 【請求項３】 上記受渡装置は、鉛直方向に支持した回
   転軸と、この回転軸に水平に取り付けた支持部材と、こ
   の支持部材上に略同一方向に向けて配設したシリンダ機
   構と、各シリンダ機構に連動して進退動し、洗浄カップ
   を同期して着脱自在に保持するアームとから構成される
   ことを特徴とする請求項２に記載の回転式充填装置の洗
   浄システム。
4. 【請求項４】 上記受渡装置は、該受渡装置を挟んで回
   転式充填装置の反対側となる別の受渡位置において、洗
   浄カップを受取り、あるいは保持している洗浄カップを
   受渡すように構成されており、また、受渡装置が上記別
   の受渡位置で洗浄カップを受取る際には洗浄カップを保
   持した保持部材が上記別の受渡位置に供給される一方、
   受渡装置に保持した洗浄カップを上記別の受渡位置で受
   渡す際には、洗浄カップを保持可能な空の保持部材が上
   記別の受渡位置に供給されるように構成されていること
   を特徴とする請求項３に記載の回転式充填装置の洗浄シ
   ステム。
5. 【請求項５】 上記保持部材は、本体部の前面に形成し
   た切欠部と、これら各切欠部内に対向させて配設され、
   洗浄カップを挟持する一対の挟持部材と、これら各一対
   の挟持部材を相互に近接する方向に付勢するばねとから
   構成され、また、上記切欠部は、上記別の受渡位置にお
   ける受渡装置のアームの進退方向に合わせて、本体部の
   長手方向に対して傾斜させて形成されていることを特徴
   とする請求項４に記載の回転式充填装置の洗浄システ
   ム。